DE2506991C3 - Centrifugal casting machine - Google Patents

Description

F «fernen der Andruckrolle von der Kokille einen Hebel zum seitlichen Herausnehmen der Kokille betätigt. Dabei ist der Hebel zum seitlichen Herausnehmen der Kokille vorzugsweise L-förmig gebogen, an einem seiner Enden angelenkt und an steinern anderen Eßde mit einer Rampe versehen, deren seitlich geneigte Oberfläche der Stellung des Hebels entsprechend zwischen einer unterhalb bzw. oberhalb der oberen Erzeugenden der Tragrolle gelegenen Stellung bewegbarist. .,,Ui- μ r Vorzugsweise weist der Hebel einen Vorsprung auf,When the pressure roller is removed from the mold, a lever is actuated to remove the mold from the side. The lever for lateral removal of the mold is preferably bent in an L-shape, hinged at one of its ends and provided with a ramp on the other stone eatery, the laterally inclined surface of which corresponds to the position of the lever between a below or above the upper generatrix of the support roller located position is movable. . ,, Ui- μ r Preferably, the lever has a projection,

mit dem ein an dem Gelenkarm befindlicher Anschlag während der Streckbewegung der an den Hebel angeschlossenen Hydraulik in Eingriff kommt.with a stop located on the articulated arm during the stretching movement of the lever connected hydraulics comes into engagement.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn jeder Hebel in der Nähe der Rampe einen Anschlag zur Herausnahme der Kokille aufweist.It when each lever in the vicinity of the ramp has a stop for removing the is particularly advantageous Has mold.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist das Gehäuse mit einer seitlichen Öffnungsplatte vet sehen, die an einer parallel zur Achse der Kokille verlaufenden Achse gngelenkt ist. während das äußere Ende jedes Celenkarmes einen zweiten Gelenkhebel aufweist, der mit einer festen Wand des Gehäuses und mit der angelenkten Platte zusammenarbeitet und der bei der Bewegung des Gelenkarmes ein Öffnen und Schließen der Platte bewirkt.In a further embodiment of the invention, the housing is seen with a side opening plate vet, which is on an axis running parallel to the axis of the mold is articulated. while the outer end of each Celenkarmes has a second articulated lever with a fixed wall of the housing and with the hinged plate cooperates and the opening and closing during the movement of the articulated arm the plate causes.

Zweckmäßigerweise ist jede Andrückrolle angetrieben und jeder Gelenkarm trägt einen Motor für den direkten Antrieb der jeweiligen Andruckrolle, wobei die Motoren synchron angetrieben und durch die dichte Wand hindurch an die Steuerungsorgane der Maschine angeschlossen sind.Appropriately, each pressure roller is driven and each articulated arm carries a motor for the direct drive of the respective pressure roller, whereby the motors are driven synchronously and through the density Wall through are connected to the control organs of the machine.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Sehleudergießmaschine besteht darin, daß die Einrichtung zum seitlichen Herausnehmen der Gußrohre wenig platzraubend im Inneren des Gehäuses untergebracht und in axialer Richtu.ig zwischen den Rollen angeordnet werden kann. Die erfindungsgemäße Unterteilung des Innenraumes des Gehäuses durch die dichte Wand ermöglicht somit in betriebssicherer Weise die Anordnung einer Einrichtung, die ein rasches Herausnehmen bzw. Einführen von Kokillen und somit einen hohen Arbeitstakt der Schleudergießmaschine gewährleistet.An advantage of the Sehleudergießmaschine according to the invention consists in the fact that the device for the lateral removal of the cast iron pipes takes up little space housed inside the housing and arranged axially Richtu.ig between the rollers can be. The subdivision of the interior of the housing according to the invention by the tight wall thus enables a device to be arranged in an operationally reliable manner, which can be removed quickly or introduction of molds and thus ensures a high work cycle of the centrifugal casting machine.

Die erfindungsgemäße Schleudergießmasehine trägt nicht nur in erheblicher Weise dazu bei, die Betriebssicherheit und den Zugang zu den Steuerui.gsorganen /u verbessern, sondern sie ermöglicht auch eine besonders wirtschaftliche Herstellung der erfindungsgemäßen Schleudergießmasehine auf Grund der möglichen Verwendung sehr leichter Materialien. Darüber hinaus is,, die erfindungsgemäße Schleudergießmasehine auf Grund der seitlichen Anordnung der Steuerungsorgane weniger empfindlich gegenüber Vibrationen, wie sie durch die Rotation der Kokille ausgelöst werden, als Schleudergießmaschinen, bei denen die Steuerungsorgane auf dem Dach des Gehäuses angeordnet sind.The centrifugal casting machine according to the invention not only contributes significantly to operational safety and improve access to the control organs / u, but it also enables a special economical production of the centrifugal casting machine according to the invention due to the possible Use of very light materials. In addition, the centrifugal casting machine according to the invention is on Because of the lateral arrangement of the control organs, they are less sensitive to vibrations like them are triggered by the rotation of the mold, as centrifugal casting machines, in which the control organs are arranged on the roof of the housing.

Bei den bisher bekanntgewordenen Schleudergießmaschinen, bei denen die Steuerungsorgane auf dem Dach der Maschine angeordnet sind, muß näHich das Gehäuse sehr stabil ausgelegt sein, um einerseits die erforderliche Tragkraft für die Steuerungsorgane aufzubringen und andererseits die im Betrieb auftretenden Vibrationen zu absorbieren. Bei der erfindungsgemäßen Schleudergießmasehine hingegen sind die Steuerungsorgane auf der ohnehin mit hoher Festigkeit ausgebildeten Basis bzw. dem Chassis der Maschine angeordnet, so daß in vorteilhafter Weise die Langlebigkeit und Stabilität der Steuerungsorgane erhöht wird, da diese weitaus geringeren Vibrationen ausgesetzt sind.In the previously known centrifugal casting machines, in which the control organs on the Roof of the machine are arranged, the housing must be designed to be very stable, on the one hand to the to apply the necessary load-bearing capacity for the control organs and, on the other hand, those that occur in operation To absorb vibrations. In the centrifugal casting machine according to the invention, however, the Control organs on the base, which is already designed with high strength, or on the chassis of the machine arranged so that the longevity and stability of the control organs is increased in an advantageous manner, since these are exposed to far lower vibrations.

Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Anordnung sollen im folgenden an Hand der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und an Hand der Zeichnungen näher erläutert werden. Die Zeichnungen zeigen inFurther features and advantages of the arrangement according to the invention are given below with reference to the Description of an exemplary embodiment and will be explained in more detail with reference to the drawings. The drawings show in

F i g. 1 eine schematische perspektivische Teilansicht einer Schleudergußanlage mit einer erfindungsgemäßen Maschine;F i g. 1 is a schematic perspective partial view a centrifugal casting machine with a machine according to the invention;

F i g. 2 einen schematischen Längsschnitt der Maschine längs einer vertikalen Ebene durch die Achse der Kokille;F i g. Figure 2 is a schematic longitudinal section of the machine along a vertical plane through the axis of the mold;

F i g. 3 einen Schnitt der Maschine längs der Linie 3-3 der Fig. 2;F i g. Figure 3 is a section of the machine along line 3-3 of Figure 2;

Fig. 4 eine der F i g. 3 ähnliche Ansicht, die das Herausnehmen oder Einführen der Kokille in die Maschine wiedergibt; und in4 one of the FIGS. 3 similar view showing the removal or insertion of the mold into the Machine reproduces; and in

F i g. 5 einen Schnitt der Ma.-.chine längs der Linie 5-5 der F i g. 2.F i g. 5 shows a section of the machine along line 5-5 of FIG. 2.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Erfindung auf eine Schleudergußanlage zum Schleudergießen von Graugußrohren mit einer Muffe. Schaltung od. dgl. und geringem Durchmesser angewendet.In the illustrated embodiment, the invention is based on a centrifugal casting machine for centrifugal casting of gray cast iron pipes with a socket. Circuit or the like. And small diameter used.

Die Vorrichtung weist eine beispielsweise mittels eines nicht gezeichneten, unter der Maschine angeordneten Hydraulikzylinders auf Schienen B im wesentlichen horizontal verfahrbare Maschine A auf. The device has a machine A which can be moved essentially horizontally on rails B, for example by means of a hydraulic cylinder (not shown) arranged under the machine.

Die Maschine läßt sich gegenüber einem Ausguß C verfahren, der durch eine Gießrinne D verlängert ist. deren Länge der Länge der Maschine entspricht, so daß die Gießrinni. D in eine im Inneren der Maschine Λ angeordnete Gießkokille 1 eingeführt werden kann.The machine can be moved in relation to a spout C , which is extended by a pouring channel D. whose length corresponds to the length of the machine, so that the pouring channel. D can be introduced into a casting mold 1 arranged inside the machine Λ.

Auf der vom Ausguß C abge" ^ndeten Seite liegt in der Verlängerung der von den Schienen B gebildeten Fahrbahn eine zweite Fahrbahn F. auf der sich ein von einer endlosen Kette fangetriebenes, nicht gezeichnetes Schlittengestell für die Vorrichtung zum Herausziehen der Rohre verschieben läßt. Zwei Schwenklager G dienen zur Aufnahme der einzelnen aus der Form gehobenen RohreOn the side facing away from the spout C , in the extension of the track formed by the rails B , there is a second track F. on which a slide frame (not shown) for the device for pulling out the pipes, driven by an endless chain, can be moved Pivot bearings G are used to accommodate the individual tubes lifted out of the mold

Die Maschine A ist von einem Gehäuse 2 umgeben, das an semen Längsenden zwei kreisförmige Öffnungen 3 mit der gleichen Achse X-X aufweist. Die an der Seite der Ziehvorrichtung angeordnete öffnung kann vor jedem Gießvorgang mit einem schwenkbaren Verschluß 4 verschlossen werden, der einen Kern zur Formung der Innenfläche einer Rohrmuffe od. dgl. trägt. Die Achse X-X ist parallel zu den Schienen ß, jedoch seitlich gegenüber der Symmetrieebene P-P des Gehäuses versetzt angeordnet. Ein neben der Ziehvorrichtung in der Nähe des Endes der Schienen B angeordnetes Steuerpult H der Maschine vervollständigt die Anlage.The machine A is surrounded by a housing 2 which has two circular openings 3 with the same axis XX at its longitudinal ends. The opening arranged on the side of the pulling device can be closed before each casting process with a pivotable closure 4 which carries a core for forming the inner surface of a pipe socket or the like. The axis XX is parallel to the rails β, but laterally offset with respect to the plane of symmetry PP of the housing. A control panel H of the machine, located next to the pulling device near the end of the rails B, completes the installation.

Das Gehäuse 2 der Maschine A weist eine im allgemeinen prismatischen Form mii parallel zu den Schienen B angeordneten Mantelflächen auf. An der Seite des Steuerpults H weist das Gehäuse 2 über seine gesamte Länge eine längs der oberen Kante angelenkte Seitenplatte 5 auf. die nach Öffnen einen rechteckigen Zugang zum Inneren des Gehäuses freigibt. Eine Innenwand 6, die unten näher beschrieben werden wird, unterteilt das Innere des Gehäuses 2 in zwei gegeneinander dichte Kammern 2a und 2ö(vgl. F i g. 5).The housing 2 of the machine A has a generally prismatic shape with lateral surfaces arranged parallel to the rails B. On the side of the control panel H , the housing 2 has a side plate 5 hinged along the upper edge over its entire length. which, when opened, provides a rectangular access to the interior of the housing. An inner wall 6, which will be described in more detail below, divides the interior of the housing 2 into two mutually sealed chambers 2a and 20 (see FIG. 5).

Die das größere Volumen aufweisende Kammer 2n befindet sich auf der Seite der Trennwand 6, in die die äußeren öffnungen 3 des Gehäuses 2 münden und weist drei Vorrichtungen 7 zur Halterung, zum Antrieb und zur Handhabung der Kokille 1 auf. |e eine Vorrichtung The chamber 2n with the larger volume is located on the side of the partition 6 into which the outer openings 3 of the housing 2 open and has three devices 7 for holding, driving and handling the mold 1. | e a device

ist in der Nähe der beiden Öffnungen 3 und eine weitere Vorrichtung 7 ungefähr in der Mitte des Gehäuses 2 angeordnet. Jede Vorrichtung ist jeweils mit einem Salz 7,v von drei Rollen und einer Schwenkvorrichtung Tb versehen.is arranged in the vicinity of the two openings 3 and a further device 7 approximately in the middle of the housing 2. Each device is each provided with a salt 7, v of three rollers and a swivel device Tb .

Jeder Rollensatz 7,i weist einerseits zwei untere Rollen 8 auf, die auf parallel zu den Schienen B verlaufenden festen Achsen 9 beweglich und auf gleicher Höhe angeordnet sind. Die Achsen 9 sind ihrerseits in Konsolen 10 gehaltert, die an der unteren Wand 11 des Gehäuses 2 befestigt sind.Each roller set 7, i has two lower rollers 8 on the one hand, which are movable on fixed axes 9 running parallel to the rails B and are arranged at the same height. The axes 9 are in turn held in brackets 10 which are fastened to the lower wall 11 of the housing 2.

Die obere Rolle 12 jedes Rollensatzes 7 ist drehbar in einem Ende der beiden Schenkel eines Sehwenkarmcs 13 gelagert. Der Schwenkarm 13 läßt sich in einer quer zu den unteren Rollen 8 verlaufenden Ebene durch Kippen um eine horizontale, feste Achse 14 bewegen, welche das andere Ende der beiden Schenkel des Armes 13 durchsetzt.The upper roller 12 of each roller set 7 is rotatable in one end of the two legs of a Sehwenkarmcs 13 stored. The swivel arm 13 can be passed through in a plane extending transversely to the lower rollers 8 Tilting move around a horizontal, fixed axis 14, which is the other end of the two legs of the arm 13 interspersed.

Die Bewegung des Annes 13 wird von einem Druckmittelzylinder 15 gesteuert, der an einem festen Punkt 16 angelenkt ist. während seine Kolbenstange 18 an einem Punkt 17 des Schwenkarmes 13 angeschlossen ist.The movement of the Annes 13 is controlled by a pressure cylinder 15 attached to a fixed Point 16 is hinged. while its piston rod 18 is connected to a point 17 of the pivot arm 13 is.

jeder Schwenkarm 13 trägt ferner einen seitlich angeordneten hydraulischen Motor 19 zum direkten Antrieb der entsprechenden Rolle 12.each pivot arm 13 also carries a laterally arranged hydraulic motor 19 for direct Drive the corresponding roller 12.

Jede Vorrichtung Tb weist außer dem Arm 13 einen L-formig gebogenen und an einem der Enden an der gleichen horizontalen Achse 14 wie der dazugehörige obere Arm 13 angelenkten Hebel 21 auf.In addition to the arm 13, each device Tb has an L-shaped bent lever 21 articulated at one of the ends on the same horizontal axis 14 as the associated upper arm 13.

Das angelenkte Ende des Hebels 21 besitzt einen gegen die Rollen gerichteten Vorsprung 20. der eine untere Schulter 23 für einen sich darauf abstützenden Anschlag 24 bildet, welcher seitlich auf dem Arm 13 sitzt. Das andere, freie Ende des Winkelhebels 21 ist mit einem Vorsprung 25 und einer schrägen Rampe 26 versehen. Selbstverständlich sind die beiden Schenkel der Hebel 21 identisch und parallel zueinander beiderseits der jeweiligen Rolle angeordnet.The articulated end of the lever 21 has a projection 20, directed against the rollers, of the one forms lower shoulder 23 for a stop 24 which is supported thereon and which is laterally on arm 13 sits. The other, free end of the angle lever 21 has a projection 25 and an inclined ramp 26 Mistake. Of course, the two legs of the lever 21 are identical and parallel to one another arranged on both sides of the respective role.

Die drei Vorrichtungen 7 sind in ihrer Anordnung praktisch identisch, jedoch weist die mittlere Vorrichtung 7 darüber hinaus einen dem Motor 19 gegenüberliegenden am Arm 13 befestigten DrehzahlgeDcr 20 auf. der von der oberen Rolle 12 angetrieben wird.The three devices 7 are practically identical in their arrangement, but the middle device 7 also has a speed encoder 20 opposite the motor 19 and attached to the arm 13. which is driven by the upper roller 12.

Die Gießkokille 1 ruht auf den unteren Rollen 8. während sieh die oberen Rollen 12 in der zurückgezogenen Stellung der Hydraulikzylinder 15 nach unten auf der oberen Erzeugenden der Kokille abstützen.The casting mold 1 rests on the lower rollers 8 while the upper rollers 12 are in the retracted position Support the position of the hydraulic cylinder 15 downwards on the upper generatrix of the mold.

In dieser Stellung nehmen die Hebel 21 unter der Wirkung ihres Eigengewichts die in F i g. 3 gezeigte Stellung ein. in der die Rampe 26 sich völlig unterhalb der Ebene der oberen Erzeugenden der unteren Rollen 8 und in einer gegenüber dem Außenraum geneigten Stellung befindet während die AnschJagteile 24 der oberen Arme 13 nicht mit der Schulter 23 des Hebels 21 in Berührung stehen. In this position, the levers 21 take the action of their own weight as shown in FIG. 3 position shown. in which the ramp 26 is completely below the level of the upper generatrix of the lower rollers 8 and in a position inclined with respect to the outside space while the attachment parts 24 of the upper arms 13 are not in contact with the shoulder 23 of the lever 21.

Ferner nimmt die Gießkokille 1 in der Stellung nach F i g. 3 die gesamte Länge des Gehäuses 2 zwischen den beiden öffnungen 3 ein. wobei ihre Achse X-X gegenüber der senkrechten Symmetrieebene P-P des Gehäuses 2 in Richtung der seitlichen Öffnung verschoben ist, welche von der angelenkten Platte 5 unter der Wirkung ihres Eigengewichts verschlossen ist. Die axiale Stellung der Kokille 1 wird durch einen einzigen Bund ta sichergestellt den die Kokille an 6s einem Ende in der Nähe ihres Anschlußteiles trägt und der von einer Laufrolle 16 geführt ist.Furthermore, the casting mold 1 takes in the position according to FIG. 3 the entire length of the housing 2 between the two openings 3. its axis XX being displaced with respect to the vertical plane of symmetry PP of the housing 2 in the direction of the lateral opening which is closed by the hinged plate 5 under the action of its own weight. The axial position of the mold 1 is ensured by a single collar ta which the mold carries at one end near its connecting part and which is guided by a roller 16.

Der Durchmesser der Kokille 1 ist gering imThe diameter of the mold 1 is small

Verhältnis zu ihrer Länge. Der Durchmesser kann beispielsweise zwischen 60 mm und 200 mm bei einer Länge von 4 bis 6 m betragen. Die Rollen 8 und 12 sind identisch und weisen einen Durchmesser d auf. der mindestens genau so groß, vorzugsweise größer als der größte für die Maschine vorgesehene Kokillendurchmesser ist, während ihre axiale Länge L mindestens genau so groß, vorzugsweise größer als ihr eigener Durchmesser dist.Ratio to their length. The diameter can for example be between 60 mm and 200 mm with a length of 4 to 6 m. The rollers 8 and 12 are identical and have a diameter d . which is at least as large, preferably greater than the largest mold diameter provided for the machine, while its axial length L is at least as large, preferably greater than its own diameter dist.

Das Ende des die oberen Rollen 12 tragenden Armes 13 weist ferner einen in Fig. 2 nicht dargestellten S-förmigen, schwenkbaren Haken 27 auf. der unten näher erläutert werden wird.The end of the arm 13 carrying the upper rollers 12 also has a not shown in FIG S-shaped, pivotable hook 27 on. which will be explained in more detail below.

Die Vorrichtungen 7 nehmen in Querrichtung, wie aus F i g. J und 4 ersichtlich, den größten Teil der Breite des Gehäuses 2 ein. Die innere Trennwand 6 des Gehäuses 2 weist in Draufsicht die Form einer geknickten Linie auf. die hinter jeder Vorrichtung 7 zurücktritt und zwischen je zwei Vorrichtungen 7 ins Innere des Gehäuses 2, d. h. in Richtung der Kokille 1 ungefähr bis zur Miltclcbene P-P des Gehäuses 2 vorspringt. Somit steht fast der gesamte im Inneren des Gehäuses 2 vorhandene Raum für die Unterbringung der Zusalzausrüstung und der Steuerungsorgane der Maschine zur Vcr^fügung. welche für den Betrieb der Anlage erforderlich sind.The devices 7 take in the transverse direction, as shown in FIG. J and 4, most of the width of the housing 2 can be seen. The inner partition wall 6 of the housing 2 has the shape of a kinked line in plan view. which recedes behind each device 7 and protrudes between two devices 7 into the interior of the housing 2, ie in the direction of the mold 1 approximately as far as the Miltclcbene PP of the housing 2. Thus is almost all of the available inside the casing 2 space for accommodating the Zusalzausrüstung and the control members of the machine for Vcr ^f ügung. which are required for the operation of the system.

In den Abteilen der Kammer 2b (vgl. Fig. 5) sind insbesondere eine zentrale Hydraulikanlage 28 zur Versorgung der verschiedenen Hydraulikorganc mit unter Druck stehendem Öl. eine Steuervorrichtung zum Verfahren der Maschine A auf den Schienen B. welche beispielsweise eine an die Verschiebhydraulik angeschlossene Schiebersteuerung sein kann, eine Steuerungsgruppe 30 für das Drehen der Kokille 1 sowie ein Verrohrungsschrank 31 angeordnet, der sich über die gesamte Länge der seitlichen Außenwand der Kammer 2b erstreckt und sämtliche zur Verteilung des von der zentralen Hydraulik 28 gelieferten Fluids erforderlichen Rohrleitungen enthält.In the compartments of the chamber 2b (see FIG. 5) there is in particular a central hydraulic system 28 for supplying the various hydraulic organs with pressurized oil. a control device for moving the machine A on the rails B. which can be, for example, a slide control connected to the sliding hydraulics, a control group 30 for rotating the mold 1 and a casing cabinet 31, which extends over the entire length of the lateral outer wall of the chamber 2b and contains all of the pipelines required for distributing the fluid supplied by the central hydraulic system 28.

Die Fig. 2 bis 5 lassen einen Hochdruckschlauch 32 zur Versorgung des eine obere Rolle 12 antreibenden hydraulischen Motors 19 mit einem Antriebsdruckmittel erkennen. Sämtliche Leitungen, wie z. B. der Schlauch 32 sind dicht durch die Trennwand 6 hindurchgefühlt Die Kammer 26 enthält selbstverständlich sämtliche zur Synchronisierung des Betriebes der drei Vorrichtungen 7 erforderlichen Organe.FIGS. 2 to 5 leave a high-pressure hose 32 for supplying the one driving an upper roller 12 recognize hydraulic motor 19 with a drive pressure medium. All lines, such as B. the hose 32 are felt tightly through the partition wall 6. The chamber 26 naturally contains all of the Synchronization of the operation of the three devices 7 required organs.

Die oben beschriebene Maschine arbeitet folgendermaßen: Zum Einsetzen der Kokille 1 in das Innere dei Maschine werden die Hydraulikzylinder 15 ausgefahrcr (vgl. F i g. 4). Dadurch kippen die oberen Arme 13 durcl Drehung um den festen Anlenkpunkt 14 nach hinten. Irr Verlauf der Kippbewegung kommen die Anschläge 2< auf den Schultern 23 der Winkelhebel 21 in Anschlag während die Hydraulikzylinder 15 beim Ausfahren unte der Wirkung der Anschläge 24 eine Drehbewegung de Hebel 21 um die gleichen Fixpunkte 14 in dem Maßt bewirkt, wie die Rampen 26 der Hebel 21 siel gegenüber dem unteren Rand der seitlichen öffnung de Gehäuses in eine Stellung verschieben, die höher als di oberen Erzeugenden der unteren Rollen 8 und leich nach außen geneigt ist. Gleichzeitig arbeiten die an de oberen Armen 13 angelenkten Hebel 27 mit ihre Außenflächen mit dem oberen Rand der öffnun zusammen, was die Hebel 27 zu einer Kippbewegun zwingt und die Bewegung der Arme 13 unterstützt. Di untere Ende der Hebel 27 hebt somit die angelenkt Platte 5 in die Horizontale. Man führt dann quer zi Maschine Schienen 33 heran, bis diese sich auf dei The machine described above operates as follows: To insert the mold 1 into the interior dei machine, the hydraulic cylinder 15 ausgefahrcr (see F ig. 4.). As a result, the upper arms 13 tilt backwards by rotating about the fixed articulation point 14. In the course of the tilting movement, the stops 2 come into abutment on the shoulders 23 of the angle levers 21 while the hydraulic cylinders 15 when extending under the action of the stops 24 cause a rotary movement of the lever 21 around the same fixed points 14 to the same extent as the ramps 26 of the Lever 21 slid relative to the lower edge of the lateral opening de housing into a position which is higher than the upper generatrix of the lower rollers 8 and inclined slightly outward. At the same time, the levers 27 articulated on the upper arms 13 work together with their outer surfaces with the upper edge of the opening, which forces the levers 27 to tilt and supports the movement of the arms 13. The lower end of the lever 27 thus lifts the hinged plate 5 into the horizontal. One then leads across zi machine rails 33 until they rest on the

unteren Rand dei seitlichen Öffnung des Rahmens abstützen und die Verlängerung der Rampen 26 bilden. und läßt die Kokille 1 auf den Schienen 33 und den Rampen 26 bis an die Anschläge 25 der Winkelhebel 2t rollen. Durch Einfahren der Hydraulikzylinder 15 s kippen die oberen Arme 13 in die umgekehrte Richtung bis die oberen Rollen 12 gegen die obere Erzeugende der Kokille 1 zu drücken beginnen, wobei die Hydraulikzylinder 15 eine Regelung dieses Druckes ermöglichen. Im Verlauf der Bewegung der Arme 13 ermöglichen es die Anschläge 24 den Winkelhebeln 21. in ihre Ruhestellung zurückzukippcn und die Kokille auf den unteren Rollen 8 abzusetzen, bevor die Kokille von den oberen Rollen 12 angepreßt wird; die Anschläge 24 entfernen sich dann von den entsprechenden Schultern 23. Beim Rücklauf der oberen Arme 13 in die Stellung nach F i g. 3 wird ferner die angelenkte Platte 5 lies Gehäuses von den S-förmigen Haken 27 freigegeben, was ein automatisches Schließen des Gehäuses 2 bewirkt.lower edge of the side opening of the frame and form the extension of the ramps 26. and leaves the mold 1 on the rails 33 and the Ramps 26 up to the stops 25 of the angle lever 2t roll. By retracting the hydraulic cylinder 15 s tilt the upper arms 13 in the opposite direction until the upper rollers 12 begin to press against the upper generating end of the mold 1, the Hydraulic cylinder 15 allow this pressure to be regulated. During the movement of the arms 13 The stops 24 allow the angle levers 21 to return to their rest position and to open the mold to set down the lower rollers 8 before the mold is pressed by the upper rollers 12; the attacks 24 then move away from the corresponding shoulders 23. As the upper arms 13 return to the position according to FIG. 3 the hinged plate 5 read housing is also released from the S-shaped hook 27, which causes the housing 2 to close automatically.

Anschließend werden die an die jeweiligen Rollen 12 angeschlossenen Motoren 19 in Gang gesetzt, so daß die synchron laufenden Rollen durch Reibungseingriff die Kokille 1 antreiben. Der Drehzahlgeber 20 ist an einen zur Steuerungsgruppe 30 gehörenden Komparator angeschlossen, in welchen die gewünschte Rotaiionsgeschwindigkeit eingegeben wird, so daß sich jederzeit eine Abweichung zwischen der tatsächlichen Geschwindigkeit und de· vorgegebenen Geschwindigkeit ausgleichen läßt. Die gewünschte Geschwindigkeit läßt sich im Laufe des Gießvorganges ändern, beispielsweise wenn vom Muffenrohr auf ein Rohr mit konstantem Durchmesser übergegangen werden soll.Then the motors 19 connected to the respective rollers 12 are started so that the synchronously running rollers drive the mold 1 through frictional engagement. The speed sensor 20 is on a connected to the control group 30 belonging comparator, in which the desired rotation speed is entered so that there is always a discrepancy between the actual speed and can compensate for the given speed. The desired speed can be set in the Change the course of the casting process, for example when moving from the socket pipe to a pipe with constant Diameter should be passed over.

Zum Herausnehmen der Kokille 1 aus der Maschine zu Kontrollzwccken oder um sie durch eine andere Kokille zu ersetzen, werden die oben für die Einführung der Kokille 1 beschriebenen Arbeitsgänge in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt. Dabei erfolgt ein automatisches Öffnen der angelenkten Platte 5. ein Anheben der Kokille 1 durch die Rampen 26 und ein seitliches Herausdrücken der Kokille durch die Wirkung der an den Winkelhebeln 21 befestigten Anschlägen 25. Die gleichen Schienen 33. die quer herangeführt werden (vgl. Γ ig. 4). ermöglichen das Herausnehmen der Kokille 1 aus dem Gehäuse 2.To remove the mold 1 from the machine for control purposes or to transfer it to another To replace the mold, the operations described above for the introduction of the mold 1 are reversed Order executed. The hinged plate 5 is automatically opened Mold 1 by the ramps 26 and a lateral pushing out of the mold by the action of the angle levers 21 attached stops 25. The same rails 33. which are brought up transversely (cf. Γ ig. 4). allow the removal of the Mold 1 from the housing 2.

Die Maschine biete; eine Reihe von wesentlichen Vorteilen. Weil die Andruckiollen ebenfalls angetrieben sind und Abmessung < η ;n der Größenordnung der Kokille aufweisen, ist eine sehr gute Halterung der Kokille möglich, wobei die zum Durchbiegen oder /u unrundem (Querschnitt führenden Verformungen auf Grund unregelmäßiger thermischer Beanspruchungen der Kokille son den Rollen aufgefangen werden.The machine offers; a number of essentials Advantages. Because the pressure rollers are also driven and dimension <η; n is of the order of magnitude of the Have ingot mold is a very good holder of the Mold possible, whereby the deformations leading to bending or / u non-round (cross-section) Due to irregular thermal stresses on the mold son the roles are absorbed.

Ferner lassen sich die an den angelenkten Armen befestigten, oberen Rollen 12 leicht von den unteren Ro"on entfernen oder an diese heranführen, wobei die Hydraulikzylinder 15 als Dämpfer wirken. Die Maschine läßt sich auch ohne Umbauten mit Kokillen verschiedenen Durchmessers besetzen. Andererseits werden mögliche Wärmeausdehnungen sowohl in radialer als auch in longitudinalcr Richtung der Kokille durch den Aufbau der Maschine nicht verhindert.Furthermore, the upper rollers 12 attached to the hinged arms can be easily removed from the lower ones Remove Ro "on or bring it up to it, whereby the Hydraulic cylinder 15 act as a damper. The machine can also be used with different molds without modifications Occupy diameter. On the other hand, possible thermal expansions in both radial and also in the longitudinal direction of the mold is not prevented by the structure of the machine.

Darüber hinaus ermöglicht die große Länge der Rollen eine Beschränkung hinsichtlich der Anzahl der Vorrichtungen 7. Der dadurch gewonnene Platz im Inneren des Gehäuses läßt sich für die dichten Abteile verwenden, die gut geschützt und leicht zugänglich sind und den Einbau sämtlicher Steuerungsorgane jnd für den Betrieb der Maschine erforderlichen Hilfsorgane ermöglichen. Somit ist es nicht mehr erforderlich, diese Organe auf dem Dach des Gehäuses anzuordnen, was einerseits einen wesentlichen Beitrag zur Sicherheit des Bedienungspersonals darstellt und andererseits die Konstruktion des Gehäuses aus einem weniger starren Material ermöglicht, beispielsweise aus dünnem Blech oder sogar aus Kunststoff. Dieser Vorteil w ird noch durch die Verschiebung der Achse der Kokille gegenüber der Mittelebene des Gehäuses erhöht.In addition, the great length of the rollers allows a restriction on the number of Devices 7. The space gained in the interior of the housing can be used for the tight compartments that are well protected and easily accessible and that all control elements are installed for enable the operation of the machine necessary auxiliary organs. Thus it is no longer necessary to do this To arrange organs on the roof of the housing, which on the one hand makes a significant contribution to the safety of the Represents operating personnel and on the other hand the construction of the housing from a less rigid Material made possible, for example from thin sheet metal or even from plastic. This advantage will still be increased by the displacement of the axis of the mold relative to the center plane of the housing.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Maschine ein automatisches und rasches seitliches Herausnehmen der Kokille ohne einen Abbau des Gehäuses oder eine zusätzliche Transportvorrichtung auf Grund der äußerst einfachen Lenkervorrichtung ermöglicht.Another advantage is that the machine an automatic and quick lateral removal of the mold without dismantling the housing or a allows additional transport device due to the extremely simple handlebar device.

Mit Hilfe der Vorrichtung 15 ist die Einstellung und Handhabung der Kokille 1 in einfacher Weise sichergestellt.With the aid of the device 15, the setting and Handling of the mold 1 ensured in a simple manner.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schleudergießmaschine zur Herstellung von Graugußrohren od. dgl. mit einer in Haltevorrichtungen gehalterten Gießkokille, welche Rollensätze mit mindestens drei koplanaren, gleichmäßig um den Umfang der Kokille verteilten Rollen aufweisen, und mit einem die Kokille und die Haltevorrichtungen umhüllenden Gehäuse, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenraum des Gehäuses (2) durch eine dichte Wand (6) unterteilt ist, die hinter den Haltevorrichtungen (7) der Kokille (1) verläuft und zwischen den Haltevorrichtungen (7) in Richtung der Kokille (1) vorspringt und durch die mindestens ein seitliches Abteil (2b) zur Unterbringung der Steuerungsorgane der Maschine (A) abgetrennt ist.1. Centrifugal casting machine for the production of gray cast iron pipes the interior of the housing (2) is divided by a tight wall (6) which runs behind the holding devices (7) of the mold (1) and projects between the holding devices (7) in the direction of the mold (1) and through which at least one lateral compartment (2b) for accommodating the control elements of the machine (A) is separated. 2. Maschine nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Achse der Kokille (1) gegenüber der in Längsrichtung verlaufenden Symmetrieachse des Gehäuses (2) seitlich versetzt ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that the axis of the mold (1) opposite the longitudinal axis of symmetry of the housing (2) is laterally offset. 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Haltevorrichtung (7) zwei untere Tragrollen (8) und eine obere Andruckrolle (12) aufweist, die auf einem an einer festen Achse3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that each holding device (7) has two has lower support rollers (8) and an upper pressure roller (12) which are mounted on a fixed axis (14) angelenkten Arm (13) mittels einer Hydraulik(14) articulated arm (13) by means of a hydraulic system (15) schwenkbar angeordnet ist, welcher bei seiner Bewegung zum Entfernen der Andruckrolle (12) von der Kokille (1) einen Hebel (21) zum seitlichen Herausnehmen der Kokille (1) betätigt, und daß der Hebel (21) L-förmig gebogen, an einem seiner Enden angelenkt und an seinem anderen Ende mit einer Rampe (26) versehen ist, deren seitlich geneigte Oberfläche der Stellung des Hebels (21) entsprechend zwischen einer unterhalb bzw. oberhalb der oberen Erzeugenden der Tragrolle (8) gelegenen Stellung bewegbar ist.(15) is pivotably arranged, which during its movement to remove the pressure roller (12) from the mold (1) actuates a lever (21) for lateral removal of the mold (1), and that the Lever (21) bent L-shaped, hinged at one of its ends and at its other end with a Ramp (26) is provided, the laterally inclined surface of which corresponds to the position of the lever (21) between a below or above the upper generating line of the support roller (8) Position is movable. 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (21) einen Vorsprung (22) aufweist, mit dem ein an dem Gelenkarm (13) befindlicher Anschlag (24) während der Streckbewegung der an den Hebel (21) angeschlossenen Hydraulik (15) in Eingriff kommt.4. Machine according to claim 3, characterized in that the lever (21) has a projection (22) has, with which a stop (24) located on the articulated arm (13) during the stretching movement the hydraulic system (15) connected to the lever (21) engages. 5. Maschine nach Anspruch 3 oder 4. dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hebel (21) in der Nähe der Rampe (26) einen Anschlag (25) zur Herausnahme der Kokille(1)aufweist.5. Machine according to claim 3 or 4, characterized in that each lever (21) is in the vicinity the ramp (26) has a stop (25) for removing the mold (1). 6. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) mit einer seitlichen Öffnungsplatte (5) versehen ist, die an einer parallel zur Achse der Kokille (1) verlaufenden Achse angelenkt ist, und daß das äußere Ende jedes Gelenkarmes (13) einen zweiten Gelenkhebel (27) aufweist, der mit einer festen Wand des Gehäuses (2) und mit der angelenkten Platte (5) zusammenarbeitet und der bei der Bewegung des Gelenkarmes (13) ein öffnen und Schließen der Platte (5) bewirkt.6. Machine according to one or more of claims 3 to 5, characterized in that the Housing (2) is provided with a lateral opening plate (5) which is at a parallel to the axis of the Mold (1) extending axis is articulated, and that the outer end of each articulated arm (13) a has second articulated lever (27) with a fixed wall of the housing (2) and with the hinged plate (5) cooperates and the open during the movement of the articulated arm (13) and Closing the plate (5) causes. 7. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Andruckrolle (12) angetrieben ist, und daß jeder Gelenkarm (13) einen Motor (19) für den direkten Antrieb der jeweiligen Andruckrolle (12) trägt, wobei die Motoren synchron angetrieben und durch die dichte Wand (6) hindurch an die Steuerungsorgane der Maschine ^/^angeschlossen sind.7. Machine according to one or more of claims 3 to 6, characterized in that each Pressure roller (12) is driven, and that each articulated arm (13) has a motor (19) for the direct Drive the respective pressure roller (12) carries, the motors driven synchronously and by the tight wall (6) are connected through to the control organs of the machine ^ / ^. Die Erfindung bezieht sich auf eine Schleudergießmaschine zur Herstellung von Graugußrohren od. dgl. mit einer in Haltevorrichtungen gehalterten Gießkokille, welche Rollensätze mit mindestens drei koplanaren, gleichmäßig um den Umfang der Kokille verteilten Rollen aufweisen, und mit einem die Kokille und die Haltevorrichtung umhüllenden Gehäuse.The invention relates to a centrifugal casting machine for the production of gray cast iron pipes or the like a casting mold held in holding devices, which sets of rollers with at least three coplanar, Have roles evenly distributed around the circumference of the mold, and with one the mold and the Holding device enclosing the housing. Eine derartige Schleudergießmaschine ist im wesent. liehen in der FR-PS 6 80 520 beschrieben, bei der die Rollen geringen Durchmesser und geringe Länge aufweisen und die obere Rolle während jedes Schleudergießvorganges auf der oberen Mantellinie der Kokille anliegt Der Antrieb der Kokille erfolgt dort mittels einer drehbaren Scheibe, die mit Schrauben an einem an der Kokille angeordneten Flansch befestigt ist.Such a centrifugal casting machine is essential. borrowed in FR-PS 6 80 520 described in which the Rollers are small in diameter and short in length and the top roll during each Centrifugal casting process rests on the upper surface line of the mold. The mold is driven there by means of a rotatable disc which is fastened with screws to a flange arranged on the mold. Des weiteren ist in der US-PS 20 45 753 eine Haltevorrichtung für eine Schleudergießkokille beschrieben, die eine Reihe von in Abständen über den Umfang und die gesamte Länge der Kokille verleihe Rollen aufweist, welche gruppenweise angeordnet einem Verziehen der Kokille entgegenwirken, jedoch eine radiale Ausdehnung der Kokille beim Gießvorgang ermöglichen.Furthermore, in US-PS 20 45 753 a holding device for a centrifugal casting mold is described, which has a number of at intervals over the circumference and the entire length of the mold lend roles, which are arranged in groups to counteract warping of the mold, but a radial expansion enable the mold during the casting process. Ferner ist aus der DT-PS 5 13 141 ein Rollenantrieb für Schleudergießmaschinen bekannt deren Gießkokille auf La^errollen ruht und durch Treibrollen in Umdrehung versetzt wird, bei dem die Kokille derart zwischen den Tragrollen und den Stützrollen liegt, daß ihre Mittelachse etwas seitlich zur Mittellinie der Trügrollen verläuft, und bei dem die Kokille durch die über ihr liegenden heb- und senkbaren Rollen seitlich gegen die Tragrollen und Stützrollen gepreßt wird.Furthermore, from DT-PS 5 13 141 a roller drive for centrifugal casting machines is known whose casting mold rests on La ^ errolle and is set in rotation by driving rollers, in which the mold is so between the support rollers and the support rollers is that their central axis is slightly to the side of the center line of the trough rollers runs, and in which the mold by the raised and lowered rollers lying above it laterally against the Support rollers and support rollers is pressed. Schließlich ist es bereits bekannt, Schleudergießmaschinen mit einem die Kokille und die Haltevorrichtungen umhüllenden Gehäuse auszubilden. Bei den bisher bekanntgewordenen Maschinen mit derartigen schützenden Gehäusen sind aber die Steuerungsorgane schwer zugänglich, da sie entweder oberhalb oder unterhalb der Kokille angeordnet sind. Insbesondere sind bei derartigen mit einem Gehäuse versehenen Maschinen die Steuerorgane auf dem Dach des Gehäuses angeordnet, was einerseits eine erhebliche Gefahr für das Wartungspersonal bedeutet und andererseits das Erfordernis mit sich bringt, derartige Gehäuse aus einem sehr widerstandsfähigen und somit kostspieligen Material herzustellen.Finally, it is already known, centrifugal casting machines with a housing enclosing the mold and the holding devices. With the so far However, machines that have become known with such protective housings are the control organs difficult to access because they are arranged either above or below the mold. In particular are in such machines provided with a housing, the controls on the roof of the Housing arranged, which on the one hand means a considerable risk for the maintenance staff and on the other hand brings with it the requirement, such housing from a very resistant and thus to manufacture expensive material. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Schleudergießmaschine der oben bezeichneten Art /u schaffen, bei der sämtliche Steuerungsorgane leicht und in betriebssicherer Weise zugänglich sind, ohne daß dabei Gefahren für das Wartungspersonal entstehen.The object of the invention is therefore to provide a centrifugal casting machine of the type / u described above, in which all control organs are easy and in are accessible in a reliable manner without endangering the maintenance personnel. Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, eine Schleudergießmaschine der im Oberbegriff bezeichneten Art so auszubilden, daß der Innenraum des Gehäuses durch eine dichte Wand unterteilt ist, die hinter den Haltevorrichtungen der Kokille verläuft und zwischen den Haltevorrichtungen in Richtung der Kokille vorspringt und durch die mindestens ein seitliches Abteil zur Unterbringung der Steuerungsorgane der Maschine abgetrennt ist.The solution according to the invention consists in using a centrifugal casting machine as described in the preamble Kind to train so that the interior of the housing is divided by a tight wall, the runs behind the holding devices of the mold and between the holding devices in the direction of the Mold protrudes and through the at least one side compartment to accommodate the control organs the machine is disconnected. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Achse der Kokille gegenüber der in Längsrichtung verlaufenden Symmetrieachse des Gehäuses seitlich versetzt ist.It is particularly advantageous if the axis of the mold is opposite to that extending in the longitudinal direction The axis of symmetry of the housing is laterally offset. In weiterer Ausbildung der Erfindung weist jede Haltevorrichtung zwei untere Tragrollen und eine obere Andruckrolle auf, die auf einem auf einer festen Achse angelenkten Arm mittels einer Hydraulik schwenkbar angeordnet sind, welcher bei seiner Bewegung zumIn a further embodiment of the invention, each holding device has two lower support rollers and an upper one Pressure roller, which can be pivoted on an arm articulated on a fixed axis by means of a hydraulic system are arranged, which when moving to