DE2137743A1 - DEVICE FOR THE STEP-BY-STEP FEEDING OF A MATERIAL TAPE IN PRE-DETERMINABLE LENGTH INTO A MACHINE - Google Patents

Description

Vorrichtung für das stufenweise Zuführen eines Materialbandes in vorbestimmbarer Länge in eine Maschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für das stufenweise Zuführen eines Materialbandes in vorbestimmbarer Länge in eine Maschine.Device for the gradual feeding of a strip of material in a predeterminable Length in a machine The invention relates to a device for the gradual Feeding a strip of material in a predeterminable length into a machine.

Es ist bekannt, einer Maschine Bandmaterial mit Hilfe von Vorschubwalzen zuzuführen, indem der Motor für den Antrieb der Walzen abwechselnd ein- und ausgeschaltet wird. Die Drehbewegung der Walzen wird mechanisch auf ein Zählwerk übertragen, das bei Erreichen der eingestellten Länge den Antriebsmotor aus- und eine Bremse einschaltet. Eine hohe Längengenauigkeit ist damit nicht gegeben.It is known to provide a machine with strip material with the aid of feed rollers feed by alternately switching the motor for driving the rollers on and off will. The rotation of the rollers is mechanically transmitted to a counter that When the set length is reached, the drive motor is switched off and a brake is switched on. A high length accuracy is not given.

Ferner ist bekannt, die Vorschubwalzen über einen Hydraulikzylinder anzutreiben, der mit einer Zahnstange verbunden ist, die in ein auf einer Walze befestigtes Zahnrad eingreift. Der Hub des Zylinders entspricht der Länge des Vorschubes. Die Vorschublänge ist begrenzt durch die mögliche Baulänge des Zylinders.It is also known that the feed rollers have a hydraulic cylinder to drive, which is connected to a rack, which is in a on a roller attached gear engages. The stroke of the cylinder corresponds to the length of the feed. The feed length is limited by the possible overall length of the cylinder.

Der Antrieb der Vorschubwalzen sowie die Längenmessung können auch elektronisch gesteuert werden. Dabei wird kurz vor Erreichen der eingestellten Vorschublänge die Drehzahl des Antriebes herabgesetzt und damit die Vorschubgeschwindigkeit vermindert. Die Grenze der erreichbaren Vorschubgenauigkeit wird bestimmt durch das Auflösungsvermögen der elektronischen Längenmessung mit der Elastizität der Elemente zwischen Antriebsmotor und Vorschubwalzen. Die Eigenheiten des recht aufwendigenelektronischen Längenmeß- und Regelsystems führen zwangsläufig zu höherer Ungenauigkeit der Vorschublängen.The drive of the feed rollers as well as the length measurement can also electronically controlled. Shortly before the set feed length is reached the speed of the drive is reduced and thus the feed rate is reduced. The limit of the achievable feed accuracy is determined by the resolution the electronic length measurement with the elasticity of the elements between the drive motor and feed rollers. The peculiarities of the rather complex electronic length measuring and control system inevitably lead to a higher inaccuracy of the feed lengths.

Walzenvorschübe finden vorzugsweise Verwendung bei der Herstellung von Zuschnitten und Einzelteilen gleicher Form und Abmessung für die Massenproduktion gewerblicher Güter. Es ist deshalb von größter Bedeutung, eine sehr hohe gleichbleibende Längengenauigkeit zu erreichen, ohne daß die schon mit bekannten Systemen erreichbare Leistung in der Zeiteinheit beeinträchtigt wird. Jede Abweichung von der zwingend benötigten Länge führt entweder zu Ausschuß oder zu einem unnötigen Verbrauch an Material.Roller feeds are preferably used in manufacture of blanks and individual parts of the same shape and dimensions for mass production commercial goods. It is therefore of the utmost importance to maintain a very high level of stability Achieve length accuracy without that which can already be achieved with known systems Performance in the unit of time is affected. Any deviation from the mandatory required length leads to either waste or unnecessary consumption Material.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung für ein Vorschubsystem, das bei hoher Vorschubgeschwindigkeit die Erzielung gleichbleibend hoher Längengenauigkeit des zugeführten Materialbandes gewährleistet und sowohl für kleine als auch große Vorschub längen verwendbar ist. Dabei soll die Änderung der einzustellenden Vorschublänge rasch und einfach vorgenommen werden können und die Bedienung kein überdurchschnittliches Können erfordert.The object of the invention is to create a device for a Feed system that achieves consistently at high feed speed high accuracy of length of the supplied material strip guaranteed and both can be used for both small and large feed lengths. The change should be the one to be set The feed length can be made quickly and easily and the operation does not require above-average skill.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch die Kombination eines elektrischen oder elektro-hydraulischen Antriebes der Vorschubwalzen mit einem mechanischen Längenmeßwerk, das die Drehbewegung der Vorschubwalzen zwischen zwei mechanischen Anschlägen zwangsmäßig begrenzt und die Drehzahl des Antriebes der Vorschubwalzen vom Beginn der Beschleunigung des durchlaufenden Materialbandes bis zur Beendigung des Vorschubes steuert.According to the invention, the object is achieved by the combination of a electrical or electro-hydraulic drive of the feed rollers with a mechanical one Length measuring mechanism that controls the rotation of the feed rollers between two mechanical ones Stops necessarily limited and the speed of the drive of the feed rollers from the beginning of the acceleration of the material belt passing through to the end of the feed controls.

Weitere Vorteile der Erfindung und ihre fortschrittliche Ausgestaltung sind in der nachstehenden Beschreibung dargestellt und anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert, wobei im Beispiel ein elektro-hydraulischer Antrieb der Vorschubwalzen zugrunde gelegt ist. Bei Verwendung eines Elektro-Antriebes tritt an die Stelle der im Beispiel erwähnten regelbaren Hydraulikpumpe das entsprechende regelbare Bau-Element des Elektro-Antriebes.Further advantages of the invention and its advanced design are shown in the following description and based on an exemplary embodiment explained with reference to the drawings, the example being an electro-hydraulic Drive of the feed rollers is based. When using an electric drive instead of the controllable hydraulic pump mentioned in the example, the corresponding one adjustable structural element of the electric drive.

Es zeigen: Figur 1 die schematische Darstellung der Vorschubwalzen mit einem elektro-hydraulischen Antrieb und mechanischen Längenmeßwerk Figur 2 den Aufbau eines mechanischen Längenmeßwerkes Figur 3 einen Schnitt in der Linie -A-A der Figur 2 Figur 4 einen Schnitt in der Linie B-B der Figur 2 Figur 1 zeigt die Vorschubwalzen 4 und 7, die in den Ständern 9, 10 gelagert sind. Die Zapfen der Vorschubwalzen 437 tragen Zahnräder 5, 6, die miteinander in Eingriff stehen.The figures show: FIG. 1 the schematic representation of the feed rollers with an electro-hydraulic drive and mechanical length measuring mechanism Figure 2 den Construction of a mechanical length measuring mechanism Figure 3 is a section in the line -A-A of FIG. 2, FIG. 4 shows a section in the line B-B of FIG FIG. 1 shows the feed rollers 4 and 7, which are mounted in the stands 9, 10. The journals of the feed rollers 437 carry gears 5, 6 which mesh with one another stand.

Der Elektromotor 1 treibt eine regelbare Hydraulikpumpe 2, die ihr Drucköl an den Hydromotor 3 abgibt und somit antreibt. Der Hydromotor 3 ist mit der Vorschubwalze 4 starr verbunden und versetzt sie in Drehung. Damit wird gleichzeitig die Vorschubwalze 7 über die Z äder 5, 6 in Drehung versetzt.The electric motor 1 drives a controllable hydraulic pump 2, which you Releases pressure oil to the hydraulic motor 3 and thus drives it. The hydraulic motor 3 is with the feed roller 4 is rigidly connected and sets it in rotation. This is at the same time the feed roller 7 is set in rotation via the Z äder 5, 6.

Die Vorschubwalze 4 ist an der im Ständer 10 gelagerten Seite fest mit der Trommel 22 des Längenmeßwerkes 8 verbunden. Die regelbare Hydraulikpumpe 2 ist über die Verbindungsglieder 36, 37 verbunden mit den Stellgliedern 34, 35 des Längenmeßwerkes 8, die in Verbindung mit den Steuerkurven 30, 31 der Anschlagarme 23, 24 zur Steuerung der Pumpe 2 und damit der Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit dienen. Als Verbindungsglieder 36, 37 können zur Verstellung der Pumpe 2 z. B. verwendet werden mechanische oder hydraulische Gestänge oder Potentiometer in Verbindung mit einer elektrischen Welle.The feed roller 4 is fixed on the side mounted in the stand 10 connected to the drum 22 of the length measuring mechanism 8. The adjustable hydraulic pump 2 is connected to the actuators 34, 35 via the connecting members 36, 37 of the length measuring mechanism 8, which in conjunction with the control cams 30, 31 of the stop arms 23, 24 for controlling the pump 2 and thus changing the feed rate to serve. As connecting members 36, 37 can be used to adjust the pump 2 z. B. used mechanical or hydraulic linkages or potentiometers are used in conjunction with an electric wave.

Figur 2 zeigt den Aufbau des Längenmeßwerkes 8. In den Ständern 13, 14 sind die Wellen 11 und 12 gelagert. Die Welle 12 ist als Hohlwelle ausgebildet. Die Welle 11 befindet sich in der Hohlwelle 12.Figure 2 shows the structure of the length measuring mechanism 8. In the stands 13, 14, the shafts 11 and 12 are mounted. The shaft 12 is designed as a hollow shaft. The wave 11 is located in the hollow shaft 12.

Die Welle 11 ist fest mit der Kupplung 20 die Hohlwelle 12 fest mit der Kupplung 21 verbunden. Die Kupplungen 20,21 tragen Spreizelemente, die bei Betätigung der Kupplung gegen die Trommel 22 gedrückt werden, Die Kupplungen 20 21 sind stets wechselweise im Eingriff mit der Trommel 22, die mit der Vorschubwalze 4 fest verbunden ist.The shaft 11 is firmly connected to the coupling 20 with the hollow shaft 12 the clutch 21 connected. The clutches 20,21 carry spreading elements that when actuated the clutch are pressed against the drum 22, the clutches 20 21 are always alternately in engagement with the drum 22, which is firmly connected to the feed roller 4 is.

Auf der Welle 11 ist das Kegelrad 15, auf der Hohlwelle 12 das Kegelrad 16 befestigt. Beide Kegelräder 15, 16 stehen im Eingriff mit den Zwischenkegelrädern 17, 18, die in dem Gehäuse 19 gelagert sind, Das Gehäuse 19 ist auf der Hohlwelle 12 und der Welle 11 drehbar gelagert. Auf dem Gehäuse 19 ist das Schneckenrad 33 angebracht, das mit der ortsfest gelagerten Schnecke 32 in Eingriff steht. Durch Drehen der Schnecke 32 kann das Gehäuse 19 über das Schneckenrad 33 um die gemeinsame Achse der Wellen 11, 12 verdreht werden.The bevel gear 15 is on the shaft 11 and the bevel gear is on the hollow shaft 12 16 attached. Both bevel gears 15, 16 mesh with the intermediate bevel gears 17, 18, which are mounted in the housing 19, the housing 19 is on the hollow shaft 12 and the shaft 11 rotatably mounted. The worm wheel 33 is on the housing 19 attached, which is in engagement with the fixed screw 32. By Rotation of the worm 32 can rotate the housing 19 via the worm wheel 33 around the joint Axis of the shafts 11, 12 are rotated.

Auf der Welle 11 ist der Anschlagarm 24, auf der Hohlwelle 12 der Anschlagarm 23 befestigt. Die stabil ausgebildeten Anschlagarme 23, 24 sind mit je einer Steuerkurve 30, 31 versehen, die in Zusammenwirken mit den Stellgliedern 34, 35 und den zugehörigen Verbindungsgliedern 36, 37 die Hydraulikpumpe 2 steuern.On the shaft 11 is the stop arm 24, on the hollow shaft 12 of the Stop arm 23 attached. The stably designed stop arms 23, 24 are with each provided with a control cam 30, 31, which in cooperation with the actuators 34, 35 and the associated connecting links 36, 37 control the hydraulic pump 2.

Die Hohlwelle 12 ist mit der Spindel 27 über einen nicht näher dargestellten Kettentrieb verbunden, die Welle 11 in gleicher Weise mit der Spindel 28. Auf den Spindeln 27, 28 ist je ein stabiler Block als Anschlagfläche 25 bzw. 26 verfahrbar angeordnet. Jede Anschlagfläche trägt ein Stellglied 34 bzw. 35, Die Anschlagflächen verfahren seitlich von links nach rechts bzw. von rechts nach links, sobald die Spindeln 275 28 in Drehung versetzt werden. Das seitliche Verfahren ist beendet, sobald der Anschlagarm 23 an der Anschlagfläche 25 anliegt bzw. der Anschlagarm 24 an der Anschlagfläche 26.The hollow shaft 12 is connected to the spindle 27 via a not shown in detail Chain drive connected, the shaft 11 in the same way with the spindle 28. On each of the spindles 27, 28 there is a stable block as a stop surface 25 or 26 arranged to be movable. Each stop surface carries an actuator 34 and 35, respectively Stop surfaces move sideways from left to right or from right to left, as soon as the spindles 275 28 are set in rotation. The side procedure is ends as soon as the stop arm 23 rests against the stop surface 25 or the stop arm 24 on the stop surface 26.

Die Arbeitsweise ist folgende: Der Elektromotor 1 treibt die Hydraulikpumpe 2 an. Diese gibt ihr Drucköl an den Hydromotor 3 ab und setzt ihn in Drehung. Da er fest mit der Vorschubwalze 4 verbunden ist, dreht sich diese mit gleicher Drehzahl im gleichen Drehsinn. Gleichzeitig dreht sich die mit der Vorschubwalze 4 fest verbundene Trommel 22 des Längenmeßwerkes. Ist z. B. die Kupplung 20 eingeschaltet und dadurch mit der Trommel 22 verbunden, so drehen sich die Welle 11 mit dem Anschlagarm 24 und die über Kettentrieb mit der Welle 11 verbundene Spindel 28 gleichsinnig mit der Vorschubwalze 4. Gleichzeitig dreht sich das auf der Welle 11 befestigte Kegelrad 15 und bewirkt über die Zwischenkegelräder 17, 18 die gegenläufige Drehung des Kegelrades 16 und der mit ihm verbundenen Hohlwelle 12. Die Drehbewegung wird beendet, sobald die Anschlagfläche 24 über die Spindel 28 soweit verschoben ist, daß der Anschlagarm 24 an der Anschlagfläche 26 anliegt.The mode of operation is as follows: The electric motor 1 drives the hydraulic pump 2 on. This releases its pressure oil to the hydraulic motor 3 and sets it in rotation. There it is firmly connected to the feed roller 4, this rotates at the same speed in the same direction of rotation. At the same time, the one firmly connected to the feed roller 4 rotates Drum 22 of the length measuring mechanism. Is z. B. switched on the clutch 20 and thereby connected to the drum 22, the shaft 11 rotates with the stop arm 24 and the spindle 28 connected to the shaft 11 via a chain drive in the same direction of the feed roller 4. At the same time, the bevel gear attached to the shaft 11 rotates 15 and causes the bevel gear to rotate in opposite directions via the intermediate bevel gears 17, 18 16 and the hollow shaft 12 connected to it. The rotary movement is stopped as soon as the stop surface 24 is shifted over the spindle 28 so far that the stop arm 24 rests against the stop surface 26.

Bevor der Anschlagarm 24 auf die Anschlagfläche 26 auf trifft, wird die Fördermenge der Kydraulikpumpe 2 fast auf Null heruntergeregelt, und zwar durch die allmähliche Einwirkung der Steuerkurve 31 auf das Stellglied 35 und dessen Verbindungsglied 37. Damit ist ein weiches An legen des Anschlagarms 24 an die Anschlagfläche 26 gewährleistet.Before the stop arm 24 hits the stop surface 26, is the delivery rate of the hydraulic pump 2 is regulated down to almost zero, namely by the gradual action of the cam 31 on the actuator 35 and its connecting member 37. This results in the stop arm 24 resting gently against the stop surface 26 guaranteed.

Da sich die Hohlwelle 12 mit ihrem Anschlagarm 23 in entgegengesetzter Richtung dreht, wird die Anschlagfläche 25 über die Spindel 27 von dem Anschlagarm 23 fortbewegt, und zwar im gleichen Maße, wie sich die Anschlagfläche 26 in Richtung auf den Anschlagarm 24 bewegt.Since the hollow shaft 12 with its stop arm 23 in opposite Direction rotates, the stop surface 25 via the spindle 27 of the stop arm 23 moves, to the same extent as the stop surface 26 in the direction moved on the stop arm 24.

Sobald der Anschlagarm 24 an der Anschlagfläche 26 anliegt, sind die Welle 11 und die Hohlwelle 12 zum Stillstand gekommen.As soon as the stop arm 24 rests against the stop surface 26, the Shaft 11 and the hollow shaft 12 come to a standstill.

Für den nächsten Vorschub wird die Kupplung 21 zugeschaltet und dann die Kupplung 20 abgeschaltet. Gleichzeitig wird das Stellglied 35 mit dem Verbindungsglied 37 abgeschaltet und das Stellglied 34 mit dem Verbindungsglied 36 eingeschaltet. Da das Stellglied 34 noch nicht durch die Steuerkurve 30 verstellt ist, beschleunigt die Hydraulikpumpe 2 den Hydromotor 3 auf volle Geschwindigkeit. Die Vorschubwalze 4, Trommel 22, Hohlwelle 12 mit Anschlagarm 23 und Zahnrad 16 drehen sich im gleichen Sinn, die Welle 11 entgegengesetzt.For the next advance, the clutch 21 is switched on and then the clutch 20 is switched off. At the same time, the actuator 35 is connected to the link 37 is switched off and the actuator 34 with the connecting member 36 is switched on. Since the actuator 34 has not yet been adjusted by the cam 30, it accelerates the hydraulic pump 2, the hydraulic motor 3 to full speed. The feed roller 4, drum 22, hollow shaft 12 with stop arm 23 and gear 16 rotate in the same way Sense, the wave 11 opposite.

Über die Spindel 27 bewegt sich die #nschiagfi#che 25 in Richtung auf den Anschlagarm 23 bis zur Anlage, wobei durch. die Steuerkurve 30 über das Stellglied 34 mit dem Verbindungsglied 36 durch Herunterregeln der Hydraulikpumpe 2 wiederum ein weiches Anlegen erreicht wird.The pivot pin 25 moves over the spindle 27 in Direction of the stop arm 23 up to the plant, whereby through. the control cam 30 via the actuator 34 with the connecting member 36 by regulating the hydraulic pump down 2 again a soft application is achieved.

Zur gleichen Zeit hat sich die Anschlagfläche 26 von dem Anschlagarm 24 entfernt und das Arbeitsspiel wiederholt sich.At the same time, the stop surface 26 has moved away from the stop arm 24 removed and the work cycle is repeated.

Jeder Vorschubtakt beginnt mit dem Abheben eines Anschlagarms und endet mit dem Anliegen des anderen Anschlagarms. Das Arbeiten zwischen zwei mechanischen Anschlägen garantiert ein Höchstmaß an gleichbleibender Genauigkeit der Vorschublänge.Each feed cycle begins with the lifting of a stop arm and ends with the contact of the other stop arm. Working between two mechanical Stop guarantees a high degree of constant accuracy of the feed length.

Im dargestellten Beispiel erfolgt die seitliche Verschiebung der Anschlagflächen 25, 26 stets gleichzeitig in gleicher Richtung, d. h. mit der Verschiebung der Anschlagfläche 25 nach links verschiebt sich auch die Anschlagfläche 26 nach links. Die Verschiebung wird so gesteuert, daß sich die Anschlagfläche so rechtzeitig in die Rotationsebene des Anschlagarmes schiebt, daß der Anschlagarm nach Erreichen der eingestellten Vorschublänge zur Anlage kommt.In the example shown, the stop surfaces are shifted to the side 25, 26 always simultaneously in the same direction, i. H. with the displacement of the stop surface 25 to the left, the stop surface 26 also moves to the left. The postponement is controlled in such a way that the stop surface is in the plane of rotation in good time of the stop arm pushes that the stop arm after reaching the set Feed length comes to the system.

Liegt z. B. der Anschlagarm 24 an der Anschlagfläche 26 an, so hat sich die Anschlagfläche 25 am weitesten von der Rotationsebene des Anschlagarmes 23 entfernt.Is z. B. the stop arm 24 on the stop surface 26, so has the stop surface 25 is furthest from the plane of rotation of the stop arm 23 removed.

Die Einstellung oder Veränderung der gewünschten Vorschublänge erfolgt durch Verdrehen des Gehäuses 19, indem das Schneckenrad 33 über die Schnecke 32 gedreht wird.The desired feed length is set or changed by rotating the housing 19 by sliding the worm wheel 33 over the worm 32 is rotated.

Liegt z. B. der Anschlagarm 24 an der Anschlagfläche 26 an, so befindet sich die Welle 11 mit dem Kegelrad 15 im Stillstand. Wird das Gehäuse 19 gedreht, so wälzen sich die Zwischenkegelräder 17, 18 am Kegelrad 15 ab und verdrehen somit über das Kegelrad 16 die Hohlwelle 12o Da die Hohlwelle 12 über einen Kettentrieb mit der Spindel 27 verbunden ist, wird gleichzeitig die Anschlagfläche 25 je nach Drehrichtung der Hohlwelle 12 nach rechts oder links verschoben und somit die Vorschublänge vergrößert oder verkleinert.Is z. B. the stop arm 24 on the stop surface 26 is so the shaft 11 with the bevel gear 15 at a standstill. If the housing 19 is rotated, the intermediate bevel gears 17, 18 roll on the bevel gear 15 and thus rotate Via the bevel gear 16 the hollow shaft 12o Since the hollow shaft 12 via a chain drive is connected to the spindle 27, the stop surface 25 is at the same time depending on The direction of rotation of the hollow shaft 12 is shifted to the right or left and thus the feed length enlarged or reduced.

Die Drehrichtung-der Hohlwelle 12 ist abhängig von der Drehrichtung des Gehäuses 19. Sinngemäß ergibt sich der gleiche Vorgang, wenn der Anschlagarm 23 an der Anschlagfläche 25 anliegt und durch das Drehen des Gehäuses 19 eine Verschiebung der Anschlagfläche 26 bewirkt wird.The direction of rotation of the hollow shaft 12 is dependent on the direction of rotation of the housing 19. The same process results analogously if the stop arm 23 rests against the stop surface 25 and by rotating the housing 19 a displacement the stop surface 26 is effected.

Claims (7)

Patent - AnsprüchePatent Claims Vorrichtung für das stufenweise Zuführen eines Materialbandes in vorbestimmbarer Länge in eine Maschine, gekennzeichnet durch die Kombination eines elektrischen oder elektro-hydraulischen Antriebs der Vorschubwalzen mit einem mechanischen Längenmeßwerk (8), das die Drehbewegung der Vorschubwalzen (4, 7) zwischen zwei mechanischen Anschlägen (23 + 25, 24 -+ 26) zwangsmäßig begrenzt und die Drehzahl des Antriebs der Vorschubwalzen (4, 7) vom Beginn der Beschleunigung des durchlaufenden Materialbandes bis zur Beendigung des Vorschubs steuert.Device for the gradual feeding of a strip of material in a predeterminable Length in a machine, characterized by the combination of an electric or electro-hydraulic drive of the feed rollers with a mechanical length measuring unit (8), the rotation of the feed rollers (4, 7) between two mechanical stops (23 + 25, 24 - + 26) forcibly limited and the speed of the drive of the feed rollers (4, 7) from the beginning of the acceleration of the material strip passing through to the end of the feed controls. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, mit mindestens zwei Vorschubwalzen, zwischen denen das zuzuführende Materialband eingespannt ist, mindestens eine der Vorschubwalzen in bekannter Weise angetrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die angetriebene Vorschubwalze (4) über Kupplungen (20, 21) abwechselnd mit jeweils einer von zwei Wellen (11, 12) kraftschlüssig gekoppelt wird, eine Welle (11) innerhalb der als Hohlwelle (12) ausgebildeten anderen Welle angeordnet, beide Wellen verbunden mit einem in einem Gehäuse (19) gelagerten Kegelradgetriebe, das eine gegenläufige Drehung der jeweils nicht über eine der Kupplungen (20, 21) eingeschalteten Welle (11, 12) bewirkt, jede Welle (11, 12) mit je einem Anschlagarm (23, 24) versehen, die Anschlagarme (23, 24) zusammenwirkend mit je einer Anschlagfläche (25, 26), wodurch die Vorschubbewegung der Vorschubwalze (4) von Anschlag zu Anschlag begrenzt wird. 2. Device according to claim 1, with at least two feed rollers, between which the material band to be fed is clamped, at least one of the Feed rollers driven in a known manner, characterized in that the driven Feed roller (4) via couplings (20, 21) alternating with one of two Shafts (11, 12) is positively coupled, a shaft (11) within the as Hollow shaft (12) formed other shaft arranged, both shafts connected to a bevel gear mounted in a housing (19), which rotates in the opposite direction the shaft (11, 12) not switched on via one of the clutches (20, 21) causes each shaft (11, 12) with one Stop arm (23, 24) provided, the stop arms (23, 24) interacting with one stop surface each (25, 26), whereby the feed movement of the feed roller (4) from stop to stop is limited. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagarme (23, 24) mit je einer Anschlagfläche (25, 26) zusammenwirken, die auf Spindeln (27, 28) querverschiebbar angeordnet sind.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the stop arms (23, 24) each interact with a stop surface (25, 26), which are arranged to be transversely displaceable on spindles (27, 28). 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Spindeln (27, 28), auf denen die Anschlagflächen (25, 26) querverschiebbar angeordnet sind, über Kettentriebe mit einer der beiden Wellen (11, 12) verbunden ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that each of the spindles (27, 28) on which the stop surfaces (25, 26) can be displaced transversely are arranged, connected via chain drives to one of the two shafts (11, 12) is. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1- bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die angetriebene Vorschubwalze (4) mit einer Trommel (22) eines mechanischen Längenmeßw~erkes (8) fest verbunden ist, in der beide Kupplungen (20, 21) für die Wellen (11, 12) gemeinsam untergebracht sind und wahlweise ein- und ausgeschaltet werden können.5. Device according to claims 1- to 4, characterized in that that the driven feed roller (4) with a drum (22) of a mechanical Längenmeßw ~ erkes (8) is firmly connected, in which both couplings (20, 21) for the Shafts (11, 12) are housed together and optionally switched on and off can be. 6. Vorrichtung nach einem-oder mehreren der vorgenannten ansprüche, dadurch gekennzeichnet, d#ß#j'eder Anschlagarm (23, 24) mit einer Steuerkurve (30, 31) versehen ist, die bei Annäherung an die Anschlagfläche (25, 26) auf ein mit der Anschlagfläche verbundenes Stellglied (34, 35) einwirkt und über ein in bekannter Weise ausgeführt es zugehöriges Verbindungsglied (36 37) eine regelbare Hydraulikpumpe (2) oder regelbaren Elektro-Antrieb steuert.6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by d # ß # each Stop arm (23, 24) with a Control cam (30, 31) is provided, which when approaching the stop surface (25, 26) acts on an actuator (34, 35) connected to the stop surface and Via an associated connecting member (36 37) executed in a known manner controllable hydraulic pump (2) or controllable electric drive. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (19) mit dem darin gelagerten Kegelradgetriebe mit einem Schneckenrad (33) versehen ist und über eine zugehörige ortsfest gelagerte Schnecke (32) verdreht werden kann.7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the housing (19) with the bevel gear mounted therein is provided with a worm wheel (33) and an associated stationary one Screw (32) can be rotated.