DE2460186A1 - Steering device for trailers - steers trailer wheels through saddle link and has electric motor for secondary steering device - Google Patents

Abstract

The steering device is for retailers carrying wood along forest roads. An additional screw spindle (8) is driven through a gear box (7) by an electric motor (6) to drive a linkage (10) which turns the steering lever (9) round an axle stud (11) on the rope pulley (3), thereby steering the rear wheels via an axle pin (12) connecting the steering lever (9) to the sleeve pipe (15) on the steering plate (14) allowing the wheels to be steered independently of the main steering, for negotiating tight corners on forest roads. The mechanism gives the rearmost axle a greater degree of turn than the wheelset nearer the front.

Description

Benkvorrichtung für Sattelauflieger Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für Sattelauflieger zur Übertragung eines durch Richtungsänderung des Zugfahrzeuges an der Auflageeinrichtung erzeugten Drehmomentes mittels einer Transmission auf das Drehgestell mindestens einer lenkbaren Achse des Sattelaufliegers, wobei die Transmission ein um eine Drehachse drehbares Drehteil und einen mit diesem Drehteil exzentrisch und gelenkig verbundenen Hebel aufweist, welcher an dem Drehgestell angreift, wobei der Hebel einerseits durch Drehung des Drehteiles und andererseits durch eine mit Abstand von seiner Gelenkachse an ihm angreifenden Zusatzverstellvorrichtung verstellbar ist. Bending device for semi-trailers The invention relates to a steering device for semi-trailers to transmit a change in direction of the towing vehicle on the support device generated torque by means of a transmission the bogie at least one steerable axle of the semi-trailer, wherein the Transmission a rotating part rotatable about an axis of rotation and a rotating part with this rotating part has eccentrically and articulated lever, which on the bogie engages, the lever on the one hand by rotation of the rotating part and on the other hand by an additional adjustment device acting on it at a distance from its joint axis is adjustable.

Eine derartige Lenkvorrichtung ist bekannt (DU-OS 2 158 177).Such a steering device is known (DU-OS 2 158 177).

Bei dieser bekannten Lenkvorrichtung besteht die Transmission aus zwei Seilscheiben, die durch ein endloses Seil miteinander verbunden sind. Die eine Seilscheibe befindet sich an der Auflageeinrichtung, die andere Seilscheibe befindet sich nächst dem zu lenkenden Drehgestell und ist mit diesem durch den Hebel verbunden. Die Gelenkachse des Hebels fällt mit der Drehachse des von der zweiten Seilscheibe gebildeten Drehteiles zusammen. Die Zusatzverstellvorrichtung ist bei der bekannten Lenkvorrichtung von einer Schraubspindel gebildet, die von einem Elektromotor angetrieben ist. Die Schraubspindel und der Elektromotor sind an der zweiten Seilscheibe befestigt und drehen sich mit dieser mit. Der Elektromotor kann vom Zugfahrzeug aus gesteuert werden.In this known steering device, the transmission consists of two pulleys connected by an endless rope. The one The pulley is located on the support device, the other pulley is located next to the bogie to be steered and is connected to it by the lever. The pivot axis of the lever coincides with the axis of rotation of the second pulley formed turned part together. The additional adjustment device is in the known Steering device formed by a screw spindle driven by an electric motor is. The screw spindle and the electric motor are attached to the second pulley and rotate with it. The electric motor can be controlled from the towing vehicle will.

Die Zusatzverstellvorrichtung stellt praktisch eine elektrische Nachsteuerung für den Sattelauflieger dar. Sie ermöglicht einen von dem Lenkeinschlag des Zugfahrzeuges unabhängigen Lenkeinschlag der Aufliegerachsen. Dieser zusätzliche Lenkeinschlag kommt speziell für den Holztransport zum Einsatz, wo häufig enge Waldwege rückwärts befahren werden müssen. Bei normaler Kurvenfahrt kann åe nach Bedarf der zusätzliche Lenkeinschlag so gewählt werden, daß er den durch das Zugfahrzeug bewirkten Lenkeinschlag vergrößert oder verringert.The additional adjustment device practically provides an electrical readjustment for the semi-trailer. It enables one of the steering angle of the towing vehicle independent steering angle of the trailer axles. This additional steering angle is used especially for wood transport, where often narrow forest paths backwards have to be driven on. During normal cornering, you can use the additional Steering angle can be chosen so that it takes the steering angle caused by the towing vehicle increased or decreased.

Da, wie erwähnt, bei der bekannten Lenkvorrichtung die Schwenkachse des Hebels und die Drehachse der zweiten Seilscheibe zusammenfallen, muß die Zusatzverstellvorrichtung notwendigerweise an der zweiten Seilscheibe befestigt sein. Durch diese Ausführung ist die Länge des Hebels in engen Grenzen gebunden.Since, as mentioned, the pivot axis in the known steering device of the lever and the axis of rotation of the second pulley coincide, the additional adjustment device must necessarily be attached to the second pulley. Through this execution the length of the lever is tied within narrow limits.

Die kurze Hebellänge hat eine große Abstützkraft auf die Mutter und Verstellspindel zufolge, dies läßt einen entsprechend grossen Verschleiß erwarten. Das auftretende Spiel in den Gewindeteilen der Verstellspindel überträgt sich direkt auf die Achsführung und bei einem kurzen Hebel verursacht bereits ein geringes Spiel im Gewinde Schlingerbewegungen des Sattelaufliegers. Eine Verlängerung des Hebels mit einer entsprechenden Anbringung der Verstellspindel auf der Seilscheibe mit einem größeren Abstand von deren Mittelpunkt, würde eine aufwendige Konstruktion erfordern, zudem würde bei Kurvenfahrt die auf der Seilscheibe befindliche Verstellvorrichtung so weit ausgeschwenkt werden, daß Teile davon.aus den-Bahrzeugumrissen verkehrsgefährdend hervortreten würden.The short lever length has a great support force on the nut and According to the adjusting spindle, this can be expected to result in a correspondingly large amount of wear. The play that occurs in the threaded parts the adjusting spindle is transmitted directly to the axle guide and caused by a short lever even a slight play in the thread swaying movements of the semi-trailer. An extension of the lever with a corresponding attachment of the adjusting spindle on the pulley at a greater distance from its center point, a Require elaborate construction, in addition, when cornering would the on the pulley located adjusting device can be swiveled out so far that parts of it the outlines of the vehicle would jeopardize traffic.

Außerdem müssen die Zuleitungen für den Elektromotor, welche in der Regel aus zwei Hauptstromleitungen mit großem Kupferquerschnitt und einem mehradrigem Steuerkabel bestehen, vom Fahrgestellrahmen auf die drehende Seilscheibe geführt werden und durch die ständige Verdrehbeanspruchung der Kabel besteht die Gefahr des Bruches und eines elektrischen Kurzschlusses.In addition, the supply lines for the electric motor, which are in the Usually made up of two main power lines with a large copper cross-section and one multi-core Control cables exist, led from the chassis frame to the rotating pulley and the constant torsional stress on the cables poses a risk of breakage and an electrical short circuit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Lenkvorrichtung der zuvor beschriebenen Art so zu verbessern, daß die an der Verstellspindel wirkenden Kräfte verringert werden, daß die Zusatzverstellvorrichtung ohne Schwierigkeit befestigt und eine bewegliche Führung der Zuleitungen für den Elektromotor vermieden werden kann.The invention is based on the object of the steering device previously described type to improve so that the acting on the adjusting spindle Forces are reduced that the additional adjustment device attached without difficulty and a movable guidance of the supply lines for the electric motor can be avoided can.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Gelenkachse des Hebels und die Drehachse des Drehteiles einen Abstand haben, und daß die Zusatzverstellvorrichtung unabhängig von dem Drehteil an dem Sattelauflieger befestigt ist.This object is achieved according to the invention in that the hinge axis of the lever and the axis of rotation of the rotating part have a distance, and that the additional adjustment device is attached to the semi-trailer independently of the rotating part.

Das bedeutet mit anderen Worten, daß die Zusatzverstellvorrichtung nicht mehr auf der Seilscheibe, sondern mit Abstand zu dieser fest am Auflieg2rahmen befestigt wird und die Lagerstelle des Hebels nicht mehr im Zentrum der Seilscheibe liegt, sondern in der Mutterführung der Zusatzverstellvorrichtung und eine Ausschwenkung des Hebels bei normaler Kurvenfahrt dadurch bewirkt wird, daß eine an der Seilscheibe exzentrisch angeordnete Schwenkachse in den Hebel eingreift.In other words, this means that the additional adjustment device no longer on the pulley, but firmly on the lay-up frame at a distance from it is attached and the bearing point the lever is no longer in the center the pulley, but in the nut guide of the additional adjustment device and a swiveling out of the lever during normal cornering is effected by that a pivot axis arranged eccentrically on the pulley engages in the lever.

Während bei der bekannten Verstellvorrichtung eine Schwenkung des Hebels durch Drehung der Seilscheibe nicht erfolgen könnte, wenn die Zusatzverstellvorrichtung an dem Sattelaufliegergestell befestigt wäre, ist dies infolge des Abstandes zwischen der Gelenkachse des Hebels und der Drehachse des Drehteiles bei der erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung möglich. Für die Befestigung der Zusatzverstellvorrichtung an dem Sattelaufliegergestell ist ausreichend Platz. Da der Motor zur Betätigung der Zusatzverstellvorrichtung nunmehr ebenfalls ortsfest am Sattelaufliegergestell befestigt ist, können die Zuleitungen fest verlegt werden.While in the known adjusting device a pivoting of the Lever by rotating the pulley could not be done if the additional adjustment device would be attached to the semi-trailer frame, this is due to the distance between the hinge axis of the lever and the axis of rotation of the rotating part in the inventive Steering device possible. For attaching the additional adjustment device to the There is sufficient space for the semi-trailer frame. As the motor for actuating the additional adjustment device is now also fixedly attached to the semi-trailer frame, the supply lines be permanently laid.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to FIG Drawing described.

Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht des Sattelaufliegers; Fig. 2 eine Ansicht von oben auf den Sattelauflieger; Fig. 3 eine Ansicht von oben auf die-Lenkvorrichtung, die automatische Seillenkung befindet sich in Geradeausstellung, ein Lenkeinschlag der Aufliegerachsen ist durch die Nachlenkung herbeigeführt.1 shows a side view of the semi-trailer; Fig. 2 a top view of the semi-trailer; Figure 3 is a view from above the steering device, the automatic cable steering is in the straight ahead position, a steering angle of the semi-trailer axles is brought about by the subsequent steering.

In den Fig. 1 und 2 sind die Konturen des Sattelaufliegergestells 1 mit gestrichelten Linien angedeutet, um die wesentlichen Teile besser hervorheben zu können. Die Auflageeinrichtung für den Sattelauflieger befindet sich im Achsbereich einer Seilscheibe 2, die über ein Seil 5 mit einer Seilscheibe 3 verbunden ist. Die Seilscheibe 2 ist mit einem Mitnehmer 4 versehen, auf den die Lenkbewegung des nicht dargestellten Zugfahrzeuges übertragen wird. Die Seilscheibe 3 ist um eine Drehachse 21 drehbar.1 and 2 are the contours of the semi-trailer frame 1 indicated with dashed lines in order to better highlight the essential parts to be able to. The support device for the semi-trailer is located in the axle area one Sheave 2, which is connected to a sheave 3 via a rope 5. The pulley 2 is provided with a driver 4 on which the steering movement of the not shown Towing vehicle is transferred. The pulley 3 can be rotated about an axis of rotation 21.

An der Seilscheibe 3 befindet sich in einem Abstand zu der Drehachse 21 eine Schwenkachse 11 für einen Hebel 9. An dem einen Arm des Hebels 9 ist ein Gewindelager 10 für eine Spindel 8 befestigt. Die Spindel 8 ist am Aufliegerrahmen 1 gelagert. Die Spindel 8 wird über ein Getriebe 7 von einem Elektromotor 6 angetrieben. Der Elektromotor 6 kann vom Zugfahrzeug aus mit elektrischen Signalen beaufschlagt werden, die eine Drehung der Spindel 8 zur Folge haben. Die Spindellagerung 10 hat die Form eines Langloches, so daß durch Drehen der Seilscheibe 3 bedingte Hebelarmverkürzungen ausgeglichen werden können.On the pulley 3 is located at a distance from the axis of rotation 21 a pivot axis 11 for a lever 9. On one arm of the lever 9 is a Threaded bearing 10 for a spindle 8 attached. The spindle 8 is on the trailer frame 1 stored. The spindle 8 is driven by an electric motor 6 via a gear 7. The electric motor 6 can have electrical signals applied to it from the towing vehicle which have a rotation of the spindle 8 result. The spindle bearing 10 has the shape of an elongated hole, so that the lever arm shortening caused by turning the pulley 3 can be compensated.

Der andere Arm des Hebels 9 ist über ein Gelenk 12 mit einem Schieberohr 15 verbunden, das in einer entsprechenden Führung eines Drehgestells 13 für die Räder 16 verschiebbar gelagert ist. Das Drehgestell 13 ist mittels eines Drehkranzes 14 gegenüber dem Aufliegerrahmen 1 drehbar.The other arm of the lever 9 is via a joint 12 with a sliding tube 15 connected, which is in a corresponding guide of a bogie 13 for the Wheels 16 is slidably mounted. The bogie 13 is by means of a turntable 14 rotatable with respect to the trailer frame 1.

Der Auflieger weist noch ein zweites Drehgestell 18 auf, das um einen Drehkranz 19 drehbar und mit Rädern 20 versehen ist.The trailer also has a second bogie 18, which is around a Turntable 19 is rotatable and provided with wheels 20.

Die beiden Drehgestelle 13 und 18 sind durch Spurstangen 17 miteinander verbunden.The two bogies 13 and 18 are connected to one another by tie rods 17 tied together.

Bei einem Lenke ins chlag des Zugfahrzeuges wird die Seilscheibe 2 gedreht. Die Drehbewegung überträgt sich mittels des Seiles 5 auf die Seilscheibe 3, wodurch sich diese um ihre Drehachse 21 dreht. Dabei wird der Hebel über seine Schwenkachse 11 um den Drehpunkt an der Spindellagerung 10 geschwenkt. Diese Schwenkbewegung wird über das Gelenk 12 auf das Drehgestell 13 und von diesem weiter auf das Drehgestell 18 übertragen.When the towing vehicle steers, the pulley 2 turned. The rotary movement is transmitted to the pulley by means of the rope 5 3, as a result of which it rotates about its axis of rotation 21. The lever is over his The pivot axis 11 is pivoted about the pivot point on the spindle bearing 10. These Swivel movement is via the joint 12 on the bogie 13 and from there on to the bogie 18 transferred.

Neben dieser regulären Übertragung der Lenkbewegung vom Zugfahrzeug können die Drehgestelle 13 und 18 noch mit einem zusätzlichen Lenkeinschlag beaufschlagt werden. Um dies zu bewirken, wird der Elektromotor 6 eingeschaltet, wodurch sich die Spindel 8 dreht. Dies hat zur Folge, daß der Hebel 9 nunmehr von der Spindellagerung aus um seine Schwenkachse 11 geschwenkt wird. Auch diese Schwenkbewegung wird über das Gelenk 12 auf die Drehgestelle 13 und 18 übertragen.In addition to this regular transfer of the steering movement from the towing vehicle the bogies 13 and 18 can be subjected to an additional steering angle will. In order to achieve this, the electric motor 6 is switched on, whereby the spindle 8 rotates. This has the consequence that the lever 9 is now from the spindle bearing is pivoted about its pivot axis 11. This pivoting movement is also over the joint 12 is transferred to the bogies 13 and 18.

- Anspruch -- Claim -

Claims (1)

Anspruch Lenkvorrichtung für Sattelauflieger zur Übertragung eines durch Richtungsänderung des Zugfahrzeuges an der Auflageeinrichtung erzeugten Drehmomentes mittels einer Transmission auf das Drehgestell mindestens einer lenkbaren Achse des Sattelaufliegers, wobei die Transmission ein um eine Drehachse drehbares Drehteil und einen mit diesem Drehteil exzentrisch gelenkig verbundenen Hebel aufweist, welcher an dem Drehgestell angreift, wobei der Hebel einerseits durch Drehung des Drehteiles und andererseits durch eine mit Abstand von seiner Gelenkachse an ihm angreifende Zusatzverstellvorrichtung verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkachse (11) des Hebels (9) und die Drehachse (21) des Drehteiles (3) einen Abstand haben, und daß die Zusatzverstellvorrichtung (6-10) unabhängig von dem Drehteil (3) an dem Sattelaufliegergestell (1) befestigt ist. Claim steering device for semi-trailers for the transmission of a torque generated by the change in direction of the towing vehicle on the support device by means of a transmission on the bogie at least one steerable axle of the semi-trailer, the transmission being a rotating part rotatable about an axis of rotation and a lever eccentrically articulated to this rotary part, which engages on the bogie, the lever on the one hand by rotating the rotating part and, on the other hand, by one that acts on it at a distance from its joint axis Additional adjustment device is adjustable, characterized in that the joint axis (11) of the lever (9) and the axis of rotation (21) of the rotating part (3) are at a distance, and that the additional adjusting device (6-10) independently of the rotating part (3) is attached to the semi-trailer frame (1).