DE2450378B2 - Grinding machine - Google Patents

Grinding machine

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DE2450378B2
DE2450378B2 DE2450378A DE2450378A DE2450378B2 DE 2450378 B2 DE2450378 B2 DE 2450378B2 DE 2450378 A DE2450378 A DE 2450378A DE 2450378 A DE2450378 A DE 2450378A DE 2450378 B2 DE2450378 B2 DE 2450378B2
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Yoshihiro Tadera
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Description

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Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine zum Bearbeiten von im Querschnitt von der Kreisform abweichenden Mantelflächen eines Werkstückes, insbesondere Kreiskolbenmotorgehäusen, deren Innenman- telfläche im Querschnitt trochoidenförmig ausgebildet ist, mit einem Maschinenbett, einem auf einer Fläche des Maschinenbetts horizontal beweglichen Werkstücktisch mit einem im Maschinenbett angeordneten Antrieb, der den Werkstücktisch derart bewegt, daß die Mantelflä- w> ehe in einem Punkt auf einer Normalen dieser Fläche entsteht, mit einer am Werkstücktisch befestigten Schablone, deren Steuerfläche der Form der Mantelfläche entspricht, mit meinem Tastkopf, der an der Steuerfläche der Schablone anliegt und in Bewegungs- *'< richtung eines Werkzeugs verschiebbar ist, mit einem Spindelstock, in dem eine das Werkzeug aufnehmende Spindel vertikal gelagt ist, mit einer Kolbenzylindereinheit, die den Tastkopf gegen die Steuerfläche der Schablone drückt und mit einer Koppel, die den Spindelstock mit dem Tastkopf verbindetThe invention relates to a grinding machine for machining of circumferential surfaces of a workpiece that differ in cross-section from the circular shape, in particular rotary piston engine housings, the inner circumferential surface of which is trochoidal in cross-section, with a machine bed, a workpiece table that is horizontally movable on one surface of the machine bed and a drive arranged in the machine bed , who moves the workpiece table in such a way that the peripheral surface arises at a point on a normal to this surface, with a template attached to the workpiece table, the control surface of which corresponds to the shape of the peripheral surface, with my probe head, which rests on the control surface of the template and in motion '<direction * of a tool is slidable, with a headstock in which a tool receiving spindle is gelagt vertically, with a piston-cylinder unit which presses the probe against the control surface of the stencil and with a coupling, the spindle head to m it connects to the probe

Bei einer bekannten Schleifmaschine dieser Art (DE-GM 72 38 725) ist der Tastkopf als Ring ausgebildet und oberhalb des Werkzeugs direkt am Spindelstock gelagert Die Schablone sitzt an einem Gehäuse, welches sich auf dem Werkstücktisch abstütztIn a known grinding machine of this type (DE-GM 72 38 725) the probe head is designed as a ring and stored directly on the headstock above the tool The template sits on a housing, which is supported on the workpiece table

Da bei derartigen Schleifmaschinen mit hohem Schleifdruck gearbeitet wird, entstehen auch entsprechend hohe Drücke zwischen der Steuerfläche der Schablone und dem Tastkopf. Dies führt zu einem raschen Verschleiß insbesondere der teueren Schablone.Since high grinding pressure is used in such grinding machines, correspondingly high pressures also arise between the control surface of the Template and the probe head. This leads to rapid wear and tear, particularly of the expensive stencil.

Der Erfindung liegt mithin die Aufgabe zugrunde, die Lebensdauer der Schablone dadurch zu erhöhen, daß sie soweit als möglich vom Schleifdruck entlastet wird.The invention is therefore based on the object of increasing the life of the template in that they is relieved of the grinding pressure as much as possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Schleifmaschine nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Koppel als Hebelgestänge ausgebildet ist, dessen eines Ende am Tastkopf angreift um letzteren gegen die Steuerfläche der Schablone zu drücken, und auf dessen anderes, der Schablone abgewandtes Ende die Kolbenzylindereinheit drückt und daß auf das der Schablone abgewandte Ende der Koppel eine zweite, der Wirkrichtung der ersten Kolbenzylindereinheit entgegengesetzt gerichtete KolbenzylinJereinheit drückt deren den Spindelstock belastende Kraft geringer als die der ersten Kolbenzylindereinheit ist.To solve this problem, the grinding machine according to the invention is characterized in that the Coupling is designed as a lever linkage, one end of which engages the probe head to the latter against the To press the control surface of the template, and on the other end remote from the template presses the piston-cylinder unit and that of the template The opposite end of the coupling presses a second piston-cylinder unit, which is directed opposite to the direction of action of the first piston-cylinder unit whose force loading the headstock is less than that of the first piston-cylinder unit.

Der wesentliche Vorteil dieser Anordnung liegt darin, daß sich die Kraft, mit der der Tastkopf an der Steuerfläche der Schablone anliegt, als Differenz zwischen den von den beiden Kolbenzylindereinheiten erzeugten, einander entgegengerichteten Kräften ergibt. Diese Differenz kann vorgewählt und eingestellt werden, so daß man also mit sehr kleinen Abtastkräften arbeiten kann. Dies erhöht erheblich die Lebensdauer der teueren Schablone.The main advantage of this arrangement is that the force with which the probe head on the Control surface of the template rests, as the difference between the two piston-cylinder units generated, opposing forces results. This difference can be preselected and set so that you can work with very small scanning forces. This increases the service life considerably the expensive stencil.

Aus der DE-OS 23 08 466 ist es zwar schon bekannt eine Schablone einer Schleifmaschine mit geringer Kraft abzutasten, jedoch handelt es sich dort nicht um eine mechanische, sondern vielmehr um eine mechanisch-hydraulische Steuerung. Der Tastkopf, der zusammen mit dem Spindelstock eine Bewegungseinheit bildet, ist dort mit dem Betätigungselement eines Ventils verbunden. Das Ventil seinerseits steuert die Bewegungen des Spindelstocks. Dabei erfolgt die Nachregelung bei einer Auslenkung des Tastkopfes relativ zum Ventilgehäuse uvid damit relativ zum Spindelstock immer so, daß das Ventil in seine neutrale Nullage zurückgeführt wird. Im Gegensatz zu der mechanischen Steuerung nach der Erfindung kommen also völlig andere Mittel zum Einsatz.From DE-OS 23 08 466 it is already known to scan a template of a grinding machine with little force, but it is not there a mechanical, but rather a mechanical-hydraulic control. The probe head which, together with the headstock, forms a movement unit forms, is there connected to the actuating element of a valve. The valve, in turn, controls the movements of the headstock. The readjustment takes place with a deflection of the probe head relative to the valve housing uvid thus relative to the headstock always so that the valve is returned to its neutral zero position. In contrast to the mechanical Control according to the invention so completely different means are used.

Die erfindungsgemäße Koppel bietet ferner den Vorteil, daß eine Patrix-Schablone verwendet werden kann. Derartige Schablonen sind einfacher und billiger in der Herstellung und in der Reparatur. Auch vereinfacht sich ihre Befestigung am Werkstücktisch. Dies trägt zur Verminderung der bewegten Massen bei und kommt daher nicht nur dem Energieverbrauch, sonderen auch der Steuerungsgenauigkeit zugute. Insbesondere kann die Schablone unterhalb des Werkstücktisches angeordnet werden, so daß das Werkstück von oben her besser zugänglich wird.The coupling according to the invention also offers the advantage that a patrix template can be used can. Such templates are simpler and cheaper to manufacture and repair. Even their attachment to the workpiece table is simplified. This helps to reduce the moving masses and therefore not only benefits the energy consumption, but also the control accuracy. In particular, the template can be arranged below the workpiece table, so that the The workpiece is more accessible from above.

Nach einem besonders vorteilhaften Merkmal ist die Schleifmaschine nach der Erfindung gekennzeichnet durch eine dritte Kolbenzylindereinheit zum Abheben des Tastkopfes von der Steuerfläche der Schablone undAccording to a particularly advantageous feature, the grinding machine according to the invention is characterized by a third piston-cylinder unit for lifting the probe head from the control surface of the template and

durch einen Anschlag zum Festlegen des Spindelstocks am Maschinenbett unter der Wirkung der zweiten Kolbenzylindereinheit bei wirkungsloser erster Kolbenzylindereinheit by a stop for fixing the headstock on the machine bed under the action of the second Piston-cylinder unit when the first piston-cylinder unit is ineffective

Damit besteht die Möglichkeit, die Schablonensteue- s rung auszuschalten und ein grobes Vorschleifen nur unter der Wirkung des Antriebs für den Werkstücktisch durchzuführen. Dieses Vorschleifen kann mit entsprechend hohen Arbeitsdrücken und -geschwindigkeiten erfolgen, ohne daß es zu einer Gefahrdung der Schablone kommt An das Vorschleifen schließt sich dann das Feinschleifen unter der Wirkung der Schablonensteuerung an.There is thus the possibility of using the template control switch off and rough pre-grinding only under the action of the drive for the workpiece table perform. This pre-grinding can be done with correspondingly high working pressures and speeds without the stencil being endangered. The pre-grinding then follows then the fine grinding on under the effect of the template control.

Die Erfindung wi>d im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels im Zusammenhang is mit der Zeichnung näher erläutert Die Zeichnung zeigtThe invention wi> d in the following on the basis of one Preferred embodiment in connection is explained in more detail with the drawing. The drawing shows

F i 2-1 eine teils geschnittene Seitenansicht einer Schleifmaschine nach der Erfindung, F i g. 2 in vergrößertem Maßstab den Schnitt H-II aus »F i 2- 1 is a partially sectioned side view of a grinding machine according to the invention, FIG. 2 the section H-II from »

Fig I,Fig I,

F i g. 3 in vergrößertem Maßstab einen Schnitt durch einen wesentlichen Teil der Schablonensteuerung und der Einrichtung zum Einstellen der Schleiitiefe gemäß Fig.l,F i g. 3 shows, on an enlarged scale, a section through an essential part of the template control and according to the device for setting the loop depth Fig.l,

F i g. 4 in schematischer Darstellung eine Erläuterung des gemäß F i g. 1 verwendeten Antriebs zum Erzeugen einer Trochoidenform.F i g. 4 in a schematic representation an explanation of the according to FIG. 1 drive used to generate a trochoid shape.

Die Schleifmaschine nach der Erfindung besteht im wesentlichen aus einem Maschinenbett 2 mit einer im oberen Bereich angeordneten ebenen Fläche, auf der ein zum Festspannen eines Werkstücks 1 dienender Werkstücktisch 4 verschieblich angeordnet ist Eine Schablone 5, insbesondere eine Patrix-Schablone, ist an der Unterfläche des Werkstücktisches 4 befestigt Weiterhin befindet sich innerhalb des Maschinenbetts 2 und unterhalb des Werkstücktisches 4 ein Antrieb 3, der dem Werkstücktisch 4 eine Bewegung zur Erzeugung einer Trochoidenform erteilt Ein Schieber 7 ist nahe der Schablone 5 angeordnet und trägt an einem seiner Enden einen Tastkopf 6, der gegen die Schablone 5 gerichtet ist Ein aus zwei Waagebalken 9 und 10 gebildetes Hebelgestänge ist schwenkbar an einer Säule 8 befestigt Letztere erstreckt sich von der linken Oberfläche des Maschinenbetts 2 rechtwinklig nach oben. Die Waagebalken 9, 10 ritzen jeweils oberhalb und unterhalb eines Nachführtisches 20 und sind auf parallelen Achsen befestigt. Das obere Ende des Waagebalkens 9 kann in und außer Berührung mit dem unteren Ende des Waagebalkens 10 gelangen. Wenn w sich der unlere Waagebalken 9 im Uhrzeigersinn dreht, so wird der obere Waagebalken 10 gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt, und umgekehrt. Ein rechteckiger Hubtisch 16 ist verschieblich auf dem hinteren Teil des Maschinenbett* 2 gelagert, und zwar unter Zwischenschaltung von noch zu erwähnenden, von oben nach unten laufenden Führungen 14. Auf dem Hubtisch 16 sitzt ein Spindelstock 22 mit einer Spindel 23 für ein Werkzeug 24. Weiterhin trägt der Hubtisch 16 den Nachführtisch 20, sowie eine Einrichtung 17 zum hi' Einstellen der Schnitt- oder Schleiftiefe. Diese Elemente sind nebeneinander im unteren Bereich des Hubtisches 16 vorgesehen. Die Spindel 23, die an ihrem unteren Ende das Werkzeug 24 in Form einer Umfangsschleifscheibe trägt, sitzt drehbar in einem Werkzeugkopf 25, " ' der seinerseits in später noch zu erwähnenden Führungen 26 des Sphdelstocks 22 verschieblich ist und gemeinsam mit letzterem seitliche Bewegungen ausführen kann. Die Spindel ist über einen Riemen 29 an «inen Motor 28 angeschlossen. Letzterer sitzt beispielsweise unter Zwischenschaltung von Führungen verschieblich im Hubtisch 16 und kann sich mit diesem auf- und abbewegen.The grinding machine according to the invention consists essentially of a machine bed 2 with a flat surface arranged in the upper area, on which a workpiece table 4 serving to clamp a workpiece 1 is arranged displaceably Workpiece table 4 is also located within the machine bed 2 and below the workpiece table 4, a drive 3 which gives the workpiece table 4 a movement to generate a trochoid shape is directed against the template 5 A lever linkage formed from two balance beams 9 and 10 is pivotably attached to a column 8. The latter extends from the left surface of the machine bed 2 upwards at right angles. The balance beams 9, 10 each score above and below a tracking table 20 and are fastened on parallel axes. The upper end of the balance beam 9 can come into and out of contact with the lower end of the balance beam 10. If the lower balance beam 9 rotates clockwise, the upper balance beam 10 is pivoted counterclockwise, and vice versa. A rectangular lifting table 16 is slidably mounted on the rear part of the machine bed * 2, with the interposition of guides 14, which are still to be mentioned and running from top to bottom, on the lifting table 16 is a headstock 22 with a spindle 23 for a tool 24. Furthermore, the lift table 16 carries the Nachführtisch 20, and means 17 for hi 'adjusting the cutting or grinding depth. These elements are provided next to one another in the lower area of the lifting table 16. The spindle 23, which at its lower end carries the tool 24 in the form of a peripheral grinding wheel, is rotatably seated in a tool head 25, which in turn is displaceable in guides 26 of the headstock 22 to be mentioned later and can perform lateral movements together with the latter. The spindle is connected to a motor 28 via a belt 29. The latter is seated, for example, with the interposition of guides, so that it can be moved in the lifting table 16 and can move up and down with it.

Der Hubtisch 16 ist also aufwärts und abwärts bewegbar und nimmt dabei den Spindelstock 22 mit der Spindel 23, den Nachführtisch 20, die Einrichtung 17 zum Einstellen der Schleiftiefe und den Motor 28 mit Die Einrichtung 17 ist stationär mit dem Hubtisch 16 verbunden. Der Nachführtisch 20 hingegen sowie der Spindelstock 22 und der Motor 28 können seitliche Bewegungen relativ zum Hubtisch 16 ausführen. Die Spindel 23 des Werkzeuges 24 schließlich, die im Spindelstock 22 sitzt, kann sich abgesehen von ihren gemeinsam mit dem Spindelstock 22 möglichen seitlichen Bewegungen auch noch um einen vorbestimmten Betrag nach oben und nach unten verschieben. Weiterhin sei erwähnt daß der Schieber 7, die Waagebalken 9 und 10, der Nachführtisch 20 und der Spindelstock 22 in einer gemein1 j.men Ebene liegen, die senkrecht auf der ebenen horizontalen Fläche des Maschinenbetts 2 steht Eine der Steuerfläche 5a der Schablone 5 entsprechende Bewegung des Tastkopfes 6 kann also über den Schieber 7 und die Waagebalken 9 ure· 10 auf den Nachführtisch 20 übertragen werden. Auch schneidet die Schleifscheibe in die zu bearbeitende Fläche la des Werkstückes 1 in einer Richtung ein, die parallel zur Verschiebungsrichtung des Schiebers 7 liegt. Der Werkstücktisch 4 kann das Werkstück 1 so bewegen, daß eine zweiblättrige trochoidenförmige Kurve gebildet wird. Am unteren Ende des Werkstücktisches 4 ist über geeignete Einrichtungen die Patrix-Schablone 5 mit ihrer am Außenumfang angeordneten Steuerfläche 5a befestigt. Letztere stellt eine korrigierte, zweiblättrige trochoidenförmige Kurve dar. Sie dient zum Nacharbeiten der trochoidenförrnigen Kurve, die unter der Wirkung des Antriebs 3 hergestellt wird.The lifting table 16 can thus be moved up and down and takes the headstock 22 with the spindle 23, the tracking table 20, the device 17 for setting the grinding depth and the motor 28 with the device 17 is connected to the lifting table 16 in a stationary manner. The tracking table 20, on the other hand, as well as the headstock 22 and the motor 28 can perform lateral movements relative to the lifting table 16. Finally, the spindle 23 of the tool 24, which is seated in the headstock 22, can also move up and down by a predetermined amount, apart from its possible lateral movements together with the headstock 22. It should also be mentioned that the slide 7, the balance beams 9 and 10, the tracking table 20 and the headstock 22 lie in a common 1 j.men plane which is perpendicular to the flat horizontal surface of the machine bed 2 corresponding to the control surface 5a of the template 5 Movement of the probe 6 can thus be transmitted to the tracking table 20 via the slide 7 and the balance beam 9 ure · 10. The grinding wheel also cuts into the surface 1 a of the workpiece 1 to be machined in a direction which is parallel to the direction of displacement of the slide 7 . The workpiece table 4 can move the workpiece 1 so that a two-leaf trochoidal curve is formed. At the lower end of the workpiece table 4, the patrix template 5 is fastened with its control surface 5a arranged on the outer circumference by means of suitable devices. The latter represents a corrected, two-leaf trochoid-shaped curve. It serves to rework the trochoid-shaped curve which is produced under the action of the drive 3.

Der auf der Oberfläche des Maschinenbetts 2 verschiebliche Schieber 7 bewegt sich auf einer Normalen der später noch erwähnten Trochoidenform und trägt an seinem der Schablone 5 benachbarten Ende Tb den Tastkopf 6. An der rechtwinklig von der Oberfläche des Maschinenbetts 2 nach oben ragenden Säule 8 sind über entsprechende Stifte 11a und 116 der untere Waagebalken 9 und der obere Waagebalken 10 beweglich befestigt. Das obere Ende 10a des Waagebalkens 10 liegt zwischen einem Kolben 12a einer die Schablone belastenden Kolbenzylindereinheit 12, die an der Säule 8 befestigt ist, und zwischen dem Nachführtisch 20, der später noch beschrieben wird. Wird also der Kolben 12a betätigt, so preßt er das Ende 10.? des Waagebalkens 10 gegen den Nachführtisch 20 und druckt gleichzeitig das untere Ende 9a des Waagebalkens 9 gegen das der Schablone 5 abgewandte Ende Tc des Schiebers 7. Dabei verschiebt sich tier Schieber 7 nach rechts in Fig. 1. Auch wird der Tastkopf 6 des Schiebers 7 gegen die Steuerfläche 5a der Schablone 5 gedrückt. Dreht sich bei dieser Einstellung der Werkstücktisch 4, so bewegt sich der Tastkopf 6 entlang der Steuerfläche 5a der Schablone 5, und der Schieber 7 wandert entlang der Normalen der Trochoidenform, um das untere Ende 9a des Waagebalkens 9 zu verschieben und letzteren im Uhrzeigersinn zu drehen. Dies führt zu einer gegen den l'hrzeigersinn gerichteten Drehung des Waagebalkens 10 und, da diese Drehbewegung auf den Nachführtisch 20 übertragen wird, zu dessen Bewegung entsprechend der Steuerfläche 5a der Schablone 5. AmThe slide 7, which is displaceable on the surface of the machine bed 2, moves on a normal of the trochoid shape mentioned later and carries the probe head 6 at its end Tb adjacent to the template 5 corresponding pins 11a and 116 of the lower balance beam 9 and the upper balance beam 10 are movably attached. The upper end 10a of the balance beam 10 lies between a piston 12a of a piston-cylinder unit 12 which loads the template and which is fastened to the column 8, and between the tracking table 20, which will be described later. So if the piston 12a is actuated, does it press the end 10? of the balance beam 10 against the tracking table 20 and at the same time presses the lower end 9a of the balance beam 9 against the end Tc of the slide 7 facing away from the template 5. The slide 7 moves to the right in FIG pressed against the control surface 5a of the template 5. Dre h t at this setting, the work table 4, so the probe 6 moves along the cam face 5a of the stencil 5, and the slider 7 moves along the normal of Trochoidenform to move around the lower end 9a of the beam 9 and the latter clockwise to turn. This leads to a counterclockwise rotation of the balance beam 10 and, since this rotary movement is transmitted to the tracking table 20, to its movement corresponding to the control surface 5a of the template 5. Am

Maschinenbett 2 ist oberhalb des Schiebers 7 eine Kolbenzylindereinheit 13 befestigt. Deren Kolbenstange 13.7 verschiebt bei entsprechender Betätigung einen Vorsprung 7 a. der sich am Ende 7c des Schiebers 7 senkrecht nach oben erstreckt. Damit wird der Schieber 7 und folglich der Tastkopf 6 von der Schablone 5 abgehoben.A piston-cylinder unit 13 is attached to the machine bed 2 above the slide 7. Their piston rod 13.7 moves a projection 7 a when actuated accordingly. which extends vertically upwards at the end 7c of the slide 7. This lifts the slide 7 and consequently the probe head 6 from the template 5.

Insbesondere aus l·' i g. 2 ergibt sich, daß der Hubtisch 16 in den Führungen 14 vcrschieblich ist, die am hinteren Teil des Maschinenbetts 2 angeordnet sind. Auf diese Weise läßt sich der Spindelstock 22 nach oben und nach unten verschieben, und zwar unter der Wirkung einer Kolbenzylindcreinheit 15.In particular from l · 'i g. 2 it follows that the lifting table 16 is displaceable in the guides 14 which are arranged on the rear part of the machine bed 2. To this Way, the headstock 22 can be moved up and down, under the action of a Piston-cylinder unit 15.

Wird der Hubtisch 16 angehoben, so heben sich auch der Nachführtisch 20, der Spindelstock 22 mit der Spindel 23, der über den Riemen 29 mit der Spindel 23 verbundene Motor 28 und die Einstelleinrichtung 17. Die Spindel 23 mit der an ihrem Ende befestigten die Hohlwelle 33 um einen geringen Betrag, wobei ihr Gewinde 33a in die Bohrung 2t eingeschraubt wird. Folglich bewegt sich der Spindelstock 22 in nicht gezeigten Gleitführungen in Richtung auf den Nachführtisch 20, wobei die Schleifscheibe in die Fläche la des Werkstückes 1 eindringt. Bei entgegengesetzter Drehung des Handrades 18 spielen sich die Vorgänge in umgekehrter Richtung ab.If the lifting table 16 is raised, the tracking table 20, the headstock 22 with the also lift Spindle 23, the motor 28 connected to the spindle 23 via the belt 29 and the setting device 17. The spindle 23 with the hollow shaft 33 fastened at its end by a small amount, with her Thread 33a is screwed into the bore 2t. As a result, the headstock 22 does not move in FIG Slide guides shown in the direction of the tracking table 20, the grinding wheel in the surface la of the workpiece 1 penetrates. When the handwheel 18 is turned in the opposite direction, the processes play out in reverse direction.

Die Kolbenzylindereinheit 37 besteht aus einem amThe piston-cylinder unit 37 consists of an am

to Hubtisch 16 befestigten Zylinder 38 und einem Kolben 39, dessen Kolbenstange 39a an einem zugehörigen Abschnitt des Spindelstockes 22 angreift. Führt man aus einer nicht gezeigten Versorgungsquelle Druckflüssigkeit in die sich rechts im Zylinder 38 bildende Kammer 40a (Fig.3) ein, so bewegt sich die Kolbenstange 39a nach links und nimmt dementsprechend den Spindelstock 22 mit. Dies führt gleichzeitig zu einer nach links gerichteten Bewegung des Nachführtisches 20, da dieserThe cylinder 38 and a piston 39, the piston rod 39a of which engages an associated section of the headstock 22, is attached to the lifting table 16. If pressure fluid is introduced from a supply source (not shown) into the chamber 40a (FIG. 3) forming on the right in the cylinder 38, the piston rod 39a moves to the left and accordingly takes the headstock 22 with it. At the same time, this leads to a movement of the tracking table 20 directed to the left, since this

nnUnnl ^lokninnUnnl ^ lokni

r«K s^^tnn rln(\ An r «K s ^^ tnn rln (\ An

die Hohlwelle 33 rnitthe hollow shaft 33 with

SpindelstockHeadstock

Werkstück 1 auf dem Werkstücktisch 4 befestigt werden kann.Workpiece 1 can be attached to the workpiece table 4.

Die Einrichtung 17 zum Einstellen der Schleiftiefe kann den Spindelstock 22 nach links in Richtung auf den Nachführtisch 20 bewegen, um die Schleifscheibe mit der zu bearbeitenden Fläche la des Werkstückes 1 in Berührung zu bringen. Um die Schleifscheibe gegen die zu bearbeitende Fläche la anzudrücken, werden sowohl der Spindelstock 22 als auch der Nachführtisch 20 gleichzeitig nach links in Fig. 1 bewegt, und zwar von einer noch zu beschreibenden zweiten Kolbenzylindereinheit 37.The device 17 for adjusting the grinding depth can move the headstock 22 to the left in the direction of the Move the tracking table 20 to the grinding wheel with the surface to be machined la of the workpiece 1 in To bring touch. In order to press the grinding wheel against the surface to be machined la, both the headstock 22 and the tracking table 20 simultaneously moved to the left in FIG. 1, namely from a second piston-cylinder unit 37 to be described later.

Der Werkzeugkopf 25 kann sich in den Führungen 26 aufwärts und abwärts gegenüber dem Spindelstock 22 verschieben, und zwar unter der Wirkung einer Kolbenzylindereinheit 27, die oberhalb des Spindelstocks 22 vorgesehen ist. Diese Anordnung dient dazu, die gesamte Fläche la des Werkstückes 1 mit der Schleifscheibe zu bearbeiten.The tool head 25 can move up and down in the guides 26 with respect to the headstock 22 move, under the action of a piston-cylinder unit 27 above the headstock 22 is provided. This arrangement serves the entire surface la of the workpiece 1 with the Machining grinding wheel.

Der Motor 28. der die Spindel 23 über den Riemen 29 antreibt, sitzt in nicht gezeigten Führungen, die zusätzlich zu den Führungen 14 vorgesehen sind. Der Motor kann sich also gemeinsam mit dem Spindelstock 22 seitlich verschieben, so daß die Spindel 23 unabhängig von dieser Bewegung ständig angetrieben bleibt.The motor 28, which drives the spindle 23 via the belt 29, sits in guides, not shown, which in addition to the guides 14 are provided. The motor can therefore move together with the headstock 22 move laterally so that the spindle 23 is constantly driven independently of this movement remain.

Die am Hubtisch 16 vorgesehene Einrichtung 17 zum F.instellen der Schleiftiefe besitzt eine drehbare Welle 17a, an der ein Handrad 18 gemäß Fig. 1 befestigt ist. Sie steht mit einer weiteren Welle 30 in Verbindung, und /war über ein Getriebe 19. die ineinander greifende Kegelräder 19a u-.d 196 umfaßt. Andererseits ist im Spindelstock 22 eine Hohlwelle 33 vorgesehen, die an ihrem einen Ende ein Gewinde 33a (Fig.3) trägt und mit diesem in eine Bohrung 21 des Nachführtisches 20 eingreift. Die Hohlwelle 33 wird von Lagern 32 aufgenommen. Die Hohlwelle 33 weist eine zentrale Bohrung 34 auf, die eine Büchse 35 aufnimmt. Letzteres ist über eine Feder 36 und eine Kappe 36' befestigt Die Büchse 35 weist eine zentrale Durchgangsbohrung 35a auf, in die das andere Ende der Welle 30 hineinragt Letztere läßt sich unter Zwischenschaltung nicht gezeigter Kugeln verschieben, wird jedoch über ein Vielkeilprofil 31 an einer Drehung gegenüber der Büchse 35 gehindertThe device 17 provided on the lifting table 16 for adjusting the grinding depth has a rotatable shaft 17a to which a handwheel 18 according to FIG. 1 is attached. It is connected to a further shaft 30, and / was via a gear 19, the meshing bevel gears 19a and .d 196 included. On the other hand, a hollow shaft 33 is provided in the headstock 22, which has a thread 33a (FIG. 3) at one end and engages with this in a bore 21 of the tracking table 20. The hollow shaft 33 is received by bearings 32 . The hollow shaft 33 has a central bore 34 which receives a bush 35. The latter is connected via a spring 36 and a cap 36 'is fixed, the bushing 35 has a central through hole 35a, into which the other end of the shaft 30 can protrude latter to move with the interposition of not shown balls, but a splined profile 31 from rotating against the sleeve 35 prevented

Es sei noch erwähnt, daß die Hohlwelle 33 und die Welle 30 koaxial zueinander liegen und parallel zur Normalen der Trochoidenform ausgerichtet sind. It should also be mentioned that the hollow shaft 33 and the shaft 30 are coaxial with one another and are aligned parallel to the normal of the trochoid shape.

Dreht man also das Handrad 18, so verdreht sich auch verschraubt ist. Der Spindelstock 22 und der Nachführtisch 20 werden also kontinuierlich nach links verschoben und drücken das Werkzeug 24 gegen die zu bearbeitende Fläche la. Führt man Druckflüssigkeit in eine sich links im Zylinder 38 bildende Kammer 406 ein, so kommt es zu einer nach rechts gerichteten Bewegung.Thus, turning the handwheel 18, so rotated is also bolted. The headstock 22 and the tracking table 20 are thus continuously shifted to the left and press the tool 24 against the surface la to be machined. If pressure fluid is introduced into a chamber 406 forming on the left in the cylinder 38, a movement directed to the right occurs.

Ein Zylinder 41 liegt parallel zum Schieber 7 am unteren Teil des Nachführtisches 20, und zwar benachbart dem oberen Ende 10a des Waagebalkens 10.A cylinder 41 lies parallel to the slide 7 on the lower part of the tracking table 20, specifically adjacent to the upper end 10a of the balance beam 10.

Es sei vorausgesetzt, daß die Kolbenstange 42 eines Zylinders 41 aus letzterem herausragt, um unter der Kraft der Kolbenzylindereinheit 37 am oberen Ende 10a des Waagebalkens 10 anzuliegen. Weiterhin sei vorausgesetzt, daß eine Kolbenstange 42' eines Zylinders 41', der im oberen Teil des Nachführtisches 20 angeordnet ist, ihre zurückgezogene Stellung einnimmt und auf diese Weise einen Abstand mit der Säule 8 einschließt. Dreht sich unter diesen Umständen der Werkstücktisch 4, so wird die auf Grund der DrehungIt is assumed that the piston rod 42 of a cylinder 41 protrudes from the latter in order to rest against the upper end 10a of the balance beam 10 under the force of the piston-cylinder unit 37. It is also assumed that a piston rod 42 'of a cylinder 41', which is arranged in the upper part of the tracking table 20, assumes its retracted position and in this way encloses a distance with the column 8. If the workpiece table 4 rotates under these circumstances, the due to the rotation

ίο der Schablone 5 erzeugte Verschiebebewegung über den Tastkopf 6, auf den Nachführtisch 20 übertragen.ίο the template 5 generated displacement movement the probe 6, transferred to the tracking table 20.

Bei der entgegengesetzten Einstellung wird der Vorschub des Nachführtisches 20 auf eine vorbestimmte Lage beschränkt. Dabei ist die Kolbenstange 42 des Zylinders 41 zurückgezogen, so daß sie im Abstand von dem Waagebalken 10 liegt. Die Kolbenstange 42' des Zylinders 4Γ hingegen ist vorgeschoben und greift an der Säule 8 an. Das Werkstück 1 kann auf diese Weise geschliffen werden, ohne daß die Schablone 5 abgetastetIn the opposite setting, the feed of the tracking table 20 is set to a predetermined one Location limited. The piston rod 42 of the cylinder 41 is withdrawn so that they are at a distance of the balance beam 10 lies. The piston rod 42 'of the cylinder 4Γ, however, is advanced and engages of column 8. The workpiece 1 can be ground in this way without the template 5 being scanned

to wird. Ein Meßgerät 43 für Zwischenmessungen ist in geeigneter Lage angeordnet, um die bearbeitete Γ äche des Werkstücks 1 abzutasten.to will. A measuring device 43 for intermediate measurements is shown in FIG arranged in a suitable position in order to scan the machined surface of the workpiece 1.

Der Zylinder 41' dient also zum Begrenzen der nach links gerichteten Bewegung des Nachführtisches 20, so daß die Fläche la des Werkstückes 1 lediglich unter der Wirkung der Werkstücktisch-Bewegung geschliffen wird, wohingegen der Zylinder 41 einen Eingriff zwischen dem Nachführtisch 20 und dem oberen Waagebalken 10 herstellt, um die Fläche la entspre- The cylinder 41 'thus serves to limit the leftward movement of the tracking table 20, so that the surface la of the workpiece 1 is only ground under the action of the workpiece table movement, whereas the cylinder 41 engages between the tracking table 20 and the upper balance beam 10 produces in order to correspond to the surface la

hf chend der Schablone 5 zu schleifen, während das Werkstück 1 entsprechend der Trochoidenform umläuft hf accordingly to grind the template 5 while the workpiece 1 revolves according to the trochoid shape

Der Antrieb 3 zur Erzeugung der Trochoidenform liegt im unteren Teil des Maschinenbetts 2 unterhalb desThe drive 3 for generating the trochoid shape is located in the lower part of the machine bed 2 below the

·>· Werkstücktisches 4 und umfaßt eine Antriebswelle 44 mit einem oberen Abschnitt 45, der einstückig mit einem unteren Abschnitt 45' ausgebildet ist Die Achse des oberen Abschnitts 45 ist gegenüber der Achse des·> · Workpiece table 4 and comprises a drive shaft 44 with an upper portion 45 which is integrally formed with a lower portion 45 'The axis of the upper section 45 is opposite the axis of the

unteren Abschnitts 45' um den Abstand c versetzt. Die Antriebswelle 44 liegt parallel zur Spindel 23 des Werkzeugs 24 und wird ;in ihrem oberen Abschnitt 45 von einem Lager 47,( sowie an ihrem unteren Abschnitt 45' von einem Lager 47b gehalten. Auf dem oberen Abschnitt 45 <!·τ Antriebswelle 44 sit/t /wischen den Lagern 47;; und 47h ein Ritzel 46. Weiterhin sit/t ungeiiihr in der Mitte der Antriebswelle auf deren oberem Abschnitt 45 ein kastenförmiges Verbindungsstück 49, das drehbar in einem oberen Lager 48a und einem unteren Lager 48/; gehalten wird. Im Inneren des Verbindungsstückes 49 sit/t rcchterhand der Antriebswelle 44 eine Welle 5). die parallel zur Antriebswelle 44 verläuft und em starr verbundenes Ritzel 50 trägt. I et/tercs greift in das Ritzel 46 der Antriebswelle 44 ein. Die Welle 51 ist in einem oberen Lager 51a und in einem unteren Lager 51t) innerhalb des Verbindungsstückes 49 gelagert. Ihr oberes Ende ist im unteren, zentralen Hereich des Werkstücktisches 4 befestigt. Weiterhin liegt innerhalb des Verbindungsstückes 49 linkerhand der Antriebswelle 44 ein Ritzel 53, das fest auf einer Welle 54 angeordnet ist. Letztere erstreckt sich parallel zur Antriebswelle 44. Die Welle 54 ist innerhalb des Verbindungsstückes 49 in einem oberen Lager 55a und in einem unleren Lager 556 gelagert. Das Ritzel 53 greift unier Zwischenschaltung eines Zwischenrades 56 in das Ritzel 46 ein. Eine Vcrbindungsplatte 57 ist starr auf dem oberen Finde der aus dem Verbindungsstück 49 herausragenden Welle 54 befestigt. Ein Stift 58 wird in einem Lager 57' der Verbindungsplatte 57 aufgenommen, und zwar an einer Stelle, die um einen vorbestimmten Abstand gegenüber der Welle 54 versetzt ist. Das obere Ende des aus der Verbindungsplatte 57 herausragenden Stiftes 58 steht drehbar mit einem Kulissenstein 60 in Verbindung, welcher in einer Nut 59 des Maschinenbetts 2 verschiebbar ist, und zwar in einer Richtung, die parallel zu der Verschiebungsrichtung des Schiebers 7 verläuft.lower section 45 'offset by the distance c . The drive shaft 44 lies parallel to the spindle 23 of the tool 24 and is held in its upper section 45 by a bearing 47 (and at its lower section 45 'by a bearing 47b . On the upper section 45 there is a drive shaft 44 / t / between the bearings 47 ;; and 47h a pinion 46. Furthermore, in the middle of the drive shaft, on its upper section 45, sits a box-shaped connecting piece 49 which is rotatably held in an upper bearing 48a and a lower bearing 48 /; Inside the connecting piece 49 sits / to the right of the drive shaft 44 a shaft 5). which runs parallel to the drive shaft 44 and carries a rigidly connected pinion 50. I et / tercs meshes with the pinion 46 of the drive shaft 44 . The shaft 51 is supported in an upper bearing 51a and in a lower bearing 51t) within the connecting piece 49. Its upper end is fastened in the lower, central region of the workpiece table 4. Furthermore, a pinion 53, which is fixedly arranged on a shaft 54, lies within the connecting piece 49 on the left-hand side of the drive shaft 44. The latter extends parallel to the drive shaft 44. The shaft 54 is supported within the connecting piece 49 in an upper bearing 55 a and in a lower bearing 556. The pinion 53 meshes with the pinion 46 through the interposition of an intermediate gear 56. A connecting plate 57 is rigidly attached to the upper find of the shaft 54 protruding from the connecting piece 49. A pin 58 is received in a bearing 57 'of the connecting plate 57, to be precise at a point which is offset from the shaft 54 by a predetermined distance. The upper end of the pin 58 protruding from the connecting plate 57 is rotatably connected to a sliding block 60, which can be displaced in a groove 59 of the machine bed 2, specifically in a direction which runs parallel to the direction of displacement of the slide 7.

Wird bei einer derartigen Anordnung das Werkstück 1 von dem Ritzel 50 gedreht, so bildet es eine zweiblättrige trochoidenförmige Kurve um die Antriebswelle 44 des Ritzels 46 aus, welches sich mit einer Winkelgeschwindigkeit dreht, die doppelt so groß ist wie die des Werkstückes 1. Verschiebt man also das Werkzeug 24 auf einer Linie in die Fläche la des Werkstückes 1 hinein, welche den Eingriffspunkt A zwischen dem Ritzel 46 und dem Ritzel 50 sowie die Achse ß (Entstehungspunkt der Trochoidenform) auf dem unteren Abschnitt 45' der Antriebswelle 44 verbindet (diese Linie stellt die Normale N der Trochoidenform dar), so läßt sich die Fläche la des Werkstückes 1 in geometrisch exakter Weise trochoidenförmig bearbeiten. If the workpiece 1 is rotated by the pinion 50 in such an arrangement, it forms a two-bladed trochoid-shaped curve around the drive shaft 44 of the pinion 46, which rotates at an angular speed that is twice as great as that of the workpiece 1 So the tool 24 on a line into the surface la of the workpiece 1, which connects the point of engagement A between the pinion 46 and the pinion 50 and the axis β (point of origin of the trochoid shape) on the lower section 45 'of the drive shaft 44 (this line represents the normal N of the trochoid shape), the surface la of the workpiece 1 can be machined in a geometrically exact manner in a trochoi- shaped manner.

Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die Normale N nicht lagestabil ist, da die Achse des oberen Abschnitts 45 der Antriebswelle 44 von der Achse des unteren Abschnitts 45' abweichtIt should be noted, however, that the normal N is not positionally stable, since the axis of the upper section 45 of the drive shaft 44 deviates from the axis of the lower section 45 '

Wie sich auch aus F i g. 4 ergibt, ist bei dem Antrieb 3 die Nut 59 im Maschinenbett 2 auf der Normalen N ausgebildet, welche den Eingriffspunkt A zwischen dem Ritzel 50 und dem Ritzel 46 sowie die Achse B des unteren Abschnittes 45' der Antriebswelle 44 verbindet Die Ritzel 50 und 46 sowie das Zwischenzahnrad 56 und das Ritzel 53 sind, wie erwähnt, drehbar in dem Verbindungsstück 49 gelagert, wobei das obere Ende der das Ritzel 53 tragenden Welle 54 an der Verbindungsplatte 57 befestigt ist Letztere wiederum steht an einem ihrer Enden über den Stift 58 drehbar mit dem in der Nut 59 aufgenommenen Kulissenstein 60 in Verbindung. Die Punkte A. Wund ("und die Punkte A. D und /:" bilden also gemäß fig. 4 ähnliche Dreiecke. Wenn das Riizcl 46 mit vorbestimmter Geschwindigkeit -, um die Achse der Welle 44 gedreht wird, so dreht sich das Ritzel 53 mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit, da es die gleiche Zähnezahl wie das Ritzel 46 besitzt. Da die Verbindungsplatte 57 durch den Kulissenstein 60 in ihrer Bewegung begrenzt ist, drehl sich das Ritzel 50. As can also be seen from FIG. 4, the drive 3 has the groove 59 in the machine bed 2 on the normal N , which connects the point of engagement A between the pinion 50 and the pinion 46 and the axis B of the lower section 45 'of the drive shaft 44. The pinions 50 and 46 and the intermediate gear 56 and the pinion 53 are, as mentioned, rotatably mounted in the connecting piece 49, the upper end of the shaft 54 carrying the pinion 53 being fastened to the connecting plate 57, the latter in turn being rotatable at one of its ends via the pin 58 the sliding block 60 received in the groove 59 in connection. The points A. Wund ("and the points A. D and /:" thus form triangles similar to FIG. 4. When the pinion 46 is rotated at a predetermined speed about the axis of the shaft 44 , the pinion 53 rotates with the same angular velocity, since it has the same number of teeth as the pinion 46. Since the movement of the connecting plate 57 is limited by the sliding block 60, the pinion 50 rotates.

κι während das Verbindungsstück 49 um den liingriffspunkt A hin- und herschwenkt, so daß das Werkstück 1 die trochoidenförmige Kurve um die Antriebswelle 44 bildet.κι while the connecting piece 49 pivots back and forth about the engagement point A , so that the workpiece 1 forms the trochoid-shaped curve around the drive shaft 44.

Zum Schleifen unter Verwendung der Schablone 5For sanding using template 5

π wird die Kolbenstange 12a des Zylinders 12 ein vorbestimmtes Stück ausgeschoben, um den Schieber 7 nach rechts in F i g. I zu verschieben und den Tastkopf 6 in Berührung mit der Steuerfläche 5a der Schablone 5 zu bringen. Druckflüssigkeit in der Kammer 4öa desπ, the piston rod 12a of the cylinder 12 is pushed out a predetermined distance in order to move the slide 7 to the right in FIG. I to move and to bring the probe 6 into contact with the control surface 5a of the template 5. Pressure fluid in the chamber 4öa des

2n Zylinders 38 verspannt den Nachführtisch 20 und den Spindelkopf 22 nach links. Da die Druckkraft Pb der Kolbenzylindereinheit 38 geringer als die Druckkraft Pa der Kolbenzylindereinheit 12 ist, ruht der Tastkopf 6 auf der Steuerfläche 5a der Schablone 5 mit einem Druck P- Pa- Pbauf.2n cylinder 38 clamps the tracking table 20 and the spindle head 22 to the left. Since the pressure force Pb of the piston-cylinder unit 38 is less than the pressure force Pa of the piston-cylinder unit 12 , the probe head 6 rests on the control surface 5a of the template 5 with a pressure P-Pa-Pb .

Das Verhältnis der Kräfte, die während des Schleifens auf die einzelnen Teile der Schleifmaschine einwirken, lassen sich durch folgende Gleichung wiedergeben:The ratio of the forces that act on the individual parts of the grinding machine during grinding, can be expressed by the following equation:

Pt = Pa - Pd= Pa - (Pb - Pc) Pt = Pa - Pd = Pa - (Pb - Pc)

Dabei ist Pt die Kraft, mit der der Tastkopf 6 an die Schablone 5 angedrückt wird. Pa ist die von dem Zylinder 12 auf die Schablone 5 ausgeübte Kraft. Pb stellt die Kraft des Zylinders 38 dar, die den Pt is the force with which the probe 6 is pressed against the template 5. Pa is the force exerted on the template 5 by the cylinder 12. Pb represents the force of the cylinder 38, which the

Ji Nachführtisch 20 und den Spindelkopf 22 nach links in F i g. 1 verschiebt. Pc ist die Kraft zum Anpressen des Werkzeugs 24 gegen die Fläche Icdes Werkstücks 1. Pd schließlich ist die Kraft, die das obere Ende des Waagebalkens 10 nach links in F i g. 1 belastet. Die Kraft Pd ändert sich während des Betriebes der Schleifmaschine in folgender Weise:Ji tracking table 20 and the spindle head 22 to the left in FIG. 1 moves. Pc is the force for pressing tool 24 against surface Ic of workpiece 1. Finally, Pd is the force that moves the upper end of balance beam 10 to the left in FIG. 1 charged. The force Pd changes during operation of the grinding machine in the following way:

1. Anfänglich steht das Werkzeug 24 nicht in Kontakt mit der Fläche la des Werkstückes 1. Dementsprechend ist /Vglcich Null, woraus folgt1. Initially, the tool 24 is not in contact with the surface la of the workpiece 1. Accordingly, / Vglcich is zero, from which it follows

Pt=Pa-Pb.Pt = Pa-Pb.

2. Wird im Anschluß daran das Werkzeug 24 in Eingriff mit dem Werkstück 1 gebracht, so entsteht die Kraft Pc. Dementsprechend gilt2. If the tool 24 is then brought into engagement with the workpiece 1, the force Pc arises. The following applies accordingly

Pt=Pa- (Pb - Pc)= Pa-Pb+ Pc.Pt = Pa- (Pb-Pc) = Pa-Pb + Pc.

3. Anschließend, nach Beendigung des Schleifvorganges, geht Pc auf Null zurück: Pt=Pa- Pb. 3. Then, after finishing the grinding process, Pc goes back to zero : Pt = Pa- Pb.

Der oben beschriebene Schleifvorgang unter Einsatz der Schablone 5 kann lediglich bei der Endbearbeitung der Fläche la erforderlich werden. Beim groben Vorschleifen wird also die Kolbenzylindereinheit 13 betätigt wobei ihre Kolbenstange 13a an dem Vorsprung 7a des Gleitstückes 7 angreift und wobei die Kolbenstange 12a des Zylinders 12 zurückgezogen ist um den Tastkopf 6 von der Steuerfläche 5a der Schablone 5 abzuheben. Gleichzeitig wird das obere Ende 10a des Waagebalkens 10 von dem Nachführtisch 20 entfernt Wenn in dieser Stellung der Zylinder 38 betätigt wird, während die Kolbenstange 42' des Zylinders 41' ausgeschoben ist so wird der Nachführtisch 20 unabhängig von der Schablone 5. Die Fläche la des Werkstückes 1 kann also von der SchleifscheibeThe grinding process described above using the template 5 can only be carried out during the final processing the area la will be required. During rough pre-grinding, the piston-cylinder unit 13 operated with its piston rod 13a engages the projection 7a of the slider 7 and wherein the The piston rod 12a of the cylinder 12 is withdrawn around the probe 6 from the control surface 5a of the Take off template 5. At the same time, the upper end 10a of the balance beam 10 is removed from the tracking table 20 removed If in this position the cylinder 38 is actuated while the piston rod 42 'of the Cylinder 41 'is pushed out so the tracking table 20 is independent of the template 5. The surface la of the workpiece 1 can therefore from the grinding wheel

geschliffen werden, wahrend letzteres mit hoher Geschwindigkeit angetrieben wird. Dabei wird die Schleifscheibe ebenfalls unter der Wirkung der Einstellvorrichtung 17 in die zu bearbeitende Kläche in eingeführt.be ground while the latter is driven at high speed. In doing so, the grinding wheel is also inserted under the action of the adjusting device 17 into the surface to be machined in .

Hierzu 3 Blatt ZeichnunpenTo do this, 3 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schleifmaschine zum Bearbeiten von im Querschnitt von der Kreisform abweichenden Mantelflächen eines Werkstückes, insbesondere Kreiskolbenmotorengehäusen, deren Innenmantelfläche im Querschnitt trochoidenförmig ausgebildet ist, mit einem Maschinenbett, einem auf einer Fläche des Maschinenbetts horizontal beweglichen Werk- ι ο stücktisch mit einem im Maschinenbett angeordneten Antrieb, der den Werkstücktisch derart bewegt, daß die Mantelfläche in einem Punkt auf einer Normalen dieser Räche entsteht, mit einer am Werkstücktisch befestigten Schablone, deren u Steuerfläche der Form der Mantelfläche entspricht, mit einem Tastkopf, der an der Steuerfläche der Schablone anliegt und in Bewegungsrichtung eines Werkzeugs verschiebbar ist, mit einem Spindelstock,1. Grinding machine for the processing of cross-sections deviating from the circular shape Casing surfaces of a workpiece, in particular rotary piston engine housings, the inner casing surface of which has a trochoidal cross-section is, with a machine bed, one on a surface of the machine bed horizontally movable work ι ο piece table with a drive arranged in the machine bed, which moves the work table in such a way, that the lateral surface arises at a point on a normal of this area, with an am Template attached to the workpiece table, the u control surface of which corresponds to the shape of the lateral surface, with a probe head that rests on the control surface of the template and one in the direction of movement Tool can be moved, with a headstock, in dem eine das Werkzeug aufnehmende Spindel vertikal gelagert ist, mit einer Kolbenzylindereinheit, die den Tastkopf gegen die Steuerfläche der Schablone drückt, und mit einer Koppel, die den Spindelstock mit dem Tastkopf verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppel (9, 10) als Hebelgestänge ausgebildet ist, dessen eines Ende (9a) am Tastkopf (6V angreift, um letzteren gegen die Steuerfläche (5a) der Schablone (5) zu drücken, und auf dessen anderes, der Schablone (5) abgewandtes Ende (XQa) die Kolbenzylindereinheit (12) drückt, und daß auf das der Schablone (5) abgewand;» Ende (10a,) der Koppel (9, 10) eine zweite, der Wirkrichtung der ersten Kolbenzylindereinheit (12) entgegengesetzt gerichtete Kolbenzylindereinheit (37) drückt, deren len Spindelstock (22) belastende Kraft geringer als die der ersten Kolbenzylindereinheit (12) ist.in which a spindle receiving the tool is mounted vertically, with a piston-cylinder unit which presses the probe head against the control surface of the template, and with a coupling which connects the headstock to the probe head, characterized in that the coupling (9, 10) as Lever linkage is formed, one end (9a) of which engages the probe head (6V in order to press the latter against the control surface (5a) of the template (5), and on the other end (XQa) facing away from the template (5) the piston-cylinder unit ( 12) presses, and that the abgewand of the template (5); "end (10a) of the coupling (9, 10) presses a second, the direction of action de r first piston-cylinder unit (12) oppositely directed piston-cylinder unit (37) whose len Headstock (22) loading force is less than that of the first piston-cylinder unit (12). 2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine dritte Kolbenzylindereinheit (13) zum Abheben des Tastkopfes (6) von der Steuerfläche (Sander Schablone (5) und durch einen Anschlag (41') zum Festlegen des Spindelstocks (22) am Maschinenbett (2) unter der Wirkung der zweiien Kolbenzylindereinheit (37) bei wirkungsloser erster Kolbenzylindereinheit (12).2. Grinding machine according to claim 1, characterized by a third piston-cylinder unit (13) for Lift off the probe head (6) from the control surface (Sander template (5) and through a stop (41 ') to fix the headstock (22) on the machine bed (2) under the action of the two Piston-cylinder unit (37) when the first piston-cylinder unit (12) is ineffective.
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