DE2405699A1 - HYDRAULIC CONTROL VALVE - Google Patents

HYDRAULIC CONTROL VALVE

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DE2405699A1
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control
pressure
motor
fluid
spindle
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Application number
DE19742405699
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Roger Howard Ailshie
Kenneth Gale Mcmillen
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CROSS Manufacturing Inc
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Description

Patentanwalt DIPL.-PHYS. DR. W. LANGHOFF Rechtsanwalt B. LANGHOFF*Patent attorney DIPL.-PHYS. DR. W. LANGHOFF Attorney B. LANGHOFF *

θ MÜNCHEN 81 · WISSMANNSTRASSE 14 · TELEFON g^^^TlELp-iRAMMADRESSE: LANGHOFFPATENT MÜNCHENθ MUNICH 81 WISSMANNSTRASSE 14 TELEPHONE g ^^^ TlELp-iRAM ADDRESS: LANGHOFFPATENT MUNICH

München, den 6.2.1971I Unser Zeichen: 2Ο-1336Munich, 6.2.197 1 I Our reference: 2Ο-1336

Cross Manufacturing Inc., LEWIS, Kansas, USACross Manufacturing Inc., LEWIS, Kansas, USA

Hydraulisches SteuerventilHydraulic control valve

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Steuerventil in einem hydraulischen System mit einer Druckfluid-Quelle, einem Niedrigdruckreservoir und einem mit der Druckfluid-Quelle verbundenen Motor.The invention relates to a hydraulic control valve in a hydraulic system with a pressurized fluid source, a low pressure reservoir and a motor connected to the source of pressurized fluid.

Bekannt sind in Mittelstellung (Nullstellung) offene hydraulische Systeme, die normalerweise eine in der Herstellung preiswerte, fest aufmontierte Speisungsquelle für Druckfluid umfassen, die einen konstanten, maximalen Fluidstrom abgibt zu Steuerventilen, welche die gewünschte Fluidmenge zu einem hydraulischen Motor leiten, um diesen bei einer vorher gewählten Geschwindigkeit anzutreiben. Der in diesem System aufrechterhaltene Druck entspricht genau jenem, der nötig ist, um die Druckverluste im System auszugleichen und den Motor zu treiben. Ein in Mittelstellung offenes System hat also die wünschenswerte Eigenschaft, mit minimalem Druck zu arbeiten und aus einfachen und in der Herstellung wenig kostspieligen Bauteilen zu bestehen.Are known in the middle position (zero position) open hydraulic systems, which are usually one in the Manufacture inexpensive, permanently mounted supply source for pressure fluid include, which has a constant, maximum Fluid flow delivers to control valves, which direct the desired amount of fluid to a hydraulic motor for this purpose to drive at a previously selected speed. The pressure maintained in this system corresponds to exactly that which is necessary to compensate for the pressure losses in the system and to drive the motor. An in The mid-position open system therefore has the desirable property of working with minimal pressure and from simple and to consist of components that are inexpensive to manufacture.

Energieverluste und Hitzeentwicklung in derartigen Systemen werden verursacht durch die Tatsache, daß diese Systeme ständig mit maximaler Stromstärke arbeiten. Im Ruhezustand, wenn keine Motoren betrieben werden j wird der gesamte Output-Strom von der Quelle abgelassen oder gestaut, und die zu dieser Umwälzung des großes Fluidvolumens notwendige Energie wird vollständig in Hitze umgewandelt. Während der meisten Arbeitsgänge arbeiten die Motoren oder der Motor bei einer Geschwindigkeit, die unter der Maximalgeschwindigkeit liegt, Dies geschieht durch die hydraulischen Steuerventile des by.ste.his, die di-r. gevr'Li^onte Fluidrr.enrEnergy losses and heat generation in such systems are caused by the fact that these systems work constantly with maximum amperage. At rest when no motors are running j will the entire output stream is drained or dammed up from the source, and leading to this recirculation of the large volume of fluid necessary energy is completely converted into heat. The motors work during most of the operations or the engine at a speed that is below the maximum speed, this is done by the hydraulic Control valves of the by.ste.his, the di-r. gevr'Li ^ onte Fluidrr.enr

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zum Motor leiten und gleichzeitig den überschüssigen Fluidstrom zum Reservoir zurückleiten. Die Bewegung dieses überschüssigen Fluidstroms ist wiederum eine EnergieVerschwendung und setzt die Wirksamkeit des Systems beträchtlich herab.direct to the engine and at the same time direct the excess fluid flow back to the reservoir. The movement this excess fluid flow is, in turn, a waste of energy and decreases the effectiveness of the System considerably.

Ein in Mittelstellung offenes hydraulisches System zum Antreibeneiner Vielzahl von Motoren umfaßt gewöhnlich eine Vielzahl manueller Richtungssteuerungsventile, die jeweils mit jedem Motor verbunden sind, und die sich innerhalb des Systems befinden oder eine getrennte Einheit oder Anordnung darstellen können. Der Fluidstrom von der Quelle fließt durch ein zentrales Leitungsnetzwerk mit ZxckZackSängen, die sich durch die Ventilanordnung ziehen und mit dem Reservoir in Verbindung stehen.A mid-open hydraulic system for driving a plurality of motors usually includes a plurality of manual directional control valves each associated with each engine and the be located within the system or represent a separate unit or arrangement. The fluid flow from the source flows through a central network of pipes with zxckzag chords that run through the valve assembly pull and communicate with the reservoir.

Ein manuell einstellbares Element, gewöhnlich eine mit Nuten versehene Ventilspindel, kann in jedem der Steuerventile so eingestellt werden, daß der Fluidstrom durch das zentrale, offene Leitungsnetzwerk ganz oder teilweise blockiert wird, während die gewünschte Fluidmenge zu dem mit der eingestellten Spindel in Verbindung stehenden Motor geleitet wird. Während der Ruhestellung fließt also der gesamte Einlaßstrom von der Quelle durch .A manually adjustable element, usually a grooved valve stem, can be in each of the control valves be adjusted so that the fluid flow through the central, open pipe network is blocked in whole or in part, while the desired amount of fluid is increased the motor connected to the set spindle. Flows during the rest position so the entire inlet flow from the source through.

die gesamte Ventilanordnung und vorbei an allen Ventilspindeln, und ein Teil des Einlaßstroms fließt normalerweise durch das zentrale, offene Leitungsnetzwerk während vieler Betriebsgänge.the entire valve assembly and past all valve stems, and some of the inlet flow normally flows through the central, open pipeline network during many operations.

Dies vermindert den Druck des Einlaßstroms, der durch die gesamte Ventilanordnung strömen muß, erheblich, und der daraus resultierende, auf die Quelle ausgeübte Rückdruck erhöht den Druck, unter dem die Quelle arbeiten muß, um lediglich den Fluidstrom durch die Ventilanordnung zu schicken.This significantly reduces the pressure of the inlet stream which must flow through the entire valve assembly, and the resulting back pressure exerted on the source increases the pressure under which the source operates must in order to only send the flow of fluid through the valve assembly.

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Wird eine der Spindeln verstellt, so daß der Fluidstrom unterbrochen oder reduziert wird, der durch das zentrale, offene Leitungsnetzwerk fließt, so werden auf die Spindel starke Kräfte ausgeübt, die hauptsächlich aus Bernoulli-Effekten herrühren. Somit haben in der Mitte offene Ventile die Eigenschaft, daß sie zur Verstellung ihrer manuell betätigten Spindeln viel Energie brauchen.. Außerdem verursacht die Unterbrechung des vorbeifließenden Stroms im zentralen, offenen Leitungsnetzwerk Schwierigkeiten bei der genauen Zuleitung des Fluidstroms zum Motor, da sich der Druckabfall an der Spindel und an den Gängen entsprechend der auf dem Motor angebrachten Ladung ändert, der das zu seinem Antrieb notwendige Druckniveau reguliert. Die zur Bewegung der Spindel notwendige Energie wird sich mit Druckveränderungen ebenfalls unkontrolliert ändern. Die Steuerung des Motorantriebs bei Systemen mit zentraler öffnung ist somit ziemlich willkürlich und ungenau, da das große ■ Fluidstromvolumen in dem offenen, zentralen Leitungsnetzwerk unterbrochen und verändert werden muß.If one of the spindles is adjusted, so that the fluid flow is interrupted or reduced, which flows through the central, open pipe network, so are on the spindle strong forces exerted, mainly from Bernoulli effects originate. Thus, in the middle open valves have the property that they are used to adjust their manually operated spindles need a lot of energy .. It also causes the interruption of the passing Current in the central, open line network difficulties in the exact supply of the fluid flow to the Motor, as the pressure drop on the spindle and on the gears corresponds to that applied on the motor Charge changes, which regulates the pressure level necessary for its propulsion. The one used to move the spindle necessary energy will also change in an uncontrolled manner with changes in pressure. The control of the Motor drive in systems with a central opening is therefore quite arbitrary and imprecise, since the large ■ Volume of fluid flow in the open, central pipeline network must be interrupted and changed.

Das Problem des Leistungsverlustes, der an der Spindel angewendeten hohen Energie und der ungenauen Steuerung in einem in Mittelstellung offenen System wird noch schwerwiegender bei größeren hydraulischen Systemen, die mit größeren Fluidvolumen und Drücken arbeiten. Mit der ständig zunehmenden Verwendung von hydraulischen Anlagen und der damit verbundenen Notwendigkeit der Erhöhung der Fluidvolumen und der Energie, scheinen die obengenannten Probleme die Leistungsfähigkext der in Mittelstellung offenen Systeme immer mehr zu begrenzen.The problem of the loss of power that occurs on the spindle applied high energy and imprecise control in a system that is open in the mid-position more severe in larger hydraulic systems that operate with larger fluid volumes and pressures. With the ever increasing use of hydraulic systems and the associated need to increase of fluid volume and energy, the above problems seem to be the main factors behind the performance of the in Middle position to limit open systems more and more.

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Als Alternative zu den in Mittelstellung offenen Systemen fanden in Mittelstellung geschlossene Systeme bei bestimmten Anwendungsbereichen in der Industrie mäßigen Beifall.As an alternative to the systems that are open in the middle position, systems that are closed in the middle position have been found in certain Applications in industry received moderate acclaim.

Im allgemeinen haben in Mittelstellung geschlossene. Systeme eine variable Speisungsquelle für Druckflüssigkeiten, die nur so viel Fluidstrom abgibt, wie notwendig ist, um den Motor bei einer gewünschten Geschwindigkeit zu treiben, d.h. kein Fluidstrom bei Ruhestellung, im übrigen jedoch zu allen Betriebszeiten maximale Druckerhaltung. Der hohe Druck in den in Mittelstellung geschlos nen. Systemen bringt einen Leistungsabfall mit sich, der größer ist als bei in Mittelstellung offenen Systemen ,und dies bei den meisten Anwendungsbereichen, wodurch auch diese Systeme nicht sehr wünschenswert erscheinen, obwohl das Problem der hohen an der Spindel aufzuwenden Ernergie und der willkürlichen Steuerung im wesentlichen entfällt, da der für die in Mittelstellung offenen Systeme charakteristische ständige Fluidstrom hier nicht auftritt. Ein weiterer Grund, daß die in Mittelstellung geschlossenen Systeme keinen sehr großen Anklang gefunden haben, ist darin zu sehen, daß ihr Aufbau und die einzelnen Teile teuer und kompliziert sind.Generally they are closed in the middle position. Systems a variable supply source for pressure fluids that only delivers as much fluid flow as is necessary, to drive the motor at a desired speed, i.e. no fluid flow at rest, Otherwise, however, maximum pressure maintenance at all operating times. The high pressure in the closed in the middle position nen. Systems brings with it a drop in performance that is greater than that of systems that are open in the middle position, and this is the case for most areas of application, which means that these systems do not appear to be very desirable either, although the problem of high energy to be expended on the spindle and the arbitrary control are substantial not applicable, since the constant fluid flow characteristic of the systems that are open in the middle position is here does not occur. Another reason why the systems that are closed in the middle position have not been very well received can be seen in the fact that their structure and the individual parts are expensive and complicated.

Es wurde bereits versucht, in in Mittelstellung offene Systeme Entlastungsventile einzubauen, die den überschüssigen Fluidstrom von der Quelle zurück zum Reservoir lenken und dabei nicht durch die gesamte Ventilanlage leiten sollen, damit die Leistung der Spindel und der Steuerungseffekt erhöht wird.Versuche dieser Art machten die Verwendung von relativ teuren und komplizierten Vorrichtungen notwendig, was sich kostenerhöhend auswirkt und dasAttempts have already been made to install relief valves in systems that are open in the middle position to reduce the excess Direct the fluid flow from the source back to the reservoir and not pass it through the entire valve system are intended to increase the spindle performance and the control effect. Attempts of this kind made the use of relatively expensive and complicated devices necessary, which increases the cost and the

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System anfälliger macht. Bei Systemen dieser Art tritt außerdem ein relativ hoher Druck in Ruhestellung an der Quelle auf, ähnlich dem bei in Mittelstellung geschlossenen Systemen. Sie sind somit unpraktisch aufgrund der Unmöglichkeit, sowohl den Betriebsdruck der Motoren als auch die Stellung der Ventilspindel in neutraler Ruhestellung einzustellen.Makes the system more vulnerable. With systems of this type occurs in addition, a relatively high pressure in the rest position at the source, similar to that in the middle position closed systems. They are thus impractical due to the impossibility of both operating pressure of the motors and the position of the valve spindle in the neutral rest position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuerventil für in Mittelstellung offene hydraulische Systeme zu schaffen, bei denen der Energieverlust in der Ruhestellung minimal bleibt, indem der gesamte Fluidstrom in ein Reservoir geleitet wird, ohne daß er durch die Steuerventile fließt, wenn diese sich in ihrer Nullstellung befinden, und ohne daß ein hoher Druck der Fluidquelle notwendig ist. Gleichzeitig soll zum Einstellen der manuellen Spindeln eine geringere Energie notwendig und die Genauigkeit der Steuerung erhöht sein.The invention is based on the object of providing a control valve for hydraulic systems that are open in the central position create where the energy loss in the rest position remains minimal by putting the entire fluid flow in a Reservoir is directed without it flowing through the control valves when they are in their zero position, and without the need for a high pressure of the fluid source. At the same time should be used to set the manual Spindles require less energy and the accuracy of the control is increased.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines druckbetätigten Entlastungsventils stromauf des manuellen Steuerventils. Dies Entlastungsventil wird durch das Druckdifferential betätigt, das sich über der Öffnung befindet , die die Geschwindigkeit wählt und vom manuellen Ventil gebildet wird. Hierdurch wird über der Öffnung ein konstanter Druckabfall aufrechterhalten durch Ablenken des überflüssigen Stroms zum Reservoir, bevor dieser das Steuerventil erreicht hat. Gleichzeitig reagiert auch das Entlastungsventil auf die Positionsänderung des manuellen Ventils in seiner Neutralstellung so, daß der gesamte Fluidstrom direkt 7,um Reservoir abgelenkt wird.Another object of the invention is to provide an upstream pressure operated relief valve of the manual control valve. This relief valve is actuated by the pressure differential that increases located above the opening that selects the speed and is formed by the manual valve. Through this a constant pressure drop is maintained across the orifice by diverting excess flow to the Reservoir before it has reached the control valve. At the same time, the relief valve also reacts changing the position of the manual valve in its neutral position so that all of the fluid flow is direct 7, diverted to reservoir.

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Hese Arbeitsweise wird gewährleistet durch ein sich in Entlastungsstellung befindliches Entlastungsventil, so daß der gesamte Fluidstrom durch Druck stromauf von der Öffnung "gelenkt wird und in die entgegengesetzte Richtung stromab von der Öffnung, wenn das manuelle Ventil sich in Betriebsstellung befindet. Wird das manuelle Ventil in seine Neutralstellung gestellt, so wird automatisch der Druck von einer Seite des Entlastungs· ventils genommen, wodurch dieses in seine Entlastungsstellung treten kann. Genauer gesagt ist eine Druckkammer am einen Ende des Entlastungsventils durch einen ersten druckübertragenden Steuergang jnit dem Reservoir verbunden, wenn sich das manuelle Ventil in Neutralstellung befindet , und durch einen zweiten druckübertragenden Steuergang verbunden mit dem Druck stromab von der Öffnung, wenn das manuelle Ventil aus der Neutralstellung verstellt wurde. Genauer gesagt ist die Lösung der gestellten Aufgabe gegeben durch ein Entlastungsventil, das mit der Fluidquelle und dem Reservoir in Verbindung steht, wodurch eine direkte Strömung des Fluids zwischen diesen beiden Teilen und am Motor vorbei ermöglicht, wird und wobei das Entlastungsventil eine an beiden Enden befindliche Bohrung umfaßt, durch eine verstellbare Spindel, die in der Bohrung beweglich angebracht ist zum Steuern des vorbeifließenden Fluidstroms von der Quelle zum Reservoir und zur Abgrenzung der sich an den einander gegenüberliegenden Enden der Bohrung befindlichen Druckkammern, wobei das Entlastungsventil einen Leitungsgang umfaßt, welcher den Fluidstrom von der Quelle zu einer der Kammern leitet, wobei der Druck innerhalb der Kammern die Spindel in die Entlastungsstellung bringt, wodurch die Quelle mit dem Reservoir in Verbindung tritt; durch eine in der anderen der beiden Druckkammern befindlichen Vorspanneinrichtung, durch welche die Spindel in eineThis mode of operation is guaranteed by a relief valve in the relief position, so that all of the fluid flow is directed by pressure upstream of the "port" and into the opposite one Direction downstream of the opening when the manual valve is in the operating position. It will If the manual valve is set to its neutral position, the pressure from one side of the relief is automatically taken valve, whereby this can come into its relief position. More precisely, it is a pressure chamber connected to the reservoir at one end of the relief valve by a first pressure-transmitting control passage, when the manual valve is in the neutral position, and by a second pressure-transmitting control gear associated with the pressure downstream of the port when the manual valve moves from neutral became. More precisely, the solution to the problem is given by a relief valve that is connected to the Fluid source and the reservoir is in communication, whereby a direct flow of the fluid therebetween allows both parts and past the engine, and wherein the relief valve is located at both ends Bore comprised by an adjustable spindle movably mounted in the bore for steering of the fluid flow flowing past from the source to the reservoir and to the delimitation of the one another opposite ends of the bore located pressure chambers, the relief valve having a duct which directs the flow of fluid from the source to one of the chambers, the pressure being within the chambers brings the spindle into the unloaded position, whereby the source communicates with the reservoir; by one located in the other of the two pressure chambers biasing device through which the spindle in a

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solche Stellung gebracht wird, daß sie die Verbindung zwischen der Quelle und dem Reservoir mehr oder weniger blockiert und dadurch das Volumen des Fluidstroms von der Quelle zum Motor verändert, durch ein Richtungssteuerventil in dem Weg des Fluidstroms, der von der Quelle zum Motor vom Entlastungsventil stromab fließt,und das verbunden ist mit dem Reservoir, wobei das Steuerventil einen ersten mit dem Reservoir in Verbindung stehenden Steuergang umfaßt und einen zweiten Steuergang, der mit dem Motor in Verbindung treten kann, wobei der erste und zweite Steuergang mit den anderen Druckkammern des Entlastungsventils in Verbindung steht, durch ein im Steuerventil angebrachtes einstellbares Element zum Steuern der Verbindung zwischen der Quelle und dem Motor und zum Unterbrechen der Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Steuergang, wobei das Element eine Nullstellung hat,' bei der der Fluidstrom von der Quelle zum Motor und die Verbindung zwischen dem zweiten Steuergang und dem Motor blockiert wird, wobei gleichzeitig der erste Steuergang mit dem Reservoir verbunden wird zur Aufrechterhaltung eines niedrigen Drucks in der anderen Druckkammer und zur Sicherstellung, daß der Druck in der einen Druckkammer höher ist als die Kraft, die die Vorspanneinrichtung ausübt, wodurch die Spindel wahlweise verstellbar ist von ihrer Nullstellung zu einer Betriebsstellung, wodurch die Verbindungsöffnung zwischen der Fluidquelle und dem Motor verändert wird, zur Einstellung der Arbeitsgeschwindigkeit des Motors , wobei das Element in seiner Betriebsstellung die Verbindung zwischen dem ersten Steuergang und dem Reservoir blockiert, während gleichzeitig eine Verbindung hergestellt wirdsuch a position is placed that it establishes the connection between the source and the reservoir more or less blocked and thereby the volume of the fluid flow from the source to the engine is changed by a directional control valve in the path of fluid flow passing from the Source flowing to the engine from the relief valve downstream, and which is connected to the reservoir, the control valve having a first communicating with the reservoir Control gear comprises and a second control gear which can be connected to the engine, wherein the first and second control gear with the other pressure chambers of the relief valve in communication, through a adjustable element mounted in the control valve for controlling the connection between the source and the Engine and for breaking the connection between the first and the second control gear, wherein the element has a zero position where the fluid flow from the source to the motor and the connection between the second Control gear and the engine is blocked, at the same time the first control gear is connected to the reservoir to maintain a low pressure in the other pressure chamber and to ensure that the Pressure in one of the pressure chambers is higher than the force exerted by the pretensioning device, causing the spindle is optionally adjustable from its zero position to an operating position, whereby the connection opening between the fluid source and the motor is changed to adjust the operating speed of the motor, wherein the element blocks the connection between the first control gear and the reservoir in its operating position, while a connection is being established at the same time

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zwischen dem zweiten Steuergang und dem Motor stromab von der öffnung zum Zwecke der Übertragung des stromab von der öffnung bestehenden Drucks auf die andere Druckkammer, wodurch die Einstellvorrichtung die Spindel in eine graduelle Blockierstellung bringt, und die Spindel so gestellt wird, daß sie ein im wesentlichen konstantes Druckdifferential' über die variable Verbindungsöffnung aufrechterhält und die Fluidströmung zum Steuerventil und dem Motor ermöglicht in einem einem Maße, daß der Motor mit der gewählten Geschwindigkeit läuft.between the second control gear and the engine downstream of the opening for the purpose of transmitting the downstream from the opening existing pressure on the other pressure chamber, whereby the adjustment device turns the spindle into a brings gradual locking position, and the spindle is set so that it is a substantially constant Pressure differential 'across the variable connection opening and maintains fluid flow to the control valve and to an extent allowing the motor to run at the selected speed.

Ein derartiges Steuerventil läßt sich verwenden in einem System mit einer Vielzahl manueller Steuerventile durch Serienschaltung des ersten Steuerganges mit jedem der Steuerventile, so daß die Verstellung eines jeden der Ventile aus seiner Neutralstellung weg die Verbindung der Entlastungsventildruckkammer mit dem Ausgang blockiert , und durch parallele Anordnung des zweiten Steuerganges mit jedem der Steuerventile, so daß der an jedem Ventil notwendige höchste Druck zur Druckkammer übertragen wird, wo er das Entlastungsventil steuert. In einer weiteren Ausführungsform befinden sich im zweiten Steuergang Elemente, die ein Hin und Herfließen zwischen den Motoren im wesentlichen verhindern, was eine voneinander gänzlich unabhängige Steuerung jeden Motors garantiert.Such a control valve can be used in a system with a plurality of manual control valves by connecting the first control gear in series with each the control valves, so that the adjustment of each of the valves from its neutral position away the connection the relief valve pressure chamber blocked with the output, and by parallel arrangement of the second control gear with each of the control valves, so that the highest pressure required at each valve is transmitted to the pressure chamber becomes where he controls the relief valve. In a further embodiment there are in the second control gear Elements that essentially prevent the motors from flowing back and forth, which are completely separate from each other independent control of each motor guaranteed.

Es ergibt sich auch ein gedrosselter Strom von der Fluidquelle direkt zur Druckkammer des Entlastungsventils, einfach durch die Tatsache, daß der relativ geringe Fluidstrom von der Fluidquelle in die Druckkammer abgeleitet wird, was den Einbau eines großen HochdruckentlastungsventilsThere is also restricted flow from the fluid source directly to the pressure chamber of the relief valve, simply by the fact that the relatively low fluid flow diverted from the fluid source into the pressure chamber, requiring the installation of a large high pressure relief valve

im System unnötig macht, das dazu dienen würde, bei Oberdruck das gesamte Fluidvolumen in das Reservoir zu pumpen.makes unnecessary in the system that would serve to transfer the entire volume of fluid into the reservoir at overpressure to pump.

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Die Erfindung ist im einzelnen anhand von schematischen Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel ergänzend beschrieben.The invention is supplementary in detail with reference to schematic drawings of an embodiment described.

Figur 1-A und 1-B zeigen den Einlaßteil 10' und einen Steuerventilteil 12, welche normalerweise zu einer einzigen Ventilanordnung mit zentraler Öffnung verbunden sind. Der Einlaßteil 10 umfaßt ein Gehäuse 14 mit einer Einlaßöffnung und einem Durchgang 16, durch welche eine Flüssigkeit unter Druck von einer normalerweise eine feststehende positive Verdrängungspumpe darstellenden Quelle 18 für Druckfluid hindurchgeht. Das Einlaßteil 10 umfaßt weiter eine von Anschlußschrauben 22 und 24 abgeschlossene Bohrung 20 und ein Paar die Bohrung 20 durchsetzende, dem Einlaßgang 16 gegenüberliegende Austrittgänge 26, die mit einem, hier schematisch dargestellten, Niedrigdruckreservoir 2 verbunden sind.Figures 1-A and 1-B show the inlet portion 10 'and one Control valve part 12 which are normally connected to a single valve assembly with a central opening. Of the Inlet part 10 comprises a housing 14 having an inlet opening and a passage 16 through which a liquid under pressure from a normally stationary positive displacement pump constituting source 18 of pressurized fluid therethrough. The inlet part 10 further comprises a closed by connecting screws 22 and 24 bore 20 and a pair of the bore 20 penetrating, the Inlet passage 16 opposite outlet passages 26, which are connected to a low-pressure reservoir 2, shown here schematically are connected.

Verschiebbar gelagert innerhalb der Bohrung 20 ist eine druckempfindliche Entlastungsspindel 30, welche die geschlossenen Druckkammern 32 und 34 an ihren beiden Enden begrenzt. Die Spindel 30 unterbricht die Verbindung zwischen den Austrittgängen 26 und dem Einlaßgang 16, wenn sie nach links verschoben wird, wie hier dargestellt, unter der Einwirkung einer Vorspannfeder 36, und umfaßt Nuten 44 für die Verbindungsherstellung zwischen dem Einlaßgang und den Austrittgängen 26, wenn sie aus der dargestellten Position nach rechts verschoben wird. Zentrale Durchgänge 38 und 40 und Querbohrungen 42 in der Spindel 30 begrenzen einen ersten und zweiten Gang, wodurch der Flüssigkeitsdurchgang von der Quelle und vom Einlaßgang 16 zu den Druckkammern bzw. 34 stark gedrosselt wird.Slidably mounted within the bore 20 is a pressure-sensitive relief spindle 30, which the closed Pressure chambers 32 and 34 limited at both ends. The spindle 30 interrupts the connection between the outlet passages 26 and the inlet passage 16, when shifted to the left as shown here, under the action a biasing spring 36, and includes grooves 44 for communication between the intake passage and the Exit passages 26 when it is moved to the right from the position shown. Central passages 38 and 40 and transverse bores 42 in spindle 30 define first and second flights, thereby creating the fluid passage is greatly throttled from the source and from the inlet passage 16 to the pressure chambers and 34 respectively.

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Der Steuerventilteil 12 umfaßt ein Gehäuse 13 mit einer Längsbohrung 46, die in bestimmten Abständen durchquert ist von einem Motoranschlußkanal 48 und einem Einlaßgang 50. Das dargestellte Ventil ist ein Doppelwirkungsventil mit einem zweiten MotoranSchlußkanal 52, welcher die einem anderen Arm des U-förmigen Einlaßgangs 50 benachbarte Längsbohrung 46 kreuzt. Die Motoranschlußkanäle sind so miteinander verbunden, daß sie Flüssigkeit von einander gegenüberliegenden Seiten eines doppeltwirkenden hydraulischen Motors 54 mit einer daran angeschlossenen Last aufnehmen und abgeben können. Das Gehäuse umfaßt ebenfalls einen Gang 58, der die Längsbohrung 46 kreuzt, sowie ein Paar angrenzender Gänge 60 und 62, die durch die Bohrung 46 miteinander in Verbindung kommen können. Der Gang 60 ist, wie hier dargestellt, mit einem* Reservoir verbunden.The control valve part 12 comprises a housing 13 with a Longitudinal bore 46, which is traversed at certain intervals by a motor connection duct 48 and an inlet passage 50. The valve shown is a double-action valve with a second motor connection channel 52, which the longitudinal bore 46 adjacent to another arm of the U-shaped inlet passage 50 crosses. The motor connection channels are interconnected so that they can pull fluid from opposite sides of a double-acting hydraulic motor 54 with a load connected thereto and can deliver. The case also includes a passage 58 which crosses the longitudinal bore 46 and a pair of adjacent passages 60 and 62 which can come into communication with one another through the bore 46. As shown here, aisle 60 is marked with a * Reservoir connected.

Ein manuell verstellbarer Teil in Form einer mit Nuten versehenen Ventilspindel 64 ist in der Längsbohrung beweglich befestigt und befindet sich unter Vorspannung in einer Null- oder HilfsStellung, die durch eine konventionelle Federzentriereinrichtung 66 hergestellt ist. Die Ventilspindel 64 umfaßt zentrale Bohrungen 68 und 70, die jeweils verbunden sind mit den Querbohrungen 72 und 74, welche angrenzend an die Motoranschlußkanäle 48 und 52 sowie an den sich gegenüberliegenden Seiten des Ganges 58 enden. In Nullstellung sind die zentralen Bohrungen 68 und 70 von den Motoranschlußkanälen 48, 52 und vom Gang 58 getrennt.A manually adjustable part in the form of one with grooves provided valve spindle 64 is movably mounted in the longitudinal bore and is under prestress in a zero or auxiliary position which is established by a conventional spring centering device 66. The valve stem 64 includes central bores 68 and 70 which are connected to the transverse bores 72 and 74, respectively end adjacent to the motor connection channels 48 and 52 and on the opposite sides of the aisle 58. In the zero position, the central bores 68 and 70 are separated from the motor connection channels 48, 52 and from the passage 58.

Durch die Befestigung des Einlaßteils 10 and das Steuerventilteil 12 ist, wie durch die gestrichelte Linie 78By attaching the inlet part 10 to the control valve part 12, as shown by the dashed line 7 8

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- li -- li -

dargestellt, eine direkte Verbindung hergestellt zwischen dem Einlaßgang 16 und einem Querkanal 76 im Steuerventilteil 12, Der Druck im Querkanal 76 wirkt auf ein Einwegüberdruckventil 80, indem es dasselbe so öffnet, daß unter Druck stehende Flüssigkeit' in den U-förmigen Einlaßgang 50 geleitet wird. Wenn der Druck in diesem höher ist als der Druck in der Leitung 78, so schließt sich normalerweise zur Vermeidung eines Rückflusses das Oberdruckventil 80. Die Auslaßleitungen 82 und 84 an den sich gegenüberliegenden Enden beider Teile liegen in Deckung miteinander und sind beide mit dem Reservoir verbunden. Ein Gang in dem Gehäuse 14, dargestellt durch die Linie 86, fluchtet mit dem Gang 62 im Steuerventilgehäuse, wie durch die gestrichelte Linie dargestellt. Ein Gang in dem Einlaßgehäuse, dargestellt durch Linie 90, fluchtet mit dem Gang 86 und somit mit der Druckkammer 34, und der Gang 90 arbeitet zusammen mit dem Gang 58 im Steuerventil. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, erstreckt sich der Gang 90 transversal durch das Gehäuse 13, wobei ein vertikaler Gang 92 den Gang 90 und den Gang miteinander verbindet. In dem Gang 90 befindet sich ein Einwegüberdruckventil 100 und eine Drosselstelle 102, welche für einen gedrosselten Einweg-Durchgang der Flüssigkeit von der Druckkammer 3t zum Gang 90 und zum Gang 58 im Steuerventil sorgt.shown, a direct connection established between the inlet passage 16 and a transverse channel 76 in the control valve part 12, The pressure in the transverse channel 76 acts on a one-way relief valve 80 by opening the same so that under pressure standing liquid 'is passed into the U-shaped inlet passage 50. If the pressure in this one is higher than that Pressure in line 78, the pressure relief valve 80 normally closes to avoid backflow Outlet lines 82 and 84 on the opposite one Ends of both parts are in register with each other and are both connected to the reservoir. A passage in the housing 14, represented by line 86, aligned with passage 62 in the control valve housing, as shown by the dashed line shown. A passage in the inlet housing, represented by line 90, is aligned with passage 86 and thus with it the pressure chamber 34, and the passage 90 cooperates with the passage 58 in the control valve. As can be seen from Fig. 3, the passage 90 extends transversely through the housing 13, a vertical aisle 92 interconnecting the aisle 90 and the aisle. In the aisle 90 there is a One-way pressure relief valve 100 and a throttle point 102, which for a throttled one-way passage of the liquid from the pressure chamber 3t to aisle 90 and to aisle 58 in the Control valve ensures.

Ein Oberdruckventil.94, das in die Abschlußschraube 24 eingebaut ist, steht in Verbindung mit der Druckkammer über eine Bohrung 96 und mit dem Ablauf 84 über einen Gang Normalerweise blockiert die Entlastungsventilanordnung den Durchgang der Flüssigkeit durch die Bohrung 96 zum Gang 98, verbindet jedoch denselben zur Herabsetzung des Drucks inA pressure relief valve. 94 which goes into the end screw 24 is installed, is in communication with the pressure chamber via a bore 96 and with the drain 84 via a passage Normally, the relief valve assembly blocks the passage of fluid through bore 96 to passage 98, but connects the same to relieve the pressure in

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der Kammer 34, wenn der Druck in der Kammer einen vorher eingestellten Wert überschreitet. Das Überdruckventil 94 ist von konventioneller Bau- und Arbeitsweise und ist hier nicht näher beschrieben.the chamber 34 when the pressure in the chamber has reached a previous level exceeds the set value. The relief valve 94 is of conventional construction and operation and is here not described in detail.

Im Betrieb fließt ohne Unterbrechung ein relativ konstanter Strom unter Druck stehenden Fluids von der Quelle 18 in die Einlaßöffnung 16 und durch die Leitung 78 in den Querkanal 76 und durch das Oberdruckventil 80 in den Einlaßgang 50 des Steuerventils. Wenn die Ventilspindel 64 sich in der Neutralstellung befindet, wie dargestellt, wird der Einlaßstrom in der Längsbohrung 46 blockiert. Eine erste Steuerleitung 8 8 und die Gänge 62, 60 verbinden die Druckkammer 34 mit dem Niedrigdruck-Reservoir mittels einer Nut 104 in der Ventilspindel 64. Eine zweite Stfuerleitung mit den Gängen 90, 92, dem Gang 58 und den zentralen Bohrungen 68, 70 sowie den diesen zugeordneten Querbohrungen 72, 74, steht durch die Leitung 86 ebenfalls in Verbindung mit der Druckkammer 34. In ihrer Neutralstellung blockiert die Ventilspindel 64 den Fluidstrom durch diese zweite Steuerleitung aufgrund der Anordnung der Querbohrungen 72 und 74.In operation, a relatively constant stream of pressurized fluid flows uninterruptedly from source 18 in the inlet port 16 and through the line 78 into the transverse channel 76 and through the pressure relief valve 80 into the inlet duct 50 of the control valve. When the valve stem 64 is in the neutral position, as shown, the Inlet flow in the longitudinal bore 46 blocked. A first control line 8 8 and the passages 62, 60 connect the pressure chamber 34 with the low pressure reservoir by means of a groove 104 in the valve spindle 64. A second control line with the passages 90, 92, the passage 58 and the central bores 68, 70 and the transverse bores 72 assigned to them, 74, is also in communication with the pressure chamber 34 through the line 86. In its neutral position, the Valve spindle 64 controls the fluid flow through this second control line due to the arrangement of the transverse bores 72 and 74.

Dementsprechend vermindert die Verbindung der Druckkammer mit dem Reservoir aufgrund der ersten Steuerleitung zusammen mit den Gängen 60 und 6 2 den Druck so, daß sich einerseits der Einströmdruck in der Einlaßöffnung 16 der anderen Druckkammer 34 zu einem solchen Wert aufbaut, daß die Vorspannung der Feder 36 überwunden wird, und andererseits die Entlastungsventilspindel 30 sich nach rechts verlagert und dadurch eine Verbindung der Einlaßöffnung 16 mit dem Austrittsgang 2 6 hergestellt wird. Bei dieser Ent-Accordingly, the connection between the pressure chamber and the reservoir is reduced due to the first control line together with the passages 60 and 6 2 the pressure so that on the one hand the inflow pressure in the inlet opening 16 of the other pressure chamber 34 builds to such a value that the bias of the spring 36 is overcome, and on the other hand the relief valve spindle 30 shifts to the right, thereby connecting the inlet port 16 with the outlet passage 2 6 is made. In this de-

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lastungsposition der Entlastungsventilspxndel 30 wird der gesamte Fluidstrom von der Quelle direkt zurück zum Reservoir geleitet, ohne daß er durch den Steuerventilteil 12 läuft. In der Ruhestellung wird damit ein sehr geringer Gegendruck aufrechterhalten, gerade so viel, daß die Vorspannung der Feder 36 überwunden wird. Um diesen Minimaldruck in der Druckkammer 34 zu gewährleisten, ist die Querbohrung 42 so geformt, daß sie den Fluidstrom so weit abdrosselt, daß der aus der Druckkammer 34 durch die erste Steuerleitung herausströmende Fluidstrom ausreicht, um den Druck in der Druckkammer 34 auf das Niveau des in dem Reservoir befindlichen Drucks herabzusetzen. load position of the relief valve stem 30 is all fluid flow from the source is directed back to the reservoir without passing through the control valve portion 12 is running. In the rest position, a very low counter pressure is maintained, just enough that the bias of the spring 36 is overcome. To ensure this minimum pressure in the pressure chamber 34, the transverse bore 42 is shaped so that it throttles the fluid flow so far that the from the pressure chamber 34 through The fluid flow flowing out of the first control line is sufficient to increase the pressure in the pressure chamber 34 to the Reduce the level of pressure in the reservoir.

Verlagert sich die Ventilspindel 64 nach links, so wird eine je nach deren Bewegung in der Größe sich verändernde Verbindung hergestellt zwischen dem Einlaßgang 50 und dem Motoranschlußkanal 52 bei der Längsbohrung 46 durch die Nut 108 in der Ventilspindel 64. Wird der Motor 54 nach links bewegt, so strömt das Fluid, welches nach der dem Motor entgegengesetzten Seite verdrängt worden war, in den Motoranschlußkanal 48 zurück und strömt aus durch den Gang 82 und die Nut 106.If the valve spindle 64 is shifted to the left, a will change in size depending on its movement Connection established between the inlet passage 50 and the motor connection channel 52 at the longitudinal bore 46 through the Groove 108 in the valve spindle 64. If the motor 54 is moved to the left, the fluid flows, which after the Motor opposite side had been displaced back into the motor connection duct 48 and flows out through the Corridor 82 and the groove 106.

Bei einigen Ausführungsformen kann es von Vorteil sein, die Verbindungsöffnung mit variabler Größe im Austrittsstrom bei der Nut 106 statt im Eintrittsstrom anzubringen. Bei beiden Ausführungformen ist jedoch die Arbeitsweise gleich, wie unten beschrieben, und die hier angegebene Beschreibung, bei der die variable öffnung im Einlaß zu dem hydraulischen Motor liegt, gilt auch für die Ausführungs-In some embodiments it can be advantageous to place the variable-size connection opening in the outlet stream at the groove 106 instead of in the inlet stream. In both embodiments, however, the mode of operation is the same, as described below, and that specified here Description, in which the variable opening is in the inlet to the hydraulic motor, also applies to the execution

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form, daß die öffnung in der Auslaßleitung angebracht ist.shape that the opening is placed in the outlet pipe is.

In dieser Betriebsstellung blockiert die Ventilspindel den Fluidstrom zwischen den Gängen 62 und 60 und trennt dadurch die Druckkammer 34 von dem Reservoir. Die zentrale Bohrung 70 verbindet den Gang 5 8 mit dem unter Druck stehenden zweiten Motoranschlußkanal 52, so daß der von der Druckkammer 34 durch die zweite Steuerleitung fließende Fluidstrom stromabwärts der durch die Ventilspindel 64 gebildeten variablen öffnung in den zweiten Motoranschlußkanal 52 geleitet wird. Dementsprechend wird ein niedriger Druck in Strömungsrichtung hinter dieser öffnung in der Druckkammer 34 aufrechterhalten im Gegensatz zu dem höheren Einlaßdruck in der Druckkammer 32.In this operating position, the valve spindle blocks the flow of fluid between the passages 62 and 60 and separates thereby the pressure chamber 34 from the reservoir. The central bore 70 connects the passage 5 8 with the one under pressure standing second motor connection channel 52, so that the flowing from the pressure chamber 34 through the second control line Fluid flow downstream of the variable opening formed by the valve spindle 64 into the second motor connection channel 52 is directed. Accordingly, a low pressure in the direction of flow is behind this opening in the Pressure chamber 34 maintained in contrast to the higher inlet pressure in pressure chamber 32.

Dieser an den entgegengesetzten . Enden der Entlastungsventilspindel 30 herrschende Druckunterschied verschiebt die Entlastungsventilspindel automatisch in eine solche Stellung, daß das Fluid mit einer bestimmten Strömungsstärke von der Einlaßöffnung 16 zum Austrittsgang 26 strömt. Die Entlastungsventilspindel nimmt dann eine Stellung ein, bei der eine bestimmte Fluidströmung zum Einlaßgang 50 des Steuerventils erfolgt, was einen Druckabfall an der durch die Ventilspindel 64 gebildeten öffnung hervorruft, welcher durch die Vorspannfeder 36 ausgeglichen wird. Die Strömungsstärke des durch das Steuerventil 12 fließenden Fluids wird so groß, daß der Motor eine der manuellen Einstellung der Ventilspindel 64 entsprechende Drehzahl annimmt. This to the opposite. Ends of the relief valve stem 30 prevailing pressure difference moves the relief valve spindle automatically into such Position that the fluid flows with a certain flow strength from the inlet opening 16 to the outlet passage 26. The relief valve spindle then assumes a position in which a certain fluid flow to the inlet passage 50 of the control valve takes place, which causes a pressure drop at the opening formed by the valve spindle 64, which is compensated by the biasing spring 36. The flow strength of the flowing through the control valve 12 The fluid becomes so large that the motor assumes a speed corresponding to the manual setting of the valve spindle 64.

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r IS -r IS -

Daraus ergibt sich ein konstanter Druckabfall an.der
durch die Ventilspindel gebildeten Öffnung, der gleich
groß ist wie der Druck der Vorspannfeder 36. Dieser
konstante, verhältnismäßig niedrige Druckabfall ruft eine geringe und verhältnismäßig konstante Längskraft an der
Ventilspindel 64 hervor, so daß eine wirksame manuelle
Steuerung derselben selbst bei größeren Steuerventilen
möglich ist. Da der überschüssige Fluidstrom vom Eintritt nicht über die Ventilspindel 64 läuft, sondern direkt zum Austrittsgang 26 geleitet wird, bleibt der zur Bewegung
der Ventilspindel 64 nötige Kraftaufwand unabhängig von
der Stellung der Ventilspindel klein.This results in a constant pressure drop on the
opening formed by the valve spindle, the same
is large as the pressure of the biasing spring 36. This
constant, relatively low pressure drop causes a low and relatively constant longitudinal force on the
Valve stem 64 protrudes, so that an effective manual
Control of the same even with larger control valves
is possible. Since the excess fluid flow from the inlet does not run over the valve spindle 64, but is directed directly to the outlet passage 26, it remains in motion
the valve spindle 64 required force regardless of
the position of the valve spindle is small.

Die Entlastungsventilanordnung 94 öffnet sich immer dann, wenn der Druck in der Druckkammer 34 einen vorher eingestellten Wert überschreitet. Dies bewirkt, daß die Entlastungsventilspindel 30 sich nach rechts bewegt in ihrer Entlastungsstellung, wobei der gesamte Fluidstrom zu den
Austrittsgängen 26 geleitet wird, so daß der Druck in der gesamten Anlage verringert wird.The relief valve arrangement 94 always opens when the pressure in the pressure chamber 34 exceeds a previously set value. This causes the relief valve stem 30 to move to the right in its relief position, with all of the fluid flow to the
Outlet passages 26 is passed, so that the pressure is reduced in the entire system.

Die Entlastungsventilanordnung 94 kann klein, kompakt und einfach aufgebaut sein, da sie lediglich den gedrosselten Fluß in die Druckkammer 34 durch die Querbohrung 42 leiten muß, um den Druck in der Kammer herabzusetzen.The relief valve assembly 94 can be small, compact and be of simple construction, since they only direct the throttled flow into the pressure chamber 34 through the transverse bore 42 must to reduce the pressure in the chamber.

Somit entfallen die Kosten und der Raumbedarf für ein Entlastungsventil für die ganze Anlage, welches den gesamten Strom von der Quelle 18 'aufnimmt.This eliminates the cost and space required for a relief valve for the whole system, which takes all the current from the source 18 '.

Das Oberdruckventil 100 verhindert den Rückfluß vom Motor durch die zweite Steuerleitung und durch die Entlastungs-The pressure relief valve 100 prevents backflow from the engine through the second control line and through the relief

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ventilanordnung 94, wenn diese geöffnet ist, und vermindert dadurch das Fluidvolumen, welcher erforderlich ist, um durch das Entlastungsventil zu strömen, und verhindert weiterhin eine unerwünschte Bewegung des Motors bei geöffnetem Entlastungsventil.valve assembly 94, when opened, thereby reducing the volume of fluid required by to flow through the relief valve and further prevents unwanted movement of the motor when it is open Relief valve.

Die Ventilspindel 64 ist weiter nach links verschiebbar in eine Schwimms-tellung, in der der Spindelvorsprung 110 die Strömung zwischen dem Einlaßgang 50 und dem zweiten Motoranschlußkanal 52 unterbricht, während die Spindelnut 112 letzteren mit dem Ablauf 84 verbindet. Der andere Motoranschlußkanal 48 bleibt in Verbindung mit dem Abfluß 82, und zwar über die Nut 106, so daß der Motor sich unter Belastung frei bewegen kann. In dieser Schwimmstellung wird der Gang 58 durch die Ventilspindel 64 wieder so verschlossen, daß die zweite Steuerleitung blockiert wird, während die Spindelnut 114 die Gänge 60 und 62 wieder in Verbindung bringt, so daß der Druck in der Kammer 34 abfällt. Dementsprechend verlagert sich die Entlastungsventilspindel 30 nach rechts in ihre Entlastungsstellung, wodurch der gesamte Fluidstrom direkt zum Reservoir geleitet wird.The valve spindle 64 can be displaced further to the left into a floating position in which the spindle projection 110 interrupts the flow between the inlet passage 50 and the second motor connection channel 52, while the spindle groove 112 connects the latter with the drain 84. The other motor connection channel 48 remains in connection with the drain 82 via the groove 106 so that the motor can move freely under load. In this floating position the passage 58 is closed again by the valve spindle 64 so that the second control line is blocked, while the spindle groove 114 brings the gears 60 and 62 back into connection so that the pressure in the chamber 34 drops. The relief valve spindle 30 is accordingly shifted to the right into its relief position, as a result of which all fluid flow is directed directly to the reservoir.

Die Ventilspindel 64 kann nach rechts verschoben werden, um den Motoranschlußkanal 48 unter Druck zu setzen, während der zweite Motoranschlußkanal 52 zugleich mit dem Ablauf verbunden wird. Diese Bewegung der Ventilspindel 64 verbindet die Druckkammer 34 mit dem unter Druck gesetzten Motoranschlußkanal 52, und zwar durch die zentrale BohrungThe valve spindle 64 can be shifted to the right in order to put the motor connection duct 48 under pressure while the second motor connection channel 52 is connected to the drain at the same time. This movement of the valve spindle 64 connects the pressure chamber 34 with the pressurized motor connection channel 52, through the central bore

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in der Ventilspindel 64, wobei die Verbindung zwischen den Gängen 60 und 6 2 unterbrochen wird. Dementsprechend ist die Arbeitsweise in dieser Stellung, in der der Motor in umgekehrter Richtung angetrieben wird, dieselbe wie jene, in der die Ventilspindel 64 so verlagert ist, daß der Motoranschlußkanal 52 unter Druck gesetzt wird.in the valve spindle 64, the connection between the gears 60 and 6 2 being interrupted. Accordingly the operation is the same in this position, in which the motor is driven in the reverse direction like the one in which the valve spindle 64 is so displaced, that the motor connection duct 52 is pressurized.

Fig. 5 zeigt schematisch eine Ausführungsform der Erfindung, welche nicht nur den Einlaßteil 10 und den Steuerventilteil 12 nach den Figuren 1-A und 1-B umfaßt, sondern zusätzlich Steuerventilbereiche 12a und 12b, welche praktisch gleichartig aufgebaut sind wie das Steuerventilteil 12, das oben im einzelnen beschrieben ist. Die an die Bezugsziffern angehängten Buchstaben "a!: und "b" bezeichnen Strukturen bei den Steuerventilbereichen 12ä und 12b, welche identisch sind mit dem Steuerventil 12 nach Fig. 1-A. Die entsprechenden Ventilspindeln der Steuerventilbereiche 12a und 12b sind aus der abgebildeten Nullstellung heraus in entgegengesetzten Richtungen verschiebbar in Stellungen, in denen der Fluidstrom zu den entgegengesetzten Enden der zugeordneten Motoren 54a und 5b geleitet wird.Fig. 5 shows schematically an embodiment of the invention, which includes not only the inlet part 10 and the control valve part 12 according to Figures 1-A and 1-B, but also control valve areas 12a and 12b, which are constructed practically the same as the control valve part 12, the is described in detail above. The letters "a ! displaceable out in opposite directions to positions in which the fluid flow is directed to the opposite ends of the associated motors 54a and 5b.

Der Querkanal 76 des Steuerventils 12 liegt in Deckung mit einem ähnlichen Querkanal in den Steuerventilbereichen 12a und 12b, so daß die Einlaßgänge 50, 50a und 50b hydraulisch parallel zu der Einlaßöffnung 16 des Einlaßbereichs liegen. Die Rückschlagventile 80a und 80b ermöglichen eine Strömung lediglich in einer Richtung auf den Motor hin. Der Abfluß 82 und der Ablauf 84 umfassen identische Teile in denThe transverse channel 76 of the control valve 12 is in congruence with a similar transverse channel in the control valve areas 12a and 12b so that the inlet passages 50, 50a and 50b hydraulically lie parallel to the inlet opening 16 of the inlet region. The check valves 80a and 80b allow a flow only in one direction towards the engine. Drain 82 and drain 84 comprise identical parts in FIGS

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zusätzlichen Ventilen, wobei sich diese Teile quer durch die Ventile erstrecken. Der Abfluß 82 und der Ablauf 84 sind dabei durch eine einzige Rückflußleitung in Fig. 5 dargestellt. Der Gang 60 des Steuerventilteils 12 steht in Verbindung mit dem Gang 62a des Steuerventilbereichs 12a, und der Gang 60a steht in Verbindung mit dem Gang 6 2b des Steuerventilbereichs 12b, wobei der letzte Gang 60b über den Abfluß 82 und den Ablaut 84 in Verbindung mit dem Reservoir steht. Dementsprechend sind die ersten Steuerleitungen der Steuerventile hydraulisch in Serie miteinander verbunden, wobei sie jede Steuerventilspindel kreuzen. Wenn sich alle Ventilspindeln in der Nullstellung befinden, so steht die Druckkammer 34 des Entlastungsventils (Einlaßteil) 10 in Verbindung mit dem Reservoir,, und zwar "über die erste Führungsleitung. Wird eine der Ventilspindeln von der Nullstellung aus verschoben, so wird die Strömung zwischen den zugeordneten Gängen 62, 60 oder 62a, 60a, oder 62b, 60b unterbrochen und die erste Steuerleitung und die Druckkammer 34. vom Reservoir abgetrennt.additional valves, these parts extending transversely through the valves. Drain 82 and drain 84 are represented by a single reflux line in FIG. The passage 60 of the control valve part 12 is at a standstill in connection with the passage 62a of the control valve area 12a, and the passage 60a is in connection with the passage 6 2b of the control valve area 12b, the last passage 60b being in communication with the drain 82 and the drain 84 the reservoir stands. Accordingly, the first control lines of the control valves are hydraulically in series connected to each other, crossing each control valve stem. When all valve spindles are in the zero position are located, the pressure chamber 34 of the relief valve (inlet part) 10 is in communication with the reservoir ,, namely "via the first management line. Becomes one of the Valve spindles moved from the zero position, the flow between the assigned gears 62, 60 or 62a, 60a, or 62b, 60b interrupted and the first control line and the pressure chamber 34. separated from the reservoir.

Die Steuerventilbereiche 12a und 12b umfassen querverlaufende Gänge 90a und 90b, die mit dem gang 90 des Steuerventilteils 12 in Verbindung stehen und einen gemeinsamen Kanal begrenzen, der mit der Druckkammer 34 verbunden ist, so daß die zugeordneten vertikalen Gänge 9 2a und 92b und die Gänge 58a, 58b hydraulisch parallel zu der Druckkammer angeschlossen sind. In der Nullstellung sind diese zweiten Steuerleitungen an einem Ende verschlossen wegen der Blockierung der entsprechenden Gänge 58, 58a, 58b durch die Ventilspindeln der Steuerventile. Die ParallelschaltungThe control valve areas 12a and 12b comprise transverse passages 90a and 90b, which are connected to the passage 90 of the control valve part 12 are in communication and limit a common channel that is connected to the pressure chamber 34, so that the associated vertical passages 9 2a and 92b and the passages 58a, 58b hydraulically parallel to the pressure chamber are connected. In the zero position, these second control lines are closed at one end because of the Blocking of the corresponding gears 58, 58a, 58b by the valve spindles of the control valves. The parallel connection

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dieser zweiten Steuerleitungen ermöglicht eine Druckübertragung von einer Stelle hinter der genannten Öffnung zur Druckkammer 34 bei jeder Bewegung des Ventilgliedes aus der neutralen Stellung heraus. Jede Ventilspindel hat zentrale Bohrungen und Querbohrungen 68-74 entsprechend der Ventilspindel 64 von Fig. 1-A, so daß der unter Druck stehende Motoranschlußkanal-jeden Ventils mit der Druckkammer 34 verbunden werden kann.this second control line enables pressure to be transmitted from a point behind said opening to the pressure chamber 34 with each movement of the valve member out of the neutral position. Each valve spindle has central bores and cross bores 68-74 accordingly of the valve spindle 64 of Fig. 1-A, so that the pressurized motor port-each valve with the pressure chamber 34 can be connected.

Werden gleichzeitg zwei oder mehr Steuerventile betätigt, so treten beide oder mehr unter Druck stehende Motoranschlußkanäle in Verbindung mit der Druckkammer 34 durch die Parallelanordnung der zweiten Steuerleitungen, so daß der höchste an den angetriebenen Motoren auftretende Druck auf die Druckkammer 34 übertragen wird. Dementsprechend wird die Ventilspindel des Entlastungsventils so verstellt, daß die überschüssige Strömung abfließt, während gleichzeitig der zum Antreiben der beiden Motoren mit der eingestellten Geschwindigkeit notwenige Fluidstrom zu den Steuerventilen geleitet wird. Gleichzeitig wird der an der Quelle herrschende Druck auf einem Pegel gehalten, der erforderlich ist zum Antreiben des Motors bei höchstem Druck plus dem Druckunterschied, welcher an der Ventilspindel abfällt, die den Fluidstrom zum Motor steuert.If two or more control valves are actuated at the same time, both or more pressurized motor connection channels occur in connection with the pressure chamber 34 by the parallel arrangement of the second control lines, so that the highest pressure occurring at the driven motors is transmitted to the pressure chamber 34. Accordingly the valve spindle of the relief valve is adjusted so that the excess flow flows away while at the same time the fluid flow required to drive the two motors at the set speed to the Control valves is directed. At the same time, the pressure prevailing at the source is kept at a level that is required to drive the motor at the highest pressure plus the pressure difference that is at the valve stem drops which controls the flow of fluid to the motor.

Ein Rückschlagventil 124, dem eine Drossel 116 parallel geschaltet ist, liegt in dem vertikalen Gang 92 der zweiten Steuerleitung. Ähnliche Steuerventile 124a, 124b und Drosseln 116a, 116b befinden sich in den vertikalen Gängen 92a, 92b.A check valve 124, to which a throttle 116 is connected in parallel, lies in the vertical passage 92 of the second Control line. Similar control valves 124a, 124b and throttles 116a, 116b are in the vertical aisles 92a, 92b.

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Die Figuren 3 und 4 zeigen ein derartiges Steuerventil 124, welches ein sechseckiges Element umfaßt, das beweglich in den vertikalen Gang 9 2 eingebaut ist. Der Fluidstrom von dem' Gang 90 in Richtung auf den Gang 58 drückt das Element nach unten, so daß sein unterer Teil auf einer ringförmige Schulter 118 des vertikalen Ganges aufsitzt, wobei die Fluidströmung in dieser Richtung nur durch die Drossel 116 fließen kann. Eine Strömung in umgekehrter Richtung verschiebt das Element nach oben, so daß eine relativ ungehinderte Strömung um den Umfang des Elementes des Steuerventils 124 in den Gang 90 hinein erfolgen kann.Figures 3 and 4 show such a control valve 124 which comprises a hexagonal element which is movable is installed in the vertical passage 9 2. The flow of fluid from the passage 90 towards the passage 58 pushes the element down so that its lower part rests on an annular shoulder 118 of the vertical passage is seated, the fluid flow in this direction only being able to flow through the throttle 116. One current in the opposite direction moves the element upwards, so that a relatively unimpeded flow around the circumference of the element of the control valve 124 into the passage 90 can take place.

Die Steuerventile 124, 124a und 124b verhindern weitgehend eine Querströmung zwischen den Motoranschlußkanälen der verschiedenen Steuerventile über die zweiten Steuerleitungen, wenn mehr als ein Steuerventil sich in der Betriebsstellung befindet. Eine solche Querströmung kann nur durch eine der Drosseln 116, 116a, 116b erfolgen. Jedoch gewährleistet die relativ freie Strömung in entgegengesetzter Richtung, daß die Druckkammer 34 unter dem höchsten an einem der angetriebenen Motoren herrschenden Druck gehalten wird. Die Größe der Querbohrung 7 2 im Verhältnis zur Drossel 116 gewährleistet einen ausreichenden Fluidauslaß aus der Druckkammer 34, wenn eines der Steuerventile sich in der Betriebsstellung befindet, so daß ein für den Motor ausreichender Druck in der Druckkammer 34 aufrechterhalten wird.The control valves 124, 124a and 124b largely prevent a cross flow between the motor connection channels of the different control valves via the second control lines if more than one control valve is in the operating position is located. Such a cross flow can only take place through one of the throttles 116, 116a, 116b. However guaranteed the relatively free flow in the opposite direction that the pressure chamber 34 is below the highest the pressure prevailing in one of the driven motors is maintained. The size of the cross hole 7 2 in relation to the throttle 116 ensures sufficient fluid outlet from the pressure chamber 34 when one of the control valves is in the operating position so that a pressure sufficient for the motor is maintained in the pressure chamber 34 will.

Die Wirkungsweise der in Fig. 5 dargestellten Anlage entspricht im wesentlichen derjenigen nach den Figuren 1-A und 1-B. Die Reihenanordnung der ersten Steuerleitungen ermöglicht es, daß die Druckkammer 34 die NullstellungThe mode of operation of the system shown in FIG. 5 corresponds essentially to that according to FIGS. 1-A and 1-B. The series arrangement of the first control lines allows the pressure chamber 34 to zero

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aller Steuerventilspindeln feststellt, während die Parallelanordnung der zweiten Steuerleitungen den höchsten Motordruck zu der Druckkammer 34 überträgt. Die Entlastungsventilanordnung 94 vermindert den Druck in der Anlage in der oben beschriebenen Weise. Befinden sich alle Ventile in der Nullstellung, so wird der gesamte Auslaßstrom von der Quelle 18 zum Reservoir zurückgeleitet, wobei nur das kleine Volumen des Steuerstromes in der ersten Steuerleitung durch die gesamte Ventilreihe fließt. Das Entlastungsventil stellt das gesamte Strömungsvolumen fest, welches-für einen oder mehrere der Motoren erforderlich ist, und lenkt den Fluidstrom zu den Steuerventilen, während die restliche Strömung zum Reservoir geleitet wird.of all control valve spindles while the parallel arrangement of the second control lines transmits the highest engine pressure to the pressure chamber 34. The relief valve assembly 94 reduces the pressure in the system in the manner described above. Are all valves in the zero position, all of the outlet flow from source 18 is returned to the reservoir, with only that small volume of the control current in the first control line flows through the entire row of valves. The relief valve determines the total flow volume which is required for one or more of the motors, and directs the flow of fluid to the control valves while the remainder of the flow is directed to the reservoir.

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Claims (1)

PatentansprücheClaims 1. Hydraulisches Steuerventil in einem hydraulischen System' " mit einer Druckfluid-Quelle, einem Niedrigdruckreservoir und einem mit der Druckfluid-Quelle verbundenen hydraulischen Motor, gekennzeichnet durch ein Entlastungsventil, das mit der Fluidquelle und dem Reservoir in Verbindung steht, wodurch eine direkte Strömung des Fluids zwischen diesen beiden Teilen und am Motor vorbei ermöglicht wird und wobei das Entlastungsventil eine an beiden Enden befindliche Bohrung umfaßt, durch eine verstellbare Spindel, die in der Bohrung beweglich angebracht ist zum Steuern des vorbeifließenden Fluidstroms von der Quelle zum Reservoir und zur Abgrenzung der sich an den einander gegenüberliegenden Enden der Bohrung befindlichen Druckkammern, wobei das Entlastungsventil einen Leitungsgang umfaßt, welcher den Fluidstrom von der Quelle zu einer der Kammern leitet, wobei der Druck innerhalb der Kammern die Spindel in die Entlastungsstellung bringt, wodurch die Quelle mit dem Reservoir in Verbindung tritt, durch eine in der anderen der beiden Druckkammern befindliche Vorspanneinrichtung, durch welche die Spindel in eine solche Stellung gebracht wird, daß sie die Verbindung zwischen der Quelle und dem Reservoir mehr oder weniger blockiert und dadurch das Volumen des Fluidstroms von der Quelle zum Motor verändert, durch ein Richtungssteuerventil in dem Weg des Fluidstroms» der von der Quelle zum Motor vom Entlastungsventil stromab fließt, und das verbunden ist mit dem Reservoir, wobei das Steuerventil einen ersten mit dem Reservoir in Verbindung stehenden Steuergang umfaßt und einen zweiten Steuergang, der mit dem Motor in Verbindung1. Hydraulic control valve in a hydraulic system '"with a pressurized fluid source , a low pressure reservoir and a hydraulic motor connected to the pressurized fluid source , characterized by a relief valve which is in communication with the fluid source and the reservoir, whereby a direct Flow of fluid is allowed between these two parts and past the engine and wherein the relief valve includes a bore located at either end, through an adjustable spindle movably mounted in the bore for controlling the fluid flow past from the source to the reservoir and to the boundary the pressure chambers located at opposite ends of the bore, the relief valve including a conduit which directs the flow of fluid from the source to one of the chambers, the pressure within the chambers bringing the spindle into the relief position, whereby the source with the reservoir in connection ung occurs through a biasing device located in the other of the two pressure chambers, by means of which the spindle is brought into such a position that it more or less blocks the connection between the source and the reservoir and thereby the volume of the fluid flow from the source to the motor changed, "the downstream flow through a directional control valve in the path of fluid flow from the source to the motor from the relief valve, and that is connected to the reservoir, wherein the control valve includes a first stationary with the reservoir connection control passage has a second control passage and provided with connected to the engine 409832/0416409832/0416 treten kann, wobei der erste und zweite Steuergang mit den anderen Druckkammern des Entlastungsventils, in Verbindung steht, durch ein im Steuerventil angebrachtes einstellbares Element zum Steuern der Verbindung zwischen der Quelle und dem Motor und zum Unterbrechen der Verbindung zwischen dem ersteh und dem zweiten Steuergang, wobei das Element eine Nullstellung hat, bei der der Fluidstrom von der Quelle zum Motor und die Verbindung zwischen dem zweiten Steuergang und dem Motor blockiert wird, wobei gleichzeitig der erste Steuergang mit dem Reservoir verbunden wird zur Aufrechterhaltung eines niedrigen Drucks in der anderen Druckkammer und zur Sicherstellung, daß der Druck in der einen Druckkammer höher ist als die Kraft, die die Vorspanneinrichtung ausübt, wodurch die Spindel wahlweise verstellbar ist von seiner Nullstellung zu einer Betriebsstellung, wodurch die Verbi-ndungsöffnung zwischen der Fluidquelle und dem Motor verändert wird, zur Einstellung der Arbeitsgeschwindigkeit des Motors, wobei das Element in seiner Betriebsstellung die Verbindung zwischen dem ersten Steuergang und dem Reservoir blockiert, während gleichzeitig eine Verbindung hergestellt wird zwischen dem zweiten Steuergang und .dem Motor stromab von der öffnung zum Zwecke der Übertragung des stromab von der öifnung bestehenden Drucks auf die andere Druckkammer, wodurch die Einstellvorrichtung die Spindel in eine graduelle Blockierstellung bringt, und die Spindel so gestellt wird,, daß sie ein im wesentlichen konstantes Druckdifferential über die variable Verbindungsöffnung aufrechterhält und die Fluidströmung zum Steuerventil und dem Motor ermöglicht in einem Maße, daß der Motor mit der gewählten Geschwindigkeit läuft.'can occur, the first and second control gear with the other pressure chambers of the relief valve, in Connection is through an adjustable element mounted in the control valve for controlling the connection between the source and the engine and to interrupt the connection between the first and the second control gear, the Element has a zero position where the flow of fluid from the source to the motor and the connection between the second control gear and the engine is blocked, at the same time the first control gear with the reservoir is connected to maintain a low pressure in the other pressure chamber and to ensure that that the pressure in one pressure chamber is higher than the force exerted by the biasing device, whereby the The spindle is optionally adjustable from its zero position to an operating position, whereby the connection opening between the fluid source and the motor is changed to adjust the operating speed of the motor, wherein the element blocks the connection between the first control gear and the reservoir in its operating position, while at the same time a connection is established between the second control gear and the engine downstream of the opening for the purpose of transferring the pressure existing downstream from the opening to the other pressure chamber, whereby the adjustment device brings the spindle into a gradual blocking position, and the spindle is set so that there is a substantially constant pressure differential across the variable connection port maintains and allows fluid flow to the control valve and the engine to an extent that the engine runs at the selected speed. ' 409832/0416409832/0416 tvtv 2. Hydraulisches Steuerventil nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Vielzahl von hydraulischen Motoren in paralleler Verbindung mit der Quelle stromab von der Ventilspindel und durch eine Vielzahl von Richtungssteuerventilen und dazugehörigen einstellbaren Elementen zur Steuerung des Motors, wobei die ersten Steuerleitunaen der Steuerventile in Serie geschaltet ist, so daß die Verstellung eines jeden der Elemente aus seiner Nullstellung die Verbindung der anderen Druckkammer mit dem Reservoir über die ersten Steuerleitungen blockiert, und wobei die zweiten Steuerleitungen der Steuerventile parallel zu der anderen Druckkammer angeschlossen sind, so daß der höchste Druck, der an den Motoren besteht, durch die zweiten Steuerleitungen zu der anderen Druckkammer übertragen wird.2. Hydraulic control valve according to claim 1, characterized by a plurality of hydraulic Motors in parallel communication with the source downstream of the valve stem and through a variety of directional control valves and associated adjustable elements for controlling the motor, the first control lines the control valves are connected in series, so that the adjustment of each of the elements from its zero position the connection of the other pressure chamber to the reservoir via the first control lines is blocked, and wherein the second control lines of the control valves are connected in parallel to the other pressure chamber, so that the highest pressure that exists on the motors is transmitted through the second control lines to the other pressure chamber will. 3. Hydraulisches Steuerventil nach Anspruch 2, gekennzeichnet dadurch, daß sich in jedem der zweiten Steuerleitungen ein Überdruckventil befindet, das den relativ freien Fluidstrom von dem dazugehörigen Motor zu der anderen Druckkammer ermöglicht, während es den Fluidstrom durch den zweiten Steuergang in der Gegenrichtung drosselt, um den direkten Fluidstrom zwischen den Motoren über die zweiten Steuerleitungen zu reduzieren.3. Hydraulic control valve according to claim 2, characterized in that in each of the second control lines is a pressure relief valve that the relatively free flow of fluid from the associated Motor allows the other pressure chamber, while it allows fluid flow through the second control gear in the opposite direction throttles to reduce the direct fluid flow between the motors via the second control lines. 4. Hydraulisches System nach Anspruch 3, gekennzeichnet dadurch, daß ein Hauptgang mit der anderen Druckkammer verbunden ist, daß die zweite Steuerleitung parallel verbunden ist mit dem Hauptgang, daß jedes der Steuerventile ein hexagonales Element mit einer Durchgangsöffnung umfaßt, das beweglich angebracht ist in der entsprechenden zweiten Steuerleitung, so daß4. Hydraulic system according to claim 3, characterized in that a main gear is connected to the other pressure chamber, that the second control line is connected in parallel with the main passage, that each of the control valves comprises a hexagonal member with a through opening which is movably attached is in the corresponding second control line, so that 409832/0416409832/0416 8?8th? ein relativ freier Fluidstrom vom Motor zum Hauptgang ermöglicht wird, vorbei an der Peripherie des hexagonalen Elements, während gleichzeitig Fluid vom Hauptgang zum Motor nur durch die Durchgangsöffnung strömen kann.a relatively free flow of fluid from the engine to the main aisle is allowed to pass the periphery of the hexagonal element, while at the same time allowing fluid from the main passage can only flow to the motor through the passage opening. 5. Hydraulisches Steuerventil nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß das Entlastungsventil einen zweiten Kanal hat, der die Quelle mit der anderen Druckkammer verbindet und Vorrichtungen in dem zweiten Kanal zum Drosseln des durch denselben fließenden Stroms, so daß in der anderen Druckkammer ein niedriger Druck aufrechterhalten wird, wenn das Steuerelement sich in seiner Nullstellung befindet und in der anderen Druckkammer am Motor Druck aufrechterhalten wird, wenn das Steuerelement sich in seiner Betriebsstellung befindet.5. Hydraulic control valve according to claim 1, characterized in that the relief valve has a second channel connecting the source to the other pressure chamber and devices in the second Channel for throttling the current flowing through the same, so that a lower pressure chamber in the other pressure chamber Pressure is maintained when the control is in its zero position and in the other pressure chamber pressure is maintained on the engine when the control is in its operative position. 6. Hydraulisches Steuerventil nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch ein Hochdruckentlastungsventil, das in Verbindung mit der anderen Druckkammer und dem Reservoir steht und das so ausgebildet ist, daß es den Druck aus der anderen Druckkammer abläßt, wodurch sich die Spindel in die Entlastungsstellung stellt, wenn der Druck in der anderen Kammer einen vorher eingestellten Pegel überschreitet.6. Hydraulic control valve according to claim 5, characterized through a high pressure relief valve that communicates with the other pressure chamber and the reservoir and which is adapted to release the pressure from the other pressure chamber, whereby the spindle is in the relief position when the pressure in the other chamber is a previously set Level exceeds. 7. Hydraulisches Steuerventil nach Anspruch 6, gekennzeichnet dadurch, daß sich zwischen der zweiten Steuerleitung und der anderen Druckkammer ein Überdruckventil befindet, das verhindert, daß der Fluidstrom vom Motor zur anderen Druckkammer fließt, und das bewirkt, daß der am Motor auftretende Druck auf die andere Druckkammer übertragen wird.7. Hydraulic control valve according to claim 6, characterized in that between the second control line and the other pressure chamber is a pressure relief valve that prevents the fluid flow flows from the engine to the other pressure chamber, and this causes the pressure occurring at the engine to affect the other Pressure chamber is transferred. 409832/0416409832/0416 8. Hydraulisches Steuerventil nach Anspruch 5, gekenn zeichnet dadurch, daß der erstere Gang und der zweite Gang voneinander getrennte Gänge in der Ventilspindel sind, die jeweils die eine und die andere Druckkammer mit der Quelle verbinden.8. Hydraulic control valve according to claim 5, marked characterized in that the first gear and the second gear are separate gears in the Are valve stems that connect one and the other pressure chamber to the source. 9. Hydraulisches Steuerventil nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß das Steuerventil eine mit dem Motor in Verbindung stehende Öffnung umfaßt, v/obei die zweite Steuerleitung einen Gang in dem Steuerventil umfaßt, der in Verbindung steht mit der anderen Druckkammer und durchquert ist von dem Steuerelement, daß die zweite Steuerleitung einen weiteren inneren Gang in dem Steuerelement umfaßt, der zusammenwirkt mit der Motoröffnung und dem Gang im Steuerventil, wenn das Element in seine Betriebsstellung gebracht wird.9. Hydraulic control valve according to claim 1, characterized in that the control valve includes an opening communicating with the engine, v / whether the second control line comprises a passage in the control valve which is in communication with the other Pressure chamber and is traversed by the control that the second control line is another inner passage in the control that cooperates with the Motor opening and the gear in the control valve when the element is brought into its operating position. lo. Hydraulisches Steuerventil'nach Anspruch 9, gekennzeichnet dadurch, daß das Steuerventil ein Paar öffnungen umfaßt, die in Verbinduna stehen mit den gegenüberliegenden Seiten des" Motors, daß das Steuerelement verstellbar ist in entgegengesetzten Richtungen aus seiner Nullstellung, wodurch eine Verbindungsöffnungvariabler Größe zwischen der Quelle und den Motoröffnungen geschaffen wird, und daß die zweite Steuereinrichtung in dem Steuerelement ein Paar innerer Gänge umfaßt, die jeweils zusammenwirken mit dem Paar Motoröffnuncren, wenn das Element in entgegengesetzten Richtungen aus seiner Nullstellung verstellt wird, wodurch die andere Druckkammer verbunden wird mit der Motoröffnung, die in Verbindung steht mit der Quelle.lo. Hydraulic control valve according to Claim 9, characterized in that the control valve includes a pair of openings communicating with the opposite sides of the "motor that the control is adjustable in opposite directions from its zero position, creating a variable size communication port between the source and the motor ports is provided, and that the second control means in the control member comprises a pair of inner passages which each cooperate with the pair of motor opening when the element is moved in opposite directions from its zero position, whereby the other pressure chamber is connected to the motor opening, which is in communication with the source. 409832/0416409832/0416 11. Hydraulisches Steuerventil mit einem fluidangetriebenen Motor, einer feststehenden Verschiebungsquelle für Druckflüssigkeit und einem Reservoir, gekennzeichnet durch ein Gehäuse mit ersten und zweiten, sich inn Abstand befindlichen Längsbohrungen und einen im allgemeinen transversalen Einlaßgang, der verbunden ist mit der Quelle und nacheinander die erste und zweite Längsbohrunq schneidet, durch einen Auslaßgang, der in Verbindung steht mit dem Reservoir und nahe dem Einlaßgang die erste Längsbohrung schneidet, durch einen mit dem Motor verbundenen Motorkanal, der die zweite, an den Einlaßgang anorenzende Längsbohrung schneidet, durch erste und zweite Steuerleitungen, die von der zweiten Bohrung geschnitten werden, wobei die erste Steuerleitung mit dem Reservoir in Verbindung steht, durch eine druckbetätiqte Ventilspindel in der ersten Bohrung, die so eingestellt werden kann, daß sie den Fluidstrom vom Einlaßgang zum Auslaßgang mehr oder weniger drosseln und dadurch das durch den Einlaßgang zur zweiten Bohruna'strömende Fluidvolumen verändert, durch Elemente, die Druck von der Quelle zum einen Ende der druckbetätigten Ventilspindel übertragen, wodurch diese in ihre Entlastungsstellung geht, was den freien Fluidstrom vom Einlaßgang zum Auslaßgang ermöglicht . durch eine Vorspannvorrichtung, die an dem gegenüberliegenden Ende der druckbetätigten Ventilspindel angreift, so daß diese in eine solche Stellung geht, daß der Fluidstrom vom Einlaßgang zum Auslaßgang verändert wird, durch, eine manuell einstellbare Steuerspindel in der zweiten Bohrung mit einer Nullstellung, bei der der Einlaßgang blockiert wird, während die erste Steuerleitung gleichzeitig mit dem Reservoir verbunden wird, und mit einer Betriebsstellung, in der eine Verbindunqsöffnung von variabler Größe11. Hydraulic control valve with a fluid driven Motor, a fixed displacement source for hydraulic fluid and a reservoir characterized by a housing having first and second spaced apart longitudinal bores and one in the general transverse inlet duct connected to the source and sequentially the first and second longitudinal bores intersects, through an outlet passage that communicates with the reservoir and near the inlet passage, the The first longitudinal bore cuts through a motor duct connected to the engine, the second one to the intake duct Anorenzende longitudinal bore cuts, through first and second control lines, cut by the second bore , the first control line being in communication with the reservoir, through a pressure-actuated valve spindle in the first bore which can be adjusted to control the flow of fluid from the inlet duct to the outlet duct more or less throttle and thereby the fluid volume flowing through the inlet passage to the second Bohruna' changed, by elements that transmit pressure from the source to one end of the pressure actuated valve stem, whereby this goes into its relief position, which enables the free flow of fluid from the inlet duct to the outlet duct . by a pretensioner attached to the opposite Engages the end of the pressure-actuated valve spindle, so that it goes into such a position that the fluid flow is changed from the inlet duct to the outlet duct, by a manually adjustable control spindle in the second bore with a zero position in which the intake gear is blocked, while the first control line is simultaneously with the reservoir is connected, and with an operating position in which a connection opening of variable size 409832/0416409832/0416 S?S? zwischen dem Einlaßgang und dem Motorgang hergestellt wird, was die Arbeitsgeschwindigkeit des Motors steuert, wahrend gleichzeitig die zweite Steuerleituna mit dem Motorgang stromab von der variablen Öffnung verbunden wird und die Verbinduna der ersten Steuerleituna mit dem Reservoir blockiert wird, und durch Elemente, die die erste und die zweite Steuerleitung mit den entgegengesetzten Enden der druckbetätigten Ventilspindel verbinden, wodurch am entgegengesetzten Ende ein niedriger Druck entsprechend dem Druck im Reservoir aufrechterhalten bleibt, wenn die manuelle Steuerspindel sich in ihrer Nullstellung befindet, und wodurch Druck vom Motorgang stromab von der variablen Öffnung zum entgegengesetzten Ende übertragen wird zur Unterstützung der Beweguna der druckbetätigten Ventilspindel in die Veränderungspcsition durch die Vorspannvorrichtung, wenn die manuelle Steuerung sich in ihrer Betriebsstellung befindet, damit über der Öffnung von variabler Größe ein im wesentlichen konstanter Druckabfall aufrechterhalten bleibt.is established between the intake gear and the engine gear, which controls the working speed of the engine, while at the same time the second control line is connected to the engine gear downstream of the variable opening and the connection of the first control line with the reservoir is blocked, and by elements that the connect the first and second control lines to the opposite ends of the pressure actuated valve stem, thereby maintaining a low pressure equal to the pressure in the reservoir at the opposite end remains when the manual control spindle is in its zero position, thereby causing pressure from the motor gear downstream of the variable opening to the opposite end is transmitted to support the movement pressure operated valve stem in the changing position by the pretensioner when the manual Control is in its operating position so that a substantially constant pressure drop is maintained across the variable size orifice. 12. Hydraulisches Steuerventil nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch ein Gehäuse mit einer dritten Längsbohrung, die den Einlaßgang in hydraulisch paralleler Anordnung mit der zweiten Bohrung durchauert, durch einen weiteren Motorgang, der die an den Einlaßgang angrenzende dritte Bohrung schneidet, wobei die erste Steuerleitung die zweite und dritte Bohrung nacheinander schneidet und die zweite Steuerleitung die zweite und dritte Bohrung in paralleler Anordnung schneidet, durch eine in der dritten Bohrung befindliche weitere manuelle Steuerspindel zum Steuern des Fluidstroms von dem Ein-12. Hydraulic control valve according to claim 11, characterized by a housing with a third Longitudinal bore that penetrates the inlet duct in a hydraulically parallel arrangement with the second bore, through another engine duct intersecting the third bore adjacent the intake duct, the first Control line intersects the second and third holes one after the other and the second control line intersects the second and third hole in a parallel arrangement cuts through another manual located in the third hole Control spindle for controlling the fluid flow from the inlet 409832/0416409832/0416 laßgang zum anderen Motorgang, wobei diese Steuerspindel so einstellbar ist, daß sie in ihrer Nullstellung die erste Steuerleitung blockiert und in ihrer Betriebsstellung die zweite Steuerleitung und den Einlaßgang verbindet mit dem anderen Motorgang.let go to the other motor gear, this control spindle is adjustable so that it blocks the first control line in its zero position and in its operating position the second control line and the inlet gear connects to the other engine gear. 13. Hydraulisches Steuerventil nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch ein in die zweite Steuerleitung eingefügtes Element, das verhindert, daß der Fluidstrom durch die zweite Steuerleitung zwischen die Motorgänge fließt, während der höhere der Drücke in den Motorgängen zu dem entgegengesetzten Ende der druckbetätigten Ventilspindel übertragen wird.13. Hydraulic control valve according to claim 12, characterized by one in the second control line inserted element that prevents the fluid flow through the second control line between the Motor gears flows during the higher of the pressures in the motor gears to the opposite end of the pressure actuated Valve spindle is transmitted. 14. Hydraulisches Steuerventil nach Anspruch 11, gekennzeichnet dadurch, daß das Gehäuse einen zweiten Motoröffnungsgang umfaßt, der die zweite Bohrung schneidet und in Verbindung steht mit dem Motor, daß beim Verstellen der manuellen Steuerspindel in entgegengesetzte Richtungen aus der Nullstellung der erste und zweite Motorgang jeweils verbunden werden mit dem Einlaßgang, wobei die zweite Steuerleitung so angeordnet ist, daß das entgegengesetzte Ende der druckbetätigten Ventilspindel nur mit dem einen Motorgang, also entweder mit dem ersten oder dem zweiten, verbunden ist, der mit dem Einlaßgang in Verbindung tritt, wenn die Kontrollspindel sich aus ihrer Nullstellung fortbewegt.14. Hydraulic control valve according to claim 11, characterized in that the housing a second engine port that intersects and communicates with the second bore the motor that when adjusting the manual control spindle in opposite directions from the zero position the first and second engine gear are each connected to the intake port, with the second control line is arranged so that the opposite end of the pressure-actuated valve spindle is only connected to the one motor gear, is connected to either the first or the second, which is connected to the inlet duct, when the control spindle moves from its zero position. 15. Hydraulisches Steuerventil nach Anspruch 14, gekennzeichnet, dadurch, daß die 15. Hydraulic control valve according to claim 14, characterized in that the A0 9832/0416A0 9832/0416 manuelle Steuerspindel in eine Schwimmstellunq gebracht werden kann, wobei dann der erste und zweite Motoröffnungsgang mit dem Reservoir verbunden sind, während gleichzeitig der Fluidstrom von der Quelle zum Motor blockiert ist, und die manuelle Steuerspindel in ihrer Schwinullstellung die erste Steuerleitung mit dem Reservoir verbindet und den Fluidstrom durch die zweite Steuerleitunc blockiert.manual control spindle brought into a floating position can be, then the first and second engine opening gear are connected to the reservoir while at the same time blocking the flow of fluid from the source to the motor, and the manual control spindle in its zero position connects the first control line to the reservoir and blocks the flow of fluid through the second control line. 409832/0416409832/0416 ι Leι Le erseitefirst page
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