DE1615635C - Machine for removing the insulating sheath end of an insulated electric wire and for striking a terminal - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zl Entfernen des Isoliermantelendes eines isoliert elektrischen Drahtes und zum Anschlagen t U-förmigen Zwinge einer elektrischen AnschluThe invention relates to a machine for removing the insulating jacket end of an insulated electrical wire and for striking the U-shaped clamp of an electrical connection

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klemme an das freigelegte Ende des Drahtes, bei der endes eines elektrischen Drahtes und zum Anschla-clamp to the exposed end of the wire, at the end of an electrical wire and to

eine Greifvorrichtung zum Ergreifen des Drahtes an gen einer Anschlußklemme an das freigelegte Ende,a gripping device for gripping the wire on a connector at the exposed end,

einer Stelle hinter seinem Ende und zwei Messer wobei die Maschine in ihrer Ruhestellung vor Beginnone point behind its end and two knives with the machine in its rest position before the start

zum Aufschneiden des Isoliermantels vorgesehen des Arbeitshubes dargestellt ist,the working stroke intended for cutting open the insulating jacket is shown,

sind, die an einer Stelle des Drahtes zwischen dem 5 F i g. 2 eine Seitenansicht der in F i g. 1 dargestell-are that at a point on the wire between the 5 F i g. FIG. 2 is a side view of the FIG. 1 illustrated

Ende und der Greifvorrichtung den Isoliermantel ten Maschine, wobei gewisse Teile geschnittenEnd and the gripping device the Isoliermantel th machine, with certain parts cut

aufschneiden und danach axial zurückgezogen wer- wiedergegeben sind,cut open and then axially withdrawn are reproduced,

den und das Isoliermantelende abstreifen, wobei die F i g. 3 eine Vorderansicht eines Teiles der erfin-strip off the end of the insulating jacket, the FIG. 3 is a front view of part of the invention

Greifvorrichtung anschließend so bewegt wird, daß dungsgemäßen Maschine in einer Stellung vor BeginnGripping device is then moved so that the machine according to the invention is in a position before the beginning

sie das freigelegte Ende des Drahtes in die U-förmige io des Arbeitshubes,insert the exposed end of the wire into the U-shaped io of the working stroke,

Zwinge der auf dem Amboßteil der Maschine liegen- F i g. 4 eine Seitenansicht eines Teiles der erfinden Anschlußklemme einlegt, und ein Andrück- dungsgemäßen Maschine vor Beginn eines Arbeitsgesenk durch einen Pressenstempel zwecks Andrück- hubes, Force the lying on the anvil part of the machine- F i g. Figure 4 is a side view of part of the invention Insert terminal, and a pressing machine before the start of a working die through a press ram for the purpose of pressing stroke,

kens der Zwinge an das Drahtende in Richtung auf Fig. 5 eine Vorderansicht gewisser Einzelteile derkens the ferrule to the wire end in the direction of Fig. 5 is a front view of certain parts of the

den Amboßteil bewegbar ist. 15 in Fig. 1 wiedergegebenen Maschine während einesthe anvil part is movable. 15 reproduced in Fig. 1 machine during a

Bei einer bekannten Maschine dieser Art (nieder- Arbeitshubes,In a known machine of this type (low working stroke,

ländische Patentschrift 298 568) ist die Greifvorrich- F i g. 6 eine Draufsicht auf gewisse Einzelteile dercountry patent 298 568) is the gripping device F i g. 6 is a plan view of certain parts of FIG

tung getrennt von dem Andrückmechanismus ange- erfindungsgemäßen Maschine vor Beginn des Arbeits-device separated from the pressing mechanism - machine according to the invention before the start of the work

ordnet und demzufolge so positioniert, daß eine hubes,arranged and therefore positioned so that a hub,

beträchtliche Länge des anzuschließenden Drahtes, 20 F i g. 7 eine Endansicht eines Teiles der erfindungs-considerable length of wire to be connected, 20 F i g. 7 is an end view of part of the invention

z. B. 5 cm, durch die Greifvorrichtung hindurch ein- gemäßen Maschine,z. B. 5 cm, through the gripping device through a suitable machine,

geführt werden muß, um das Drahtende für den F i g. 8 eine teilweise geschnittene Vorderansichtmust be guided to the end of the wire for the F i g. 8 is a partially sectioned front view

Abisoliervorgang durch die Messer geeignet zu posi- einer anderen Ausfuhrungsform der Erfindung,Stripping process by the knife suitable for another embodiment of the invention,

tionieren. Ein kurzer Anschlußdraht, wie er z. B. Die erfindungsgemäße Maschine hat einen Pressen-function. A short connecting wire, as it is, for. B. The machine according to the invention has a press

von einem elektrischen Schaltelement ausgeht, oder 25 sockel 1 auf dessen Oberfläche ein Streifen 3 elektri-starts from an electrical switching element, or 25 base 1 on the surface of which a strip 3 electrical

ein sehr dünner, biegsamer Draht, der dazu neigen scher Anschlußklemmen sich befindet; die Klemmena very thin, flexible wire that tends to have shear terminals; the clamps

würde, zwischen der Greifvorrichtung und den Mes- haben U-förmige Andrückzwingen 4 und bilden einenwould, between the gripping device and the measuring have U-shaped pressure clamps 4 and form a

sern durchzuhängen, könnten daher mit der bekann- leiterförmigen Klemmenstreifen 5. Der Pressenstem-sagging, could therefore be done with the well-known ladder-shaped terminal strip 5. The press die

ten Maschine nicht verarbeitet werden. pel 7 wird durch einen- nicht dargestellten Elektro-machine cannot be processed. pel 7 is driven by an - not shown - electrical

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, 30 motor angetrieben und führt in AbwärtsrichtungThe object of the present invention is to drive 30 motor and run in the downward direction

eine Maschine der eingangs genannten Art zu schaf- seinen Arbeitshub und in Aufwärtsrichtung seinena machine of the type mentioned to create its working stroke and its upward direction

fen, die einen einfachen und gedrängten Aufbau Rückwärtshub aus, wobei die Steuerung durch einenfen, which have a simple and compact structure, the reverse stroke being controlled by a

aufweist und die Möglichkeit bietet, mit einer ver- Mikroschalter 8 erfolgt. Der Klemmenstreifen 3 wirdhas and offers the possibility of using a microswitch 8. The terminal strip 3 is

hältnismäßig kurzen Einführtiefe des anzuschließen- von rechts nach links in Fig. 1 durch einen Zuführ-relatively short insertion depth of the to be connected from right to left in Fig. 1 through a feed

den Drahtes auszukommen. 35 finger 6 bewegt, der durch einen pneumatischento get by on the wire. 35 fingers 6 moved by a pneumatic

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- Motor angetrieben wird und einen den Vorschub löst, daß die Greifvorrichtung aus einem ersten bewirkenden Vorwärtshub und einen Rückwärtshub, Greiferteil, der zusammen mit dem Pressenstempel ebenfalls durch den Mikroschalter 8 gesteuert, ausbewegbar ist, und einem zweiten Greiferteil, der führt. Der Zufuhrfingerö kann auch in anderer neben dem Amboßteil angeordnet ist, besteht und 40 Weise, beispielsweise durch ein Steuergestänge von daß die Greifvorrichtung durch einen Steuermecha- dem Pressenstempel 7 angetrieben werden. Der Presnismus zu Beginn des Arbeitshubes des Pressen- senstempel 7 hat zwei Andrückgesenkteile 9, um die stempeis derart gesteuert wird, daß sich vor dem Zwinge 4 an das freigelegte Ende des elektrischen Pressenstempel der erste Greiferteil in Richtung auf . Leiters des isolierten Drahtes und um das Ende des den zweiten Greiferteil bewegt, damit vor dem 45 Isoliermantels des Drahtes in der Nähe des frei-Durchschneiden des Isoliermantels der Draht zwi- gelegten Endes des Leiters anzudrücken, wobei die sehen den Greiferteilen ergriffen wird, und daß nach Gesenkteile 9 mit dem feststehenden Amboßteil 10 dem Abstreifen des Isoliermantelendes von dem auf dem Pressensockel 1 zusammenwirken. Ein be-Drahtende durch einen an dem Pressenstempel vor- weglicher Scherblock 11 bildet den einen Greiferteil gesehenen Schieber der zweite Greiferteil herab- 50 der zum Ergreifen des Drahtes vorgesehenen Greifgedrückt wird und dadurch das Drahtende in die vorrichtung und ist an dem Sockel 1 befestigt und Zwinge eingelegt wird. gegen die Kraft einer Feder nach unten verschiebbar.According to the invention, this object is achieved in that the motor is driven and the feed solves that the gripping device from a first causing forward stroke and a backward stroke, Gripper part, which, together with the press ram, is also controlled by microswitch 8, can be moved out is, and a second gripper part that leads. The feed finger can also be used in other is arranged next to the anvil part, and 40 ways, for example by a control linkage of that the gripping device are driven by a control mechanism of the press ram 7. The presnism at the beginning of the working stroke of the press ram 7 has two pressure die parts 9, around which stempeis is controlled so that in front of the ferrule 4 to the exposed end of the electrical Press ram the first gripper part in the direction of. Conductor of the insulated wire and around the end of the moves the second gripper part so that the wire is close to free-cutting before the insulating sheath of the insulating jacket to press the wire between the end of the conductor, whereby the see the gripper parts is gripped, and that after die parts 9 with the fixed anvil part 10 the stripping of the insulating jacket end from which cooperate on the press base 1. A wire end a cutter block 11 advancing on the press ram forms one gripper part seen slide the second gripper part is pressed down 50 provided for gripping the wire gripper and thereby the wire end in the device and is attached to the base 1 and Clamp is inserted. slidable downwards against the force of a spring.

Bei der erfindungsgemäßen Maschine ist die Greif- Der Scherblock 11 hat an seiner oberen Fläche eine vorrichtung eng mit dem Andrückmechanismus Kerbe 12 zur Aufnahme des Drahtes und eine Mesgekoppelt, so daß sich ein gedrängter und verhältnis- 55 serschneide 12' zum Abschneiden des Klemmenmäßig einfacher Aufbau der Maschine ergibt. Da der Streifens 3, die in Fig. 7 gezeigt ist; wenn sich die zweite Greiferteil unmittelbar neben dem Amboßteil vorderste Klemme auf dem Amboßteil 10 befindet, angeordnet werden kann, wird die erforderliche Ein- wird die vorderste Klemme berm Abwärtshub des führtiefe des Drahtes herabgesetzt, z. B. auf 2,5 cm, Blockes 11 durch die Messerschneide 12' abgeschnitso daß auch ein verhältnismäßig kurzer Draht, wie ^6o ten. Auf dem Stempel 7 ist als Herabdrückvorrichetwa der Anschlußdraht eines elektrischen Schalt- rung ein Schieber 13 vorgesehen, der einen Kanal 14 elements, oder ein biegsamer Draht verarbeitet wer- aufweist; in dem Kanal ist vertikal bewegbar ein den können. Greiferteil 15 zum Ergreifen des Drahtes vorgesehen,In the machine according to the invention, the gripping block 11 has on its upper surface a device closely coupled to the pressing mechanism, notch 12 for receiving the wire, and a measuring device, so that a compact and relatively simple construction is possible for cutting off the clamp the machine results. Since the strip 3 shown in Fig. 7; when the second gripper part is located immediately next to the anvil part foremost clamp on the anvil part 10, the required input is the foremost clamp over the downward stroke of the lead depth of the wire reduced, z. B. to 2.5 cm, block 11 cut off by the knife ^edge 12 'so that a relatively short wire, such as 60 th elements, or a flexible wire to be processed; in the channel is vertically movable a can. Gripper part 15 provided for gripping the wire,

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der der den anderen Greiferteil der zum Ergreifen desEmbodiments of the invention are in that of the other gripper part of the for gripping the

nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit ⁶5 Drahtes vorgesehenen Greifvorrichtung bildet undThe following description in connection with ⁶ 5 wire provided gripping device forms and

den Figuren erörtert. Von den Figuren zeigt durch eine Feder 16 nach unten vorgespannt ist.discussed the figures. From the figures shows it is biased downward by a spring 16.

F i g. 1 eine Vorderansicht einer erfindungsge- Der Schieber 13 hat eine weitere öffnung 17, dieF i g. 1 is a front view of an inventive The slide 13 has a further opening 17 which

mäßen Maschine zum Entfernen des Isoliermantel- sich senkrecht zu dem Kanal 14 erstreckt und in derMAESS machine for removing the insulating jacket extends perpendicular to the channel 14 and in the

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verschiebbar eine Klinke 18 mit einer Nase 19 vor- sich der Pressenstempel 7 zu senken beginnt, so wirktslidably a pawl 18 with a nose 19 in front of the press ram 7 begins to lower, so acts

gesehen ist, die in eine Nut des Greiferteiles 15 ein- die Fläche 23 der Klaue 24 gegen die Fläche 22 deris seen, the surface 23 of the claw 24 against the surface 22 of the in a groove of the gripper part 15

greift; die Klinke 18 ist durch die Druckfeder 21 Klinke 18, so daß die Nase 19 aus der Vertiefung 20engages; the pawl 18 is pawl 18 by the compression spring 21, so that the nose 19 out of the recess 20

nach links vorgespannt. Die Klinke 18 hat ein abge- des Greiferteiles 15 herausgezogen wird; der Greifer-biased to the left. The pawl 18 has a removed gripper part 15 is pulled out; the gripper

schrägtes Ende 22, das mit der Nockenfläche 23 einer 5 teil 15 wird durch die Feder 16 in F i g. 3 nach unteninclined end 22, which is part 15 with the cam surface 23 of a 5 by the spring 16 in F i g. 3 down

Klaue 24 zusammenwirkt; die Klaue 24 ist in einer geschoben über das untere Ende des Schiebers 13Claw 24 cooperates; the claw 24 is pushed in one over the lower end of the slide 13

Ausnehmung eines Blockes 25 angeordnet und wird hinaus, so daß das untere Ende des Greiferteiles 15Recess of a block 25 is arranged and is added so that the lower end of the gripper part 15

durch die Druckfeder 26 in Richtung auf die Klinke gegen den Draht wirkt und denselben sicher in deracts by the compression spring 26 in the direction of the pawl against the wire and the same safe in the

18 vorgespannt. Der Block 25 ist an einer Deck- Kerbe 12 hält. Die Feder 16 treibt den Greiferteil 1518 preloaded. The block 25 is held on a deck notch 12. The spring 16 drives the gripper part 15

platte A des Pressenstempels einstellbar angeordnet, io mit relativ geringer Kraft vorwärts, so daß der ver-plate A of the press ram arranged adjustable, io forward with relatively little force, so that the

so daß der Schieber 13 sich zusammen mit dem schiebbare Scherblock 11 nicht herabgedrückt wird.so that the slide 13 is not pushed down together with the sliding cutter block 11.

Pressenstempel 7 in bezug auf den Block 25 bewegt. Wenn der Pressenstempel 7 sich weiter senkt, soPress ram 7 moved with respect to block 25. If the press ram 7 lowers further, so

Wie in F i g. 1 zu erkennen ist, sind zum Entfernen wirkt die Fläche 34 der Steuervorrichtung 35 auf die des Isoliermantelendes Messer 27 an einem Messer- Fläche 33 des Nockenkörpers 32 und es werden die halter 28 schwenkbar bei 29 an einem Schlitten 30 15 Halter 28 und die Messer 27 aufeinander zu bewegt, befestigt, der gegen die Kraft einer Feder 31 nach so daß die Messer sich um den Draht herum gemäß links in den F i g. 2, 4 und 6 verschiebbar ist. An F i g. 5 schließen und den Isoliermantel an einer jedem Halter 28 ist ein Nockenkörper 32 mit einer Stelle nahe des Drahtendes etwa auf die Länge der Nockenfläche 33. vorgesehen, die mit einer Nocken- Zwinge 4 durchschneiden; die Einschneidtiefe der fläche 34 der Steuervorrichtung 35 zur Steuerung der 20 Messer in den Isoliermantel ist durch Puffer 36 und Abtrennung des Isoliermantels, die zusammen mit die Einstellung der Schraube 48 begrenzt. Die obere dem Stempel 7 bewegbar ist, zusammenwirkt. Jeder Kante der Vertiefung 38 wirkt jetzt gegen den Kur-Nockenkörper 32 hat einen Puffer 36, der die beiarm 39, so daß der Schlitten 30 und der Mikro-Schwenkbewegung der Schneidmesser 27 aufeinander schalter 8 nach rechts in F i g. 4 bewegt werden über zu begrenzt, wobei die Schneidmesser 27 durch die 25 das Gesenk 9 und den Amboßteil 10 hinaus. Während Feder 37 auseinandergedrückt werden. Oberhalb der dieser Bewegung der Messer 27 wird das Isolier-Fläche 34 hat die Steuervorrichtung eine Vertiefung mantelende von dem Ende des Drahtes abgestreift. 38. An dem Pressenrahmen F ist eine Kurbel 39, wie Wenn der Schlitten 30 in F i g. 4 seine am weitesten Fig. 4 zeigt, angeordnet und ist schwenkbar um den rechts liegende Stellung einnimmt, so wirken die Kurbelarm 40, wenn die Kurbel durch die obere 30 Flächen 33 des Nockenkörpers 32 gegen die Ver-Kante der Vertiefung 38 angestoßen ist und ver- tiefung 49 der Steuervorrichtung 35, so daß sich die schiebt den Schlitten 30 und daher die Messer 27 Messer 27 unter der Kraft der Feder 37 auseinandernach rechts gegen die Kraft der Rückholfeder 31. bewegen und das abgeschnittene IsoliermantelendeAs in Fig. 1 can be seen, the surface 34 of the control device 35 acts on that of the insulating jacket end of the knife 27 on a knife surface 33 of the cam body 32 and the holders 28 are pivotable at 29 on a carriage 30, 15 holders 28 and the knives 27 moved towards each other, fastened against the force of a spring 31 after so that the knife around the wire according to the left in the F i g. 2, 4 and 6 is slidable. At F i g. 5 close and the insulating jacket on each holder 28 is a cam body 32 with a point near the end of the wire about the length of the cam surface 33. which cut through with a cam ferrule 4; The cutting depth of the surface 34 of the control device 35 for controlling the 20 knives in the insulating jacket is limited by the buffer 36 and the separation of the insulating jacket, which together with the setting of the screw 48 is limited. The upper die 7 is movable, cooperates. Each edge of the recess 38 now acts against the cure cam body 32 has a buffer 36 which the atarm 39, so that the carriage 30 and the micro-pivoting movement of the cutting knife 27 on each other switch 8 to the right in FIG. 4 are moved beyond too limited, the cutting knife 27 through the 25, the die 9 and the anvil part 10 addition. While spring 37 are pushed apart. Above this movement of the knife 27, the insulating surface 34, the control device has a recess stripped sheath end from the end of the wire. 38. A crank 39 is attached to the press frame F , as if the carriage 30 in FIG. 4 shows its furthest Fig. 4, is arranged and is pivotable about the position on the right, the crank arm 40 acts when the crank is pushed through the upper 30 surfaces 33 of the cam body 32 against the ver edge of the recess 38 and ver - Depression 49 of the control device 35, so that the pushes the carriage 30 and therefore the knife 27 knife 27 under the force of the spring 37 apart to the right against the force of the return spring 31 and move the cut end of the insulating jacket

Ein Mikroschalter 8 ist an einem Halter 41 so zwischen den Messern 27 freigegeben wird. Da sich angeordnet, daß er nach rechts verschiebbar gegen 35 der Mikroschalter 8 schneller und weiter nach rechts die Kraft einer Vorholfeder 42 durch den Kurbelarm bewegt als die Messer 27 so kann das abgeschnittene 39 ist, so daß der Mikroschalter 8 aus dem Raum Isoliermantelende frei herabfallen. Der Halter 41 zwischen dem Gesenk 9 und dem Amboß 10 heraus- wird durch die Klinke 43, die hinter die Schulgezogen wird, bis eine Klinke 43, die schwenkbar an ter 44 greift in der äußersten rechten Stellung gehaldem Halter 41 angeordnet ist, hinter die Schulter 44 40 ten. Der Pressenstempel 7 bewegt dann weiter sich des Rahmens F unter der Kraft der Feder 45 ein- nach unten und die Gesenkteile 9 drücken gegen die rastet. Der Mikroschalter 8 bewegt sich schneller und Zwinge 4 der vordersten Klemme auf dem Amboß 10 weiter nach rechts als die Messer 27. Während des und der Schieber 13 wirkt gegen den Block 11, so letzten Endes der Rückwärtsbewegung des Schlittens daß die vorderste Klemme von dem Klemmenstreifen 30 wirkt ein Anschlag 46 desselben gegen die Klinke 45 durch das Messer 12' abgeschnitten wird und an das 43, so daß dieselbe hinter der Schulter 44 ausrastet freigelegte Ende des Drahtes angedrückt wird. Wenn und die Rückwärtsbewegung des Mikroschalters 8 der Block 11 nach unten gedrückt wird, so kehrt der unter dem Einfluß der Feder 42 zuläßt. Die Rück- Greiferteil 15 in seine in F i g. 3 gezeigte Stellung wärtsbewegung des Schlittens 30 ist einstellbar durch zurück, so daß wiederum die Nase 19 der Klinke 18 eme Schraube 47 des Kurbelarmes 39. Das in Fig. 1 50 in die Vertiefung 20 des Greiferteiles 15 eingreift,
links dargestellte. Messer 27 ist in der horizontalen Nunmehr führt der Pressenstempel automatisch Richtung einstellbar in bezug auf den Halter 28 durch seinen Rückwärtshub aus, so daß der Draht mit der die Schraube 48, so daß eine Einstellung auf ver- angedrückten Klemme von der Greifvorrichtung 15 schiedene Durchmesser des Isoliermantels möglich und dem Gesenk 9 freigegeben wird und die anist. 55 gedrückte Klemme aus dem Raum zwischen demA microswitch 8 is on a holder 41 so that it is released between the knives 27. Since it is arranged that it can be displaced to the right against 35 the microswitch 8 moves faster and further to the right the force of a return spring 42 through the crank arm than the knife 27 so the cut 39 is so that the microswitch 8 can fall freely from the insulating jacket end . The holder 41 between the die 9 and the anvil 10 is held out by the pawl 43, which is pulled behind the school, until a pawl 43, which engages pivotably on ter 44 in the rightmost position, is arranged holder 41 behind the shoulder 44 40 th. The press ram 7 then moves further down the frame F under the force of the spring 45 and the die parts 9 press against the locks. The microswitch 8 moves faster and clamp 4 of the foremost clamp on the anvil 10 further to the right than the knife 27. During the and the slide 13 acts against the block 11, so at the end of the backward movement of the carriage that the foremost clamp from the clamping strip 30 acts a stop 46 of the same against the pawl 45 is cut off by the knife 12 'and is pressed against the 43, so that it disengages behind the shoulder 44, the exposed end of the wire is pressed. If and the backward movement of the microswitch 8 of the block 11 is pressed downwards, then under the influence of the spring 42 it returns. The return gripper part 15 in its in F i g. 3 position shown upward movement of the carriage 30 is adjustable by back, so that again the nose 19 of the pawl 18 eme screw 47 of the crank arm 39. The in Fig. 1 50 engages in the recess 20 of the gripper part 15,
shown on the left. Knife 27 is now in the horizontal direction automatically adjustable with respect to the holder 28 by its backward stroke, so that the wire with the screw 48, so that an adjustment to the clamped clamp of the gripping device 15 different diameters of the direction Isoliermantels possible and the die 9 is released and the anist. 55 pressed clamp from the space between the

An der rechten Seite hat die Steuervorrichtung 35 Gesenk und dem Amboß herausgezogen werdenOn the right side the control device 35 has the die and the anvil to be pulled out

eine Vertiefung 49, in die die Fläche 33 des Nocken- kann. Der Kurbelarm 39 wird von der oberen Kantea recess 49 into which the surface 33 of the cam can. The crank arm 39 is from the top edge

körpers 32 am Ende der nach rechts gerichteten Be- der Vertiefung 38 freigegeben, so daß der Schlittenbody 32 is released at the end of the depression 38 directed to the right, so that the slide

wegung des Schlittens 30 eingreift. 30 und der Halter 41 sich in F i g. 5 nach linksmovement of the carriage 30 engages. 30 and the holder 41 in FIG. 5 to the left

Wenn ein Arbeitszyklus beginnt, so wird die vor- 60 bewegen können und die Messer 27 und die Mikroderste Klemme des Klemmenstreifens 3 auf den schalter 8 in ihre ursprüngliche Stellung zurück-Amboß 10 gelegt und es haben dann die Teile der kehren. Der Zuführfinger 6 wird nach rechts zurück-Maschine die in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Lage. gezogen während des Arbeitshubes des Pressen-Das abgeschnittene Ende eines isolierten Drahtes stempeis 7 und in Fig. 1 nach links vorgeschoben, wird in die in F i g. 3 gezeigte Kerbe 12 des Blockes 65 während des Rückwärtshubes des Stempels 7, so daC 11 eingelegt und gegen den Mikroschalter 8 ge- die Zwinge der vordersten Klemme des Klemmendrückt, so daß der Arbeitshub des Pressenstempels 7 Streifens 3 auf den Amboß 10 aufgelegt wird,
und sein Rückwärtshub eingeleitet werden. Wenn Der Federmechanismus 24, 25, 26 kann gemäCWhen a work cycle begins, the anvil 10 can move forward and the knife 27 and the micro-cutting clamp of the clamping strip 3 are placed back on the switch 8 in their original position, and the parts of the return are then made. The feed finger 6 is to the right back machine the position shown in FIGS. 1 to 4. pulled during the working stroke of the press-the cut end of an insulated wire stem feed 7 and advanced in Fig. 1 to the left, is in the in Fig. 3 notch 12 of the block 65 during the backward stroke of the ram 7, so that 11 is inserted and the clamp of the foremost clamp of the clamp is pressed against the microswitch 8, so that the working stroke of the press ram 7 of the strip 3 is placed on the anvil 10,
and its reverse stroke will be initiated. When the spring mechanism 24, 25, 26 can according to FIG

Fig. 8 ersetzt werden durch einen z. B. pneumatisch angetriebenen Kolbenmechanismus, der durch einen am Pressenrahmen F befestigten Zylinder 51 und die Kolbenstange 50 des zugehörigen Kolbens gebildet wird; dabei wird die Klinke 18 durch eine Klinke 18'Fig. 8 can be replaced by a z. B. pneumatic driven piston mechanism, which by a fixed to the press frame F cylinder 51 and the Piston rod 50 of the associated piston is formed; while the pawl 18 is by a pawl 18 '

ersetzt, die mit dem Vorderende der Kolbenstange 50 zusammenwirkt. Die Kolbenstange 50 wird so bewegt, daß sie die Klinke 18' in Fig. 8 nach rechts bewegt und dadurch die Freigabe der Greifvorrichtung 15 bewirkt.which cooperates with the front end of the piston rod 50. The piston rod 50 is moved so that it moves the pawl 18 'to the right in Fig. 8, thereby releasing the gripping device 15 causes.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Maschine zum Entfernen des Isoliermantelendes eines isolierten elektrischen Drahtes und zum Anschlagen der U-förmigen Zwinge einer elektrischen Anschlußklemme an das freigelegte Ende des Drahtes, bei der eine Greifvorrichtung zum Ergreifen des Drahtes an einer Stelle hinter seinem Ende und zwei Messer zum Aufschneiden des Isoliermantels vorgesehen sind, die an einer Stelle des Drahtes zwischen dem Ende und der Greifvorrichtung den Isoliermantel aufschneiden und danach axial zurückgezogen werden und das Isoliermantelende abstreifen, wobei die Greifvorrichtung anschließend so bewegt wird, daß sie das freigelegte Ende des Drahtes in die U-förmige Zwinge der auf dem Amboßteil der Maschine liegenden Anschlußklemme einlegt und ein Andrückgesenk durch einen Pressenstempel zwecks Andrückens der Zwinge an das Drahtende in Richtung auf den Amboßteil bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung aus einem ersten Greiferteil (15) der zusammen mit dem Pressenstempel (7) bewegbar ist, und einem zweiten Greiferteil (11) der neben dem Amboßteil (10) angeordnet ist, besteht und daß die Greifvorrichtung durch einen Steuermechanismus (18,24) zu Beginn des Arbeitshubes des Pressenstempels derart gesteuert wird, daß sich vor dem Pressenstempel der erste Greiferteil (15) in Richtung auf den zweiten Greiferteil (11) bewegt, damit vor dem Durchschneiden des Isoliermantels der Draht zwischen den Greiferteilen (15, 11) ergriffen wird und daß nach dem Abstreifen des Isoliermantelendes von dem Drahtende durch einen an dem Pressenstempel (7) vorgesehenen Schieber (13) der zweite Greiferteil (11) herabgedrückt wird und dadurch das Drahtende in die Zwinge (4) eingelegt wird.1. Machine for removing the insulating sheath end of an insulated electric wire and for attaching the U-shaped clamp of an electrical connection terminal to the exposed End of the wire with a gripping device for gripping the wire at a point behind its end and two knives for cutting the insulating jacket are provided, which are attached to a Cut open the insulating jacket at the point of the wire between the end and the gripping device and thereafter axially retracting and stripping the insulating jacket end, the gripping device is then moved so that they put the exposed end of the wire in the U-shaped Force the connection terminal lying on the anvil part of the machine and insert a pressure die is movable by a press ram for the purpose of pressing the ferrule against the wire end in the direction of the anvil part, thereby characterized in that the gripping device consists of a first gripper part (15) which can be moved together with the press ram (7) is, and a second gripper part (11) which is arranged next to the anvil part (10), and that the gripping device by a control mechanism (18,24) at the beginning of the working stroke of the press ram is controlled in such a way that the first gripper part is in front of the press ram (15) moved in the direction of the second gripper part (11) so that before cutting through the Isoliermantels the wire between the gripper parts (15, 11) is gripped and that after Stripping of the insulating jacket end from the wire end by means of one provided on the press ram (7) Slide (13) the second gripper part (11) is pressed down and thereby the end of the wire is inserted into the clamp (4). 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Greiferteil (15) verschiebbar in einem Kanal (14) des Schiebers (13) angeordnet ist und durch eine Feder (16) in Richtung auf den zweiten Greiferteil (11) vorgespannt ist und daß eine quer zur Bewegungsrichtung des ersten Greiferteiles (15) verschiebbare Klinke (18) aus einer verriegelnden Stellung in eine Freigabestellung verschiebbar ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that the first gripper part (15) is displaceable is arranged in a channel (14) of the slide (13) and by a spring (16) in the direction on the second gripper part (11) is biased and that a transverse to the direction of movement of the first gripper part (15) displaceable pawl (18) from a locking position into a release position is movable. 3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in die Klinke (18) eine durch eine Feder vorgespannte Klaue (24) zu Beginn des Arbeitshubes des Pressenstempels (7) eingreift und die Klinke (18) aus ihrer Verriegelungsstellung in die Freigabestellung bewegt wird und daß der erste Greiferteil (15) in dem Kanal (14) nach innen geschoben wird, wenn der zweite Greiferteil (11) herabgedrückt wird, so daß die Klinke (18) wiederum in ihre Einraststellung gebracht wird. So3. Machine according to claim 2, characterized in that in the pawl (18) one through a spring-loaded claw (24) engages at the beginning of the working stroke of the press ram (7) and the pawl (18) is moved from its locking position to the release position and that the first gripper part (15) is pushed inwardly in the channel (14) when the second Gripper part (11) is pressed down so that the pawl (18) is again brought into its locked position will. So 4. Maschine nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die den Isoliermantel durchschneidenden Messer (27) auf einem Schlitten (30) angeordnet sind, der gegen die Kraft einer Feder (31) von dem zweiten Greiferteil (11) wegbewegt wird und daß die Messer (27) in der oberen Totpunktstellung des Pressenstempels (7) eine Stellung zwischen dem Andrückgesenk (9) und dem Amboßteil (10) der Maschine einnehmen und daß die Messer (27) durch eine Steuervorrichtung (35) zum Einschneiden in den Isoliermantel geschlossen werden und die Steuervorrichtung (35) zusammen mit dem Pressenstempel (7) beweglich ist und den Schlitten (30) vor dem zweiten Greiferteil (11) während des Arbeitshubes des Pressenstempels zurückbewegt, so daß die Messer von dem zweiten Greiferteil (11) wegbewegt werden über den Amboßteil (10) hinaus und daß die Steuervorrichtung (35) am Ende des Arbeitshubes des Pressenstempels (7) die Messer (27) voneinander wegbewegt und dadurch das abgeschnittene Isoliermantelende freigegeben wird.4. Machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that the the Knife (27) cutting through the insulating jacket are arranged on a carriage (30) which is opposed to the force of a spring (31) from the second gripper part (11) is moved away and that the knife (27) is in the top dead center position of the press ram (7) assume a position between the pressure die (9) and the anvil part (10) of the machine and that the knives (27) be closed by a control device (35) for cutting into the insulating jacket and the control device (35) is movable together with the press ram (7) and the slide (30) moved back in front of the second gripper part (11) during the working stroke of the press ram, so that the knives are moved away from the second gripper part (11) beyond the anvil part (10) and that the control device (35) at the end of the working stroke of the press ram (7) the knives (27) from each other moved away and thereby the cut end of the insulating jacket is released. 5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Pressenstempel (7) so ausgebildet ist, daß er nach Kontakt des Endes des Anschlußdrahtes mit einem Mikroschalter (8) der normalerweise oberhalb des Andrückambosses (10) liegt, durch seinen Arbeitshub bewegt wird und daß der Mikroschalter auf einem verschiebbaren Halter (41) angeordnet ist, der zusammen mit dem Schlitten (30) zurückgezogen wird, so daß der Mikroschalter (8) aus dem Weg des Andrückgesenkes (9) während des Anschlagvorganges herausgezogen wird.5. Machine according to claim 4, characterized in that that the press ram (7) is designed so that after contact of the end of the Connection wire with a microswitch (8) which is normally above the pressure anvil (10) is moved by its working stroke and that the microswitch is on a sliding Holder (41) is arranged, which is withdrawn together with the carriage (30), so that the microswitch (8) out of the way of the pressure die (9) during the stop process is pulled out. 6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Klinke (43) an dem verschiebbaren Halter (41) vorgesehen ist und denselben in seiner zurückgezogenen Stellung verriegelt und daß der Schlitten (30) gegen die Klinke (43) wirkt, wenn der Schlitten (30) in seine Ausgangsstellung zurückgezogen wird unt dabei die Klinke (43) freigibt, so daß unter der Kraft einer Vorspannfeder (42) der verschiebbare Teil (41) in seine Ausgangsstellung zurückkehrt6. Machine according to claim 5, characterized in that that a pawl (43) is provided on the displaceable holder (41) and the same locked in its retracted position and that the carriage (30) against the The pawl (43) acts when the carriage (30) is withdrawn into its starting position while the pawl (43) releases so that under the force of a biasing spring (42) the displaceable Part (41) returns to its original position 7. Maschine nach Anspruch 1 oder einem dei folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß dit Zwinge (4) einen Teil eines Klemmenstreifens (3 bildet und der zweite Greiferteil (11) durch einer Block nut einer Schneidkante (12') gebildet win und die Schneidkante dem Zwecke dient, di Zwinge von dem Klemmenstreifen beim Herab drücken des zweiten Greiferteiles (11) abzutren nen.7. Machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that dit Clamp (4) forms part of a clamping strip (3 and the second gripper part (11) by a Block is formed with a cutting edge (12 ') and the cutting edge serves the purpose, ie Forceps to separate from the clamping strip when pressing down the second gripper part (11) nen. 8. Maschine nach Anspruch 2 oder einem de folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß gege. die Klinke (18') eine Kolbenstange (50) wirkt, di zu Beginn des Arbeitshubes des Pressenstempel (7) hydraulisch oder pneumatisch betätigt wir und die Klinke aus ihrer Einraststellung (18') i ihre Freigabestellung bewegt und daß der erst Greiferteil (15) in seinem Führungskanal (I' nach innen bewegt wird, wenn der zweite Gre ferteil(ll) heruntergedrückt wird und dadurc die Klinke (18') wieder in ihre Verriegelung stellung bewegt wird.8. Machine according to claim 2 or one of the following de, characterized in that Gege. the pawl (18 ') acts as a piston rod (50), ie at the beginning of the working stroke of the press ram (7) we operated hydraulically or pneumatically and the pawl out of its locked position (18 ') i their release position moves and that the first gripper part (15) in its guide channel (I ' is moved inwards when the second Gre ferteil (ll) is pressed down and dadurc the pawl (18 ') is moved back into its locking position.