DE2510833A1 - Werkstueckhalter fuer die bearbeitung der hubzapfen einer mehrfach gekroepften kurbelwelle - Google Patents
Werkstueckhalter fuer die bearbeitung der hubzapfen einer mehrfach gekroepften kurbelwelleInfo
- Publication number
- DE2510833A1 DE2510833A1 DE19752510833 DE2510833A DE2510833A1 DE 2510833 A1 DE2510833 A1 DE 2510833A1 DE 19752510833 DE19752510833 DE 19752510833 DE 2510833 A DE2510833 A DE 2510833A DE 2510833 A1 DE2510833 A1 DE 2510833A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- workpiece
- partial
- crankshaft
- workpiece holder
- holder according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
- B23B5/18—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning crankshafts, eccentrics, or cams, e.g. crankpin lathes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/12—Chucks or sockets with fluid-pressure actuator
- Y10T279/1241—Socket type
- Y10T279/1249—Collet
- Y10T279/1258—Fixed cam and moving jaws
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/12—Chucks or sockets with fluid-pressure actuator
- Y10T279/1274—Radially reciprocating jaws
- Y10T279/1291—Fluid pressure moves jaws via mechanical connection
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/13—Angularly adjustable or indexing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/14—Eccentric
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/17—Socket type
- Y10T279/17411—Spring biased jaws
- Y10T279/17529—Fixed cam and moving jaws
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/29—More than one set of gripping means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/19—Lathe for crank or crank pin
- Y10T82/195—Lathe for crank or crank pin having work oscillator
- Y10T82/198—Lathe for crank or crank pin having work oscillator having work driver
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
Werkstückhalter für die Bearbeitung der Hubzapfen einer mehrfach gekröpften Kurbelwelle
Die Erfindung bezieht sich auf einen Werkstückhalter
für eine mehrfach gekröpfte Kurbelwelle, die mehrere zur Spindelachse der Werkzeugmaschine gleichachsige Hubzapfen
hat. Die Hubzapfen und Wellenzapfen der Kurbelwelle werden im allgemeinen durch Schleifen geschlichtet. Dabei wird die
Kurbelwelle durch den auf der Spindel der Werkzeugmaschine befindlichen Werkstückhalter in Umlauf versetzt. Ein bekannter
Werkstückhalter hat ein topfförmiges Futter, das während des Schleifvorganges die Kurbelwelle einklemmt und
hält. Ist einer der Hubzapfen geschliffen, dann wird dieses topfförmige Putter geöffnet, und es wird ein Ausriehtglied
in Gestalt eines Zapfens aus einer Bohrung eines Flansches zurückgezogen, der sieh an der Kurbelwelle befindet. Diese
erfährt dann ihre Teilschaltung, worauf der Zapfen in ein
anderes Loch des Flansches eingeschoben wird, um dadurch
1089"8 387 Ö 3Cf 7
Teieion föSäi 281202
Telegramm: üpatli München.
Eaysr. Vereinsbank München, Kto.-Nr 882495
Postscheck München Nr. 163397-802
die Kurbelwelle an dex" Spindel in einer neuen Winkelstellung
zu sichern, in der der nächste Hubzapfen zur Spindel axial ausgerichtet ist. Dann wird das topfförmige Futter wieder
geschlossen, um die Kurbelwelle in dieser neuen Winkelstellung während des Schleifens des zweiten Hubzapfens an
der Spindel festzuklemmen.
Manche mehrfach gekröpften Kurbelwellen für Brennkraftmaschinen haben aber keinen Flansch mit Bohrungen zur genauen
Teilschaltung des Werkstücks. Die bekannten vorstehend erläuterten
Werkstückhalter, bei denen der Teilschaltzapfen
nacheinander in die Löcher eines Flansches einzuschieben ist, um die Hubzapfen nacheinander auszurichten, eignen sich daher
nicht zum Schleifen von Kurbelwellen, bei denen der hierfür erforderliche Flansch mit den Teilschaltbohrungen fehlt. Für
solche Kurbelwellen ist nun ein Werkstückhalter bekanntgeworden
(üS-PS 3 680 8?6)sder mit einem zylindrischen Teilschaltkörper
zur Aufnahme des Endzapfens der Kurbelwelle versehen ist. Soll die Teilschaltung der Kurbelwelle erfolgen, dann
wird das topfförmige Futter gelöst, und die Kurbelwelle wird dann zusammen mit dem zylindrischen Teilschaltkörper gedreht,
wobei an dieser Drehung eine Teilscheibe teilnimmt. Ist diese Teilscheibe um den gewünschten Winkel gedreht, dann wird die
Drehung der Kurbelwelle unterbrochen.
Die Erfindung bezieht sich nun auf einen solchen Werkstückhalter mit einem auf einem Endzapfen der Kurbelwelle
befestigten Teilschaltkörper, der auf dem Spindelkopf der Maschine um eine exzentrische Achse drehbar und teilschaltbar
und in jeder Teilschaltstellung verriegelbar zusätzlich zu dem Spindelfutter angeordnet ist, das auf dem Spindelkopf eine
Stellung einnimmt, in der es nach Schließen durch seinen Antrieb das Werkstück mit dem zu bearbeitenden Hubzapfen
gleichachsig zur Spindelachse hält, und durch seinen Antrieb
509838/0307
auf dem Endzapfen des Werkstücks festklemmbar und zur Teilschaltung
oder zum Ausbau des Werkstücks lösbar ist, wobei während der Teilschaltung, die bei gelöstem Futter erfolgt,
der Teilschaltkörper ausgehend von einer ersten Stellung, in welcher der bearbeitete Hubzapfen gegenüber der Spiüdelachse
ausgerichtet ist, in die nächste Stellung gedreht wird, in der der nächste zu bearbeitende Hubzapfen zur Spindelachse ausgerichtet
ist, worauf der Teilschaltkörper in der neuen Stellung auf dem Spindelkopf genau ausgerichtet und verriegelt wird.
Während des Schleifens der Kurbelwelle nimmt diese also auf der
Spindel eine Lage ein, in der der zu bearbeitende Hubzapfen zur Spindelachse ausgerichtet ist. Während des Schleifvorganges
klemmt das topfförmige Hauptfutter die Kurbelwelle in dieser Lage auf der Spindel fest. Ist die Bearbeitung des Hubzapfens
beendigt und soll der nächste Hubzapfen geschliffen werden, dann wird das Hauptfutter gelöst, und die Kurbelwelle wird
dann soweit gedreht, Ms der nächste Hubzapfen zur Spindel ausgerichtet ist.
Erfindungsgemäß ist nun der Teilschaltkörper mit einer
zur Aufnahme des Kurbelwellenendzapfens dienenden Spannzange
und mit einem Antrieb für diese versehen, durch den die Spannzange zur Teilschaltung festziehbar ist, während das Putter
das Werkstück freigibt, und zum Ausbau des Werkstücks lösbar ist. Ist nach Bearbeitung eines Hubzapfens der nächste Hubzapfen
in die Lage weitergeschaltet, in der er zur Spindel axial ausgerichtet ist, dann wird ein Teilschaltzapfen in ein Loch
oder eine Öffnung des Teilschaltkörpers eingeschoben, um dadurch die Kurbelwelle genau auszurichten. Vorteilhafterweise
ist ein Ausrichtglied vorgesehen, das in eine einzelne Bohrung oder Öffnung der Kurbelwelle eingreifen kann, um dadurch die
anfängliche Einstellung der Kurbelwelle gegenüber dem Werkstückhalter zu erleichtern.
509838/0307
Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, den bekannten Werkstückhalter so auszugestalten, daß er sich für
Kurbelwellen eignet, die keinen Flansch haben, der sich als Teilscheibe verwenden läßt.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Ein bevorzugtes AusfUhrungsbeispiel der Erfindung sei
nachstehend mit Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, die einen Längsschnitt des Werkstückhalters nach der Erfindung
und des Spindelkopfes einer Kurbelwellenschleifmaschine zeigt.
Der Werkstückhalter 10 eignet sieh für eine bekannte Maschine
zum Schleifen der Hubzapfen einer mehrfach gekröpften Kurbelwelle 12, Er hält das Werkstück in einer Lage, in der
einer zweier Hubzapfen 14 zur Achse 16 der Schleifmaschiiaenspindel
18 ausgerichtet ist. Während des Schleifens des Hubzapfens
14 läuft das Werkstück mit der Spindel 18 und dem Spindelkopf 90 um deren Achse i6 um und wird an der Spindel
durch ein Futter 28 derart festgeklemmt, daß sich das Werkstück nicht gegenüber der Spindel um eine Teilschaltachse 22 verschwenken
kann, die gleichachsig zu dem im Futter 28 festge-1-leiMiten
Endzapfen 24, 62 verläuft. Ist der Hubzapfen 14 der Kurbelwelle geschliffen und soll nun der nicht dargestellte
nächst zu bearbeitende Hubzapfen duroh eine Teildrehung der Kurbelwelle mit der Spindeiaehse l6 ausgerichtet" werden, dann
wird ein Zapfen 32 einer Teilsclialteinrichtung 34 aus einer
Teilsehaltbohrung 3^ herausgezogen, und die Kurbelwelle 12 wird
dann um die Teilsciialtaehse 22 gedreht. Während dieser Drehung
der Kurbelwelle 12 wird diese durch eine Spannzange 40 gegen Drehung relativ zum Teilselialtkörpar 48 gesichert, der mit den
Bohrungen 36, 44 verseilen ist, Nach Drehung der Kurbelwelle
um den Teilschaltwinkels der sieh beim vorliegenden Beispiel
auf 180° beläuft, gelangt der iiäelast zn bearbeitende Hubzapfen
80S 238/0307
zur Ausrichtung mit der Spindel achse 16, und der Zapfen 32
ist dann mit der Bohrung 44 des Teilschaltkörpers 48 ausgerichtet und schnappt in diese Bohrung ein, wodurch die Winkellage
der Kurbelwelle mit großer Genauigkeit bestimmt wird.
Um die anfängliehe Stellung der Kurbelwelle gegenüber
dem Teilschaltkörper 48 genau zu bestimmen, gelangt vorteilhafterweise eine Ausrichteinrichtung 54 mit einem Ausrichtglied
in Gestalt eines verschiebbaren Zapfens 52 zur Verwendung. Dieser Zapfen greift in eine Bohrung oder irgendeine Öffnung
der Kurbelwelle 12 ein und hält diese dadurch in einer ganz bestimmten Winkellage gegenüber dem Spindelkopf 90, an dem
die Ausrichteinrichtung 5^ sitzt. Vor der Teilschaltung um
die Achse 22 wird der Zapfen 52 aus der Bohrung 58 zurückgezogen.
Zum Zweck der Bearbeitung ihrer Hubzapfen wird die Kurbelwelle 12 in ihrer Längsrichtung in den Werkstückhalter
eingeschoben. Dabei tritt das Ende 62 eines Endzapfens 24 der Kurbelwelle in die geöffnete Spannzange 40. Der bereits bearbeitete
Endzapfen 24 gelangt dabei in das geöffnete Putter Bevor man dieses Futter schließt, dreht man die Kurbelwelle
in ihre durch die Ausrichteinrichtung 5*t und die Bohrung 58
bestimmte Winkelsteilung gegenüber dem Spindelkopf 90 und dem
daran sitzenden Futter 28, wobei diese Drehung um die Teilschaltachse 22 erfolgt. Die Ausrichteinrichtung hat einen hydraulischen
Antrieb mit einem Steuerschieber 66. Verschiebt man dessen Steuerkolben 68 aus seiner Ausgangslage, in der die Ausrichteinrichtung
5h über einen Kanal 70 mit dem hydraulischen Druckmittel
beschickt ist, in die dargestellte Lage, in der der hydraulische Antrieb über einen Kanal 72 auf Abfluß gestellt
ist, dann tritt das Hochdruckmittel gefördert von einer Pumpe
76 über einen Kanal 78 in eine Zylinderkammer 82 ein und verschiebt
einen Kolben 84 in Achsenrichtung nach rechts gegen die Kraft einer Belastungsfeder 86.
Schaltet man aber den Steuerschieber 66 aus seiner Ausgangsstellung
in die dargestellte Lage, dann werden die Zylin-
509838/0307
derkammer 82 und der Kanal 72 auf Abfluß geschaltet, so daß
der Kolben 84 durch die Belastungsfeder 86 mit Bezug auf die
Zeichnung nach links läuft. Dabei verschiebt der Kolben 84 das Ausrichtglied 52 in die Bohrung. 58 eines Kurbelarms der
Kurbelwelle hinein. Denn der dieses Ausrichtglied 52 bildende
Zapfen ist mit der Kolbenstange 88 des Kolbens 84 durch einen Mitnehmer 89 verbunden.
Durch Eingriff des Ausrichtgliedes 52 in die Bohrung
der Kurbelwelle 12 und durch Eingriff des Zapfens 32 in die
Teilschaltbohrüng 36 ist die Kurbelwelle gegenüber dem zylindrischen
Teilschaltkörper 48 und daher auch gegenüber der Spindelachse
16 genau ausgerichtet. Das liängt damit zusammen, daß sowohl
der Zapfen 52 als auch der Teilsehaltzapfen 32 sich in ganz
bestimmten Winkel st el liingen auf dem Spindelkopf 90 befinden,
an welchen der Tragkörper des verschiebbaren Teilschaltzapfens
32 fest angeschraubt ist. Die Lage der Bohrung 58 auf dem Kurbelarm des Werkstücks ist natürlich auch sehr genau bestimmt.
Greift das Ausrichtglied 52 in die Bohrung 58 ein,
dann ist also der zu bearbeitende Hubzapfen 14 gegenüber der Spindelachse l6 genau gleichachsig ausgerichtet. Beim vorliegenden
Ausführungsbeispiel handelt es sich uia die Bearbeitung einer Kurbelwelle mit zwei um 130 zueinander versetzte Hubzapfen,
von denen nur einer bei 14 angedeutet ist. Dementsprechend sind auch die beiden TeiIschaltbohrungen 36 und 44 zueinander um
180 versetzt. Beim Eingriff des Ausrichtgliedes 52 in die Bohrung
58 und beim Eingriff des Teilschaltzapfens 32 in die Bohrung
36 ist also der zu bearbeitende Hubzapfen 14 mit der Spindelachse
16 ausgerichtet. Wird dann die Spannzange 48 geschlossen, so daß keine weitere Drehung mehr zwischen der Kurbelwelle
12 und dem Spindelkopf 90 stattfinden kann, dann gelangt der andere Hubzapfen zur axialen Ausrichtung mit der Spindel—
achse l6, wenn nach ex^folgter Teilschaltung die Bohrung 44 gegenüber dem Teilschaltzapfen 32 ausgerichtet ist.
509838/0307
Nach anfänglicher Ausrichtung der Kurbelwelle gegenüber dem Spindelkopf 90 durch die Abrichteinrichtung 54 werden
das Putter 28 und die Spannzange 40 geschlossen, um die Kurbelwelle
"am Spindelkopf festzuklemmen. Beim anschließenden Schleifen
des betreffenden Hubzapfens 14 läuft die Kurbelwelle 12 mit der Spindel um deren Achse 16 um. Diese Achse 16 ist dabei
zur parallel laufenden Teilschaltachse 22 versetzt, der gegenüber der Endzapfen 24 und der benachbarte Wellenzapfen
gleichachsig ausgerichtet sind. Der andere Kurbelzapfen ist gegenüber der Spindelachse l6 um 180 versetzt.
Ist der Hubzapfen 14 geschliffen, dann erfolgt die Teilschaltung der Kurbelwelle 12 um 180 zu clsm Zweck, den nächsten
zu bearbeitenden Hubzapfen gegenüber der Spindelachse 16 auszurichten.
Bevor diese Teilschaltung der Kurbelwelle 12 um die Achse 22 erfolgen kann, muß erstens der das Ausrichtgli-äd
52 bildende Zapfen aus der Bohrung 58 der KurbelTielle zurückgezogen
werden, zweitens muß das Futter 28 gelöst werden md
drittens muß der Teilschaitzapfen 32 aus der Bohrung 36
zurückgezogen werden. Die Spannzange 40 bleibt während der ganzen Bearbeitung der Kurbelweile fest geschlossen und verhindert
daher jede relative Drehung zwischen eier Kurbelwelle und dem Teilschaltkörper 48 mit den Boiirimgsr 3'5 und 44. Sie
wird erst gelöst, wenn nach Bearbeitung beider Kurbelzapfen
das Werkstück ausgespannt werden soll nnil zn diesem Zweck das
Futter 25 geöffnet wird.
Solange die Spannzange 40 geschlossen bleibt, kann das Ausrichtglied 52 zurückgezogen bleiben0 Dabei "verweilt also
die hydraulische Steuerung 66 in ihrer Ansgangslage, in der
die Zylinderkammer 82 über die Leitung 80 alt dein Druckmittel beschickt wird und daher der Kolben 84 gegen die Kraft der
Feder 86 im Zylinder 82 nach rechts läuft und das Ausrichtglied 52 außer Eingriff mit der Bohrung 58 hält,
509838/0307
Um die Teilschaltung einzuleiten - das Ausrichtglied 52
ist dabei zurückgezogen -, wird durch eine hydraulische Steuerung 94 der Teilschaltzapfen 32 aus der Bohrung 36 des Teilschal tköapers 48 zurückgezogen. Die hydraulische Steuerung 94
wird dabei in ihre in der Zeichnung dargestellte Ausgangslage gebracht. In dieser wird ein hydraulischer Antrieb 100 über
eine Leitung 98 mit dem Hochdruckmittel beschickt und übt daher
auf eine Schaltstange 102 einen mit Bezug auf die Zeichnung nach rechts gerichteten Zug aus, durch den ein doppelarmiger
Hebel 104 um seinen Gelenkzapfen IO6 verschwenkt wird und dabei den Teilschaltzapfen 32 in die Bohrung 36 drückte Die
Schaltstange 102 und der hydraulische Antrieb 100 sind gegenüber der Spindelachse l6 ausgerichtet und erfahren daher beim
Umlauf mit dem Spindelkopf 90 keine Verschiebung.
Soll nun die Teilschaltung erfolgen, dann wird die hydraulische Steuerung 9^ umgesteuert, Infolgedessen wird der hydraulische
Antrieb 100 über eine Leitung 110 mit dem Druckmittel
gespeist, so daß der Motor den doppelarmigen Hebel 104 im Uhrzeigersinn um seinen Gelenkzapfen 106 verschwenkt und dadurch
den Teilschaltzapfen 32 in Achsenrichtung nach rechts verschiebt.
Dieser Zapfen ist in dem am Zylinderkopf angeschraubten Körper in einer ausgebuchsten Bohrung 110 gleitend geführte
Durch seine Verschiebung gibt sein Endzapfen 112 den Teilschaltkörper 48 für die Drehung auf dem Spindelkopf 90 um den Teilschal
twinkel frei.
Ist das geschehen, dann wird das Futter 28 geöffnet. Das geschieht durch eine hydraulische Steuerung 115, die einen
hydraulischen Antrieb Ho über einen Kanal 117 auf Abfluß
schaltet. Unter dem Einfluß einer Belastungsfeder setzt sich
dann der Antrieb II6 in Bewegung und öffnet das Futter 28 (US-PS 3 404 492).
509838/0 3 07
Ist das geschehen, dann werden das Werkstück 12 und der mit ihm durch die Spannzange 40 gekuppelte Teilsehaltkörper
entweder von Hand oder selbsttätig (US-PS 3 142 941) um den
Teilschaltwinkel gedreht. Dabei ist die Spannzange 40 also geschlossen und hält die Kurbelwelle bei der Drehung um die
Achse 22 auf dem Teilschaltkörper mit den Bohrungen 36 und 44
fest. Der drehbaren Lagerung dieses Teilschaltkörpers 48 auf dem Spindelkopf 90 dienen zwei Wälzlager 118 und 120, die auf
einem in Achsenrichtung vorspringenden zylindrischen Teil 124
des am Spindelkopf 90 angeschraubten und den Teilschaltzapfen
32 tragenden Ansatzes sitzen.
Nach beendigter Teilschaltdrehung setzt die hydraulische
Steuerung 94 den hydraulischen Antrieb 100 in einer solchen Richtung ingang, daß der Teilschaltzapfen 32 mit seinem Endzapfen
112 in die Teilsehaltbohrung 44 des Körpers 48 eintritt.
Dadurch wird der nächste zu bearbeitende Hubzapfen der Kurbelwelle
gegenüber der Spindelachse l6 genau ausgerichtet. Diese genaue Ausrichtung ist aber nur dadurch ermöglicht worden, daß
die Spannzange 40 vor, während und nach der Teilschaltdrehung
geschlossen blieb und dadurch die Winkellage zwischen der Kurbelwelle 12 und dem Teilschaltkörper 48 mit den Bohrungen 36 und
44 aufrechterhielt.
Nach Eingreifen des Teilschaltzapfens 32 in die Bohrung
des Teilschaltkörpers, also nach genauer Ausrichtung des nächsten zu bearbeitenden Hubzapfens gegenüber der Spindelachse l6, wird
das Putter 28 wieder geschlossen, um das Werkstück 12 starr mit dem Spindelkopf 90 zu kuppeln. Es geschieht das durch Verschieben
des Steuerschiebers 115 in die in der Zeichnung dargestellte
Lage, in der der hydraulische Antrieb II6 des Futters über die
Leitung 78 mit dem Druckmittel beschickt wird. Dieses Druckmittel
klemmt dann das Futter 28 auf der Kurbelwelle 12 fest.
509838/0307
Die Spannzange 40 weist einen Kranz von Greifern in Gestalt von Fingern 13O auf, und dieser Kranz umgibt gleichachsig
die Teilschaltachse 22 innerhalb einer zylindrischen Kammer 132 des Teilschaltkörpers 48. Zum Schließen der Spannzange
40, also zum starren Kuppeln der Kurbelwelle mit dem Teilschaltkörper 48, wird der Kranz von Fingern 130 durch einen
hydraulischen Antrieb 140 in Aclisenrichtung nach rechts verschoben.
Der Teilschaltkörper 48 hat eine kegelförmige Schubkurvenfläche 136, die dabei die Finger 130 nach innen in Richtung
auf die Achse 22 drückt und dadurch an den Endzapfen 62
der Kurbelwelle anklemmt, vgl. US-PS 3 790 182. Der hydraulische Antrieb 140 besteht aus einem Kolben 144 und einem diesen aufnehmenden
Zylinder 146, Die Kolbenstange 148 ist durch Spurlager 152 mit einem die Greiferfinger I30 tragenden Ring zu
gemeinsamer Verschiebung verbunden. Bei der Teilschaltdrehung des Körpers 48 kann dieser daher den Kranz von Fingern I30 mitnehmen,
während der hydraulische Antrieb 140 diese Drehung nicht
mitmacht.
Der hydraulische Antrieb 140 hat eine hydraulische Steuerung 156 mit einem Kolbenschieber l64. Nimmt dieser die
in der Zeichnung gezeigte Lage ein, dann verbindet eine Ringnut 158 des Schieberkolbens die Druckleitung 78 mit einer
Leitung 160, die zur Zylinderkammer 146 führt. Das Druckmittel
beaufschlagt daher den Kolben 144 auf der linken Seite und drückt ihn nach rechte, so daß der Kolben die Greiferfinger
130 gegen die Schubkurvenflache 136 zieht. Diese preßt dabei
die Finger 13O einwärts in radialer Richtung gegen den Endzapfen 62 der Kurbelwelle 12, Dadurch wird die Kurbelwelle
starr mit dem Teilschaltkörper 48 zu gemeinsamer Drehung gekuppelt.
Ist das Werkstück fertig bearbeitet und soll es ausgespannt werden, dann muß hierzu die Spannzange 40 geöffnet
509838/0307
werdenj zu diesem Zweck wird der Schieberkolben 164 der hydraulischen
Steuerung 156 nach links verschoben und steuert daher
die Anschlüsse der Leitungen I60 und 170 an die Druckleitung 78
und an den Abfluß um, so daß nunmehr die Leitung 170 das Druckmittel
zur rechten Seite des Kolbens 144 leitet. Daher verschiebt der Kolben 144 den Kranz von Fingern 152 nach links, wobei die
Schubkurvenfläche 136 den Fingern gestattet, nach außen zu federn und den Endzapfen 62 der Kurbelwelle 12 freizugeben.
Die gesamte Teilschalteinrichtung einschließlich des mehrteiligen Teilschaltkörpers 48, der darin befindlichen Schaltzange
40, des den Teilschaltzapfen 32 tragenden Ansatzes und
des hydraulischen Antriebes 140 liegen zwischen dem Spindelkopf 90 und dem in einigem Abstand davon an ihm befestigten Futter
Wenn daher die Kurbelwelle mit ihrem Endzapfen 24 in das Fut er
28 hineingesteckt wird, dann gelangt dabei das verjüngte Ende 62 des Endzapfens durch das Futter hindurch ins Innere des
Teilschaltkörpers 48 und in die darin befindliehe Spannzange 40.
Der hydraulische Antrieb 140 ist gleichachsig zur Teilschaltachse 22 angeordnet. Bei der Teilsehaltclrehung der Kurbelwelle
12, durch die der bearbeitete Hubzapfen sur Spindelachse
l6 versetzt und der nächste zu bearbeitende Hubzapfen gegenüber
dieser Spindelachse l6 ausgerichtet wird, dreht sich daher der
Kranz von Greiferfingern 130 um die Achse 22 mit, während jedoch der Kolben 144 und die Kolbenstange 148 diese Teilschaltdrehung
nicht mitmachen, weil die Spurlager I52 die TeiIsehaltdrehung
auf die Kolbenstange 148 nicht übertragen.
Zusammenfassend sei also festgestellt:
Der Werkstückhalter 10 enthält ein Hauptfutter 28, das
am Spindelkopf 90 befestigt ist, einen Teilschaltkörper 48, der mit der Spannzange 40 zusammen am Spindelkopf drehbar gelagert
ist, und die übrigen Elemente der Teilschalteinrichtung 34, durch die die Spannzange 40 gegenüber dem■Spindelkopf genau
509838/0307
ausgerichtet wird. Ist ein Hubzapfen 14 fertiggeschliffen,
dann wird das Futter 28 geöffnet, während jedoch die Kurbelwelle 12 durch die Spannzange 40 am Teilschaltkörper 48 angekuppelt
bleibt und gegen relative Drehung gehalten wird. Nach Zurückziehen des Teilschaltzapfens 32 und des Ausrichtgliedes
52 erfolgt.die Teildrehung des Teilschaltkörpers 48, der
Spannzange 40 und der Kurbelwelle 12 um die Achse 22. Dadurch gelangt der nächste zu bearbeitende Hubzapfen 14 in die Lage,
in der er gegenüber der Spindelachse l6 ausgerichtet ist. Dann wird der Teilschaltzapfen 32 in die Bohrung 44 geschoben, und
schließlich wird das Futter 28 geschlossen, um die Kurbelwelle 12 am Spindelkopf festzuklemmen und während der nachfolgenden
Bearbeitung des Kurbelzapfens festzuhalten,
Zwar handelt es sich beim beschriebenen Ausführungsbeispiel
um die Bearbeitung der Kurbelwelle 12 einer Brennkraftmaschine;
jedoch kann ein erfindungsgemäß ausgestalteter Werkstückhalter
auch für die Bearbeitung anderer Arten von Kurbelwellen verwendet werden. Es kann sich dabei auch um mehrfach gekröpfte
Kurbelwellen handeln, deren Hubzapfen um kleinere Winkel als
180° zueinander versetzt sind. In diesem Falle erhält der Teilschaltkörper
drei oder mehr Bohrungen entsprechend der Anzahl der Winkelstellungen, um welche die Hubzapfen zueinander versetzt
sind.
ÜU9033/0307
Claims (12)
- PATENTANSPRÜCHEΓ l.J Werkstückhalter für die Bearbeitung der Hubzapfen einer mehrfach gekröpften Kurbelwelle mit einem auf einem Endzapfen der Kurbelwelle befestigten Teilschaltkörper, der auf dem Spindelkopf der Maschine um eine exzentrische Achse drehbar und teilschaltbar und in jeder Teilschaltstellung verriegelbar zusätzlich zu dem Spindelfutter angeordnet ist, das auf dem Spindelkopf eine Stellung einnimmt, in der es nach Schließen dux-ch seinen Antrieb das Werkstück mit dem zu bearbeitenden Hubzapfen gleichachsig zur Spindelachse hält, und durch seinen Antrieb auf dem Endzapfen des Werkstücks festklemmbar und zur Teilschaltung oder zum Ausbau des Werkstücks lösbar ist, wobei während der Teilschaltung, die bei gelöstem Futter erfolgt, der Teilschaltkörper ausgehend von einer ersten Stellung, in welcher der bearbeitete Hubzapfen gegenüber der Spindelaeh.se ausgerichtet ist, in die nächste Stellung gedreht wird, in der der nächste zu bearbeitende Hubzapfen zur Spindelaehse ausgerichtet ist, worauf der Teilschaltkörper in der neuen Stellung genau ausgerichtet und verriegelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Teilschaltkörper (48, 36, 44) mit einer zur Aufnahme des Kurbelwellenendzapfens (24, 62) dienenden Spannzange (40) und mit einem Antrieb (140, 145) für diese versehen ist, durch den die Spannzange (40) zur Teilschaltung festziehbar ist, während das Futter (90, 28) das Werkstück (12) freigibt, und zum Ausbau des Werkstücks (12) lösbar ist.
- 2. Werkstückhalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß er mit einer Ausrichteinrichtung (5^) versehen ist, die am Werkstück (12) angreift, um dieses gegenüber dem Futter in derjenigen Winkellage zu verriegeln, in welcher der zu bearbeitende Hubzapfen (l4) gleichachsig zum Spindelkopf (9ö) ist.509838/0307
- 3. Werkstückhalter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannzange (40) Greifer (l3O) aufweist, die durch den Antrieb (l40) in Richtung auf die Achse (22) des Teilschaltkörpers (48) und von dieser Achse fort verstellbar sind, um den Endzapfen (24, 62) des Werkstücks festzuspannen oder zu lösen.
- 4. Werkstückhalter nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer von Fingern (l3O) gebildet werden, die bei ihrer Verschiebung durch den Antrieb (l4O) durch eine Schubkurvenfläche (136) verstellbar sind.
- 5. Werkstückhalter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Pinger (130), die sich längs der Achse (22) des Teilschal tkörpers (48) erstrecken, einen diese Achse umgebenden Kranz bilden und daß die die radiale Verstellung dieser Finger bewirkende SchubkurvenfIeihe (13^) an dem diesen Kranz umgebenden Teilschaltkörper (48) angeox-dnet ist.
- 6. Werkstückhalter nach Anspruch 3» 4 oder 5> dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (l40) der Spannzange ein hydraulischer, aus Zylinder (124) und Kolben (i40) bestehender Antrieb ist, der durch Druckmittelschalter (I56) steuerbar ist.
- 7. Werkstückhalter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Antrieb (l40) gleichachsig zum Teilschaltkörper (48) angeordnet und mit der Spannzange derart gekuppelt ist, daß er die Teilsehaltdrehung der Spannzange nicht mitmacht.
- 8. Werkstückhalter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichteinrichtung (54) am Spindelkopf (90) in einer unveränderlichen Winkelstellung zu diesem angeordnetist, so daß ihr gegenüber der Teilsclialtkörper (48) drehbar ist.
- 9. Werkstückhalter nach Anspruch 2 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichteinrichtung ein Ausrichtglied (52) enthält, das durch einen aus Kolben (84) und Zylinder bestehenden hydraulischen Antrieb aus einer Eingriffslage, in der es an dem Werkstück angreift, in eine Lage zurückziehbar ist, in der es das Werkstück umlaufen läßt.
- 10. Werkstückhalter nach Anspruch 9» gekennzeichnet durch eine hydraulische Steuerung (66) für das Zurücksiehen und das Vorschieben des A^srichtgliedes (52)O
- 11. Werkstückhalter nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der das Ausrichtglied (52) vom Werkstück (12) fort zurückziehende hydraulische Antrieb (66) für die Dauar der Teilsehaltbewegung einschaltbar ist.
- 12. Werkstückhalter nach Anspruch 9j 10 oder Ii9 dadurch gekennzeichnet, daß dex* aus Kolben und Zylinder bestehende hydraulische Antrieb (84) zum Vorschieben und Suruekziehen des Ausrichtgliedes (52) am Spindelkopf (90) sitzt.13· Werkstückhalter nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Spannzange (40) und der mit ihr ausgerüstete Teilschaltkörper (48) zwischen dem Spindelkopf (90) und dem daran befestigten Futter (28) befinden, durch das der Endzapfen (24, 62) des Werkstücks (12) hindurchgeht und in die Spannzange hineinreicht.509838/0307
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US450666A US3881735A (en) | 1974-03-13 | 1974-03-13 | Workholder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2510833A1 true DE2510833A1 (de) | 1975-09-18 |
Family
ID=23789023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19752510833 Pending DE2510833A1 (de) | 1974-03-13 | 1975-03-12 | Werkstueckhalter fuer die bearbeitung der hubzapfen einer mehrfach gekroepften kurbelwelle |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3881735A (de) |
JP (1) | JPS517591A (de) |
DE (1) | DE2510833A1 (de) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54102365A (en) * | 1978-01-31 | 1979-08-11 | Toyo Rubber Chem Ind Co Ltd | Preparation of vinyl chloride resin composite |
US4205859A (en) * | 1978-08-21 | 1980-06-03 | Morawski London T | Indexable chuck |
DE2856037A1 (de) * | 1978-12-23 | 1980-07-17 | Deutsche Ind Anlagen Kolb | Vorrichtung zum einspannen von werkstuecken |
US5249394A (en) * | 1992-02-24 | 1993-10-05 | Caterpillar Inc. | Chuck indexing method |
US5408906A (en) * | 1994-08-22 | 1995-04-25 | Gleason; William R. | System for simultaneously setting stroke on a crankshaft lathe |
JP3139733B2 (ja) * | 1995-10-30 | 2001-03-05 | セイコー精機株式会社 | チャックスピンドル装置 |
EP0806264B1 (de) * | 1996-05-10 | 2002-05-22 | Kummer Frères SA, Fabrique de machines | Werkzeugmaschine mit Exzenterspindel |
DE10019775A1 (de) * | 2000-04-20 | 2001-10-31 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Werkzeugmaschine und Werkstückspannfutter |
JP2005111593A (ja) * | 2003-10-06 | 2005-04-28 | Nsk Ltd | チャック装置及びそれを用いた加工装置 |
CN111715893B (zh) * | 2020-05-26 | 2021-06-08 | 江苏益通流体科技有限公司 | 一种可以避免切屑划伤工件的轴套加工用车床 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3087736A (en) * | 1961-03-20 | 1963-04-30 | George N Lukas | Collet operator |
US3142941A (en) * | 1962-10-03 | 1964-08-04 | Norton Co | Grinding machine |
GB1158527A (en) * | 1967-05-30 | 1969-07-16 | Newall Eng | Improvements in Crankpin Grinders |
GB1255746A (en) * | 1968-04-30 | 1971-12-01 | Toyoda Machine Works Ltd | A machine tool for grinding pins of a crank shaft |
JPS4836396B1 (de) * | 1970-02-26 | 1973-11-05 | ||
US3747283A (en) * | 1972-02-22 | 1973-07-24 | Landis Tool Co | Mechanism for precision locating of a crankshaft in an automatic crankpin grinding machine |
-
1974
- 1974-03-13 US US450666A patent/US3881735A/en not_active Expired - Lifetime
-
1975
- 1975-03-12 DE DE19752510833 patent/DE2510833A1/de active Pending
- 1975-03-13 JP JP50030624A patent/JPS517591A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS517591A (en) | 1976-01-21 |
US3881735A (en) | 1975-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1224048B1 (de) | Werkzeughalter | |
EP3456466B1 (de) | Werkzeugmagazin und verfahren zum wechseln von werkzeugen | |
DE2735260A1 (de) | Werkzeugwechselvorrichtung | |
DE4320019A1 (de) | Werkzeugmaschine mit einer automatischen Werkzeugwechselvorrichtung | |
DE2629835A1 (de) | Werkzeugwechseleinrichtung fuer automatische werkzeugmaschinen | |
DE1552354A1 (de) | Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugwechselvorrichtung | |
DE2309153A1 (de) | Schleifmaschine | |
DE1921282B2 (de) | Werkstückaufnahme- und Antriebsvorrichtung an einer Kurbelwellenschleifmaschine | |
DE2628254A1 (de) | Vorrichtung zur handhabung von mit oeffnungen versehenen gegenstaenden | |
DE2510833A1 (de) | Werkstueckhalter fuer die bearbeitung der hubzapfen einer mehrfach gekroepften kurbelwelle | |
DE2163499A1 (de) | Werkzeugmaschine mit automatischer werkzeug-wechselvorrichtung | |
DE2752697A1 (de) | Werkzeugmaschine mit zugeordnetem werkzeugmagazin | |
DE1233696B (de) | Vorrichtung zur selbsttaetigen Zu- und Abfoerderung von Werkstuecken an Werkzeugmaschinen, insbesondere von Kolben an einer Drehbank | |
DE1602828A1 (de) | Werkzeugmaschine mit Vorrichtungen zum automatischen Werkzeugwechsel | |
DE1915669A1 (de) | Kurbelzapfenschleifmaschine | |
EP1428612B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten der Winkellage von exzentrischen Teilen wie Kurbelwellen mittels Richtbacken an einer Lünette | |
DE2300708A1 (de) | Selbsttaetige werkzeug-auswechselvorrichtung | |
DE102017101579B4 (de) | Werkstückspannsystem für eine Messmaschine | |
DE1627049A1 (de) | Vorrichtung zum automatischen Anordnen und Einstellen der Werkstuecke bei Werkzeugmaschinen,insbesondere Schleif- und Drehmaschinen | |
DE4233530C1 (en) | Component hardening appts. for longitudinal workpieces - has clutch brake connection between drive shaft and workpiece holders at turntable with three settings | |
DE1007597B (de) | Klemmfutter fuer Werkzeugmaschinen | |
DE2160141B2 (de) | Spannvorrichtung fuer ueber die laenge des mantels spanabhebend zu bearbeitende topffoermige werkstuecke | |
AT204347B (de) | Automatische Drehbank | |
DE1922320C3 (de) | Werkzeugwechselvorrichtung | |
DE1502492B1 (de) | Kopierschleifmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OHJ | Non-payment of the annual fee |