DE2501701B2 - DEVICE FOR BALANCING A VEHICLE WHEEL - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auswuchten eines Fahrzeugrades, bei der mit dem umlaufenden Fahrzeugrad eine Ausgleichsmasse mitrotiert die von Stellmotoren relativ zum Rad in Radial-,o und Umfangsrichtung so lange verschoben wird, bis die Unwucht verschwindetThe invention relates to a device for balancing a vehicle wheel in which with the rotating vehicle wheel a balancing mass rotates with the servomotors relative to the wheel in radial, o and the circumferential direction is shifted until the unbalance disappears

Es ist bereits ein Verfahren zum Kompensieren der Schwingung eines bereiften Rades bekannt (DT-OS 15 73 542), bei dem das bereifte Rad mit einer solchen Drehzahl angetrieben wird, daß Schwingungen in der Eigenfrequenz des Systems entstehen. Es wird dann ein Impuls, der die Stärke der Verlagerung und deren Phasenverschiebung zu einer Vergleichsphase anzeigt, gewonnen und einem Anzeigegerät zugeleitet, das den Impuls in eine Anzeige der Winkellage der Unwucht und eine Anzeige der Größe des Ausgleichsgewichtes, das geeignet ist die schwingungsbedingte Verlagerung zu verringern, umwandelt Schließlich wird an dem bereiften Rad ein Ausgleichsgewicht der angezeigten Größe in der angezeigten Winkellage hinzugefügt. Abgesehen davon, daß das Erfordernis der Anregung des Schwingungssystems in seiner Eigenfrequenz einen Nachteil darstellt, erfordert das bekannte Verfahren eine sehr genaue Eichung der einzelnen, zu seinerA method for compensating for the vibration of a tire with a tire is already known (DT-OS 15 73 542), in which the tyred wheel is driven at such a speed that vibrations in the Natural frequency of the system arise. It then becomes an impulse that determines the strength of the shift and its Displays phase shift to a comparison phase, obtained and fed to a display device that the Impulse into a display of the angular position of the unbalance and a display of the size of the balance weight, that is suitable to reduce the displacement caused by vibrations, finally converts to the tire wheel a counterweight of the indicated size added in the indicated angular position. Apart from the fact that the requirement to excite the oscillation system in its natural frequency is one A disadvantage is that the known method requires a very precise calibration of the individual, for his

Ausführung erforderlichen Bauelemente, damit das vomExecution necessary components so that the

Anzeigegerät schließlich nach Winkellage und GrößeFinally, display device according to angular position and size

bestimmte Ausgleichsgewicht auch tatsächlich diecertain balance weight actually that

vorliegende Unwucht weitgehend beseitigt.existing imbalance largely eliminated.

Aus der DT-AS 20 05 105 ist eine Registriermeßvorrichtung zur Aufzeichnung der Exzentrizität von Rädern im belasteten Zustand bekannt, bei der ein über ein Gestänge mit der Fahrzeugradmitte verbundenes, eine Abrollbewegung Hes Rades auf einer Laufunterlage nachvollziehbares Fahrgestell mit einer Aufzeichnungsvorrichtung dazu dient, eine Aufzeichnung der statischen Unrundheit des Rades zu erzeugen. Ungenauigkeiten in der Herstellung oder Verschleiß der Vorrichtungsteile sowie deren Massenträgheit gehen in das Meßergebnis ein und verfälschen es. Außerdem istFrom the DT-AS 20 05 105 is a registration measuring device known for recording the eccentricity of wheels in the loaded state, in which an over a linkage connected to the center of the vehicle wheel, a rolling movement of his wheel on a running pad traceable chassis with a recording device is used to keep a record of the static To produce out-of-roundness of the wheel. Inaccuracies in manufacture or wear and tear of the Device parts and their inertia are included in the measurement result and falsify it. Also is

die nur meßtechnische Erfassung der Unrundheit und die erforderliche Ableitung eines Maßes hierfür nachteilig und zeitraubend.the metrological detection of the out-of-roundness and the necessary derivation of a measure for it disadvantageous and time consuming.

Eine andere bekannte Auswuchteinrichtung zum dynamischen Auswuchten von Läufern (DT-OSAnother known balancing device for dynamic balancing of rotors (DT-OS

22 33 549) besteht aus einem mit dem Läufer rotierenden Gehäuse und einer gleichachsigen an ihm anbringbaren Scheibe mit Probegewicht, die relativ zum drehenden Läufer an dessen Umfang durch einen Einzelantrieb in Drehung versetzbar ist. Mit der Einrichtung kann nur die Winkellage der Unwucht am Umfang des Läufers ermittelt werden und die manuelle Betätigung des Einzelantriebes bis zur Ermittlung der eindeutigen Winkellage ist zeitraubend.22 33 549) consists of a housing rotating with the rotor and an equiaxed housing on it attachable disk with sample weight, which is relative to the rotating rotor on its circumference by a Individual drive can be set in rotation. With the device only the angular position of the unbalance on The circumference of the runner can be determined and the manual actuation of the individual drive up to the determination of the clear angular position is time consuming.

Die US-PS 27 31 833 offenbart eine Auswuchteinrichtung für Fahrzeugräder mit einer umlaufenden, radial verstellbaren Ausgleichsmasse, die durch eine in der Raddrehachse angeordnete Betätigungsvorrichtung über ein drehrichtungsumkehrendes Kegelradgetriebe ebenfalls nur von Hand verstellbar und nur die Größe der Unwucht an einer Skala ablesbar ist. Der erhebliche getriebliche Aufwand macht die Einrichtung außerdem teuer.
Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung derThe US-PS 27 31 833 discloses a balancing device for vehicle wheels with a circumferential, radially adjustable balancing mass, which is also only adjustable by hand by an actuating device arranged in the wheel rotation axis via a direction of rotation reversing bevel gear and only the size of the imbalance can be read on a scale. The considerable drive-related effort also makes the device expensive.
The aim of the invention is to provide a device of

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^eingangs genannten Gattung zu schaffen, mit der auf * einfache Weise Winkellage und -größe des erforderlichen Ausgleichsgewichtes optimal, d. h. ohne die Gefahr -H^n Meßfehlern bestimmt werden können. Die erfin-Kjungsgemäße y_orri_chtung soll von kompaktem und leicht am Fahrzeug anbringbarem Aufbau sein und sich t wirtschaftlich herstellen lassen.to create ^ above-mentioned type can be determined using the on * easily angular position and size of the required balancing weight optimally, ie without the risk -H ^ n measurement errors. The OF INVENTION Kjungsgemäße-y _orr i _c Pla should be and can be produced economically t of compact and easily attachable to the vehicle body.

' i 2ur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs erläuterten Art vor, die Stellmotore von einer Steuerelektronik zu beaufschla-Ögen, die ein Unwuchtsignal von einem Schwingungsaufnehmer empfangt und daraus ein Steuersignal bildet, das die Stellmotoren im Sinne einer Herabsetzung des 'Unwuchtsignals betätigt. Erfindungsgemäß wird also nicht die Unwucht meütechnisch erfaßt und daraus ein Maß für Größe und Winkellage des Ausgleichsgewichtes abgeleitet, sondern es wird durch geeignete Verschiebung einer Ausgleichsmasse in radialer- und Umiangsrichtung die Unwucht vollständig kompensiert, so daß man nach Abschluß der erfirJungsgemäß vorgeschriebenen Maßnahmen vollständig sicher sein kann, die richtige Größe und die richtige Winkellage der Ausgleichsmasse gefunden zu haben.The invention provides for solving this problem a device of the type explained at the outset to act on the servomotors by control electronics, which receives an unbalance signal from a vibration sensor and uses it to form a control signal that actuated the servomotors in the sense of reducing the 'unbalance signal. So according to the invention not the imbalance detected by measurement and from it Measure for size and angular position of the counterweight derived, but it is by appropriate displacement of a balancing mass in radial and In the circumferential direction, the unbalance is completely compensated, so that after the completion of the prescribed measures can be completely sure of the correct size and angular position of the To have found leveling compound.

Durch radiale Verschiebung der Ausgleichsmasse ermöglicht es die Erfindung, für eine bestimmte Radtype mit einer einzigen Ausgleichsmasse auszukommen, wobei lediglich darauf zu achten ist, daß die Ausgleichsmasse so groß ist, daß sie bei Anordnung auf dem größten Radius jede nur denkbare Unwucht überkompensieren würde. Anschließend soll in Abhängigkeit von der die Unwucht beseitigenden Lage der Ausgleichsmasse und deren Größe das Ausgleichsgewicht unter Berücksichtigung des radialen Abstandes von der Achse, in dem es angeordnet werden soll, bestimmt und auf dem Radius, auf dem die Ausgleichsmasse sich befindet, in dem gewählten radialen Abstand am Rad befestigt werden Da die Befestigung des Ausgleichsgewichtes normalerweise am Rand der Felge eines bereiften Rades erfolgt, die Ausgleichsmasse jedoch im allgemeinen weiter innen am Rad stehen wird, muß das Ausgleichsgewicht eine um einen bestimmten Betrag kleinere Masse als die Ausgleichsmasse haben. Der Zusammenhang zwischen Größe und Radius der Ausgleichsmasse sowie Größe und Radius des Ausgleichsgewichtes steht jedoch physikalisch eindeutig fest, so daß die Umrechnung'beispielsweise mittels einer vorher aufgestellten Tabelle erfolgen kann.By radial displacement of the balancing mass, the invention makes it possible for a certain type of bike get by with a single leveling compound, where it is only necessary to ensure that the leveling compound is so large that, when arranged on the largest radius, they overcompensate for every conceivable imbalance would. Then, depending on the position of the balancing mass that eliminates the imbalance and the size of the balance weight, taking into account the radial distance from the Axis in which it is to be arranged, determined and on the radius on which the balancing mass is are attached to the wheel at the selected radial distance. As the attachment of the counterweight normally takes place on the edge of the rim of a tire with tires, but the balancing mass is in the will generally be further inside the wheel, the counterweight must be increased by a certain amount have a smaller mass than the balancing mass. The relationship between size and radius of the However, the balancing mass as well as the size and radius of the balancing weight are physically clear fixed, so that the conversion can take place, for example, by means of a table drawn up beforehand.

Das Rad kann sich während der Auswuchtung am Fahrzeug befinden, so daß das Auswuchten unter den tatsächlich vorliegenden Verhältnissen erfolgt.The wheel can be on the vehicle during balancing so that balancing takes place under the the actual circumstances.

tine vorteilhafte Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann darin bestehen, daß der Schwingungsaufnehmer an einem nicht-drehenden Gehäuse angeordnet ist das seinerseits mit einem mit dem Rad drehfest und koaxial kuppelbaren Grundrahmen in Verbindung steht, um dessen Achse verstellbar ein Träger mit der verstellbaren Ausgleichsmasse angeordnet ist.An advantageous embodiment of the device according to the invention can consist in that the vibration sensor is arranged on a non-rotating housing, which in turn is connected to the wheel rotatably and coaxially couplable base frame is connected, adjustable about its axis Carrier is arranged with the adjustable balancing mass.

Von weiterem Vorteil ist es, daß die Stellmotore am Träger angeordnet sind, mit dem in an sich bekannter Weise elektrisch leitende Schleifringe um die Achse umlaufen, die zur elektrischen Speisung der Stellmotore dienen und mit Schleifkontakten des nichtdrehenden Gehäuses zusammenarbeiten.It is of further advantage that the servomotors are arranged on the carrier, with the one known per se Way electrically conductive slip rings revolve around the axis, which are used for the electrical supply of the servomotors serve and work together with sliding contacts of the non-rotating housing.

Jeder Stellmotor wird mittels zeitlich aufeinanderfolgender Amplitudenwerte gesteuert. Ein Vergleich dieser Werte ergibt die Steuerbedingungen. Es liegt somit ein Steuerkreis vor, der so lange arbeitet, bis dieEach servomotor is sequential by means of Controlled amplitude values. A comparison of these values gives the tax conditions. It lies thus a control circuit that works until the

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45 Ausgleichsmasse die optimale Winkel- und Radialstellung einnimmt 45 leveling compound assumes the optimal angular and radial position

Das den Wuchtteller drehbar lagernde Gehäuse ist höhen- und seitenverstellbar an einem Grundgestell befestigt Hierzu sind vorzugsweise zwischen Gehäuse und Grundgestell zwei hintereinander geschaltete Parallelogrammgestänge wirksam. Auf diese Weise kann die Vorrichtung sehr schnell und unkompliziert an verschiedene Fahrzeugräder angepaßt werden, wobei auch eine Selbstzentrierung erfolgt An dem Grundgestell ist zweckmäßig auch die Steuerelektronik angebracht und durch flexible Leitungen mit dem Gehäuse verbunden.The housing, which rotates the balancing plate, is vertically and laterally adjustable on a base frame For this purpose, two are preferably connected in series between the housing and the base frame Parallelogram linkage effective. In this way, the device can be set up very quickly and easily Different vehicle wheels can be adapted, with self-centering also taking place on the base frame the control electronics are expediently attached and with the housing through flexible cables tied together.

Die Steuerelektronik ist zweckmäßig so ausgebildet, daß bei stetig laufendem Stellmotor zeitlich aufeinanderfolgende Signale des Schwingungsaufnehmers fortlaufend in einem Komparator verglichen werden und der Motor stillgesetzt wird, sobald ein Beschleunigungssignal größer wird als das vorangehende. Sofern nach der ersten Messung bei Beginn des Betriebes eines Stellmotors ein Beschleunigungssignal größer ist als das vorangehende, wird der Motor umgepolt, damit er in eine das Unwuchtsignal verkleinernde Richtung läuft. Die Amplitudenwerte des Beschleunigungssignals werden zweckmäßig in einem zeitlichen Abstand von fünf Perioden des Beschleunigungssignals verglichen.The control electronics are expediently designed in such a way that, with the servomotor running continuously, one after the other Signals from the vibration sensor are continuously compared in a comparator and the motor is stopped as soon as an acceleration signal is greater than the previous one. Unless after the first measurement at the start of operation of a servomotor, an acceleration signal is greater than that previous, the motor is reversed so that it runs in a direction that reduces the unbalance signal. The amplitude values of the acceleration signal are expediently set at a time interval of five Periods of the acceleration signal compared.

Um die Bauelemente der Steuerelektronik mehrfach auszunutzen, wird zunächst der Umfangsstellmotor und zeitlich danach der Radialstellmotor bis zur Durchführung des Ausgleichs betätigt.In order to make multiple use of the components of the control electronics, the peripheral servomotor and afterwards the radial servomotor is operated until the compensation is carried out.

Vorteilhafterweise beträgt die Drehzahl des Wuchttellers von 600 Upm bis 1200 Upm die Drehzahl des Trägers relativ zum Wuchtteller von 1,5 Upm bis 3 Upm und die Verschiebegeschwindigkeit der Ausgleichsmasse auf der Spindel von 0,5 cm/sec bis 2 cm/sec.The speed of the balancing plate is advantageously from 600 rpm to 1200 rpm the speed of the Carrier relative to the balancing plate from 1.5 rpm to 3 rpm and the displacement speed of the balancing mass on the spindle from 0.5 cm / sec to 2 cm / sec.

Eine zweckmäßige Schaltungsanordnung kennzeichnet sich dadurch, daß der Schwingungsaufnehmer über einen Verstärker an einen Spitzenwertgleichrichter und eine logische Verknüpfungsschaltung angeschlossen ist, wobei der Ausgang des Spitzenwertgleichrichters über einen Schalter und die Verknüpfungsschaltung direkt mit dem Komparator verbunden sind, und daß die Verknüpfungsschaltung eine die Motoren beaufschlagende Leistungsendstufe speist.An expedient circuit arrangement is characterized in that the vibration sensor has an amplifier is connected to a peak value rectifier and a logic combination circuit, the output of the peak value rectifier via a switch and the logic circuit directly are connected to the comparator, and that the logic circuit is a acting on the motors Power output stage feeds.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden, anhand der Zeichnung, beschrieben; in dieser zeigtAn embodiment of the invention is described below with reference to the drawing; in this shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht der an einem Fahrzeugrad angreifenden Vorrichtung,F i g. 1 a schematic side view of the device acting on a vehicle wheel;

F i g. 2 eine perspektivische Explosionsansicht der wesentlichen Bestandteile der in Fig. 1 gezeigten Auswuchtvorrichtung,F i g. FIG. 2 is an exploded perspective view of the essential components of that shown in FIG Balancing device,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Gegenstandes derFig. 3 is a side view of the object of

Fig. 2,
Fi g. 4 einen schematischen Schnitt nach Linie IV-IV in F i g. 3,Fig. 2,
Fi g. 4 shows a schematic section along line IV-IV in FIG. 3,

F i g. 5 einen \xialschniit, der in den F i g. 2 und auseinandergezogen dargestellten Teile zur Veranschaulichung der Lagerungen der relativ zueinander verdrehbaren Bauelemente undF i g. 5 a \ xialschniit, which in the F i g. 2 and Parts shown exploded to illustrate the bearings of the relative to each other rotatable components and

Fig. 6 ein Blockschaltbild einer bevorzugten Schaltungsanordnung. 6 shows a block diagram of a preferred circuit arrangement.

Nach den Fig. 1 bis 4 ist beispielsweise das links Vorderrad 26 eines Fahrzeuges 40 auf einer von einen Motor 41 über eine Welle 42 angetriebenen Trommel angeordnet, wobei das normale Fahrzeuggewich wirksam ist, d. h. das Rad 26 mit radialem Druck geger die Trommel 27 gepreßt wird. Durch Einschaltung de;According to FIGS. 1 to 4, for example, the left front wheel 26 of a vehicle 40 is on one of one Motor 41 arranged over a shaft 42 driven drum, the normal vehicle weight is effective, d. H. the wheel 26 with radial pressure Geger the drum 27 is pressed. By engaging de;

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Motors 41 kann die Trommel 27 und damit das Fahrzeugrad 26 auf eine gewünschte Drehzahl von z. B. 900 UpM gebracht werden.Motor 41 , the drum 27 and thus the vehicle wheel 26 to a desired speed of z. B. 900 rpm.

Erfindungsgemäß ist in der Felge des Rades 26 ein bereits zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung gehörender Wuchtteiler 11 angeordnet, der im wesentlichen die Form eines Kegelstumpfes hat. Mittels einer zentral an ihm angeordneten Welle 13 ist der Wuchtteller in einem Gehäuse 22 drehbar, aber axial fest gelagert, welches seinerseits über zwei hintereinander geschaltete Parallelogrammgestänge 23 an einem Grundgestell iO nach F i g. 1 höhen- und seitenverstellbar angebracht ist. Eine zwischen dem Grundgestell 30 und dem Gehäuse 22 wirksame Anpreßfeder 28 preßt den Wuchtteller 11 in die Felge des Fahrzeugrades 26, »5 wodurch ein zum Antrieb des Wuchttellers 11 ausreichender Reibdruck und eine Zentrierung des Wuchttellers 11 in der Felge erzielt werden. Es ist nämlich wesentlich, daß die Welle 13 mit der Radachse 43 genau ausgerichtet ist. *° According to the invention, a balancing divider 11 , which already belongs to the device according to the invention and which essentially has the shape of a truncated cone, is arranged in the rim of the wheel 26. By means of a shaft 13 arranged centrally on it, the balancing plate can be rotated in a housing 22, but is axially fixed, which in turn is attached to a base frame OK according to FIG. 1 is attached adjustable in height and side. A pressure spring 28 acting between the base frame 30 and the housing 22 presses the balancing plate 11 into the rim of the vehicle wheel 26, whereby a friction pressure sufficient to drive the balancing plate 11 and a centering of the balancing plate 11 in the rim are achieved. It is in fact essential that the shaft 13 is precisely aligned with the wheel axle 43. * °

Nach den F i g. 2 und 3 ist auf der Welle 13 ein Träger 14 relativ zum Wuchtteller 11 und zum Gehäuse 22 drehbar gelagert.According to the F i g. 2 and 3, a carrier 14 is mounted on the shaft 13 so as to be rotatable relative to the balancing plate 11 and to the housing 22.

Als wesentlichen Bestandteil weist der Träger 14 eine sich radial erstreckende Drehspindel 18 auf, auf der eine mit entsprechendem Gewinde ausgestattete Ausgleichsmasse 19 sitzt, welche gegen Verdrehung relativ zum Träger 14 gesichert ist. Die Spindel 18 kann über ein Untersetzungsgetriebe 17 durch einen am Träger 14 befestigten Stellmotor 16 wahlweise in beiden Richtungen gedreht werden. Eine Skala 20 gestattet die Ablesung der radialen Stellung der Ausgleichsmasse 19.As an essential component, the carrier 14 has a radially extending rotary spindle 18 on which a balancing mass 19 equipped with a corresponding thread sits, which is secured against rotation relative to the carrier 14. The spindle 18 can optionally be rotated in both directions via a reduction gear 17 by a servomotor 16 attached to the carrier 14. A scale 20 allows the radial position of the balancing weight 19 to be read off.

An der Innenseite des Wuchttellers 11 ist koaxial zur Welle 13 ein Zahnrad 12 angebracht, das mit einem Ritzel 29 eines weiteren am Träger 14 befestigten Stellmotors 15 kämmt.On the inside of the balancing plate 11 , a gear 12 is attached coaxially to the shaft 13 and meshes with a pinion 29 of a further servomotor 15 attached to the carrier 14.

Der Träger 14 weist einen sich vom Wuchtteller 11 weg erstreckenden, mit diesem koaxialen Vorsprung 14a auf, auf dessen Außenseite mehrere Schleifringe 21 vorgesehen sind, die mit auf der Innenseite des Gehäuses 22 angebrachten Schleifkontakten 25 zusammenarbeiten und die Stromversorgung der Stellmotoren 15, 16 gewährleisten. Auf der Oberseite des Gehäuses 22 ist der Schwingungsaufnehmer 24 befestigt, welcher auf vertikale Schwingungen der Anordnung ansprichtThe carrier 14 has a projection 14a which extends away from the balancing plate 11 and is coaxial with it, on the outside of which several slip rings 21 are provided, which cooperate with sliding contacts 25 attached to the inside of the housing 22 and ensure the power supply of the servomotors 15, 16. On the top of the housing 22, the vibration sensor 24 is attached, which responds to vertical vibrations of the arrangement

Nach Fig. 1 ist an dem Grundgestell 30 eine Steuerelektronik 31 befestigt, die über flexible Leitungen 32 mit den Schleifkontakten 25 bzw. dem Schwingungsaufnehmer 24 verbunden ist. According to FIG. 1, control electronics 31 are attached to the base frame 30 and are connected to the sliding contacts 25 or the vibration sensor 24 via flexible lines 32.

In Fig.5 ist gezeigt, wie der Träger 14 mit dem Ansatz 14a auf der Welle 13 und der Ansatz 14a des Trägers 14 im Gehäuse 22 drehbar gelagert ist Erfindungsgemäß ist das dem Rad zugewandte Ende der Welle 13 mittels eines sie umgebenden Lagers 44 relativ zum Ansatz 14a des Trägers 14 drehbar gelagert Das vom Rad abgewandte Ende der Welle 13 ist mittels eines weiteren Lagers 45 drehbar aber relativ zum Gehäuse 22 axial fest im Gehäuse drehbar angeordnet In Fig. 5 it is shown how the carrier 14 with the projection 14a is rotatably mounted on the shaft 13 and the projection 14a of the carrier 14 is rotatably mounted in the housing 22 rotatably mounted to the extension 14a of the carrier 14. The end of the shaft 13 facing away from the wheel is rotatably arranged by means of a further bearing 45 but can be rotated axially fixed in the housing relative to the housing 22

Das vom Rad abgewandte Ende des Ansatzes 14a ist mittels eines Lagers 46 drehbar an der Welle 13 abgestützt, während zwischen dem dem Rad 26 zugewandten Ende des Gehäuses 22 und dem zylindrischen Ansatz 14a des Trägers 14 ein weiteres Drehlager 47 vorgesehen ist. Das letztgenannte Lager 47 stützt über das Lager 44 gleichzeitig das vordere Ende der Welle 13 mit am Gehäuse 22 ab, so daß eine stabile und betriebssichere Drehlagerung geschaffen ist.The end of the projection 14a facing away from the wheel is rotatable on the shaft 13 by means of a bearing 46 supported while between the end of the housing 22 facing the wheel 26 and the cylindrical extension 14a of the carrier 14 a further pivot bearing 47 is provided. The latter camp 47 is supported on the bearing 44 at the same time the front end of the shaft 13 with the housing 22, so that a stable and reliable pivot bearing is created.

Der Aufbau der Steuerelektronik 31 ergibt sich aus Fig.6. Von dem auf vertikale Beschleunigungen ansprechenden Aufnehmer 24 wird ein elektrisches Signal einem Verstärker 39 zugeleitet, der einen Spitzenwertgleichrichter 33 und eine sequentielle logische Verknüpfungsschaltung 36 beaufschlagt. Ein Schalter 34 ist an den Ausgang des Spitzenwertgleichrichters 33 und die Verknüpfungsschaltung 36 angeschlossen. The structure of the control electronics 31 is shown in FIG. From that to vertical accelerations Responsive pickup 24, an electrical signal is fed to an amplifier 39, the one Peak value rectifier 33 and a sequential logic combination circuit 36 acted upon. A Switch 34 is connected to the output of the peak value rectifier 33 and the logic circuit 36.

Die beiden Eingänge eines !Comparators 35 sind an den Schalter 34 bzw. die Verknüpfungsschaltung 36 angelegt. Die Zusammenschaltung ist derart, daß über den Schalter 34 zeitlich aufeinanderfolgende Amplitudenwerte an den Eingängen des !Comparators erscheinen und verglichen werden können.The two inputs of a comparator 35 are connected to the switch 34 or the logic circuit 36 created. The interconnection is such that via the switch 34 temporally successive amplitude values appear at the inputs of the! Comparator and can be compared.

Der Ausgang d des Komparators ist wieder an die Verknüpfungsschaltung 36 angeschlossen, wodurch über die Ausgänge a, b, c eine Leistungsstufe 38 für den Antrieb der beiden Gleichstrommotoren 15, 16 angesteuert wird. Wie oben ausgeführt wurde, verschiebt der Motor 15 die Ausgleichsmasse 19 auf einer Kreisbahn, während der Motor 16 für die radiale Verschiebung der Ausgleichsmasse 19 sorgt.The output d of the comparator is again connected to the logic circuit 36, whereby a power stage 38 for driving the two DC motors 15, 16 is controlled via the outputs a, b, c. As stated above, the motor 15 displaces the balancing mass 19 on a circular path, while the motor 16 ensures the radial displacement of the balancing mass 19.

Eine an die logische Verknüpfungsschaltung 36 angeschlossene Löschtaste 37 setzt die Elemente der logischen Verknüpfungsschaltung in den Anfangszustand, wodurch eine neue Messung eingeleitet wird.A delete button 37 connected to the logic circuit 36 sets the elements of the logic combination circuit in the initial state, whereby a new measurement is initiated.

Der Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist wie folgt:The operation of the device according to the invention is as follows:

Zunächst wird der Wuchtteller 11 gemäß F i g. 1 in die Felge eines Fahrzeugrades 26 eingesetzt und durch die Anpreßfeder 28 gegen diese gedrückt. Jetzt wird der Motor 41 eingeschaltet und das Rad 26 mit dem Wuchtteller 11 auf seine Solldrehzahl gebracht.First, the balancing plate 11 is shown in FIG. 1 inserted into the rim of a vehicle wheel 26 and pressed against it by the pressure spring 28. The motor 41 is now switched on and the wheel 26 with the balancing plate 11 is brought to its target speed.

Nunmehr werden durch die Steuerelektronik 31 die beiden Stellmotoren 15,16 so lange betätigt, bis sich die Ausgleichsmasse 19 in einer Radial- und Umfangsstel lung befindet, bei der die vom Schwingungsaufnehmer 24 abgegebenen Signale ein Minimum erreichen, d. h. eine optimale Auswuchtung vorliegt. Aus der Winkellage und der radialen Lage der Ausgleichsmasse 19 können jetzt Winkellage und Masse des an der Felge anzubringenden Ausgleichsgewichtes ohne weiteres bestimmt werden.The two servomotors 15, 16 are now operated by the control electronics 31 until the Compensation mass 19 is located in a radial and circumferential position, in which the vibration sensor 24 emitted signals reach a minimum, i.e. H. there is an optimal balance. From the angular position and the radial position of the balancing mass 19 can now be the angular position and mass of the on the rim to be attached balance weight can be easily determined.

Bei Verwendung der in Fig.6 veranschaulichten Schaltungsanordnung geht der Betrieb so vor sich, daß durch Betätigen der Löschtaste 37 die sequentielle Verknüpfungsschaltung 36 und der Komparator 35 so gesetzt werden, daß der Motor 15 die Ausgleichsmasse 19 kreisförmig im Uhrzeigersinn stetig dreht. Der Schalter 34 sorgt dafür, daß bestimmte ankommende Amplitudenwerte des Beschleunigungssignals im Eingang des Komparators 35 gespeichert werden. In einem zeitlichen Abstand von z.B. fünf Perioden des Beschleunigungssignals werden nun ein gerade ankommendes und ein bei 35 gespeichertes vorangegangenes Amplitudensignal an den beiden Eingängen des Komparators 35 verglichen. Der digitale Ausgang ddes Komparators 35 steuert über die Verknüpfungsschaltung 36, und zwar die Ausgänge a, b, c die Leistungsstufe 38 für die Motoren 15,16 an. When using the circuit arrangement illustrated in FIG. 6, the operation proceeds in such a way that, by pressing the delete key 37, the sequential logic circuit 36 and the comparator 35 are set in such a way that the motor 15 rotates the balancing mass 19 in a circular clockwise direction. The switch 34 ensures that certain incoming amplitude values of the acceleration signal are stored in the input of the comparator 35. At a time interval of, for example, five periods of the acceleration signal, an incoming amplitude signal and a previous amplitude signal stored at 35 are compared at the two inputs of the comparator 35. The digital output d of the comparator 35 controls the output stage 38 for the motors 15, 16 via the logic circuit 36, specifically the outputs a, b, c.

Ist der zweite der am Komparator 35 verglichenen Amplitudenwerte des Beschleunigungssignals größer als der erste, wird der gerade angeschlossene Motor 15 umgepolt, so daß er jetzt in einer die Unwucht vermindernden Richtung läuft Er dreht sich nun so lange entgegen dem Uhrzeigersinn, bis der nach jeweils fünf Perioden ermittelte Beschleunigangsamplituden-If the second of the amplitude values of the acceleration signal compared at the comparator 35 is greater as the first, the motor just connected becomes 15 reversed so that it now runs in a direction that reduces the imbalance. It now rotates like this long counterclockwise until the acceleration acceleration amplitude determined every five periods

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wert erstmals wieder größer wird als der vorhergehende. In diesem Zeitpunkt wird über die Steuerleitung c der Schalter in der Leistungsstufe 38 geöffnet und der Motor 15 damit abgeschaltet. Gleichzeitig wird hierdurch der Motor 16 eingeschaltet, so daß er nun die Ausgleichsmasse radial nach außen verschiebt. Vergrößern sich hierbei die Amplitudenwerte des Beschleunigungssignals, was am Ausgang des Kompara-value becomes greater than the previous one for the first time. At this point in time, the switch in the power stage 38 is opened via the control line c and the motor 15 is thus switched off. At the same time, the motor 16 is switched on, so that it now moves the balancing mass radially outward. The amplitude values of the acceleration signal increase here, which is indicated at the output of the comparator

tors 35 festgestellt wird, so wird über die Steuerleitungen a, b die Drehrichtung des Motors 16 umgepolt. Die Ausgleichsmasse 19 bewegt sich nunmehr in entgegengesetzter Richtung, und zwar so lange, bis sich die gemessenen und bei J5 verglichenen Amplitudenwerte wieder vergrößern. Der Motor 16 bleibt dann stehen, und die Auswuchtung ist vollzogen.tors 35 is detected, the direction of rotation of the motor 16 is reversed via the control lines a, b. The balancing mass 19 now moves in the opposite direction, namely until the amplitude values measured and compared at J5 increase again. The motor 16 then stops and balancing is complete.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

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Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Auswuchten eines Fahrzeugrades, bei der mit dem umlaufenden Fahrzeugrad eine Ausgleichsmasse mitrotiert, die von Stellmotoren relativ zum Rad in Radial- und Umfangsrichtung so lange verschoben wird, bis die Unwucht verschwindet, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellmotore (15,16) von einer Steuerelektronik (31) beaufschlagt sind, die ein Unwuchtsignal von einem Schwingungsaufnehmer (24) empfängt und daraus ein Steuersignal bildet, das die Stellmotoren im Sinne einer Herabsetzung des Unwuchtsignals betätigt1. Device for balancing a vehicle wheel with the rotating vehicle wheel a balancing mass rotates with the servomotors relative to the wheel in the radial and circumferential directions is shifted until the imbalance disappears, characterized by that the servomotors (15,16) are acted upon by an electronic control unit (31) which sends an imbalance signal from receives a vibration sensor (24) and forms a control signal therefrom, which the servomotors actuated in the sense of reducing the imbalance signal 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungsaufnehmer (24) an einem nichtdrehenden Gehäuse (22) angeordnet ist, das seinerseits mit einem mit dem Rad (26) drehfest und koaxial kuppelbaren Grundrahmen (11) in Verbindung steht, um dessen Achse (13) verstellbar ein Träger (14) mit der verstellbaren Ausgleichsmasse (19) angeordnet ist2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the vibration sensor (24) on a non-rotating housing (22) is arranged, which in turn with a with the wheel (26) rotatably and coaxially couplable base frame (11) is in connection, adjustable about its axis (13) a carrier (14) with the adjustable balancing mass (19) is arranged 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet daß die Stellmotore (15, 16) am Träger (14) angeordnet sind, mit dem in an sich bekannter Weise elektrisch leitende Schleifringe (21) um die Achse (13) umlaufen, die zur elektrischen Speisung der Stellmotore dienen und mit Schleifkontakten (25) des nichtdrehenden Gehäuses (22) zusammenarbeiten.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the servomotors (15, 16) on Carrier (14) are arranged, with which in a known manner electrically conductive slip rings (21) revolve around the axis (13), which are used for the electrical supply of the servo motors and with sliding contacts (25) of the non-rotating housing (22) work together. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Steuerelektronik (31) an einem Grundgestell (30) angebracht und durch flexible Leitungen (32) mit dem Gehäuse (22) verbunden ist.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control electronics (31) on one Base frame (30) attached and connected to the housing (22) by flexible lines (32). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerelektronik (3t) bei stetig laufendem Stellmotor (15 oder 16) zeitlich aufeinanderfolgende Signale des Schwkigungsaufnehmers (24) fortlaufend in einem Komparator (35) verglichen werden und der Motor stillgesetzt wird, sobald ein Beschleunigungssignal größer wird als das vorangehende.5. Apparatus according to claim 1 and 4, characterized in that in the control electronics (3t) at continuously running servomotor (15 or 16) chronologically successive signals from the vibration sensor (24) are continuously compared in a comparator (35) and the motor is stopped, as soon as an acceleration signal is greater than the previous one. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (15 oder 16) umgepolt wird, wenn bei Beginn seines Betriebes ein Beschleunigungssignal größer ist als das vorhergehende.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the motor (15 or 16) is reversed, if at the beginning of its operation an acceleration signal is greater than the previous one. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplitudenwerte des Beschleunigungssignals in einem zeitlichen Abstand von fünf Perioden des Beschleunigungssignals verglichen werden.7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the amplitude values of the Acceleration signal at a time interval of five periods of the acceleration signal be compared. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet daß die Drehzahl des Wuchttellers (11) von 600 Upm bis 1200 Upm, die Drehzahl des Trägers (14) relativ zum Wuchtteller (11) von 1,5 Upm bis 3 Upm und die Verschiebegeschwindigkeit der Ausgleichsmasse (19) von 0,5 cm/sec bis 2 cm/sec beträgt.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the speed of the Balancing plate (11) from 600 rpm to 1200 rpm, the speed of rotation of the carrier (14) relative to the balancing plate (11) from 1.5 rpm to 3 rpm and the displacement speed of the balancing mass (19) from 0.5 cm / sec to 2 cm / sec. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungsaufnehmer (24) über einen Verstärker (39) an einen Spitzenwertgleichrichter (33) und eine logische Verknüpfungsschaltung (36) angeschlossen ist, wobei der Ausgang des Spitzenwertgleichrichters (33) über einen Schalter (34) und die Verknüpfungsschaltung (36) direkt mit dem Komparator (35) verbunden sind, und daß die Verknüpfungsschaltung (36) eine die Motoren (15,16) beaufschlagende Leistungsendstufe (38) speist9. Apparatus according to claim 1 to 8, characterized in that the vibration sensor (24) via an amplifier (39) to a peak value rectifier (33) and a logic combination circuit (36) is connected, the output of the peak value rectifier (33) via a switch (34) and the logic circuit (36) are connected directly to the comparator (35), and that the logic circuit (36) has a power output stage which acts on the motors (15, 16) (38) feeds