DE2450378A1 - GRINDING OR POLISHING DEVICE - Google Patents

GRINDING OR POLISHING DEVICE

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DE2450378A1
DE2450378A1 DE19742450378 DE2450378A DE2450378A1 DE 2450378 A1 DE2450378 A1 DE 2450378A1 DE 19742450378 DE19742450378 DE 19742450378 DE 2450378 A DE2450378 A DE 2450378A DE 2450378 A1 DE2450378 A1 DE 2450378A1
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cylinder
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Yoshihiro Tadera
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Toyo Kogyo Co Ltd
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Description

Toyo Kogyo Co., Ltd.Toyo Kogyo Co., Ltd.

No. 6047, Αζα Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun Hiroshima-ken, JapanNo. 6047, Αζα Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun Hiroshima-ken, Japan

Schl3if- oder PoliervorrichtungGrinding or polishing device

Die Erfindung betrifft eine Schleif- oder Poliervorrichtung, und zwar insbesondere eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer trochoidenförmigen Fläche eines Werkstückes.The invention relates to a grinding or polishing device, and in particular a device for processing a trochoid-shaped Area of a workpiece.

Bei gebräuchlichen Vorrichtungen dieser Art wird die trochoidenförmige Fläche des Werkstückes mit einem Werkzeug bearbeitet, welches unter der Wirkung eines entsprechenden Mechanismus1 eine von der Kreisform abweichende Bahn beschreibt, die der Kurve der zu bearbeitenden Fläche des Werkstückes ähnlich ist. Diese Bewegung kann auch von einer Schablone gesteuert werden, die eine der Fläche des Werkstücks ähnliche Kontur besitzt.In conventional devices of this type, the trochoid-shaped surface of the workpiece is machined with a tool which, under the action of a corresponding mechanism 1, describes a path deviating from the circular shape, which is similar to the curve of the surface of the workpiece to be machined. This movement can also be controlled by a template that has a contour similar to the surface of the workpiece.

Bei derartigen gebräuchlichen Schleifvorrichtungen ist es erforderlich, das Werkzeug exakt auf eine Normale am Schleifpunkt des Werkstückes auszurichten, um den zu bearbeitenden Punkt exakt abzuschleifen. Weiterhin ist es bei derartigen Schleifvorgänoen erforderlich, das Schleifwerkzeug um Wegstrecken in der Größenordnung von Mikron zu verfahren, um die Schnitt- oder Schleiftiefe einzustellen. Hierzu bedarf es .einer Einstellvorrichtung hoher Genauigkeit. Eine derartige Einstellvorrichtung, die an dem die komplizierte, von der Kreis-With such common grinding devices it is necessary to bring the tool exactly to a normal at the grinding point align the workpiece in order to grind the point to be machined precisely. Furthermore, it is with such Grinding operations required, the grinding tool for distances on the order of microns to proceed to the Set the cutting or grinding depth. A setting device of high accuracy is required for this. Such a one Adjustment device, on which the complicated, circular

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form abweichende Bewegung durchführenden Tisch oder Schlitten des Werkzeuges befestigt ist, macht es jedoch äußerst Schwierig, das Werkstück mit hoher Geschwindigkeit zu bearbeiten.form deviating movement performing table or slide of the tool, however, makes it extremely difficult to machine the workpiece at high speed.

Außerdem hat man bei denjenigen bekannten Schleifvorrichtungen, bei denen eine Schablone zum Führen des Werkzeuges entlang der Innenfläche eines Werkstückes angeordnet war, in der Hegel Matrix-Schablonen verwendet, die eine Innenkontur ähnlich derIn addition, those known grinding devices in which a template for guiding the tool was arranged along the inner surface of a workpiece, in the Hegel Matrix stencils used that have an inner contour similar to the

bebe

der Fläche des Werkstückes saßen. Eine derartige Matrix-Schablone ist jedoch in so weit nachteilig, als sie sich nicht nur schwierig herstellen und reparieren läßt, sondern insbesondere beim Schleifen tochoidenförmiger Flächen einem erheblichen Druck eines Nockenfolgers ausgesetzt ist, und zwar an den vorspringenden Abschnitten auf der kurzen Achse der zweiblütterigen Trochoidenförm. Dies führte zu einem frühzeitigen Verschleiß der Schablone.the surface of the workpiece. Such a matrix template however, it is disadvantageous in that it is not only difficult to manufacture and repair, but also particularly difficult when grinding tochoid-shaped surfaces is subjected to considerable pressure from a cam follower, namely on the projecting ones Sections on the short axis of the two-flowered Trochoidal. This led to premature wear of the stencil.

Bei den gebräuchlichen Schleifmaschinen der oben beschriebenen Art sind große Kräfte erforderlich, um das Werkzeug während des SchleifVorganges gegen die zu bearbeitende Fläche des Werkstückes zu drücken. Diese Kräfte können über die Nockenfolgereinrichtung direkt auf die Schablone übertragen werden, wodurch sich die Lebensdauer der Schablone extrem verkürzt.In the customary grinding machines of the type described above, great forces are required to press the tool against the surface of the workpiece to be machined during the grinding process. These forces can be transmitted directly to the template via the cam follower device, which extremely shortens the service life of the template.

Da außerdem bei den gebräuchlichen Schleifvorrichtungen dieser Art die Schablone unter Zwischenschaltung eines Gehäuses auf einem V/erkstückbetätigungstisch befestigt ist, wird der Abstand zwischen dem Spindelkopf und der Schablone zwangsläufig gering, .was zu sehr großen Vorrichtungen führt, wenn man MeSneräte für Zwischenmessungen, automatische Beschickungseinrichtungen und dergleichen verwenden will. Weiterhin führt das Gehäuse der Schablone, das auf dem Werkstückantriebstisch angeordnet ist, dazu, daß letzterer eine große Trägheitsmasse erhält. Dies beeinträchtigt eine Arbeitsweise mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit. In addition, in the case of the usual grinding devices of this type, the template with the interposition of a housing is attached to a V / workpiece operating table, the distance between the spindle head and the template is inevitably small, .which leads to very large devices when using measuring devices for Wants to use intermediate measurements, automatic feeders and the like. Furthermore, the housing leads the Template placed on the workpiece drive table to give the latter a large inertial mass. this interferes with a high-speed operation.

Die Erfindung richtet sich vorallem darauf, eine Schleif- oder Poliervorrichtung zum Bearbeiten einer trochoidenförmigenThe invention is primarily directed to a grinding or polishing device for processing a trochoidal

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Fläche eines Werkstücks zu schaffen, bei der sowohl ein Mechanismus zum Erzeugen einer jrochoiden f'orm, als auch eine Schablo'ne Vervyendung findet. Die auf die Schablone einwirkende ' Kraft soll zur Vermeidung der bei gebräuchlichen Schleifvorrichtuncen vorhandenen Nachteile wesentlich vermindert werden. Auch soll sich die Schablone an der Unterfläche des Werkstückantriebstisches befinden, so daß weitere erforderliche Einrichtungen einfach installiert und der Schleifvorgano wirtschaftlich durchgeführt werden kann. Bei der Schablone soll es sich um eine Patrix-Schablone handeln, deren Nockenfläche auf dem Außenumfang angeordnet ist, so daß sich eine verlängerte Lebensdauer und eine einfache Reparierbarkeit ergeben. Die Vorrichtung soll die Möglichkeit bieten, das grobe Vorschleifen der zu bearbeitenden Fläche einzig und allein unter der Einwirkung des Mechanismus zur Erzeugung einer Trochoidenf orm durchzuführen, während die Endbearbeitung dadurch geschieft, daß man diesen Mechanismus zusammen mit der Nockenfolgeranordnunc einsetzt. Dies soll in einfacher Weise mit verbesserter Genauigkeit und hoher Arbeitsausbeute geschehen.To create surface of a workpiece in which both a mechanism to create a jrochoid form, as well as a Schablo finds a waste. The 'acting on the stencil Force is intended to avoid the usual grinding devices existing disadvantages are significantly reduced. The template should also be located on the lower surface of the workpiece drive table are located, so that other required facilities can be easily installed and the grinding process economical can be carried out. The template should be a Patrix template, the cam surface of which is arranged on the outer periphery, so that there is an extended service life and easy repairability. the The device should offer the possibility of rough pre-grinding of the surface to be processed solely under the influence of the mechanism for creating a trochoid shape while the finishing is skewed by that this mechanism is used in conjunction with the cam follower assembly. This is supposed to be improved in a simple manner Accuracy and high labor yield happen.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung kann sich das am Werkstückantriebstisch befestigte Werkstück derart bewegen, daß eine Trochoidenform entsteht, wobei die Richtung, in der die Schnitt- oder Schleiftiefe des Werkzeuges eingestellt wird, konstant bleibt, so daß die trochoidenförmige Kurve am Schleifpunkt ausgebildet wird, während eine Normale dieser Kurve in ihrer Lage konstant gehalten wird und das Werkzeug entlang einer stationären Linie in die zu bearbeitende Fläche einschneiden kann. Außerdem wird eine Patrix-Schablone, deren Nockenfläche der zu bearbeitenden trochoidenförmigen Matrix-Fläche entspricht, auf der Unterseite des Werkstückqntriebstisches, der die Trochoidenform erzeugen kann, befestigt. Die Bewegung eines Nockenfolgers, die der Nockenfläche der Schablone entspricht, wird unter Zwischenschaltung einer Schwenkarmeinrichtung auf einen Nachführtisch übertragen. Die Schwenkarmeinrichtung sitzt am Grundrahmen der Schleifmaschine. Auf diese Weise lassen sich die Nachteile gebräuchlicher Schleifmaschinen in zweckmäßiger Weise beseitigen.In a preferred embodiment of the invention can the workpiece attached to the workpiece drive table move in such a way that a trochoid shape is formed, the direction in which the cutting or grinding depth of the tool is set, remains constant, so that the trochoidal Curve is formed at the grinding point while a normal of this curve is kept constant in its position and the tool can cut into the surface to be machined along a stationary line. In addition, a Patrix stencil is whose cam surface is that of the trochoidal shape to be machined Matrix area corresponds to, on the underside of the workpiece drive table, which can produce the trochoid shape attached. The movement of a cam follower that of the cam surface corresponds to the template, is transferred to a tracking table with the interposition of a swivel arm device. The swivel arm device sits on the base frame of the grinding machine. In this way, the disadvantages of conventional grinding machines can be eliminated in an expedient manner.

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yVorschleifen kann der Nachführtisch ohne weiteres von der Nockenfolgereinrichtung abgekoppelt werden, so daß die Schwenkarmeinrichtung bei Hochgeschwindiakeitsarbeiten nicht betätigt wird.yPregrinding, the tracking table can easily be decoupled from the cam follower device so that the swivel arm device is not actuated during high-speed work.

Außerdem ist erfindungsgemäß eine erste, vorzugsweise hydraulische Einrichtung vorgesehen, um einen ersten Druck an eines der Enden der Schwenkarmeinrichtung in einer solchen Richtunp anzulegen, daß der Nockenfolger an die Nockenfläche der Schablone gepresst wird. Eine weitere vorzugsweise hydraulische Einrichtung-dient zum Aufbringen eines zweiten Druckes entgegengesetzt zum ersten Druck, um einen Spindelkopf gegen dns gleiche Ende der Schwenkarmeinrichtung zu drücken. Der Nockenfolger wird also an die Nockenfläche der Schablone mit einem Druck angepresst, der dem ersten Druck, vermindert um den zweiten Druck, entspricht. Dadurch verlängert sich in vorzüglicher Weise die Lebensdauer der Schablone, und es ergibt sich eine verbesserte Schleifausbeute.In addition, according to the invention, there is a first, preferably hydraulic Means provided to apply a first pressure to one of the ends of the swing arm means in such a direction that the cam follower is pressed against the cam surface of the template. Another preferably hydraulic Device-serves to apply a second pressure in the opposite direction for the first pressure to press a spindle head against the same end of the swivel arm device. The cam follower is therefore pressed against the cam surface of the stencil with a pressure equal to the first pressure, reduced by the second pressure. This extends the life of the template in an excellent manner, and it results an improved grinding yield.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung. Die Zeichnung zeigt in :Further features and advantages of the invention emerge from the following description of a preferred exemplary embodiment in connection with the accompanying drawing. The drawing shows in:

Fig. 1 eine teils geschnittene Seitenansicht einer Schleifmaschine nach der Erfindung;Fig. 1 is a partially sectioned side view of a grinding machine according to the invention;

Fig. 2 in vergrößertem Maßstab einen Schnitt entlang der Linie II - II in Fig. 1{Fig. 2 shows on an enlarged scale a section along the Line II - II in Fig. 1 {

Fig. 3 in vergrößertem Maßstab einen Schnitt durch einen3 shows, on an enlarged scale, a section through a

wesentlichen Teil der Nockenfolgeranordnung und deressential part of the cam follower assembly and the

Einrichtung zum Einstellen der Schleiftiefe gemäß Fig. 1}Device for setting the grinding depth according to Fig. 1}

Fig. 4 in schematischer Darstellung eine Erläuterung des gemäß Fig. 1 verwendeten Mechanismus zum Erzeugen einer Trochoiden form.Fig. 4 in a schematic representation an explanation of the according to Fig. 1 used mechanism for generating a trochoid shape.

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Der Gesamtoufbau der Vorrichtung ergibt sich am besten aus Figur 1. Die dort angegebenen Bozugszeichen werden im übrigen auch in den anderen Figuren verwendet. Außerdem beziehen sich die Hinweise "rechts", "links", "oben", "unten", etc. auf Figuri .The overall construction of the device can best be seen from FIG also used in the other figures. In addition, the references "right", "left", "above", "below", etc. on figurines.

Die Schleifvorrichtung nach der Erfindung besteht im wesentlichen aus einem Grundrahmen 2 mit einer im oberen Bereich angeorcneten ebenen Fläche, auf der ein zum Festspannen eines Werksstücks 1 dienender W rksLückantriebstisch 4 verschieblich angeordnet ist. ,line Schablone 5, insbesondere eine- Patrix-Schablone ist an der Unterfläche des Werkstückantriebstisches 4 befestigt. Weiterhin befindet sich innerhalb des Grundrahmens und unterhalb des Werkstückantriebstisches 4 ein Mechanismus 3, der dem .Antriebstisch 4 eine Bewegung zur Erzeugung einer Trochoidenform erteilt. Ein Gleitstück 7 ist nahe der Schablone 5 angeordnet und trägt an einem seiner Enden einen Nockenfolcier 6, der gegen die Schablone gerichtet ist. Zwei S hwenkarme 9 und 10 sind schwenkbar an einer Säule 8 befestigt. Letztere erstreckt sich von der linken Oberfläche des Grundrahmens 2 rechtwinkelig nach oben. Die Schwenkarme sitzen jeweils oberhalb und unterhalb eines Nrchführtisches 20 und sind auf parallelen Achsen befestigt. Das obere Ende des Schwenkarmes 9 kann in und außer Berührung mit dem unteren Ende des Schwenkarmes 10 gelangen. Wenn sich der untere Schwenkarm 9 im Uhrzeigersinn dreht, so wird der obere Schwenkarm 10 gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt, und umgekehrt. Ein rechteckiger Hubtisch 16 ist verschieblich auf dein hinteren Teil des Grundrahmens 2 gelagert, und zwar unter Zwischenschaltung von noch zu erwähnen-. den, von oben nach unten laufende., Führungen. Auf diesem Hubtisch sitzt ein Spindelkopf 22 mit einer Spindel 23 für das Werkzeug. Weiterhin trägt der Hubtisch den Machfuhrtisch 2Ö, sowie eine Einrichtung 17 zum Einstellen der Schnitt- oder Schleiftiefe. Diese Elemente sind nebeneinander imunteren Bereich des Hubtisches vorgesehen. Die Spindel 23, die an ihrem unteren Ende das Werkzeuo in Form eines Schleifrades 24 trägt, sitzt drehbar in einem Werkzeu^kopf 25, der seinerseits in später noch zu erwähnenden Führungen des Spindelkopfes 22 verschieb-The grinding device according to the invention essentially consists of a base frame 2 with a flat surface arranged in the upper area on which a work drive table 4 serving to clamp a workpiece 1 is displaceably arranged. , line template 5, in particular a Patrix template, is attached to the lower surface of the workpiece drive table 4. Furthermore, a mechanism 3 is located within the base frame and below the workpiece drive table 4, which gives the drive table 4 a movement for generating a trochoid shape. A slider 7 is arranged near the template 5 and carries at one of its ends a cam follower 6 which is directed against the template. Two swivel arms 9 and 10 are pivotably attached to a column 8. The latter extends from the left surface of the base frame 2 at right angles upwards. The swivel arms each sit above and below a guide table 20 and are mounted on parallel axes. The upper end of the pivot arm 9 can come into and out of contact with the lower end of the pivot arm 10. When the lower pivot arm 9 rotates clockwise, the upper pivot arm 10 is pivoted counterclockwise, and vice versa. A rectangular lifting table 16 is slidably mounted on the rear part of the base frame 2, with the interposition of still to be mentioned. the, from top to bottom., guides. A spindle head 22 with a spindle 23 for the tool is seated on this lifting table. Furthermore, the lifting table carries the Machfuhr table 20 and a device 17 for setting the cutting or grinding depth. These elements are provided next to one another in the lower area of the lifting table. The spindle 23, which carries the tool in the form of a grinding wheel 24 at its lower end, is rotatably seated in a tool head 25, which in turn moves in guides of the spindle head 22 to be mentioned later.

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lieh ist und gemeinsam mit letzterem seitliche Bewegungen ausführen kann. Die Spindel ist über einen Riemen 29 an einen Motor 20 angeschlossen. Letzterer sitzt beispielsweise unter Zwischenschaltung von Führungen verschieblich im Hubtisch 16 und kann sich mit letzterem auf- und abbewegen.is borrowed and perform side movements together with the latter can. The spindle is connected to a motor 20 via a belt 29. The latter sits, for example, with the interposition of guides displaceable in the lifting table 16 and can move up and down with the latter.

Der Hubtisch ist also aufwärts und abwärts bewegbar und nimmt dabei den Spindelkopf 22 mit der Spindel 23, den Nachführtisch 20, die Einrichtung 17 zum Einstellen der Schleiftiefe-und den Motor 28 mit. Die Einrichtung 17 ist stationär mit den Hubtisch 16 verbunden. Der Nachführtisch 20 hingegen, sowie der Spindelkopf 22 und der Nk tor 28 können seitliche Bewegungen relativ zum Hubtisch ausführen. Die Spindel 23 des Werkzeuges schließlich, die im Spindelkopf 22 sitzt, kann sich abgesehen von ihren gemeinsam mit dem Spindelkopf 22 möglichen seitlichen Bewegungen auch noch um einen vorbestimmten Betrag nach oben und nach unten verschieben.The lifting table can be moved up and down and takes while the spindle head 22 with the spindle 23, the tracking table 20, the device 17 for adjusting the grinding depth and the Motor 28 with. The device 17 is connected to the lifting table 16 in a stationary manner. The tracking table 20, however, as well as the spindle head 22 and the Nk tor 28 can move sideways relatively run to the lifting table. Finally, the spindle 23 of the tool, which sits in the spindle head 22 can, apart from their possible joint with the spindle head 22, laterally Move movements up and down by a predetermined amount.

Weiterhin sei erwähnt, daß das Gleitstück 7, die S .hwenkarme 9 und 10, der Nachführtisch 20 und der Spindelkopf 22 in einer gemeinsamen Ebene liegen, die senkrecht auf der flachen horizontalen Fläche des Grundrahmens 2 steht. Eine der Nockenfläche 5a der Schablone 5 entsprechende Bewegung des Gleitstückes 7 kann also über den Nockenfolger 6 und die Schwenkarme 9 und 10 auf den Nachführtisch 20 übertragen werden. Auch schneidet das Schleifrad 24 in eine Fläche 1a des Werkstückes 1 in einer Richtung ein, die parallel zur Verschiebungsrichtung des Gleitstückes 7 liegt.It should also be mentioned that the slider 7, the swivel arms 9 and 10, the tracking table 20 and the spindle head 22 lie in a common plane which is perpendicular to the flat horizontal Area of the base frame 2 is. A movement of the slider 7 corresponding to the cam surface 5a of the template 5 can that is, are transmitted to the tracking table 20 via the cam follower 6 and the pivot arms 9 and 10. Also cuts that Grinding wheel 24 into a surface 1a of the workpiece 1 in a direction parallel to the direction of displacement of the slider 7 lies.

Gemäß Figur 1 bis 3 dient die Schleifmaschine G nach der Erfindung zum Bearbeiten des Werkstückes 1, welches die zweiblättrige trochoidenförmige Fläche 1a, die geschliffen v/erden soll, aufweist. Der Werkstückantriebstisch 4, der mit dem noch zu beschreibenden Mechanismus 3 zur Erzeugung einer trochoidenförmirjen Bewegung gekoppelt ist, sitzt gleitend auf der horizontalen oberen Fläche des Grundrahmens 2. Er kann das Werkstück 1 so be-According to Figures 1 to 3, the grinding machine G is used according to the invention for machining the workpiece 1, which has the two-leaf trochoidal surface 1a, which is to be ground, having. The workpiece drive table 4, which is to be described with the mechanism 3 for generating a trochoidenförmirjen Movement is coupled, sits sliding on the horizontal upper surface of the base frame 2. He can load the workpiece 1 so

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wegen, daß eine zweiblättrige trochoidenförmige Kurve gebildet wird. Am unteren Ende des Werkstückantriebstisches ist über geeianete Einrichtungen die Patrix-Schablone 5 mit ihrer am AuiSenumfang angeordneten Nockenfläche 5a befestigt. Letztere stellt eine korrigierte, zweiblättrige trochoidenförmige Kurve dar, die durch Nacharbeit entstanden ist. Sie dient ihrerseits zum Nacharbeiten der trochoidenförmigen Kurve, die unter der Wirkung des Mechanismus 3 hergestellt wird.because a two-petalled trochoidal curve is formed will. At the bottom of the workpiece drive table is over Suitable devices fasten the patrix template 5 with its cam surface 5a arranged on the outer circumference. Latter represents a corrected, two-petalled trochoid-shaped curve that was created by reworking. She in turn serves for reworking the trochoid-shaped curve which is produced under the action of the mechanism 3.

Auf der Oberfläche des Grundrahmens 2 ist weiterhin das verschiebliche Gleitstück 7 angeordnet, welches sich auf einer Normalen der später noch erwähnten Trochoidenform bewegt und an seinem £nde 7b den Nockenfolner 6 benachbart, der Schablone 5 trägt. Dor Nockenfolger 6 kann den Umfang bzw· die Nockenfläche 5a der Schablone 5 berühren und dieser Nockenfläche folgen. An der rechtwinklig von der Oberfläche des Grundrahmens 2 nach oben ragenden Säule 8, die linkerhand in Figur 1 angeordnet ist, sind beweglich der untere Schwenkarm 9 und der obere Schwenkarm 10 befestigt, und zwar über entsprechende Stifte 11a und 11b. Die Schwenkarme 9 und 10 können jeweils mit einem ihrer Enden aneinander anliegen. Das untere Ende 9a des Schwenkarmes liegt dem Ende 7c des Gleitstückes 7 gegenüber. Wenn also der untere Schwenkarm 9 im Uhrzeigersinn gedreht wird, so dreht sich der obere Schwenkarm 10 gegen den Uhrzeigersinn. Das obere Ende 10a des Schwenkarmes 10 liegt zwischen einem Kolben 12a eines die Schablone belastenden Zylinders 12, der an der Säule 8 befestigt ist, und zwischen dem Nachführtisch 20,' der später noch beschrieben wird. Wird also der Kolben 12a betätigt, so presst er das Ende 10a des Schwenkarmes 10 gegen den NachfUhrtisch 20 und drückt gleichzeitig das Ende 9a des Schwenkarmes 9 gegen das Ende 7c des Gleitstückes 7. Dabei verschiebt sich das Gleitstück 7 nach rechts in Figur 1, und zwar entlang der Normalen. Aach wird der Nockenfolger des Gleitstückes 7 gegen die Nockenfläche 5a der Schablone 5 gedrückt. Dreht sich bei dieser Einstellung der Werkstückantriebstisch 4, so bewegt sich der Nocken folger 6 entlang der Nockenfläche 5a der Schablone 5, und dasOn the surface of the base frame 2, the displaceable slider 7 is also arranged, which moves on a normal of the trochoid shape mentioned later and, at its end 7b, is adjacent to the cam follower 6, which carries the template 5. The cam follower 6 can touch the circumference or the cam surface 5a of the template 5 and follow this cam surface. The lower pivot arm 9 and the upper pivot arm 10 are movably attached to the column 8, which protrudes upward at right angles from the surface of the base frame 2 and is arranged on the left in FIG. 1, via corresponding pins 11a and 11b. The pivot arms 9 and 10 can each rest against one another with one of their ends. The lower end 9a of the swivel arm lies opposite the end 7c of the slide 7. So when the lower pivot arm 9 is rotated clockwise, the upper pivot arm 10 rotates counterclockwise. The upper end 10a of the swivel arm 10 lies between a piston 12a of a cylinder 12 which loads the template and which is fastened to the column 8, and between the follow-up table 20, which will be described later. If the piston 12a is actuated, it presses the end 10a of the swivel arm 10 against the tracking table 20 and at the same time pushes the end 9a of the swivel arm 9 against the end 7c of the slider 7. The slider 7 moves to the right in FIG although along the normal. The cam follower of the slider 7 is then pressed against the cam surface 5a of the template 5. If the workpiece drive table 4 rotates with this setting, the cam follower 6 moves along the cam surface 5a of the template 5, and that

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Gleitstück 7 wandert entlang der Normalen der Trochoidenform, um das untere Ende 9a des Schwenkarmes 9 zu verschieben, und letzteren im Uhrzeigersinn zu drehen. Dies führt zu einer gegen den Uhrzeigersinn gerichteten Drehung des Schwenkarmes 10 und, da diese Drehbewegung auf den Nachführtisch 20 übertragen wird, zu dessen Bewegung entsprechend der Nockenfläche 5a der Schablone 5. Am Grundrahmen 2 ist oberhalb des Gleitstückes 7 ein Zylinder 13 befestigt. Dessen Kolbenstange 13a verschiebt bei entsprechender Betätigung einen Vorsprung 7a, der sich am Ende 7c des Gleitstückes 7 senkrecht nach oben erstreckt. Damit wird das Gleitstück 7 und folglich der Nockenfolger 6 von der Schablone 5 abgehoben.Slider 7 moves along the normal of the trochoid shape in order to move the lower end 9a of the swivel arm 9 and to rotate the latter in a clockwise direction. This leads to a counterclockwise rotation of the swivel arm 10 and, since this rotary movement is transmitted to the tracking table 20, to its movement corresponding to the cam surface 5a of the template 5. A cylinder 13 is attached to the base frame 2 above the slider 7. Its piston rod 13a, when actuated accordingly, moves a projection 7a which extends vertically upwards at the end 7c of the slide 7. The slider 7 and consequently the cam follower 6 are thus lifted off the template 5.

Insbesondere aus Figur 2 ergibt sich, daß der Hubtisch 16 in Gleitführungen 14 verschieblich ist, die am hinteren Teil des Grurrrähmens 2 angeordnet sind. Auf diese V/eise läßt sich der Spindelkopf 22 nach oben und nach unten verschieben, und zwar unter der Wirkung einer nicht gezeigten Kolbenstange eines Zylinders 15. Der Hubtisch 16 trägt die Einrichtung 17 zum Einstellen der Schleiftiefe, sowie den Nachführtisch 20 und den Spindelkopf 22, wobei letztere beispielsweise in nicht gezeigten Führungen seitlich verschiebbar am Hubtisch 16 angeordnet sind.In particular from Figure 2 shows that the lifting table 16 is displaceable in sliding guides 14, which at the rear of the Grurrrähmens 2 are arranged. In this way the Move the spindle head 22 up and down, under the action of a piston rod, not shown, of a cylinder 15. The lifting table 16 carries the device 17 for setting the grinding depth, as well as the tracking table 20 and the Spindle head 22, the latter being arranged on the lifting table 16 so as to be laterally displaceable, for example in guides not shown are.

Wird der Hubtisch 16 angehoben, so heben sich auch der Nachführtisch 20, der Spindelstock 22 mit der Spindel 23, der über den Riemen 29 mit der Spindel verbundene Motor 28 und die Einstelleinrichtung 17. Die Spindel 23 mit dem an ihrem Ende befestigten Schleifrad 24 gelangt dabei so weit nach oben, daß das Werkstück auf dem Werkstückantriebstisch 4 befestigt werden kann. Senkt man den Hubtisch 16 ab, so wandern auch die einzelnen Zusatzbaugruppen zur Durchführung des SchleifVorganges nach unten.If the lifting table 16 is raised, the tracking table is also raised 20, the headstock 22 with the spindle 23, the motor 28 connected to the spindle via the belt 29 and the adjusting device 17. The spindle 23 with the grinding wheel 24 attached to its end goes up so far that the workpiece can be fixed on the workpiece drive table 4. If the lifting table 16 is lowered, they also migrate individual additional assemblies for carrying out the grinding process downward.

Die Einrichtung 17 zum Einstellen der Schleiftiefe kann den Spindelkopf 22 nach links in Richtungauf den Nachführtisch 20The device 17 for adjusting the grinding depth can Spindle head 22 to the left towards the tracking table 20

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bewegen, um das Schleifrad 24 mit der zu bearbeitenden Fläche 1a des Werkstückes 1 in Berührung zu bringen. Um das Schleifrad 24 gegen die zu bearbeitende Fläche 1a anzudrücken, werden sowohl der Spindelkopf 22, als auch der Nachführtisch 20 gleichzeitig nach links in Figur 1 bewegt, und zwar von einer noch zu beschreibenden Nachführvorrichtung 37.move to bring the grinding wheel 24 with the machined surface 1a of the workpiece 1 in contact. To the grinding wheel 24 to press against the surface to be machined 1a, both the spindle head 22 and the tracking table 20 are simultaneously moved to the left in Figure 1 by a yet to be described Tracking device 37.

Im Werkzeugkopf 25 ist die Spindel 23, die sich senkrecht zur Fläche des Werkzeugantriebstisches erstreckt, drehbar gelagert. Der WerkJi€iiSkkopf kann sich in Führungen 26 aufwärts und abwärts gegenüber dem Spindelkopf 22 verschieben, und zwar unter der Wirkung einer Kolbenstange eines Zylinders 27, der oberhalb des Spindelkopfes 22 vorgesehen ist. Diese Anordnung dient dazu, die gesamte Fläche 1a des Werkstückes 1 mit dem am unteren Ende der Spindel 23 befestigten Schleifrad zu bearbeiten.In the tool head 25 is the spindle 23, which is perpendicular to the Surface of the tool drive table extends, rotatably mounted. The WerkJi € iiSkkopf can in guides 26 up and down move relative to the spindle head 22, under the action of a piston rod of a cylinder 27, which is above of the spindle head 22 is provided. This arrangement serves to to machine the entire surface 1a of the workpiece 1 with the grinding wheel attached to the lower end of the spindle 23.

Der Motor 28, der die Spindel 23 über den Riemen 29 antreibt, sitzt beispielsweise in nicht gezeigten Führungen, die zusätzlich zu den Führungen 14 vorgesehen sind. Der Motor kann sich also gemeinsam mit dem Spindelkopf 22 seitlich verschieben, so daß die Tpindel 23 unabhänpig von dieser Bewegung ständig angetrieben bleibt.The motor 28, which drives the spindle 23 via the belt 29, sits, for example, in guides (not shown) that are provided in addition to guides 14. The engine can so move laterally together with the spindle head 22, so that the Tpindel 23 is constantly driven independently of this movement remain.

Die am Hubtisch 16 vorgesehene Einrichtung 17 zum Einstellen der Schleiftiefe besitzt eine drehbare Welle 17a, die an einem Handrad 18 gemäß Figur 1 befestigt ist. Sie steht mit einer Betätigungswelle 30 in Verbindung, und zwar über eine Untersetzung 19, die ineinander greifende Kegelräder 19a und 19b umfaßt. Andererseits ist im Spindelkopf 22 ein Drehelement 33 vorgesehen, das an seinem einen Ende ein Gewinde 33a(Figur 3) trägt und mit diesem in eine Bohrung 21 des Nachführtisches 20 eingreift. Das Drehelement wird von Lagern 32 aufgenommen. In seinem anderen Ende ist eine zentrale .Bohrung 34 vorgesehen, die ein Halteglied 35 aufnimmt. Letzteres ist über eine Feder 36 und eine Kappe 361 befestigt. Das Halteglied 35 weist eine zentrale Durchgangsboh-The device 17 provided on the lifting table 16 for adjusting the grinding depth has a rotatable shaft 17a which is attached to a handwheel 18 according to FIG. It is connected to an actuating shaft 30 via a reduction gear 19 which comprises intermeshing bevel gears 19a and 19b. On the other hand, a rotary element 33 is provided in the spindle head 22, which has a thread 33a (FIG. 3) at one end and engages with this in a bore 21 of the tracking table 20. The rotating element is received by bearings 32. In its other end, a central .Bbohrung 34 is provided, which receives a holding member 35. The latter is attached via a spring 36 and a cap 36 1. The holding member 35 has a central Durchgangsboh-

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rung 35α auf, in die das andere Ende der Betätigungswelle 30 hineinragt. Letztere läßt sich unter Zwischenschaltung nicht gezeigter Kugeln verschieben, wird jedoch über ein Keilnutprofil 31 an einer Drehung gegenüber dem Halteglied 35 gehindert. Es ergibt sich also ein sogenannter Kugel-Keil-Eingriff zwischen der Betätigungswelle 30 und d em Halteglied 35.tion 35α, in which the other end of the actuating shaft 30 protrudes. The latter can be moved with the interposition of balls, not shown, but is via a keyway profile 31 is prevented from rotating with respect to the holding member 35. So there is a so-called ball-wedge engagement between the actuating shaft 30 and the holding member 35.

Es sei noch erwähnt, daß das Drehelement 33 und die Betätigungswelle 30 koaxial zueinander liegen und parallel zur Normalen der Trochoidenform ausgerichtet sind.It should also be mentioned that the rotary element 33 and the actuating shaft 30 are coaxial with one another and parallel to the normal of the Trochoidal shape are aligned.

Dreht man·also das Handrad 18, so verdreht sich auch das Drehteil 33 um einen geringen Betrag, wobei sein Gewinde 33 in die Bohrung 21 eingeschraubt wird. Folglich bewegt sich der Spindelkopf 22 beispielsweise in nicht gezeigten Gleitführungen in Richtung auf den Nachführtisch 20, wobei das Schleifrad 22 in die Fläche 1a des Werkstückes 1 eindringt'. Bei entgegengesetzter Drehung des Handrades 18 spielen sich die Vorgänge in umgekehrter Richtung ab.If the handwheel 18 is rotated, the rotating part also rotates 33 by a small amount, its thread 33 being screwed into the bore 21. As a result, the spindle head moves 22, for example, in sliding guides (not shown) in the direction of the tracking table 20, the grinding wheel 22 in FIG the surface 1a of the workpiece 1 penetrates'. When the handwheel 18 is turned in the opposite direction, the processes are reversed Direction off.

Die Nachführvorrichtung 37 besteht aus einem am Hubtisch 16 befestigten Zylinder 38 und einem Kolben 39, dessen Kolbstange 39a an einem zugehörigen Abschnitt des Jpindelkopfes22 vorgesehen ist. Führt man aus einer nicht gezeigten Versorgungsquelle hydraulisches Druckfluid in die sich rechts im Nachführzylinder bildende Kammer 40a (Figur 3) ein, so bewegt sich die Kolbenstange 39a nach links und nimmt dementsprechend den Spindelkopf 22 mit. Dies führt gleichzeitig zu einer nach links gerichteten Bewegung des Nachführtisches 20, da dieser über das Drehelement 33 mit dem Spindelkopf.'Verschraubt ist. Der Spindelkopf und der NachfUhrtisch 20 werden also kontinuierlich nach links verschoben und drücken das Schleifrad 24 gegen die zu bearbeitende Fläche 1a. Führt man Druckfluid in eine sich links i.-n Machführzylinder bildende Kammer 40b ein, so kommt es zu einer nach rechts gerichteten Bewegung.The tracking device 37 consists of one attached to the lifting table 16 Cylinder 38 and a piston 39, the piston rod 39a of which is provided on an associated portion of the Jpindelkopfes22 is. If you feed hydraulic pressure fluid from a supply source (not shown) into the right in the tracking cylinder forming chamber 40a (Figure 3), the piston rod 39a moves to the left and accordingly takes the spindle head 22 with. At the same time, this leads to a movement of the tracking table 20 directed to the left, since it is via the rotary element 33 is screwed to the spindle head. The spindle head and the follower table 20 are thus continuously to the left moved and press the grinding wheel 24 against the surface to be machined 1a. If one leads pressurized fluid into a left i.-n Mach guide cylinder forming chamber 40b, there is a movement to the right.

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Ein Machführzylinder 41 zur Ausbildung einer Trochoidenforiti liegt parallel zum Gleitstück 7 am unteren Teil des Nachführtisches 20, und zwar benachbart dem oberen Ende 10a des Schwenkarmes 10. Es sei vorausgesetzt, daß eine Kolbenstange 42 des Nachführzylinders 41 aus letzterem herausragt, um unter der Kraft der fiachführvorrichtung 37 am oberen Ende 10a des Schwenkannes 10 anzuliegen. Weiterhin sei vorausgesetzt, daß eine Kolbenstange 42' eines Botätigungszylinders 41', der im oberen Teil des fiachführtisches 20 angeordnet ist, ihre zurückgezogene Stellung einnimmt und auf diese Weise einen Abstand mit der Gäule 8 einschließt. Dreht sich unter diesen Umständen der V/erkstückantriebstisch. 4, so wird die auf Grund der Drehung der Schablone 5 erzeugte Verschiebbewegung über den Nockenfolger 6 auf den Nachführtisch 20 übertragen, und zwar mit einer Kraft, die der Druckdifferenz zwischen dem vom Zylinder 12 ausgeübten Druck und dem von der Nachführvorrichtung 37 ausgeübten Druck entspricht. Diese Druckdifferenz dient zum Schleifen des Werkstbks 1 auf dem V.'erkstückantriebstisch 4, das heißt, zur Erzeugung der Trochoidenform, und auch zum Abtasten der Schablone 5.A Mach guide cylinder 41 for the formation of a Trochoidenforiti is parallel to the slider 7 at the lower part of the tracking table 20, namely adjacent to the upper end 10a of the pivot arm 10. It is assumed that a piston rod 42 of the tracking cylinder 41 protrudes from the latter to under the force of fiachführvorrichtung 37 to rest on the upper end 10a of the pivoting 10. It is also assumed that a piston rod 42 'of a control cylinder 41', which is arranged in the upper part of the compartment guide table 20, assumes its retracted position and in this way encloses a distance with the horse 8. Under these circumstances, does the part drive table rotate? 4, the displacement movement generated due to the rotation of the template 5 is transmitted via the cam follower 6 to the tracking table 20, with a force corresponding to the pressure difference between the pressure exerted by the cylinder 12 and the pressure exerted by the tracking device 37. This pressure difference is used to grind the workpiece 1 on the fifth workpiece drive table 4, that is, to generate the trochoid shape, and also to scan the template 5.

Bei der entgegengesetzten Einstellung wird der Vorschub des Nachführtisches 20 auf eine vorbestimmte Lage beschränkt. Dabei ist die Kolbenstange 42 des Nachführzylinders 41 zurückgezogen, so daß sie im Abstand .von dem Schwenkarm 10 liegt. Die Kolbenstange 421 des Betätigungszylinders 41 hingegen ist vorgeschoben und greift an der Säule 8 an. Das Werkstück 1 kann auf diese Weise zur Erzeugung der Trochoidenform geschliffen werden, ohne daß die Schablone 5 abgetastet wird. Ein Meßgerät 43 für Zwischenmessungen ist in geeigneter Lage angeordnet, um die bearbeitete Fläche des Werkstücks 1 abzutasten.In the opposite setting, the advance of the tracking table 20 is limited to a predetermined position. The piston rod 42 of the tracking cylinder 41 is withdrawn so that it is at a distance from the swivel arm 10. The piston rod 42 1 of the actuating cylinder 41, on the other hand, is advanced and engages the column 8. The workpiece 1 can be ground in this way to produce the trochoid shape without the template 5 being scanned. A measuring device 43 for intermediate measurements is arranged in a suitable position in order to scan the machined surface of the workpiece 1.

Der Betätigungszylinder 41' dient also zum Begrenzen der nach links gerichteten Bewegung des Nachführtisches 20, so daß die Fläche 1a des Werkstückes 1 lediglich zur Ausbildung der Trochoidenform abgeschliffen wird, wohingegen der Nachführzylinder 41 einen Eingriff zwischen dem Nachführtisch 20 undThe actuating cylinder 41 'is used to limit the after left-hand movement of the tracking table 20, so that the surface 1a of the workpiece 1 is only used to form the Trochoid shape is ground off, whereas the tracking cylinder 41 an engagement between the tracking table 20 and

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dem oberen Schwenkarm 10 herstellt, um die Fläche 1a entsprechend der Schablone 5 zu schleifen, während das Werkstück 1 zur Herstellung der Trochddenform umläuft.the upper swivel arm 10 in order to grind the surface 1a according to the template 5, while the workpiece 1 to produce the trochdden shape.

Der Mechanismus 3 zur Erzeugung der Trochoidenform liegt im unteren Teil des Grundrahmens 2 unterhalb des Workstückantriebstisches 4 und umfaßt eine Antriebswelle 44 mit einem oberen Abschnitt 45, der einstückig mit einem unteren Abschnitt 45* ausgebildet ist. Die Achse des oberen Abschnitts 45 ist gegenüber der Achse des unteren Abschnitts 45' um den Abstand e versetzt. Die Antriebswelle 44 liegt parallel zur Spindel 23 des Schleifrades und wird an ihrem oberen Abschnitt 45 von einem Lager 47a sowie an ihrem unteren Abschnitt 45' von einem Lager 47b gehalten. Auf dem oberen Abschnitt 45 der Antriebswelle 44 sitzt zwischen den Lagern 47a und 47b ein Ritzel 46. Weiterhin sitzt ungefähr in der Mitte der Antriebswelle auf deren oberem Abschnitt 45 ein kastenförmiges Verbindungsstück 49, das drehbar in einem oberen Lager 48a und einem unteren Lager 48b gehalten wird. Im Inneren des Verbindungsstückes 49 sitzt rechterhand der Antriebswelle 44 eine Welle 51, die parallel zur Antriebswelle 44 verläuft und ein starr verbundeBes Ritzel 50 trägt. Letzteres greift in das Ritzel 46 der /ntriebswelle 44 ein. Die Welle 51 ist in einem oberen Lager 51a und in einem unteren Lager 51b inre-halb des Verbindungsstückes 49 gelagert. Ihr oberes Ende ist im unteren, zentralen Bereich des Werkstückantriebstisches 4 befestigt. Weiterhin liegt innerhalb des Verbindungsstückes 49 linkerhand der Antriebswelle 44 ein Ritzel 53, das fest auf einer Welle 54 angeordnet ist. Letztere erstreckt sich parallel zur Antriebswelle 44. Die Welle54 ist innerhalb des Verbindungsstückes 49 in einem oberen Lager 55a und in einem unteren Lager 55b gelagert. Das Ritzel 53 greift unter Zwischenschaltung eines Zwischenrades 56 in das Ritzel 46 ein. Eine Verbindungsplatte 57 ist starr auf dem oberen Ende der aus dem Verbindungsstück 59 herausragendon Welle 54 befestigt. Ein Stift 58 wird in einem Lager 57* der Platte 57 aufgenommen, und zwar an einer Stelle, die um einenThe mechanism 3 for generating the trochoid shape is located in the lower part of the base frame 2 below the workpiece drive table 4 and comprises a drive shaft 44 with an upper portion 45 which is integrally formed with a lower portion 45 * is. The axis of the upper section 45 is offset from the axis of the lower section 45 'by the distance e. The drive shaft 44 lies parallel to the spindle 23 of the grinding wheel and is at its upper section 45 by a bearing 47a and held at its lower section 45 'by a bearing 47b. Seated on the upper section 45 of the drive shaft 44 between the bearings 47a and 47b a pinion 46. Furthermore, sits approximately in the middle of the drive shaft on its upper section 45, a box-shaped connector 49 rotatably supported in an upper bearing 48a and a lower bearing 48b will. In the interior of the connecting piece 49 sits on the right hand of the drive shaft 44, a shaft 51 which is parallel to the Drive shaft 44 extends and carries a rigidly connected pinion 50. The latter engages in the pinion 46 of the drive shaft 44 a. The shaft 51 is in an upper bearing 51a and in one lower bearing 51b inre-half of the connecting piece 49 mounted. Its upper end is fastened in the lower, central area of the workpiece drive table 4. Further lies within of the connecting piece 49 on the left of the drive shaft 44 is a pinion 53 which is fixedly arranged on a shaft 54. Latter extends parallel to the drive shaft 44. The shaft 54 is within the connecting piece 49 in an upper bearing 55a and stored in a lower bearing 55b. The pinion 53 engages with the interposition of an intermediate gear 56 Pinion 46 a. A connecting plate 57 is rigid on the upper end of the protruding from the connecting piece 59 Shaft 54 attached. A pin 58 is received in a bearing 57 * of the plate 57, at a point around a

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vorbestimmten Abstand gegenüber der Welle 54 versetzt ist. Das obere Ende des aus der Verbindungsplatte 57 herausragenden Stiftes 58 steht drehbar mit einem Gleitstück 60 in Verbindung, welches in einer Nut 59 des Grundrahmens 2 verschiebbar ist, und zwar in einer Richtung, die parallel zu der Verschiebungsrichtung des Gleitstückes 7 verläuft.a predetermined distance from the shaft 54 is offset. The upper end of the pin 58 protruding from the connecting plate 57 is rotatably connected to a slider 60, which is displaceable in a groove 59 of the base frame 2, specifically in a direction which is parallel to the direction of displacement of the slider 7 runs.

Wird bei einer derartigen Anordnung das Werkstück 1 von dem Ritzel 50 gedreht, so bildet es eine zweiblättrige trochoidenförmige Kurve um die Antriebswelle 44 des Ritzels 46 aus, welches sich mit einer Winkelgeschwindigkeit dreht, die doppelt so groß ist wie die des Werkstückes 1. Verschiebt man also das Schleifrad 24 auf einer Linie in die Fläche 1a des Werkstückes 1 hinein, welche den Eingriffspunkt A zwischen dem Ritzel 46 und dem Ritzel 50 sowie die Achse B (Entstehungspunkt der Trochcddenform) auf dem unteren Abschnitt 45' der Antriebswelle 44 verbindet (die'se Linie stellt in anderen Worten die [Jormale IJ der Trochoidenform dar), so läßt sich die Fläche 1a des Werkstückes 1 in geometrisch exakter V/eise trochoidenförrnig bearbeiten.In such an arrangement, the workpiece 1 of the Pinion 50 rotated so it forms a two-bladed trochoidal shape Curve about the drive shaft 44 of the pinion 46, which rotates at an angular speed that is twice is as large as that of workpiece 1. So you move the grinding wheel 24 on a line in the surface 1a of the Workpiece 1 into which the point of engagement A between the pinion 46 and the pinion 50 and the axis B (point of origin of the Trochcddenform) on the lower section 45 'of the drive shaft 44 connects (this line represents, in other words, the normal of the trochoid form), so the surface can be 1a of the workpiece 1 in a geometrically exact V / ice trochoidal shape to edit.

Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die Normale N nicht lagestabil ist, da die Achse des oberen Abschnitts 45 der Antriebswelle 44 von der Achse des unteren Abschnitts 45' abweicht. Man muß also die Lage des Schleifrades 23 entspre-, chend der Lageabweichung der flormale N variieren. Dadurch wird es unmöglich, einen exakten SchleifVorgang in absoluter Übereinstimmung mit der Trochoidenform zu erzielen.It should be noted, however, that the normal N is not positionally stable because the axis of the upper portion 45 of the Drive shaft 44 deviates from the axis of the lower section 45 '. So you have to correspond to the position of the grinding wheel 23, according to the positional deviation of the floral N vary. This makes it impossible to achieve an exact grinding process in absolute terms To match the trochoid shape.

Die obinen Nachteile entfallen vollständig bei dem Mechanis-' mus 3, der erfindungsgemäß zur Erzeugung der Trochoidenform vorgesehen ist. Dies ergibt sich aus der folgenden Beschrei-The above disadvantages are completely eliminated with the mechanism mus 3, according to the invention for generating the trochoid shape is provided. This results from the following description

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Wie es sich auch aus Figur 4 ergibt, ist bei dem erfindungsgemäßen Mechanismus 3 die Nut 59 im Grundrahmen 2 auf der Normalen N ausgebildet, welche den Eingriffspunkt A> zwischen dem Ritzel 50 und dem Ritzel 46 sowie die Achse B des unteren Abschnittes 451 der Antriebswelle 44 verbindet. Die Ritzel 50 und.46 sowie das Zwischenzahnrad 56 und das Ritzel 53 sind, wie erwähnt, drehbar in dem Verbindungsstück 49 gelagert, wobei das obere Ende der das Ritzel 53 tragenden Welle 54 an der Verbindungsplatte 57 befestigt ist. Letztere wiederum steht an einem ihrer Enden über den Stift 58 drehbar mit dem in der Nut 59 aufgenommenen Gleitstück 60 in Verbindung. Die Punkte A, B und C und die Punkte A1 D und E bilden also gemäß Figur 4 ähnliche Dreiecke. Wenn das Ritzel 46 mit vorbestimmter Geschwindigkeit um die Achse der Welle 44 gedreht wird, so dreht sich das Ritzel 53 mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit, öa es die gleiche Zähnezahl wie das Ritzel 46 besitzt. Da die Verbindüngsplatte 57 durch das Gleitstück 60 in ihrer Bewegung begrenzt ist, dreht sich das Ritzel 50, während das Verbindungsstück 49 um den Eingriffspunkt A hin- und herschwenkt, so daß das Werkstück 1 die trochoidenförmige Kurve um die Antriebswelle 44 bildet.As can also be seen from FIG. 4, in the mechanism 3 according to the invention, the groove 59 is formed in the base frame 2 on the normal N, which defines the point of engagement A> between the pinion 50 and the pinion 46 and the axis B of the lower section 45 1 of the Drive shaft 44 connects. The pinions 50 and 46 as well as the intermediate gear 56 and the pinion 53 are, as mentioned, rotatably mounted in the connecting piece 49, the upper end of the shaft 54 carrying the pinion 53 being fastened to the connecting plate 57. The latter in turn is rotatably connected at one of its ends via the pin 58 to the slider 60 received in the groove 59. The points A, B and C and the points A 1 D and E thus form triangles similar to FIG. When the pinion 46 is rotated about the axis of the shaft 44 at a predetermined speed, the pinion 53 rotates at the same angular speed, if it has the same number of teeth as the pinion 46. Since the movement of the connecting plate 57 is limited by the sliding piece 60, the pinion 50 rotates while the connecting piece 49 pivots back and forth about the point of engagement A, so that the workpiece 1 forms the trochoidal curve around the drive shaft 44.

Aus der obigen Beschreibung ergibt sich, daß die Fläche 1a des Werkstückes 1 exakt in der Trochoidenform bearbeitet werden kann, indem man das Schleifrad 24 in diese zu bearbeitende Fläche 1a eingreifen läßt, und zwar auf Grund der Tatsache, daß das auf dem Werkstückantriebstisch 4 befestigte Werkstück die trochoidenförmige Kurve rund um die Antriebswelle 44 ausbildet, sofern die Nut 59 in Richtung der Normalen N liegt.From the above description it can be seen that the surface 1a of the workpiece 1 can be machined exactly in the trochoid shape can by letting the grinding wheel 24 engage in this surface to be machined 1a, due to the fact that the workpiece fastened on the workpiece drive table 4 forms the trochoid-shaped curve around the drive shaft 44, provided that the groove 59 lies in the direction of the normal N.

Bei dieser Anordnung und bei auf dem WerkstUckantriebstisch 4 befestigtem Werkstück 1 wird die Kolbenstange 12a des Zylinders 12 ein vorbestimmtes Stück ausgeschoben, um das Gleitstück 7 nach rechts in Figur 1 zu verschieben und den Nockenfolger 6 in Eerührung mit der Nockenfläche 5a der Schablone 5 zu bringen.With this arrangement and on the workpiece drive table 4 attached workpiece 1 is the piston rod 12a of the cylinder 12 pushed out a predetermined distance in order to move the slider 7 to the right in FIG. 1 and the cam follower 6 to bring into contact with the cam surface 5a of the template 5.

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Sodann wird Druckfluid in die Kammer 40a des Zylinders 38 eingeführt, um den Nachführtisch 20 und den Spindelkopf nach links zu bewegen. Da die Druckkraft Pb des Zylinders geringer als die Druckkraft Pa des Zylinders 12 ist, ruht der Nockenfolger 6 auf der Nockenfläche 5a der Schablone mit einem Druck P «=· Pa - Pb auf.Pressurized fluid is then introduced into the chamber 40a of the cylinder 38 inserted to move the tracking table 20 and spindle head to the left. Since the pressing force Pb of the cylinder is less than the pressing force Pa of the cylinder 12, the cam follower 6 rests on the cam surface 5a of the template with a pressure P «= · Pa - Pb.

Das Verhältnis der Kräfte, die während des Schleifens auf die einzelnen Teile der Schleifvorrichtung einwirken, lassen sich durch folgende Gleichung wiedergeben:The ratio of the forces exerted during grinding the individual parts of the grinding device act can be represented by the following equation:

Pt - Pa - Pd β Pa - (Pb - Pc)Pt - Pa - Pd β Pa - (Pb - Pc)

Dabei ist Pt die Kraft, mit der der Nockenfolger 6 an die Schablone 5 angedrückt wird. Pa ist die von dem Zylinder auf die Schablone ausgeübte Kraft. Pb stellt die Kraft des Zylinders 38 dar, die den Nachführtisch 20 und den Spindelkopf 22 nach links in Figur 1 verschiebt. Pc ist die Kraft zum Anpressen des Schleifrades 24 gegen die Fläche 1a des Werkstücks 1. Pd schließlich ist die Kraft, die das obere Ende des Schwenkhebels 10 nach links in Figur 1 belastet. Die Kraft Pd ändert sich während des ßetriebes der Schleifmaschine in folgender Weise:Pt is the force with which the cam follower 6 to the Template 5 is pressed on. Pa is the force exerted on the stencil by the cylinder. Pb represents the power of the Cylinder 38, which moves the tracking table 20 and the spindle head 22 to the left in FIG. Pc is the force for pressing the grinding wheel 24 against the surface 1a of the Workpiece 1. Finally, Pd is the force which loads the upper end of the pivot lever 10 to the left in FIG. The force Pd changes during operation of the grinding machine in the following way:

1. Anfänglich steht das Schleifrad 24 nicht in Kontakt mit der Fläche 1a des Werkstückes Dementsprechend ist Pc gleich null, woraus folgt Pt-Pa- Pb.1. Initially, the grinding wheel 24 is not in contact with the surface 1a of the workpiece Accordingly, Pc is zero, which implies Pt-Pa-Pb.

2. Wird im Anschluß daran das Schleifrad 24 in Eingriff mit dem Werkstück gebracht, so entsteht die Kraft Pc. Dementsprechend gilt Pt ■ Pa- (Pb - Pc) = Pa - Pb + Pc.2. If the grinding wheel 24 is then brought into engagement with the workpiece, the result is the force Pc. Accordingly, Pt ■ Pa- (Pb - Pc) = Pa - Pb + Pc.

3. Anschließend, nach Beendigung des Schleifvorganges, geht Pc auf null zurück: Pt « Pa - Pb.3. Then, after finishing the grinding process, Pc goes back to zero: Pt «Pa - Pb.

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Wird die Antriebswelle 44 dabei von einem nichtgezeintt?ri Motor angetrieben, so bewegt sich das auf dem Werkstückantriebstisch 4 befestigte Werkstück 1 um die Antriebswelle und bildet die trochoidenförmige Kurve. Außerdem bewegt sich unter der Drehung des Werkstückantriebstisches 4 der Nachführtisch 20 unter der Wirkung der Schwenkarme 9 und 10, und zwar in Übereinstimmung mit der Bewegung des Nockenfolgers entlang der Nockenfläche 5a der Schablone 5. Wenn also der Spindelkopf 22 von der Einrichtung 17 zum Einstellen der Schleiftiefe nach links in Fig. 1 bewegt wird, wobei die Spindel 23 unter der Wirkung des Zylinders 27 und angetrieben von dem Motor 28 hin und her wandert, so bearbeitet das Schleifrad 24 die Fläche 1a über ihrer gesamten Ausdehnung, und zwar mit hoher Genauigkeit, da der Nachführtisch 20 in seiner Bewegung von dem schwenkbaren Arm 10 begrenzt wird.Is the drive shaft 44 not tinted by one? r i motor driven, the workpiece 1 fixed on the workpiece drive table 4 moves around the drive shaft and forms the trochoid-shaped curve. In addition, under the rotation of the workpiece drive table 4, the tracking table 20 moves under the action of the pivot arms 9 and 10, in accordance with the movement of the cam follower along the cam surface 5a of the template 5. So when the spindle head 22 of the device 17 for adjusting the Grinding depth is moved to the left in Fig. 1, wherein the spindle 23 moves back and forth under the action of the cylinder 27 and driven by the motor 28, the grinding wheel 24 machines the surface 1a over its entire extent, and with high accuracy, since the tracking table 20 is limited in its movement by the pivotable arm 10.

Der oben beschriebene Schleifvorgang unter Einsatz der Schablone 5 kann lediglich bei der Endbearbeitung der Fläche 1a erforderlich werden. Beim groben Vorschleifen wird also der Zylinder 13 betätigt, wobei seine Kolbenstange 13a an dem Vorsprung 7a des Gleitstückes 7 angreift und wobei die Kolbenstange 12a des Zylinders 12 zurückgezogen ist, um den Nockenfolger 6 von der Nockenfläche 5a der Schablone 5 abzuheben. Gleichzeitig wird das obere Ende 10a des Schwenkarmes 10 von dem Nachführtisch 20 entfernt. Wenn in dieser Stellunq der Nachführzylinder 38 betätigt wird, während die Kolbenstange 42' des Zylinders 41' ausgeschoben ist, so wird der Nachführtisch 20 unabhängig von der Schablone 5. Die Fläche 1a des Werkstückes 1 kann also von dem Schleifrad 24 geschliffen werden, während letzteres mit hoher Geschwindigkeit angetrieben wird. Dabei wird das Schleifrad 24 ebenso, wie vorstehend beschrieben, in die zu bearbeitende Fläche 1a eingeführt.The grinding process described above using the template 5 can only be required for the finishing of the surface 1a. During rough pre-grinding, the cylinder 13 is actuated, its piston rod 13a engaging the projection 7a of the slide 7 and the piston rod 12a of the cylinder 12 being retracted in order to lift the cam follower 6 from the cam surface 5a of the template 5. At the same time, the upper end 10a of the swivel arm 10 is removed from the tracking table 20. If the tracking cylinder 38 is actuated in this position while the piston rod 42 'of the cylinder 41' is extended, the tracking table 20 becomes independent of the template 5. The surface 1a of the workpiece 1 can therefore be ground by the grinding wheel 24 while the latter is driven at high speed. In the same way, as described above, the grinding wheel 24 is introduced into the surface 1a to be machined.

Da bei der erfindungsgemaßen Schleifmaschine die SchabloneSince in the inventive grinding machine, the template

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unterhalb des Werkstückantriebstisches montiert werden kann, bleibt dessen obere Fläche frei von jeglichen Hindernissen. Man kann also ohne weiteres Zusatzeinrichtungen wie automatische Beschickungsvorrichtungen, Messgeräte für Zwischenmessunr-en u. dal. anbringen.can be mounted below the workpiece drive table, its upper surface remains free of any obstacles. So you can easily add additional equipment such as automatic loading devices, measuring devices for intermediate measurements u. dal. attach.

Da die Nockenfläche, die entsprechende Bewegungen des Nachführtisches unter Zwischenschaltung der Schwenkarme hervorruft, am Außenumfang der Schablone angeordnet ist, fällt die kurze Achse der Trochoidenform mit dem konkaven Abschnitt dieser Form zusammen. Daraus ergibt sich ein geringerer Anpressdruck des Nockenfolgers. Auch kann die Nockenfläche, wenn sie verschlissen ist, einfach repariert werden.As the cam surface, the corresponding movements of the tracking table causes with the interposition of the swivel arms, is arranged on the outer circumference of the template, the falls short axis of the trochoid shape with the concave portion this form together. This results in a lower contact pressure of the cam follower. The cam surface, when it is worn out, it can be easily repaired.

Da das Werkstück die Trochoidenform am Schleifpunkt unter Drehung des Werkstückantriebstisches ausbildet, kann der Eingriff zwischen der Schablone und dem Nockenfolger aufgehoben werden, indem man den Zylinder 41' betätigt und die Kolbenstange des Zylinders 12 zurückzieht, wobei außerdem der < Zylinder 13 zum Fortschieben des Nockenfolgers angetrieben wird. Diese Einstellung gestattet einen Hochgeschwindigkeitsbetrieb, bei dem in vorteilhafter Weise eine Abnutzung der Schablone vermieden wird. Daraus ergibt sich eine erhöhte Produktionsleistung beim Schleifen.Since the workpiece forms the trochoid shape at the grinding point by rotating the workpiece drive table, the engagement between the template and the cam follower can be released by actuating the cylinder 41 'and withdrawing the piston rod of the cylinder 12, in addition to which the <Cylinder 13 is driven to advance the cam follower. This setting allows high speed operation, in which wear of the template is avoided in an advantageous manner. This results in an increased Production output in grinding.

Ferner wird bei der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung die Kraft Pb zum Anpressen des Schleifrades gegen das Werkstück während der Endbearbeitung nicht direkt vom Nockenfolger auf ■ die Schablone übertragen. Dieser Anpressdruck wirkt vielmehr in einer Richtung, die den Nockenfolger von der Schablone ab-; hebt. Dies bedeutet in anderen Worten, daß die Kraft Pb kleiner als die Kraft Pa des Zylinders 12 sein kann. Dementsprechend ergibt sich die Kraft P, mit der der Nockenfolger gegen die Schablone gedrückt wird, als die Differenz der Kräfte Pa - Pb. Dadurch wird die auf die Schablone einwirkende Kraft in wesentlichem Ausmaße vermindert, was zu einer beträchtlichen Verlängerung der Lebensdauer der Schablone führt.Furthermore, in the grinding device according to the invention Force Pb for pressing the grinding wheel against the workpiece during the final machining not directly from the cam follower on ■ transfer the template. Rather, this contact pressure acts in a direction that moves the cam follower from the template; lifts. In other words, this means that the force Pb can be smaller than the force Pa of the cylinder 12. Accordingly the result is the force P with which the cam follower is pressed against the template as the difference between the forces Pa - Pb. As a result, the force acting on the template is reduced to a considerable extent, which results in a considerable one Extension of the life of the stencil leads.

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Unabhängig von der obigen Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels sind dem Fachmann verschiedene Abwandlungen und Abänderungen im Rahmen der Erfindung ohne weiteres möglich. Independent of the above description of the preferred embodiment Various modifications and changes within the scope of the invention are readily possible for the person skilled in the art.

Zusammenfassend schafft die Erfindung eine Schleifmaschine zum Bearbeiten einer trochoidenförmigen Fläche eines Werkstückes mit einer Patrix-Schablone, die an der Unterfläche eines Werkstückantriebstisches befestigt·ist. Letzterer kann so bewegt werden, daß er die Trochoidenform ausbildet. Weiterhin ist eine Nockenfolgereinrichtung vorgesehen, der eine der Nock'enflache der Schablone entsprechende Bewegung über Schwenkarme auf einen Nachführtisch überträgt. Beim groben Vorschleifen kann die Nockenfolgereinrichtung von der Schablone abgehoben werden, so daß.ein Hochgeschwindigkeitsbetrieb ermöglicht wird. Während der Endbearbeitung oder Feinbearbeitung, die an Hand der Nockenfläche der Schablone erfolgt, wird die auf die Schablone ausgeübte Kraft in vorteilhafter Weise vermindert, um die Lebensdauer der Schablone zu verlängern und eine hohe Arbeitsausbeute zu ermöglichen.In summary, the invention provides a grinding machine for machining a trochoid-shaped surface of a workpiece with a Patrix stencil attached to the lower surface is attached to a workpiece drive table. The latter can be moved so that it forms the trochoid shape. Furthermore, a cam follower device is provided, the one movement corresponding to the cam surface of the template Transferring swivel arms to a tracking table. In the case of rough pre-grinding, the cam follower device can be removed from the template be lifted off, so that high-speed operation is enabled. During finishing or finishing, which takes place on the basis of the cam surface of the template, the force exerted on the template becomes more advantageous Way reduced in order to extend the life of the stencil and enable a high labor yield.

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Claims (6)

PatentansprücheClaims 1.J Schleif- oder Poliervorrichtung zum Bearbeiten einer trochoidenförmigen Fläche eines Werkstückes, dadurch gekennzeichnet,1. J grinding or polishing device for processing a trochoid-shaped surface of a workpiece, characterized in that daß ein Werkstückantriebstisch (4), der zum Aufspannen eines Werkstückes (1) dient, verschiebbar auf einer Fläche eines Grundrahmens (2) der Vorrichtung angeordnet und derart bewegbar ist, daß eine trochoidenförmige Kurve auf einer Normalen dieser Kurve gebildet wird; daß eine Schablone (5) mit einer der trochoidenförmigen Kurve entsprechenden Nockenfläche (5a) auf der dem Werkstück gegenüberliegenden Seite des Werkstückantriebstisches befestigt ist; daß ein Nockenfolger (6), der in Gleitberührung mit der Nockenfläche der Sühablone steht, in Bewegungsrichtung des Werkzeuges (24) verschiebbar ist; daß eine Schwenkarmeinrichtung (9,10) mit ihrem einen Ende mit dem Nockenfolger verbunden ist, um letzteren gegen die Nockenfläche zu drükken oder von ihr abzuheben; daß eine erste Einrichtung (12) einen ersten Druck in solcher Richtung an das andere Ende der Schwenkarmeinrichtung anlegt, daß der Nockenfolger gegen die Nockenfläche gepresst wird; daß ein Spindelkopf (22) mit einer Spinde.l (23) für das Werkzeug vorgesehen ist; daß eine zweite Einrichtung (37) einen zweiten Druck entgegengesetzt zum ersten Druck erzeugt, um den Spindelkopf gegen das andere Ende der Schwenkarmeinrichtung zu verschieben und dagegen anzudrücken; wobei dann der Nockenfolger mit einem Druck an der Nockenfläche der Schablone anliegt, der dem ersten Druck abzüglich des zweiten, kleineren Druckes entspricht.that a workpiece drive table (4), which serves to clamp a workpiece (1), is arranged displaceably on a surface of a base frame (2) of the device and is movable in such a way that a trochoid-shaped curve is formed on a normal to this curve; that a template (5) with a cam surface (5a) corresponding to the trochoidal curve is fixed on the side of the workpiece drive table opposite the workpiece; that a cam follower (6), which is in sliding contact with the cam surface of the spray template, is displaceable in the direction of movement of the tool (24); that a pivot arm device (9,10) is connected at one end to the cam follower in order to press the latter against the cam surface or to lift it off from it; that a first means (12) applies a first pressure to the other end of the swing arm means in such a direction that the cam follower is pressed against the cam surface; that a spindle head (22) with a Spinde.l (23) is provided for the tool; that a second device (37) generates a second pressure opposite to the first pressure in order to move the spindle head towards the other end of the pivot arm device and to press it against it; wherein the cam follower then rests against the cam surface of the template with a pressure which corresponds to the first pressure minus the second, smaller pressure. - 19 -- 19 - 509817/0349509817/0349 2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that daß die Schwenkarmeinrichtung einen oberen Schwenkarm (1O) und einen unteren Schwenkarm (9) aufweist, die am Grundrahmen (2) angeordnet sind und mit einem ihrer Enden miteinander in Eingriff stehen, so daf3 eine Drehung des unteren Schwenkarmes im Uhrzeigersinn zu einer Drehung des oberen Schwenkarmes negen den Uhrzeigersinn führt.that the swivel arm device has an upper swivel arm (1O) and a lower pivot arm (9), which are arranged on the base frame (2) and with a their ends are in engagement with each other, so that a rotation of the lower pivot arm clockwise to rotate the upper swivel arm clockwise leads. 3. Schleifmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,3. Grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that daß der Nockenfolger (6) an einem Ende eines Gleitstückes (7) befestigt ist, welches in der gleichen Richtung wie das Schleifwerkzeug (24) verschiebbar ist und mit seinem anderen Ende den einen Schwenkarm (9) berührt.that the cam follower (6) at one end of a slider (7) is attached, which is displaceable in the same direction as the grinding tool (24) and with its other end touches one swivel arm (9). 4. Schleifmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,4. Grinding machine according to claim 3, characterized in that daß die Schwenkarmeinrichtung eine Mehrzahl von Schwenkarmen aufweist, die am Grundrahmen (2) angelenkt sind.that the swivel arm device has a plurality of swivel arms which are articulated on the base frame (2). 5. Schleifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,5. Grinding device according to one of claims 1 to 4, characterized, daß ein seitlich verschiebbarer Nachführtisch (20) zwischen dem Spindelkopf (22) und der Sjhwenkarmeinrichtung (9,10) angeordnet ist und daß dieser Nachführtisch einen ersten Zylinder (41) zum Erzeugen und Verfolgen der Trochoidenform sowie einen zweiten Zylinder (41*) zum Erzeugen der Trochoidenform aufweist, sodaß dann,that a laterally displaceable tracking table (20) between the spindle head (22) and the Sjhwenkarmeinrichtung (9,10) is arranged and that this tracking table a first cylinder (41) for generating and tracking the trochoid shape and a second cylinder (41 *) for generating the trochoid shape, so that then, - 20 -- 20 - 509817/0349509817/0349 wenn die Kolbenstange des ersten Zylinders ausgeschoben ist, um am zweiten Ende der Schwenkarmeinrichtung unter der Wirkung des zweiten Druckes während der Drehung' des Werkstückantriebstisches (4) anzuliegen, und wenn die Kolbenstange des zweiten Zylinders zurückgezogen ist, eine Bewegung entsprechend der Nockenfläche über den Nockenfolger (6) auf den Nachführtisch übertragen wird, und zwar mit einem Druck, der dem ersten Druck 'abzüglich des zweiten Druckes entspricht, wobei der Schleifvorgang unter Erzeugung und Verfolgung der Trochoidenform abläuft, und daß ferner dann, wenn die Kolbenstange des ersten Zylinders zurückgezogen ist und im Abstand zu dem zweiten Ende der Schwenkarmeinrichtung liegt, während die Kolbenstange des zweiten Zylinders ausgeschoben ist, um den Vorschub des Nachführtisches auf eine bestimmte Stellung zu beschränken, der Nockenfolger im Abstand zu der Nockenfläche liegt, um den SchleifVorgang lediglich unter Erzeugung äer Trochoidenform durchzuführen.when the piston rod of the first cylinder is extended to rest on the second end of the swing arm device under the action of the second pressure during the rotation of the workpiece drive table (4), and when the piston rod of the second cylinder is retracted, a movement corresponding to the cam surface via the cam follower (6) is transferred to the tracking table with a pressure which corresponds to the first pressure minus the second pressure, the grinding process taking place with the creation and tracking of the trochoid shape, and that furthermore when the piston rod of the first cylinder is retracted and is at a distance from the second end of the swing arm device while the piston rod of the second cylinder is extended in order to limit the advance of the tracking table to a certain position, the cam follower is at a distance from the cam surface in order to carry out the grinding process only while generating a trochoid shape . 6. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,6. Grinding machine according to one of claims 1 to 5, characterized, daß das Werkzeug (24) eine Einrichtung (17) zum Einstellen der Schnitt- oder Schleiftiefe aufweist, wobei diese Einrichtung mit dem Nachführtisch (20) verbunden ist, um sich seitlich zusammen mit diesem zu bewegen.that the tool (24) has a device (17) for setting the cutting or grinding depth, this device being connected to the tracking table (20), to move sideways with it. - 21 -- 21 - 509817/0349509817/0349
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