DE2507701A1 - Intermittent feeding of strip material - has stroke adjusted by programme-controlled auxiliary drive - Google Patents

Abstract

the arrangement is for the intermittent feeding of strip and band materials on presses which have at least one pair of intermittently drive feed rollers with an auxiliary drive that has an adjusting link to set the stroke. An adjusting unit (8, 9, 10) has a stop (12) to adjust the stroke. This stop is connected to a motor (13) whose rotation is determined by a programmed controller (15). The adjusting unit (9, 10) can be a piston cylinder or a linear motor and the motor (13) to set the stop (12) can be a stepping motor. The connection between the motor (13) and the stop (12) is by a transmission unit (14).

Description

Einrichtung zum schrittweisen Vorschieben von streifen- oder bandförmig em Material Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum schrittweisen Vorschibr von streifen- oder bandförmigem titerial gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.Device for the gradual advancement of strips or bands em material The invention relates to a device for gradual feed of strip-shaped or band-shaped titerial according to the generic term of the claim 1.

Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise aus der DT-PS 11 47 556 bekannt, wobei ein Zusatzvorschub mittels einer Zylinder-Kolben-Einheit ausführbar ist. Die Größe des Zusatzvorschubes wird durch einen einstellbaren Anschlag bestimmt, wobei der Anschlag manuell auf den einen gewünschten Zusatzvorschub eingestellt wird. Mittels einer derartigen Einrichtung kann während des Betriebes nur die eine eingestellte Zusatzvorschublänge gefahren wrden. Wird ein von dem eingestellten Zusatzvorschub abweichender Zusatzvorschub benötigt, muß der Betrieb unterbrochen und der neue Zusatzvorschub manuell eingestellt werden.Such a device is, for example, from DT-PS 11 47 556 known, whereby an additional feed can be carried out by means of a cylinder-piston unit is. The size of the additional feed is determined by an adjustable stop, the stop being manually set to the one desired additional feed will. By means of such a device can only one the set additional feed length would be driven. If one of the set Additional feed requires a different additional feed, operation must be interrupted and the new additional feed can be set manually.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, bei der voneinander abweichende Zusatzvorschübe während des Betriebes eingestellt werden können. Diese Aufgabe ist erfindungsgernäß durch die im Kennzeichen des Pateiitaiispruchs 1 augegebenen Merlunale gelöst.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned at the beginning Specify the type for which additional feeds deviate from each other during operation can be adjusted. This task is according to the invention by the characteristics of the Particleitaiispruchs 1 issued Merlunale solved.

Eine erfindungsgemäße Einrichtung ist in vorteilhafter Weise mit geringem Aufwand realisierbar. Die vorprog1amna#te selbsttätige Einstellung der gegebenenfalls erforderlichen Zusatzvorschübe wird während des Hauptvorschubes vorne nommen, so daß eine Unterbrechung des Betriebes nicht erforderlich ist.A device according to the invention is advantageously with little Effort realizable. The preprogrammed automatic setting of the, if necessary Any additional feeds required are taken at the front during the main feed, see above that an interruption of the operation is not necessary.

Anhand einer Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Einrichtung schematisch dargestellt und nachfolgend näher erläutert.Based on a drawing, an embodiment of an inventive Device shown schematically and explained in more detail below.

Ein Hauptantrieb 1 einer weiter nicht dargestellten Preis se treibt eine Schwungmasse 2 an, die mit einem Stößel 3 der Presse in Wirkverbindung steht. flit dem Hauptantrieb 1 ist weiterhin eine Antriebsscheibe 4 mit einer einstellbaren Exzentrizität verbunden, von der über eine Kupplung 5 ein Vorschubwalzenpaar 6 zum schrittweisen Vorschieben von streifen- oder bandförmigem Material antreibbar ist.A main drive 1 drives a price not shown further a flywheel 2 which is in operative connection with a ram 3 of the press. Flit the main drive 1 is also a drive pulley 4 with an adjustable Eccentricity connected, of which a pair of feed rollers 6 to the step-wise advancement of strip-shaped or band-shaped material can be driven.

Die Einstellung der Exzentrizität an der Antriebsscheibe 4 bestimmt die Größe des Ilauptvorschubes.The setting of the eccentricity on the drive pulley 4 is determined the size of the initial feed.

Weiterhin steht das Vorschubwalzenpaar 6 über eine weitere Kupplung 7m einem Verstellglied z.B. Kolbenstange 8 einer Zylinder-Kolben-Einheit 9, 10, in Wirkverbindung. Die Zylinder-Kolben-Ein heit 9, 10 Icann einfach wirkend entgegen einer Feder arbeitend oder doppelt wirkend ausgebildet sein. Für die Beaufschlagung der Zylinder-Kolben-Einheit 9, 10 mit einem geeigneten Druckmittel ist eine Ventilanordnung 11 vorgesehen, die mit einem nicht näher dargestellten Druckmittelbehälter verbunden ist. Als Druckmittel ist beispielsweise Drucköl oder Druckluft verwendbar. Auf der Kolbenstange 8 ist ein einstellbarer Anschlag 12 geführt, der den wirksamen Hub der Kolbenstange 8 bei einer Betätigung der Zylinder-Kolben-Einheit 9, 10 bestimmt. Der wirksame Hub entspricht gleichzeitig dem Zusatzvorschub, dr dem Vorschubwalzenpaar 6 übertragbar ist.Furthermore, the feed roller pair 6 is via a further coupling 7 in an adjusting element e.g. piston rod 8 of a cylinder-piston unit 9, 10, in operative connection. The cylinder-piston unit 9, 10 can act against it in a single manner a spring working or double-acting. For loading the cylinder-piston unit 9, 10 with a suitable pressure medium is a valve arrangement 11 is provided, which is connected to a pressure medium container, not shown in detail is. Pressure oil or compressed air, for example, can be used as the pressure medium. On the Piston rod 8 is guided by an adjustable stop 12, the effective stroke of the piston rod 8 when the cylinder-piston unit 9, 10 is actuated. Of the effective stroke also corresponds to the additional feed, dr the feed roller pair 6 can be transmitted.

Die Einstellung eines Zusatzvorschubes erfolgt mit hilfe des stufenlos einstellbaren Anschlages 12, der durch ein einem Stellmotor 13 nadgeschaltetes Verstellgetriebe i4 auf der Kolbenstange 8 verstellt wird. Die Steuerung des Stellmotors 13 erfolgt durch eine programmierbare Steuereinheit 15, die beispielsweise Dekadenschalter 16, einen Schrittzähler 17 und eine Motorsteuerschaltung 18 enthält. mittels der Dekadenschalter 16 sind die Zusatzvorschübe vorwähl- und einstellbar.The setting of an additional feed is done continuously with the help of the adjustable stop 12, which by a servomotor 13 needle-connected adjusting gear i4 is adjusted on the piston rod 8. The control of the servomotor 13 takes place by a programmable control unit 15, for example the decade switch 16, a step counter 17 and a motor control circuit 18. by means of the Decade switch 16, the additional feed rates can be preselected and adjusted.

Im Betrieb wird das Vorschubwalzenpaar 6 über die Antriebsscheibe 4 von dem Hauptantrieb 1 der Presse über die Kupplung 5 entsprechend dem gewählten Hauptvorschub schritt weise angetrieben. Wird ein Zusatzvorschub erforderlich, wird die Zylinder-Kolben Einheit 9, 10 über die Ventilanordnung 11 derart mit dem Druckmittel beaufschlagt, daß der Zusatzvorschub nach dem Jlauptvorschub wirksam wird. Die Größe des Zusatzvorschubes wird durch die Stellung des einstellbaren Anschlages 12 auf der Kolbenstange 8 bestimmt.In operation, the feed roller pair 6 is over the drive pulley 4 from the main drive 1 of the press via the coupling 5 according to the selected Main feed driven step by step. If an additional feed is required, the cylinder-piston unit 9, 10 via the valve arrangement 11 in this way with the pressure medium applied so that the additional feed becomes effective after the initial feed. The size the additional feed is set by the position of the adjustable stop 12 the piston rod 8 is determined.

Wird nach einem weiteren Hauptvorschub ein anderer Zusatz~ vorschub erforderlich, der in dr progrannierbaren Steuereinheit 15 bereits gespeichert ist, wird der Anschlag 12 entsprechend dem auszuführenden Zusatzvorschub durch den Stellmotor 13 und das Verstellgetriebe 14 nach Beendigung des vorhergehenden Zusatzvorschubes eingestellt, so daß nach dem Hauptvorschub der nun eingestellte Zusatzvorschub übertragen werden kann.If another additional feed is used after another main feed required, which is already stored in the programmable control unit 15, the stop 12 becomes corresponding to the additional feed to be carried out by the servomotor 13 and the adjusting gear 14 after completion of the previous additional feed set so that the now set additional feed is transmitted after the main feed can be.

Die Anzahl der ausführbaren, unterschiedlichen Zusatzvorschübe ist von der Speicherkapazität der programmierbaren Steuereinheit 15 abhängig. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung eines Schrittmotors als Stelimotor, da hierdurch zusätzliche Wegmeßeinrichtungen für den verstellbaren Anschlag 12 entfallen können.The number of different additional feeds that can be carried out is on the memory capacity of the programmable control unit 15 dependent. Particularly advantageous is the use of a stepper motor as a stelimotor, since this eliminates the need for additional measuring devices for the adjustable stop 12 can.

Anstelle der mit Druckmittel betätigten Zylinder-Kolben-Einheit 9, 10 kann auch beispielsweise ein elektrischer Linearmotor verwendet werden, wobei der bewegliche Teil des Linearmotors äquivalent zu der Kolbenstange 8 der Zylinder-Kolben-Einheit 9, 10 ausgebildet ist und den verstellbaren Anschlag 12 trägt.Instead of the cylinder-piston unit 9 actuated with pressure medium, 10 can also be used, for example, an electric linear motor, wherein the moving part of the linear motor is equivalent to the piston rod 8 of the cylinder-piston unit 9, 10 is formed and carries the adjustable stop 12.

Claims (1)

Patentansprüche Claims 4.Einrichtung zum schrittweisen Vorschieben von streifen- oder bandförmigem Material bei Stanzen, Perforierpressen oder dgl., wobei mindestens ein intermittierend antreibbares Vorschubwalzenpaar vorgesehen ist, dem mittels eines im Hub einstellbaren Verstellgliedes ein Zusatzvorschub übertragbar ist, dadurch g e k e n n z e ich n e t, daß das Verstellglied (8, 9, 10) mit einem den Iiub bestimmenden einstellbaren Anschlag (12) versehen ist, daß der einstellbare Anschlag (12) mit einem Stellmotor (13) in Wirkverbindung steht und daß die Verstellung des Stellmotors (13) durch eine mit Zusatzvorschüben programmierbare Steuereinheit (15) bestimmbar ist.4. Device for the step-by-step advancement of strip-shaped or ribbon-shaped Material in punching, perforating presses or the like. At least one of which is intermittent drivable feed roller pair is provided, the adjustable by means of a stroke Adjusting element an additional feed can be transmitted, thereby g e k e n n z e I n e t that the adjusting member (8, 9, 10) with an adjustable Iiub Stop (12) is provided that the adjustable stop (12) with a servomotor (13) is in operative connection and that the adjustment of the servomotor (13) by a control unit (15) programmable with additional feeds can be determined. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellglied eine Zylinder Kolben-Einheit(9,10)ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the adjusting member a cylinder piston unit (9,10). 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n zeichnet, daß das Verstellglied ein Linearmotor ist.3. Device according to claim 1, characterized in that g e k e n n the adjusting element is a linear motor. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (13) ein Schrittmotor ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the servomotor (13) is a stepper motor. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkverbindung zwischen dem Stellmotor (13) und dem einstellbaren Anschlag (12) durch ein Verstellgetriebe (14) gebildet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the operative connection between the servomotor (13) and the adjustable stop (12) is formed by an adjusting gear (14).