DE2452751C3 - Additional safety device on eccentric presses, punches, scissors or similar machines equipped with a pressure medium-actuated clutch and brake - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine zusätzliche )urchlaufsicherung an mit druckmittelbetätigter Kupping und Bremse versehenen Exzenterpressen, Stanzen, (>o chercn oder ähnlichen Arbeitsmaschinen, bei denen ie Exzenterwelle nach jeder Umdrehung durch die Iremse angehalten wird, mil einer auf der Exzenterwel-.' angeordneten Anschlagnase, in deren Bewegungsahn ein schwenkbares Auffangelement in Auffangsiel- jng bringbar ist, die die Exzenterwelle stillsetzt, wenn ie Bremse versagt, in eiern das Auffaiigeleineiil auf ein nergievernichiendes Element wirkt.The invention relates to an additional flow safety device on a coupling that is actuated by pressure medium and brake equipped eccentric presses, punches, (> o chercn or similar working machines, in which The eccentric shaft is stopped by the Iremse after each revolution, with one on the eccentric shaft. ' arranged stop lug, in whose movement tooth a swiveling catch element in catch Jng can be brought, which stops the eccentric shaft when the brake fails, in eggs the Auffaiigeleineiil on nergy-destroying element works.

Bei Arbeitsmaschinen der vorgenannten Art besieht die Gefahr, daß der Pressenstößel infolge irgendeines Defektes /. Ii. an der Steuerung des Elektroventiis, über das die Kupplungs- und Bremsdruekreume mit Druckmitlei beaufschlagbar sind, während der Betriebsweise »Einzelhub« nicht im oberen Totpunkt seines Hubes stillgesetzt wird, sondern daß er einen oder mehrere weitere Arbeitshübe ausführt. Dieses bedeutet aber für die Bedienungsperson der Maschine eine erhebliche Gefahr, da sich deren Hände unter Umständen bereits zum Entnehmen des fertigen Werkstückes im Gefahren bereich des Stößels befinden können.In working machines of the aforementioned type there is a risk that the press ram as a result of any Defective /. Ii. on the control of the electroventiis, via that the clutch and brake pressure areas with Druckmitlei can be acted upon, not in the top dead center of its stroke during the »single stroke« operating mode is stopped, but that he has one or more carries out further work strokes. But this means a considerable amount for the operator of the machine Danger, as their hands may already be in danger to remove the finished workpiece area of the ram.

Aus diesem Grunde wird von den Berufsgenossenschafien verlangt, daß die Pressen mit einer zusätzlichen Einrichtung auszurüsten sind, die einen Durchlauf zwangsläufig verhindern.For this reason, the employers' liability insurance association requires that the presses are to be equipped with an additional device that allows one pass inevitably prevent.

Bei einer bekannten Sicherungseinrichlung dieser An (CM-PS 4 70 962) trifft beim Ansprechen der Sicherheitseinrichtung zunächst eine mit einer Exzenterwelle umlaufende Anscblagnase auf einen Schwenkhebel, der gegen ein gesondertes Übertragungsglied geschwenkt wird, welches seinerseits anschließend erst das eigentliche Verformungselement beaufschlagt.In a known security device of this type (CM-PS 4 70 962) applies when the safety device responds first a rotating stopper with an eccentric shaft on a swivel lever, the is pivoted against a separate transmission member, which in turn only then the actual Deformation element applied.

Durch die vielen bewegbaren Einzelteile ergibt sich einerseits ein verhältnismäßig großes Spiel und andererseits wenn der .Schwenkwinkel des Hebels nicht zu groß sein soll, eine verhältnismäßig kleine Berührungsfläche zwischen Anschlagnase und Schwenkhebel. Einen ähnlichen Aufbau, d. h. wiederum mit Schwenkhebel und mehreren Zwischenteilen bis zum cnergievernichienden Element zcigl die DT-OS 21 55 864.Due to the many movable items, there is on the one hand a relatively large game and on the other hand, if the .Schwenkwinkel the lever should not be too large, a relatively small contact area between stop lug and swivel lever. A similar structure, i.e. H. again with a swivel lever and several intermediate parts up to the cnergievernichienden Element zcigl the DT-OS 21 55 864.

Es ist durch die DT-PS 7 24 792 das Schwenken einer runden Anschlagstange, die tangential zur Umlaufbahn der Anschlagnase liegt, um ihre Längsachse bekannt. Hierbei handelt es sich jedoch nicht um eine zusätzliche Durchlaufsicherung der erfindungsgemäßen Gattung, sondern um eine Vorrichtung zur Betätigung einer Bandbremse an Exzenterpressen mit umlaufender Keilkupplung.It is through the DT-PS 7 24 792 the pivoting of a round stop rod, which is tangential to the orbit the stop lug is known about its longitudinal axis. However, this is not an additional one Pass-through security of the genus according to the invention, but rather a device for actuating a Band brake on eccentric presses with revolving wedge clutch.

Durch die DT-OS 15 02 219 ist ein um eine Gesamtwelle schwenkbarer mit einem Anschlag ausgerüsteter Schieber bei einer Schaltvorrichtung für Kupplungen bekannt, wobei die in einem Gehäuse geführte Anschlagslange um eine solche Achse verschwenkt wird, die eine Tangente an den Kreis einer umlaufenden Nase ist. Hierbei handelt es sich jedoch um das Auskuppeln einer Drehkeilkupplung, die mit dem Anmeldungsgegenstand nicht gattungsgleich ist und bei welcher insbesondere nicht mit so hohen Kräften und Energien, wie sie beim Anmeldungsgegenstand abgebremst werden müssen, gerechnet wird.The DT-OS 15 02 219 is one to one Overall shaft pivotable slide equipped with a stop in a switching device for Couplings known, the stop length guided in a housing about such an axis is pivoted, which is a tangent to the circle of a circumferential nose. However, this is the disengagement of a rotary wedge clutch, which is not of the same generic type as the subject of the application and at which in particular not with such high forces and energies as slowed down in the subject of the application must be expected.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, eine Durchlaufsicherung der eingangs beschriebenen Gattung in ihrem Aufbau möglichst einfach und so stabil zu gestalten, daß sie auch zur Aufnahme größerer Kräfte geeignet ist.The invention has set itself the task of providing a safety device of the type described at the beginning in its structure as simple and stable as possible design so that it is also suitable for absorbing larger forces.

Erfindungsgemäß dient bei einer zusätzlichen Durchlaufsicherung nach dem Oberbegriff des Hauptpatentanspruches zur Lösung dieser Aufgale die irr kennzeichnenden Teil des I lauptanspruches beschriebene Ausbildung.According to the invention, an additional safety device is used according to the preamble of the main patent claim to solve this Aufgale the irr characterizing part of the main claim described Training.

Die Erfindung besteht somit darin, gewisse an sici bekannte Teilmerkniale oder technische Lehren ii neuer (günstiger und wirkungsvoller) gemeinsamei Zusammenwirkung derart zu benutzen, daß ein rietiei Effekt entsteht, nämlich eine bisher in diesem Maßt nicht mögliche befriedigende Lösung der genanntei Aufgabe.The invention thus consists in certain of sici known partial features or technical teachings ii of new (cheaper and more effective) common elements To use cooperation in such a way that one advised Effect arises, namely a satisfactory solution of the above-mentioned not previously possible to this extent Task.

Die erfindungsgemäße Durchlaufsicherung besteht nicht nur aus wenigen Einzelteilen, sondern die runde Anschlagstange erhält durch ihre Lagerung innerhalb eines durchgehenden Rohres eine äußerst stabile und sichere Führung. Durch das Schwenken der runden Anschlagstange um ihre Mittelachse werden die hohen Kräfte noch dichter und auf noch kürzerem Wege zum cnergievernichtenden Element bzw. durch dieses hindurch gegen dessen Abstützung im Pressengehäuse geleitet.The safety device according to the invention consists not only of a few individual parts, but the round one Due to its storage within a continuous tube, the stop rod is extremely stable and safe leadership. By pivoting the round stop rod around its central axis, the high Forces even denser and on an even shorter path to or through the energy-destroying element passed through against its support in the press housing.

Außerdem kann die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne größeren Aufwand nachträglich an jede beliebige Presse angebaut werden und liegt mit ihrem Herzstück /wischen den beiden Seitenwänden in einem geschützten Bereich, in welchem sie keinerlei äußeren Einflüssen ausgesetzt ist.In addition, the device according to the invention can be retrofitted to any desired without great effort The press is built on and its centerpiece / wipe the two side walls are in a protected area Area in which it is not exposed to any external influences.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird angegeben, daß die Anschlagstange zur Verdrehung mit einer Verzahnung versehen ist, die mit der vorzugsweise als Kolben-Zylindereinheit ausgebildeten Zahnstange eines Betätigungsorganes zusammenwirkt.In a further embodiment of the invention it is specified that the stop rod for rotation with a Toothing is provided, which is preferably designed as a piston-cylinder unit with the rack of a Actuator cooperates.

Weiterhin ist es erfindungsgemäß von Vorteil, daß die Endstellungen der Anschlagstange hinsichtlich ihrer Verdrehung und Längsverschiebung durch Endschalter abtastbar sind, wobei das Schaltsignal des Endschalters für die »Wächter-Stellung« der Anschlagstange mit dem Schaltsignal des Endschalters einer Refcren/kurvc auf der Exzenterwelle vergleichbar ist.Furthermore, it is advantageous according to the invention that the End positions of the stop rod with regard to its rotation and longitudinal displacement by limit switches can be scanned, the switching signal of the limit switch for the "guard position" of the stop rod with the Switching signal of the limit switch of a Refcren / kurvc on the eccentric shaft is comparable.

Dadurch wird mit Sicherheit gewährleistet, daß der neue Hub der Maschine nur dann ausgeführt werden kann, wenn der Anschlag der Anschlagstange mit Sicherheit rechtzeitig in die Bewegungsbahn der Anschlagnockc eingeschwenkt ist.This ensures with certainty that the new stroke of the machine will only then be carried out can, if the stop of the stop rod with security in the movement path of the Stop camc is swiveled in.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung nach der Erfindung wird darin gesehen, daß das Rohr der Anschlagstange im Bereich des energievernichtenden Elementes von einer Lagerkappe abgedeckt ist, die ihrerseits fest an der Pressenständerwand mittels Schrauben oder dergleichen befestigt ist.Another preferred embodiment of the invention is seen in the fact that the tube of Stop rod in the area of the energy-destroying element is covered by a bearing cap that in turn is firmly attached to the press stand wall by means of screws or the like.

Hierdurch ergibt sich eine besonders stabile Lagerung des Rohrendes, in welchem das energievernichtende Element angeordnet ist.This results in a particularly stable mounting of the pipe end in which the energy-destroying Element is arranged.

Außerdem wird eine einfache Auswechsclbarkcit des cnergievernichtenden Elementes erreicht.In addition, the energy-destroying element can be easily exchanged.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to a drawing which shows an exemplary embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Durchlaufsicherung nach der Linie C-Dder F i g. 2,1 shows a section through the safety device according to the invention along the line C-D of FIG. 2,

Fi g. 2 einen Schnitt nach der Linie A -B der Fi g. 1, F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie £-Fder F i g. 2,Fi g. 2 shows a section along the line A-B of FIG. 1, Fig. 3 shows a section along the line £ -Fder F i g. 2,

F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie G-Hder F i g. 2,F i g. 4 shows a section along the line GH in FIG . 2,

F i g. 5 einen Schnitt nach der Linie /-AC der F i g. 2 und F i g. 6 eine Ansicht in Pfeilrichtung »L«dcr F i g. 2.F i g. 5 shows a section along the line / -AC in FIG. 2 and F i g. 6 shows a view in the direction of the arrow "L" of FIG . 2.

In der Zeichnung ist nur der die Durchlaufsicherung betreffende Bereich der Exzenterpresse dargestellt.In the drawing, only the safety catch is shown relevant area of the eccentric press shown.

Auf der mit 6 angedeuteten Exzenterwelle ist eine Anschlagscheibe 7 gelagert, die eine Anschlagnase 8 aufweist. Tangential zur Anschlagschiene 7 ist die eigentliche Anschlagstange 9 mit Anschlag 13 innerhalb eines Rohres 21 längsverschiebbar und um ihre Längsachse 14 drehbar angeordnet. Die Anschlagstangc 9 weist eine Ausnehmung 10 auf, die sich aus zwei um 90" gegeneinander versetzte Kreisabschnitte 11 und 12 zusammensetzt, wobei im dargestellten Ausführungs- (>.s bcispiel. in der sogenannten »Wächter-Stellung«, der Kreisabschnitt 11 praktisch den Anschlag 13 für die Anschlagnase 8 der Anschlagschiene 7 bildet. Das Rohr 21, in welchem die Anschlagstange 9 gelagert ist, ist im dargestellten Ausführungsbeispiel in den Ständerwänden 22 und 23 des Presserikörpers 20 befestigt. Im linken Endbereich (Fig. 2) des Rohres 21 ist dabei das energievernichtende Element 15 angeordnet, auf das die Anschlagstange 9 bei ihrer Längsverschiebung einwirkt, wofür im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Rohrprofil vorgesehen ist.A stop disk 7, which has a stop lug 8, is mounted on the eccentric shaft indicated by 6 having. Tangential to the stop rail 7 is the actual stop rod 9 with stop 13 inside a tube 21 is arranged to be longitudinally displaceable and rotatable about its longitudinal axis 14. The stop rod c 9 has a recess 10, which is made up of two circular segments 11 and 12 offset from one another by 90 " composed, whereby in the illustrated execution (> .s example. in the so-called "guard position", the Circle segment 11 practically forms the stop 13 for the stop lug 8 of the stop rail 7. The pipe 21, in which the stop rod 9 is mounted, is in the stand walls in the illustrated embodiment 22 and 23 of the presser body 20 attached. In the left End region (Fig. 2) of the tube 21, the energy-destroying element 15 is arranged on which the Stop rod 9 acts in its longitudinal displacement, for which purpose a tubular profile in the illustrated embodiment is provided.

Der das energievernichtende Element 15 aufnehmende Endbereich des Rohres 21 wird von einer Lagerkappe 25 abgedeckt, die beispielsweise mittels Schrauben 26 und 27 an der Ständerwand 22 des Pressenkörpers 20 befestigt ist. Bei einem inkontrollierten Durchlaufen der Exzenterwelle 6, beispielsweise bei Versagen der Kupplung, würde in der dargestellten »Wächter-Stellung« die Anschlagnase 8 der Anschlagscheibe 7 gegen den Anschlag 13 der Anschlagstange 9 stoßen und die Anschlagstange 9 nach links gegen das cnergievernichtende Element 15 drücken, wodurch das als Rohrstück ausgebildete energievernichtende Element 15 durch Verformung die von der Exzenterwelle 6 übertragene Energie vernichtet und die Exzenterwelle 6 bis zum Stillstand abgebremst wird.The end portion of the tube 21 receiving the energy-destroying element 15 is covered by a Bearing cap 25 covered, for example by means of screws 26 and 27 on the stand wall 22 of the Press body 20 is attached. With an incontrolled passage of the eccentric shaft 6, for example at If the coupling fails, the stop lug 8 of the stop disc would be in the "guard position" shown 7 push against the stop 13 of the stop rod 9 and the stop rod 9 to the left against the Energy-destroying element 15 press, whereby the energy-destroying element designed as a piece of pipe 15 the energy transmitted by the eccentric shaft 6 is destroyed by deformation and the eccentric shaft 6 is braked to a standstill.

Beim Einrücken der Presse wird die Anschlagstange 9 um 90" gegenüber der dargestellten Stellung verdreht, so daß der Kreisabschnitt 12 (Fig. 4) den Bereich des Kreisabschnittes 11 einnimmt und die Anschlagnase 8 der Anschlagscheibe 7 ungehindert vom Anschlag 13 frei durchlaufen kann.When the press is engaged, the stop rod 9 is rotated 90 "from the position shown, so that the circular segment 12 (FIG. 4) occupies the area of the circular segment 11 and the stop lug 8 the stop disk 7 can freely pass through the stop 13 unhindered.

Zur Verdrehung der Anschlagstange 9 besitzt diese eine Verzahnung 16, die mit einer Zahnstange 17 (Fig. 5) eines Betätigungsorganes 18 zusammenwirkt. In der in F i g. 5 dargestellten Stellung ist die Zahnstange 17 als beidseitig beaufschlagbares Kolbensystem 19 ausgebildet und befindet sich in ihrer unteren Lage. Wird die Zahnstange 17 so beaufschlagt, daß sie sich nach oben bewegt, verdreht sich hierbei gleichzeitig über die Verzahnung 16 die Anschlagstange 9.To rotate the stop rod 9, it has a toothing 16 which is connected to a toothed rack 17 (Fig. 5) of an actuator 18 interacts. In the in F i g. 5 is the position shown Rack 17 is designed as a piston system 19 that can be acted upon on both sides and is located in its lower one Position. If the rack 17 is acted upon in such a way that it moves upwards, it rotates at the same time The stop rod 9 via the toothing 16.

Nachdem die Anschlagnase 8 die Ausnehmung 12 durchlaufen hat, wird über den Nocken 30 und den Endschalter 5 das Ventil (Betätigungsorgan 18) angesteuert und die Schaltstange 9 nimmt die zeichnerisch dargestellte Stellung wieder ein.After the stop lug 8 has passed through the recess 12, the cam 30 and the Limit switch 5 controls the valve (actuator 18) and the switch rod 9 takes the drawing position shown again.

Außerdem kann ein weiterer Hub ausgelöst werden, wenn der Anschlag 8 die Anschlagstange 9 in Längsrichtung verschoben hat und dadurch der Endschalter 2 betätigt ist.In addition, a further stroke can be triggered when the stop 8 reaches the stop rod 9 in Has shifted in the longitudinal direction and thereby the limit switch 2 is actuated.

Dazu ist im freien Endbereich der Anschlagstangi 9 ein ausgefrästes Schaltstück 2G (Fig. 2 und 6) angeordnet.For this purpose, in the free end area of the stop rod 9 is a milled contact piece 2G (Fig. 2 and 6) arranged.

Auf dem Steuergehäuese 29 sind Endschalter 1, 2 und 3 angeordnet, die die verschiedenen Endstellungen der Anschlagstange 9 hinsichtlich ihrer Verdrehung und Längsverschiebung abtasten und damit überwachen Darüber hinaus ist auf der Exzenterwelle 6 eine Referenzkurve 24 (Fig. 1) angeordnet, die mit einem weiteren Endschalter 4 zusammenwirkt, der das Schaltsignal des Endschalters 1 (Fig. 6) für die »Wächer-Stellung« vergleicht.On the Steuergehäuese 29 limit switches 1, 2 and 3 are arranged, which the different end positions of Scan stop rod 9 with regard to their rotation and longitudinal displacement and thus monitor them In addition, a reference curve 24 (Fig. 1) is arranged on the eccentric shaft 6, which with a further limit switch 4 cooperates, which the switching signal of the limit switch 1 (Fig. 6) for the "Guard position" compares.

Wenn der Signalbereich zwischen den Endschaltern 1 und 4 nicht klarstellt, daß die Anschlagstange 9 in ihrer »Wächter-Stellung« rechtzeitig angekommen ist, kann kein neuer Hub ausgelöst werden.If the signal range between the limit switches 1 and 4 does not make it clear that the stop rod 9 is in their "Guard position" has arrived on time, no new stroke can be triggered.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: i. Zusätzliche Durchlaufsicherung an mit druckmiticlbclätigier Kupplung und Bremse versehenen Exzenterpressen, Stanzen, Scheren oder ahnlichen Arbeitsmaschinen, bei denen die Exzenterwelle na'.h jeder Umdrehung durch die Bremse angehalten wird, mit einer auf der Exzenterwelle angeordneten Anschlagnase, in deren Bewegungsbahn ein schwenkbares Auffangelement in Auffangstellung bringbar ist, die die Exzenterwelle stillsetzt, wenn die Bremse versagt, in dem das Auffangelemenl auf ein energievernichtendes Element wirkt, dadurch gekennzeichnet, daU das Auffangelement eine tangential zur umlaufenden Anschlagnase (8) längsverschiebbare, innerlialb eines mit seinen Endbereichen in den beiden gegenüberliegenden Ständerwänden (22, 23) des Pressenkörpers (20) gelagerten Rohres (21) um ihre Längsachse (14) verschwenkbare runde Stange (9) ist, die /um Durchlauf bzw. Eingriff der Anschlagnase (8) in ihrer Längsrichtung eine Ausnehmung (10) mit Teilen unterschiedlicher Längserstreckungen aufweist, die — im Querschnitt der Anschlagstange (9) gesehen — aus zwei um 90" gegeneinander versetzten Kreisabschnitten (It, 12) bestellen.i. Additional safety device with Druckmiticlbclätigier Clutch and brake provided eccentric presses, punches, scissors or the like Working machines in which the eccentric shaft is stopped by the brake after every revolution becomes, with a stop lug arranged on the eccentric shaft, in its path of movement pivotable collecting element can be brought into the collecting position, which stops the eccentric shaft when the Brake fails because the catch element acts on an energy-destroying element marked that the catching element a tangential to the circumferential stop lug (8) longitudinally displaceable, innerlialb one with its End areas in the two opposite post walls (22, 23) of the press body (20) mounted tube (21) about its longitudinal axis (14) pivotable round rod (9) which / around Passage or engagement of the stop lug (8) in its longitudinal direction a recess (10) with parts has different longitudinal extensions which - seen in the cross section of the stop rod (9) - order from two circular segments (It, 12) offset from one another by 90 ". 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagslange (9) zur Verdrehung mit einer Verzahnung (16) versehen ist, die mit der Zahnstange (17) eines Bctäligungsorgancs (18) zusammenwirkt.2. Device according to claim 1, characterized in that that the stop length (9) for rotation is provided with a toothing (16) which is connected to the Toothed rack (17) of a Bctäligungsorgancs (18) cooperates. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (17) als Kolbcn-Zylin dereinheil (19) ausgebildet ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the rack (17) as a Kolbcn-Zylin dereinheil (19) is formed. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Endstellungen der Anschlagstange (9) hinsichtlich ihrer Verdrehung und Längsverschiebung durch Endschalter (1, 2, 3) abtastbar sind.4. Device according to claims I to 3, characterized in that the end positions of the Stop rod (9) with regard to its rotation and longitudinal displacement by limit switches (1, 2, 3) are scannable. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltsignal des Endschalters (1) für die »Wächter-Stellung« der Anschlagstange (9) durch ein Schaltsignal eines Endschalters (4) einer Referenzkurve (24) auf der Exzenterwelle (6) überprüft wird.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the switching signal of the limit switch (1) for the "guard position" of the stop rod (9) by a switching signal from a limit switch (4) Reference curve (24) on the eccentric shaft (6) is checked. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (21) der Anschlagstange (9) im Bereich des energievernichtenden Elementes (15) von einer Lagerkappe (25) abgedeckt ist, die ihrerseits fest an der Pressenständerwand (22) mittels Schrauben (26, 27) oder dergleichen befestigt ist.6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the tube (21) of the Stop rod (9) in the area of the energy-destroying element (15) of a bearing cap (25) is covered, which in turn is fixed to the press stand wall (22) by means of screws (26, 27) or the like is attached.