DE2459674A1 - MONITORING DEVICE FOR AUTOMATICALLY CLOSING ELEVATOR DOORS - Google Patents

Description

Patentanwalt
Dipl.-lag. I. I. V* ~"~^ÄT München, den 17. DeZ, 1974 Patent attorney
Dipl.-lag. II V * ~ "~ ^Ä T Munich, December 17th, 1974

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WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION in Pittsburgh,Pa./V.St.A.WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION of Pittsburgh, Pa. / V.St.A.

Überwachungsvorrichtung für automatisch schließende AufzugtürenMonitoring device for automatically closing elevator doors

Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung für automatisch schließende Aufzugtüren, die aus einer Lichtschranke und einem elektromechanischen Türkantenschutz besteht.The invention relates to a monitoring device for automatically closing elevator doors emerging from a light barrier and an electromechanical door edge protection.

Es ist bekannt, Türöffnungen und insbesondere die Öffnungen der Schacht- und Fahrkorbtüren von Aufzügen durch eine Lichtschranke zu sichern. Wenn ein die Türöffnung überquerender Lichtstrahl durch ein Hindernis unterbrochen wird, betätigt der Lichtempfänger eine Vorrichtung, welche den Schließvorgang der Tür unterbricht bzw. die Tür wieder öffnet.It is known to pass door openings and in particular the openings of the shaft and car doors of elevators to secure a light barrier. When a beam of light crossing the door opening is interrupted by an obstacle the light receiver actuates a device which interrupts the closing process of the door or opens the door again.

Ferner wird häufig der mechanische Türkantenschutz angewandt. Dieser besteht aus einer an der Schließkante einer Tür, normalerweise der Fahrkorbtür, angebrachten vorspringenden Leiste, die beim Auftreffen auf ein Hindernis zurückweicht und dadurch einen oder mehrereMechanical door edge protection is also often used. This consists of one attached to the closing edge of a door, usually the car door protruding bar, which when hitting a Obstacle recedes and thereby one or more

Dr.Hk/Du.Dr.Hk/Du.

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Grenzschalter betätigt, die den Türschließvorgang entsprechend beeinflussen. In der US-PS 2 953 219 ist ein lichtelektrischer Türkantenschutz beschrieben, der den gleichen Zweck erfüllt und aus einem in geringem Abstand von der Türkante parallel zu derselben verlaufenden vertikalen Lichtstrahl besteht, der auf einen Lichtempfänger fällt. Wenn dieser Lichtstrahl z, B. durch eine auf die Türkante gelegte Hand unterbrochen wird, betätigt der Lichtempfanger eine Steuervorrichtung, welche die Tür anhält bzw. wieder öffnet.Limit switches actuated, which influence the door closing process accordingly. In U.S. Patent 2,953,219 is a photoelectric door edge protection described, which fulfills the same purpose and from a small distance from the edge of the door parallel to the same vertical light beam, which is directed to a light receiver falls. If this light beam is interrupted, for example by a hand placed on the edge of the door, the actuates Light receiver a control device that controls the door stops or opens again.

Aus der US-PS 3 O63 516 ist es auch bekannt, eine Lichtschranke und eine mechanische Türschutzleiste gleichzeitig anzuwenden und dadurch den Sicherheitsfaktor wesentlich zu erhöhen.From US Pat. No. 3,063,516 it is also known to have a light barrier and to use a mechanical door protection strip at the same time and thereby the safety factor to increase significantly.

In der US-PS 2 992 818 ist eine Aufzugsanlage beschrieben, bei welcher der Fahrkorb und die Schachtöffnungen zweiflüglige Schiebetüren aufweisen und die Schachttüren in demjenigen Stockwerk, in welchem der Fahrkorb steht, jeweils von den Fahrkorbtüren mitgenommen werden. Die nachstehende Beschreibung der neuen Überwachungsvorrichtung bezieht sich auf eine solche Aufzugsanlage.US Pat. No. 2,992,818 describes an elevator system in which the elevator car and the shaft openings are double-leaf Have sliding doors and the landing doors on the floor on which the car is located, can be taken from the car doors. The following description of the new monitoring device refers to such an elevator system.

Eine verbesserte lichtelektrische Überwachungsvorrichtung für die Schließkanten der Fahrkorb- und Schachttüren eines Aufzugs, für die im gegenwärtigen Rahmen keinAn improved photoelectric monitoring device for the closing edges of the car and shaft doors of an elevator for which no

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gesonderter Schutz begehrt wird, besteht aus an der Fahrkorbtür angebrachten Lichtsendern und Lichtempfängern, die derart auf eine diffus reflektierende Schachttürschwelle gerichtet sind, daß der Lichtweg von einem durch eine Lichtblende erzeugten Lichtfleck auf der Türschwelle zu einem Lichtempfänger im wesentlichen parallel zu der Türkante der Fahrkorbtür bzw. Schachttür verläuft. Durch diese Vorrichtung wird eine mechanische Kantenschutzleiste grundsätzlich überflüssig. Diese hat den Nachteil, daß sie die Breite der Türöffnung im geöffneten Zustand verringert, vor dem völligen Schließen der Tür zurückgezogen werden muß und einer periodischen Wartung bedarf, weil sie bewegte Teile aufweist. Andererseits kann aber aus Sicherheitsgründen nicht ganz auf eine von der Lichtschrankenanordnung unabhängige Überwachungsvorrichtung verzichtet werden, da die Lichtquellen der Lichtschrankenanordnungen eine verhältnismäßig kurze Lebensdauer haben. Würde man aus diesem Grunde die mechanische Sicherheitsleiste wieder einführen, so hätte man nichts gespart.special protection is required, consists of light transmitters and light receivers attached to the car door, which in such a way on a diffusely reflecting shaft door threshold are directed that the light path from a light spot generated by a light screen on the Door threshold to a light receiver essentially parallel to the door edge of the car door or shaft door runs. With this device, a mechanical edge protection strip is basically superfluous. This has the disadvantage that it reduces the width of the door opening when open, before the full one Closing the door must be retracted and requires periodic maintenance because it has moving parts having. On the other hand, for safety reasons, it is not possible to rely entirely on one of the light barrier arrangement independent monitoring device can be dispensed with, since the light sources of the light barrier arrangements a have a relatively short lifespan. For this reason, one would use the mechanical safety edge again to introduce, you would not have saved anything.

Der im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zu Grunde, eine Überwachungsvorrichtung für automatisch schließende Aufzugtüren zur Verfügung zu stellen, die im Verein mit der verbesserten Lichtschrankenanordnung eine einfache, wartungsfreie und zuverlässige Türkantenüberwachung ermöglicht,The invention specified in the characterizing part of claim 1 is accordingly based on the object of a monitoring device for automatically closing elevator doors that in conjunction with the improved Light barrier arrangement enables simple, maintenance-free and reliable door edge monitoring,

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Kurz gesagt besteht die Erfindung darin, daß die oben geschilderte Lichtschrankenanordnung durch einen längs mindestens einer Türkante verlegten Bandschalter ergänzt wird. Ein solcher Bandschalter besteht aus einem Gummi- oder Kunststoffschlauch, worin sich zwei getrennte streifenförmige Elektroden befinden. Wenn an irgendeiner Stelle von außen ein Druck auf den Schlauch ausgeübt wird, berühren sich die beiden Elektroden und schließen so einen mit ihnen verbundenen äußeren Stromkreis. Sobald der Druck nachläßt, trennen sich die Elektroden wieder, d. h. der Schalter öffnet sich. Ein solcher Bandschalter ist erfindungsgemäß längs der Schließkante der Fahrkorbtür und/oder der Schachttür verlegt. Die Elektroden befinden sich im Stromkreis mit einer Spannungsquelle und mit einem Fernschalter (z. B. einer ReIalswicklung). Die Elektroden sind zu dem Fernschalter parallel geschaltet, so daß die Relaiswicklung od. dgl. stromlos wird, wenn die Elektroden sich beim Auftreffen auf ein Hindernis berühren. Dadurch wird ein entsprechender Betätigungsvorgang für die Tür ausgelöst.In short, the invention consists in that the above-described light barrier arrangement by a longitudinal at least one door edge laid tape switch is added. Such a tape switch consists of one Rubber or plastic hose in which two separate strip-shaped electrodes are located. If pressure is exerted on the hose from outside at any point the two electrodes touch each other and thus close an external circuit connected to them. As soon the pressure decreases, the electrodes separate again, i. H. the switch opens. Such a According to the invention, the tape switch is laid along the closing edge of the car door and / or the shaft door. the Electrodes are in the circuit with a voltage source and with a remote switch (e.g. a Real winding). The electrodes are to the remote switch connected in parallel so that the relay winding od touch an obstacle. This triggers a corresponding actuation process for the door.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beschrieben. Hierin sindAn embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. Are in it

Fig. 1 die Vorderansicht eines Aufzugfahrkorbes mit offenstehenden Türen mit der neuen Überwachungsvorrichtung, wobei nicht zum Verständnis erforderliche Teile weggelassen sind,1 shows the front view of an elevator car with open doors with the new monitoring device, parts that are not necessary for understanding have been omitted,

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Fig. 2 ein Querschnitt eines Bandschalters,Fig. 2 is a cross section of a tape switch,

Fig. 3 ein Querschnitt der Fahrkorbtüren nach Fig. 1 in völlig geschlossenem Zustand mit an den Türkanten angebrachten Bandschaltern,FIG. 3 shows a cross section of the car doors according to FIG. 1 when completely closed with tape switches attached to the door edges,

Fig. h ein schematisch.es Schaltbild des Stromkreises für die Bandschalter mit dem Fernschalter,Fig. H is a schematic circuit diagram of the circuit for the tape switch with the remote switch,

Fig. 5 ein schematisch.es Schaltbild der ganzen Türbetätigungsvorrichtung, Fig. 5 is a schematic circuit diagram of the entire door operating device,

Fig. 6 eine Teildarstellung eines Aufzugfahrkorbes mit einer anderen Lichtschrankenanordnung und6 shows a partial representation of an elevator car with a different light barrier arrangement and

Fig. 7 ein schematisches Schaltbild der Türbetätigungsvorrichtung für die Anordnung nach Fig. 6.7 shows a schematic circuit diagram of the door operating device for the arrangement according to FIG. 6.

Es werden nachstehend nur diejenigen Teile des Aufzugs näher beschrieben, die mit der Türüberwachungsvorrichtung in Beziehung stehen. Die Ausführungsbeispiele beziehen sich auf einen Aufzug mit selbsttätig betätigten Flügeltüren und zwangsläufig mit diesen gekuppelten Schachttüren. Only those parts of the elevator with the door monitoring device are described in more detail below are related. Refer to the exemplary embodiments on an elevator with automatically operated double doors and inevitably with these coupled shaft doors.

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Fig. 1 zeigt einen Aufzug 1 mit einem Fahrkorb 2, der in einem Aufzugschacht 3 fahren kann. In der dargestellten Situation steht der Fahrkorb 2 mit offenen Türen in einem Stockwerk. Die betreffenden Schachttüren sind in Fig. 1 der Deutlichkeit halber weggelassen.1 shows an elevator 1 with an elevator car 2 which can travel in an elevator shaft 3. In the illustrated In the situation, car 2 is on a floor with the doors open. The shaft doors in question are omitted in Fig. 1 for the sake of clarity.

Die Fahrkorbtüren bestehen aus zwei Türflügeln 5 und A5. Die dem Türflügel A 5 zugeordneten Teile der Betätigungsvorrichtung sind mit vorgesetztem A bezeichnet. Soweit sie mit denjenigen für den Türflügel 5 Identisch sind, werden sie nachstehend nicht näher beschrieben.The car doors consist of two door leaves 5 and A5. The parts of the actuating device assigned to the door leaf A 5 are marked with a prefixed A. As far as they are identical to those for door leaf 5 are not described in detail below.

Der Flügel 5 ist mittels eines Beschlages 7 t der Laufrollen 9 aufweist, an einer horizontalen Laufschiene aufgehängt. Zur Verschiebung des Türflügels 5 dient ein Hebel 13» der mittels eines Zapfens 15 schwenkbar am Fahrkorb befestigt ist. Das untere Ende des Hebels 13 ist gelenkig mit einem Lenker 17 verbunden, dessen anderes Ende gelenkig mit dem Türflügel 5 verbunden ist. Der Hebel I3 ist über eine Verbindungsstange 19 mittels Zapfen 21 bzw. A21 mit dem Hebel AI3 verbunden. Der Zapfen 21 befindet sich oberhalb des Zapfens I5, während der Zapfen A21 unterhalb des Zapfens Al 5 angebracht ist. Infolgedessen wird bei einer Verschwenkung des Hebels 13, um den Türflügel 5 zu öffnen, der Lenker 19 derart bewegt, daß der Türflügel A5 sich ebenfalls öffnet.The wing 5 is by means of a fitting 7 t of the rollers 9, suspended from a horizontal running rail. To move the door leaf 5 is used a lever 13 'which can be pivoted by means of a pin 15 is attached to the car. The lower end of the lever 13 is articulated to a handlebar 17, the the other end is articulated to the door leaf 5. The lever I3 is via a connecting rod 19 by means Pin 21 or A21 connected to the lever AI3. Of the Pin 21 is located above pin I5 while the pin A21 is attached below the pin Al 5. As a result, when the lever 13 is pivoted in order to open the door leaf 5, the link 19 is in this way moves that the door A5 also opens.

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Der Hebel 13 wird von einem Türbetätigungsglied 23 verschwenkt. Letzteres enthält einen umsteuerbaren Elektromotor 25, der über ein entsprechendes Vorgelege eine Welle 27 antreibt. Die Welle 27 trägt einen Kurbelarm 29» der mit dem einen Ende einer Verbindungsstange 31 verbunden ist. Das andere Ende derselben ist gelenkig mit dem Hebel 13 verbunden. Wenn also die Tür 1 geschlossen werden soll, wird der Motor 25 so angetrieben, daß er den Kurbelarm 29 entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 1 dreht. Zum Öffnen der Tür läuft der Motor in-entgegengesetzter Richtung.The lever 13 is pivoted by a door operating member 23. The latter contains a reversible electric motor 25, which drives a shaft 27 via a corresponding back gear. The shaft 27 carries a crank arm 29 »the one with one end of a connecting rod 31 connected is. The other end of the same is connected to the lever 13 in an articulated manner. So when door 1 is closed is to be, the motor 25 is driven so that it the crank arm 29 counterclockwise in Fig. 1 rotates. To open the door, the motor runs in the opposite direction Direction.

Nahe dem Motor 25 ist eine Türsteueranordnung 33 dem Fahrkorb montiert. Motorisch angetriebene Kontaktnocken in der Türsteueranordnung 33 regeln die Öffnungsund Schließgeschwindigkeiten der Tür 5. Ferner sind Steuerkontakte und Steuerwiderstände vorgesehen. Die Kontaktnocken sind mit dem Vorgelege des Motors 25 verbunden und dienen dazu, in bestimmten Stellungen des Kurbelarmes 29 den Ankerwiderstand des Motors zu verändern, wodurch Beschleunigung und Verzögerung der TürSchließung gesteuert werden. Jeder Kontaktnocken ist symmetrisch und betätigt zwei beiderseits des Nockens angeordnete, federbelastete Kontakte. Für jede Richtung der Türbewegung wird in bekannter Weise ein eigener Kontaktsatz betätigt.A door control assembly 33 is mounted to the car near the motor 25. Motor-driven contact cams in the door control arrangement 33 regulate the opening and closing Closing speeds of door 5. Control contacts and control resistors are also provided. the Contact cams are connected to the back gear of the motor 25 and are used in certain positions of the crank arm 29 to change the armature resistance of the motor, thereby accelerating and decelerating the Door closing can be controlled. Each contact cam is symmetrical and operates two on either side of the cam arranged, spring-loaded contacts. For each direction of door movement is a separate one in a known manner Contact set actuated.

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Jedem Türflügel 5» A 5 des Fahrkorbs ist in jedem Stockwerk ein nicht dargestellter Türflügel der Schachttür zugeordnet. Diese Türflügel werden vorzugsweise ebenfalls vom Türbetätigungsglied 23 gesteuert und sind hierzu über einen an der Fahrkorbtür 5 angebrachten Mitnehmer 35 und einen entsprechenden Anschlag der Schachttür miteinander gekuppelt. Die beiden Türflügel der Schachttür sind über ein ähnliches Gestänge wie die Fahrkorbtüren 5 und A5 oder über einen Seilzug miteinander verbunden.Each door leaf 5 »A 5 of the car is on each floor a door leaf, not shown, assigned to the shaft door. These door leaves are also preferred controlled by the door operating member 23 and are for this purpose attached to the car door 5 via a Driver 35 and a corresponding stop of the shaft door are coupled to one another. The two door leaves the shaft door are via a similar linkage as the car doors 5 and A5 or via a cable pull connected with each other.

Während des Schließvorgangs der Fahrkorb- und Schachttüren muß darauf geachtet werden, daß die Türflügel nicht auf in den Türöffnungen befindliche Hindernisse treffen. Hierzu sind in der vorliegenden Anordnung zwei Überwachungsvorrichtungen vorgesehen, nämlich eine Lichtschranke und eine Bandsehalteranordnung.During the closing process of the car and landing doors, care must be taken that the door leaves do not hit any obstacles in the doorways. These are in the present arrangement two monitoring devices are provided, namely a light barrier and a tape holder arrangement.

Die Lichtschranke weist die Senderanordnungen 60 und 6k, sowie die Empfängeranordnungen 6z und 66 auf. Sowohl die Lichtempfänger, als auch die Lichtsender sind an den Türflügeln des Fahrkorbs befestigt. Es genügt, die von ihnen gebildete Lichtschranke für die linken Türflügel im einzelnen zu beschreiben. The light barrier has the transmitter arrangements 60 and 6k and the receiver arrangements 6z and 66 . Both the light receivers and the light transmitters are attached to the door leaves of the car. It is sufficient to describe the light barrier formed by them for the left door leaf in detail.

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Die Sendeanordnung 6O ist in der Nähe der Unterkante des Türflügels 5 nahe an dessen Innenkante befestigt. Sie gibt vorzugsweise zwei Lichtstrahlen 68 und 70 ab und enthält demgemäß zwei Lichtquellen Tl und T2_O The transmission arrangement 6O is fastened in the vicinity of the lower edge of the door leaf 5 close to its inner edge. It preferably emits two light beams 68 and 70 and accordingly contains two light sources T1 and T2 _O

Die lichtquellen Tl und T2 sind so angeordnet, daß die von ihnen ausgesandten Lichtstrahlen 68 und 70 über den schmalen Spalt 72 zwischen dem Fahrkorb 2 und dem Schacht 3 auf die Schwelle 74 in der Schachtöffnung gerichtet sind. Der eine Lichtstrahl 68 trifft auf der: Korridorseite der Schachttür, also jenseits der Fahrkorbtür, auf die Schwelle 74, während der andere Lichtstrahl in der Nähe der Kante der Schachttür auf die Schwelle 74 trifft. Die Lichtstrahlen 68 und 70 erzeugen Lichtflecke auf der Schwelle 74, die mit den Öffnungs- und Schließbewegungen der Türflügel über die Schwelle 74 wandern. Damit die Lichtstrahlen über den Spalt zwischen Fahrkorb und Schachtwand zur Korridorseite der Schwelle 74 gelangen können, ist es unter Umständen erforderlich, einen kleinen Teil der nicht dargestellten Sichtblende, die diesen Spalt abdeckt, zu entfernen. Da diese Entfernung aber nur an einer Stelle unmittelbar über dem Fußboden erforderlich ist, bedeutet dies keine merkliche Störung für die Fahrgäste.The light sources Tl and T2 are arranged so that the light beams 68 and 70 emitted by them over the narrow gap 72 between the car 2 and the shaft 3 directed to the threshold 74 in the shaft opening are. One light beam 68 hits the: corridor side of the landing door, i.e. beyond the car door, on the threshold 74, while the other light beam near the edge of the landing door on the threshold 74 hits. The light rays 68 and 70 create light spots on the threshold 74, which is with the opening and Closing movements of the door leaves over the threshold 74 hike. So that the light beams through the gap between the car and the shaft wall to the corridor side of the threshold 74, it may be necessary to to remove a small part of the screen, not shown, which covers this gap. Because this distance but is only required at one point immediately above the floor, it does not mean a noticeable one Disruption for the passengers.

Mindestens diejenigen Teile der Schwelle 74, auf welche die Lichtstrahlen 68 und 70 im Verlauf der Öffnungsund Schließbewegungen der Türen fallen, sollen aus einemAt least those parts of the threshold 74 on which the light rays 68 and 70 falling in the course of the opening and closing movements of the doors should come from one

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Werkstoff bestehen, der keine Spiegelreflexion, sondern nur Streureflexion aufweist und auch im Gebrauch nicht poliert oder glänzend wird. Eine Schwelle aus Bronze mit rauher, also unpolierter Oberfläche hat sich als vorteilhaft erwiesen* Unter anderem kommen als Werkstoff auch Metallkörnchen (z. B, Aluminium), die in ein Bindemittel (z. B. Epoxyharz) eingebettet sind, in Frage, da die Metallteilchen das auf ihre Oberfläche auffallende Licht gleichmäßig nach allen Seiten streuen.Material that is not a mirror reflection, but has only scattered reflection and does not become polished or shiny even in use. A threshold made of bronze with a rough, i.e. unpolished surface has proven to be advantageous * Among other things, come as a material also metal granules (e.g., aluminum) that are incorporated into a binder (e.g. epoxy resin) are in question, since the metal particles are the incident on their surface Scatter light evenly on all sides.

Die Empfangeranordnung 62, die für das von der Schwelle 7^· reflektierte Licht empfindlich ist, enthält die gleiche Anzahl von Lichtempfängern, wie Lichtstrahlen zu überwachen sind. Wenn also wie hier zwei Lichtquellen Tl und T2 zur Bildung von zwei Lichtstrahlen 68 und 70 vorgesehen sind, enthält auch die Empfängeranordnung 62 zwei Lichtempfänger Dl und D2. Die Empfängeranordnung 62 ist an dem Türflügel 5 befestigt und die in ihr enthaltenen Empfänger sind auf die auf der Schwelle Jk erzeugten Lichtflecke gerichtet. Als Lichtempfänger kann ein handelsüblicher lichtelektrischer Wandler dienen, z. B. Typ RPS3R der Firma Photo-Beil.The receiver arrangement 62, which is sensitive to the light reflected from the threshold 7 ^ · contains the same number of light receivers as light beams are to be monitored. If, as here, two light sources T1 and T2 are provided to form two light beams 68 and 70, the receiver arrangement 62 also contains two light receivers D1 and D2. The receiver arrangement 62 is fastened to the door leaf 5 and the receivers contained in it are directed onto the light spots generated on the threshold Jk. A commercially available photoelectric converter can serve as a light receiver, e.g. B. Type RPS3R from Photo-Beil.

Die Empfängeranordnung 62 ist derart an der Oberkante der Fahrkorbtür 5 angebracht, daß der Empfänger Dl einen größeren Abstand von z. B. 75 n™¹ und der Empfänger D2 einen kleineren Abstand von z. B. 10 mm von derThe receiver assembly 62 is attached to the upper edge of the car door 5 that the receiver Dl a greater distance of, for. B. 75 n ™ ¹ and the receiver D2 a smaller distance of z. B. 10 mm from the

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Türkante hat. Die Bahn R70 (Fig. l) des reflektierten Lichtes von der Türschwelle 7^ zum Empfänger D2 verläuft in einem Abstand von etwa 10 mm von der Kante der Schacht· tür. Wenn also z. B. eine Hand auf die Schachttürkante gelegt wird, wird die Reflexion von der Türschwelle fk zum Empfänger D2 unterbrochen; dadurch wird ein Steuervorgang eingeleitet, durch welchen die weitere Schließbewegung verzögert, unterbrochen oder gegebenenfalls umgekehrt wird. Der Strahl R68 des reflektierten Lichtes von der Türschwelle Jk zum Empfänger Dl verläuft in einem Abstand von etwa 75 nun von der Kante der Schachttür und ermöglicht es der zu schließenden Tür, nach der Feststellung eines Hindernisses anzuhalten, ohne das Hindernis zu berühren.Door edge has. The path R70 (FIG. 1) of the reflected light from the door sill 7 ^ to the receiver D2 runs at a distance of about 10 mm from the edge of the shaft door. So if z. B. a hand is placed on the shaft door edge , the reflection from the door sill fk to the receiver D2 is interrupted; this initiates a control process by which the further closing movement is delayed, interrupted or possibly reversed. The beam R68 of the reflected light from the door sill Jk to the receiver Dl now runs at a distance of about 75 from the edge of the shaft door and enables the door to be closed to stop after an obstacle has been detected without touching the obstacle.

Die Empfängeranordnungen 62 und 66 sind gegeneinander versetzt, damit sie bei der Schließung der Türen aneinander vorbeigehen können. Die vorderen Empfänger Dl und D3 werden von einem Grenzschalter Ll abgeschaltet, kurz bevor sie eine Unterbrechung der reflektierten Energie infolge der normalen Türschließung feststellen wurden; ebenso werden die unmittelbar an der Türkante befindlichen Empfänger D2 und Ok von einem Grenzschalter L2 rechtzeitig abgeschaltet.The receiver assemblies 62 and 66 are offset from one another to allow them to pass each other when the doors are closed. The front receivers Dl and D3 are switched off by a limit switch Ll just before they were to detect an interruption of the reflected energy as a result of the normal door closure; Likewise, the receivers D2 and Ok located directly on the door edge are switched off in good time by a limit switch L2.

Die Lichtquellen T3 und Tk, sowie die Empfänger D3 und D^ entsprechen in Anordnung und Wirkungsweise den Lichtquellen und Empfängern Tl und T2 bzw. Dl und D2.The light sources T3 and Tk , as well as the receivers D3 and D ^ correspond in arrangement and mode of operation to the light sources and receivers Tl and T2 or Dl and D2.

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Die Wellenlänge des verwendeten Lichtes liegt vorzugsweise im Infrarotbereich, Hierfür geeignete Infrarotsender und Infrarotempfänger stehen zur Verfügung,The wavelength of the light used is preferably in the infrared range, suitable infrared transmitters for this and infrared receivers are available,

Für den Fall, daß die beschriebene lichtschranke ausfällt, die Türen aber weiterhin geöffnet und geschlossen werden können, ist ein Hilfstürkantenschutz an den Fahrkorbtüren vorgesehen; selbstverständlich könnte er auch an den Schachttüren angebracht sein. Hierzu sind Bandschalter RSl und RS2 an den Schließkanten der Türflügel 5 und A5 angebracht. Solche Bandschalter werden beispielsweise von der Tapeswitch Corporation of America, Farmingdale, New York, vertrieben und haben beispielsweise eine Dicke von nur etwa 6 mm einschließlich Betätigungsrippe und eine Breite von etwa 19 mm. Sie sind in Längen erhältlich, die zum Schutz der Türkante eines Aufzugfahrkorbs ±n ganzer Länge geeignet sind. Die Bandschalter können auf die Türkante aufgeklebt oder in einer an der Türkante befestigten Kunststoffrinne verlegt werden, Ein Kontaktdruck von nur etwa 23o g, der irgendwo längs des Bandschalters ausgeübt wird, genügt bereits zur Schalterbetätigung,In the event that the light barrier described fails, but the doors continue to be open and closed is an auxiliary door edge protection on the Car doors provided; of course, it could also be attached to the shaft doors. These are Tape switches RSl and RS2 attached to the closing edges of door leaves 5 and A5. Such tape switches are for example by the Tapeswitch Corporation of America, Farmingdale, New York, and have for example a thickness of only about 6 mm including the actuating rib and a width of about 19 mm. they are Available in lengths that are suitable for protecting the door edge of an elevator car ± the full length. The tape switches can be glued to the door edge or laid in a plastic channel attached to the door edge, A contact pressure of only about 23o g, somewhere along the of the tape switch is already sufficient to operate the switch,

Wie aus dem Querschnitt der FIg, 2 hervorgeht, enthält der Bandschalter RSl zwei voneinander getrennte Kontaktfedern 200 und 202, die von einer Hülle 204 aus Kunststoff oder Gummi umgeben sind. An die Hülle ist vorzugsweiseAs can be seen from the cross section of FIG. 2, contains the tape switch RSl has two separate contact springs 200 and 202, which are covered by a sleeve 204 made of plastic or surrounded by rubber. Preferably on the sheath

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eine Rippe 2O6 angeformt, die zur Aufnahme der Betätigungskraft dienen soll. Die Ränder der Kontaktfedern 200 und 202 werden durch die Hülle, in die sie eingebettet sind, voneinander entfernt gehalten, so daß der Schalter im Ruhezustand geöffnet ist. Durch einen äußeren Druck ergibt sich ein elektrischer Kontakt zwischen den Kontaktfedern; wenn der Druck aufhört, wird der Kontakt unterbrochen, weil die Kontaktfedern 200 und 202 elastisch sind. Der Bandschalter RSl hat also außer der leichten Durchbiegung einer oder beider Kontaktfedern 200, 202 keine bewegten Teile. Auch benötigt er keine Rückzugsvorrichtung, ist weitgehend wartungsfrei und nimmt nur etwa 7 mm von der Türöffnung weg.a rib 2O6 is formed, which is intended to serve to absorb the actuating force. The edges of the contact springs 200 and 202 are through the shell in which they are embedded, held away from each other so that the switch is open in the idle state. Resulting from an external pressure there is electrical contact between the contact springs; when the pressure ceases, contact is broken, because the contact springs 200 and 202 are elastic. The tape switch RSl has so in addition to the light Deflection of one or both contact springs 200, 202 no moving parts. He also does not need a retraction device, is largely maintenance-free and only takes about 7 mm away from the door opening.

Fig. 3 zeigt die einander zugekehrten Bereiche der Türen 5 und A5 in Draufsicht. Man sieht, daß die Bandschalter an den beiden Türkanten so gegeneinander versetzt sind, daß die vorspringenden Rippen einander nicht treffen. Die Schalter RSl und RS2 sind so angeordnet, daß die Rippen sich im geschlossenen Zustand der Tür überlappen, wenn man senkrecht zur Hauptebene der Türen blickt; somit wird ein Hindurchsehen durch den Spalt zwischen den Türkanten der geschlossenen Tür unmöglich gemacht. An der einen Tür A5 ist ein Abstandsstück 208 befestigt, das eine Schließung der Türflügel so weit, daß ein Bandschalter den anderen betätigen würde, verhindert.Fig. 3 shows the facing areas of the doors 5 and A5 in plan view. You can see the tape switch are offset from one another at the two door edges so that the projecting ribs do not meet. The switches RSl and RS2 are arranged so that the ribs overlap when the door is closed, when looking perpendicular to the main plane of the doors; thus there is a view through the gap between the door edges the closed door made impossible. At the a door A5 is attached to a spacer 208 that a closing of the door leaves so far that one tape switch would operate the other prevents.

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Fig. k zeigt ein schematisch.es Schaltbild der Bandschalteranordnung. Ein Fernschalter 210 ist mit' einer Spannungsquelle 212 über die leitenden Kontakte der Bandschalter RSl und RS2 verbunden. Die Enden der Kontaktfedern 200 und 202 des Schalters RSl sind mit den Enden der entsprechenden Kontaktfedern 200' und 202' in RS2 verbunden. Die freien Enden der Kontaktelemente 200 und 202 sind mit der Spannungsquelle 212 verbunden und die freien Enden der Kontaktelemente 200· und 202' sind mit dem Fernschalter 210 verbunden. Ein Transformator 2l4 mit Primärwicklung 216 und Sekundärwicklung 218 dient zum Herabtransformieren der Netzspannung auf einen passenden Wert. Es kann eine Gleichrichtung der Ausgangsspannung der Sekundärwicklung stattfinden, oder die Wechselspannung wird (wie dargestellt) direkt verwendet. Der Fernschalter 210 ist beispielsweise ein elektromagnetisches Relais vom Wechselstrom- oder Gleichstromtyp, je nach der Art der angelegten Spannung. Es enthält eine Wicklung 222, die mit dem Bandschalter RS2 und einem Arbeitskontakt 22^· verbunden ist. Der Fernschalter 210 kann auch als Festkörperrelais ausgeführt sein. Er wird von der Spannungsquelle 212 über die in Reihe geschalteten Kontaktelemente der Bandschalter RSl und RS2 ständig mit Strom versorgt, bis einer der Bandschalter betätigt wird. In diesem Falle berühren sich seine leitenden Elemente und die AnschlußklemmenFig. K shows a schematic circuit diagram of the tape switch arrangement. A remote switch 210 is connected to a voltage source 212 via the conductive contacts of the ribbon switches RS1 and RS2. The ends of the contact springs 200 and 202 of the switch RS1 are connected to the ends of the corresponding contact springs 200 'and 202' in RS2. The free ends of the contact elements 200 and 202 are connected to the voltage source 212 and the free ends of the contact elements 200 and 202 'are connected to the remote switch 210. A transformer 214 with primary winding 216 and secondary winding 218 is used to step down the line voltage to a suitable value. The output voltage of the secondary winding can be rectified or the AC voltage can be used directly (as shown). The remote switch 210 is, for example, an electromagnetic relay of the AC or DC type depending on the type of voltage applied. It contains a winding 222 which is connected to the ribbon switch RS2 and a normally open contact 22 ^ ·. The remote switch 210 can also be designed as a solid-state relay. It is continuously supplied with current from the voltage source 212 via the series-connected contact elements of the tape switches RS1 and RS2 until one of the tape switches is actuated. In this case, its conductive elements and the terminals touch

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des Fernsehalters 210 werden kurzgeschlossen, wobei der Widerstand 220 zur Begrenzung des Batteriestroms auf eine bestimmte Stärke dient. Durch den Kurzschluß wird der Fernschalter 210 abgeschaltet und öffnet seinen Kontakt 22^. Auch ein Ausfall der Spannungsquelle 212 oder eine Unterbrechung im Stromkreis zwischen der Spannungsquelle 212 und der Anordnung 210 bewirkt, daß Relais 210 abfällt und seinen Kontakt 22^ öffnet. Dieser Kontakt stellt die einzige elektrische Brücke zwischen dem Bandschalterkreis und dem allgemeinen Türüberwachungskreis dar. Der Türüberwachungskreis zur Betätigung des Türsteuergerätes 33 ist in Fig. 5 dargestellt. Der im Normalzustand geschlossene. Arbeitskontakt 224 befindet sich hier zwischen den Stromzufuhrungsädern L+ und L- in Reihe mit dem Türschutzrelais DN und den Kontakten Bl, B3, B2, B^, die von den Lichtempfängern Dl, D3, D2 bzw. Oh betätigt werden,of the television switch 210 are short-circuited, the resistor 220 being used to limit the battery current to a certain level. By the short circuit, the remote switch 210 is switched off and opens its contact 22 ^. A failure of the voltage source 212 or an interruption in the circuit between the voltage source 212 and the arrangement 210 also causes the relay 210 to drop out and its contact 22 ^ to open. This contact represents the only electrical bridge between the tape switch circuit and the general door monitoring circuit. The door monitoring circuit for actuating the door control device 33 is shown in FIG. The normally closed one. Working contact 224 is located between the power supply wheels L + and L- in series with the door protection relay DN and the contacts Bl, B3, B2, B ^, which are actuated by the light receivers Dl, D3, D2 and Oh,

Fig. 5 zeigt die Steueranordnung für den Türbetätigungsmotor 25» der einen Anker 25A und eine Feldwicklung 25F besitzt. Die elektrische Energie wird von zwei Gleichstromhaupt ädern L+ und L- geliefert. Die Feldwicklung 25F ist unmittelbar an die Hauptadern L+ und L- gelegt. Parallel zur Feldwicklung liegt ein Gleichrichter (z. B. eine Siliziumdiode). Er ist entgegen der Richtung der Speisespannung gepolt und dient zur Ableitung der Induktionsströme bei einem Zusammenbruch des MagnetfeldesFig. 5 shows the control arrangement for the door operating motor 25 »one armature 25A and one field winding 25F owns. The electrical energy is supplied by two direct current main wheels L + and L-. The field winding 25F is connected directly to the main lines L + and L-. A rectifier (e.g. a silicon diode) is located parallel to the field winding. He is contrary to the direction of the Polarized supply voltage and serves to divert the induction currents when the magnetic field collapses

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oder der Feldwicklung, wenn die Speisespannung abgeschaltet wird.or the field winding when the supply voltage is switched off will.

Der Öffnungs- und Schließvorgang des Motors 25 wird von einem Schalter SW beherrscht, der im allgemeinen zu einem von der Aufzugssteuerung beaufschlagten Relais gehört. Wenn das Schaltstück des Schalters SW nach oben verschoben wird, schließen sich die Kontakte SWl und ergeben einen Stromkreis von L+ über einen Endschalter 37» die Spule eines Türöffnungsrelais OP und den Ruhekontakt CLl eines Türschließrelais CL zur Leitung L-. Der Grenzschalter 37 öffnet sich unter dem Einfluß eines in der Steuervorrichtung 33 befindlichen Schaltnockens, wenn die Tür ihre voll geöffnete Stellung erreicht hat.The opening and closing of the motor 25 is controlled by a switch SW, which is generally to a relay activated by the elevator control heard. When the contact piece of the switch SW is moved upwards, the contacts SWl close and result a circuit from L + via a limit switch 37 »the coil of a door opening relay OP and the normally closed contact CLl of a door closing relay CL to the line L-. The limit switch 37 opens under the influence of one in the Control device 33 located switching cam when the door has reached its fully open position.

Wenn das Schaltstück des Schalters SW dagegen nach unten verschoben wird, schließen sich die Kontakte SW2 und bilden einen Stromkreis von der Ader L+ über einen Grenzschalter 39» einen Ruhekontakt OPl des Öffnungsrelais OP, einen Arbeitskontakt DRl und die Spule des Türschließrelais CL zur Ader L-, Der Grenzschalter 39 öffnet sich wieder unter der Einwirkung eines Schaltnockens in der Türbetätigungsanordnung 33» wenn die Tür vollständig geschlossen ist. Die Ruhekontakte CLl und OPl bewirken eine gegenseitige Verriegelung der Öffnungs- und Schließrelais OP und CL.If the contact of the switch SW, however, is moved down, the contacts SW2 and close form a circuit from the L + wire via a limit switch 39 »a break contact OPl of the opening relay OP, a normally open contact DRl and the coil of the door closing relay CL to wire L-, the limit switch 39 opens again under the action of a switching cam in the door operating arrangement 33 'when the door is complete closed is. The normally closed contacts CLl and OPl cause a mutual locking of the opening and Closing relays OP and CL.

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Das Relais OP hat außerdem die Arbeitskontakte 0P2 und OP^f und den Ruhekontakt 0P3; ebenso hat das Relais CL die Arbeitskontakte CL2 und CL4 und den Ruhekontakt CL-3. Diese Kontakte steuern die Erregung des Motorankers 25A, wie im unteren Teil der Fig. 5 dargestellt ist. Dem Anker 25A ist eine Mehrzahl einstellbarer Widerstände und nockengesteuerter Kontakte zur Steuerung der Beschleunigung und Verzögerung des Motors 25 zugeordnet. Diese Widerstände, Kontakte und Kontaktnocken sind in der Steueranordnung 33 untergebracht.The relay OP also has the normally open contacts 0P2 and OP ^ f and the normally closed contact 0P3; so does the relay CL the normally open contacts CL2 and CL4 and the normally closed contact CL-3. These contacts control the excitation of the motor armature 25A, as shown in the lower part of FIG. Armature 25A has a plurality of adjustable resistors and cam-controlled contacts for controlling the acceleration and deceleration of the motor 25 associated therewith. These resistors, contacts and contact cams are accommodated in the control arrangement 33.

In Reihe mit dem Anker 25.A befindet sich in der positiven Zuleitung L+ ein einstellbarer Widerstand kl. Die übrigen einstellbaren Widerstände sind mit Buchstaben bezeichnet, die auf ihre Funktionen hinweisen. Hierbei bedeuten der Buchstabe A die Beschleunigung, D die Verzögerung, C die Schließung und 0 die Öffnung der Türen. So dient der Widerstand RAC zur Beschleunigung beim Türschließvorgang und der Widerstand RAO zur Beschleunigung beim Türöffnungsvorgang. Die Widerstände RDCl und RDOl bewirken die Verzögerung beim Türschließ- bzw. Öffnungsvorgang. Auch die nockenbetätigten Kontakte tragen entsprechende Identifikationssymbole. Die Kontakte AC und AO dienen also zur Beschleunigung der Tür während des Schließ- bzw. Öffnungsvorganges. Die Kontakte DCl bis DC4 bewirken die Ver- In series with the armature 25.A there is an adjustable resistor kl in the positive lead L +. The other adjustable resistors are labeled with letters that indicate their functions. The letter A means the acceleration, D the deceleration, C the closing and 0 the opening of the doors. The resistor RAC is used to accelerate the door closing process and the resistor RAO to accelerate the door opening process. The resistors RDCl and RDOl cause the delay in the door closing or opening process. The cam-operated contacts also have corresponding identification symbols. The contacts AC and AO are used to accelerate the door during the closing or opening process. The contacts DCl to DC4 cause the

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zögerung beim SchließVorgang und öffnen sich nacheinander in der Reihenfolge ihrer Endziffern. Die Kontakte DOl bis D04 öffnen sich entsprechend nacheinander während des Türöffnungsvorgangs.delay in the closing process and open one after the other in the order of their final digits. The contacts DO1 to D04 open accordingly one after the other during the door opening process.

Die Arbeitskontakte ASC und ASO liegen in Reihe mit den nockengesteuerten Kontakten DC4 bzw. D04. Diese Kontakte gehören zu einem Blockierschutzrelais AS. Wenn zwei Grenzschalter k3 und 45 gemeinsam geschlossen sind, zieht das Relais AS an. Parallel zur Spule des Relais AS liegt ein RC-Glied, bestehend aus der Reihenschaltung der Widerstände 47 und 49 und eines Kondensators 51. Der Widerstand 47 wird von einer in Durchlaßrichtung gepolten Diode 53 überbrückt. Wenn also die beiden Grenzschalter 43 und 45 geschlossen sind, lädt sich Kondensator 51 über Widerstand 49 und die Diode 53 auf, die dann den Widerstand 47 kurzschließt. Wenn einer der Grenzschalter 43 und 45 sich öffnet., entlädt sich der Kondensator 51 über die Widerstände 47 und 49 und die Spule des Blockierschutzrelais AS. Da die Auflade- und Entladezeit des Kondensators von den Zeitkonstanten des RC-Gliedes abhängt, bewirkt die Diode 53 eine rasche Aufladung des Kondensators 51 und eine verhältnismäßig langsame Entladung desselben,,The working contacts ASC and ASO are in series with the cam-controlled contacts DC4 and D04. These contacts belong to an anti-lock relay AS. If two limit switches k3 and 45 are closed together, the relay AS picks up. An RC element, consisting of the series connection of resistors 47 and 49 and a capacitor 51, is located parallel to the coil of the relay AS. The resistor 47 is bridged by a diode 53 polarized in the forward direction. When the two limit switches 43 and 45 are closed, capacitor 51 charges through resistor 49 and diode 53, which then short-circuits resistor 47. When one of the limit switches 43 and 45 opens, the capacitor 51 discharges through the resistors 47 and 49 and the coil of the anti-lock relay AS. Since the charging and discharging time of the capacitor depends on the time constants of the RC element, the diode 53 causes the capacitor 51 to be charged quickly and discharged relatively slowly.

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Die Grenzschalter 43 und 45 befinden sich in der Steueranordnung 33 und werden von darin befindlichen Schaltnocken betätigt. Vorzugsweise wird der Schalter 43 gleichzeitig mit dem .Steuerkontakt DC4 und der Schalter 45 gleichzeitig mit dem Steuerkontakt D04 geöffnet. Jeder dieser Grenzschalter bleibt von seinem Öffnungszeitpunkt an geöffnet, bis die Tür bei ihrer Rückkehrbewegung in entgegengesetzter Richtung die gleiche Stelle erreicht.The limit switches 43 and 45 are located in the control arrangement 33 and are operated by switching cams located therein. Preferably, the switch 43 open simultaneously with the control contact DC4 and the switch 45 simultaneously with the control contact D04. Each of these limit switches remains open from the moment it is opened until the door returns on its return movement reaches the same point in the opposite direction.

Das Lichtschrankenrelais DR ist über die Serienschaltung der Kontakte Bl, B3, B2 und B4 und 224 mit den Zuleitungsadern L+ und L- verbunden. Die Ruhekontakte Bl bis B4 sind mit den Lichtempfängern Dl bis D4 unmittelbar oder üb«]passende Relais, Verstärker od. dgl. verbunden. Die Kontakte Bl bis Bk sind geschlossen, so lange die betreffenden Lichtempfänger Infrarotenergie von den zugeordneten Lichtflecken auf der Schwelle empfangen. Die Grenzschalter Ll und L2 überbrücken die Kontakte Bl und B3 bzw. B2 und B4, wenn die Türen nahezu geschlossen sind. Der Kontakt 224 ist, wie erwähnt, geschlossen, so lange der Fernschalter 210 in Fig. erregt ist. Bei einer Betätigung des Bandschalters RSl oder RS2 wird der Fernschalter 210 stromlos und der Kontakt 224 öffnet sich.The light barrier relay DR is connected to the supply wires L + and L- via the series connection of the contacts Bl, B3, B2 and B4 and 224. The normally closed contacts B1 to B4 are connected to the light receivers D1 to D4 directly or via suitable relays, amplifiers or the like. The contacts Bl to Bk are closed as long as the light receivers in question receive infrared energy from the associated light spots on the threshold. The limit switches Ll and L2 bridge the contacts Bl and B3 or B2 and B4 when the doors are almost closed. The contact 224 is, as mentioned, closed as long as the remote switch 210 is energized in FIG. When the tape switch RS1 or RS2 is actuated, the remote switch 210 is de-energized and the contact 224 opens.

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Das Lichtschrankenrelais DR besitzt einen Arbeitskontakt DRl, der in Reihe mit der Relaisspule CL liegt,und einen Ruhekontakt DR2, der die Kontakte SWl des Schalters SW überbrückt. Die dargestellte Stellung der Kontakte DRl und DR2 entspricht dem stromlosen Zustand der Versorgungsleitungen L+ und L-.The DR light barrier relay has a normally open contact DRl, which is in series with the relay coil CL, and a normally closed contact DR2, which the contacts SWl of the switch SW bridged. The illustrated position of the contacts DR1 and DR2 corresponds to the de-energized state of the supply lines L + and L-.

Wenn die Türen sich schließen und kein Hindernis im Türbereich festgestellt wird, ist das Relais DR erregt. Damit ist Kontakt DRl geschlossen, so daß das Türschließrelais CL anziehen kann; Kontakt DR2 ist offen und hat demzufolge keine Wirkung auf das Türöffnungsrelais OP. Falls dagegen die auf einen der Empfänger reflektierte Energie unterbrochen wird, öffnet sich der betreffende Kontakt (z. B. Bl) und das Relais DR fällt ab. Kontakt DRl öffnet sich und wirft das Türschließrelais CL ab, während Kontakt DR2 sich schließt und dadurch das Türöffnungsrelais OP erregt. Falls keine Wiederöffnung der Türen stattfinden soll, ist der Kontakt DR2 nicht erforderlich. Wenn die Türen sich so weit geschlossen haben, daß die Reflexion von der Türschwelle durch den gegenüberliegenden Türflügel unterbrochen zu werden droht, sprechen die Grenzschalter Ll und L2 nacheinander an, um zuerst die Empfänger Dl und D3 und dann die Empfänger D2 und D^ unwirksam zu machen.When the doors close and no obstacle is detected in the door area, the relay DR is energized. Contact DRl is closed so that the door closing relay CL can pick up; Contact DR2 is open and has consequently no effect on the door opening relay OP. If, on the other hand, the one reflected on one of the receivers Energy is interrupted, the relevant contact (e.g. Bl) opens and the relay DR drops out. Contact DRl opens and throws off the door closing relay CL, while contact DR2 closes and thereby energizes the door opening relay OP. If the Doors should take place, contact DR2 is not required. When the doors close so far have that the reflection from the door threshold to be interrupted by the opposite door leaf threatens to speak to the limit switches Ll and L2 one after the other to first the receivers Dl and D3 and then the To make receivers D2 and D ^ ineffective.

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Falls die Lichtschranke ausfällt, die Türen aber weiter Öffnungs- und Schließvorgänge ausüben können, übernimmt die Bandsehalteranordnung den Türkantenschutz und unterbricht den Stromkreis des Türschutzrelais DR, wenn einer der Bandschalter RSl und RS2 einen leichten Druck erfährt. In der dargestellten Schaltung wird der Kontakt 22^ bei völlig geschlossenen Türen nicht überbrückt; der Grenzschalter L2 könnte aber auch diese Aufgabe übernehmen.If the light barrier fails, the doors continue Can perform opening and closing operations, the hinge holder arrangement takes over the door edge protection and interrupts the circuit of the door protection relay DR when one of the tape switches RSl and RS2 a slight pressure learns. In the circuit shown, the contact 22 ^ is not bridged when the doors are completely closed; but the limit switch L2 could also take on this task.

Fig. 6 zeigt eine ähnliche Ansicht einer Fahrkorbtüröffnung wie Fig. 1, jedoch mit einer anderen Lichtschrankenanordnung. Auch hier sind hilfsweise Bandschalter RSl und RS2 zum Türkantenschutz vorgesehen.Figure 6 shows a similar view of a car door opening like Fig. 1, but with a different light barrier arrangement. Here, too, there are tape switches as an alternative RSl and RS2 intended for door edge protection.

Bei der in Fig. 6 dargestellten Lichtschranke ist eine Schwelle 92 am Eingang des Fahrkorbs 1 vorgesehen, die über die ganze Breite der Türöffnung reicht. Die Schwelle 92 hat eine Vielzahl von Löchern 9k, die in einer einzigen Reihe nebeneinander angebracht sind. Die Löcher sind vorzugsweise mit Aussenkungen versehen und in der AusSenkungen sitzen schützende Linsen 96 aus Glas oder Kunststoff. Die Linsen brauchen keine Abbildungseigenschaft zu haben. Die Schwelle 92 überdeckt eine Ausnehmung oder einen Graben im Fußboden des Fahrkorbs unmittelbar unter oder vor der Türöffnung. In diesem Graben befindet sich gerade unterhalb der LöcherIn the light barrier shown in Fig. 6, a threshold 92 is provided at the entrance of the car 1, which extends over the entire width of the door opening. The threshold 92 has a plurality of holes 9k which are made in a single row next to one another. The holes are preferably provided with indentations and protective lenses 96 made of glass or plastic are seated in the indentations. The lenses do not need to have any imaging property. The threshold 92 covers a recess or a ditch in the floor of the elevator car immediately below or in front of the door opening. This trench is just below the holes

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94 in der Schwelle 92 eine Lichtquelle 98. So werden vertikal verlaufende Lichtstrahlen 100 gebildet, welche die ganze Türöffnung wie ein Vorhang bestreichen. Die Lichtquelle 98 ist z. B. eine Glühlampe, eine Quecksilberdampflampe oder eine Gasentladungslampe. Der Wellenlängenbereich des von der Lichtquelle 98 erzeugten Lichtes kann im sichtbaren oder unsichtbaren Teil des Spektrums liegen. Sichtbares Licht hat den zusätzlichen Vorteil, daß die Schwelle beleuchtet wird, und wird deshalb vorgezogen.94 in the threshold 92 a light source 98. So be vertically extending light rays 100 formed, which paint the whole doorway like a curtain. The light source 98 is e.g. B. an incandescent lamp, a mercury vapor lamp or a gas discharge lamp. The wavelength range of the light generated by the light source 98 can be in the visible or invisible part of the Spectrum lie. Visible light has the added benefit that the threshold is and is illuminated therefore preferred.

Es sind zwei Systeme von Lichtempfängern zur Ausnutzung der vertikalen Lichtstrahlen 100 vorgesehen. Das eine System ist unabhängig von der Türstellung. Zu diesem Zweck sind ein oder mehrere Lichtempfänger an der Decke bzw. dem oberen Türbalken des Fahrkorbes angeordnet. Beispielsweise sind für eine 1 m breite Türöffnung zwei Lichtempfänger 102 und 104 in einem Abstand von etwa 30 cm ausreichend. Die Anordnung ist so getroffen, daß diese Lichtempfänger unwirksam gemacht werden, kurz bevor sie eine sich schließende Tür feststellen würden, damit keine Falschbetätigung auftritt. Bei Verwendung zweier symmetrisch angeordneter Lichtempfänger 102 und 104 in Fig. 6 genügt ein einziger an einem Türflügel angebrachter Nocken (nicht dargestellt) zur Betätigung eines Endschalters 108, der die Lichtempfänger 102 und 104 an einer bestimmten Stelle des Türschließzyklus unwirksam macht.There are two systems of light receivers for use of the vertical light beams 100 are provided. The one The system is independent of the door position. For this purpose, there are one or more light receivers on the ceiling or the upper door bar of the car. For example, for a 1 meter wide doorway there are two Light receivers 102 and 104 at a distance of about 30 cm are sufficient. The arrangement is such that these light receivers are rendered ineffective shortly before they would detect a door closing, so that no incorrect operation occurs. Using of two symmetrically arranged light receivers 102 and 104 in FIG. 6, a single one on a door leaf is sufficient attached cam (not shown) for actuating a limit switch 108, which the light receiver 102 and 104 at some point in the door close cycle makes ineffective.

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Die Lichtempfänger 102 und 104 können irgendeinen der bekannten lichtelektrischen Wandler für die betreffende Wellenlänge darstellen. Beispielsweise ist jeder der
Empfänger 102 und 104 mit einem eigenen Relais verbunden, dessen Kontakt so lange geschlossen bleibt, wie der
Empfänger einen Lichtstrahl von der Lichtquelle 98 erhält. Bei Unterbrechung dieses Lichtstrahls fällt das betreffende Relais ab und bewirkt irgendeinen Steuervorgang, z. B. die Stillsetzung oder Wiederöffnung der Türen. ., .The light receivers 102 and 104 can be any of the known photoelectric converters for the wavelength in question. For example, everyone is the
Receiver 102 and 104 connected to its own relay, the contact of which remains closed as long as the
Receiver receives a light beam from light source 98. When this light beam is interrupted, the relevant relay drops out and causes some control process, e.g. B. the shutdown or reopening of the doors. .,.

Die Lichtquelle 98 und die perforierte Türschwelle 92 dienen ferner zur Feststellung der Beziehung eines
Objekts relativ zur Kante eines sich schließenden Türflügels. Die hierfür vorgesehenen Lichtempfänger sind ähnlich wie bei der Lichtschranke nach Fig. 1 an den
Schließkanten der Türflügel in einem gewissen Abstand von demselben befestigt. Demgemäß sind Lichtempfänger 110 und 112 in Fig. 6 an den Vorderkanten der Türflügel 5 und A5 vorgesehen. Der Lichtempfänger 110 enthält
vorzugsweise zwei fotoelektrische Wandler 11^ und 116, ähnlich dem Licht empfänger 112., Der Wandler 114 ist
der Vorderkante des Türflügels 5 am nächsten benachbart und so eingestellt, daß eine auf die Tür gelegte Hand einen Lichtstrahl von der Lichtquelle 98 zu dem Wandler unterbricht; er erfüllt also die Aufgabe der me-The light source 98 and the perforated door sill 92 also serve to determine the relationship of a
Object relative to the edge of a closing door leaf. The light receivers provided for this purpose are similar to the light barrier according to FIG. 1 on the
Closing edges of the door leaf fastened at a certain distance from the same. Accordingly, light receivers 110 and 112 in FIG. 6 are provided on the front edges of the door leaves 5 and A5. The light receiver 110 includes
preferably two photoelectric converters 11 ^ and 116, similar to the light receiver 112. The converter 114 is
closest to the leading edge of the door leaf 5 and adjusted so that a hand placed on the door interrupts a beam of light from the light source 98 to the transducer; so he fulfills the task of

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- 2h - - 2h -

chanischen Sicherheitskante. ¥enn der Wandler Hh einen Abstand von etwa IO mm von der Türkante hat» kann er diese Aufgabe zufriedenstellend übernehmen· Der zweite Wandler 116 ist etwas weiter von der Türkante entfernt. Diese Entfernung·ist so gewählt, daß der Wandler ein im Weg der sich schließenden Tür befindliches Objekt feststellen und die Tür zum Stehen bringen kann, bevor diese das Objekt berührt. Hierzu hat sich eine Entfernung von etwa 75 mm bewährt; diese ist jedoch nicht kritisch.chanical safety edge. If the transducer Hh is at a distance of about 10 mm from the door edge, it can take over this task satisfactorily. The second transducer 116 is a little further away from the door edge. This distance is selected so that the transducer can detect an object in the path of the closing door and bring the door to a stop before it touches the object. For this purpose, a distance of about 75 mm has proven effective; however, this is not critical.

Da der Lichtempfanger 110 sich mit der Tür bewegt, ist es wichtig, daß Anzahl, Durchmesser und Abstand der Löcher⁰**!· und damit der vertikal orientierten Lichtstrahlen 100, sowie die Eintrittsoff nung der Empfängeranordnung so gewählt sind, daß auf die Eintrittsöffnung stets zwei benachbarte Lichtstrahlen 100 fallen, um während des Schließvorganges der Tür einen ständigen Kontakt mit der Lichtquelle aufrechtzuerhalten, falls kein Objekt einen Lichtstrahl unterbricht. Es wurde gefunden, daß Löcher mit einem Durchmesser von 13 nun in einem gegenseitigen Mittenabstand von 20 mm gute Ergebnisse liefern; es lassen sich aber auch andere passende Abmessungen verwenden.Since the light receiver 110 moves with the door, it is important that the number, diameter and spacing of the holes ⁰ **! · And thus the vertically oriented light beams 100, as well as the entrance opening of the receiver arrangement are chosen so that the entrance opening is always on two adjacent light beams 100 fall in order to maintain constant contact with the light source during the closing process of the door if no object interrupts a light beam. It has been found that holes with a diameter of 13 now give good results at a mutual center-to-center distance of 20 mm; however, other suitable dimensions can also be used.

Zur Überwachung der Lichtquelle 98 kann ein Id. ent empfänger 118 in dem Graben unterhalb der Türschwelle 92 vorgesehen sein· An diesen Empfänger ist ein RelaisAn Id. Ent receiver can be used to monitor the light source 98 118 in the trench below the door sill 92. A relay is connected to this receiver

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angeschlossen, dessen Kontakte die Empfänger 102 und 104 unwirksam machen und Hilfslichtquellen 120 und 122 einschalten, falls die Lichtquelle 98 versagt.connected, the contacts of which the receiver 102 and 104 render ineffective and auxiliary light sources 120 and Turn on 122 if light source 98 fails.

Die Hilfslichtquellen 120 und 122 sind auf die Empfänger 110 und 112 gerichtet, so daß der Kantenschutz der Türen erhalten bleibt, bis die Lichtquelle 98 gewartet werden kann»The auxiliary light sources 120 and 122 are on the receivers 110 and 112 directed so that the edge protection of the doors is maintained until the light source 98 waited can be"

Zusätzlich zu.der aus dem Empfänger 118 und den Lichtquellen 120 und 122 bestehenden Überwachungsvorrichtung oder statt dieser sind die Bandschalter RSl und RS2 an den Schließkanten der Türflügel angebracht. Wie das Schaltbild der Fig. 7 zeigt, liegen hier im Stromkreis des Türschutzrelais DR die Kontakte C102 und C104 der fest am Türbalken angebrachten Lichtempfanger und 104, die Kontakte Cll4 und Clio des am Türflügel 5 befestigten und mit diesem verschiebbaren Empfängers 110, die Kontakte C112 und C112' des ebenso am Türflügel A5 angebrachten Empfängers 112 und der Kontakt 224 des Fernschalters 210 (Fig. 4) für die Bandschalteranordnung. Diese in Serie geschalteten Kontakte gehören zu Relais, die von den Lichtempfängern 102 und 104 bzw. 110 und 112 gesteuert werden; die Kontakte sind geschlossen, so lange die betreffenden Empfänger von der Lichtquelle 98 belichtet werden. Der Kontakt 224 ist geschlossen, so lange der Fernschalter 210In addition to that from the receiver 118 and the light sources 120 and 122 existing monitoring device or instead of these are the band switches RS1 and RS2 attached to the closing edges of the door leaves. As the circuit diagram of Fig. 7 shows, are here in the circuit of the door protection relay DR contacts C102 and C104 the light receiver permanently attached to the door beam and 104, the contacts Cll4 and Clio des on the door leaf 5 attached and with this displaceable receiver 110, the contacts C112 and C112 'of the also on the door leaf A5 mounted receiver 112 and contact 224 of remote switch 210 (Fig. 4) for the tape switch assembly. These contacts connected in series belong to relays that are controlled by the light receivers 102 and 104 or 110 and 112 are controlled; the contacts are closed as long as the recipient concerned are exposed by the light source 98. The contact 224 is closed as long as the remote switch 210

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nicht durch Betätigung eines Bandschalters kurzgeschlossen ist. Der Grenzschalter 108 überbrückt die Kontakte C102 und C1Q4, macht diese also unwirksam, unmittelbar bevor die von den Empfängern 102 und 104 empfangene Lichtenergie durch die sich schließenden Türflügel unterbrochen würde_β is not short-circuited by operating a tape switch. The limit switch 108 bridges the contacts C102 and C1Q4, thus making them ineffective immediately before the light energy received by the receivers 102 and 104 would be interrupted by the closing door _leaves

Ein Überwachungsrelais M wird vom Kontakt C 118 des Empfängers 118 in Fig. 1 betätigt. So lange die Lichtquelle 98 brennt, bleibt Kontakt C118 geschlossen und Relais M angezogen. Sein Kontakt Ml überbrückt die Kontakte C102 und C104, während der Kontakt M2 in Reihe mit den Hilfslichtquellen 120 und 122 zwischen die Stromversorgungsadern L+ und L- geschaltet ist. Falls die Lichtquelle 98 ausfällt, schließt sich Kontakt Ml und macht so die Empfänger 102 und 104 unwirksam, während gleichzeitig Kontakt M2 die Hilfslichtquellen 120 und 122 einschaltet, so daß der Türkantenschlitz weiterhin funktioniert. Dieser Teil der Schaltung ist mit einer gebrochenen Linie 232 umrahmt, um anzudeuten, daß er nicht unentbehrlich ist, wenn der zusätzliche Türkantenschutζ mittels der Bandschalter RSl und RS2 verwendet wird. Das Rechteck 230 in Fig. 7 bedeutet die Schaltung innerhalb der gebrochenen Linie 230 i** Fig. 5 und die Wirkung eines Stromloswerdens des Türschutzrelais DR ist die gleiche, die in Fig_B 5 beschrieben wurde.A monitoring relay M is actuated by contact C 118 of the receiver 118 in FIG. 1. As long as the light source 98 is on, contact C118 remains closed and relay M is energized. Its contact Ml bridges the contacts C102 and C104, while the contact M2 is connected in series with the auxiliary light sources 120 and 122 between the power supply wires L + and L-. If the light source 98 fails, contact Ml closes and thus makes the receivers 102 and 104 ineffective, while at the same time contact M2 switches on the auxiliary light sources 120 and 122 so that the door edge slot continues to function. This part of the circuit is framed with a broken line 232 to indicate that it is not indispensable if the additional door edge protection is used by means of the ribbon switches RS1 and RS2. The rectangle 230 in FIG. 7 denotes the circuit within the broken line 230 i ** FIG. 5 and the effect of the door protection relay DR being de-energized is the same as that described in FIG. _B 5.

S09826/0331S09826 / 0331

Aus der vorstellenden Beschreibung ergibt sich, daß die beschriebene zusätzliche Überwachungsvorrichtung für die Schließkanten von Aufzugsturen einfach, wartungsfrei und zuverlässig arbeitet, keine mechanisch bewegten Teile besitzt und die Türöffnung nur unwesentlich verengteFrom the introductory description it follows that the described additional monitoring device for the closing edges of elevator doors simple, maintenance-free and works reliably, has no mechanically moving parts and the door opening is only insignificant narrowed

.509826/0331.509826 / 0331

Claims (1)

ΒϊρΙ.-lnfj. i. I. ....-Λ^Π π ρ, _4ft-,ΒϊρΙ.-lnfj. i. I. ....- Λ ^ Π π ρ, _4ft -, no»'·· · - · o München, den I »· UQL 1974no »'·· · - · o Munich, the I» · UQL 1974 TiESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION in Pittsburgh,Pa./V.St.A.TiESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION of Pittsburgh, Pa. / V.St.A. Pat entansprüchePatent claims ί 1, Uberwachtangsvorrxchtung für automatisch schließende Aufzugtüren, bestehend aus einer Lichtschranke und einem elektromechanischen Türkantenschutz, dadurch gekTinzeichnet. daß die Lichtschranke aus von einer Türschwelle (?**·» 92) vertikal nach oben verlaufenden Lichtstrahlen (r68, R?Oj lOO) und an der Oberseite der Schließkanten der Fahrkorbtüren (5» A5) angebrachten, zur Aufnahme der nach oben gerichteten Lichtstrahlen eingerichteten Lichtempfängern (62, 66; 110, 112) besteht und daß der Türkantenschutz aus mindestens einem, längs einer Türkante verlegten Bandschalter (RSl, RS2) besteht, der bei Berührung einen Fernschalter (2IO) stromlos macht und so die Schließung der Aufzugtüren unterbri cht.ί 1, monitoring device for automatically closing elevator doors, consisting of a light barrier and an electromechanical door edge protection , thus marked. that the light barrier consists of light beams (r68, R? Oj 100) running vertically upwards from a door sill (? ** · »92) and attached to the top of the closing edges of the car doors (5» A5) to accommodate the light beams directed upwards equipped light receivers (62, 66; 110, 112) and that the door edge protection consists of at least one tape switch (RS1, RS2) laid along a door edge, which, when touched, de-energizes a remote switch (2IO) and thus interrupts the closing of the elevator doors . 2· Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtempfänger (62, 66) auf nahezu vertikal unter ihnen befindliche Stellen der Schachttürschwelle (7*0 gerichtet sind, die von an den2. Monitoring device according to claim 1, characterized in that that the light receiver (62, 66) on almost vertically below them points of the landing door threshold (7 * 0 are directed from to the 5 09826/03315 09826/0331 Fahrkorbtüren angebrachten Lichtsendern (6θ_?· 64) beleuchtet werden, wobei die Oberfläche der Schachttürschwelle die Eigenschaft der Streureflexion zeigt_{β Light emitters (6θ?} · 64) attached to the car doors are illuminated, the surface of the landing door threshold showing the property of scattered reflection _β 3. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 2» dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtsender und Lichtempfänger so orientiert sind, daß die Bahn des von der Schachttürschwelle reflektierten und zu dem Lichtempfänger gelangenden Lichtes im wesentlichen parallel zu der Schließkante der Schachttür verläuft«3. Monitoring device according to claim 2 »thereby characterized in that the light transmitter and light receiver are oriented so that the path of the reflected from the landing door threshold and to the light receiver incoming light runs essentially parallel to the closing edge of the landing door " k. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl an den Fahrkorbtüren als auch an den Schachttüren Grenzschalter angebracht sind. k. Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that limit switches are attached both to the car doors and to the shaft doors. 509 826/0331509 826/0331 Leer seifeEmpty soap