DE2454896A1 - PROCEDURE FOR ADJUSTING A PARALLEL ROLLING GAP - Google Patents

Description

BetriebsforschungsinstitutBusiness research institute

VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH 4 Düsseldorf, .Sohnstraße 65VDEh - Institute for Applied Research GmbH 4 Düsseldorf, .Sohnstrasse 65

Verfahren zum Einstellen eines parallelen WalzspaltesMethod for setting a parallel roll gap

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Einstellen eines parallelen, offenen Walzspaltes von in Standern angeordneten Walzen, insbesondere nach vollzogenem Walzenwechsel, wobei der Walzspalt den Bedingungen für das Einfädeln und Walzen des Walzgutes entsprechen muß, indem mit den. Anstellantriebsmitteln auf beiden Walzenseiten übereinstimmende Kräfte aufgebracht werden, und indem an den für beide Walzen vorhandenen* beweglichen Anstellantriebsmitteln diese in ihrer relativen Lage zueinander konstant haltende Positionsänderungen vorgenommen werden. The invention relates to a method for setting a parallel, open roll gap of columns arranged in stands Rolling, especially after the roll change has been completed, the roll gap meeting the conditions for threading and Rolling of the rolling stock must correspond by using the. Adjusting drive means equal forces are applied on both sides of the roll, and by applying the forces for both rolls existing * movable adjusting drive means these position changes are made which keep them constant in their relative position to one another.

Die Notwendigkeit, einen parallelen Walzspalt mit größtmöglicher Genauigkeit einzustellen, ist im Walzbetrieb oft gegeben. Bis man z.B. nach einem vorgenommenen Walzenwechsel wieder walzen kann, erfordert das Einstellen des parallelenThe need for a parallel roll gap with the largest possible Setting accuracy is often a given in rolling operations. Until, for example, after a roll change can roll again, requires setting the parallel

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Walzspaltes um so mehr Zeit, je größer die an die Genauigkeit zu stellenden Anforderungen sind. Es ist nicht ungewöhnlich, daß bei Einstellung einer Ständerkraft von insgesamt 1000 t und sich daran anschließenden Positionsänderungen der einleitend beschriebenen Art eine Schräglage der Arbeitswalzen von 600 micron auftreten kann.. Ein solcher Wert hatte sich bei einer Walzenbreite von 1450 mm ergeben. Die Folge derartiger unpräziser Einstellungen sind zunächst Schwierigkeiten beim Einfädeln des Walzgutes überhaupt. Sodann können die Dickenu- nt erschiede je nach der gewünschten Gesamtdicke des zu walzenden Materials die zulässigen Toleranzen überschreiten. Während des Betriebes kommt es aber wegen der auf beiden Seiten der Walze unterschiedlichen Verformungen zu Schräglagen des Walzgutes, so daß entsprechende sekundäre Betriebsstörungen die Folge sind.Roll gap the more time, the greater the requirements to be placed on the accuracy. It is not uncommon, that when setting a stator force of a total of 1000 t and subsequent changes in position of the type described in the introduction, an inclined position of the work rolls of 600 micron can occur. Such a value was found with a roll width of 1450 mm result. The consequence of such imprecise settings are initially difficulties in threading the rolling stock at all. The differences in thickness can then be the permissible ones depending on the desired total thickness of the material to be rolled Exceeding tolerances. During operation, however, it occurs because of the differences on both sides of the roller Deformations leading to inclined positions of the rolling stock, so that corresponding secondary malfunctions are the result.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der einleitend beschriebenen Art so auszubilden, daß die vorstehend genannten Fehler nicht auftreten können. Es soll also ein einwandfreies Einfädeln möglich sein, wobei das Material von hinreichend gleichmäßiger Dicke gewalzt werden kann j ohne daß es zu Betriebsstörungen während des Walzvorganges kommt. Es wurde gefunden, daß sich dies dadurch erreichen läßt, daß bei der Verringerung der zuerst aufgebrachten Kräfte die Anstellantriebsmittel in ihrer konstanten Lage zueinander als Regelgröße durch eine auf beiden Walzeiuseitenauf jeweils gleicher Höhe zu haltende Kraft ersetzt wird, und daß die Kräfte bis auf einen geringen Bruchteil der zuerst aufgebrachten Kräfte verringeirt werden, und daß daraufhin an den Anstellantriebsmitteln in dann relativ zueinander konstant gehaltener Lage gemeinsam, wie bekannt, die Positionsänderungen vorgenojnmen werden, bis der Walzspalt den vorgesehenen Abstand besitzt, Ein auf diese Weise hergestellter Walzspalt Ist von hervorragender Parallelität, so daß die erwähnten SchwierigkeitenThe invention is based on the object of a method of the introductory part described type in such a way that the above-mentioned errors cannot occur. So it's supposed to be a flawless threading should be possible, the material of a sufficiently uniform thickness being able to be rolled without j malfunctions occur during the rolling process. It has been found that this can be achieved in that at the reduction of the first applied forces the adjusting drive means in their constant position to each other as a control variable by one on both sides of the roller, each of which is the same Height to be maintained force is replaced, and that the forces except for a small fraction of the forces initially applied are reduced, and that thereupon on the adjusting drive means in a position then kept constant relative to one another, as is known, the changes in position are carried out until the roll gap has the intended distance. A roll gap produced in this way is excellent Parallelism, so that the difficulties mentioned

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beim Einfädeln sowie während des Betriebes nicht auftreten können. Die Walzen haben auf ihren beiden Seiten, also auf ihren Antriebsseiten sowie auf ihren Bedienungsseiten, nach der in der vorgeschlagenen Weise vorgenommenen Einstellung der Anstellantriebsmittel um so gleichmäßigerere Abstände voneinander, je geringer der Bruchteil der Kraft gewählt wird, bis auf welchen die Verringerung, ausgehend von den ursprünglich aufgebrachten Ständerkräften, durchgeführt wird. Wesentlich ist hierbei, daß die Lage der Anstellantriebsmittel, also in der Regel der Zylinder bzw. Kolben, während der Verringerung der Ständerkräfte derartige Änderungen in Bezug zueinander erfährt, daß die Verringerung der Ständerkräfte sowohl auf der Antriebs als auch auf der Bedienungsseite gleichmäßig erfolgt. Man kann diesen Schritt des Verfahrens jedoch nicht so weitgehend ausführen, bis die Ständerkräfte den Wert Null angenommen haben, weil in diesem Zu-.stand die Differenzkraft Null keine eindeutige Position der Zylinder mehr ermöglicht und ein instabiler Zustand erreicht werden würde. Deshalb erfolgt nach Erreichen eines nur geringfügig über Null liegenden Wertes der Kraft auf beiden Walzenseiten die weitere Öffnung durch Positionsänderung der Zylinder bzw. Kolben, die während dieses Vorganges aber ihre Stellung relativ zueinander beibehalten, wie sie sie am Ende der Kraftverringerung erreicht haben.do not occur when threading or during operation can. The rollers have on their two sides, so on their drive sides as well as on their operating sides the adjustment of the adjusting drive means carried out in the proposed manner all the more evenly spaced from each other, the lower the fraction of the force is chosen, up to which the reduction, starting from the originally applied stator forces. It is essential that the position of the adjusting drive means so usually the cylinder or piston, such changes in the reduction of the stator forces Relation to each other experiences that the reduction of the stator forces occurs evenly on both the drive and the operator side. One can do this step of the procedure however, do not carry out this as far as possible until the stator forces have assumed the value zero, because in this state the differential force zero no longer allows a clear position of the cylinders and reaches an unstable state would be. Therefore, after reaching a value that is only slightly above zero, the force takes place on both sides of the roll the further opening by changing the position of the cylinders or pistons, which, however, change their position during this process are maintained relative to each other as they have reached them at the end of the force reduction.

Vom gleichen Stande der Technik ausgehend wurde festgestellt, daß man die erfindungsgemäße Aufgabenstellung auch dadurch lösen kann, daß die dem Stande der Technik nach bekannt gewesenen Positionsänderungen bis zu einer Lage vorgenommen werden, in welcher die auf beiden Seiten der Walzen bestehen·" den Kräfte einen nur geringen Bruchteil der aufgebrachten Kräfte angenommen haben, wobei sie nur geringfügig Über Null liegen müssen. Dann wird der Unterschied der bei beiden Walzenseiten bestehenden Kräfte durch Änderung der Lage der Antriebsanstellmittel relativ zueinander eliminiert. Daraufhin werden unter Beibehaltung der somit erzeugten relativenProceeding from the same state of the art, it was found that the object according to the invention can also be achieved thereby can solve that the prior art known position changes made up to a position in which the exist on both sides of the rollers · " the forces only a small fraction of those applied Have assumed forces, whereby they only need to be slightly above zero. Then the difference between the two sides of the roll existing forces eliminated by changing the position of the drive adjustment means relative to each other. Thereupon are maintained while maintaining the relative

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Lage der beidseitigen Anstellantriebsmittel an diesen Positionsänderungen vorgenommen, bis der Walzspalt wiederum den vorgesehenen Abstand besitzt. Auch auf diese Weise ist es möglich, eine hinreichende Parallelität des Walzspaltes zu gewährleisten.Position of the two-sided adjusting drive means on these Changes in position made until the roll gap again has the intended distance. Also this way is it is possible to ensure a sufficient parallelism of the roll gap.

Der vorgeschlagene, geringe Bruchteil der zu beiden Walzenseiten bestehenden Kräfte, auf welchen die ursprünglich aufgebrachten Kräfte verringert werden sollen, kann in der Praxis etwa 50 t betragen. Im wesentlichen richtet er sich danach, daß eine instabile Stellung mit Sicherheit vermieden werden kann, was sich leicht durch Versuche ermitteln läßt, wobei das Versuchsergebnis naturgemäß je nach Art der Anlage unterschiedlich ausfallen kann.The proposed, small fraction of the forces existing on both sides of the roll on which the forces originally applied Forces to be reduced can in practice be around 50 t. In essence, he directs himself thereafter that an unstable position can be avoided with certainty, which can easily be determined by experiment leaves, whereby the test result can of course turn out differently depending on the type of system.

Zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens eignet sich ein Walzgerüst, bei welchem zu beiden Walzenseiten je eine hydraulische, aus Kolben und Zylinder bestehende Einheit zwischen Ständer und Walzeneinbaustück angeordnet ist, wobei sich die Stellung der genannten Einheit sowohl bezüglich des Ständers als auch bezüglich der jeweils genannten Einheit verändern läßt,' Zwischen der aus Kolben und Zylinder bestehenden Einheit und dem zur Abstützung dieser Einheit am Ständer vorgesehenen Teil befinden sich eine Kraftmessdose und ein Weggeber, Man kann mit einer derartigen Anordnung praktisch weglos messen, so daß sich die mittels der Kraftmessdose ermittelten Kräfte auch sehr gut für eine Regelung eignen, indem die Regelung des Beaufschlagungsdruckes für die aus Kolben und Zylinder bestehende Einheit unterhalb des genannten, geringen Bruchteils der zuerst aufgebrachten Ständerkraft wiederum vom Weg abhängig gemacht werden kann. Dabei findet zweckmäßig ein Komparator Verwendung, der auf den vorgegebenen, geringen Bruchteil der anfangs aufgegebenen Kraft eingestellt ist und die Regelung in der genannten Weise dann entfaltet, wenn dieser Bruchteil der Kraft erreicht ist.A roll stand is suitable for carrying out the proposed method, in which one on each side of the roll hydraulic unit consisting of piston and cylinder is arranged between the stator and roller chock, with change the position of the named unit both with respect to the stand and with respect to the respective named unit lets, 'between the unit consisting of piston and cylinder and that to support this unit on the stand provided part there is a load cell and a displacement transducer, you can use such an arrangement in practice Measure pathless, so that the forces determined by means of the load cell are also very good for regulation suitable by regulating the application pressure for the unit consisting of piston and cylinder below the mentioned, small fraction of the stator force applied first is made dependent on the path can be. In this case, a comparator is expediently used which is based on the specified, small fraction of the initially abandoned force is set and the scheme unfolds in the manner mentioned when this fraction the power is reached.

Zur weiteren Veranschaulichung der Erfindung wird auf dieTo further illustrate the invention, reference is made to the

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Zeichnungen Bezug genommen, in denen ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel schematisch .dargestellt wurde. Es zeigen:Reference drawings, in which an inventive Embodiment was shown schematically. Show it:

Figur 1 eine seitliche Ansicht auf einen Walzwerksständer, währendFigure 1 is a side view of a rolling mill stand, while

Figur 2 eine Vorderansicht auf das Walzwerk wiedergibt.Figure 2 shows a front view of the rolling mill.

Bei dem in Figur 1 dargestellten Ständer 1 sind in herkömmlicher Weise das Einbaustück 2 für die obere Stützwalze und das Einbaustück 3 für die untere Stützwalze angeordnet. Für die beiden Arbeitswalzen sind die Einbaustücke 4 und 5 vorgesehen. Die zu beiden Seiten des Ständers weiterhin erkennbaren Zwischenstücke 6 dienen der Ausbalancierung.In the stand 1 shown in Figure 1, the chock 2 for the upper support roller and are in a conventional manner the chock 3 arranged for the lower back-up roll. For the chocks 4 and 5 are provided for the two work rolls. The intermediate pieces 6, which can still be seen on both sides of the stand, are used for balancing.

Die individuelle Verstellung des Einbaustückes 2 sowie der hiermit in Verbindung stehenden weiteren Teile findet mit Hilfe der aus Kolben 7 und Zylinder 8 bestehenden Einheit statt, die über ein Keilpaar 9, 10, am Ständer 1 abstützbar ist. Die Keile dienen lediglich dazu, die sich aus veränderten Walzendurchmessern nach Walzenwechseln ergebenden Höhendifferenzen auszugleichen. Durch sie wird der Kolben 7 ohne Druck im Zylinder 8 bewegt, wie man ergänzend in Figur 2 erkennen kann, bis die Weggeber 12a,- die zwischen dem jeweils unteren Keil 9 und dem Zylinder 8 angeordnet sind, ungefähr ihren elektrischen Nullpunkt erreicht haben. Als Weggeber kommen insbesondere induktive Geber in Betracht, bestehend aus einem in eine Spule eintauchenden Anker, so daß sich die Induktivität der Spule dementsprechend ändert und gemessen werden kann. Weiterhin werden die Keile bis zum jeweils nächsten Walzenwechsel nicht mehr in ihrer Lage verändert , Von den beiden Keilpaaren 9, 10 lassen sich die oberen Keilteile 9 mit Hilfe der Antriebsspindel 18, die in Richtung des Doppelpfeiles 19 antreibbar ist, gegeneinander bewegen.The individual adjustment of the chock 2 as well as the other related parts takes place with With the aid of the unit consisting of piston 7 and cylinder 8, which can be supported on the stand 1 via a pair of wedges 9, 10 is. The wedges are only used to compensate for the changes in roll diameters after roll changes Compensate for height differences. They move the piston 7 without pressure in the cylinder 8, as shown in FIG Figure 2 can be seen until the encoder 12a, - the between the respective lower wedge 9 and the cylinder 8 are arranged have approximately reached their electrical zero point. Inductive encoders in particular come into consideration as displacement encoders, consisting of an armature immersed in a coil, so that the inductance of the coil changes accordingly and can be measured. Furthermore, the position of the wedges is no longer changed until the next roll change , Of the two pairs of wedges 9, 10, the upper wedge parts 9 with the aid of the drive spindle 18, which in the direction of the double arrow 19 is drivable, move against each other.

- 6 BAO OBiGlNAL- 6 BAO OBiGlNAL

δ QÄ2-3 /6G-3S 1δ QÄ2-3 / 6G-3S 1

ψ * ψ *

Dabei setzen die Keile 9 die horizontale Bewegung der Keile 10 in jeweils vertikale Bewegungen um.The wedges 9 convert the horizontal movement of the wedges 10 into vertical movements.

Wie Figur 2 zeigt, müssen sich die beiden Arbeitswalzen 1<+, 15 in Richtung des Doppelpfeiles 16 öffnen lassen, um Walzgut aufzunehmen und dieses gleichmäßig walzen zu können, An die Arbeitswalzen IU, 15 greifen obere und untere Stützwalzen an, von denen nur die obere 17 vollständig dargestellt ist. An den sowohl auf der Arbeitsseite als auch auf der Bedienungsseite vorgesehenen Einbaustücken 2 greifen die Zylinder 8 über die Druckstücke 13 an, die ihrerseits mitttels Schienen 13a derart gehalten sind, daß sie beim Ausbau der Einbaustücke 2 nicht herunterfallen können. Selbstverständlich lassen sich die Druckstücke 13 auch in horizontaler Richtung verschieben, wenn man im Bereich ihrer Einbaustellen Platz benötigt.As Figure 2 shows, the two work rolls 1 <+, 15 can be opened in the direction of the double arrow 16 in order to take up rolling stock and to be able to roll it evenly, Upper and lower backup rolls grip the work rolls IU, 15 of which only the upper 17 is shown in full. On both the working side and Chocks 2 provided on the operating side engage the cylinders 8 via the pressure pieces 13, which in turn are held by means of rails 13a in such a way that they cannot fall off when the chocks 2 are removed. Of course, the pressure pieces 13 can also be moved in the horizontal direction if one is in the area requires space in their installation locations.

In beiden Zeichnungen ist weiterhin die Kraftmessdose 12 erkennbar, die in der bereits erwähnten Weise auch nachträglich eingebaut sein kann. Mit Hilfe dieser Kraftmessdose kann man nicht nur in der erfindungsgemäßen Weise sicherstellen, daß bei Verringerung der anfangs aufgebrachten Kräfte auf beiden Walzenseiten eine Übereinstimmung der Kraftbeträge besteht, sondern auch die Aufbringung der genannten Kräfte sowie betriebliche Vorgänge übe'rwachen.The load cell 12 is also shown in both drawings recognizable, which can also be installed subsequently in the manner already mentioned. With the help of this load cell you can not only ensure in the manner according to the invention, that when reducing the initially applied forces on both sides of the roll a correspondence of the Force amounts exist, but also the application of the mentioned forces and operational processes.

Um zu gewährleisten, daß bei der Verringerung der anfänglich aufgebrachten Ständerkräfte eine voneinander unabhängige örtliche Einstellung der Zylinder-Kolben-Einheiten 7, 8 möglich ist, wird die Position freigegeben, d.h. sie wird nicht geregelt. Die dabei gemessene Position dient nur der Anzeige.To ensure that in reducing the initially applied stator forces an independent local adjustment of the cylinder-piston units 7, 8 is possible, the position is released, i.e. it is not regulated. The position measured is only used the display.

Anstelle der beschriebenen Kraftmessdosen sind gleichfalls Einrichtungen verwendbar, bei denen die Kraftmessungen hydraulisch erfolgen.Instead of the load cells described, devices can also be used in which the force measurements done hydraulically.

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Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: Verfahren zum Einstellen eines parallelen, offenen Walzspaltes von in Ständern angeordneten Walzen, insbesondere nach vollzogenem Walzenwechsel, wobei der Walzspalt den Bedingungen für das Einfädeln und Walzen des Walzgutes entsprechen muß, indem mit den Anstellantriebsmitteln auf beiden Walzenseiten übereinstimmende Kräfte aufgebracht werden, und indem an für beide Walzenseiten vorhandenen, beweglichen Anstellantriebsmitteln diese in ihrer relativen Lage zueinander konstant haltende Positionsänderungen vorgenommen werden, dadurch gekennzeich net, daß bei der Verringerung der zuerst aufgebrachten Kräfte die Anstellantriebsmittel in ihrer konstanten Lage zueinander als Regelgröße durch eine auf beiden Walzenseiten auf jeweils gleicher Höhe zu haltende Kraft ersetzt wird, und daß die Kräfte bis auf einen geringen Bruchteil der zuerst aufgebrachten Kräfte auf beiden Walzenseiten gleichmäßig verringert werden, und daß daraufhin an den Anstellantriebsmitteln in dann relativ zueinander konstant gehaltener Lage gemeinsam, wie bekannt, Positionsänderungen vorgenommen werden, bis der Walzspalt den vorgesehenen Abstand besitzt.Method for setting a parallel, open roll gap of rolls arranged in uprights, in particular after the roll change has been completed, the roll gap must correspond to the conditions for threading and rolling the rolling stock by applying corresponding forces on both roll sides with the adjusting drive means, and by an for Both roll sides existing, movable adjusting drive means these in their relative position to each other keeping constant position changes are made, characterized in that when reducing the first applied forces, the adjusting drive means in their constant position to each other as a controlled variable by one on both sides of the roll at the same height Force is replaced, and that the forces are reduced evenly to a small fraction of the forces initially applied on both sides of the roll, and that then on the adjusting drive means in then relative to one another const Ant held position together, as is known, changes in position are made until the roll gap has the intended distance. 2. Verfahren zum Einstellen eines parallelen, offenen Walzspaltes von in Ständern angeordneten Walzen, insbesondere nach vollzogenem Walzenwechsel, wobei der Walzspalt den Bedingungen für das Einfädeln und Walzen des Walzgutes entsprechen muß, indem mit den Anstellantriebsmitteln auf beiden Walzenseiten übereinstimmende Kräfte aufgebracht werden, und indem an für beide Walzenseiten vorhandenen, beweglichen Anstellantriebsmitteln diese in ihrer relativen Lage zueinander konstant haltende Positionsänderungen vorgenommen werden, dadurch gekennzeioh- • net_Λ daß die"Positionsänderungen bis zu einer Lage vorgenommen werden, in welcher die auf beiden Seiten der Walzen.2. A method for setting a parallel, open roll gap of rolls arranged in uprights, in particular after the roll change has been completed, the roll gap must meet the conditions for threading and rolling the rolling stock by applying forces that match with the adjusting drive means on both roll sides, and by this constant to one another in their relative position holding position changes are made to existing on both sides roll, the movable Anstellantriebsmitteln, characterized gekennzeioh- • net _Λ that the "position changes are made to a position in which the on both sides of the rolls. 809823/0381809823/0381 bestehenden Kräfte einen nur geringen Bruchteil der aufgebrachten Kräfte betragen, daß dann der Unterschied der bei beiden Walzenseiten bestehenden Kräfte durch Änderung der Lage der Anstellantriebsmittel relativ zueinander eliminiert wird, und daß daraufhin unter Beibehaltung der neuen relativen Lage der beidseitigen Anstellantriebsmittel an diesen Positionsänderungen vorgenommen werden, bis der Walzspalt den vorgesehenen Abstand besitzt.existing forces are only a small fraction of the forces applied, that is the difference between the two roll sides existing forces eliminated by changing the position of the adjustment drive means relative to each other is, and that thereupon maintaining the new relative position of the two-sided adjusting drive means on these Changes in position are made until the roll gap has the intended distance. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeich net _t daß der geringe Bruchteil der zu beiden Walzenseiten bestehenden Kräfte, auf den die ursprünglich aufgebrachten Kräfte verringert werden, etwa 50 t entspricht.3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that about _t 50 corresponds to the small fraction of the existing on both sides roll forces which originally applied forces are reduced to t. 9 823/03-8-1 2*59 823 / 03-8-1 2 * 5 LeerseiteBlank page