DE2508784A1 - DRY SHAVER - Google Patents
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Description
TrockenrasiererDry razor
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Trockenrasierer und insbesondere auf die Antriebseinrichtung für einen Scherkopf, der bogenförmig um die oder geradlinig entlang der Achse einer Scherfläche hin- und herbewegt wird, die von den Scherblättern gebildet wird.The present invention relates to a dry shaver and more particularly to the drive device for a shaving head, which is moved back and forth in an arc around or in a straight line along the axis of a shear surface, that of the shear blades is formed.
Verschiedene Antriebseinrichtungen sind für Trockenrasierer mit hin- und herbewegbaren Scherköpfen bekannt. Für gewöhnlich ist der Antriebsmotor mit seiner drehbaren Abtriebswelle rechtwinkligVarious drive devices are known for dry razors with reciprocating shaving heads. Usually the drive motor with its rotatable output shaft is rectangular
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-zu der Achse der Scherfläche angeordnet, und eine geeignete Einrichtung wird dazu verwendet, die Drehantriebsbewegung der Abtriebswelle in die gewünschte Hin- und Herbewegung des Scherkopfes umzuwandeln. Bei bekannten Vorrichtungen ist die relative Anordnung des Antriebsmotors zu dem Scherkopf, manchmal in Verbindung mit der Notwendigkeit für eine verhältnismässig komplizierte Umwandlungseinrichtung aus einer Reihe von Gesichtspunkten nachteilig. Oft sind Geräusch und/oder Schwingungen ziemlich stark, oder die Umwandlungseinrichtung wird teuer, wenn versucht wird, die Geräusch- und/oder Schwingungsprobleme zu lösen, und manchmal ist der Stromverbrauch hoch, was bei einem batteriebetriebenen Rasierer besonders unzweckmässig ist. Ferner ergibt sich der allgemeine Nachteil, dass die bekannten Anordnungen verhältnismässig grossen Raumbedarf haben, was die Herstellung eines Trockenrasierers von kleinstnnöglicher Grosse verhindert.- arranged to the axis of the shear surface, and a suitable device is used to convert the rotary drive movement of the output shaft into the desired reciprocating movement of the shaving head to convert. In known devices, the relative arrangement of the drive motor to the shaving head is sometimes in Connection with the need for a relatively complex Conversion device disadvantageous from a number of points of view. Often there are noise and / or vibrations quite strong, or the converter becomes expensive when attempting to overcome the noise and / or vibration problems and sometimes the power consumption is high, which is particularly impractical for a battery operated razor. Furthermore, there is the general disadvantage that the known arrangements have a relatively large space requirement, which the Production of a dry razor of the smallest possible size prevented.
Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht in der Schaffung eines Trockenrasierers, bei dem diese Nachteile im wesentlichen vermieden oder herabgesetzt sind.The object of the present invention is to provide a dry razor which has these disadvantages are essentially avoided or reduced.
Gemäss der vorliegenden Erfindung wird ein Trockenrasierer geschaffen, der einen Scherkopf umfasst, sowie eine den Scherkopf hin- und herbewegbar halternde Einrichtung, einen Antriebsmotor mit einer drehbaren Abtriebswelle, ein an der Abtriebswelle angebrachtes Exzenterteil, einen Arm, der an einem Ende oder in Nähe eines Endes um eine Achse schwingbar gelagert ist, die gegenüber dem Körper des Rasierers starr ist, und eine Kupplungseinrichtung an dem anderen Ende oder in Nähe des anderen Endes diesesAccording to the present invention, a dry razor is created, which comprises a shaving head, as well as a device holding the shaving head such that it can move back and forth, a drive motor with a rotatable output shaft, an eccentric part attached to the output shaft, an arm that at one end or in Near one end is pivotably mounted about an axis which is rigid with respect to the body of the razor, and a coupling device at the other end or near the other end of this
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Arms, mit der das Exzenterteil zusammenwirkt, um eine Kupplung mit totem Gang zu bilden, die auf den Arm nur die Bewegung des Exzenterteils in einer Koordinatenrichtung übeträgt, während die Bewegung des Exzenterteils in der anderen Koordinatenrichtung absorbiert wird, wobei der Arm den Scherkopf antreibt.Arms with which the eccentric part cooperates to form a coupling to form with dead gait, which transfers only the movement of the eccentric part in one coordinate direction to the arm, while the Movement of the eccentric part is absorbed in the other coordinate direction, the arm driving the shaving head.
Bei einer Gruppe von Ausführungsformen der Erfindung umfasst die Kupplungseinrichtung einen Schlitz in dem Arm, mit dem das Exzenterteil direkt zusammenwirkt. In diesem Fall ist die Form der Kupplung zwischen dem Exzenterteil und dem mit dem Schlitz ausgebildeten Arm dafür wichtig, die Geräusch- und/oder Schwingungsprobleme so gering wie möglich zu halten, sowie den Stromverbrauch so gering wie möglich zu halten. Bei einer einfachen Anordnung besteht der Arm aus einem plastischen Kunststoff und das Exzenterteil hat die Form eines Stahlstiftes, der direkt in den Längsschlitz in dem Arm eingreift. Bei einer anderen Anordnung hat das Exzenterteil die Form eines Stiftes, der einen Kugellagerring trägt, der in dem Schlitz eines Kunststoff ar ms sitzt. Bei einer weiteren Anordnung hat das Exzenterteil die Form eines Stiftes, auf dem ein Kunststoffgleitstück für den Eingriff in den Schlitz eines Stahlarms angebracht ist. Eine weitere Anordnung umfasst eine bimetallische Manschette, die auf einem Exzenterstift angebracht ist und in den Schlitz eines Kunststoffarms eingreift.In a group of embodiments of the invention, the coupling device comprises a slot in the arm with which the eccentric part interacts directly. In this case, the shape of the coupling is between the eccentric part and that formed with the slot Poor is important to keep the noise and / or vibration problems as low as possible, as well as the power consumption to be kept as low as possible. In a simple arrangement, the arm is made of a plastic plastic and that The eccentric part is in the form of a steel pin that engages directly in the longitudinal slot in the arm. With a different arrangement the eccentric part has the shape of a pin that carries a ball bearing ring that sits in the slot of a plastic arm ms. At a In another arrangement, the eccentric part is in the form of a pin on which a plastic sliding piece for engagement in the slot a steel arm is attached. Another arrangement includes a bimetallic sleeve that is mounted on an eccentric pin is and engages in the slot of a plastic arm.
Bei den drei letztgenannten Anordnungen können sich der Kugellagerring, das Gleitstück oder die Manschette gegenüber dem Stift während des Betriebes drehen, und bei dem zweiten und vierten Fall rollen der Kugellagerring oder die Manschette gleichzeitig auf den Rändern des Längsschlitzes entlang, wodurch Reibung auf ein Mindestmaß herabgesetzt wird.In the last three arrangements, the ball bearing ring, rotate the slider or collar relative to the pin during operation, and the second and fourth In the event, the ball bearing ring or the sleeve roll along the edges of the longitudinal slot at the same time, creating friction on a Minimum level is reduced.
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Bei einer weiteren Gruppe von Ausführungsformen umfasst die Kupplungseinrichtung ein Zwischenteil, das auf einem Exzenter-Achsstift drehbar sitzt, der das Exzenterteil bildet, und eine geradlinige Führungseinrichtung, durch die das Zwischenteil mit dem Arm verbunden ist, wobei die Bewegung des Exzenterteils in der Richtung der geradlinigen Führungseinrichtung absorbiert wird. Die Führungseinrichtung kann durch eine Welle gebildet werden, wobei das Ende des Arms, das von dem Scherkopf entfernt ist, gabelförmig ausgebildet ist, um auseinanderliegende Halterungen für die Welle zu bilden. Bei einer Anordnung ist das Kupplungsteil an der Welle befestigt, und die Welle ist in Längsrichtung in Lagern verschiebbar, die durch die auseinanderliegenden Halterungen gebildet werden. Bei einer anderen Anordnung ist das Kupplungsteil entlang der Welle verschiebbar und die Welle ist starr zwischen den auseinanderliegenden Halterungen angebracht.In a further group of embodiments, the coupling device comprises an intermediate part that is rotatably seated on an eccentric axle pin that forms the eccentric part, and a straight one Guide means by which the intermediate part is connected to the arm, the movement of the eccentric part in the direction the rectilinear guide means is absorbed. The guide device can be formed by a shaft, with the end of the arm remote from the shaving head is fork-shaped to provide spaced apart supports for the shaft form. In one arrangement, the coupling part is attached to the shaft and the shaft is longitudinally displaceable in bearings, which are formed by the spaced apart brackets. In another arrangement, the coupling part is along the shaft slidable and the shaft is rigidly attached between the spaced brackets.
Die oben beschriebene Antriebseinrichtung kann dazu verwendet werden, den Scherkopf in bogenförmiger oder geradliniger Hin- und Herbewegung anzutreiben. Um einen über einen Winkel oder bogenförmig hin- und herbewegbaren Scherkopf vorzusehen, stellt die genannte starre Achse vorzugsweise diejenige Achse dar, um die der Scherkopf in bogenförmiger Hin- und Herbewegung antreibbar ist, wobei der Arm rechtwinklig zu der Achse des Scherkopfes verläuft und an dem Scherkopf befestigt oder einstückig mit dem Scherkopf ausgebildet ist. Die erste Gruppe von Ausführungsformen ist besonders geeignet für Anordnungen, bei denen die Motorabtriebswelle parallel zu der Achse des Scherkopfes verläuft, wobei die Kupplung mit totem Gang dazu dient, die Bewegung des Exzenterteils in Richtung der Länge des Arms zu absorbieren. Die zweiteThe drive device described above can be used to move the shaving head in an arcuate or straight line. and propel float. In order to provide a shaving head that can be moved back and forth over an angle or in an arc, provides said rigid axis preferably represents that axis about which the shaving head can be driven in an arcuate back and forth movement wherein the arm is perpendicular to the axis of the shaving head and attached to the shaving head or integral with the Shaving head is formed. The first group of embodiments is particularly suitable for arrangements in which the engine output shaft runs parallel to the axis of the shaving head, with the dead gear clutch serving to control the movement of the eccentric part absorb towards the length of the arm. The second
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Form von Ausführungsfornnen ist besonders geeignet für Anordnungen, bei denen die Antriebswelle des Motors rechtwinklig zu der Achse des Scherkopfes verläuft, und die Kupplung mit totem Gang wirkt dahingehend, die Bewegung des Exzenterteils in paralleler Richtung zu der Achse des Scherkopfes zu absorbieren. Eine Stift-Schlitzkupplung kann jedoch auch in dem letzteren Fall verwendet werden, und eine Kupplung, die ein geführtes Zwischenteil enthält, kann auch manchmal in dem ersten Fall verwendet werden.Form of execution forms is particularly suitable for arrangements, in which the drive shaft of the motor is perpendicular to the axis of the shaving head and the clutch works with dead gear to the effect of absorbing the movement of the eccentric part in a direction parallel to the axis of the shaving head. A pin and slot coupling however, can also be used in the latter case, and a coupling including a guided intermediate part can also sometimes used in the first case.
Um einen geradlinig hin- und herbewegbaren Scherkopf vorzusehen, ist der Scherkopf um eine Achse geradlinig hin- und herbewegbar · angeordnet, die rechtwinklig zu der starren Achse der winkelförmigen Schwingung des Arms verläuft, wobei an dem Arm ein Übertragungsteil befestigt ist, das mit denn Scherkopf über eine zweite Kupplung mit totem Gang zusammenwirkt, die dazu dient, die winkelförmige Schwing bewegung des Übertragungsteils in der Richtung zu absorbieren, die rechtwinklig zu der Achse der Hin- und Herbewegung des Scherkopfes verläuft. Vorzugsweise wird die zweite Kupplung mit totem Gang durch eine Stift-Schlitzverbindung gebildet. Die Kupplung zwischen dem Exzenterteil und dem Arm ist vorzugsweise gemäss der ersten Gruppe der oben beschriebenen Ausführungsfornnen angeordnet, bei einer Anordnung, bei der die Motorabtriebswelle parallel zu der starren Achse der winkelförmigen Schwingung des Arms verläuft. Andere Anordnungen sind jedoch auch möglich.In order to provide a shaving head that can be reciprocated in a straight line, the shaving head can be reciprocated in a straight line about an axis. arranged perpendicular to the rigid axis of the angular oscillation of the arm, with a transmission part on the arm is attached, which cooperates with the shaving head via a second clutch with dead gear, which serves to the angular Oscillating movement of the transmission part in the direction which is perpendicular to the axis of reciprocation of the shaving head. Preferably the second Coupling with dead gear formed by a pin and slot connection. The coupling between the eccentric part and the arm is preferred according to the first group of the embodiments described above arranged, in an arrangement in which the motor output shaft parallel to the rigid axis of the angular Vibration of the arm runs. However, other arrangements are also possible.
Um Geräusch und Vibrationen soweit wie möglich herabzusetzen und um Energieverluste in einem batteriebetriebenen Rasierer zu vermeiden, kann das Exzenterteil zweckmässigerweise an derTo reduce noise and vibrations as much as possible and to reduce energy losses in a battery-operated razor avoid, the eccentric part can conveniently on the
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- Motorabtriebswelle unter Vermittlung eines drehbaren Teils angebracht sein, das so bemessen ist, dass es das Exzenterteil im Hinblick auf Zentrifugalkräfte dynamisch ausgleicht, die um die Achse der Motorwelle auftreten. Das drehbare Teil ist vorzugsweise ferner so bemessen, dass es das Exzenterteil im Hinblick auf Drallkräfte dynamisch ausgleicht, die um eine Achse auftreten, die rechtwinklig zu der Achse der Motorwelle verläuft.- Motor output shaft attached through the intermediary of a rotatable part be, which is dimensioned so that it dynamically balances the eccentric part in terms of centrifugal forces around the axis occur on the motor shaft. The rotatable part is preferably also dimensioned such that it is the eccentric part with regard to twisting forces dynamically compensates for that occur around an axis that is perpendicular to the axis of the motor shaft.
Einige bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemässen Trockenrasierers der vorliegenden Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denenSome preferred embodiments of the dry shaver of the present invention according to the present invention are shown below described with reference to the accompanying drawings, in which
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Scherkopfes und Antriebsmotors ist,Fig. 1 is a schematic side view of a shaving head and drive motor,
Fig. 2 eine Endansicht dieser Teile ist,Fig. 2 is an end view of these parts,
Fig. 3 bis 7 jeweils verschiedene wahlweise Formen der Kupplung zwischen einem Exzenterteil und einem mit einem Schlitz ausgebildeten Arm zeigen, die die Antriebseinrichtung bei einer Gruppe von Ausführungsformen für den Antrieb des Scherkopfes in winkelförmiger Hin- und Herbewegung bilden,Fig. 3 to 7 each different optional forms of coupling between an eccentric part and one with show a slot formed arm, the drive device in a group of embodiments for driving the shaving head in an angular Form back and forth motion,
Fig. 8a und 8b schematische Seiten- bzw. Endansichten der ersten Ausführungsform einer zweiten Gruppe für den Antrieb des Scherkopfes in winkelförmiger Hin- und Herbewegung sind,8a and 8b are schematic side and end views, respectively, of the first embodiment of a second group for driving the shaving head in angular reciprocating motion;
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Fig. 9 eine Ausbildung der ersten Ausführungsform der zweiten Gruppe zeigt,Fig. 9 shows an embodiment of the first embodiment of the second group,
Fig. 10 eine schematische Explosivansicht einer zweiten Ausführungsform der zweiten Gruppe ist,10 is a schematic exploded view of a second embodiment of the second group is
Fig. 11 und 12 Abwandlungen der zweiten Ausführungsform der zweiten Gruppe zeigen und11 and 12 show modifications of the second embodiment of the second group and
Fig. 13 und 14 schematisch, aus zueinander rechtwinkligen Richtungen, eine Ausführungsform für den Antrieb eines Scherkopfes in geradliniger Hin- und Herbewegung zeigen.13 and 14 schematically, from directions at right angles to one another, an embodiment for the drive of a shaving head in a straight reciprocating motion.
Bei der ersten Gruppe von Ausführungsfornnen weist der Trockenrasierer einen Scherkopf (siehe Fig. 1 und 2) in Form eines im wesentlichen zylindrischen Scherkörpers 10 auf, der die (nicht gezeigten) Schermesser trägt. Die Schermesser können beispielsweise einzeln in Ausnehmungen in dem Scherkörper angebracht und von diesem radial nach aussen gedruckt werden, um an einem Scherblatt anzuliegen, das über den Scherkopf verläuft.In the first group of embodiments, the dry razor a shaving head (see Figs. 1 and 2) in the form of a substantially cylindrical shaving body 10, which (not shown) Carrying a razor knife. The shear blades can, for example, be individually mounted in recesses in the shear body and removed from it printed radially outwards to lie against a shear blade, that runs over the shaving head.
Die Schermesser bilden eine zylindrische Scherfläche mit einer Achse 11, um die der Scherkörper 10 bogenförmig hin- und herbewegbar ist. Zu diesem Zweck ist der Scherkörper 10 an seinen Enden mit Wellenstummeln 12 versehen, die in Kugellagern sitzen, die von Kugellagerringen 13 getragen werden, die an dem Rahmen (nicht gezeigt) des Trockenrasierers befestigt sind. Die Kugellager können im Bedarfsfall auch durch Bronzelager oder Gummiblock-The shearing blades form a cylindrical shearing surface with an axis 11 about which the shaving body 10 can be moved to and fro in an arc is. For this purpose, the shear body 10 is provided at its ends with stub shafts 12 that sit in ball bearings, carried by ball bearing rings 13 attached to the frame (not shown) of the dry shaver. The ball bearings If necessary, bronze bearings or rubber block
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halterungen ersetzt werden.brackets are replaced.
Ein elektrischer Antriebsmotor 14 von zylindrischer Form ist an dem Rahmen des Rasierers nahe an dem Scherkopf und parallel zu diesem angebracht. Der Motor 14 trägt eine Abtriebswelle 15, die parallel zu der Achse 11 der Scherfläche verläuft. Diese Abtriebswelle 15 trägt einen Exzenterstift 16, der in einer kreisförmigen Bahn angetrieben wird, die in einer Ebene liegt, die senkrecht zu der Achse der Abtriebswelle verläuft.An electric drive motor 14 of cylindrical shape is on the Frame of the razor close to the shaving head and attached parallel to this. The motor 14 carries an output shaft 15 which is parallel runs to the axis 11 of the shear surface. This output shaft 15 carries an eccentric pin 16 which is driven in a circular path lying in a plane perpendicular to the axis the output shaft runs.
Der Stift 16 wirkt mit einem Längsschlitz 17 in einem Ende eines Arms 18 zusammen, der in derselben Ebene senkrecht zu der Achse der Abtriebswelle liegt, und das andere Ende des Arms ist starr mit dem Scherkörper verbunden und ist gegebenenfalls einstückig mit diesem ausgebildet.The pin 16 acts with a longitudinal slot 17 in one end of one Arm 18 together, which lies in the same plane perpendicular to the axis of the output shaft, and the other end of the arm is rigid with connected to the shear body and is optionally formed in one piece with this.
Während des Betriebes treibt der Exzenterstift den Arm mit einer oszillierenden Bewegung um die Achse der Scherflächen an, und diese Bewegung wird auf den Scherkopf übertragen, während sich gleichzeitig der Stift 16 entlang dem Schlitz 1 7 in dem Arm 18 vor- und zurückbewegt.During operation, the eccentric pin drives the arm with an oscillating movement around the axis of the shear surfaces, and this movement is transmitted to the shaving head while at the same time the pin 16 advances along the slot 17 in the arm 18. and moved back.
Fig. 3 zeigt ein einzelnes Ausführungsbeispiel, bei dem der Exzenterstift 16 aus Stahl besteht und direkt in den Schlitz 17 eines Arms 18 eingreift, der aus plastischem Kunststoff besteht, wie zum Beispiel dem unter dem Warenzeichen "Ertalon" bekannten und vertriebenen Kunststoff. In diesem Fall gleitet der Stift auf den Rändern des Schlitzes entlang.Fig. 3 shows a single embodiment in which the eccentric pin 16 is made of steel and engages directly in the slot 17 of an arm 18 made of plastic, such as that known and sold under the trademark "Ertalon" Plastic. In this case the pin slides along the edges of the slot.
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Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform, bei der der Stift 16 einen Kugellagerring 19 trägt, der auf den Rändern des Schlitzes 17 in einem Kunststoffarm 18 entlangroUt und sich gleichzeitig um den Stift dreht.Fig. 4 shows an embodiment in which the pin 16 is a ball bearing ring 19, which runs along the edges of the slot 17 in a plastic arm 18 and at the same time rotates around the pin.
In Fig. 5 ist ein Gleitteil 20 aus Kunststoff mit quadratischem Querschnitt gezeigt, das beispielsweise aus "Nilatron" besteht und drehbar auf dem Stift 16 sitzt, um zwischen den einander gegenüberliegenden Rändern des Schlitzes 17 eines aus Stahl bestehenden Arms 18 entlangzugleiten.In Fig. 5 is a sliding part 20 made of plastic with a square cross-section shown, for example, made of "Nilatron" and rotatably sits on the pin 16 to between the opposing Sliding along edges of the slot 17 of an arm 18 made of steel.
Fig. 6 veranschaulicht eine Ausführungsform, bei der eine bimetallische Manschette 21 auf einem Stahlstift 16 drehbar angebracht ist. Die Manschette hat eine innere Schicht 21a aus Bronze für geringe Reibung mit dem Stift und eine äussere Schicht 21b aus Stahl für geringes Geräusch und geringen Verschleiss beim Abrollen auf den Rändern des Schlitzes 17 in einem aus Kunststoff bestehenden Arm, der beispielsweise aus dem unter der Handelsbezeichnung "Ertalon" bekannten und vertriebenen Kunststoff besteht.Fig. 6 illustrates an embodiment in which a bimetallic Sleeve 21 is rotatably mounted on a steel pin 16. The cuff has an inner layer 21a made of bronze for low Friction with the pin and an outer layer 21b of steel for low noise and low wear when rolling on the edges of the slot 17 in an arm made of plastic, which consists, for example, of the plastic known and sold under the trade name "Ertalon".
Die in Fig. 4 gezeigte Ausführungsform bringt gute Ergebnisse hinsichtlich von Geräusch, Vibration und Stromverbrauch, aber die Kosten dieser Ausführungsform können die in Fig. 6 gezeigte Anordnung zu der bevorzugten praktischen Ausbildung machen. Fig. 3 und 5 sind einfache, billige Ausbildungen, die unter bestimmten Umständen bevorzugt werden können, besonders dann, wenn geringer Stromverbrauch nicht ein übermässig wichtiges Erfordernis ist.The embodiment shown in FIG. 4 produces good results with regard to of noise, vibration, and power consumption, but the cost of this embodiment can reduce the arrangement shown in FIG make it the preferred practical training. Fig. 3 and 5 are simple, inexpensive training under certain Circumstances may be preferred, especially when low power consumption is not an overly important requirement.
Bei der in Fig. 7 gezeigten Abwandlung ist der Schlitz 17 in dem Arm 18 durch eine in Längsrichtung verlaufende Ausnehmung 17aIn the modification shown in Fig. 7, the slot 17 is in the Arm 18 through a recess 17a running in the longitudinal direction
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ersetzt, um dadurch die Verringerung der mechanischen Steifheit des Arms in dem Bereich seines Zusammenwirkens mit dem Exzenterteil so gering wie möglich zu halten. Die Ausnehmung 17a weist ein offenes Ende 17b an dem benachbarten Ende des Arms 18 auf, um dadurch den Zusammenbau mit dem Exzenterteil zu erleichtern. Diese Abwandlungen können einzeln oder in Kombination mit irgendeiner der in den Fig. 3 bis 6 gezeigten Anordnungen verwendet werden.replaced, thereby reducing the mechanical stiffness of the To keep arms as low as possible in the area of its interaction with the eccentric part. The recess 17a has a open end 17b at the adjacent end of the arm 18 to thereby to facilitate the assembly with the eccentric part. These modifications can be used individually or in combination with any of the arrangements shown in Figs. 3 to 6 can be used.
Bei der ersten Ausführungsform der zweiten Gruppe, die in den Fig. 8a und 8b gezeigt ist, weist der Rasierer wieder einen Scherkopf auf, der einen beweglichen Scherkörper in Form eines halbzylindrischen Körpers 100 umfasst, der Schermesser trägt. Die Schermesser können beispielsweise einzeln in Längsschlitzen in dem Scherkörper angebracht sein und von diesem radial nach aussen gedrückt werden, um an einem Scherblatt anzuliegen, das über den Scherkopf gespannt ist.In the first embodiment of the second group, which is shown in FIGS. 8a and 8b, the razor again has a shaving head which comprises a movable shear body in the form of a semi-cylindrical body 100 which carries shear blades. the Shear blades can, for example, be attached individually in longitudinal slots in the shear body and radially outward from this be pressed to rest against a blade that is stretched over the shaving head.
Wie oben beschreiben die Schermesser eine zylindrische Scherfläche mit einer Achse 110, um die der Scherkörper 100 bogenförmig hin- und herbewegt wird, und wie oben kann der Scherkörper mit Wellenstummeln versehen sein, die in Kugellagern sitzen, die von an dem Rahmen des Rasierers befestigten Kugel— lagerhaltern getragen werden, wobei die Kugellager durch Bronzelager oder Gummiblockhalterungen ersetzt werden können.As above, the shear blades describe a cylindrical shear surface with an axis 110 about which the shaving body 100 is moved to and fro in an arc, and as above, the shaving body be provided with stub shafts that sit in ball bearings, which are fastened by balls to the frame of the razor - bearing brackets, whereby the ball bearings can be replaced by bronze bearings or rubber block brackets.
Ein elektrischer Antriebsmotor 120 ist an dem (nicht gezeigten) Rasierergehäuse so angebracht, dass seine Achse 130 rechtwinklig zu der Achse 110 des beweglichen Scherkörpers 100 verläuft. Der Motor 120 weist eine Abtriebswelle 140 auf, die senkrecht zu der Achse 110 verläuft, und diese Abtriebswelle trägt konzentrischAn electric drive motor 120 is attached to the (not shown) The razor housing is mounted so that its axis 130 is perpendicular to the axis 110 of the movable shaving body 100. The motor 120 has an output shaft 140 which runs perpendicular to the axis 110, and this output shaft carries concentrically
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ein Rad 150, das seinerseits einen Exzenterstift 160 trägt. Bei Betrieb wird der Exzenterstift 160 in einer kreisförmigen Bahn angetrieben, die in einer rechtwinklig zu der Achse der Abtriebswelle 140 verlaufenden Ebene liegt.a wheel 150, which in turn carries an eccentric pin 160. During operation the eccentric pin 160 is driven in a circular path which is perpendicular to the axis of the output shaft 140 Level lies.
Der Exzenterstift 160 greift in eine längliche Ausnehmung oder einen Schlitz 170 ein, der parallel zu der Achse des beweglichen Scherkörpers 100 durch ein Ende eines Arms 180 verläuft, dessen anderes Ende starr mit dem Scherkörper 100 verbunden ist oder einstückig mit diesem ausgebildet sein kann. In seiner Mittelstellung verläuft der Arm 180 in der gleichen geradlinigen Richtung wie die Achse 130 des Motors 120.The eccentric pin 160 engages in an elongated recess or one Slot 170 that is parallel to the axis of the movable shear body 100 extends through one end of an arm 180, the other end of which is rigidly connected to the shear body 100 or in one piece can be formed with this. In its central position, the arm 180 runs in the same straight line direction as the axis 130 of engine 120.
Der Exzenterstift 160 und die Ausnehmung 170 stellen eine Kupplung mit totem Gang dar, wodurch bei Gebrauch diejenige Komponente der Bewegung des Exzenterstiftes, die in Richtung auf die Achse des Scherkopfes verläuft, nicht auf "den Arm 180 übertragen wird. Die Bewegung des Exzenterstiftes in dieser Richtung wird absorbiert, wenn sich der Stift 160 entlang der Ausnehmung 170 vor- und zurückbewegt. Demzufolge verleiht der Drehabtrieb des Motors 120 bei Gebrauch dem Arm 180 und damit dem bewegbaren Scherkörper 100 eine bogenförmige Hin- und Herbewegung. Der Drehmittelpunkt dieser bogenförmigen Hin- und Herbewegung liegt auf der Achse 110 der Scherfläche.The eccentric pin 160 and the recess 170 constitute a coupling with dead gear, whereby that component of the movement of the eccentric pin that in the direction of the axis of the shaving head, is not transferred to the arm 180. The movement of the eccentric pin in this direction is absorbed when the pin 160 moves back and forth along the recess 170. Accordingly, in use, the rotary output of the motor 120 imparts to the arm 180 and hence the movable shear body 100 an arcuate back and forth motion. The center of rotation of this arcuate back and forth movement lies on the axis 110 the shear surface.
Bei einer in Fig. 9 gezeigten Ausbildung des ersten Ausführungsbeispiels sind Einzelheiten des Rades 150, des Exzenterstiftes 160 und der Ausnehmung 170 in dem Arm 180 ausführlicher gezeigt. Das Rad 150 ist dynamisch im Hinblick auf den Exzenterstift 160 ausgewogen. Zu diesem Zweck ist es mit zwei Vorsprüngen 150a und 150bIn a configuration of the first exemplary embodiment shown in FIG. 9 details of wheel 150, eccentric pin 160 and recess 170 in arm 180 are shown in greater detail. That Wheel 150 is dynamically balanced with respect to eccentric pin 160. For this purpose it is provided with two protrusions 150a and 150b
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versehen, die auf demselben Durchmesser des Rades 150 angebracht sind, wie der Exzenterstift 160.which are mounted on the same diameter of the wheel 150 as the eccentric pin 160.
Wenn man annimmt, dass E die Masse des Exzenterstiftes 160, P. die Masse des Vorsprungs 150a und P die Masse des Vorsprungs 150b sind, und dass R die Exzentrizität des Schwerpunktes des Exzenterstiftes 160 und R und R die jeweiligen radialen Abstände von der Motorachse 130 zu den Schwerpunkten der Vorsprünge P und P sind, sind für den Ausgleich von Zentrifugalkräften die entsprechenden Grossen so gewählt, dassAssuming that E is the mass of eccentric pin 160, P. is the mass of protrusion 150a and P is the mass of protrusion 150b, and that R is the eccentricity of the center of gravity of the Eccentric pin 160 and R and R the respective radial distances from the motor axis 130 to the centers of gravity of the projections P and P are for the balancing of centrifugal forces corresponding sizes chosen so that
Um ferner Drallkräfte um die rechtwinklig zu der Achse der Motorwelle verlaufende Diametralachse auszugleichen, sind die jeweiligen Grossen so gewählt, dassTo further swirl forces around the perpendicular to the axis of the motor shaft To compensate for the running diametrical axis, the respective sizes are chosen so that
wobei X der Abstand in Richtung der Motorwelle zwischen den Schwerpunkten des Exzenterstiftes 160 und des Vorsprunges P und Y der Abstand in der gleichen Richtung zwischen den Schwerpunkten der beiden Vorsprünge P und P sind.where X is the distance in the direction of the motor shaft between the centers of gravity of the eccentric pin 160 and the projection P and Y is the distance in the same direction between the centers of gravity of the two projections P and P.
Bei einer zweiten Ausführungsform der zweiten Gruppe, die schematisch in Fig. 10 gezeigt ist, ist die Kupplung mit totem Gang in anderer Weise angeordnet. Ein Kupplungsblock 190 mit rechteckigem Querschnitt ist drehbar auf dem Exzenterstift 160 angeordnet, der dadurch eine Achse für dieses Kupplungsteil 190 bildet.In a second embodiment of the second group, the schematic As shown in Fig. 10, the dead gear clutch is arranged differently. A coupling block 190 with a rectangular Cross-section is rotatably arranged on the eccentric pin 160, which thereby forms an axis for this coupling part 190.
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Das Teil 190 wird starr von einer Welle 200 getragen, die in der Richtung der Scherkopfachse verläuft und zwischen den Schenkeln einer Gabel 180a verschiebbar gelagert ist, die an dem benachbarten Ende des Arms 180 ausgebildet ist. Bei Gebrauch wird die Bewegung des Exzenterstiftes 160 parallel zu der Scherkopfachse durch die Vor- und Zurückbewegung des Teils 190 zwischen den Schenkeln des gegabelten Endes 180a des Arms 180 absorbiert. Diese Bewegung des Teils 190 wird durch Verschiebung der Welle 200 durch ihre Halterungen in den Schenkeln der Gabel 180a erhalten.The part 190 is rigidly carried by a shaft 200 which runs in the direction of the shear head axis and between the legs a fork 180a is slidably mounted on the adjacent End of the arm 180 is formed. In use, the movement of the eccentric pin 160 becomes parallel to the shear head axis absorbed by the back and forth movement of the portion 190 between the legs of the bifurcated end 180a of the arm 180. This movement of the part 190 is obtained by sliding the shaft 200 through its supports in the legs of the fork 180a.
Bei den in den Fig. 11 und 12 gezeigten Abwandlungen ist die Welle 200 durch eine Welle 200a ersetzt, die zwischen den Schenkeln des gegabelten Endes 180a des Arms 180 starr befestigt ist, und das Kupplungsteil 190a ist auf der Welle 200a verschiebbar angebracht. In the modifications shown in FIGS. 11 and 12, the shaft is 200 replaced by a shaft 200a which is rigidly attached between the legs of the forked end 180a of the arm 180, and the coupling part 190a is slidably mounted on the shaft 200a.
Diese beiden Abwandlungen erfordern das Vorhandensein zweier rechtwinklig zueinander verlaufender Bohrungen in dem Block 190a, die sich nicht schneiden. Dies kann entweder durch Verwendung eines länglichen Kupplungsteils 190a von der in Fig. 11 gezeigten Art erzielt werden, wo die den Exzenterstift aufnehmende Bohrung nur über einen Teil durch den Block verläuft, oder durch Versetzung einer der beiden Bohrungen gegenüber der Mitte des Blocks, wie es in Fig. 12 gezeigt ist.These two modifications require the presence of two bores running at right angles to one another in the block 190a, that don't intersect. This can be done either by using an elongated coupling part 190a of that shown in FIG Art can be achieved where the eccentric pin receiving hole runs only over part of the block, or by displacement one of the two holes opposite the center of the block, as shown in FIG.
Die zweite Ausführungsform der zweiten Gruppe weist in einer praktischen Ausführungsform vorzugsweise ein Rad 150 für den Exzenterstift auf, das mit Gegengewichten ausgebildet ist, um die Kupplung gegenüber dem Exzenterstift 160 dynamisch auszugleichen, wie es oben im Hinblick auf das erste Ausführungsbeispiel beschrie-The second embodiment of the second group has in a practical Embodiment preferably a wheel 150 for the eccentric pin on, which is designed with counterweights to dynamically balance the coupling with respect to the eccentric pin 160, as described above with regard to the first embodiment
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ben worden ist.has been practiced.
Ein Drehmoment-Ausgleichsrad kann ebenfalls bei der ersten Gruppe von Ausführungsformen verwendet werden, die unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 7 beschrieben worden sind.A torque balance gear can also be used in the first group of embodiments described with reference to FIG Figures 1 to 7 have been described.
Die in den Fig. 13 und 14 gezeigte Anordnung wird dazu verwendet, den Scherkopf mit einer linearen Hin- und Herbewegung anzutreiben. Grundsätzlich ist diese Anordnung den Ausführungsfornnen der ersten Gruppe ähnlich, und der Motor ist wieder mit der Bezugszahl 14, seine Abtriebswelle mit 15, der Exzenterstift mit 16, der Arm mit 18 und der Schlitz in dem Arm mit 1 7 bezeichnet. Der Arm 18 wird jedoch bei dieser Ausführungsform nicht in winkelförmiger oder bogenförmiger Hin- und Herbewegung um eine Achse 111 angetrieben, die gegenüber dem Rasierergehäuse starr ist, aber nicht die Achse des Scherkopfes ist. Der Scherkopf 500 wird zur geradlinigen Hin- und Herbewegung durch bekannte Führungsteile (nicht gezeigt) geführt, um entlang einer Achse 510 hin- und herbewegt zu werden, die rechtwinklig zu der starren Achse 111 verläuft. Ein Übertragungsteil 520 ist an dem Arm 18 befestigt (oder kann einstückig mit diesem ausgebildet sein). Dadurch bewegt sich das Übertragungsteil 520 in einer bogen- oder winkelförmigen Hin— und Herbewegung um die Achse 111. Das von der Achse 111 entfernte Ende des Übertragungsteils 520 ist mit dem Scherkopf 500 durch eine zweite Kupplung mit totem Gang verbunden, die aus einem Schlitz 530 in dem Scherkopf und einem Stift 540 an dem Übertragungsteil besteht. Diese Kupplung mit totem Gang absorbiert diejenige Komponente der bogenförmigen Hin- und Herbewegung des Stiftes 540, die senkrecht zu der Achse 510 liegt, entlang welcher der Scherkopf für seine geradlinige Bewegung geführt wird.The arrangement shown in Figs. 13 and 14 is used to to drive the shaving head with a linear reciprocating motion. Basically, this arrangement is the embodiment of the first Group similar, and the motor is again with the reference number 14, its output shaft with 15, the eccentric pin with 16, the arm with 18 and the slot in the arm is designated 17. The arm 18 becomes however, in this embodiment, it is not driven in an angular or arcuate back and forth movement about an axis 111, which is rigid with respect to the razor housing, but is not the axis of the shaving head. The shaving head 500 becomes a straight one Reciprocating motion guided by known guide members (not shown) to be reciprocated along an axis 510, which is perpendicular to the rigid axis 111. A transfer part 520 is attached to arm 18 (or may be integral with this be trained). As a result, the transmission part 520 moves in an arcuate or angular reciprocating motion about the axis 111. The end of the transmission part remote from the axis 111 520 is connected to the shaving head 500 by a second dead gear coupling emerging from a slot 530 in FIG the shaving head and a pin 540 on the transfer part. This dead gear clutch absorbs that component the arcuate reciprocation of the pin 540, which is perpendicular to the axis 510 along which the shaving head for its rectilinear movement is guided.
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Es ist ersichtlich, dass jedes der in den Fig. 1 bis 7 gezeigten Ausführungsbeispiele als Kupplung mit totem Gang zwischen dem Exzenterteil 16 und dem Arm 18 in der in den Fig. 13 und 14 gezeigten Anordnung verwendet werden kann. Wenn es ferner Konstruktionserfordernisse wünschenswert machen, dass die Motorachse parallel zu der Scherkopfachse verläuft, kann die zweite Gruppe von Ausführungsbeispielen gemäss den Fig. 8 bis 12 in der in den Fig. 13 und 14 gezeigten Anordnung verwendet werden. In beiden Fällen kann ein Drehmoment-Ausgleichsrad verwendet werden, um Lärm, Vibration und Stromverbrauch so gering wie möglich zu halten.It can be seen that each of the exemplary embodiments shown in FIGS as a clutch with dead gear between the eccentric part 16 and the arm 18 in that shown in FIGS Arrangement can be used. Furthermore, when design requirements make it desirable that the motor axis be parallel runs to the shear head axis, the second group of embodiments according to FIGS. 8 to 12 in the one in FIG. 13 14 and 14 can be used. In both cases a torque balance gear can be used to reduce noise, Keep vibration and power consumption as low as possible.
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