DE2504520A1 - Insulation stripper and wire twister - is for strands of conductors with litz wires and has insulation stripping and twisting head - Google Patents

Abstract

The insulation stripper and wire twister has a driven member, the jaws of which have an insulation stripping blade and a clamp gripping the Litz wires to be twisted. The driven head is mounted on an axially movable carriage and the core gripping clamp with a cutting device can move axially w.r.t. the insulation strippling and twisting head. The driven head incorporates a braking arrangement, with a spindle lever and brake cylinder. The wire gripping device is restrained by a ball bearing housing.

Description

Abisolier- und Verdrillvorrichtung für elektrische Leitungsadern Die Erfindung betrifft eine Abisolier- und Verdrillvorrichtung für elektrische Leitungsadern mit Litzendrähten mit einem drehangetriebenen zangenartigen Abisolier- und Verdrillkopf, dessen Zangenbacken jeweils eine Abisolierklinge und ein die zu verdrilienden Litzendrähte erfassendes Klemmstück aufweisen. Stripping and twisting device for electrical wires The invention relates to a stripping and twisting device for electrical conductors with stranded wires with a rotationally driven pliers-like stripping and twisting head, its pliers jaws each have a stripping blade and a stranded wire to be twisted Have grasping clamp piece.

In derartige bekannte Vorrichtungen werden üblicherweise von Hand die einzelnen Adern einer bereits in der erforderlichen Länge abgemantelten Leitung eingeführt, wobei der Abisolier- und Verdrillkopf zunächst noch stillsteht0 Dann wird der Drehantrieb des Kopfes eingeschaltet; die Zangenbacken, die beispielsweise jeweils Teil eines zweiarmigen Hebels sind, der am anderen Ende ein Bliehgewicht trägt, werden durch die Pliehkraftwirkung geschlossen.In such known devices are usually by hand the individual cores of a cable that has already been stripped to the required length introduced, whereby the stripping and twisting head is initially still at a standstill0 Then the rotary drive of the head is switched on; the jaws of the pliers, for example are each part of a two-armed lever, the other end of which is a weight are closed by the force of force.

Dabei schneidet die Abisolierklinge jeder Zangenbacke bis zur voreingestellten Tiefe ein, d.ho so tief, daß die Isolierung der Ader durchtrennt wird. Zugleich legen sich die Klemmstücke an die Adern an. Beim Herausziehen der Adern aus dem sich drehenden Kopf werden die Litzendrähte von den an den Zangenbacken angebrachten Klemmstücken verdrillt.The stripping blade cuts each plier jaw up to the preset one Depth a, i.e. so deep that cut the insulation of the wire will. At the same time, the clamping pieces lie against the wires. When pulling out the The wires from the rotating head become the stranded wires from the ones to the jaws of the pliers attached clamping pieces twisted.

Dieser Arbeitsvorgang ist sehr aufwendig, weil ein großer Anteil von Handarbeit erforderlich ist. In vielen Pällen müssen die einzelnen Adern auf unterschiedliche Länge abgelängt werden; meist muß die chutzleiterader länger sein als die übrigen Adern. Nach dem Einführen der einzelnen Ader muß das Festhalten der Ader während des Abisoliervorgangs und das Herausziehen der Adern aus dem Verdrillkopf während des Verdrillvorgangs von Hand ausgeführt werden.This work process is very complex because a large proportion of Manual labor is required. In many palls, the individual wires have to be connected to different ones Length to be cut to length; usually the protective conductor wire must be longer than the others Veins. After inserting the individual wire, the wire must be held during the stripping process and pulling the wires out of the twisting head during of the twisting process can be carried out by hand.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine weitgehende Automatisierung des Arbeitsvorgangs auch bei mehradrigen Leitungen und unterschiedlichen hderlängen und Abisolierlängen möglich ist.The object of the invention is therefore to provide a device of the initially mentioned called type so that a high degree of automation of the work process even with multi-core cables and different handler lengths and stripping lengths is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Abisolier- und Verdrillkopf an einem axial vorschiebbaren Schlitten gelagert ist, und daß ein die Ader aufnehmender Klemmkopf, der eine Schneideinrichtung aufweist, relativ zu dem Abisolier- und Verdrillkopf axial vorschiebbar ist0 Der Klemmkopf führt das Ablängen der Ader auf die vorgeschriebene Länge aus und hält die Ader derart in einer genau vorgegebenen Stellung, daß der axial bewegliche Abisolier- und Verdrillkopf über die Ader geschoben werden kann. Dabei ist es für die Bedienungsperson nur noch erforderlich, die Ader in den Klemmkopf einzuführen, nicht jedoch in den Abisolier- und Verdrillkopf.This object is achieved according to the invention in that the stripping and twisting head is mounted on an axially displaceable slide, and that a the wire-receiving clamping head, which has a cutting device, relative to the stripping and twisting head can be advanced axially 0 The clamping head does this Cut the wire to the prescribed length and hold the wire in this way a precisely predetermined position that the axially movable stripping and twisting head can be pushed over the vein. It is only for the operator required to insert the wire into the terminal head, but not into the stripping and twisting head.

Sobald die Ader in den Klemmkopf eingeführt ist, erfolgt der Arbeitsablauf selbsttätig. Die axiale Vorschiebbarkeit des Klemmkopf es relativ zu dem Abisolier- und Verdrillkopf ermöglicht es, die beiden Köpfe so zu verschieben, daß die Ader zurächst abgelängt und anschließend in den Abisolier-und Verdrillkopf um einen genau vorgegebenen Weg eingeschoben wird. In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, daß der Klemmkopf mittels einer gestellfesten Bremseinrichtung während eines Teils der Vorschubbewegung des Abisolier- und Verdrillkopfes axial festlegbar ist.As soon as the wire is inserted into the clamping head, the work flow takes place automatically. The axial advancement of the clamping head it is relative to the stripping and twisting head makes it possible to move the two heads so that that the wire is first cut to length and then inserted into the stripping and twisting head is inserted by a precisely specified path. In a further development of the concept of the invention it is provided that the clamping head by means of a frame-mounted braking device during part of the feed movement of the stripping and twisting head can be fixed axially is.

Damit ist es möglich, die Vorschubbewegungen beider Köpfe von einem einzigen Vorschubantrieb abzuleiten, wodurch sich der Aufbau und die Steuerung der Vorrichtung erheblich vereinfachen. Durch die Betätigung der Bremseinrichtung wird bewirkt, daß der Klemmkopf in seiner Lage während des Verdrillvorganges festgehalten wird, während sich der Verdrillkopf zurückbewegt. Zweckmäßigerweise ist der Klemmkopf mit Anschlägen starr verbunden, die einen gestellfesten Endschalter und/oder einen am Schlitten des Abisolier-und Verdrillkopfes angebrachten Endschalter betätigen. Mittels dieser Endschalter können in Abhängigkeit von den Vorschubwegen der beiden Köpfe die Bremseinrichtung, der Klemmkopf, der Antriebsmotor für den Abisolier- und Verdrillkopf und der Vorschubantrieb gesteuert werden, so daß die Bedienungsperson nur ein Startsignal für den Bearbeitungszyklus -geben muß, sobald die Ader in den Xlemmkopf eingeführt wurde.This makes it possible to control the feed movements of both heads from one derive single feed drive, whereby the structure and control of the Simplify device considerably. By actuating the braking device causes the clamping head to be held in place during the twisting process while the twisting head moves back. The clamping head is expedient rigidly connected with stops that have a frame-mounted limit switch and / or a Activate the limit switch attached to the slide of the stripping and twisting head. By means of this limit switch, depending on the feed paths of the two Heads the braking device, the clamping head, the drive motor for the stripping and twisting head and feed drive are controlled so that the operator only needs to give a start signal for the machining cycle as soon as the wire enters the Xlemmkopf was introduced.

Als besonders vorteilhaft hat sich erwiesen, die Vorrichtung axial einstellbar anzuordnen, damit eine einfache Anpassung an unterschiedliche Aderlängen möglich ist. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform weist der Klemmkopf eine Führungshülse mit einer axialen Bohrung zur Aufnahme der Ader auf, und ein Klemmstück und ein Messer sind radial zur Führungsbüchsenbohrung bewegbar0 Die in die Führungsbüchse eingeführte Ader kann somit in einfacher Weise abgelängt und nach Bedarf in der Pührungsbüchse geklemmt oder freigegeben werden.It has proven to be particularly advantageous for the device to be axial adjustable so that it can be easily adapted to different wire lengths is possible. In a particularly advantageous embodiment, the clamping head a guide sleeve with an axial bore for receiving the wire, and a Clamping piece and a knife can be moved radially to the guide bushing hole0 The in the wire inserted into the guide bushing can thus be cut to length in a simple manner be clamped or released in the guide bushing as required.

Eine mit geringem Bauaufwand und Platzbedarf ausgeführte Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein in einer ortsfesten Längsführung verschiebbares und festlegbares Gestell eine Führungsbüchse für eine Stange trägt, auf der mittels einer Führungsbüchse der Schlitten für den Abisolier- und Verdrillkopf und dessen Antriebsmotor axial verschiebbar angebracht ist, und daß in dem Gestell ein Druckmittelzylinder angeordnet ist, dessen Kolbenstange mit dem Schlitten des Abisolier- und Verdrillkopfes verbunden ist. Bei dieser Ausführung kommt man mit einer sehr geringen Anzahl von Führungsflächen für die Führung der beiden relativ zueinander bewegbaren Bauteile, nämlich Klemmkopf und Abisolier- und Verdrillkopf aus; die mit dem Klemmkopf starr verbundene Stange ist einerseits im Gestell geführt und dient andererseits als Führungsbahn für den Schlitten des Abisolier- und Verdrillkopfes.A device designed with little construction effort and space requirement is characterized in that a displaceable in a stationary longitudinal guide and fixable frame carries a guide bush for a rod on which means a guide bushing of the slide for the stripping and twisting head and its Drive motor is mounted axially displaceable, and that a pressure medium cylinder in the frame is arranged, the piston rod with the slide of the stripping and twisting head connected is. This version comes with a very small number of Guide surfaces for guiding the two components that can be moved relative to one another, namely clamping head and stripping and twisting head; those with the clamping head rigid connected rod is guided on the one hand in the frame and on the other hand serves as a guide track for the slide of the stripping and twisting head.

Die Bremseinrichtung kann am Gestell angebracht sein und mit einer Bremsbacke auf die Stange drücken. Eine besondere Bremsfläche ist hierbei nicht erforderlich, da die Bremse unmittelbar auf die Führungsstangenfläche wirkt.The braking device can be attached to the frame and with a Press the brake shoe onto the rod. There is no special braking surface here required because the brake acts directly on the guide rod surface.

Zweckmäßigerweise ist auf der Stange zwischen dem Gestell und dem Schlitten ein Klemmstück befestigt, das mindestens eine Anschlagstange trägt, die in das Gestell und den Schlitten ragt. Dies ermöglicht eine besonders raumsparende Anordnung der Endschalter und der Betätigungsanschläge.Appropriately is on the rod between the frame and the Slide attached a clamping piece that carries at least one stop rod that protrudes into the frame and the slide. This enables a particularly space-saving Arrangement of the limit switches and the actuation stops.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, daß mehrere Abisolier- und Verdrillvorrichtungen auf einer gemeinsamen Grundplatte axial verstellbar derart angeordnet sind, daß ihre Achsen in einem gemeinsamen Verzweigungspunkt für die Adern einer Leitung zusammenlaufen, und daß im Verzweigungspunkt der Adern eine Haltegabel zur Aufnahme der einzelnen Leitungsadern angeordnet ist. Damit können die Adern mehradriger Leitungen in unterschiedlicher Länge abgelängt und abisoliert werden, wobei die vorgegebenen Längenunterschiede zwischen den einzelnen Adern genau eingehalten werden.In a further development of the inventive concept it is provided that several Stripping and twisting devices axially adjustable on a common base plate are arranged such that their axes are in a common branch point for the wires of a line converge, and that at the branching point of the wires one Holding fork is arranged for receiving the individual line cores. So can the cores of multi-core cables Cut to length in different lengths and stripped, with the given length differences between each Cores are strictly adhered to.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungebeispielen näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen Figo 1 eine Abisolier- und Verdrillvorrichtung im Schnitt, Fig. 2 eine Teildraufsicht auf die Vorrichtung gemäß Figo 1, Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III in Fig. 1, Fig. 4 eine stark vereinfachte Draufsicht auf drei Abisolier- und Verdrillvorrichtungen zur Bearbeitung einer dreiadrigen Leitung und Figo 5a-e in mehreren Stellungen den Arbeitsablauf der Abisolier- und Verdrillvorrichtung.The invention is explained in more detail below with the aid of exemplary embodiments explained, which are shown in the drawing. It shows Figo 1 a stripping and twisting device in section, FIG. 2 is a partial plan view of the device according to FIG. 1, FIG. 3 a view in the direction of the arrow III in FIG. 1, FIG. 4 a greatly simplified plan view of three stripping and twisting devices for processing a three-wire line and Figo 5a-e in several positions the Work sequence of the stripping and twisting device.

Ein auf einer Grundplatte oder an einem Rahmen befestigtes Gestell 1 weist zwei Führungsstangen 2 auf, auf denen ein in Kugelhülsen 3 verschiebbar gelagertes Gestell 4 geführt wird, das zwischen zwei Montageplatten 5, 6 eine Führungsbüchse 7 für eine Stange 8 trägt.A frame attached to a base plate or frame 1 has two guide rods 2, on which one can be displaced in ball sleeves 3 mounted frame 4 is guided, which between two mounting plates 5, 6 is a guide bush 7 for a rod 8 carries.

Die Stange 8 ist an ihrem vorderen Ende mit einem Klemmkopf 9 fest verbunden, der eine Führungshülse 10 mit einer axialen Bohrung zur Aufnahme einer Leitungsader aufweist. Ein als Stift 11 ausgebildetes Klemmstück ist über einen Winkelhebel 12 durch einen druckmittelbetätigten Klemmzylinder 1 3 radial zur Bohrung der Führungsbüchse 10 bewegbar, um die Leitungsader in der Führungsbüchse 10 festklemmen zu können. Ein druckmittelbetätigter 3chneidzylinder 14 bewegt über seine Kolbenstange 15 und ein gelenkig angebrachtes Koppelglied 16 ein Abläng- oder Abschneidmesser 17 ebenfalls radial zur Bohrung der Führungshülse 10, so daß die Ader auf der einen Stirnseite der Führungshülse 10 abgeschnitten werden kann.The rod 8 is fixed at its front end with a clamping head 9 connected, which has a guide sleeve 10 with an axial bore for receiving a Has line core. A clamping piece designed as a pin 11 is via a Angle lever 12 by a pressure medium-actuated clamping cylinder 1 3 radially to the bore the guide bush 10 movable to the line core in the guide sleeve 10 to be able to clamp. A pressurized 3 cutting cylinder 14 moves over its piston rod 15 and an articulated coupling member 16 a cutting or Cutting knife 17 also radially to the bore of the guide sleeve 10, so that the Wire can be cut off on one end face of the guide sleeve 10.

Auf der Stange 8 ist mittels Kugelhülsen 18 eine Führungsbüchse 19 längsverschiebbar gelagert, die mit Platten 20, 21 einen Schlitten bildet, der durch einen im Gestell 4 angeordneten Druckmittelzylinder 22 über dessen Kolbenstange 23, die an der Platte 20 angreift, eine axiale Vorschubbewegung ausführen kann.A guide bush 19 is located on the rod 8 by means of ball sleeves 18 mounted longitudinally displaceable, which forms a slide with plates 20, 21, which by a pressure medium cylinder 22 arranged in the frame 4 via its piston rod 23, which engages the plate 20, can perform an axial feed movement.

Der Schlitten 19, 20, 21 trägt einen Antriebsmotor 24 für einen Abisolier- und Verdrillkopf 25, der zwei Zangenbacken 26 trägt, die in einem Gelenk 27 gelagert und jeweils zusammen mit einem Fliehgewicht 28 einen zweiarmigen Hebel bilden. Die beiden Zangenbacken 26 werden durch eine Druckfeder 29 auseinandergedrückt0 An jeder Zangenbacke 26 ist jeweils eine Abisolierklinge 30 befestigt.The carriage 19, 20, 21 carries a drive motor 24 for a stripping and twisting head 25, which carries two pincer jaws 26 which are mounted in a joint 27 and each together with a flyweight 28 form a two-armed lever. the both jaws 26 are pressed apart by a compression spring 290 on each A stripping blade 30 is fastened in each case to the jaw 26 of the pliers.

Bei einer Drehbewegung des Abisolier- und Verdrillkopfes 25 werden die Klingen 30 unter der Wirkung der auf die Gewichte 28 wirkenden Fliehkraft bis zu einer durch einen Anschlag vorgegebenen Stellung zusammenbewegt und schneiden in die Isolierung einer dazwischenbefindlichen Ader eino Außerdem ist an jeder Zangenbacke 26 ein Klemmstück 31 in Form einer Feder befestigt.When the stripping and twisting head 25 is rotated the blades 30 under the action of the centrifugal force acting on the weights 28 to moved together to a position predetermined by a stop and cut in the insulation of an intervening wire. In addition, there is a 26 a clamping piece 31 in the form of a spring is attached.

An der hinteren Platte 5 des im Betriebszustand festgeklemmten Gestells 4 ist eine Bremseinrichtung 32 angebracht, die eine quer zur Längsrichtung der Vorrichtung angeordnete, drehbar gelagerte Bremswelle 33 aufweist, die an der über der Stange 8 liegenden Stelle eingeschnitten ist und einen Bremsbelag 34 trägt0 Die Bremswelle 33 ist mit einem Bremshebel 35 verbunden, an dem die Kolbenstange eines Bremszylinders 36 angreift. Bei einer durch Betätigung des Bremszylinders 36 bewirkten Schwenkung der Bremswelle 33 wird der Bremsbelag 34 auf die Stange 8 gedrückt und hält diese in gestellfester Lage fest.On the rear plate 5 of the frame clamped in the operating state 4, a braking device 32 is attached, one transverse to the longitudinal direction of the device arranged, rotatably mounted brake shaft 33, which on the above the rod 8 lying point is incised and one Brake lining 34 carries 0 The brake shaft 33 is connected to a brake lever 35 on which the piston rod a brake cylinder 36 engages. With one by actuating the brake cylinder 36 caused pivoting of the brake shaft 33, the brake lining 34 is on the rod 8 and holds it in a fixed position on the frame.

Auf der Stange 8 ist zwischen der Platte 6 des Gestells 4 und der hinteren Platte 20 des Schlittens 19, 20, 21 ein Klemmstück 37 befestigt, das eine Anschlagstange 38 trägt, die in eine Führungshülse 39 an der Platte 6 und eine Führungshülse 40 an der Platte 20 ragt. Außerdem trägt das Klemmstück 37 eine als Einstellschraube ausgebildete Anschlagstange 41, die in die Platte 6 ragt und einen Anschlag 42 aufweist, der mit einem an der Platte 6 befestigten Endschalter 43 zusammenwirkt. Ein weiterer Endschalter 44 ist mit der Fünrtingshülse 40 an der Platte 20 befestigt und wird durch einen Anschlag 45 am Ende der Stange 38 betätigt. Ein anderer Endschalter 46 sitzt auf dem Klemmstück 37 und wirkt mit der Platte 20 zusammen.On the rod 8 is between the plate 6 of the frame 4 and the rear plate 20 of the carriage 19, 20, 21 a clamping piece 37 attached, the one Stop rod 38 carries, which in a guide sleeve 39 on the plate 6 and a guide sleeve 40 protrudes from the plate 20. In addition, the clamping piece 37 carries an adjustment screw trained stop rod 41, which protrudes into the plate 6 and has a stop 42, which cooperates with a limit switch 43 attached to the plate 6. Another Limit switch 44 is attached to the plate 20 with the Fünrtingshülse 40 and is actuated by a stop 45 at the end of the rod 38. Another limit switch 46 sits on the clamping piece 37 and interacts with the plate 20.

Der Arbeitsablauf der beschriebenen Abisolier- und -Verdrilivorrichtung wird anhand mehrerer Stellungen beschrieben, die in Fig. 5a-e dargestellt sind. Die eingezeichneten Pfeile geben dabei jeweils die vor Erreichen der jeweils dargestellten Stellung ausgeführten Bewegungen an.The workflow of the stripping and twisting device described is described with reference to several positions, which are shown in Fig. 5a-e. The arrows shown indicate the values shown before reaching the respectively shown Position performed movements.

In der in Fig. 5a dargestellten Ausgangsstellung wurde eine an ihrem Ende bereits abgemantelte Leitung 47 mit drei Adern 48 in eine mit drei Einschnitten versehene Gabel 49 eingelegt, wobei jeweils eine Ader 48 in die Führungshülse 10 des Klemmkopfes 9 eingeführt wurde0 Wie in Fig. 4 dargestellt, sind drei Abisolier- und Verdrillvorrichtungen auf einer gemeinsamen Grundplatte axial verstellbar angeordnet. Ihre Längsachsen verlaufen im Winkel zueinander und treffen sich in einem gemeinsamen Verzweigungspunkt für die Adern 48 der Leitung 47. Der Arbeitszyklus wird nur für eine der im übrigen gleich ausgeführten Abisolier- und Verdrillvorrichtungen beschrieben0 Wenn die Ader 48 mit Längenüberschuß in die Pührungshülse 10 eingefuhrt wurde, wird über einen nicht dargestellten Fußschalter und die Steuereinrichtung der Vorrichtung der Ablängzylinder 14 betätigt, so daß das Messer 17 die Ader 48 ablängt. Dabei ist die Bremseinrichtung 33, 34, 35, 36 betätigt; der Bremsbelag 34 drückt auf die Stange 8 und hält diese fest. Durch Beaufschlagung des doppelt wirkenden Arbeitszylinders 22 beginnt der Vorschub des den Verdrillmotor 24 tragenden Schlittens 19, 20, 21.In the starting position shown in Fig. 5a was one on her End of already stripped line 47 with three wires 48 into one with three incisions provided fork 49 is inserted, one wire 48 in each case in the guide sleeve 10 of the clamping head 9 was inserted 0 As shown in Fig. 4, three stripping and twisting devices arranged axially adjustable on a common base plate. Their longitudinal axes run at an angle each other and meet in a common junction point for the wires 48 of the line 47. The duty cycle is only used for one of the otherwise identically designed stripping and twisting devices Described 0 when the wire 48 is inserted into the guide sleeve 10 with excess length was, is via a foot switch (not shown) and the control device of the device of the cutting cylinder 14 is actuated, so that the knife 17 cuts the wire 48 cut to length. The braking device 33, 34, 35, 36 is actuated; the brake pad 34 presses on the rod 8 and holds it in place. By applying the double acting working cylinder 22 begins the advance of the twist motor 24 carrying Slide 19, 20, 21.

Bei festgeklemmter Bremse 34 schiebt die Kolbenstange 23 den Abisolier- und Verdrillkopf 25 vor, bis die Zangenbacken 26 am Klemmkopf 9 anliegen (Fig. 5b). Der Anschlag 45 auf der Stange 38 berührt den Endschalter 44, wodurch die Bremse 34 geöffnet wird (Fig. 5c). Über den Anschlag 45 und/oder eine Berührung der Stirnfläche der Führungsbüchse 19 mit dem Gehäuse des Zylinders 14 (in Fig. 1 dargestellt) wird bei der weiteren Vorschubbewegung des Schlittens 19, 20, 21 die Stange 8 und damit der Klemmkopf 9 in axialer Richtung mitgenommen (Fig. 5c), wobei sich die Zangenbacken 26 über das Ende der Ader 48 schieben, die bei geöffneter Klemmvorrichtung im Kopf 9 durch die Führungshülse 10 gleiten kann.When the brake 34 is clamped, the piston rod 23 pushes the stripping and twisting head 25 before the pincer jaws 26 rest on the clamping head 9 (FIG. 5b). The stop 45 on the rod 38 touches the limit switch 44, whereby the brake 34 is opened (Fig. 5c). About the stop 45 and / or touching the face the guide bush 19 with the housing of the cylinder 14 (shown in Fig. 1) during the further advance movement of the carriage 19, 20, 21, the rod 8 and thus the clamping head 9 taken along in the axial direction (FIG. 5c), with the pliers jaws Slide 26 over the end of the wire 48, which is in the head with the clamping device open 9 can slide through the guide sleeve 10.

Die gemeinsame Vorschubbewegung des Abisolier- und Verdrillkopfes 25 mit dem Klemmkopf 9 setzt sich fort, bis der Anschlag 42 der Einstellschraube 41 den Endschalter 43 betätigt. Zugleich legt sich der Anschlag 42 an die Platte 6 an.The common feed movement of the stripping and twisting head 25 with the clamping head 9 continues until the stop 42 of the adjusting screw 41 actuates the limit switch 43. At the same time, the stop 42 rests against the plate 6 at.

In dieser Stellung (Fig. 5c) wird die Bremse 34 geschlossen und der Verdrillmotor 24 wird eingeschaltet. Dadurch schließen sich die Zangenbacken 26 und durchtrennen die Isolierung der Ader 48, die in dieser Stellung durch die Klemmeinrichtung des Klemmkopf es 9 in der Hülse 10 festgeklemmt ist. Zugleich wird der Arbeitszylinder 22 so mit Druckmittel beaufschlagt, daß er die Rückwärtsbewegung des Schlittens 1S, 20, 21 einleitet. Die- an den Litzendrähten der Ader 48 federnd anliegenden Klemmstücke 31 verdrillen bei der Rückzugbewegung und Drehbewegung des Verdrillkopfes 25 die Litzendrähte. Der Kopf 25 wird durch den Zylinder 22 so weit zurückbewegt, bis die Platte 20 am Klemmstück 37 anliegt (Fig0 5d) und den Endschalter 46 betätigt. Dadurch wird die Bremse 34 gelüftet, der Verdrillmotor 24 abgeschaltet und die Klemmeinrichtung des Klemmkopf es 9 gelöst, so daß bei der weiteren Rückzugbewegung des Schlittens 19, 20, 21 das Klemmstück 37 und damit die Stange 8 und der Klemmkopf 9 mitgenommen werden können, bis die Endstellung (Fig. 5e) erreicht ist, in der die abisolierte und verdrillte Ader entnommen werden kann. Die Teile der Vorrichtung befinden sich dabei wieder in der Ausgangsstellung.In this position (Fig. 5c) the brake 34 is closed and the Twist motor 24 is switched on. As a result, the tong jaws 26 close and cut the insulation of the wire 48, which is in this position by the clamping device of the clamping head it 9 is clamped in the sleeve 10. At the same time the working cylinder is 22 pressurized with pressure medium so that the backward movement of the carriage 1S, 20, 21 introduces. The resilient rest against the stranded wires of the core 48 Clamping pieces 31 twist during the retraction movement and rotary movement of the twisting head 25 the stranded wires. The head 25 is moved back by the cylinder 22 so far that until the plate 20 rests on the clamping piece 37 (Fig0 5d) and the limit switch 46 is actuated. As a result, the brake 34 is released, the twist motor 24 is switched off and the clamping device of the clamping head it 9 solved, so that with the further retraction movement of the carriage 19, 20, 21, the clamping piece 37 and thus the rod 8 and the clamping head 9 are carried along can be until the end position (Fig. 5e) is reached in which the stripped and twisted wire can be removed. The parts of the device are located again in the starting position.

Die in Figo 5c gezeigte Stellung entspricht der Stellung gemäß den Figo 1 und 2.The position shown in Figo 5c corresponds to the position according to Figo 1 and 2.

- Patentansprüche -- patent claims -

Claims (9)

Patentansprü¢he 1. Abisolier- und Verdrillvorrichtung für elektrische Leitungsadern mit Litzendrähten mit einem drehangetriebenen zangenartigen Abisolier- und Verdrillkopf, dessen Zangenbacken jeweils eine Abisolierklinge und ein die zu verdrillenden Litzendrähte erfassendes Klemmstück aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß der Abisolier- und Verdrillkopf (25) an einem axial vorschiebbaren Schlitten (18, 20, 21) gelagert ist, und daß ein die Ader (48) aufnehmender Klemmkopf (9), der eine Schneideinrichtung (14, 17) aufweist, relativ zu dem Abisolier- und Verdrillkopf (25) axial verschiebbar ist. Claims 1. Stripping and twisting device for electrical Conductor cores with stranded wires with a rotationally driven pliers-like stripping and twisting head, the jaws of which each have a stripping blade and a to have twisting stranded wires engaging clamping piece, characterized in that that the stripping and twisting head (25) on an axially advancing carriage (18, 20, 21) is mounted, and that a wire (48) receiving terminal head (9), which has a cutting device (14, 17) relative to the stripping and twisting head (25) is axially displaceable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmkopf (9) mittels einer gestellfesten Bremseinrichtung (32) während eines Teils der Vorschubbewegung des Abisolier- und Verdrillkopfes (25) axial festlegbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the clamping head (9) by means of a braking device (32) fixed to the frame during part of the feed movement of the stripping and twisting head (25) can be fixed axially. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Bewegung des Klemmkopfes (9) über Anschläge (42, 45, 20) Endschalter (43, 44, 46) betätigbar sind, die gestellfest oder mit dem Klemmkopf (9) oder mit dem Abisolier- und Verdrillkopf (25) verbunden sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the Movement of the clamping head (9) via stops (42, 45, 20) limit switches (43, 44, 46) can be actuated, which are fixed to the frame or with the clamping head (9) or with the stripping and twisting head (25) are connected. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung axial einstellbar angeordnet ist.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device is arranged axially adjustable. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmkopf (9) eine Führungshülse (10) mit einer axialen Bohrung zur Aufnahme der Ader (48) aufweist, und daß ein Klemmstück (11) und ein Messer (17) radial zur Führungsbüchsenbohrung bewegbar sind0 5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the clamping head (9) a guide sleeve (10) with an axial bore for receiving the wire (48) comprises, and that a clamping piece (11) and a knife (17) radially to the guide bushing bore are movable0 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis gekennzeichnet, daß ein in einer ortsfesten Längsführung (2) verschiebbares und festlegbares Gestell (4, 5, 6) eine Führungsbüchse (7) für eine Stange (8) trägt, auf der mittels einer Führungsbüchse (19) verschiebbar der Schlitten (19, 20, 21) für den Abisolier- und Verdrillkopf (25) und dessen Antriebsmotor (24) angebracht ist, und daß in dem Gestell (4, 5, 6) ein Druckmittelzylinder (22) angeordnet ist, dessen Kolbenstange (23) mit dem Schlitten des Abisolier-und Verdrillkopfes (25) verbunden ist.6. Device according to one of claims 1 to characterized, that in a stationary longitudinal guide (2) displaceable and fixable frame (4, 5, 6) carries a guide bush (7) for a rod (8) on which by means of a Guide bushing (19) slidable to slide (19, 20, 21) for stripping and Twisting head (25) and its drive motor (24) is attached, and that in the frame (4, 5, 6) a pressure medium cylinder (22) is arranged, the piston rod (23) is connected to the slide of the stripping and twisting head (25). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (32) am Gestell (4, 5, 6) angebracht ist und mit einem Bremsbelag (34) auf die Stange (8) drückt.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the braking device (32) is attached to the frame (4, 5, 6) and with a brake lining (34) on the rod (8) presses. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Stange (8) zwischen dem Gestell (4, 5, 6) und dem Schlitten (19, 20, 21) ein Elemmatück (37) befestigt ist, das mindestens eine Anschlagstange (38, 41) trägt, die in das Gestell und den Schlitten ragt.8. Apparatus according to claim 6, characterized in that on the Rod (8) between the frame (4, 5, 6) and the slide (19, 20, 21) is an elemma piece (37) is attached, which carries at least one stop rod (38, 41) which is in the Frame and slide protrudes. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Abisolier- und Verdrillvorrichtungen auf einer gemeinsamen Grundplatte axial verstellbar derart angeordnet sind, daß ihre Achsen in einem gemeinsamen Verzweigungspunkt für die Adern (48) einer Leitung (47) zusammenlaufen, und daß im Verzweigungspunkt der Adern eine Haltegabel (49) zur Aufnahme der einzelnen Leitungsadern angeordnet ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that several stripping and twisting devices on a common base plate are arranged axially adjustable such that their axes in a common branch point for the wires (48) of a line (47) converge, and that in the branch point the cores a holding fork (49) for receiving the individual line cores is. LeerseiteBlank page