DE2442279A1 - Hydraulic control valve arrangement - contains direction valves, pressure compensation valves, pre-control pressure monitors, back pressure valves - Google Patents

Abstract

A hydraulic system has valve units each with valves which may be parallel switched between the pump and the supply and return conduits of the control units, as well as between the latter conduits and the return conduit to the tank. Pressure compensation valves adjust the opening dependant upon the pressure difference above the corresponding direction valve. A second pressure compensation unit has a single valve between the pump supply and return conduit, to form an auxiliary connection to the direction valve. Pre-control pressure monitors between each direction valve, and the second compensation valve, monitor the fluid pressure and the valve position, and contain back pressure valves connected to each direction valve, to transmit the pressurised fluid from the valve under the highest pressure, to the second compensation valve. A pressure-compensated relief valve coupled to the monitors, releases a small amount of fluid from the monitors at any time, when under pressure.

Description

Steuervorrichtung zum Steuern des Flusses der Druckflüssigkeit zu einer Mehrzahl von hydraulischen Stellgliedern Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zum Steuern des Flusses der Druckflüssigkeit zu einer Mehrzahl von hydraulischen Stellgliedern von einer einzigen hydraulischen Pumpe aus, mit einer Zuführleitung und einer Rückführleitung für jedes Stellglieds mit einer Zuführleitung für dia Pumpe und mt einem Vorrat stank, zu dem eine Rückführleitung geht und aus dem die Pumpe Flüssigkeit ansaugt. Control device for controlling the flow of the pressure fluid a plurality of hydraulic actuators The invention relates to a control device for controlling the flow of the pressurized fluid to a plurality of hydraulic ones Actuators from a single hydraulic pump, with a feed line and a return line for each actuator with a supply line for dia Pump and stank mt a reservoir to which a return line goes and from which the Pump sucks in liquid.

Es sind bereits druckkompensierte Flußsteuerventile benutzt worden, die parallel an eine feste Förderpumpe angeschlossen sind, z030 solche Ventile, wie sie in den Schaltbildern der Fig. 8 und 9 gezeigt sind, aber diese sind nicht als zufriedenstellend befunden worden für den praktischen Gebrauch aufgrund folgender Gesichtspunkte: In einer Ventileinrichtung, wie sie in Fige 8 gezeigt ist, wird, wenn alle Richtungsventile sich in ihrer neutralen Position befinden, der Vorsteueröldruck auf der Federseite des Überdruckventils zum Öltank abgelassen und das aus der Pumpe ausströmende Öl drückt die über druckventilspule gegen die Feder, um das Überdruckventil zu öffnen und den gesamten. Fluß zum Öltank abzulassen0 Wenn sich eines der Richtungsventilt in einer Arbeitsstellung befindet, so wirkt dessen Arbeitsdruck auf die Federseite des tberdruckventils um es in Schließrichtung zu bewegen und so den Pumpenauslaßdruck zu erhöhen, lenn aber mehr als eines der Richtungsventile sich in der Arbeitastellung befinden, ist der Vorsteuerdruck, der auf das Überdruckventil wirkt, bestrebt, zum mittleren Arbeitsdruck der in Funktion befindlichen hichtungsventile zu werden; dann drd es schwierig, den Pumpenauslaß auf dem höchsten geforderten Druck zu halten, und die Flüsse zu den Ventilen, die einem niedrigeren Druck benötigen, neigen zum Ansteigen über die gewünschte Fließrate hinaus aufgrund des höheren Pumpenauslaßdruckes. Pressure compensated flow control valves have already been used which are connected in parallel to a fixed feed pump, z030 such valves, as shown in the circuit diagrams of Figures 8 and 9, but these are not has been found satisfactory for practical use because of the following Viewpoints: In a valve device as shown in FIG is, when all directional valves are in their neutral position, the pilot oil pressure on the spring side of the pressure relief valve to the oil tank is released and the oil flowing out of the pump presses the pressure valve spool against the Spring to open the pressure relief valve and the entire. Drain flow to oil tank 0 If one of the directional valves is in a working position, it acts its working pressure on the spring side of the pressure relief valve around it in the closing direction to move and so increase the pump outlet pressure, but lenn more than one of the Directional valves are in the working position, the pilot pressure is the acts on the pressure relief valve, striving to function at the mean working pressure located sealing valves to become; then drd it difficult to get the pump outlet at the highest required pressure, and to keep the flows to the valves that need a lower pressure tend to increase above the desired flow rate addition due to the higher pump outlet pressure.

Deshalb ist eine ordnungsgemäße, gleichzeitige Funktion urnnöglicn In einer Einrichtung, wie sie in Fig. 9 gezeigt ist,.Correct, simultaneous function is therefore not possible In a device as shown in Fig. 9.

wird als Vorsteuerdruck auf der Federseite der Spule des Überdruckventils über ein Schieberventil der höchste Druck unter den Arbeitsdrücken der in Funktion befindlichen Steuerventile ausgewählt Bei diesem höchsten Druck kann nur das arbeitende Steuerventil mit dem höchsten Arbeitsdruck regulär arbeiten, und andere arbeitende Ventile werden mit. höherem Druck versorgt, als sie erfordern.is used as the pilot pressure on the spring side of the spool of the pressure relief valve the highest pressure under the working pressures of the function via a slide valve located control valves selected At this highest pressure, only the working Control valve working regularly with the highest working pressure, and others working Valves come with. higher pressures than they require.

Deshalb ist eine zusätzliche manuelle Steuerarbeit notwendig, um den höheren, gelieferten Druck auf den jeweils geforderten Druck zu verringern, und die gewünschte Flußra-te kann nicht automatisch aufrechterhalten werden, wenn der Arbeitsdruck sich ändert. Demzufolge ist eine ordnungsgemäße, gleichzeitige Funktion auch in diesem Fall unmöglich.Therefore, additional manual control work is necessary to control the higher pressure delivered to reduce the pressure required in each case, and the desired flow rate cannot be automatically maintained if the Work pressure changes. As a result, it is a proper, simultaneous function also in this Case impossible.

Bei einer anderen Anordnung einer solchen Steurrreinrichtung ist ein Ausgleichsventil, wie es in den Schaltbildern der Fig. 10 und 11 gezeigt ist, zuschaltbar zum Anpassen eines Druckanstieges und einer Druckänderung, welche in der Rückflußleitung vom Ölstellglied auftritt, Ein äußeres Steuerventil ist in Fig, 10 gezeigt, und dieses arbeitet in Abhängigkeit von einer Druckänderung in der Zuführleitung zum Steuerventil vom Stellglied aus, um eine entgegengesetzte Änderung in der Beitung-mit dem Ventil darin zu erzeugen, und die Arbeitsweise wird verzögert und es entsteht eine Quelle für störende Nachlaufvorgänge. In another arrangement of such a control device a compensating valve as shown in the circuit diagrams of Figs. 10 and 11, switchable to adapt a pressure increase and a pressure change, which in the return line from the oil actuator occurs, an external control valve is shown in Fig, 10, and this operates in response to a change in pressure in the supply line to the control valve from the actuator to an opposite change in the Beitung-mit the valve in it, and the operation is delayed and it arises a source of disruptive follow-up processes.

Ein zufriedenstellendes Ventil dieses Typs ist nichts neues Ein inneres Vorsteuerventil ist in Fig, 11 gezeigt. A satisfactory valve of this type is nothing new inside Pilot valve is shown in FIG.

und dieses arbeitet in Abhängigkeit von der Druckveränderung im Rückführdurchla.ß vom Stellglied zum Steuerventils indem das Steuerventil selbst liegt, so daß es das Ausgleichsventil öffnet, wenn der Druck ansteigt4 Die Nachlauferscheinung tritt bei dieser Anordnung nicht- auf, aber der Druckanstieg in dem Rückführdurchlaß wird zur Pumpendruckbelastung hinzuaddiert und vergrößert den Leistungsverbrauch, und aus diesem Grund wird dieser Ausgleichsventiltyp üblicherweise nicht benutzt0 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerventileinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche Öl zu einem oder mehreren Öl-Stellgliedern mit jeweils unterschiedlichem Druck liefern kann und welche automatisch eine gewünschte Steuerflußrate zu den Stellgliedern aufrechterhalten kann, wenn ein unterschiedlicher Druck an diesen herrscht, Die Steuerventileinrichtung soll weiterhin so ausgestaltet werden, daß sie automatisch auch einen außerordentlich großen Druckanstieg im Rückführdurchlaß vom Stellglied zum Steuerventil verarbeiten kann0 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Mehrzahl von Richtungsventileinheiten, welche jeweils ei Richtungsventil besitzen, das parallel zwischen die Purnpenzuführleltung und die entsprechenden Zuführungs-und Rückführungsleitungen der Stellglieder sowie zwischen die jeweiligen Zuführungs- und Rückfahrungsleitungen der Stellglieder und die Rückführungsleitung zum Dank einschaltbar ist, ferner durch eine Mehrzahl von ersten Druckkompensationsventilen, von denen jeweils eines mit jedem Richtungsventil verbunden ist und zwischen der iumpenzuführungsleitung und dem Richtungsventilsitz, und welche Mittel aufweisen zum Einstellen des Öffnens in Abhängigkeit von der- Druckdifferenz über dem entsprechenden Richtungsventil, weiterhin durch eine zweite Druckkompensationsventileinheit mit einem einzigen Druckkompensationsventil darin, das zwischen die Pumpenzuführungsleitung und die Rückführungsleitung einschaltbar ist zur Herstellung einer ebenverbindung zu den Richtungsventilen, ferner durch Vorsteuerdruckfühlmittel zwischen jedem Richtungsventil und dem zweiten Druckkompensationsventil zum Überwachen der Flüssigkeit unter dem Druck in dem Richtungsventil zu dem zweiten Druckkompensationsventil zum Regeln der Lage des zweiten Druckkompensationsventils, ferner durch Rückschlagventile in den Vorsteuerdruckfühlmitteln, die mit jedem Richtungsventil verbunden sind, wodurch nur die unter Druck stehende Flüssigkeit in dem unter dem höchsten Druck stehenden Richtungsventil zu dem zweiten Druckkompensationsventil übertragen wird, und schließlich durch ein druckkompensiert.es Entlastungsventil, das mit den Vorsteuerdruckfühlmitteln gekoppelt ist, um unter Druck eine geringe Flüssigkeitsmenge aus den Vorsteuerdruckfühlmitteln zu jeder Zeit abzulassen0 Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung enthält also Richtungsventile mit Durchflußbegrenzern, deren Anzahl der Anzahl von Stellgliedern entspricht, wobei die Ventile und die Durchflußbegrenzer hydraulisch parallel geschaltet sind, ferner Zuführdurchlssse von einer Pumpe, Auslaß und Rückführdurchlässe zu und von den Stellgliedern, einen Ausgangs durchlaß zu einem Tank, erste und zweite Nompensations- oder Ausgangsventile, Vorsteuerdruckdurchlässe mit Rückschlagventilen darin und ein Entlastungsventil. Die Einrichtung kann ferner auch ein drittes Druckkompensationsventil besitzen.and this works as a function of the pressure change in the return passage from the actuator to the control valve in that the control valve itself is so that it the equalizing valve opens when the pressure rises 4 The run-on phenomenon occurs with this arrangement does not occur, but the pressure increase in the return passage will is added to the pump pressure load and increases the power consumption, and for this reason this type of equalizing valve is usually not used The invention is based on the object of providing a control valve device of the initially introduced called type to create which oil to one or more oil actuators with each can deliver different pressure and which automatically a desired one Control flow rate to the actuators can be maintained if a different There is pressure at this, the control valve device should continue to be designed in this way become that they automatically also an extremely large pressure increase in the return passage can process from the actuator to the control valve0 This task is achieved according to the invention by a plurality of directional valve units, which each have a directional valve that is parallel between the Purnpenzuführleltung and the corresponding supply and return lines of the actuators as well between the respective supply and return lines of the actuators and the return line can be switched on for thanks, furthermore by a plurality of first pressure compensation valves, one with each directional valve is connected and between the pump feed line and the directional valve seat, and which have means for adjusting the opening depending on the Pressure difference across the corresponding directional valve, still through a second Pressure compensation valve unit with a single pressure compensation valve therein, that can be switched between the pump supply line and the return line is for establishing a level connection to the directional valves, furthermore by Pilot pressure sensing means between each directional valve and the second pressure compensating valve to monitor the liquid under pressure in the directional valve to the second Pressure compensation valve for regulating the position of the second pressure compensation valve, further by check valves in the pilot pressure sensing means associated with each directional valve connected, eliminating only the pressurized fluid in the one under the highest pressure directional valve to the second pressure compensation valve is transmitted, and finally through a pressure-compensated relief valve, coupled to the pilot pressure sensing means to provide a low pressure under pressure Drain the amount of fluid from the pilot pressure sensing means at any time 0 the control device according to the invention thus contains directional valves with flow restrictors, the number of which corresponds to the number of actuators, the valves and the Flow restrictors are hydraulically connected in parallel, and also feed passages of a pump, outlet and return passages to and from the actuators, one Outlet passage to a tank, first and second compensation or outlet valves, Pilot pressure passages with check valves in them and a relief valve. The device can also have a third pressure compensation valve.

Die ersten Druckkompensationsventile haben jeweils eine Spule, welche sich so bewegt, daß-die Druckdifferenz über den Durchflußbegrenzern in dem Richtungsventil ausgeglichen ist, entgegen einer Federkraft. Erste Druckkompensationaventile sind in die Zuführleitungen der jeweiligen Richtungsventile eingeschaltet und normalerweise offen; sie stehen automatisch in der Lage, in welcher die Druckdifferenz gleich der Federkraft ist0 wegen der Eigenschaft der Flüssigkeit, daß die Flußrate sich nicht ändert, wenn eine gleiche Druckdifferenz entlang des Fließweges herrscht, selbst wenn dort Druckdifferenzen bestehen, kann die Flußrate durch die Hichtungsventile an einer festen Öffnung des Durchflußbegrenzers für jede Druckveränderung bei der Einrichtung aufrechterhalten werden0 Dieses Druckkompensationsventil öffnet, wenn die Druckdifferenz groß wird, und schließt, wenn sie klein wird0 Das zweite Druckkompensationsventil hat eine Spule, die sich so bewegt, daß die Druckdifferenz zwischen dem Ptimpenzuführungsdruck und dem höchsten Arbeitsdruck unter den arbeitenden Richtungsventilen ausgeglichen wird entgegen einer Federkraft, Es ist in einen Nebenschluß eingeschaltet von der Zuführungsleitung der Pumpe. zu der Rückführungsleitung und ist normalerweise geschlossen0 Es steht automatisch in der Lage, in der-die Druckdifferenz gleich der Federkraft ist, welche erforderlich ist, um die Druckdifferenz konstant zu halten, so daß die Flußrate durch das Richtungsventil mit dem höchsten Arbeitsdruck konstant bleibt unabhängig von jeder Druckänderung, und es kann den Druck und die Flußrate aufrechterhalten, die in allen im Betrieb befindlichen Richtungsventilen gefordert werden, indem es einen Nabenschluß bildet für überschüssiges Öl zur Rückführleitung hin, selbst wenn verschiedene Richtungsventile gleichzeitig arbeitens In den Richtungsventilen, welche unter einem niedrigeren Druck arbeiten als das Richtungsventil mit dem höchsten Arbeitsdruck, drosselt automatisch das erste DruckSompensatio-nsventil von diesen den Fluß um die gewünschte FluF-arate für die jeweiligen Arbeitedrücke aufrechtzuerhalten, und sie wirken so als Druckreduktionsventile, so daß Öl mit dem richtigen Arbeitsdruck zu jedem Richtungsventil geliefert werden kann und daß gleichzeitig die Funktion aller Steuerglieder beim optimalen Druck ausgeführt werden kann. The first pressure compensation valves each have a coil, which moves so that the pressure difference across the flow restrictors in the directional valve is balanced, against a spring force. First pressure compensation valves are switched into the supply lines of the respective directional valves and normally open minded; they are automatically in a position in which the pressure difference is the same the spring force is 0 because of the property of the fluid that the flow rate is increased does not change if there is an equal pressure difference along the flow path, even if there are pressure differentials, the flow rate through the sealing valves can at a fixed opening of the flow limiter for each pressure change in the Establishment to be maintained 0 This pressure compensation valve opens when the pressure difference becomes large, and closes when it becomes small 0 The second pressure compensation valve has a spool that moves so that the pressure difference between the pulse supply pressure and the highest working pressure under the working directional valves is against a spring force, it is switched into a shunt of the Feed line of the pump. to the return line and is normally closed0 It stands automatically in the position of -the pressure difference same is the spring force that is required to keep the pressure difference constant, so that the flow rate through the directional valve with the highest working pressure is constant remains independent of any change in pressure, and it can control the pressure and the flow rate Maintain that required in all directional valves in operation by forming a hub for excess oil to the return line even if different directional valves are working at the same time. which operate at a lower pressure than the directional valve with the highest Working pressure, the first pressure compensation valve of these automatically throttles the flow to maintain the desired flow rate for the respective working pressures, and so they act as pressure reducing valves so that oil is at the correct working pressure can be supplied to each directional valve and that at the same time the function all control members can be run at optimal pressure.

Für jedes Richtungsventil ist ein erstes Druckkompensationsventil vorgesehen, während ein gemeinsames zweites Druckkompensationsventil für alle kichtungsventile gemeinsam angeordnet ist. Öl mit Vorsteuerdruck wird zur Federseite der spule des zweiten Druckkompensationsventils geleitet, wobei das Öl langsam und konstant durch ein Druckkompensations-Entlastungsventil zur Rückfithrleitung zum fank abfließt wenn alle Richtungsventile sich in einer neutralen Position befinden, so daß der Vorsteuerdrucköldurchlaß völlig geschlossen ist, nimmt der Vorsteuerdruck plötzlich ab, selbst wenn nur ein geringer Abfluß durch das Entlastungsventil stattfindet, weil die Flüssigkeit nicht kompressibel ist, und deshalb öffnet das zweite Druckkompensationsventil selbst bei einem niedrigen Pumpenauslaßdruck, wodurch das gesamte Öl in einer Nebenleitung zum Tank abfließt Das Entlastungsventil ist druckkompensiert, es öffnet sich immer nur leicht, um nur einen kleinen Ölanteil abzulassen unter einem beliebigen Druckwechsel in der Vorsteuerleitung, so daß tatsächlich nur ein geringer Ölverlust auftritt, Dies glättet auch Vorsteuerdruckänderungen, verringert eine störende liachlauSwirkung, welche in einem solchen Druckkompensationssteuerventil häufig auftritt, und kann die gesamte Ventilkonstruktion einfach gestaltete Dolle, wenn solch ein Entlastungsventil nicht benutzt wird, würde die Vorsteuerdruckdurchlaßkonstruktion sehr aufwendig, welche notwendig ist, um den Vorsteuerdruck zu einem Ablaß oder einer Leitung zum Tank ab zuführen, wenn alle Richtungsventile sich in ihrer neutralen Position befinden. Ferner erfordert eine solche komplexe Durchlaßkonstruktion und die Tendenz zu plötzlichen Druckänderungen eine aufwendige Konstruktion zur Unterdrückung des Nachlauf 5. There is a first pressure compensation valve for each directional valve provided, while a common second pressure compensation valve for all sealing valves is arranged together. Oil with pilot pressure is fed to the spring side of the spool of the second pressure compensation valve, the oil slowly and constantly through a pressure compensation relief valve to the return pipe to the tank flows off when all directional valves are in a neutral position so that the The pilot pressure oil passage is completely closed, the pilot pressure suddenly increases even if there is only a small amount of drainage through the relief valve, because the liquid is incompressible and therefore the second pressure compensation valve opens even at a low pump outlet pressure, placing all of the oil in one bypass drains to the tank The relief valve is pressure compensated, it always opens only a little, to drain only a small amount of oil under one any pressure change in the pilot line, so that actually only a small one Oil loss occurs, this also smooths out pilot pressure changes, reducing a disturbing leakage effect, which in such a pressure compensation control valve occurs frequently, and the entire valve construction can be simply designed oarlocks, if such a relief valve is not used, the pilot pressure passage structure would be very expensive, which is necessary to release the pilot pressure or a line to the tank from when all directional valves are in their neutral Position. Furthermore, such a complex passage construction requires and the tendency to sudden pressure changes a complex construction for suppression of the overrun 5.

Der Einrichtung kann noch eine Ausgleichventileinrichtung hinzugefügt werden. In diesem Fall ist ein drittes Druckk.ompensationsventil, das ähnlich wie das erste konstruiert ist und wirkt, in die Ausgangsdurchlässe ;jedes der Richtungsventile eingeschaltet. Wenn in den Rückführdurchlässen ein Druckanstieg auftritt, so wird die Flußrate durch die Ptückführ- und Ausgangsdurchlässe wie gewünscht in gleicher Weise wie bei den ersten Druckkompensationsdruckventilen geregelt0 Durch Hinzufügung der dritten Druckkompensationsventile tritt die Ausgleichswirkung sowohl in der normalen wie in der Umkehrstellung der Richtungeventile auf, so daß doppelt ausgeglichene Ventile entstehen, Bei Verwendung eines dritten Druckkompensationsventils für die Fälle, in denen das Stellglied als Pumpe arbeitet, kann ein Schaltzylinder zu der Spule des dritten Druckkompensationsventils hinzugefügt werden, um einen erwünschen Druck aufrechtzuhalten im Zuführdurchlaß zum Stellglieds um dadurch störende Kavitation- zu verhindern, die bei verringertem Druck in dem Zuführdurchlaß zum Stellglied auftreten kann0 Der Schaltzylinder-bewirkt normalerweise ein Schließen des dritten Druckkompensationsventiles, und wenn der Druck im Eingangsdurchlaß auf einen gewünschten Wert ansteigt, läßt er die Spule los und das dritte Druckkompensationsventil bleibt normalerweise offen wie das erste. A compensating valve device can also be added to the device will. In this case there is a third pressure compensation valve that is similar to the first is constructed and acts in the exit passages; each of the directional valves switched on. If there is a pressure increase in the return passages, so will equalize the flow rate through the return and exit passages as desired In the same way as with the first pressure compensation pressure valves, 0 by adding of the third pressure compensation valve, the compensating effect occurs in both the normal as in the reverse position of the directional valves, so that double balanced Valves arise when using a third pressure compensation valve for the Cases in which the actuator works as a pump, a shift cylinder can be added to the Coil of the third pressure compensation valve can be added to one desired Maintain pressure in the supply passage to the actuator in order to avoid disruptive cavitation to prevent occurring when the pressure in the supply passage to the actuator is reduced kann0 The shift cylinder-effected usually a closing of the third pressure compensation valve, and when the pressure in the inlet passage on one the desired value increases, he releases the coil and the third pressure compensation valve usually remains open like the first.

enn nur ein Richtungsventil benutzt wird, so kann das erste Druckkompensationsventil entfallen, während dies nicht möglich ist, wenn mehrere Ventile benutzt werden. If only one directional valve is used, the first pressure compensation valve omitted, while this is not possible when multiple valves are used.

Die Steuerventileinrichtung gemäß der Erfindung eignet sich z.B. für die Verwendung bei einer Seilwinde, einer Verschiebewinde, einem ölhydraulischen lagen einem Robotersystem usw. Beispielsweise bei diesen Anwendungen, aber auch bei vielen anderen möglichen Anwendungen macht die erfindungsgemäße Steuerventileinrichtung es möglich, ein oder rnehrere Stellglieder oder Motoren gleichzeitig zu betätigen mit einer beliebigen Lastdruckveränderung, sie sichert eine stufenlose, gewünschte Geschwindigkeitssteuerung, und zwar bei niedrigerem Öldruckverbrauch und der kostensparenden Verwendung nur einer einzigen festen Förderpumpe. Störender Nachlauf wird verhindert, Ferner ist ein vorteilhaftes Ausgleichsventil zum ersten Mal bei der vorliegenden Erfindung vorgesehen. The control valve device according to the invention is suitable e.g. for use with a cable winch, a sliding winch, an oil hydraulic were a robot system etc. For example in these applications, but also The control valve device according to the invention makes many other possible applications it is possible to operate one or more actuators or motors at the same time with any change in load pressure, it ensures a continuously variable, desired one Speed control, with lower oil pressure consumption and the cost-saving Use of only a single fixed feed pump. Disruptive overrun is prevented, Furthermore, an advantageous equalization valve is for the first time in the present one Invention provided.

Zusammenfassend handelt es sich bei der Erfindung also um eine Vielfachsteuerventileinrichtung zum parallelen Anschluß zwischen einer einzelnen, festen Förderpumpe und einem oder mehreren Ölstellgliedern zur gleichzeitigen Kontrolle der Arbeitsweise von allen oder einer Anzahl der Stellglieder0 Die Pumpe kann genügend Öl bei optimalem Druck zur Verfügung stellern, welcher dem höchsten Lastdruck entspricht, der von den Arbeitenden Stellgliedern gefördert wird0 Zur gleichen Zeit kann die gewünschte und gesteuerte Ölflußrate für jedes arbeitende Stellglied mit dieser Vorrichtung auf einem gewünschten Wert gehalten werden. Die Ventileinrichtung hat ferner eine stufenlose Geschwindigkeitsänderungssteuerung, sie besitzt eine Pumpendruckbelastung, ae sich selbsttätig absenkt, und sie kann auch so wirken, daß ein Druckanstieg oder eine Druckänderung in den Stellgliedern automatisch berücksichtigt wird. In summary, the invention is a multiple control valve device for parallel connection between a single, fixed feed pump and an or several oil actuators to control the operation of all of them at the same time or a number of actuators0 The pump can supply enough oil at optimal pressure make available which corresponds to the highest load pressure of the workers Actuators is promoted0 At the same time can be desired and controlled Oil flow rate for each operating actuator with this device on a desired one Worth being held. The valve device also has a stepless speed change control, it has a pump pressure load that lowers itself automatically, and it can also act so that a pressure increase or a pressure change in the actuators is automatically taken into account.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind anhand der abbildungen in der folgenden Beschreibung näher erläutert. Further details of the invention are illustrated in FIG explained in more detail in the following description.

Es zeigen: Fig. 1 eine Ansicht eines praktischen Ausführungs beispiels einer Steuerventileinrichtung entsprechend der Erfindung, teilweise weggeschnitten, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2a eine perspektivische Ansicht der Spule in Fig. 2, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 1, Fig. 4 einen Teilschnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig. 5 einen Teilschnitt mit Einzelheiten eines Entlastungsventils für den Steuerdurchgang in der Ventileinrichtung nach Fig 1 in vergrößertem MaBstab, Fig. 6 ein Schaltbild der Ventileinrichtung nach Eig, 1, Figo 7 ein Schaltbild einer anderen Ausführungsform einer Steuerventileinrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 8 und 9 Schaltbilder von bekannten Steuert ventileinrichtungskonstruktionen und Figo 10 und 11 Schaltbilder von bekannten Ausgleichs ventileinrichtungen. 1 shows a view of a practical embodiment a control valve device according to the invention, partially cut away, FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1, FIG. 2a shows a perspective View of the coil in Fig. 2, Fig. 3 shows a section along the line III-III in Fig. 1, FIG. 4 shows a partial section along the line IV-IV in FIG. 1 on an enlarged scale, 5 shows a partial section with details of a relief valve for the control passage in the valve device according to FIG. 1 on an enlarged scale, FIG. 6 shows a circuit diagram the valve device according to Eig, 1, Figo 7 is a circuit diagram of another embodiment a control valve device according to the invention, FIGS. 8 and 9 circuit diagrams of known controls valve device constructions and Figo 10 and 11 circuit diagrams of known compensation valve devices.

Eine prakb'sche Ausführungsform einer Ventileinrichtung entsprechend der Erfindung, wie sie in den Fig. 1 bis 6 dargestellt ist, besteht aus einer Mehrzahl von Einheiten 105, welche mit Richtungsventilen 1, 1B, 10, mit ersten DrucklLompensationsventilen 2A, 23, 20 und mit Rückschlag ventilen 6 und 7 versehen sinde Am einen Ende der Mehrzahl von Einheiten 100 sitzt eine Einheit 200, die mit einem zweiten Druckkompensationsventil und mit einem Steuerventil für ein Sicherheitsventil ausgerüstet ist, und am anderen Ende der Mehrzahl von Einheiten 100 sitzt eine Einheit 300 mit einem Entlastungsventil in Form eines Druckausgleichs-Leckventil. Die Einheiten 100 können in einer Reihe befestigt werden und es können so viele vorgesehen werden, wie es der Zahl der benutzten Betätigungs organe entspricht. Eine Ölpumpe ist mit einer Durchgangsöffnung P in der Einheit 200 verbunden, Öl-Betätigungsorgane sind mit Durchgangsöffnungen A und B in den Einheiten 100 verbunden, und eine Durchgangsoffnung R in der Einheit 300 kann mit einem Öltank oder mit einer Durchgangs öffnung P einer anderen entsprechenden Vorrichtung verbunden werden9 Wie in Fig. . 2 gezeigt, besitzt jedes Richtungsventil ein Ventilglied 12, welches in einer Bohrung 12a im Gehause 11A unter der Einwirkung eines Mechanismusses wie beispielsweise des allgemein bei L gezeigten Hebels oder einer Stange gleiten kann0 Das Ventilglied kann Öldurehlässe miteinander verbinden, welche im Gehäuse 11A vorgesehen sind, indem es in die richtige Position gebracht wird. Die Figur zeigt das Ventilglied in der neutralen Position. Wenn sich das Ventilglied nach rechts bewegt, so ist der Durchlaß 13 mit dem Durchlaß 14 verbunden, welcher seinerseits mit der Durchgangs öffnung A für ein Betatigungsorgan verbunden ist0 Der Durchlaß 15, welcher mit der Durchgangsöffnung B für ein Stellglied verbunden ist, steht seinerseits mit dem Durchlaß 16 in Verbindung aufgrund der entsprechenden Bewegung der Spule 12b. enn sich das Ventilglied nach links bewegt, so wird der Durchlaß 13 mit dem Durchlaß 15 verbunden, und der Durchlaß 14 ist mit dem Durchlaß 16 dank der entsprechenden Bewegung der Spule 12c verbunden. Während einer solchen Gleitbewegung wird die Zone des Zwischenraumes innerhalb der Bohrung 12a zwischen den Durchlässen 13 und 14 oder 13 und 15 durch einen variablen Durchflußbegrenzer 17 verändert. Der Druchflußbegrenzer 17 arbeitet mit den Stirnkanten des Durchlasses 13 und der Bohrung 12a für das Ventilglied zusammen- und bildet ein Spulenglied mit abgeschrägten Vertiefungen 1 7a, welche sich entlang der Spule in entgegengesetzten Richtungen von den littelabschnitt 17b erstrecken. Die Vertiefungen 17a haben zunehmende Querschnittszonen in wichtung auf die Durchlässe 14 und 15. So nimmt die Zone der Bohrung 12 beim Durchlaß 13 ab, der von dem Durchflußbegrenzer 17 gefüllt wird, wenn das Ventilglied nach rechts oder nach links von der neutralen Position aus gleitet, so daß der Fluß vom Durchlaß 13 hinter den Durchi-'lußbegrenzern urnso mehr zunimmt, je weiter sich das Ventilglied bewegt. A practical embodiment of a valve device accordingly the invention, as shown in Figs. 1 to 6, consists of a plurality of units 105, which are equipped with directional valves 1, 1B, 10, with first pressure compensation valves 2A, 23, 20 and check valves 6 and 7 are provided at one end of the In the plurality of units 100, a unit 200 is seated, which is provided with a second pressure compensation valve and is equipped with a control valve for a safety valve, and on the other At the end of the plurality of units 100 is a unit 300 with a relief valve in the form of a pressure equalization leak valve. The units 100 can be in a row and as many as the number of used ones can be provided Actuating organs corresponds. An oil pump is provided with a through hole P in of the unit 200, oil actuators are provided with through holes A and B in the units 100, and a through opening R in the unit 300 can with an oil tank or with a passage opening P of another corresponding Device 9 As shown in Fig. 2, each has a directional valve a valve member 12, which in a bore 12a in the housing 11A under the action a mechanism such as the lever shown generally at L or a rod can slide 0 The valve member can connect oil drains to one another, which are provided in the housing 11A by placing it in the correct position will. The figure shows the valve member in the neutral position. When the valve member moved to the right, the passage 13 is connected to the passage 14, which in turn is connected to the passage opening A for an actuating member0 The passage 15, which is connected to the through opening B for an actuator is, in turn, is in communication with the passage 16 due to the corresponding Movement of the spool 12b. hen the valve member moves to the left, the Passage 13 with the Passage 15 connected, and passage 14 is connected to the passage 16 thanks to the corresponding movement of the spool 12c. During such sliding movement, the zone of the gap within the Bore 12a between the passages 13 and 14 or 13 and 15 through a variable Flow limiter 17 changed. The flow limiter 17 works with the front edges of the passage 13 and the bore 12a for the valve member together and forms a coil member with tapered recesses 1 7a, which extend along the coil extend in opposite directions from the central portion 17b. The depressions 17a have increasing cross-sectional zones in weighting on the passages 14 and 15. Thus, the zone of the bore 12 decreases at the passage 13, that of the flow restrictor 17 is filled when the valve member to the right or to the left of the neutral Position slides out so that the flow from passage 13 behind the flow restrictors The more it increases, the further the valve member moves.

Zur Sicherstellung der gewünschten Flußrate mit konstanter DrucsVdifferenz über den Durchflußbegrenzer 17 ist ein erstes Druckkompensationsventil im- Gehäuse 11A vorgesellen. Der Ventilkörper 18 des Ventils ist in einer Bohrung 18a im Gehäuse 11A beweglich und hat eine Kammer 19 innerhalb des Ventilkörpers. To ensure the desired flow rate with constant pressure difference A first pressure compensation valve is in the housing via the flow limiter 17 11A. The valve body 18 of the valve is in a bore 18a in the housing 11A movable and has a chamber 19 within the valve body.

Un die Kammer 19 herum sind in dem Ventil 18 Begrenzungsöffnungen 20 vorgese'nenO Eine Schraubenfeder 22 druck gegen den Ventilkörper 18, um die Begrenzungsöffnungen 20 normalerweise geöffnet zu halten. Ein Vorsteuerdurchlaß 23 öffnet sich zu dem Abschnitt der Bohrung 18a, in dem die Schraubenfeder sitzt, und besitzt Sekundärdurchlässe 23a, die sich zu der Bohrung 12a gegenüber dem Durchflußbegrenzer 17 am Richtungsventil öffnens Der Unterschied zwischen dem Druck im Durchlaß 14 oder 16 und dem Druck in den Zwischenräumen 24, 24a und 24b um den Ventilkörper 18 herum wird auf den Ventilkörper 18 durch die Bekundär- und die Vorsteuerdurchlässe 23a und 24, und der Ventilikörper 18 steht dann in einer Lage, in der die Duckdfferenz die Federkraft der Felder 22 ausgleicht, um die Druckdifferenz zwischen gegenüberliegenden Seiten des Durchflußbegrenzers 17 konstant zu halten, mit einer automatischen Veränderung des Bereiches der Begr enzungsöffnungen 20. Around the chamber 19 there are restriction openings in the valve 18 20 vorgese'nenO A helical spring 22 presses against the valve body 18 around the restriction openings 20 normally open. A pilot passage 23 opens to the Section of the bore 18a in which the coil spring sits and has secondary passages 23a, which extends to the bore 12a opposite the flow limiter 17 on the directional valve open The difference between the pressure in passage 14 or 16 and the pressure in the spaces 24, 24a and 24b around the valve body 18 is on the Valve body 18 through the secondary and pilot passages 23a and 24, and the Valve body 18 is then in a position in which the Duckdfferenz the spring force the panels 22 equalize the pressure differential between opposite sides of the flow limiter 17 to keep constant, with an automatic change of the area of the limiting openings 20.

Die Durchlässe 16 in der Einheit 100 sind mit dem Durchlaß 27 in der Einheit 300 verbunden, und der Durchlaß 26 mit dem Durchlaß 28 in der Einheit 200 verbunden, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Der Steuerdurchlaß 23 in der Reinheit 100 ist mit dem Durchlaß 30 über das Drosselventil 7 verbunden, das mit einer Kugel und einer Feder ausgebildet ist, die Vorsteuerdurchlässe 30 in den Einheiten 100 sind miteinander verbunden und ihre einen Erden sind am einen Ende der Einheiten 100 mit dem Durchlaß 31 in der Einheit 200 und an ihrem anderen Ende mit dem Durchlaß 32 in der Einheit 300 jeweils verbunden. The passages 16 in the unit 100 are matched with the passage 27 in FIG of unit 300 and passage 26 connected to passage 28 in the unit 200 as shown in FIG. The control passage 23 in purity 100 is connected to the passage 30 via the throttle valve 7, which has a ball and a spring is formed, the pilot passages 30 in the units 100 are interconnected and their one earths are at one end of the units 100 with the passage 31 in the unit 200 and at its other end with the passage 32 in the unit 300 respectively connected.

Der höchste Druck im Durchlaß 14 oder 15 von allen Einheiten 100 wird zu der Kammer 28a in dem zweiten Druckkompensationsventil 3 in der Einheit 200 geführt, welches innen eine Feder 34 besitzt, und zwar über Durchlässe 23, 30 und 31 nach dem Aufdrücken des Rückschlagventils 7 im Durchlaß 23. Zur gleichen Zeit werden Rückschlagventile in den anderen Einheiten 100 geschlossen wegen des höheren Druckes in jener Einheit 100. Der Steuerdruck ist so gewählt wie der höchste Last druck und wird zum zweiten Druckkompensationsventil geschickt. Der Ventilkörper 33 des zweiten Druckkompensationsventils ist, wie in Beige 3 gezeigt, in einer Bohrung 28 angeordnet, mit der der Durchlaß 26 von den Einheiten 100 verbunden ist. Der Ventilkörper 33 ist durch die Schraubenfeder 34 beaufschlagt,um den sich von der Bohrung 28 erstreckenden seitlichen Durchlaß 35 mittels des Körpers 33 zu schließen, so daß das Ventil normalerweise geschlossen ist. Der Durchlaß 31, welcher mit den Steuerdruckdurchlässen 23 in den Einheiten 100 verbunden ist, ist mit einer festen Begrenzungsöffnung 36 versehen wie in Fig 4 gezeigt. Diese Öffnung wirkt als ein Puffer zur Verhinderung plötzlicher St euerdruckänderungren, wobei jedoch eine feinere Justierung des Druckes nicht notwenig ist wegen der natürlichen stabilen Funktion der erfindungsagemäßen Anordnung, verglichen mit bekannten Anordnungen Das Vorsteuerventil 10 in der Einheit 200, welches eine sichere Ventilwirkung kontrolliert, öffnet sich, wenn der Steuerdruck höher wird als normal zur Absenkung des Druckes, und es öffnet plötzlich das zweite Druckkompensationsventil, um dieses als Sicherheitsventil wirken zu lassen, Ein druckkompensiertes Entlastungsventil 5 in der Einheit 300 ist, wie in Fig. 5 gezeigt, ein Begrenzungsventil, das normalerweise offen ist, um Öl vom Durchlaß 32 zu den Durchlassen 43, 44 und 45 durchzulassen. brenn der Druck im Durchlaß 30 zunimmt, steigt der Druck auf der linken Seite der Spule 44a aufgrund des zunehmenden Druckes im Durchlaß 32, um die Spule 44a nach rechts in der Bohrung 42 gegen den Druck der Feder 45 zu bewegen und so den querschnitt der Öffnung 43 zu verringern, um die bei dem höheren Druck. herausgelassene Ölmenge im wesentlichen gleich zu halten, aber wenn der Druck im durchlaß 30 abnimmt, wird die Öffnung 43 größer, so daß im wesentlichen die gleiche Ölmenge zu jeder Zeit herausfließt. Das herausgeflossene Öl wird zum Niederdruckteil 27 der Rückflußöffnung R über den Durchlaß 46 geführt oder es kann zu einem Abfluß geführt werden0 Fig. 6 ist ein Schaltbild des Ölkreises für die zuvor beschriebene Ventileinrichtung0 Die Bezugsziffern in Fig. 6 entsprechen denjenigen der Fig. 1 bis So In folgenden wird anhand von Fig. 6 die iirkungsweise der Ventileinrichtung beschrieben0 Wenn die Spulen 12 der Richtungsventile 1A, 1B, 1C der Einheiten 100 alle in ihrer neutralen Lage stehen, wie in Sige 2 gezeigt, so sind die Durchlässe 14 und 15 durch die Spulen -12 geschlossen, um so die Durchlässe zu den Stellgliedern zu schließen, und die Durchlässe 23 sind ebenfalls durch die Spulen 12 geschlossen, so daß der Druck in den Durchlässen fällt aufgrund des Ölabflusses über den Durchlaß 30 und das Entlastungsventil 5; dann bewegt der Pumpenentlastu.1gsdruck den Ventilkörpar 33 des zweiten Druckkompensationsventils 3 in eine Verbindunsstellung für die Durchlasse 28 und 35, so daß das herausgepumpte Öl über den Durchlaß 35 zum Öltank zurückfließt. The highest pressure in passage 14 or 15 of all units 100 becomes the chamber 28a in the second pressure compensating valve 3 in the unit 200, which has a spring 34 inside, via passages 23, 30 and 31 after the check valve 7 has been pushed open in the passage 23. The same Check valves in the other units 100 are closed because of the time higher pressure in that unit 100. The control pressure is chosen as the highest Load pressure and is sent to the second pressure compensation valve. The valve body 33 of the second pressure compensation valve is, as shown in beige 3, in a bore 28 to which the passage 26 from the units 100 is connected. Of the The valve body 33 is urged by the coil spring 34 to move from the To close bore 28 extending lateral passage 35 by means of the body 33, so that the valve is normally closed. The passage 31, which with the Control pressure passages 23 in the units 100 is connected to a fixed Limiting opening 36 is provided as shown in FIG. This opening acts as a buffer to prevent sudden changes in control pressure, whereby however, a finer adjustment of the pressure is not necessary because of the natural stable function of the arrangement according to the invention, compared with known arrangements The pilot valve 10 in the unit 200, which controls a safe valve action, opens when the control pressure is higher than normal to lower the pressure, and it suddenly opens the second pressure compensation valve to act as a safety valve A pressure-compensated relief valve 5 in the unit 300 is, as shown in Fig. 5, a relief valve which is normally open, to pass oil from passage 32 to passages 43, 44 and 45. burn the As pressure in passage 30 increases, the pressure on the left side of spool 44a increases due to the increasing pressure in passage 32 to force spool 44a to the right in the bore 42 to move against the pressure of the spring 45 and so the cross section of the Orifice 43 to decrease by that at the higher pressure. the amount of oil drained out to hold essentially the same, but when the pressure in passage 30 decreases, will the opening 43 larger, so that essentially the same amount of oil at all times flows out. The oil that has flowed out becomes the low-pressure part 27 of the reflux port R via the passage 46 or it can be led to a drain 0 Fig. 6 is a circuit diagram of the oil circuit for the valve device 0 described above The reference numerals in Fig. 6 correspond to those of Fig. 1 to So In the following the operation of the valve device is described with reference to FIG if the coils 12 of the directional valves 1A, 1B, 1C of the units 100 are all in their neutral Position, as shown in Sige 2, are the passages 14 and 15 through the coils -12 closed so as to close the passages to the actuators, and the Passages 23 are also closed by the coils 12 so that the pressure in the passages falls due to the oil drain over passage 30 and the relief valve 5; then the Pumpenentlastu.1gsdruck moves the Ventilkörpar 33 of the second pressure compensation valve 3 in a connection position for the passages 28 and 35, so that the pumped out Oil flows back to the oil tank via passage 35.

Wenn nur eines der Richtungsventile in seine Arbeitsstellung, bewegt wird, bewegt sich z.B. die Spule 12 des Richtungsventils 1A nach rechts, um den Durchlaß 13 mit dem Durchlaß 14 und den Durchlaß 15 mit dem Durchlaß 16 jeweils zu verbinden; weil nur das mit dem Richtung ventil 1A verbundene Stellglied arbeitet, fließt das Öl im Durchlaß 13 zum Stellglied durch den Durchflußbegrenzer 17 und den Durchlaß 14. Wenn das Öl vom Durchlaß 13 zum Durchlaß 14 fließt, bewegt die Druckdifferenz zwischen den Durchlässen 13 und 14, welche vor und hinter dem Durchflußbegrenzer 17 liegen, bezüglich der Fließrichtung des Öls, den Ventilkörper 18 des ersten Druckkompensationsventile so, daß er die Druckdifferenz am Durchflußbegrenzer 17 konstant hält. Der Ventilkörper 33 des zweiten Druckkompensationsventils 3 bewegt sich in Schließrichtung,um den Druck im Steuerdurchlaß 23 zu halten, dabei jedoch einen geringen Ölabschluß zu gestatten, durch das Ventil 5 zurück zum Durchlaß 27. Jenn das Stellglied belastet und die Last verändert wird, wirken da.s erste und das zweite Druckkompensationsventil automatisch wie oben beschriebenç Wenn sich dann zwei oder alle Richtungsventile gleichzeitig in ihre Arbeitspositionen bewegen, werden die Stellglieder mit Öl versorgt beim erforderlichen Druck, we oben beschrieben. In diesem Zeitpunkt wird der Steuerdruck im Durchlaß 30 zum Druck im Durchlaß 14 oder 15 des Stellgyliedes von den arbeitenden Stellgliedern, welches mit dem höchsten Druck belastet istc Die ölpumpe wird belastet durch das zweite Kompensationsventil 3, um diesen notwendigen Druck zu sichern und an jedem arbeitenden Richtungsventil werden der erforderliche Lastdruck und die gewünschte Fließrate sichergestellt für das jeweilige Richtungsventil, in-dem verbleibendes Öl mittels der jeweiligen ersten Druckkompensationsventile weggenommen wird, so daß die jeweiligen Richtungsventile normal und gleichzeitig onne Störung arbeiten können Mit anderen Worten arbeiten die ersten Druckkompensationsventile als Druckreduktionsventile für solche Stellglieder, welche unter niedrigerem Druck als dem Pumpenzuführdruck arbeiten. If only one of the directional valves is in its working position, moves is, for example, the spool 12 of the directional valve 1A moves to the right to the Passage 13 with passage 14 and passage 15 with passage 16, respectively connect to; because only the actuator connected to the direction of valve 1A works, the oil flows in the passage 13 to the actuator through the flow limiter 17 and the passage 14. When the oil flows from the passage 13 to the passage 14, the moves Pressure difference between the passages 13 and 14, which in front of and behind the flow limiter 17 are, with respect to the direction of flow of the oil, the valve body 18 of the first pressure compensation valve so that it keeps the pressure difference at the flow limiter 17 constant. The valve body 33 of the second pressure compensation valve 3 moves in the closing direction to the To maintain pressure in the control passage 23, however, a low oil seal allow through valve 5 back to passage 27. Jenn loaded the actuator and the load is changed, the first and the second pressure compensation valve act automatically as described above if there are two or all directional valves move into their working positions at the same time, the actuators are supplied with oil at the required pressure, as described above. At this point in time, the control pressure in the Passage 30 for pressure in passage 14 or 15 of the actuator from the working Actuators that are loaded with the highest pressurec The oil pump is loaded through the second compensation valve 3 in order to secure this necessary pressure and the required load pressure and the desired flow rate ensured for the respective directional valve in-the remaining Oil is removed by means of the respective first pressure compensation valve, so that the respective directional valves work normally and at the same time without disturbance In other words, the first pressure compensation valves work as pressure reduction valves for those actuators which are under lower pressure than the pump supply pressure work.

Fienn in einem der arbeitenden Stellglieder der Druck in dem Steuerdurchlaß 23 über die maximale Grenze ansteigt, bewirkt der Druck das Öffnen des Rückschlagventils 7 und das Öffnen des Vorsteuerventils 10 über den Durchlaß 30 und der Druck wird verringerte Als Ergebnis wird der Druck in der Kammer 28a des zweiten Druckkompensationsventils 3 plötzlich verringert, so daß der Ventilkörper 3.3 schnell öffnet und ein relativ großer Ölbetrag zum Tankkreis abgelassen wird über den Durchlaß 35 vom Pumpenkreis 28. If one of the operating actuators is the pressure in the control passage 23 rises above the maximum limit, the pressure causes the check valve to open 7 and the opening of the pilot valve 10 via the passage 30 and the pressure is As a result, the pressure in the chamber 28a of the second pressure compensating valve is decreased 3 suddenly decreased so that the valve body 3.3 opens quickly and a relatively Large amount of oil is drained to the tank circuit via the passage 35 from the pump circuit 28.

Die Geschwindigkeitsregelung der Stellglieder wird vervollständigt durch bewegliche Spulen 12 der Richtungsventile, um die Zone um die Durchflußbegrenzer it herum zu verändern, was bewirkt, daß die flußrate für das Stellglied und die Geschwindigkeit sich ändern, Fig. 7 zeigt ein Schaltbild einer abgewandelten Ventileinrichtung gemäß der Erfindung. In diesem Ausführungsbeispiel ist zwecks Hinzufügung einer Gegenausgleichsfunktion ein drittes Druckkompensationsventil 8 und ein Schalt zylinder 9 zu jedem Richtungsventil 1A, 1B usw. The speed control of the actuators is completed by moving spools 12 of the directional valves, around the area around the flow restrictors it around to change what causes the flow rate for the actuator and the Speed change, Fig. 7 shows a circuit diagram of a modified valve device according to the invention. In this embodiment, for the purpose of adding a Counterbalance function a third pressure compensation valve 8 and a switching cylinder 9 for each directional valve 1A, 1B etc.

der Ausführungen nach den Fig. 1 bis 6 hinzufügt.1 to 6 adds.

Natürlich können das Ventil 8 und der Schaltzylinder 9 we=gelassen werden, wenn es nicht notwendig ist, die Gegenausgleichsventillunktion zu haben.Of course, the valve 8 and the switching cylinder 9 can be left if not necessary, the counterbalance valve function to to have.

Das dritte Druckkompensationsventil 8 ist zwischen die Auslaß-Durchgangsöffnung R1 oder R2 des Richtungsventils und die Ausgangs-Durchlaßöffnung R der Gesamtsteuereinrichtung eingeschaltet0 Das Ventil 8 ist mit einer Spule versehen, welche einen Lurchflußbegrenzer 8a ähnlich dem Durchflußbegrenzer 17 hat, der normalerweise offen ist, der aber geschlossen ist, wenn ein Druck durch die Kolbenstange 9d unter der Einwirkung der Feder 9c vom einen Ende des Schalt zylinders 9 auf ihn ausgeübt wird. The third pressure compensation valve 8 is between the outlet port R1 or R2 of the directional valve and the output passage opening R of the overall control device switched on0 The valve 8 is provided with a coil which acts as a flow limiter 8a is similar to the flow restrictor 17, which is normally open, but which is closed when a pressure through the piston rod 9d under the action of the Spring 9c from one end of the switching cylinder 9 is exerted on him.

enn jedoch das Ventil 8 geschlossen ist und der Druck in der Pumpendurchgangsöffnung P ansteigt, so wirkt dieser Druck über die Leitung 9e auf der Kolbenstangenseite des Kolbens 9a gegen die Feder 9c und bringt die Kolbenstange 9d dazu, daß es sich von der Spule des Ventils 8 löst, so daß sich das Ventil 8 in seine normalerweise offene Lage bewegt, ebenso wie das Ventil 2. Deshalb kann mit diesem Schalt zylinder der Pumpendruck höher gehalten werden, als dies für die Betätigung des Stellgliedes erwünscht ist zur Vermeidung einer Kavitation, die durch ein Vakuum in der Pumpenleitung entstehen kann0 Das Rückschlagventil 6 wird benutzt, um einen Gegenfluß in der Leitung 13 zu verhindern, wenn ein hoher Druck herrscht; aus demselben Grund wird es bei bekannten Ausgleichsventilen benutzt. So kann eine Kavitation verhindert werden, die in einer Stellgliedleitung auftreten könnte, und die Kontinuität des Flusses ist gesichert, so daß die Funktion des dritten Druckkompensationsventils stattfindet0 Wenn nur ein Richtungsventil benutzt wird, so kann das erste Druckkompensationsventil 2 entfallen und nur das zweite Druckkompensationsventil 3 muß zusammen mit dem Ventil 8 und dem Schaltzylinder 9 etc. benutzt werden, Der Schaltzylinder 9 kann entfallen, wenn der Druck in der Pumpenleitung anderweitig aufrechterhalten wird.However, if the valve 8 is closed and the pressure in the pump passage opening P increases, this pressure acts via line 9e on the piston rod side of the piston 9a against the spring 9c and brings the piston rod 9d to it disengages from the spool of valve 8 so that valve 8 is in its normal position open position moves, as does valve 2. Therefore, this switching cylinder the pump pressure can be kept higher than that required to operate the actuator It is desirable to avoid cavitation caused by a vacuum in the pump line 0 The check valve 6 is used to counterflow in the line 13 to prevent when there is high pressure; for the same reason it will be at known equalizing valves are used. In this way cavitation can be prevented, that might occur in an actuator line, and the continuity of the flow is secured so that the function of the third pressure compensation valve takes place0 If only one directional valve is used, the first pressure compensation valve 2 are omitted and only the second pressure compensation valve 3 must be used together with the valve 8 and the shift cylinder 9 etc. can be used, the shift cylinder 9 can be omitted, if the pressure in the pump line is otherwise maintained.

Claims (3)

PatentansprücheClaims 1. Steuerventileinrichtung zum Steuern des Flusses der Druckflüssigkeit zu einer Mehrzahl von hydraulischen Stellgliedern von einer einzigen hydraulischen Pumpe aus, mit einer Zuführloitung und einer Rückführleitung für jedes Stellglied, mit einer Zuführleitung fiEr die Pumpe und mit einem VorratstankS zu dem eine Rückführleitung geht und aus dem die Pumpe Flüssigkeit ansaugt, gekennzeichnet durch eine Mehruzahl von Richtungsventileinheiten (100), welche jeweils ein Richtungsventil (iA, 1B, 1C) besitzen, das parallel zwischen die Pumpenzuführleitung (28) und die entsprechende Zuführungs- und Rückfülirungs leitungen (13, 16) der Stellglieder sowie zwischen die jeweiligen Zuführungs- und Rückführungsleitungen (13, 16) der Stellglieder und die Rückführungsleitung (29) zum Tank einschaltbar ist, ferner durch eine Mehrzahl von ersten Druckkompensationsventilen (2A, 2, 2C), von denen jeweils eines mit jedem Richtungsventil (1A, 1B, 1C) verbunden ist und zwischen der Pumpenzufü'hrungsleitung (28) und dem Richtungsventil sitzt, und welche Mittel aufweisen zum Einstellen des Öffnens in Abhängigkeit von der Druckdifferenz über dem entsprechenden Richtungsventil (1A, 1B, 10), weiterhin durch eine zweite Druckkompensationseinheit (200) mit eine einzigen Druckkompensationsventil (3), das zwischen die Pumpenzuführungsleitung (28) und die Rückführleitung (29) einschaltbar ist zur Herstellung einer Nebenverbindung zu aen Richtungsventilen (1A, 13, 1C), ferner durch Vorsteuerdruckfühlmittel zwischen jedem Richtungsventil (1A, i, 1C) und dem zweiten Druckkompensationsventil (3) zum Überwachen der Flüssigkeit unter dem Druck in dem Richtuneventil zu dem zweiten Druckkompensationsventil (3) zum Regeln der Lage des zweiten Druckkompensationsventils, durch Rückschlagventile (7) in den Vorsteuerdruckfühlmitteln, die mit jedem Richtungsventil (1A, 13, 10) verbunden sind, wodurch nur die unter Druck stehende Flüssigkeit in dem unter dem höchsten Druck stehenden Richtungsventil (1A, 13, 10) zu dem zweiten Druckkompensationsventil (3) übertragen wird, und durch ein druckkompensiertes Entlastungsventil (5), das mit den Vorsteuerdruckfühlmitteln gekoppelt ist, um unter Druck eine geringe Flüssigkeitsmenge aus den Vorsteuerdruckfühlmitteln zu jeder Zeit abzulassen. 1. Control valve device for controlling the flow of the pressure fluid to a plurality of hydraulic actuators from a single hydraulic Pump off, with a supply line and a return line for each actuator, with a supply line for the pump and with a storage tank to which a return line and from which the pump draws liquid, characterized by a plurality of directional valve units (100), each of which has a directional valve (iA, 1B, 1C), the parallel between the pump feed line (28) and the corresponding Supply and Rückfülirungs lines (13, 16) of the actuators and between the respective supply and return lines (13, 16) of the actuators and the return line (29) to the tank can be switched on, furthermore by a plurality of first pressure compensation valves (2A, 2, 2C), one of which with each Directional valve (1A, 1B, 1C) is connected and between the pump feed line (28) and the directional valve, and which have means for adjusting the Opening depending on the pressure difference across the corresponding directional valve (1A, 1B, 10), furthermore by a second pressure compensation unit (200) with a single pressure compensation valve (3) between the pump feed line (28) and the return line (29) can be switched on to establish a secondary connection to aen directional valves (1A, 13, 1C), further by pilot pressure sensing means between each directional valve (1A, i, 1C) and the second pressure compensation valve (3) to Monitoring the liquid under pressure in the directional valve to the second Pressure compensation valve (3) for regulating the position of the second pressure compensation valve, through check valves (7) in the pilot pressure sensing means associated with each directional valve (1A, 13, 10) are connected, whereby only the pressurized liquid in the directional valve (1A, 13, 10) under the highest pressure to the second Pressure compensation valve (3) is transmitted, and through a pressure compensated relief valve (5) coupled to the pilot pressure sensing means for low pressure To drain the amount of fluid from the pilot pressure sensing means at any time. 2. Steuerventileinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von dritten Druckkompensationsventilen (8), von denen eines mit jedem Richtungsventil (1A, 1B, 1C) gekoppelt und an die Rückführleitung (29) anschließbar ist, und die Mittel (9) zum Regeln ihres Öffnens besitzen in Abhängigkeit von der Druckdifferenz am zughörigen Richtungsventil (iii, 13, 10)c 2. Control valve device according to claim 1, characterized by a plurality of third pressure compensating valves (8), one with each Directional valve (1A, 1B, 1C) coupled and connectable to the return line (29) is, and the means (9) for regulating their opening have depending on the Pressure difference at the associated directional valve (iii, 13, 10) c 3. Steuerventileinrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch Schaltzylinder (9), die an die Pumpenzuführleitung (28) anschließbar sind, normalerweise das dritte Druckventil (8) geschlossen halten und von dem dritten Druckventil (8) abgehoben werden, wenn der Druck in der Pumpenzuführungsleitung (28) über einen vorgegebenen Wert ansteigt3. Control valve assembly according to claim 2, characterized by switching cylinders (9) which are attached to the pump feed line (28) can be connected, normally keep the third pressure valve (8) closed and lifted from the third pressure valve (8) when the pressure in the pump supply line (28) rises above a predetermined value