DE2460949A1 - Combustion engine with rotating vane pistons - has piston to produce compressed air and combustion products driving second piston - Google Patents

Combustion engine with rotating vane pistons - has piston to produce compressed air and combustion products driving second piston

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DE2460949A1 DE19742460949 DE2460949A DE2460949A1 DE 2460949 A1 DE2460949 A1 DE 2460949A1 DE 19742460949 DE19742460949 DE 19742460949 DE 2460949 A DE2460949 A DE 2460949A DE 2460949 A1 DE2460949 A1 DE 2460949A1
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Abstract

A first circular piston rotates about a fixed axis inside a three lobed chamber. A vane is slidingly disposed in a slot in the piston and on rotation of the piston serves to induce air from an inlet and and deliver compressed air via a port to a second similar piston which rotates in a second chamber under the influence of the products of combustion generated by burning fuel in the compressed air received from the first piston. Gears drive the first piston from the second piston. The three lobed chambers are characterised by being a constant diameter as measured through the central axis and by having two diametrically opposed arcs of constant radius.

Description

Rotormaschine Die Erfindung bezieht sich auf Flügel enthaltende Rotormaschinen, die man bei entsprechender Modifikation als Pumpen, Kompressoren, Hydromotoren und Verbrennungs-Kraftmaschinen verwenden kann.Rotor machine The invention relates to rotor machines containing blades, Which, with appropriate modification, can be used as pumps, compressors, hydraulic motors and Internal combustion engines can use.

Zur Verwendung als Verbrennungskraftmaschinen eingerichtete Rotormaschinen besitzen separate Kompressions- und Verbrennungskammern. Bekannte Maschinen dieser Art enthalten zwei Statoren, denen je ein Rotor mit Flügelanordnung zugeordnet ist. Die Kammern der beiden Statoren sind untereinander verbunden, damit im Betrieb ein Luft-Brennstoffgemisch in die erste oder Kompressionskammer eingesaugt, darin komprimiert und in die zweite oder Verbrennungskammer gedrückt werden kann. Das komprimierte Gemisch bewirkt nach seiner Zündung den Arbeitshub, und die Verbrennungsgase werden anschließend aus der Verbrennungskammer ausgeblasen.Rotor machines adapted for use as internal combustion engines have separate compression and combustion chambers. Known machines this one Art contain two stators, each of which is assigned a rotor with a wing arrangement. The chambers of the two stators are connected to each other, so in operation Air-fuel mixture sucked into the first or compression chamber, compressed therein and can be pushed into the second or combustion chamber. The compressed After it is ignited, the mixture causes the working stroke, and the combustion gases are then blown out of the combustion chamber.

Eine aus US-Patent 904,974 bekannte Zwillings-Stator-Rotor-Flügelmaschine dieser Art besitzt eine Kompressionskammer, die über eine Ventilanordnung mit der Verbrennungskammer in Verbindung steht. Diese Maschine arbeitet im wesentlichenwie oben beschrieben, und ihre Rotoren sowie das dazwischen befindliche rotierende Ventil sind durch Zahnräder zu synchronem Umlauf verbunden.A twin stator rotor vane machine known from U.S. Patent 904,974 this type has a compression chamber, which via a valve arrangement with the Combustion chamber communicates. This machine works essentially like described above, and their rotors as well as the rotating valve therebetween are connected to synchronous rotation by gears.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rotormaschine mit einer verbesserten Abdichtung zwischen Rotor und Kammerumfang zu schaffen, sie ferner so auszubilden, daß die Relativbewegung zwischen Rotor und zugeordneten Flügeln auf unbelastete Zeiträume beschränkt bleibt; und insb.esondere eine als Verbrennungskraftmaschine ausgelegte Doppelkammer-Rotormaschine so zu gestalten, daß keine beweglichen Ventile und Ventiltriebe erforderlich sind.The invention is based on the object of a rotor machine with a to create improved sealing between the rotor and the chamber periphery, they also to be trained so that the relative movement between the rotor and associated vanes remains limited to unencumbered periods; and especially one as an internal combustion engine designed double-chamber rotor machine so that no moving valves and valve trains are required.

Erfindungsgemäß ist eine Rotormaschine mit mindestens einem eine Kammer enthaltenden Stator,einem innerhalh tier-Kammer drehbar angeordneten Rotor mit im wesentlichen kreisrundem Querschnitt, der mindestens einen die Kammerwände berührenden bzw. annähernd berührenden Flügel trägt, so ausgebildet, daß die Kontur eines ersten Abschnittes der Umfangsoberfläche der Kammer annähernd mit der Krümund des darin befindlichen Rotors übereinstimmt; daß die Kammer eine durch die Rotationsachse des Rotors verlaufende annähernd konstante Querabmessung aufweist; und daß ein dem ersten Abschnitt annähernd diametral gegenüberliegender zweiter Abschnitt der Umfangsoberfläche der Kammer eine um die Rotorachse konstante Radialabmessung besitzt.According to the invention, a rotor machine with at least one chamber is containing stator, a rotatably arranged rotor with the innerhalh tier chamber substantially circular cross-section, of at least one of the chamber walls touching or approximately touching wing carries, designed so that the contour of a first Section of the circumferential surface of the chamber approximately with the curvature of the inside located rotor matches; that the chamber one through the axis of rotation of the rotor has approximately constant transverse dimension; and that a dem first section approximately diametrically opposite second section of the circumferential surface the chamber has a constant radial dimension around the rotor axis.

Vorteilhafterweise kann der Rotor mit einem Querschlitz versehen sein, in.dem der Flügel verschiebbar und so untergebracht ist, daß er an jeder Seite des Schlitzes hervorstehen und einen Abdichtkontakt mit den Kammerwänden aufrecht erhalten kann. Dabei kann der Rotor an seiner gekrümmten Oberfläche mindestens zwei voneinander enternte längliche Ausnehmungen besitzen, in denen je ein Flügel um eine zur Rotationsachse des Motors parallele Achse drehbar gelagert ist.The rotor can advantageously be provided with a transverse slot, in.dem the wing slidable and so is housed that he protrude on either side of the slot and make sealing contact with the chamber walls can maintain. The rotor can at least on its curved surface have two elongated recesses removed from each other, each with a wing is mounted rotatably about an axis parallel to the axis of rotation of the motor.

Ist eine solche erfindungsgemäße Rotormaschine zur Verwendung als Intern-Verbrennungskraftmaschine eingerichtet, dann kann sie mindestens einen eine Kompressionskammer mit Einlaßkanai enthaltenden Kompressionsstatorzder in seiner Kammer einen Rotor von kreisrundem Querschnitt mit mindestens einem daran angebrachten Flügel enthält, eineneine .Verbrennungskammer enthaltenden Verbrennungsstator mit einem Auslaßkanal und einem in der Kammer angeordneten Rotor, der mindestens- einen' Flügel trägt, und eine direkte Kommunikationseinrichtung zwischen den Kammern und eine die beiden Rotoren zum Synchronumlauf verbindende Einrichtung besitzen. Jeder Rotor enthält mindestens eine Ausnehmung seiner Oberfläche, und diese Ausnehmungen und die als Kanal ausgebildete Kommunikationseinrichtung liegen bei vorbestimmten Relativ-Positionen der -Rotoren beieinander, so daß die Übertragung.des komprimierten Luft-Brennstoff-Gemisches von der Kompressionskammer zur Verbrennungskammer möglich ist.Is such a rotor machine according to the invention for use as Internal internal combustion engine set up, then it can have at least one Compression chamber with compression stator cells containing inlet ducts in it Chamber a rotor of circular cross-section with at least one attached to it Blade contains a combustion stator containing a combustion chamber an outlet channel and a rotor arranged in the chamber, the at least one ' Wing carries, and a direct communication device between the chambers and have a device connecting the two rotors for synchronous rotation. Everyone The rotor contains at least one recess in its surface, and these recesses and the communication device designed as a channel are at predetermined ones Relative positions of the rotors to each other, so that the transmission of the compressed Air-fuel mixture from the compression chamber to the combustion chamber possible is.

Ist die Maschine in einem anderen Falle zur Verwendung als Pumpe, als Kompressor oder fluidgetriebener Motor ausgebildet, dann enthält sie einen einzigen Stator mit einem Rotor darin, der mehrere in Abständen verteilte Flügel enthält, die nach obiger Definition drehbar gelagert.If the machine is to be used as a pump in any other case, designed as a compressor or fluid-powered motor, then it contains a single one Stator with a rotor in it, which contains several blades spaced apart, which are rotatably mounted according to the above definition.

sind. Der Stator enthält einen Einlaß- und einen Auslaß-Kanal.are. The stator contains an inlet and an outlet channel.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einiger bevorzugter Ausführungsbeispiele, welche keinerlei begrenzenden Einfluss auf die Erfindung haben, unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen: Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Doppelkammer-Flügel-Rotor-Verbrennungskraftmaschine; Fig. 2 und 3 Je einen Querschnitt im Verlauf einer Linie II-II bzw. III-III von Fig. 1; Fig. 4,5 und 6 einen zur Maschine gehörigen Flügel in 3e einer Front-,Stirn- bzw. Seitenansicht; Fig. 7 eine schematische Funktionsdarstellung der Kammern und Rotoren; Fig. 8 eine gegenüber Fig. 1 abgewandelte Ausführung einer Doppelkammer-Flügel-Rotor-Verbrennungskraftmaschine, im Querschnitt dargestellt; Fig. 9 einen Querschnitt durch eine weitere Ausführung einer Doppelkammer-Flügel-Rotor-Verbrennungskraftmaschine im Querschnitt; Fig. 10 einen Querschnitt durch eine als Motor oder Pumpe ausgebildete erfindungsgemäße Maschine; Fig. 11 einen Schnitt im Verlauf einer Linie XI-XI von Fig. 10, und Fig. 12 einen im Ausschnitt dargestellten Flügel der Maschine von Fig und 11.The invention is described below with the aid of some preferred exemplary embodiments, which have no limiting influence on the invention, with reference explained in more detail on a drawing. 1 shows a cross section through a dual chamber vane rotor internal combustion engine; Fig. 2 and 3 each one Cross section in the course of a line II-II or III-III of Fig. 1; Figs. 4, 5 and 6 a wing belonging to the machine in FIG. 3e a front, end or side view; 7 shows a schematic functional illustration of the chambers and rotors; Fig. 8 a Compared to Fig. 1 modified version of a double-chamber vane-rotor internal combustion engine, shown in cross section; 9 shows a cross section through a further embodiment a double chamber vane rotor internal combustion engine in cross section; Fig. 10 a cross section through a designed as a motor or pump according to the invention Machine; 11 shows a section along a line XI-XI from FIG. 10, and FIG. 12 shows a wing of the machine from FIGS.

Die in den Fig. 1,2 und 3 dargestellte Doppelkammer-Rotor-Verbrennungskraftmaschine besitzt einen Einlaß- und Kompressionsstator 1 mit einer Induktions- und Kompressionskammer @ darin, und außerdein einen Verbrennungs- und zum laßstator 2 mit einer Verbrennungs- und Auslaßkammer 12.The double chamber rotor internal combustion engine shown in FIGS. 1, 2 and 3 has an inlet and compression stator 1 with an induction and compression chamber @ in it, and also a combustion and to the vent stator 2 with a combustion and outlet chamber 12.

Die Statoren sind parallel nebeneinander angeordnet und integral zusammengefaßt, und ein Übertragungskanel 10 in Form eines schmalen Spaltkanals erstreckt sich über den größeren Teil der Länge einer gemeinsamen Wandung beider Statoren und bildet eine direkte Verbindung zwisch,-en den beiden Kammern. Es ist jedoch im Rahmen der Erfindung auch möglich, beide Statoren separat herzustellen und lösbar miteinander zu verbinden.The stators are arranged parallel to each other and integrally combined, and a transmission channel 10 in the form of a narrow gap channel extends over it the greater part of the length of a common wall of both stators and forms a direct connection between the two chambers. However, it is under the invention also possible to manufacture both stators separately and releasably connect to each other.

An den Statoren sind Seitenplatten 15 und 16 mittels nicht dargestellter Schrauben befestigt, welche in Bohrungen 26 untergebracht sind. In KühRanälen 19 und 20 der Statoren kann eine Kühlflüssigkeit zirkulieren, und ein Einlaßkanal 7 im Kompressionsstator 1 bildet einen direkten Zugang zur Kompressionskammer 8. Der Verbrennungsstator 2 besitzt einen Auslaßkanal 13.On the stators are side plates 15 and 16 by means of not shown Screws fastened, which are accommodated in bores 26. In KühRanälen 19 and 20 of the stators can circulate a cooling liquid, and an inlet channel 7 in the compression stator 1 forms direct access to the compression chamber 8. The Combustion stator 2 has an outlet channel 13.

Innerhalb der Kompressionskammer und der Verbrennungskammer ist je ein Rotor 3 bzw. 4 mit kreisrundem Querschnitt drehbar und mit parallel. jedoch versetzt zur entsprechenden Statorachse verlaufender Achse angeordnet. In den Seitenplatten sind in im wesentlichen konventioneller Weise Lager 21 und 22 sowie Dichtungen 23 angeordnet. Ferner sind auf den die Seitenplatten 15,15 durchragenden Achsstummeln der Rotoren 3 und 4 je ein Zahrrad 17 bzw. 18 befestigt. Diese außerhalb des zusammengesezten Statorelementes befindliche Zahnräder stehen miteinander in Eingriff und sorgen dafür, daß die Sta.toren synchron, jedoch entgegengesetzt umlaufen.Inside the compression chamber and the combustion chamber is each a rotor 3 or 4 with a circular cross-section rotatable and with parallel. However arranged offset to the corresponding stator axis extending axis. In the side panels are bearings 21 and 22 and seals 23 in a substantially conventional manner arranged. Furthermore, on the side plates 15, 15 protruding axle stubs the rotors 3 and 4 each have a gear 17 and 18 respectively. This outside of the composite Gears located on the stator element mesh with each other and provide for the fact that the Sta.toren run synchronously, but in opposite directions.

Die Rotor-Umlaufrichtungen sind in Fig. 1 und 7 durch Pfeile angedeutet.The directions of rotation of the rotor are indicated in FIGS. 1 and 7 by arrows.

In den Rotoren 3 un 4 diametral durchgehend angeordnete Schlitze dienen der gleitenden Aufnahme von weiter unten eingehend beschriebenen Flegeln 5 bzw. 6. Die Oberflächen dieser Schlitze sind mit Gleitstücken 35 ausgelegt. Die Ränder der Flügel liegen e.-dichtend an den Umfangsoberflächen ihrer zugeordneten Kammern u..d Seitenplatten an und unterteilen auf diese Weise wirksam ihre betreffende Statorkammer.In the rotors 3 and 4 diametrically continuous slots are used the sliding reception of flails 5 and 5, which are described in detail below. 6. The surfaces of these slots are lined with sliders 35. The edges the wings are e.-sealingly on the circumferential surfaces of their associated chambers u..d side plates and effectively subdivide their respective stator chamber in this way.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel haben beide Kammern gleiche Größe und Form, die Form jeder Kammer bildet ein wesentliches Funktionsmerkmal der Erfindung. Betrachtet man Fig. 7, so ist die innere Radial- bzw. Querabmessung B jeder Statorkammer annähernd konstant um die Rotorachse A. Zwei sich diametral gegenüberliegende Oberflächenabschnitte C und G besitzen jeweils einen eigenen konstanten Abstand von der Rotorachse A. Beim Oberflächenabschnitt G ist dieser Radialabstand gleich dem Rotorradius, so daß die Kammerkrümmung im Bereich G gleich der Rotorkrümmung ist. Der Rotor ist etwas von dem Oberflächenabschnitt G abgesetzt, damit der Rotor frei rotieren kann und dennoch aufgrund der Oberflächenübereinstimmung eine gute Abdichtung zwischen den sich gegenüberliegenden Oberflächen gegeben ist. Die zwischen den Abschnitten C und G liegenden Oberflächenabschnitte sind so gekrümmt, daß keine plötzlichen Richtungsänderungen auftreten.In the embodiment described, both have Chambers same size and shape, the shape of each chamber is an essential functional feature the invention. Looking at Fig. 7, the inner radial or transverse dimension is B of each stator chamber approximately constant around the rotor axis A. Two diametrically opposed opposing surface sections C and G each have their own constant Distance from the rotor axis A. In the case of surface section G, this is radial distance equal to the rotor radius, so that the chamber curvature in area G is equal to the rotor curvature is. The rotor is offset somewhat from the surface section G so that the rotor can rotate freely and still a good one due to the surface conformity Sealing between the opposing surfaces is given. The between the sections C and G lying surface sections are curved so that none sudden changes of direction occur.

Der in der Kompressionskammer 8 untergebrachi Rotor 3 besitzt zwei diametral gegenüberliegende Ausnehmungen 9 in seiner gekrümmten Oberfläche. Jede Ausnehmung 9 ist gleichmäßig tief und erstreckt sich über einen Bogen, der etwas kleiner als ein Viertel des Rotorumfangs ist.The rotor 3 housed in the compression chamber 8 has two diametrically opposite recesses 9 in its curved surface. Every Recess 9 is evenly deep and extends over an arc that is slightly is smaller than a quarter of the rotor circumference.

Bezüglich der Rotorlänge ist jede dieser Ausnehmungen 9 mittig angeordnet, und ihre Seiten besitzen einen Abstand vom jeweiligen Rotorende. Eine die Mittelpunkte der beiden Ausnehmungen 9 diametral durch den Rotor verbindende gedachte Linie verläuft unter einem Winkel von etwa 450 gegenüber dem Flügel 5. Diese gedachte Linie eilt dem Flügel in Rotationsrichtung des Rotors vor.With regard to the rotor length, each of these recesses 9 is arranged in the middle, and their sides are at a distance from the respective rotor end. One the midpoints of the two recesses 9 runs diametrically through the imaginary line connecting the rotor at an angle of about 450 to wing 5. This imaginary line rushes the wing in the direction of rotation of the rotor.

Der Rotor 4 besitzt zwei diametral gegenüberliegende Ausnehmungen 14, die den Ausnehmungen 9 in gewisser Weise ähnlich sind. Im Gegensatz zu jenen sind die Ausnehmungen 14 nicht konstant tief, sondern besitzen eine in Rotationsrichtung des Rotors 4 zunehmende Tiefe. Ihre Bodenoberflächen sind gekrümmt und eine die Mittelpunkte der Ausnehmungen 14 verbindende gedachte Linie liegt in Rotationsrichtung dieses Rotors etwa 45° hinter dem Flügel 6.The rotor 4 has two diametrically opposite recesses 14, which are similar to the recesses 9 in a certain way. In contrast to those the recesses 14 are not of constant depth, but rather have one in the direction of rotation of Rotor 4 increasing depth. Their bottom surfaces are curved and one is the center points the imaginary line connecting the recesses 14 lies in the direction of rotation of the latter Rotor about 45 ° behind the wing 6.

Die Rotoren sind so ausgrichtet, daß in einer vorbestimmten Rotorposition die Ausnehmung 9 und 14 sowie der Übertragungskanal 10 beieinanderliegen. Ferner besitzt jeder Rotor Ausnehmungs 25, die zusammen mit axial angeordneten Einlaß- und Auslaßkanälen 36,37 den Durchlauf einer Kühlflüssigkeit ermöglichen.The rotors are aligned so that in a predetermined rotor position the recess 9 and 14 and the transmission channel 10 lie next to one another. Further each rotor has recess 25, which together with axially arranged inlet and outlet channels 36, 37 allow a cooling liquid to pass through.

In einer geeigneten Gewindefassung des Verbrennungsstators 2 sitzt eine Zündkerze 11, die über einen schmalen Schlitz Verbindung zur Verbrennungskammer hat. Die Querabmessung dieses Schlitzes ist kleiner als die Dicke des Flügels 6. Außerhalb der Maschine befindet sich ein nicht dargestelltes Brennsstoff-Versorgungssystem mit handelsüblichen Bauteilen wie Brennstoffpumpe, Filter und Vergaser, um in konventioneller Weise ein Brennstoff-Luftgemisch durch den Einlaßkanal in die Kompressionskammer zu befördern.The combustion stator 2 is seated in a suitable threaded socket a spark plug 11 which connects to the combustion chamber via a narrow slot Has. The transverse dimension of this slot is smaller than the thickness of the wing 6. A fuel supply system (not shown) is located outside the machine with off-the-shelf components such as fuel pump, filter and carburetor in order to convert to conventional Send a fuel-air mixture through the inlet duct into the compression chamber to transport.

Eine nicht dargestellte Oelpumpe befindet sich ebenfalls außerhalb der Maschine und drückt Schmiroel durch die Hohlräume der Rotoren, um diese zu kühren und ihre Lager mit Oelzuversorgen. Ferne sind die Zahnräder 17 und 18 mit einem nicht dargestellen geeigneten Gehäuse abgedeckt, in dem sich Oel sammeln und umlaufen kann, vorzugsweise auf dem Wege über einen Oelkühler.An oil pump, not shown, is also located outside of the machine and pushes smear through the cavities of the rotors to cool them and to supply their camps with oil. Distance are the gears 17 and 18 with one Covered suitable housing not shown, in which oil collect and circulate can, preferably by way of an oil cooler.

Gemüß Fig. 4 bis 6 umfaßt jeder Flügel 5 und 6 drei Satz von je vier Segmenten 30,31, 32 und 33. Im montierten Zustand bilden die Segmenten 30 und 31 und sowie die Segmente 32 und 3 je eine rechteckige Platte von gleicher Länge, jedoch unterschiedlicher Breite. Jedes Segment ist viereckig, mit zwei parallelen Seiten, einer rechtwinklig zu den parallelen Seiten verlaufenden dritten Seite und einer schiefwinklig zu den parallelen Seiten verlaufenden vierten Seite. Zwischen dem Segmentpaar 30,31 und dem Segmentpaar 32,33 sitzt eine Feder 34 und drückt diese auseinander.As shown in Figures 4 through 6, each wing 5 and 6 comprises three sets of four Segments 30, 31, 32 and 33. In the assembled state, the segments 30 and 31 form and as well as the segments 32 and 3 each have a rectangular plate of the same length, however different width. Each segment is square, with two parallel sides, a third side perpendicular to the parallel sides and one Fourth side running at an oblique angle to the parallel sides. Between the The pair of segments 30,31 and the pair of segments 32,33 is seated by a spring 34 and presses it apart.

Von den drei Segment sätzen sind jeweils die beiden äußeren Sätze ähnlich angeordnet und orientiert, während die Segmente des mittleren Satzes im entgegengesetzten Sinne orientiert und ausgerichtet sind. Auf diese Weise entsteht eine versetzte Flügelkonstruktion, welche einen dauerhaften Abdichtkontakt zwischen den Segmenten und dem Kammerumfang und den. Seitenwänden gewährleistet, auch wenn der Winkel zwischen Flügel und Kammerumfang sich der Rotation verändert. Der Segmentverschleiß wird automatisch aufgefangen.The two outer sentences are each of the three segment sentences similarly arranged and oriented, while the segments of the middle sentence in the are oriented and aligned in opposite senses. This is how it arises an offset wing construction, which creates a permanent sealing contact between the segments and the chamber circumference and the. Sidewalls guaranteed, even if the angle between the wing and the circumference of the chamber changes with the rotation. The segment wear is caught automatically.

Die zuvor beschriebene Flügelkonstruktion stellt keinerlei Beschränkung für die Erfindung dar, vielmehr können auch andere Flügelkonstruktionen eingesetzt werden. Beispielsweise könnte man mehr als drei Segmentsätze verwenden, und außerdem muß nicht unbedingt jeder Satz aus vier Segmenten bestehen. Beispielsweise könnte jeder Satz sechs Segmente enthalten, wobei jedes Paar von drei Segmenten eine rechteckige Platte bilden kann.The wing construction described above is not a limitation for the invention, but other wing constructions can also be used will. For example, one could use more than three sets of segments, and more each sentence does not necessarily have to consist of four segments. For example, could each set contain six segments, with each pair of three segments being a rectangular one Plate can form.

Die zuvor beschriebene Maschine arbeitet nach dem Vier-Takt-Verfahren:Ansaugen, Komprimieren, Zünden Ausstoßen.The machine described above works according to the four-stroke process: suction, Compress, ignite, eject.

Im Betrieb saugen die umlaufenden Rotoren ihr Brennstoff-Luft-Gemisch durch den Einlaßkanal 7 in die Kompressionskammer 8 ein, dort wird das Gemisch verdichtet und im letzten Teil dieses Arbeitstaktes liegen die Ausnehmungen 9,14 und der Übertragungskanal 10 in einer Flucht. Dadurch wird das komprimierte Gemisch in die Verbrennungskammer 12 übertragen und dort gezündet. Die Expansion des gezündeten Gemisches zwingt den Rotor 4 zur Rotation.During operation, the rotating rotors suck in their fuel-air mixture through the inlet channel 7 into the compression chamber 8, there the mixture is compressed and in the last part of this work cycle are the recesses 9, 14 and the transmission channel 10 in a run. This moves the compressed mixture into the combustion chamber 12 transferred and ignited there. The expansion of the ignited mixture forces the Rotor 4 for rotation.

Im Zusammenhang mit Fig. 7 beginnt die Übertragung de's.In connection with FIG. 7, the transmission of de begins.

komprimierten Brennstoff-Luftgemisches, wenn sich die Flügel in Position E befinden, und bei Position F ist er beendet.compressed fuel-air mixture when the wings are in position E, and at position F it ends.

Die ausgenutzten Verbrennungsgase treten durch den Auslaßkana 13 aus, und unter dem Einfluß der Zahnräder 17,18 läßt der Rotor 4 den anderen Rotor 3 synchron mitlaufen. Das ergibt zwei Arbeitstakte pro Umdrehung, weil die Flügel zu beiden Seiten der Rotoren hervorstehen und jeder Rotor zwei Ausnehmungen besitzt.The used combustion gases exit through the outlet duct 13, and under the influence of the gears 17, 18, the rotor 4 leaves the other rotor 3 synchronous run along. This results in two work cycles per revolution, because the blades are too Sides of the rotors protrude and each rotor has two recesses.

Die zuvor beschriebene erfindungsgemäße Maschine besitzt mehrere Vorteile gegenüber bekannten Maschinen dieser allgemeinen Art. Bei der Kompression des Brennstoff-Luft-Gemisches werden Durchblasverluste des Gemisches zwischen derRotoroberfläche und dem Innenoberflächenabschnitt G der Kammer wegen der Krümmungsübereinstimmung beider Oberflächen reduziert. Diese aus Fig. 7 ersichtliche Krümmungsübereinstimmung ist über eine beträchtliche Strecke hinweg vorhanden, so daß hier hindurchströmenden Gasen ein erheblicher Strömungswiderstand entgegensteht.The machine according to the invention described above has several advantages compared to known machines of this general type. When compressing the fuel-air mixture there will be blow-by losses of the mixture between the rotor surface and the inner surface portion G of the chamber is reduced because of the coincidence of curvature of both surfaces. These The curvature correspondence seen in Figure 7 is over a considerable distance away, so that gases flowing through here create considerable flow resistance opposes.

Bei bisher benutzten Maschinen gab es gewöhnlich nur einen Punkt- oder Linienkontakt. Die Innenkontur jeder Statorkammer gewährleistet, daß, wenn die Flügel die Oberflächenabschnitte C und G der Kammeroberfläche durchlaufen, weder eine Relativbewegung zwischen Flügel und Rotor noch eine Relativbewegung zwischen den Flügel-Segment-Sätzen stattfindet. Der Grund liegt darin, daß die Oberflächenabschnitte C und G diametral gegenüberliegen und jeweils einen konstanten radialen Abstand von der Rotationsachse des zugeordneten Rotors aufweisen.With machines previously used there was usually only one point or line contact. The inner contour of each stator chamber ensures that, if the wings pass through surface sections C and G of the chamber surface, neither a relative movement between the wing and the rotor nor a relative movement between the wing segment sets takes place. The reason is that the surface sections C and G are diametrically opposite and each have a constant radial distance have from the axis of rotation of the associated rotor.

Aus diesem Grunde erhält man zwischen Flügel und Stator-Innenoberfläche eine bessere Abdichtung in dieser Umlaufphase.For this reason you get between the wing and the stator inner surface a better seal in this circulation phase.

Ferner sei bemerkt, daß die von den gezündeten Gasen auf den Rotor 4 übertragenen Kräfte fast vollständig in die Vorausrichtung gehen, was der Anordnungsweise des Flügels 6 und der Form der zugeordneten Vertiefung 14 zuzuschreiben ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Maschine keine beweglichen Ventile und Ventilantriebe besitzt. Vielmehr sind die Einlaß-, Übertragungs-und Auslaßkanäle ventillos ausgebildet, und der Übertragungskanal wird allein durch die Rotoren selbst geöffnet und geschlossen.It should also be noted that the gases ignited on the rotor 4 transferred forces go almost completely in the pre-alignment, which is the type of arrangement of the wing 6 and the shape of the associated recess 14 is to be ascribed. A Another advantage is that the machine has no moving valves and valve drives owns. Rather, the inlet, transmission and outlet channels are designed without valves, and the transmission channel is opened and closed solely by the rotors themselves.

Die Erfindung macht nicht unbedingt das Vorhandensein eines Übertragungskanals zwischen den Statoren erforderlich. Einen solchen Fall zeigt Fig. 8, wo eine Maschine dargestellt ist, die in fast allen Einzelheiten mit der zuvor beschriebenen übereinstimmt, jedoch keinen.Übertragungskanal besitzt. Vielmehr gehen hier die beiden Statorkammern an ihren benachbarten Stellen ineinander über, und die Rotoren berühren sich gegenseitig in diesem Mittelbereich. Es ist somit eine direkte Öffnung zwischen beiden Kammern vorhanden, die als Übertragungskanal dient.The invention does not necessarily require the presence of a transmission channel required between the stators. Such a case is shown in FIG. 8, where a machine is shown, which corresponds in almost every detail with that previously described, has no transmission channel. Rather, the two stator chambers go here into one another at their neighboring points, and the rotors touch one another in this middle area. It is therefore a direct opening between the two chambers present, which serves as a transmission channel.

Die Übertragung des komprimierten Brennstoff-Luftgemisches v on der Kompressionskammer zur Verbrennungskammer erfolgt somit auf direktem Wege.The transfer of the compressed fuel-air mixture from the The compression chamber to the combustion chamber is thus carried out directly.

Ein anderes Ausführungsbeispiel für eine Doppelkammer-Rotor-Verbrennungskraftmaschine ist in den Fig. 9-12 der Zeichnung dargestellt. Soweit mit den Fig. 1 bis 3 übereinstimmender Elemente bzw. Einzelheiten verwendet werden, tragen sie gleiche oder ähnliche Bezugszahlen. Der Unterschied bei dieser Ausführung liegt im wesentlichen in dem Rotor 4 in der Verbrennungskammer 12, er besitzt nämlich eine abweichende Flügelanordnung. Dieser im wesentlichen mit kreisrundem Querschnitt ausgestatte Rotor 4 hat zwei diametra gegenüberliegende Ausnehmungen 41 mit je einem Flügel 40 darin.Another embodiment for a double chamber rotor internal combustion engine is shown in Figures 9-12 of the drawings. As far as FIGS. 1 to 3 coincide Elements or details are used, they have the same or similar reference numbers. The difference in this embodiment lies essentially in the rotor 4 in the Combustion chamber 12, namely it has a different wing arrangement. This The rotor 4, which is essentially equipped with a circular cross-section, has two diametra opposing recesses 41 each with one Wing 40 in it.

Jede Ausnehmung 41 erstreckt sich über die Länge des .Rotors und besitzt einen kreisbogenförmigen inneren Oberflächenabschnitt 46, und in Rotationsrichtung des Rotors 4 dahinter befindet sich ein flacher, nach- rückwärts geneigter Oberflächenabschnitt 47. Den gegenüberliegenden Rand der Ausnehmung 41 bildet eine Schulter 44.Each recess 41 extends over the length of the .Rotors and has an arcuate inner surface portion 46, and in the direction of rotation of the rotor 4 behind it is a flat, rearwardly inclined surface section 47. A shoulder 44 forms the opposite edge of the recess 41.

In jeder Ausnehmung 41 ist um eine zur Rotorachse parallele und mit der Mittelachse des Oberflächenabschnittes 46 zusammenfallende Achse 42 ein Flügel 40 drehbar gelagert.In each recess 41 is parallel to and with the rotor axis the axis 42 coinciding with the central axis of the surface section 46 is a wing 40 rotatably mounted.

Jeder Flügel ist im wesentlichen komplementär zu seiner Ausnehmung geformt und besitzt ein Zylinderteil, an den sich einseitig ein Ansatz bzw. eine abstehend-e Fahne 48 anschließt. Die Fahne 48, deren Rückseite flach und deren Frontoberfläche 43 gekrümmt ist, steht nicht radial, sondern kommaförmig nach rückwärts geneigt vom kreisrunden Mittelteil des Flügels .40 nach außen ab. Jeder Flügel 40 kann von einer angekl.appten Stellung, wo er vollständig in der Ausnehmung 41 verschwindet, in eine ausgefahrene.Stellung geschwenkt werden. In der ausgefahrenen Stellung liegt das Ende der Fahne 48 entweder an der Innenoberfläche der Verbrennungskammer an oder besitzt einen geringfügigen Abstand davon, in jedem Falle wird eine Abdichtung erzielt. Im vollständig ausgeschwenkten Zustand liegt die Fahne 48 an der Schulter 44 an, die ein weiteres-Herausschwenken verhindert.Each wing is essentially complementary to its recess shaped and has a cylinder part to which one side is an approach or a protruding-e flag 48 connects. The flag 48, its back flat and its front surface 43 is curved, is not radial, but inclined backwards in the shape of a comma from the circular central part of the wing .40 to the outside. Each wing 40 can of a folded position, where it disappears completely in the recess 41, be pivoted into an extended position. In the extended position the end of the tab 48 on either the inside surface of the combustion chamber or at a slight distance from it, in each case a seal is created achieved. In the completely swiveled-out state, the flag 48 rests on the shoulder 44, which prevents further pivoting out.

Wie Fig. 12 zeigt, kann jeder Flügel mittels einer Feder 70 in seine ausgefahrene Stellung vorgespannt sein. Solche Federn sind jedoch nicht unbedingt notwendig, weil die bei der Rotorumdrehung entstehenden Zentrifugalkräfte die Fahnen- 48 nach außen drücken.As shown in FIG. 12, each wing can by means of a spring 70 in its extended position must be biased. However, such springs are not essential necessary because the centrifugal forces generated when the rotor rotates 48 press outwards.

An Stelle eines Schlitzes besitzt der Rotor 4 von Fig. 9 einen mittleren Kühlkanal 39, In Betrieb arbeitet die Maschine von Fig, 9 bis 12 ähnlich wie die von Fig. 1 bis 3. Die zuletzt beschriebene Ausführung hat wegen ihrer besonderen Flügel eine besonders gute- Betriebssicherheit und Verschlei-ßfestigkeit, denn nach einem Anfangsverschleiß der Dichtkanten der Fahnen kann kein weiterer Verschleiß auftreten, weil die Fahnen 48 dann an den Schultern 44 anliegen. Außerdem- läßt sich der Brennkammerrotor besser kühlen, weil der Kühlkanal 39 wesentlich größer als der gemeinsame Querschnitt der Ausnehmungen 25 ist. Wenn auch die beschriebenen Ausführungsbeispiele als Verbrennungskraftmaschinen ausgelegt waren, so beschränkt darauf die Erfindung keineswegs. Wie sich aus den Figuren 10,11 und 12 entnehmen läßt, läßt sich -die Erfindung leicht auf einen strömungsmittelgetriebenen Motor übertragen, Hierzu ist wiederum zu sagen, daß der anschließend beschriebene Motor sich leicht. als Pumpe oder Kompressor umgestalten läßt-.Instead of a slot, the rotor 4 of FIG. 9 has a middle cooling duct 39, In operation the machine of FIGS. 9 to 12 operates similarly like that of Fig. 1 to 3. The last-described embodiment has because of its special Wing a particularly good operational safety and wear resistance, because after An initial wear of the sealing edges of the flags cannot cause any further wear occur because the flags 48 then bear against the shoulders 44. Besides- lets the combustion chamber rotor cools better because the cooling channel 39 is much larger than the common cross section of the recesses 25. Even if the described Embodiments were designed as internal combustion engines, so limited on that the invention by no means. As can be seen from FIGS. 10, 11 and 12 can, the invention can easily be applied to a fluid-powered engine transferred, Again it should be said that the motor described below easily. can be remodeled as a pump or compressor.

Der Motor besitzt- einen einzigen Stator 60 mit einer darin angeordneten Kammer 61, die ähnlich den zuvor- beschriebenen ist, Ein im Querschnitt im wesentlichen kreisrunder Rotor 6.2 ist zwischen die Kammerenden abschließenden Seitenplatten 63 und 64 drehbar innenhalb der Kammer gelagert.The motor has a single stator 60 with one disposed therein Chamber 61, which is similar to those previously described, essentially A in cross-section circular rotor 6.2 is between the chamber ends closing side plates 63 and 64 rotatably mounted inside the chamber.

Wie in den zuvor beschriebenen Fällen stimmt die Krümmung des Rotors mit der Krümmung eines Abschnitts der Kammerinnenoberfläche überein. Sechs Flügel 65 von der in Verbindung mit Fig. 9 beschriebenen Art sind in gleichmäßigen Abständen über den Rotorumfang verteilt, jeweils in einer Ausnehmung 66 der Rotoroberfläche drehbar gelagert. Auf gegenüberliegenden Seiten des S'tators befinden-sich ein Einlaßkanal 67 und ein Auslaßkanal 68. Die bereits erwähnten, in Fig. 12 dargestellten Federn 70 spannen die Flügel 65 nach außen vor.As in the cases described above, the curvature of the rotor is correct coincides with the curvature of a portion of the interior surface of the chamber. Six wings 65 of the type described in connection with Fig. 9 are evenly spaced Distributed over the rotor circumference, each in a recess 66 of the rotor surface rotatably mounted. There is an inlet duct on opposite sides of the gate 67 and an outlet duct 68. The springs already mentioned and shown in FIG 70 bias the wings 65 outward.

wenn im Betrieb dieses Motors ein Fluid in den Einlaßkanal 67 gedrückt wird, beginnt der Rotor 62 zu rotieren, und dabei verbleiben die Flügel 65 über ein gutes Stück hinweg in ihrer vollständig ausgefahrenen Stellung.when a fluid is pressed into the inlet channel 67 during operation of this engine is, the rotor 62 begins to rotate, leaving the vanes 65 over well away in their fully extended position.

Die Übereinstimmung zwischen der Rotoroberfläche und der Kammerinnenoberfläche dient der Abdichtung zwischen Rotor und Kammeroberflächen.The correspondence between the rotor surface and the inner surface of the chamber serves to seal between the rotor and the chamber surfaces.

Es sei bemerkt, daß das in den Auslaßkanal des Motors gedrückte Fluid, welches die Kammer durchströmt, nicht zum Antrieb des Rotors beiträgt. Obwohl der Rotor insgesamt sechs Flügel besitzt, beschränkt sich die Erfindung keineswegs auf diese Anzahl, vielmehr können beispielsweise vier oder wesentlich mehr Flügel vorhanden sein Ferner könnte der in Fig. 1 bis 3 dargestellte Kompressionsstator mit Rotor, der Schiebeflügel besitzt, in diesem Motor verwendet werden, wenn man für einen geeigneten Auslaßkanal sorgt.It should be noted that the fluid forced into the exhaust port of the engine, which flows through the chamber does not contribute to the drive of the rotor. Although the Rotor has a total of six blades, the invention is by no means limited to this number, for example, four or significantly more wings can be present Furthermore, the compression stator shown in Fig. 1 to 3 with rotor, the sash owns to be used in this engine when looking for a suitable outlet channel.

Selbstverständlich sind im Rahmen der Erfindung noch weitere Ausführungen. möglich. Insbesondere kann im Falle einer Doppelkammer-Brennkraftmaschine die Kompressionskammer größer als die Verbrennungskammer sein, um ein vergrößertes Kompressionsverhältnis zu erzielen. Ferner können solche Maschinen mit Brennstoffeinspritzung versehen sein, so daß der Brennstoff in die Kompressionskammer eingespritzt und nicht, wie beschrieben, abgesaugt wird.Of course, further designs are within the scope of the invention. possible. In particular, in the case of a double-chamber internal combustion engine, the compression chamber be larger than the combustion chamber by an increased compression ratio to achieve. Furthermore, such machines can be provided with fuel injection be so that the fuel is injected into the compression chamber and not how is described, sucked off.

In allen Fällen zeigt die Erfindung jedoch eine Rotationsmaschine mit einer verbesserten Abdichtung zwischen den Rotorflügeln und den Statorkammern auf, die ferner im Falle einer Doppelkammer die Brennkraftmaschine den Vorteil hat, daß keine Ventile und Ventiltriebe benötigt werden.In all cases, however, the invention shows a rotary machine with an improved seal between the rotor blades and the stator chambers on, which also has the advantage in the case of a double chamber, the internal combustion engine, that no valves and valve trains are required.

Claims (17)

AnsprücheExpectations 1. Rotormaschine mit mindestens einem eine Kammer enthaltenden Stator und einem innerhalb der Kammer drehbar angeordneten Rotor mit im wesentlichen kreisrundem Querschnitt, der mindestens einen die Kammerwänce berührenden bzw. annähernd berührenden Flügel träct, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontur eines ersten Abschnitts (G) der Umfangsoberfläche der Kammer (z.B.8) annähernd mit der Krümmung des darin befindlichen Rotors (z.B.3) übereinstimmt; daß die Kammer eine durch die Rotationsachse (A) s rotors verlaufende annähernd konstante Querabmessung (B) aufweist; und daß ein c.em ersten Abschnitt annähernd diametral gegenüberliegender zweiter Abschnitt (C) der Umfangsoberfläche der Kammer eine um die Rotorachse konstante Radialabmessung besitzt (Fig.7).1. Rotor machine with at least one stator containing a chamber and a rotor rotatably disposed within the chamber and having a substantially circular Cross-section of at least one of the chamber walls touching or approximately touching Wing träct, characterized in that the contour of a first section (G) the circumferential surface of the chamber (e.g. 8) approximately with the curvature of the one in it Rotor (e.g. 3) matches; that the chamber is one through the axis of rotation (A) s rotor running approximately constant transverse dimension (B); and that a c.em first section approximately diametrically opposite second section (C) of the The circumferential surface of the chamber has a constant radial dimension around the rotor axis (Fig.7). 2. Rotormaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (z.B.3) einen Querschlitz aufweist, in dem der Flügel (3) verschiebbar und so untergebracht ist, daß er an jeder Seite des .Schlitzes hervorstehen und einen Abdichtkontakt mit den Kam:nerwänden aufrecht erhalten kann (z.B.Fig.1).2. Rotor machine according to claim 1, characterized in that the Rotor (e.g. 3) has a transverse slot in which the wing (3) can be moved and is housed so that it protrudes on each side of the .Slit and one Sealing contact with the chimney walls can be maintained (e.g. Fig. 1). 3. Rotormaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (4,62) In seiner gekrümmten Oberfläche mindestens zwei voneinander entfernte längliche Ausnehmungen (41;66) besitzt, in denen je ein Flügel (40;65) um eine zur Rotationsachse (A) des Rotors parallele Achse drehbar gelagert ist (Fig.9,10).3. Rotor machine according to claim 1, characterized in that the Rotor (4.62) in its curved surface at least two spaced apart has elongated recesses (41; 66) in each of which a wing (40; 65) to one for Axis of rotation (A) of the rotor is rotatably mounted parallel axis (Fig. 9,10). 4. Rotormaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Ausnehmungen (41;66) parallel zur Länge des Rotors verläuft und einen innersten Abschnitt (z.B.46) mit kreisabschnittförmigen Querschnitt sowie eine Schulter (z.,B.44) im Verlauf eines ihrer Ränder besitzt; und daß jeder Flügel (40;65) im wesentlichen mit der Gestalt der Ausnehmung übereinstimmt und eine Fahne (z.B.48) aufweist, die über seine Länge hinweg an einer der offenen Seite der Ausnehmung zugek-ehrten Stelle hervorsteht,.4. rotor machine according to claim 3, characterized in that each of the recesses (41; 66) runs parallel to the length of the rotor and has an innermost Section (e.g. 46) with a circular section and a shoulder (e.g. 44) has one of its edges in the course; and that each wing (40; 65) is substantially corresponds to the shape of the recess and has a flag (e.g. 48) that along its length at one of the open sides of the recess awarded point protrudes. 5. Rotormaschine nach Anspruch 1 oder 2, die zur Verwendung als Intern-Verbrennungskraftmaschine eingerichtetist, gekennzeichnet durch mindestens einen eine-Kompressionskammer (8) mit Einlaßkanal (7) enthaltenden Kompressionsstator (1), der in seiner Kammer einen Rotor (3) von kreisrundem Querschnitt mit mindestens einem daran angebrachten Flügel (5) enthält; einen eine Verbrennungskammer (12) enthaltenden Verbrennungsstator (2) mit einem Auslaßkanal (13) und einem in der Kammer angeordneten Rotor (4), der mindestens einen Flügel (6;40) trägt; und durch eine direkte Kommunikationseinrichtung (z.B.10) zwischen den Kammern und ferner eine die beiden Rotoren (3,4) xum synchronen Umlauf verhindende Einri.chtung (17,18).5. Rotor machine according to claim 1 or 2, which is for use as an internal combustion engine is arranged, characterized by at least one compression chamber (8) with inlet channel (7) containing compression stator (1), which in its chamber a Rotor (3) of circular cross-section with at least one wing attached to it (5) contains; a combustion stator including a combustion chamber (12) (2) with an outlet channel (13) and a rotor (4) arranged in the chamber, the carries at least one wing (6; 40); and through a direct communication facility (e.g. 10) between the chambers and also one of the two rotors (3, 4) xum synchronously Circulation preventing device (17,18). 6. Rotormaschine nach Anpruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Rotor (3,4) der Maschine mit einem durchgehenden Querschlitz versehen ist, in welchem der Flügel (5,6) in der Weise verschiebbar angeordnet ist, daß der Flügel auf jeder Seite des Schlitzes hervorstehen und einen Abdichtkontakt mit den Kammerwandungen ergeben kann.6. rotor machine according to claim 5, characterized in that each The rotor (3, 4) of the machine is provided with a continuous transverse slot in which the wing (5,6) is slidably arranged in such a way that the wing on each Side of the slot protrude and a sealing contact with the chamber walls can result. 7. Rotormaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (4) in der Verbrennungskammer (12) von der im Anspruch 4 definierten Bauart ist und der Rotor (3) in der Kompressionskammer (8) mit einem durchgehenden Schlitz versehen ist, in dem ein Flügel (3) in der Weise angeordnet ist, daß er auf jeder Seite des Schlitzes hervorstehen und einen Abdichtkontakt gegenüber den Kammerwandungen aufrecht erhalten kann (Fig.9).7. rotor machine according to claim 4 or 5, characterized in that the rotor (4) in the combustion chamber (12) of the type defined in claim 4 and the rotor (3) in the compression chamber (8) with a continuous slot is provided in which a wing (3) is arranged in such a way that it is on each Side of the slot protrude and a sealing contact against the chamber walls can maintain (Fig. 9). 8. Rotormaschine nach mindestens einem der Ansprüche 5-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammern (8,12) und die Statoren (1,2) parallel nebeneinander angeordnet und die Rotoren (3,4) in der Weise mechanisch miteinander gekoppelt sind, daß sie synchron und entgegengesetzt umlaufen.8. rotor machine according to at least one of claims 5-7, characterized characterized in that the chambers (8,12) and the stators (1,2) are parallel to one another arranged and the rotors (3, 4) are mechanically coupled to one another in such a way that they rotate synchronously and in opposite directions. 9. Rotormaschine nach mindestens einem der Ansprüche 5-8, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Rotor mindestens eine Ausnehmung (9;14) in seiner gekrümmten Oberfläche aufweist undZdaß die Rotoren so ausgerichtet sind, daß die Ausnehmungen in ihnen und ein die beiden Kammern (8,12) verbindender Kanal (10) miteinander in Deckung stehen, wenn die Rotoren vor-bestimmte Positionen einnehmen, so daß im Betrieb ein komprimiertes Brennstoff-Luft-Gemisch von der Kompressionskammer zur Verbrennungskammer übertragbar ist.9. rotor machine according to at least one of claims 5-8, characterized characterized in that each rotor has at least one recess (9; 14) in its curved Has surface andZ that the rotors are aligned so that the recesses in them and a channel (10) connecting the two chambers (8, 12) with one another Cover when the rotors take up predetermined positions, so that in operation a compressed fuel-air mixture from the compression chamber to the combustion chamber is transferable. 10. Rotormaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Rotor (3,4) zwei Ausnehmungen (9,9;14,14) in seiner Oberfläche aufweist, die sich diametral gegenüberliegen.10. rotor machine according to claim 9, characterized in that each Rotor (3,4) has two recesses (9,9; 14,14) in its surface, which are diametrically opposite. 11. Rotormaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Ausnehmungen (9) im Rotor (3) in derKompressionskammer (8) mit einer konstanten Tiefe versehen sind, sich über einen bestimmten Bogen der Rotoroberfläche erstrecken und mindestens die Hälfte der Rotorlänge in einer etwa mittleren Position einnehmen.11. Rotor machine according to claim 9 or 10, characterized in that that the recess or recesses (9) in the rotor (3) in the compression chamber (8) a constant Depth are provided to cover a given Arc of the rotor surface extend and at least half of the rotor length in take an approximately middle position. 12. Rotormaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Ausnehmungen (14) im Rotor (4)- in der Verbrennungskammer (12) sich über einen Bogenbereich der Rotoroberfläche erstrecken, mindestens die halbe Länge des Rotors in einer etwa zentralen Position einnehmen und in der Rotationsrichtung des Rotors in ihrer Tiefe stetig zunehmen.12. Rotor machine according to claim 9 or 10, characterized in that that the recess or recesses (14) in the rotor (4) - in the combustion chamber (12) extend over an arc region of the rotor surface, at least half of that Assume the length of the rotor in an approximately central position and in the direction of rotation of the rotor steadily increase in depth. 13. Rotormaschine nach mindestens einem der Ansprüche 2 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Flügel (5 oder 6) aus mindestens zwei aneinanderliegenden Sätzen von-mindestens je vier Segmenten (30,31,32,33) besteht, und daß dieSe Segmente so zusammengepaßt sind, daß sie eine rechteckige Platte bilden, welche, mit dem axialen Querschnitt der zugeordneten Kammer übereinstimmt.13. Rotor machine according to at least one of claims 2 or 6, characterized characterized in that each wing (5 or 6) consists of at least two adjacent Sets of at least four segments (30,31,32,33) each, and that the segments are mated to form a rectangular plate which, with the coincides with the axial cross-section of the associated chamber. 14. Rotormaschine nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (34), mittels der die Hälfte der Gesamtanzahl der Segmente (30,31 und 32,33) jedes Satzes von den übrigen Segmenten abgedrückt wird, und daß sämtliche Segmente durch diese Einrichtung in Richtung auf die Umfangsoberfläche der zugeordneten Kammer vorgespannt sind.14. Rotor machine according to claim 13, characterized by a device (34), which means half of the total number of segments (30.31 and 32.33) each Sentence from the remaining segments, and that all segments through this device in the direction of the peripheral surface of the associated chamber are biased. 15. Rotormaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Flügel (3,4) aus drei parallelen Sätzen von Segmenten (30...) zusammengesetzt ist, wobei die Segmente der äußeren Sätze gleichartig angeordnet und orientiert sind, während die Segmente des dazwischen liegenden Satzes um 1800 versetzt dazu orientiert sind.15. Rotor machine according to claim 13 or 14, characterized in that that each wing (3, 4) is composed of three parallel sets of segments (30 ...) is, with the segments of the outer sets arranged and oriented similarly are, while the segments of the sentence in between are offset by 1800 are oriented. 16. Rotormaschine nach mindestens einem der Ansprüche 5-15, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammern (8,12) der beiden Statoren so zusammenfallen, daß sich zwischen den Kammern eine gemeinsame Öffnung ergibt, in deren Bereich sich die Rotoren (3,4) gegenseitig berühren können (Fig.8).16. Rotor machine according to at least one of claims 5-15, characterized characterized in that the chambers (8,12) of the two stators coincide so that there is a common opening between the chambers, in the area of which the rotors (3, 4) can touch each other (Fig. 8). 17. Rotormaschine nach mindestens einem der Ansprüche 5-16, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompressionskammer größer als die Verbrennungskammer ist und die Maschine mit mindestens einer Brennstoff-Einspritzeinrichtung versehen ist.17. Rotor machine according to at least one of claims 5-16, characterized characterized in that the compression chamber is larger than the combustion chamber and the engine is provided with at least one fuel injector. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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