DE2451415A1

DE2451415A1 - DRIVE DEVICE FOR A PROGRAMMABLE SEWING MACHINE

Info

Publication number: DE2451415A1
Application number: DE19742451415
Authority: DE
Inventors: Jun William Ray Conner
Original assignee: Stahl Urban Co
Current assignee: Stahl Urban Co
Priority date: 1973-11-01
Filing date: 1974-10-29
Publication date: 1975-05-07
Also published as: US3842766A; DE2451415C2; JPS5073748A; CA1033624A; ES431537A1; IT1025317B; JPS5823118B2; GB1484369A

Description

245H15245H15

Anmelderin:STAHL-URBAN COMPANY
P.O. Box 590
Brookhaven, Mississippi 39601Applicant: STAHL-URBAN COMPANY
PO Box 590
Brookhaven, Mississippi 39601

V. St. A. ^p ■ *.· η t a η w a f tV. St. A. ^p ■ *. Η ta η waft

Dlpl.-Ing. Rolf Menges Dlpl.-Ing. Rolf Menges

8Ο11 Pörlng b. München8Ο11 Pörlng b. Munich

Hubertusstr. ao · Tel. Ο81Οβ/217βHubertusstrasse ao Tel. Ο81Οβ / 217β

Anwaltsakte S 131Lawyer file S 131

25, Okt. 1974Oct. 25, 1974

ANTRIEBSVORRICHTUNG FUER EINE PROGRAMMIERBAREDRIVE DEVICE FOR A PROGRAMMABLE

NAEHMASCHINESEWING MACHINE

Diese Erfindung bezieht sich auf eira verbesserte Antriebsvorrichtung, um einen Schlitten stufenweise entlang einer Achse unter der Kontrolle einer Programmiervorrichtung zu bewegen und ganz beaonders auf eine Antriebsvorrichtung, um den stofftragenden Schlitten einer programmierbaren Nähmaschine entlang einer vorbestimmten Bahn mit hoher Geschwindigkeit zu bewegen, ohne von einem Arbeiter geführt zu werden.This invention relates to an improved propulsion device, to move a carriage in steps along an axis under the control of a programming device and very special on a drive device to the fabric-carrying Moving the slide of a programmable sewing machine along a predetermined path at high speed without moving from to be guided by a worker.

Diese Erfindung stellt eine Verbesserung von programmierbaren bekannten Nähmaschinen dar, wie z.B., die vom Lochbaid gesteuerte Nähmaschine derselben Anmelderin gemSss dem US Patent. 3".771.%77 vom 13 November 1973. Bis jetzt wurde der Schlitten der die zu nähenden Stoffstücke hält stufenweise in Schritten entlang X und Y Achsen in einer bestimmten Art und Weise von Schrittmotoren bewegt die von einer Lochbandsteuervorrichtung betätigt werden. Diese Schrittmotore werden unmittelbar an dem Schlitten befestigt und bewegen den Schlitten in einer programmierten Art und Weise. Die Schrittmotore, besonders wenn bei. hohen Geschwindigkeiten und entlang scharfen Ecken genäht wird, neigen dazu das Tuch ungleichmä'ssig an der Nähmaschinennadel vorbei zu bewegen, wodurch ungleichförmige Nadelstiche, entstehen. Die Ursachen dieser ungleich-This invention represents an improvement on the programmable known ones Sewing machines, such as the one controlled by the Lochbaid Sewing machine by the same applicant according to the US patent. 3 ".771.% 77 dated November 13, 1973. Until now, the sled has been the to sewing pieces of fabric stops gradually in steps along X and Y axes moved in a certain way by stepper motors that are operated by a perforated belt control device. These stepper motors are attached directly to the slide and move the slide in a programmed manner. The stepper motors, especially when at. When sewing at high speeds and along sharp corners, the fabric will tend to be uneven move past the sewing machine needle, creating uneven Pinpricks arise. The causes of this unequal

509819/0786509819/0786

förmigen Nadelstiche sind zuerst die hohen Beschleunigungen und Abbremsungen des Schlittens durch die Schrittmotore und die Trägheit des Schlittens. Diese Trägheitskrä'fte können sehr gross werden, besonders wenn, die Programmiarvorrichtung die Schrittmotore dazu bewegt mit einer Geschwindigkeit vorzurücken die der natürlichen Frequenz des Schlittens entspricht. Dies führt bsi den bis jetzt erhältlichen Schlitten von Nähmaschinen dazu Stufen zu verpassen und ungleichförmige Nadelstiche hervorzurufen.shaped needle pricks are first the high accelerations and Braking of the slide by the stepper motors and the Sloth sluggishness. These forces of inertia can be very great especially if the programming device is the stepper motors moved to advance at a speed that corresponds to the natural frequency of the sled. This leads to the up to now available carriages of sewing machines to this stage miss and cause uneven pinpricks.

Lineare Antriebsvorrichtungen die weitgehend der verbesserten Antriebsvorrichtung gemäss dieser Erfindung ähnlich sind, weiden allgemein in den US-Patenten 402,647, 2.578.026, 2.940.322 und 3.473.393 gezeigt.Linear drive devices which are largely the most improved Propulsion devices according to this invention are generally shown in U.S. Patents 402,647, 2,578,026, 2,940,322 and 3,473,393 shown.

Unter den vi&en Aufgaben dieser Erfindung ist das Vorsehen eines verbesserten Antriebes, um den Schlitten einer programmierbaren Nähmaschine in solch einer Art und Weise zu bewegen, so dass der Schlitten in einer relativ sanften Art und Weise beschleunigt und abgebremst wird, um ungleichförmige Nadelstiche von der Nähmaschine zu vermeiden; das Vorsehen von solch einem Antrieb der leicht von einer Programmiervorrichtung gesteuert werden kan;:n, um den Schlitten entlang einer vorbestimmten Bahn zu bewegen; das Vorsehen von solch einem Antrieb in dem die Kraft zum Bewegen des Schlittens von einer kontinuierlich angetriebenen Antriebswelle von einem diskontinuierlichen Antrieb wie ein Schrittmotor zugeführt wird; das Vorsehen von solch einem Antrieb der den Schlitten mit hoher Geschwindigkeit bewegt; das Vorsehen von einer programmierbaren Nähmaschine mit solch einem verbesserten betriebssicheren Antrieb gemäss dieser Erfindung; das Vorsehen von solch einer Vorrichtung die keinen Fachmann benötigt; das Vorsehen von solch einer Vorrichtung die schnell und genau einsteppt wodurch eine grössere Produktion entsteht sowie ein Materialersparnis da weniger Stücke weggeworfen werden; und das Vorsehen von solch einer Vorrichtung die einen zuverlässigen Arbeitsablauf gewährleistet, sparsam im Unterhalt ist, und die Arbeitsleistung und Qualität der dabei genähten Stücke bedeutsam erhöht.Among the many objects of this invention is to provide one improved drive to move the slide of a programmable sewing machine in such a way that the Carriage accelerates and decelerates in a relatively smooth manner to avoid uneven needle sticks from the sewing machine to avoid; the provision of such a drive the can be easily controlled by a programming device;: n to move the carriage along a predetermined path; the provision of such a drive in which the force for moving the carriage is provided by a continuously driven drive shaft fed by a discontinuous drive such as a stepper motor; the provision of such a drive the moves the carriage at high speed; the provision of a programmable sewing machine with such an improved one reliable drive according to this invention; the provision of such an apparatus which does not require a person skilled in the art; the provision of such a device that can be stitched in quickly and accurately, resulting in greater production and incorporation Material savings because fewer pieces are thrown away; and the provision of such an apparatus that provides reliable operation guaranteed, economical in maintenance, and the work performance and quality of the sewn pieces are significant elevated.

509819/0786509819/0786

Im allgemeinen besteht ein verbesserter Antrieb gemä'ss dieser Erfindung, um einen angetriebenen Teil linear und stufenweise entlang einer Achse unter Aufsicht einer Programmiervorrichtung zu bewegen, aus einer drehbaren Antriebswelle, einer Vorrichtung» um die Welle kontinuierlich anzutreiben, einer Anzahl von Walzen die von dem angetriebenen Teil getragen werden ,,wobei die Drehachse von jeder Walze so angeordnet ist, um eine Rollberührung zwischen der Walze und der Welle zu gewährleisten, und aus Lagervorrichtungen, um jede Walze beweglich mit dem angetriebenen Teil anzuordnen und zur Schwenkbewegung um eine Achse die sich in einer Ebene die senkrecht zur Walzenachse ist, befindet. Jede Walze ist um ihre Schwenkachse aus einer neutralen Stellung in der ihre Drehachse parallel zur Achse der Welle ist, um die Walze von der Welle in Drehbewegung zu versetzen ohne den angetriebenen Teil entlang der Welle quer zu versetzen, in eine Winkelstellung schwenkbar in der ihre Drehachse in Bezug auf die Wellenachse abgeschrägt ist für eine lineare Bewegung des angetriebenen Teiles entlang der Welle. Desweiteren sind Vorrichtung^vorgesehen die von der Frogrammiervorrichtung betrieben werden, um die Walzen um ihre zugeordneten Schwenkachsen zu schwenken, um eine Bewegung des angetriebenen Teiles in einer Richtung oder der anderen entlang der Welle zu bewirken, wobei diese Vorrichtungen mit den Walzen verbunden sind, um zu bewirken, dass die Walzen in ihre neutrale Stellung gemäss der Bewegung des angetriebenen Teiles zurückkehren.In general, there is an improved drive according to this Invention to make a driven part linear and gradual to move along an axis under the supervision of a programming device, from a rotatable drive shaft, a device » to continuously drive the shaft, a number of rollers carried by the driven part, being the axis of rotation of each roller arranged to ensure rolling contact between the roller and the shaft, and bearing devices, to arrange each roller movably with the driven part and for pivoting movement about an axis which is in one plane which is perpendicular to the roll axis is located. Each roller is about its pivot axis from a neutral position in its axis of rotation is parallel to the axis of the shaft in order to set the roller in rotation from the shaft without the driven part to move transversely along the shaft, pivotable into an angular position in its axis of rotation with respect to the shaft axis beveled is for linear movement of the driven part along the shaft. Furthermore, devices are provided which are operated by the programming device in order to move the rollers to pivot about their associated pivot axes, to move the driven part in one direction or the other along the shaft, these devices being connected to the rollers to cause the rollers in their return to the neutral position according to the movement of the driven part.

Nachfolgend werden anhand von in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen gemäss der Erfindung weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung näher erläutert.The following are based on exemplary embodiments shown in the drawings according to the invention further advantages and details of the invention explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Figur 1 eine Draufsicht einer programmierbaren Nahmaschine in der der verbesserte Antrieb gemäss dieser Erfindung Verwendung findet;FIG. 1 is a plan view of a programmable sewing machine in FIG using the improved drive according to this invention finds;

Figur 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung gemäss Figur 1;FIG. 2 shows a front view of the device according to FIG. 1;

509819/0786509819/0786

Figur 3 eine Seitenansicht von der. rechten Seite gemä'ss Figur 1·Figure 3 is a side view of the. right side according to Figure 1

Figur 4 ist ein vergrösserter senkrechter Schnitt entlang der. Linie 4-4 gemä°ss Figur 1, wobei Einzelheiten des verbesserten Antriebes gemSss der Erfindung gezeigt werden wie ein angetriebener Teil, eine drehbare Antriebswelle und eine Anzahl von Walzen in- Rollberührung mit der Welle;FIG. 4 is an enlarged vertical section along FIG. Line 4-4 according to FIG. 1, details of the improved drive according to the invention being shown as a driven one Part, a rotatable drive shaft and a number of rollers in-rolling contact with the shaft;

Figur 5 ein vertikaler Schnitt entlang der Linie 5-5 gemä'ss Figur 4 die desweiteren Einzelheiten des verbesserten Antriebes zeigt sowie die Walzen in ihren neutralen Stellungen in Bezug auf die Kraftwelle in der die Antriebsvorrichtung in Bezug auf die Welle verbleibt·FIG. 5 is a vertical section along the line 5-5 according to FIG Figure 4 shows the further details of the improved drive and the rollers in their neutral positions in relation to each other on the power shaft in which the drive device remains in relation to the shaft

Figur 6 eine ähnliche Ansicht wie Figur 5, aber wobei die Walzen sich in einer Winkelstellung befinden in der die Walzen und der angetriebene Teil sich linear entlang der V "?«? bewegen; und6 shows a view similar to FIG. 5, but with the rollers in an angular position in which the rollers and the driven part move linearly along the V "?"; And

.Figur 7 einen vergrösserten Teil aus Figur 3 der weitere Einzelheiten des Antriebs gemä'ss der Erfindung zeigt..Figur 7 an enlarged part of Figure 3 of the further details of the drive according to the invention shows.

in den Zeichnungen wird die programmierbare Nähvorrichtung gemä'ss der vorliegenden Erfindung im allgemeinen mit der Bezugsnummer 11 angegeben und ist für automatisches Hochgeschwindigkeitsnä'hen geeignet unter der Aufsicht einer Lochbandkontroll-oder Programmiervorrichtung. Die Vorrichtung besteht aus einer Nähmaschine (in Strichpunktlinien in Figur 1 angedeutet, um diese nicht zu überlasten) einer konventionellen elektrisch angetriebenen industriellen Art. Die Nähmaschine 13 ist passend auf einem Rahmen 15 angeordnet und wird von demselben getragen. So wie gezeigt, ist die Vorrichtung besonders dazu eingerichtet,um automatisch ein Hemdkragenprofil zu nähen d.h., entlang dem Rand von Hemdkragenstoff. Natürlich versteht es sich, dass eine Vielzahl von verschiedenen Mustern auf Gewebe oder anderes Material von der Vorrichtung genäTit werden kann.in the drawings the programmable sewing device is shown in FIG of the present invention generally by reference number 11 and is suitable for automatic high-speed sewing under the supervision of a perforated tape control or programming device. The device consists of a sewing machine (indicated in dash-dotted lines in Figure 1 so as not to overload) of a conventional electrically powered industrial Art. The sewing machine 13 is suitably arranged on a frame 15 and is supported by the same. As shown is the device is specially set up to automatically turn on Sewing shirt collar profile i.e. along the edge of shirt collar fabric. Of course, it goes without saying that a variety of different Patterns on fabric or other material can be sewn by the device.

Die Vorrichtung besteht aus einer Einstellvorrichtung 16 mit einem Schlitten 17 und einer Einspannvorrichtung 18 die von dem Schlitten getragen wird zum Einspannen des Materials und,um eine relative Bewegung von Material das genäht wird in Bezug auf die The device consists of an adjusting device 16 with a Carriage 17 and a jig 18 carried by the carriage for clamping the material and for relative movement of material being sewn with respect to the

509819/0786509819/0786

■- " ■ -s - ■ 245H15■ - "■ -s - ■ 245H15

Nadel 19 (auch als Bearbeitungspunkt bezeichnet) der Nähmaschine 13 entlang einer gewünschten Nähbahn auf wenigstens zwei möglichen Bewegungsachsen auszuführen. Die Bewegung des Schlittens und der Klemmvorrichtung für diese Einstellzwecke gema'ss einem vorbestimmten Muster wird von einem Lochband festgelegt. Der Schlitten 17 besteht aus einem Tisch 21, um Gewebeschichten die genäht werden zu tragen und aus mehreren Klemmelementen oder Fingern 23. Die Finger 23 sind satzweise mit Scharnieren versehen und sind dazu geeignet gehoben zu werden, um ein Gewebe auf den Tisch 21 zu legen oder_tum gesenkt zu werden,um ein Gewebe mit Hilfe eines Paares von kleinen Luftzylindern 24a, 24b gegen den Tisch zu klemmen. Der Tisch 21 und die Finger 23 sind als eine Einheit beweglich, sowohl längs entlang einer X Achse oderseit- ' , lieh entlang einer Y Achse in Bezug auf den Rahmen 15 und die Nähmaschine 13, wobei diese Achsen auf diec >^Teise in Figur 1 bezeichnet werden. Es ist zu verstehen, dass die^vKlemmvorrichtung 18 und der Tisch 21 ein Arbeitsstückhalter für das Gewebe das genäht wird bilden.Needle 19 (also referred to as the processing point) of the sewing machine 13 along a desired sewing path on at least two possible axes of movement. The movement of the carriage and the clamping device for these adjustment purposes according to a predetermined pattern is determined by a perforated band. The carriage 17 consists of a table 21 to carry layers of tissue that are being sewn and of several clamping elements or fingers 23. The fingers 23 are hinged in sets and are suitable to be lifted in order to place a tissue on the table 21 or _t to be lowered to clamp a tissue against the table by means of a pair of small air cylinders 24a, 24b. The table 21 and the fingers 23 are movable as a unit longitudinally along both an X axis oderseit- ', borrowed along a Y axis in relation to the frame 15 and the sewing machine 13, where these axes on diec> ^T else in Figure 1 are designated. It is to be understood that the ^v clamp device 18 and the table 21 a workpiece holder for the fabric which is sewn form.

Die lineare Bewegung des Schlittens 17 entlang der X und der Y Achse wird durch das Betreiben eines verbesserten Antriebes 25 gema'ss dieser Erfindung bewirkt. Der Antrieb 25 besteht aus einem X Achsenantrieb 27 und einem Y Achsenantrieb 29, wobei beide den Schlitten stufenweise entlang ihren zugeordneten X oder Y Achsen unter Kontrolle der Programmiervorrichtung 12 bewegen. Der X Antrieb 27 besteht aus einem diskontinuierlichen Schrittmotor (Figur 2) der an dem Rahmen 15 befestigt ist und aus einem linearen Antrieb 33 der gema'ss den Schritten eines Schrittmotors angetrieben wird, um den Schlitten schrittweise entlang der X Achse zu bewegen. Der Y Antrieb 27 besteht aus einem diskontinuierlichen Schrittmotor 35 und aus einem linearen Antrieb 37 der"gema'ss den Schritten eines Schrittmotors 25 angetrieben wird, um den Schlitten schrittweise entlang der Y Achse zu bewegen. Die linearen Antriebe 33 und 34 werden nachfolgend ausführlich beschrieben. Es ist zu verstehen, dass diskontinuierliche Schrittmotore 31 und 35 eine stufenweise oder schrittweise Drehbewegung ihrer Aus-The linear movement of the carriage 17 along the X and Y axes is achieved by operating an improved drive 25 according to this invention. The drive 25 consists of an X axis drive 27 and a Y axis drive 29, both of which are the Move the carriage in steps along their assigned X or Y axes under the control of the programming device 12. The X Drive 27 consists of a discontinuous stepper motor (FIG. 2) which is attached to the frame 15 and a linear one Drive 33 which is driven according to the steps of a stepping motor to move the slide step by step along the X. Axis to move. The Y drive 27 consists of a discontinuous stepper motor 35 and a linear drive 37 of "gema'ss the steps of a stepping motor 25 is driven to move the carriage step by step along the Y axis. The linear Drives 33 and 34 are described in detail below. It should be understood that discontinuous stepper motors 31 and 35 a stepwise or stepwise rotary movement of their

509 8 ¹^/078S509 8 ¹ ^ / 078S

" ' "" ' -⁶ - ■ "" ■ 245H15"'""' - ⁶ - ■""■ 245H15

gangswellen bewirken,, gernä'ss einem Eingabeimpuls von der Programmiervorrichtung 12 an die ,Motorenwindungen„ Die Stufengröss-e pnd SchrittverhSltnisse von diesen Motoren kann verändert werden, aber vorzugsweise ist die Schrittgrösse so gewählt,, um den Schlitten 17 in O₄SOS mm-Stufen zu bewegen und mit einer Verhältnisanpassung mit der maximalen Nähgeschwindigkeit der Nähmaschinecause input shafts ,, gernä'ss an input pulse from the programming device 12 to the, motor windings "The Stufengröss-e pnd SchrittverhSltnisse of these motors may be changed, but preferably, the step size is selected so ,, the carriage 17 in O ₄ SOS mm Steps to move and with a ratio adjustment with the maximum sewing speed of the sewing machine

Der Schlitten 17 ist auf dem Rahmen 15 für eine axiale Bewegung entlang den X und Y Achsen angeordnet mit Hilfe von sogenannten Kugellaufbuchsen oder GleitJ^lagervorrichtungen 39a_f- 39b die dazu geeignet sind frei und linear entlang einer Stange 41a, respektiv 41b, mit kreisförmigem Querschnitt (jede dieser Stangen bildet eine lineare Lagerfläche) zu gleiten. Jede der Stangen 41a, 41b ist an gegenüberliegenden Enden an dem Rahmen 15 mit Hilfe von Stützen 43 für eine lineare Bewegung der Laufbuchsen 39a, 39b entlang der X Achse angeordnet. Die Laufbucuoen 39a, 39b fördern quergerichtete Stangen 45a, 45b mit Hilfe einer Stützvorrichtung 4'6 (Figur 3). Kugel lauf büchsen 47a, 47b die den Laufbuchsen 49a, !, 49b ähnlich sind, bilden Gleitvorrichtungen die dazu geeignet sind linear vor und rückwärts entlang den Stangen 45a, 45b zu gleiten ( diese Stangen bilden lineare Lagerflächen), und auf diese Weise entlang der Y Achse. Eine Stange 49 erstreckt sich zwischen den Laufbüchsen 47a, 47b, wobei jedes Ende der Stange von einem zugeordneten Arm 51a, 51b an Laufbuchsen 47a respektiv 47b"¹ befestigt ist. Die Stange 49 trägt die Klemmvorrichtung 18 und ist dazu geeignet vor-und rückwärts entlang der Y Achse parallel zu der X Achse durch Antreiben des Schrittmotors 37 bewegt zu werden. Die Stange 49, die Klemmvorrichtung 18 und die passenden Vorrichtungen und Laufbüchsen stellen den Schlitten dar, wobei der ganze Schlitten stufenweise entlang entweder der X Achse oder der Y Achse beweglich ist.The carriage 17 is on the frame 15 arranged for axial movement along the X and Y axes with the aid of so-called ball bushings or GleitJ ^ bearing devices 39a _f - 39b which are adapted to freely and linearly along a rod 41a relative 41b, of circular cross-section (each of these rods forms a linear bearing surface) to slide. Each of the rods 41a, 41b is arranged at opposite ends on the frame 15 by means of supports 43 for linear movement of the bushings 39a, 39b along the X axis. The Laufbucuoen 39a, 39b convey transversely directed rods 45a, 45b with the aid of a support device 4'6 (Figure 3). Ball liners 47a, 47b which the bushings 49a,!, 49b are similar, form sliding devices which are capable of linear forward and backward, to slide along the rods 45a 45b (these rods form linear bearing surfaces), and in this manner along the Y Axis. A rod 49 extends between the liners 47a, 47b, each end of the rod being attached by an associated arm 51a, 51b to liners 47a and 47b " ¹ , respectively. The rod 49 carries the clamping device 18 and is suitable for back and forth along it the Y axis parallel to the X axis by driving the stepper motor 37. The rod 49, the clamping device 18 and the appropriate devices and liners constitute the carriage , the whole carriage being movable in steps along either the X axis or the Y axis is.

Um den Schlitten 17 entlang der Y Achse zu bewegen besteht der Y Antrieb 21 aus einer Welle 53 an dem hinteren Teil des Rahmens 15 und erstreckt sich längs entlang der Länge des Rahmens und ist an seinen Enden auf dem Rahmen gelagert. Ein Kettenrad 55 auf der Welle 53 und Kettenräder 57 werden von einer Kette 59In order to move the carriage 17 along the Y axis, the Y drive 21 consists of a shaft 53 on the rear part of the frame 15 and extends longitudinally along the length of the frame and is supported at its ends on the frame. A sprocket 55 on shaft 53 and sprockets 57 are supported by a chain 59

509819/0786509819/0786

von dem Schrittmotor 35 durch den linearen Antrieb 37 angetrieben. Die Welle 53 trägt zusätzlich zu dem Kettenrad 55 drei Kettenräder 61a, 61b und 63.um die die Ketten 65a, 65b, respektiv 67 geführt werden. Diese Ketten werden von Spannrädern 69a, 69b, respektiv 71 gespannt. Die Stangen 73a, 73b werden zwischen Paaren von diesen Ketten getragen, d.h., die Enden der Stangen 73a sind an den Ketten 65a, und 67a angeordnet und die Enden der Stangen 73b sind an den Ketten 65b und 59 angeordnet. Auf diese Weise werden die Stangen 73a und 73b zusammen entlang der Y Achse durch Betätigen des Schrittmotors 35 und des linearen Antriebes 37 verschoben. An jeder der Stangen 73a, 73b ist ein Kugeistangenendlager 75a respektiv 75b angeordnet das dazu geeignet ist frei entlang der betreffenden- Stange zu gleiten. Gelenke 77a beziehungs weise 77b verbinden die Lager 75a, 75b mit den Armen 51a, 51b.driven by the stepping motor 35 through the linear drive 37. In addition to the chain wheel 55, the shaft 53 carries three chain wheels 61a, 61b and 63 around the chains 65a, 65b and 67 respectively be guided. These chains are held by tensioning wheels 69a, 69b, respectively 71 excited. The rods 73a, 73b are supported between pairs of these chains, i.e., the ends of the rods 73a are arranged on the chains 65a, and 67a, and the ends of the rods 73b are arranged on the chains 65b and 59. In this way the rods 73a and 73b are moved together along the Y axis by actuating the stepping motor 35 and the linear drive 37. A ball rod end bearing is attached to each of the rods 73a, 73b 75a and 75b, respectively, which are suitable for sliding freely along the relevant rod. Joints 77a rel way 77b connect the bearings 75a, 75b with the arms 51a, 51b.

Demgemäss wird der Schlitten 17, wenn er entlang der X Achse verschoben wird, parallel zur X Achse gehalten da die Lager 75a, 75b frei entlang ihren respektiven Stangen 73a, 73b gleiten. Aber nach stufenweiser Umdrehung der,Leistungsabgabewelle des Schrittmotors 35 des Y Antriebs 29, schieben die Ketten 65a, 65b und 57 59 die Stangen 73a, 73b nach und weg von der X Achse. Auf diese Weise wird der Schlitten 17 entlang der Y Achse durch Betätigen des Schrittmotors 35 verschoben.Accordingly, when the carriage 17 is slid along the X axis, it is held parallel to the X axis because the bearings 75a, 75b slide freely along their respective rods 73a, 73b. But after the gradual rotation of the power output shaft of the stepper motor 35 of the Y drive 29, the chains 65a, 65b and 57 59 push the rods 73a , 73b towards and away from the X axis. In this way, the carriage 17 is displaced along the Y axis by actuating the stepping motor 35.

Insbesondere sind sich die Linearantriebe 33 und 37 des X Antriebes 27 respektiv Y Antriebes 29' ähnlich, und deshalb braucht nur der Linearantrieb 31 für den X Antrieb 27 näher beschrieben zu werden, wobei zweckdienliche Unterschiede zwischen linearen Antrieben besonders hervorgehoben werden. Der Linearantrieb 33 besteht aus einer drehbaren Kraftwelle 79 die kontinuierlich mit Hilfe eines Bandes 80 von einem Motor 81 angetrieben wird. Die Welle 79 ist eine glatte zylinderische Welle die sich parallel zur X Achse erstreckt (oder in dem Fall des Linearantriebes 37/ parallel zur Y Achse). Die Welle 79 ist in Lagern 89 gelagert.In particular, the linear drives 33 and 37 of the X drive 27 and Y drive 29 ', respectively, and therefore only the linear drive 31 for the X drive 27 needs to be described in more detail relevant differences between linear drives are particularly emphasized. The linear drive 33 consists from a rotatable power shaft 79 which is continuously driven by a motor 81 with the aid of a belt 80. the Shaft 79 is a smooth cylindrical shaft that runs parallel extends to the X axis (or in the case of the linear drive 37 / parallel to the Y axis). The shaft 79 is supported in bearings 89.

Jeder Linearantrieb 33 und 37 besteht aus einer Platte oder angetriebenem Teil 87 der mit einem Teil eines Schlittens verbunden ist und mit demselben beweglich ist. Der angetriebene Teil 85Each linear drive 33 and 37 consists of a plate or driven Part 87 which is connected to a part of a slide and is movable with the same. The driven part 85

5 09819/0 7 865 09819/0 7 86

trägt eine Anzahl von Walzen 87, wobei die Drehachse von jeder Walze so angeordnet ist, um eine Rollberührung zwischen der Welle 79 und der Walze zu gewährleisten.- Der angetriebene Teil 85 des Linearantriebes 37 ist unmittelbar al dem Schlitten 17 befestigt und der angetriebene Teil 85 des Y Antriebes 29 ist rait Hilfe von Ketten 59," 67 und 65b, wie vorher beschrieben, an dem Schlitten angeschlossen. Sowohl im X Antrieb 27 als auch im Y Antrieb 29 sind die angetriebenen Teile 85 beweglich mit dem Schlitten angeordnet. Gema'ss den Figuren 3 und 7, ist der angetriebene Teil 85 des Linearantriebes 37 in einem Gleitlager 88 angeordnet das entlang einer Stange 89, die im allgemeinen parallel zur Y Achse ist gleitet, wobei diese Stange an dem Rahmen 15 Befestigt is4:. Die Kette 59 ist,wie bei 90 angedeutet, an dem angetriebenen Teil oder Blatte 85 befestigt, so dass nach Bewegung des angetriebenen Teiles die Kette 59 um ihre respektiven Kettenräder bewegt wird, um so den Schlitten entlang^vder Y Achse, wie -vorher beschrieben, in Bewegung zu. versetzen!carries a number of rollers 87, the axis of rotation of each roller being arranged to ensure rolling contact between the shaft 79 and the roller. The driven part 85 of the linear drive 37 is attached directly to the carriage 17 and the driven part 85 of the Y drive 29 is connected to the slide with the aid of chains 59, 67 and 65b, as previously described. Both in the X drive 27 and in the Y drive 29, the driven parts 85 are movably arranged with the slide. Gema'ss 3 and 7, the driven part 85 of the linear drive 37 is arranged in a slide bearing 88 which slides along a rod 89 which is generally parallel to the Y axis, this rod being attached to the frame 15 , as indicated at 90, attached to the driven part or blade 85, so that after movement of the driven part, the chain 59 is moved about its respective sprockets so as to move along the carriage ^{v of} the Y axis, as described above, in motion. offset!

So wie in den Figuren 4 bis 6 gezeigt, umgibt der angetriebene Teil oder die Platte 85 die Welle 79 und trä'gt eine Anzahl von "Xagervorrichtungen 91, eine für jede Walze 87,zum Lagern der Walzen zur Schwenkbewegung um eine Achse in einer Ebene senkrecht zur Drehachse der Walzen. Jede Walze 87 ist auf einem Achsenbolzen 82 gelagert, wobei die axiale Mittellinie von diesem Achsenbolzen die Drehachse für die Walze bildet. Jeder Achsenbolzen wird von einem Bügel getragen und eine Welle 95 ist an jedem Bügel auf solch eine Art und Weise befestigt, dass der Bolzen 92 in Absatz von der axialen Mittellinie der Welle angeordnet ist. Jede Welle int in einer, zugeordneten Lagervorrichtung 91 gelagert und ist um ihre Längsachse schwenkbar in der oben erwähnten Ebene senkrecht zur Drehachse der Walzen zur Bewegung aus einer neutralen Stellung (siehe Figur 5) ,in der die Drehachse der Walze (d.h., die Längsachse des Achsenbolzens 92) parallel zur Längsachse der Welle 79 ist,um die Walze von der Welle anzutreiben, ohne Querstellung des angetriebenen Teiles 85 oder Schlittens entlang der Welle,in eine Winkelstellung (siehe Figur 6) in der die Drehachse der Walze in Bezug auf die Achse der Welle 79 ab-As shown in Figures 4-6, the driven part or plate 85 surrounds the shaft 79 and carries a number of bearing devices 91, one for each roller 87, for supporting the rollers for pivoting movement about an axis in a plane perpendicular to the axis of rotation of the rollers Fastened in a manner that the bolt 92 is disposed in step from the axial center line of the shaft. Each shaft int is journalled in an associated bearing device 91 and is pivotable about its longitudinal axis in the above-mentioned plane perpendicular to the axis of rotation of the rollers for movement from a neutral position (See Figure 5) in which the axis of rotation of the roller (ie, the longitudinal axis of axle bolt 92) is parallel to the longitudinal axis of shaft 79, about the roller from the shaft to drive, without transverse position of the driven part 85 or carriage along the shaft, in an angular position (see Figure 6) in which the axis of rotation of the roller in relation to the axis of the shaft 79

509819/0786509819/0786

gesctnrägt ist, um eine lineare Bewegung des angetriebenen Teiles 85 und des Schlittens 17 entlang der Welle auszuführen. In der Winkelstellung der Walze (wie in Figur 6 gezeigt) wird der Winkel der zwischen der Drehachse der Walze und der Längsachse der Welle gebildet wird als Steigungswinkel bezeichnet da er im allgemeinen dem Steigungswinkel einer Antriebs schraube entspricht. Es ist zu bemerken, dass die Welle 79 eine glatte ä'ussere Oberfläche hat und deshalb die Walzen 87 dazu geführt werden auf der Susseren Oberfläche der Welle zu rollen und eine schraubenförmige Bahn darauf ziehen, um den angetriebenen Teil entlang der Welle vorwärts zu bewegen. Da die Welle glatt ist, ist die Strecke die von den Walzen oder dem angetriebnen Teil entlang einer Welle für jede Umdrehung der Welle ausgeführt wird ( d.h., die Steigung) unendlich veränderlich, in Abhängigkeit des Steigungswinkels der Walzen, Ein O-Ring 96 aus Federmaterial, wie Gummi, ist Inzwischen einer Lagervorrichtung 91 von einer ^der Walzen 87 und dem anliegenden Bügel 93 angeordnet, so dass wenn die Walzen in Rollberührung mit der Welle 79 sind (wie in Figur 4 gezeigt) die 0-Ringe gedrückt werden und so eine Vorrichtung darstellen, um die Walzen elastisch in Rollberührung mit der Welle vorzuf spannen.is designed to allow linear movement of the driven part 85 and the carriage 17 run along the shaft. In the angular position of the roller (as shown in Figure 6) the angle which is formed between the axis of rotation of the roller and the longitudinal axis of the shaft is referred to as the pitch angle because it is in the generally corresponds to the pitch angle of a drive screw. It should be noted that the shaft 79 has a smooth outer surface and therefore the rollers 87 are made to roll on the outer surface of the shaft and form a helical one Pull the track on it to move the driven part forward along the shaft. Since the wave is smooth, the range is that run by the rollers or the driven part along a shaft for each revolution of the shaft (i.e., the pitch) infinitely variable, depending on the angle of incline of the rollers, an O-ring 96 made of spring material, such as rubber, is meanwhile a bearing device 91 of one of the rollers 87 and the adjacent bracket 93 arranged so that when the rollers in Rolling contact with shaft 79 (as shown in Figure 4) the O-rings are pressed, thus constituting a device to elastically advance the rollers into rolling contact with the shaft tighten.

Es ist zu verstehen, dass die Schrittmotore 31 und 35 und die Ketten 97 bzw. 99 eine Vorrichtung 101 bilden, die mit den Walzen ihrer respektiven Linearantrieben 33 und 37 in Verbindung stehen, um die Walzen aus ihren respektiven neutralen Stellungen in ihre Winkelstellungen zu bewegen, in Abhängigkeit eines Signales das von der Programmiervorrichtung 12 erzeugt wird und die Walze dazu bewegt in ihre neutrale Stellung zurückzukehren in Abhängigkeit des Schlittens oder der Platte 85 entlang der Welle 79.It should be understood that the stepper motors 31 and 35 and the Chains 97 and 99 form a device 101, which are connected to the rollers of their respective linear drives 33 and 37, to move the rollers from their respective neutral positions into their angular positions, depending on a signal generated by the programming device 12 and moving the roller to return to its neutral position in dependence of carriage or plate 85 along shaft 79.

Die Vorrichtung 101 besteht desweiteren aus einem Nocken 103 der an dem äusseren Ende der Welle 95 von einer der Walzen 87 befestigt ist, die eine Hauptwalze bildet mit Bezugsnummer 87a (siehe Figur 4), um sie von den anderen Walzen 87 zu unterscheiden, so dass nach Drehung des Nockens, die Welle 95 in Bezug auf ihre respektive Lagervorrichtung gedreht wird, um eine SchwenkbewegungThe device 101 further consists of a cam 103 of the is attached to the outer end of the shaft 95 by one of the rollers 87 which forms a main roller with reference number 87a (see Figure 4) to distinguish it from the other rollers 87, so that after rotation of the cam, the shaft 95 is rotated with respect to its respective bearing device, by a pivoting movement

509819/0786509819/0786

der Hauptwalze zu bewirken die dabei zwischen ihrer neutralen Stdllung und Winkelstellung getragen wird. Wie am besten in den Figuren 5 und 6 gezeigt, ist der Nocken 103 mit einem Abschnitt seiner respektiyen Ketten 97 oder 99 verbunden (je nachdem ob es ein Teil des Linearantriebes 33 oder des Linearantriebes 37 ist). Die.Kette 97 des Linearantriebes 33 wird um ein Kettenrad. 105 geführt das an der Leistungsabgabewelle des Schrittmotors 31 befestigt ist und um die Kettenräder 107a, 107b und 107c (siehe Figur 2). Die obere Ausdehnung der Kette wird durch eine Öffnung 109 in der Platte 105 des Linearantriebes 33 geführt und ist mit dem Nocken-103 mit Hilfe einer Schwenkverbinduna 110 verbunden. Auf diese Weise wird nach Betreibenof the main roller, which is carried between its neutral position and its angular position. As best in As shown in FIGS. 5 and 6, the cam 103 is connected to a portion of its respective chains 97 or 99 (as the case may be whether it is part of the linear drive 33 or the linear drive 37). Die.Kette 97 of the linear drive 33 is around a Sprocket. 105 led the on the power output shaft of the Stepping motor 31 is attached and around the sprockets 107a, 107b and 107c (see Figure 2). The upper extent of the chain is guided through an opening 109 in the plate 105 of the linear drive 33 and is with the cam 103 with the help of a pivot connection 110 connected. That way it will operate after

7
des Schrittmotors 31 die obere Ausdehnung der Kette in eine Richtung oder die andere bewegt in Abhängigkeit der Drehbewegung des Schrittmotors. Diese Schritte des Schrittmotors und die darausfolgende Bewegung der Kette 97 bewirkt, 'dass der Nocken sich dreht und die Bewegung der Walzen in ihre Winkelstellung hervorruft. Auf ähnliche Weise ist die Kette des Linearantriebes 29 um ein Kettenrad . 111 des Schrittmotors 35 geführt und ein Kettenrad 113 das eine obere und eine untere Ausdehnung bildet«, Wie die Kette 97 wird die obere Ausdehnung der Kette 99 des Linearantriebes 37 durch eine öffnung 109 in der Platte 95 geführt und ist an dem Nocken 103 mit Hilfe einer Schwenkbewegung 110 befestigt. Es ist zu verstehen, dass bei umgekehrter Drehbewegung der Leistungsabgabewelle von beiden Schrittmotoren 31 oder 35, eine entgegengesetzte Bewegung des Schlittens entlang den respektiven Wellen 79 ausgeführt wird. 7th
of the stepping motor 31 moves the upper extension of the chain in one direction or the other depending on the rotational movement of the stepping motor. These steps of the stepping motor and the consequent movement of the chain 97 cause the cam to rotate and cause the rollers to move into their angular position. In a similar way, the chain of the linear drive 29 is around a sprocket. 111 of the stepping motor 35 and a sprocket 113 which forms an upper and a lower extension «, like the chain 97, the upper extension of the chain 99 of the linear drive 37 is guided through an opening 109 in the plate 95 and is attached to the cam 103 with the aid a pivoting movement 110 attached. It is to be understood that when the power output shaft of the two stepping motors 31 or 35 rotates in the opposite direction, an opposite movement of the carriage along the respective shafts 79 is carried out.

Die Vorrichtung 101 enthält ebenfalls eine Verbindung die im allgemeinen mit 115 angedeutet wird, (Figur 4) die die Walzen 87 von jedem Linearantrieb 33 oder 37 verbindet, um die Walzen in demselben Steigungswinkel zu halten. Die Verbindung 115 besteht aus einem beweglichen oder drehbaren Ring 117 der die Welle 79 umgibt und drehbeweglich von der Platte 85 getragen wird. Wie am besten in den Figuren 5 und 6 gezeigt, ist der Ring 117 auf einer Seite der Platte 85 mit Hilfe eines BundesThe device 101 also contains a connection that im generally indicated by 115 (Figure 4) which connects the rollers 87 of each linear drive 33 or 37 to the rollers to keep at the same angle of incline. The connection 115 consists of a movable or rotatable ring 117 of the Shaft 79 surrounds and is rotatably supported by plate 85. As best shown in Figures 5 and 6, the Ring 117 on one side of the plate 85 with the help of a collar

5098 19/07865098 19/0786

festgehalten der eine Öffnung 121 für die Welle 79 in der Platte 85 umgibt und in der Platte 85 befestigt ist. Ein Flansch 123 ist an dem Bund 119 befestigt und erstreckt sich nach aussen über den Bund hinweg« Der Ring 117 ist ein wenig dünner als der Bund 119 und hat eine innere öffnung mit einem ein wenig grösseren Querschnitt als der ä'ussere Durchmesser des Bundes, um zu 'ermöglichen, dass der Ring frei auf der Platte 85 und auf dem Bund 119 um die Längsachse der Welle 79 drehen kann. Ein Stangenende 124 das eine erste Kugellagervorrichtung bildet ist wie mit Hilfe eines Bolzens 125 mit dem Bügel 93 der Hauptwalze 87a verbunden an die der Nocken 103 befestigt ist. Das Schraubengewindeende 126 des Stangenendes 124 ist in der Bohrung eines Kugellagers an einem Ende eines zweiten Stangenendes 127 angeordnet, wobei das andere Ende an dera beweglichen Ring 117 befestigt ist. Es ist zu verstehen, dass nach Drehbewegung des Nokkens 103 mit darauffolgender Schwenkbewegung der Hauptwalze 87a "zwischen ihrer neutralen Stellung und "Winkelstellung, das Stangenende 124 dazu bewegt wird mit der Hauptwalze um die Schwenkachse der Walze r.u drehen (d.h., um die Mittellinienachse der Welle -95).-- Diese Bewegung -des Stangenendes besteht aus-einer Kraftkomponente die in die Ringebene 117 hineingerichtet ist und aus einer Komponente parallel zur Ebene des Ringes. Die Kugellager der Stangenenden 124 und 127 passen sich der begrenzten Drehbewegung um jede Achse nach und von dem Ring an und die Bewegung des Stangenendes 124 in der Ebene des Ringes bewirkt, dass die Stangenende'armatur 127 den Ring in Bezug auf die Platte 85 dreht. Jede der anderen Walzen 87 ist mit dem Ring mit Hilfe einer Ähnlichen Vorrichtung von Stangenenden verbunden. Nach der Bewegung des Ringes, übertragen die Stangenendarmaturen 127 von jeder Walze die Drehbewegung des Ringes auf ihre Bügel 93 undheld the one opening 121 for the shaft 79 in the plate 85 surrounds and is fixed in the plate 85. A flange 123 is attached to the collar 119 and extends outward across the waistband «Ring 117 is a little thinner than that Waistband 119 and has an inner opening with a slightly larger one Cross-section as the outer diameter of the collar in order to 'allow the ring to rotate freely on the plate 85 and on the collar 119 about the longitudinal axis of the shaft 79. A rod end 124 which forms a first ball bearing device is like with the help of a bolt 125 with the bracket 93 of the main roller 87a connected to which the cam 103 is attached. The screw threaded end 126 of the rod end 124 is in the bore of a Ball bearings are arranged at one end of a second rod end 127, the other end being attached to the movable ring 117 is. It is to be understood that after the rotary movement of the cam 103 with a subsequent pivoting movement of the main roller 87a "between its neutral position and" angular position, the rod end 124 is moved to rotate the main roller around the pivot axis of the roller r.u (i.e., around the centerline axis of the shaft -95) - This movement of the rod end consists of a force component which is directed into the ring plane 117 and consists of a component parallel to the plane of the ring. The ball bearings the rod ends 124 and 127 accommodate the limited rotational movement to and from the ring about each axis and movement of the rod end 124 in the plane of the ring causes the Stangenende'armatur 127 rotates the ring with respect to the plate 85. Each of the other rollers 87 are connected to the ring by means of a similar device of rod ends. After moving of the ring, the rod end fittings 127 of each roller transmit the rotary motion of the ring to their brackets 93 and

rufen so die Schwenkbewegung der Walzen hervor, um denselben ungs . * ·call so the pivoting movement of the rollers to the same ungs. * ·

Steigwinkel wie die Walze 87a einzmiehmen. Auf diese Weise verbindet die Verbindungsvorrichtung 117 die anderen Walzen 87 mit der Hauptwalze 87a die mit dem Nocken 103 verbunden ist. Es ist zu verstehen, dass andere Verbindungsvorrichtungen gebraucht werden können solange Veränderungen in dem Steigungs-Draw in the ascent angle like the roller 87a. That way connects the connecting device 117 the other rollers 87 with the main roller 87a which is connected to the cam 103. It should be understood that other connecting devices are needed as long as changes in the slope

50981970786 >50981970786>

' ' -ι* - 245U15'' -ι * - 245U15

winkel möglich sind.angles are possible.

Bei Betrieb wird der Schlitten 117 in einer vorbestimmten Art und Weise gemäss einem Lochband bewegt (nicht gezeigt) das durch die Lochbandsteuervorrichtung 12 geführt wird« Die Steuervorrichtung erzeugt Signale gema'ss Koden die vom Lochband mitgeführt werden. Diese Signale erzeugen diskontinuierliche Schritte der'Sahrittmotore 31 und 35 in einer vorbestimmten Art und Weise, um·die Bewegung des Arbeitsstückes zu bewirken das von dem Tisch 21 und der Klemmvorrichtung 23 auf dem Schlitten 17 an dem Bearbeitungspunkt oder Nadel 19 der Nähmaschine 13 entlang einer vorbestimmten Bahn vorbei geführt wird, um das Arbeitsstück zu nähen. Naph Erregung'der beiden Schrittmotore 31 oder 35, wird eine Kette 97 bzw. 99 stufenweise bewegt und ein Nocken 103 eines Linearantriebes 33 bzw. 37 wird gedreht. Auf d^e Drehbewegung des Nockens 103, wird die Hauptwalze 87a aus ihrer neutralen Stellung in ihre Winkelstellung bewegt und zur selben Zeit mit Hilfe der Verbindung 115 werden die anderen Walzen 87 aus ihren neutralen Stellungen in ihre Winkelstellungen gedreht gemäss der Stellung der Walze 87a. Gleich nach der Bewegung aus ihren neutralen Stellungen, beginnen die Walzen 87 entlang der Welle 79 zu verfahren, um auf diese Weise eine lineare Bewegung der Platte 87 Und des Schlittens 17 die damit verbunden sind entlang der X Achse respektiv Y Achse zu gewährleisten. Wenn die Schrittmotore 31, 37 stillstehen, bewirkt die Bewegung der Platte 85 entlang ihrer Welle 70 (so wie von den Walzen in ihren Winkelpositionen bewirkt werden kann) eine relative Bewegung zwischen der Platte und der Kette 97 bzw. 99. Diese relative Bewegung bewirkt, dass der Nocken 103 in eine entgegengesetzte Richtung dreht und die Walzen in ihre neutralen Stellungen zurückkehren, um auf diese Weise die Bewegung der Platte und des-Schlittens entlang der Welle 79 zu stoppen. Wenn die Programmiervorrichtung 12 Signale erzeugt, um eine Anzahl von Stufen eines Schrittmotors 31, 35 in schneller Aufeinanderfolge zu bewirken, können die Walzen 87 in ihren Winkelstellungen verbleiben ohne in ihre neutralen Stellungen zurückzukehren. AufIn operation, the carriage 117 is rotated in a predetermined manner and moved according to a perforated belt (not shown) which is guided by the perforated belt control device 12 «The control device generates signals according to codes carried by the perforated tape will. These signals generate discontinuous steps of the 'Sahritt motors 31 and 35 in a predetermined manner, to cause the work piece to move that of the table 21 and the clamping device 23 on the carriage 17 at the processing point or the needle 19 of the sewing machine 13 is passed along a predetermined path to the workpiece sew. Naph excitation of the two stepper motors 31 or 35 is a chain 97 or 99 is moved in steps and a cam 103 of a linear drive 33 or 37 is rotated. On the turning movement of the cam 103, the main roller 87a is moved from its neutral position to its angular position and to the same Time with the aid of the connection 115, the other rollers 87 are rotated from their neutral positions to their angular positions according to the position of the roller 87a. Immediately after moving from their neutral positions, the rollers 87 begin along the Shaft 79 to move in order in this way a linear movement of the plate 87 and the carriage 17 which are connected to it along the X axis and the Y axis respectively. When the stepper motors 31, 37 stand still, the movement causes the Plate 85 relative movement along its shaft 70 (as can be caused by the rollers in their angular positions) between the plate and the chain 97 and 99, respectively. This relative movement causes the cam 103 in an opposite one Direction rotates and the rollers return to their neutral positions, in this way the movement of the plate and of the slide along the shaft 79 to stop. When the programmer 12 signals generated to a number of stages of a stepper motor 31, 35 in quick succession To effect, the rollers 87 can remain in their angular positions without returning to their neutral positions. on

509819/0786509819/0786

diese Weise wird der Schlitten 17 kontinuierlich entlang seiner respektiven Achse mit einer Geschwindigkeit die der NcThgeschwindigkeit der Maschine 13 entspricht bewegt, wobei die Geschwindigkeit des Schlittens durch die Drehgeschwindigkeit der Welle· 79 und dem Steigungswinkel der Walzen festgelegt wird.in this way the carriage 17 becomes continuous along it respective axis with a speed that of the next speed of the machine 13 is moved, the speed of the carriage being determined by the speed of rotation of the shaft 79 and the pitch angle of the rollers is set.

Es ist zu verstehen, dass die Schrittmotore 31 und 35 mit Hilfe ihrer Ketten 97 bzw. 99 einen Anteil der Bewegnngskraft an den Schlitten 17 zuführen, um die stufenweise Bewegung des Schlittens entlang der X Achse und Y Achse zu bewirken. Der Anteil der Bewegungskraft der gebraucht wird, um den Schlitten zu bewegen, der von deri Schrittmotoren zugeführt wird (z.B. ein Drittel oder ein Viertel der Gesaratantriebskraft) hängt von der Geometrie der Verbindung 1-15 und von dem Absatzgrad des Bügels 93 und des Nockens 103 von der Mittellinie der Welle 95 ab (d.h., je kleiner der Abstandsgrad ist, desto. ;kleiner isi- dia zugeführte Kraft durch den Schrittmotor). Mit den Walzen und der Verbindungsvorrichtung 115 gema'ss Figur 4, wird der grösste Anteil der Antriebskraft von der Antriebswelle 79 zugeführt die durch die Walzen 87 wirkt die darauf rollen wenn die Walzen sich in ihren Winkelstellungen befinden.. Deshalb können die Linearantriebe 33, 37 als ein Ladergetriebe für die Schrittmotore 31, 35 bezeichnet werden. Mit den Walzen 87 die in Absatz von ihren respektiven Schwenkwellen 92 angeordnet sind (wie in Figur 4 gezeigt) bewirken „die Schrittmotore 31, 35, dass die Walzen um ihre respektiven Schwenkachsen geschwenkt und gegen und weg von dem angetriebenen Teil 85 bewegt werden. Mit den Walzen in Eingriff mit der Welle 79 bewirkt diese Bewegung der Walzen nach und weg von dem angetriebenen Teil eine Kraft auf den angetriebenen Teil und auf den Schlitten 17, um auf diese Weise eine Bewegung des Schlittens entlang der X oder Y Achse zu bewirken.It is to be understood that the stepper motors 31 and 35, with the aid of their chains 97 and 99, respectively, supply a portion of the motive force to the carriage 17 in order to effect the step-by-step movement of the carriage along the X axis and Y axis. The proportion of the motive force that is needed to move the slide that is supplied by the stepper motors (e.g. one third or one quarter of the total drive force) depends on the geometry of the connection 1-15 and the degree of heel of the bracket 93 and the cam 103 (that is, the smaller the distance degree is, the more. isi smaller dia force supplied by the stepper motor) from the center line of the shaft 95 from. With the rollers and the connecting device 115 according to FIG. 4, most of the driving force is supplied by the drive shaft 79, which acts through the rollers 87, which roll on when the rollers are in their angular positions. Therefore, the linear drives 33, 37 can be referred to as a charger gear for the stepper motors 31, 35. With the rollers 87 which are arranged in a step from their respective pivot shafts 92 (as shown in FIG. With the rollers in engagement with the shaft 79, this movement of the rollers to and away from the driven part causes a force on the driven part and on the carriage 17 so as to cause the carriage to move along the X or Y axis.

Durch den verbesserten Antrieb gema'ss dieser Erfindung kann der. Schlitten der Nahmaschine stufenweise bewegt werden, wobei die Stufengrösse im allgemeinen dieselbe ist wie die Stufengrösse der älteren programmierbaren Nähmaschine derselben Anmelderin und wie in der vorher erwähnten US Patentschrift 3.771.477 ge-The improved drive according to this invention can. Carriage of the sewing machine are moved in steps, the step size is generally the same as the step size the older programmable sewing machine of the same applicant and as in the aforementioned US Pat. No. 3,771,477.

509819/0785509819/0785

"¹⁴" 245U15" ¹⁴ " 245U15

zeigt (z.B. in diskontinuierlichen Stufen von ungefähr O,5O8mm) und mit demselben Stufenverhältnis _p Aber die Hauptvorteile des verbesserten Antriebes gemäss dieser Erfindung sind die sanfteren Beschleunigungen und Abbremsungen des Schlittens, die. ein gleichförmigeres Nähen der Nähmaschine hervorrufen, besonders wenn um scharfe Ecken und andere Ungleichförmigkeiten genäht wird, und die Kraft die vorwiegend von einer kontinuierlich drehenden Welle 79 zugeführt wird im Gegensatz zu einer Kraft die von stufenweise angetriebenen Sehrittmotoren zugeführt wird, wobei der Kräfteausgleich mit Hilfe der Linearantriebe (d.h., die Schrittmotore 31, 35) dem Schlitten zugeführt wird. Dieser letztgenannte Vorteil gewährleistet den Gebrauch von kleineren Schrittmotoren. Es ist zu verstehen, dass der Absatz der Walzen 87 in Bezug auf ihre respektiven Schwenkachsen (d.h., die Achse 95) wie erwünscht verändert oder eliminiert werden kann, und, dass eine Kraft nur dann dem angetriebenen Teil 85 und dem Schlitten 17 von den Schrittmotoren zügeführt wird wenn die Walzen 87 in Absatz angeordnet sind.shows (eg in discontinuous steps of about 0.508 mm) and with the same step ratio _p. But the main advantages of the improved drive according to this invention are the smoother accelerations and decelerations of the slide, cause a more uniform sewing of the sewing machine, especially when sewing around sharp corners and other irregularities, and the force that is mainly supplied by a continuously rotating shaft 79 in contrast to a force that is supplied by step-driven step motors, the force balance with the help of the Linear drives (ie, the stepper motors 31, 35) is fed to the slide. This latter advantage ensures the use of smaller stepper motors. It is to be understood that the shoulder of the rollers 87 with respect to their respective pivot axes (ie, the axis 95) can be changed or eliminated as desired, and that a force can only then be applied to the driven part 85 and the carriage 17 from the stepping motors is fed when the rollers 87 are arranged in paragraph.

509819/0786509819/0786

Claims

PATENTANS PRUECHE: . . ;. PATENT'S PRUECHE :. . ;.

: 1. Antriebsvorrichtung,um einen angetriebenen Teil stufenweise linear entlang einer Achse unter Kontrolle einer Programmiervorrichtung zu bewegen, gekennzeichnet durch eine drehbare Antriebswelle, Vorrichtung um die Welle kontinuierlich anzutreiben, eine Anzahl von Walzen die.von dem angetriebenen Teil getragen werden, wobei die Drehachse von jeder Walze so angeordnet ist, um eine Rollberührung zwischen der Walze und der Welle"zu bilden. Vorrichtungen die diese Walzen auf dem angetriebenen Teil für eine Schwenkbewegung um eine Achse die in einer Ebene liegt die senkrecht zur Drehachse der Walze ist zu bewegen, wobei jede Walze um ihre Schwenkachse aus einer neutralen Stellung, in der ihre Drehachse parallel zu der Wellenachse für die Drehung der Walze mit Hilfe der Welle ist ohne Querstellung des angetriebenen Teiles entlang der Welle, in eine Winkelstellung beweglich ist, in .der ihre Drehachse in Bezug auf die Wellenachse für lineare Bewegung des angetriebenen Teiles entlang der Welle abgeschrägt ist, und Vorrichtungen die von der Programmiervorrichtung-betätigt werden, um die Walzen um ihre respektiven Schwenkachsen zu schwenken, um die Bewegung des angetriebenen Teiles in eine Richtung oder die andere entlang der Welle zu bewirken, wobei diese Vorrichtungen mit den Walzen verbunden sind, um zu bewirken, dass die Walzen in ihre neutrale Stellung in Abhängigkeit der Bewegung des angetriebenen Teiles zurückkehren. : 1. drive device linearly to move a driven member gradually along an axis under control of a programmer device, characterized by a rotatable drive shaft, means continuously to drive the shaft, a number of rollers die.von the driven member are supported, wherein the axis of rotation of each roller is arranged so as to form a rolling contact between the roller and the shaft ". Devices which move these rollers on the driven part for pivoting movement about an axis lying in a plane perpendicular to the axis of rotation of the roller, wherein each roller about its pivot axis from a neutral position, in which its axis of rotation is parallel to the shaft axis for the rotation of the roller with the aid of the shaft, without transverse position of the driven part along the shaft, into an angular position in which its axis of rotation is in relation on the shaft axis for linear movement of the driven part along the We All is beveled, and devices operated by the programming device to pivot the rollers about their respective pivot axes to cause the movement of the driven part in one direction or the other along the shaft, these devices being connected to the rollers to cause the rollers to return to their neutral position in response to the movement of the driven part.

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse von jeder Achse einen Absatz in Bezug auf ihre Drehachse bildet.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the pivot axis of each axis has a shoulder with respect to forms their axis of rotation.

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel der Drehachse der Walzen in Bezug auf die Achse der Welle, wenn die Walzen sich in ihrer Winkelstellung befinden, einen Steigungswinkel bildet, wobei die Vorrichtungen zur Bewegung der Walzen aus Verbindungsvorrichtungen bestehen die die Walzen miteinander verbinden, um die Walzen in demselben Steigungswinkel zu halten.3. Drive device according to claim 1, characterized in that the angle of the axis of rotation of the rollers with respect to the axis of the shaft, when the rollers are in their angular position, forms an angle of inclination, the devices for movement of the rollers consist of connecting devices that connect the rollers to each other, around the rollers at the same pitch angle to keep.

4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,4. Drive device according to claim 3, characterized in that

509819/0786509819/0786

dass die Vorrichtungen„ um die Waisen schwenkbar su bewegen aus einein diskontinuierlichen Antrieb bestehen und aus vorrichtungen die wenigstens eine der Walzen mit dem diskontinuierlichen An-.trieb verbinden,, wobei der letztere in Abhängigkeit von der Programmiervorrichtung betrieben wird_s m& die Bewegungen der Waisen aus ihre® neutralen Stellung/in ihre Winkelstellungen zu bewirken sowie die Bewegung des angetriebenen Teiles entlang der Welle und- säen der Bewegung d©s angetriebenen Teiles die Walzen in ihre neutralen Stellungen guröckssuföhreni, um dabei die Bewegung des,angetriebenen. Teile® entlang ä©r Welle zu stoppen.that the devices " swivel around the orphans" consist of a discontinuous drive and devices that connect at least one of the rollers to the discontinuous drive, the latter being operated depending on the programming device _s m & the movements of the orphans their® neutral position / in their angular positions as well as the movement of the driven part along the shaft and sowing the movement of the driven part the rollers in their neutral positions guröckssuföhreni to thereby the movement of the driven. Stop parts® along the shaft.

5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4„ dadurch'gekennzeichnet, dass der diskontintsierliehe Antrieb ein Schrittmotor ist der stufenweise dreh⁴* unter Kontrolle der Pr©grammiervorrichtung, um den Schlitten stufenweise entlang der Welle zu bewegen.5. Drive device according to claim 4 “characterized” in that the drive is a stepper motor, which is gradually rotated ⁴ * under the control of the programming device in order to move the carriage gradually along the shaft.

6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, "£i,js die Vorrichtung" . die die Walzen mit der. diskontinuierlichen Antriebsvorrichtungen verbindet aus einem Nocken besteht > der mit einer dieser'Walzen and einer Kette die zwischen dem Nocken und der Antriebswelle des Sehrittmotors angeordnet ist in Verbindung steht, wobei nach Antrieb des Schrittmotors der Nocken gedreht wird, um dies© Walze su bewegen sowie die anderen' der Walzen mit Hilfe der Verbindungsvorrichtung aus ihren respektiven neutralen Stellungen in ihre respektiven Winkelstellungen zu bewegen, um dabei die Bewegung des angetriebenen Teiles entlang der Welle zu bewirken«,6. Drive device according to claim 4, characterized in that "£ i, js the device". which the reels with the. discontinuous Drive devices connecting consists of a cam> which with one of these 'rollers on a chain which is between the cam and the drive shaft of the stepping motor is arranged in connection stands, whereby after driving the stepper motor the cam is rotated in order to move this © roller su as well as the other 'der Rolls with the help of the connecting device from their respective neutral positions to their respective angular positions move in order to cause the driven part to move along the shaft «,

7. Antriebsvorrichtungen nach*Ansprach 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenantriebsvorrichtungen aus einer Anzahl von Kettenrä'dern bestehen um die eine Kette geführt wird, wobei eine Ausdehnung der Kette sich im allgemeinen parallel zur Welle erstreckt und mit dem Nocken in Verfeiadnrag steht und einen Anteil der Kraft für den angetriebenen ¹SeIl suffihst, um den angetriebenen Teil entlang der Welle in relafeiUf sanften Stufen zu bewegen, um dabei eine gleichförmig© B@w@epag ümm angetriebenen feiles zn gewähr7 leisten_β .7. Drive devices according to * spoke 6, characterized in that the chain drive devices consist of a number of Kettenrä'dern around which a chain is guided, wherein an extension of the chain extends generally parallel to the shaft and is in Verfeiadnrag with the cam and one portion of the force for the driven rope ¹ suffihst, to move the driven member rolling along the shaft in relafeiUf stages, thereby a uniformly © B @ w @ EPAG ümm driven Feiles zn gewähr7 _β afford.

8. ÄKiferiebsvorriehtöag saadh Äaspraali T₀ dadtareh gekennzeichnet,8. ÄKiferiebsvorriehtöag saadh Äaspraali T ₀ dadtareh marked,

-17 - ;·* - 24SU15-17 -; · * - 24SU15

dass ein Teil des angetriebenen Teiles wenigstens zum Teil die Welle umgibt anleine Anzahl von Lagervorrichtungen trägt, eine für jede Walze, wobei jede Lagervorrichtung einen zugeordnete Walze trägt für die Schwenkbewegung zwischen ihren neutralen Stellungen und Winkelstellungen.that a part of the driven part at least partially the Shaft surrounds a number of bearing devices carries, one for each roller, with each storage device having an associated Roller carries for the pivoting movement between its neutral positions and angular positions.

9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsvorrichtung aus einem drehbaren Teil besteht. der von dem angetriebenen Teil getragen wird und wenigstens die Welle zum Teil umgibt, wobei der drehbare Teil drehbeweglich um die Wellenachse in Bezug auf den angetriebenen Teil angeordnet ist, sowie aus ersten Kugellagervorrichtungen die an jeder der9. Drive device according to claim 8, characterized in that the connecting device consists of a rotatable part. which is carried by the driven part and at least partially surrounds the shaft, the rotatable part being rotatable about the shaft axis is arranged in relation to the driven part, as well as from first ball bearing devices on each of the

' Walzen angeordnet sind und aus zweiten Kugellagervorrichtungen, eine für jede Wa¹Ze die von dem drehbaren Teil getragen werden und mi"c einer zugeordneten ersten Kugellagervorrichtung in Verbindung stehen, so dass nach Antrieb des Schrittmotors die Walze'Rollers are arranged and made up of second ball bearing devices, one for each Wa ¹ Ze, which are carried by the rotatable part and are connected to an associated first ball bearing device, so that after driving the stepping motor, the roller

. dS.e mit dem Schrittmotor in Verbindung steht den drehbaren Teil in Bezug auf den angetriebenen Teil mit Hilfe der ersten und zweiten Kugellagervorrichtungen in Drehbewegung versetzt die daran angeordnet sind, wobei die Drehbewegung des drehbaren Teiles die Schwenkbewegung der anderen Walzen mit Hilfe der zugeord-. dS.e with the stepper motor is connected to the rotatable part rotated with respect to the driven part by means of the first and second ball bearing devices are arranged thereon, the rotational movement of the rotatable part the pivoting movement of the other rollers with the help of the assigned

. neten ersten und zweiten Kugellagervorrichtungen bewirkt, um eine Winkelstellung entsprechend der Winkelstellung der erstgenannten Walze einzunehmen.. Neten first and second ball bearing devices caused to to assume an angular position corresponding to the angular position of the first-mentioned roller.

10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass desweiteren Vorrichtungen vorgesehen sind, um die Walzen elastisch in Rollberührung mit der Welle vorzuspannen.10. Drive device according to claim 9, characterized in that that further devices are provided to elastically bias the rollers into rolling contact with the shaft.

11. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,.11. Drive device according to claim 10, characterized in that.

dass die elastische Vorspannvorrichtung aus einer Federvorrichtungthat the elastic pretensioning device consists of a spring device

r besteht die zwischen wenigstens einer der Lagevorrichtungen udd einer zugeordneten Walze angeordnet, wird, um die zugeordnete Walze auf die Welle einwirken zu lassen und, um die anderen Walzen in Einwirkung mit der Welle zu zwingen, .so dass alle Walzen von der Welle angetrieben werden. ..r exists between at least one of the position devices udd an associated roller is arranged to the associated roller to act on the shaft and to force the other rollers to act on the shaft, so that all rollers of the shaft are driven. ..

12. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass drei der Walzen in Rollberührung mit der Walze sind.12. Drive device according to claim 1, characterized in that that three of the rollers are in rolling contact with the roller.

509819/0786 ' "509819/0786 '"

-¹⁸" 245H15- ¹⁸ "245H15

13. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der angetriebene Teil ein Schlitten ist zum Festhalten eines Arbeitsstückes„ wobei der-Schlitten beweglich ist, um - eine relative Bewegung eines Arbeitsstückes das von dem Schlitten gehalten- wird in Bezug auf einen Bearbeitungspunkt entlang einer X Achse oder einer Y Achse zu bewirken, um eine Arbeit auf dem Arbeitsstück entlang einer vorbestimmten Bahn auszuführen und, dass ein erster dieser Antriebe vorgesehen ist, um den Schlitten stufenweise auf der X Achse zu bewegen und ein zweiter dieser Antriebe vorgesehen ist, um den Schlitten auf einer Ύ Achse zu bewegen und dass eine programmierbare Steuervorrichtung vorgesehen ISt₇Um die Betätigung der X und Y Antriebe zu bewirken, um den Schlitten stufenweise entlang der X Achse und der Y Achse in der vorbestimmten Bahn zu bewegen.13. Drive device according to claim 1, characterized in that the driven part is a slide for holding a work piece " wherein the slide is movable to - a relative movement of a work piece held by the slide with respect to a machining point along a X axis or a Y axis to carry out a work on the workpiece along a predetermined path and that a first of these drives is provided to move the carriage step by step on the X axis and a second of these drives is provided to the To move the carriage on a Ύ axis and that a programmable control device is provided ₇ To cause the actuation of the X and Y drives to move the carriage in stages along the X axis and the Y axis in the predetermined path.

14. Antriebsvorrichtung nach (Sen Ansprüchen 1 bis 13, gekennzeichnet durch Vorrichtungen die den angetriebenen Teil mit dem Schlitten verbinden, um den Schlitten entlang der Welle zu bewegen. 14. Drive device according to (Sen claims 1 to 13, characterized by devices which the driven part with the Connect the slide to move the slide along the shaft.

-IS...Verwendung der Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 14 in einer programmierbaren Nähmaschine.-IS ... Use of the drive device according to claims 1 to 14 in a programmable sewing machine.

9819/0 7869819/0 786