DE2440349C3

DE2440349C3 - Packaged goods feeding device for a device for the automatic tying of objects

Info

Publication number: DE2440349C3
Application number: DE2440349A
Authority: DE
Inventors: Shinroku Mae
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-08-22
Filing date: 1974-08-22
Publication date: 1980-04-30
Also published as: DE2440349B2; DE2440349A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Packgut-Zuführungsvorrichtung für eine Vorrichtung zum automatischen Umbinden von Gegenständen unterschiedlicher Größe mit Bändern mit einem Förderer zum Zuführen des zu umbindenden Gegenstandes zur Bindestation, zum zeitweiligen Stillsetzen des Förderers während der Umbindungsvorgänge dienenden Auslösern, die in die Verteilung der Bindestellen auf dem Gegenstand bestimmenden Abständen zwischen der Bindevorrichtung und dem in Ausgangsstellung befindlichen Förderer neben und längs der Förderbahn angeordnet sind, und mit einer an einem bewegten Teil des Förderers angebrachten Einrichtung zum Betätigen der Auslöser beim Vorschieben des Gegenstandes. Eine solche Vorrichtung ist aus der JP-OS 48-11 988 bekannt.The invention relates to a packaged goods feed device for a device for automatic Binding of objects of different sizes with belts with a conveyor for feeding the to tying object to the binding station, for temporarily stopping the conveyor during the Triggers that are used for binding processes, which result in the distribution of the binding points on the object determining distances between the binding device and the one in the starting position Conveyors are arranged next to and along the conveyor track, and with one on a moving part of the Conveyor-mounted device for actuating the trigger when the object is advanced. One Such a device is known from JP-OS 48-11,988.

Bei dieser Vorrichtung besteht der Förderer aus zweiIn this device, the conveyor consists of two

Greifern, die sich zangenartig an die Seiten des zu umbindenden Gegenstandes anlegen und mit einer endlosen Förderkette gekuppelt sind, die die Greifer vor- und zurückbewegt. Die Auslöser sowie einige weitere elektrische Schalter sind derart angeordnet, daß Gegenstände in einigen ganz bestimmten GrößenGrippers that put themselves on the sides of the object to be tied like pliers and with a endless conveyor chain are coupled, which moves the gripper back and forth. The triggers as well as some further electrical switches are arranged in such a way that objects of some very specific sizes

so umbunden werden können. An jedem Gegenstand werden zwei Umreifungen angebracht, die bei jeder (Jegenstandsgröße denselben Abstand vom benachbarten Ende des Gegenstandes haben.
Aus der US-PS 32 94 012 ist eine Zuführungsvorrichtung für eine Maschine zum automatischen Umbinden von Gegenständen unterschiedlicher Größen mit einem Förderer zum Zuführen des zu umbindenden Gegenstandes zu einer Bandumbindungseinrichtung und mit einer Steuerungseinrichtung zum zeitweiligen Stillset-so can be tied. Two straps are attached to each object, which are the same distance from the adjacent end of the object for each object size.
From US-PS 32 94 012 a feeding device for a machine for automatically binding objects of different sizes with a conveyor for feeding the object to be bound to a band binding device and with a control device for temporary shutdown

*^η zch des Förderers und Auslösen von Umbindungsvorgängen an mehreren vorgegebenen, längs des zu umbindenden Gegenstandes verteilten Stellen bekannt. Diese Vorrichtung ist in der Lage, ohne manuellen Eingriff von außen in fortlaufender Folge Gegenstände* ^η zch of the conveyor and triggering of tying processes at several predetermined points distributed along the object to be tied known. This device is able to move objects in a continuous sequence without manual intervention from the outside

⁶^ unterschiedlicher Größen mit mehreren Rändern zu umbinden. Es ist dazu erforderlich, vor dem Umbinden eine Längenmessung des Gegenstandes vorzunehmen. Diese Aufgabe wird hier durch eine elektrische ⁶ ^ different sizes to tie with multiple borders. It is necessary to measure the length of the item before tying it on. This job is done here by an electrical

Einrichtung gelöst, bei der durch den zu umbindenden Gegenstand ein Impulsgeber gestartet und angehalten wird, so daß die Impulsanzahl ein Maß für die Länge des Gegenstandes ist. Die ganze Vorrichtung ist dabei so ausgelegt, daß zur Anbringung mehrerer Bänder an dem zu umbindenden Gegenstand die Bandumbindungseinrichtung als entsprechende Mehrfacheinrichtung ausgelegt sein muß, d. h. sie muß eine entsprechende Anzahl von Bindestationen aufweisen. Nicht nur dies ist entsprechend aufwendig, auch der elektrische Schaltkreis zum Auslösen der Umbindungseinrichtung ist relativ komplex und aufwendig, er weist eine Fülle von Schaltkontakten auf und ist daher entsprechend störanfällig.Facility solved by the to be tied Subject a pulse generator is started and stopped, so that the number of pulses is a measure of the length of the Subject is. The whole device is designed so that for attaching several tapes to the the object to be tied, the strap binding device designed as a corresponding multiple device must be, d. H. it must have a corresponding number of binding stations. Not only is this The electrical circuit for triggering the binding device is correspondingly expensive relatively complex and expensive, it has an abundance of switching contacts and is therefore accordingly prone to failure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Packgut-Zuführungsvorrichtung der eingangs genannten Art no auszugestalten, daß mit ihr in fortlaufender Folge Gegenstände unterschiedlicher Größen mit mehreren Umreifungen so versehen werden können, daß unabhängig von den Längenabmessungen der Gegenstände die Längsverteilung der Umrei'iingen auf dem Gegenstand stets gleich istThe invention has the object of designing a packaged item feeding device of the type mentioned no, that different sizes can be provided with several straps so with it in consecutive order articles that, irrespective of the length dimensions of the articles, the longitudinal distribution of the Umrei'iingen on the Object is always the same

Die Lösung dieser Aufgabe ist durch folgende Merkmale gekennzeichnet:The solution to this task is characterized by the following features:

a) Die bewegten Teile des Förderers sind als Schubstangen ausgebildet,a) The moving parts of the conveyor are designed as push rods,

b) die Auslöser sind in einer der gewünschten Anzahl der an einem Gegenstand anzubringenden Umbindungen gleichen Zahl in Startstellung in einer Verteilung angeordnet, die der Längsverteilung der vorgewählten Stellen auf dem Gegenstand entspricht, an denen Umbindungen anzubringen sind,b) the triggers are in one of the desired number of bindings to be attached to an object same number in the starting position arranged in a distribution that corresponds to the longitudinal distribution of the corresponds to preselected places on the object where bindings are to be attached,

c) die Auslöser und die Schubstangen sind derart mit Antriebseinrichtungen verbunden, daß sie in Richtung auf die Bindestation zu mit voneinander verschiedenen Geschwindigkeiten verschoben werden, die proportional den ursprünglichen Startdistanzen der Auslöser bzw. des Vorderendes der Sctiubstangen zu der Bindevorrichtung sind,c) the trigger and the push rods are connected to drive devices that they in Moved towards the binding station at mutually different speeds that are proportional to the original starting distances of the trigger or the front end are the sctiubstangen to the binding device,

d) in Höhe der Bindevorrichtung ist eine Einrichtung zum Stillsetzen des Verschiebeantriebes für die Auslöser von der Vorderkante des zu umbindenden Gegenstandes betätigbar angeordnet.d) at the level of the binding device is a device for shutting down the displacement drive for the Trigger arranged to be actuatable from the front edge of the object to be tied.

Aufgrund der Tatsache, daß die bewegten Teile des Förderers als Schubstangen ausgebildet sind, bleibt der zu umbindende Gegenstand für die Bindevorrichtung frei zugänglich. Das Mitbewegen der Auslöser in abgestuften Geschwindigkeiten ermöglicht die Umbindung praktisch beliebig großer Gegenstände, wobei so ohne Nachjuslierung die Längsverteilung der Bänder auf dem Gegenstand stets gleich bleibt, d. h. deren gegenseitiger Abstand automatisch an die Größe des zu umbindenden Gegenstandes angepaßt wird. Die erfindungsgeinäße Zuführungsvorrichtung benötigt keinen komplizierten elektronischen Steuerkreis, sie arbeitet mit einem Minimum an Schaltern und ist daher störunanfällig.Due to the fact that the moving parts of the conveyor are designed as push rods, the The object to be tied is freely accessible for the binding device. Moving the shutter in Graduated speeds enables the binding of practically any size objects, whereby so Without readjustment, the longitudinal distribution of the bands on the object always remains the same, d. H. whose mutual distance is automatically adapted to the size of the object to be tied. The according to the invention Feeder does not need a complicated electronic control circuit, it works with a minimum of switches and is therefore not prone to failure.

Wie bei der aus der US-PS 32 94 012 bekannten Vorrichtung wird auch bei der erfindungsgemäßen eine Längenmessung des zu umbindenden Gegenstandes vorgenommen. Diese Längenmessung erfolgt in der Weise, daß, ausgehend von einem Startzustand, bei dem der zu umbindende Gegenstand rückwärtig an den Schubstangen anliegt, der Gegenstand so lange « vorgeschoben wird, bis viine Vorderkante die Bindestalioi erreicht hat. Gleichzeitig mit dem Vorschub der Schubstangen weiden die Auslöser in Richtung auf dieAs with the device known from US Pat. No. 3,294,012, a device according to the invention is also used Length measurement of the object to be tied made. This length measurement takes place in the Way that, starting from a starting state in which the object to be tied backwards to the Push rods, the object is pushed forward until the front edge of the binding strap has reached. Simultaneously with the advance of the push rods, the triggers graze in the direction of the

3030th

35 Bindestation bewegt Diese Auslöser hatten im Staruustand in dem Zwischenraum zwischen der Bindestation und dem Vorderende der Schubstangen eine Verteilung, die der Verteilung der auf den Gegenstand anzubringenden Bänder entspricht. Da die Vorschubgeschwindigkeiten der Auslöser in einem ganz bestimmten Verhältnis gewählt sind, ist sichergestellt, daß, so lange sich die Schubstangen und die Auslöser gemeinsam bewegen, die genannte Verteilung im sich allnählich verringernden Zwischenraum zwischen der Bindestation und dem vorderen Ende der Schubstangen erhalten bleibt. Wenn das vordere Ende des zu umbindenden Gegenstandes die Bindestation erreicht hat, nehmen somit die Auslöser gegenseitige Abstände ein, die exakt den Abständen der an den Gegenstand anzubringenden Bänder entsprechen. Von nun an werden die Auslöser nicht mehr weiterbewegt, während die Schubstangen den Gegenstand durch die Bindestation fördern. Die Schubstangen gelangen dann an d<*n ersten Auslöser und lösen diesen aus, was zur r'olge hat, daß die Vorschubbewegung der Schubstangen kurzfristig unterbrochen wird und eine Bandumbindung am Gegenstand erfolgt Sodann bewegen sich die Schubstangen weiter, bis sie zum nächsten Auslöser kommen, der Vorgang wiederholt sich, und so fort. 35 Binding station moved In the staru state, these triggers had a distribution in the space between the binding station and the front end of the push rods that corresponds to the distribution of the tapes to be attached to the object. Since the feed speeds of the triggers are selected in a very specific ratio, it is ensured that as long as the push rods and the triggers move together, the above-mentioned distribution in the gradually decreasing space between the binding station and the front end of the push rods is maintained. When the front end of the object to be tied has reached the binding station, the triggers thus assume mutual distances which correspond exactly to the distances between the straps to be attached to the object. From now on, the triggers are no longer moved while the push rods convey the item through the binding station. The push rods then reach the first trigger and trigger it, which has the consequence that the feed movement of the push rods is briefly interrupted and a strap is tied on the object. The push rods then move on until they come to the next trigger , the process repeats itself, and so on.

Die zu lösende Aufgabe der Längenabmessung eines zu umbindenden Gegenstandes und der Auslösung der Bindevorrichtung wird hier somit in der Hauptsache durch mechanische Mittel gelöst, die für das Bedienungspersonal einer solchen Vorrichtung leicht überschaubar sind.The task to be solved is the length dimension of an object to be tied and the triggering of the The binding device is thus mainly solved by mechanical means that are used by the operating personnel such a device are easy to understand.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe following is an embodiment of the invention explained in more detail with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels,Fig. 1 is a side view of the embodiment,

F i g. 2 eine Gesamtdraufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1,F i g. 2 shows an overall plan view of the device according to FIG. 1,

Fig.3 in vergrößertem Maßstab einen Teillängsschnitt der Vorrichtung nach Fig. 1,3 shows a partial longitudinal section on an enlarged scale the device according to FIG. 1,

F i g. 4 eine der F i g. 3 entsprechende Teildraufsicht,F i g. 4 one of the F i g. 3 corresponding partial top view,

Fig.5 einen Querschnitt längs der Linie V-V von Fig. 3,Figure 5 is a cross-section along the line V-V of Fig. 3,

Fig.6 einen Querschnitt längs der Linie Vi-VI von F i g. 3,6 shows a cross section along the line Vi-VI of F i g. 3,

F i g. 7 den elektrischen Schaltplan zur Betätigung der Vorrichtung, wobei die Zeichnung A den Steuerkreis und die Zeichnung B den Leistungskreis zeigen.F i g. 7 shows the electrical circuit diagram for operating the device, drawing A showing the control circuit and drawing B shows the power circuit.

In Fig. I ist mit 1 eine Förderbandanordnung zum Transport eines Gegenstandes Pbezeichnet, der durch Umbinden mit Bändern verpackt werden soll. An den beiden einander gegenüberstehenden Endseiten der dargestellten Zuführungsvorrichtung sind Rahmen M erkennbar, des weiteren ist ein zusätzlicher Halterah-■nen Ita zwischen ihnen im Bereich des rückwärtigen Endes angeordnet. Der vordere Rahmen 11 und der zusätzliche Halterahmen 11a lagern rotierende Wellen 22 und 23 (Fig.3). Diese Wellen tragen eine Mehrzahl von Rollen 2 und 3, die auf ihnen in geeignetem Abstand angebracht sind. Über diese Rollen 2 und 3 sind die Förderbänder 1 geführt. Es sei betont, daß die Welle 23 zweigeteilt ist, mit einem Zwischenraum zwischen den beiden Teilen.In Fig. I, 1 denotes a conveyor belt arrangement for transporting an object P which is to be packed by tying with tapes. Frames M can be seen on the two opposite end sides of the feed device shown, and an additional holding frame Ita is arranged between them in the area of the rear end. The front frame 11 and the additional holding frame 11a support rotating shafts 22 and 23 (FIG. 3). These shafts carry a plurality of rollers 2 and 3 suitably spaced thereon. The conveyor belts 1 are guided over these rollers 2 and 3. It should be emphasized that the shaft 23 is divided into two parts, with a space between the two parts.

Zwischen den Förderbändern 1 sind Tragplatten 24 und 24a angeordnet, von denen nur die zwei äußeren Platten 24a in eint, «ich anschließende plattenförmigc Förderbahn 4 münden, die am Halterahmen 11 am hinteren Ende der Maschine ausgebildet ist. Die Förderbahn 4 ist etwas niedriger als die Oberseite der Förderbänder 1 angeordnet und weist in ihrer MitteSupport plates 24 and 24a are arranged between the conveyor belts 1, of which only the two outer ones Plates 24a in one, "I adjoining plate-shaped" Conveyor track 4 open, which is formed on the holding frame 11 at the rear end of the machine. the Conveyor track 4 is arranged slightly lower than the top of the conveyor belts 1 and points in their middle

einen Zwischenraum auf. Die Oberseite der Förderbahn 4 verläuft in der gleichen Höhe wie die Arbeitsfläche; 26 einer Bindevorrichtung 25. Ein Bügel 26a ist zur Ausführung der Bandumbindung vorgesehen. Die Welle 22 für die Förderbänder 1 wird über eine Kette 29 vor einem Motor M\ angetrieben, der an einem Längsträger 31 angebracht ist. Im Antriebsweg ist ein Untersetzungsgetriebe^ angeordnet, so daß die Förderbänder I mit geeigneter Geschwindigkeit in der vom Pfeil abgegebenen Richtung bewegt werden. Ein Paar Führungsschienen 20 ist unterhalb der Tragplatte 24 zu beiden Seiten derselben angeordnet und mittels geeigneter Böcke 27 an dem Halterahmen 11 befestigt.a gap. The top of the conveyor track 4 runs at the same height as the work surface; 26 of a binding device 25. A bracket 26a is provided for carrying out the binding of the tape. The shaft 22 for the conveyor belts 1 is driven via a chain 29 in front of a motor M \ which is attached to a longitudinal beam 31. A reduction gear ^ is arranged in the drive path so that the conveyor belts I are moved at a suitable speed in the direction indicated by the arrow. A pair of guide rails 20 are arranged below the support plate 24 on both sides of the same and fastened to the holding frame 11 by means of suitable brackets 27.

Ein Paar Schubstangen 12 wird verschiebbar von den Führungsschienen 20 dicht unter der Tragplatte 24 geführt. Die Schubstangen 12 sind an Gleitschuhen 28, 28a und 286 befestigt, die auf den Führungsschienen 20 gleiten. Ein Ende jeder Schubstange 12 erstreckt sich bis in unmittelbare Nachbarschaft der Welle 22, während das andere Ende sich jeweils bis zur anderen Welle 23 erstreckt. Der Gleitschuh 28a am einen Ende einer Schubstange 12 ist jeweils mit meinem sich nach unten erstreckenden Kupplungsarm 19 ausgestattet, an dessen unterem Ende ein lateral verlaufender Arm 19a befestigt ist. Der Kupplungsarm 19 ist mit einer Kette 30 gekuppelt, die von einem Motor Mj über ein Untersetzungsgetriebe 43 angetrieben wird. Der Motor Mi kann angehalten und seine Drehrichtung wahlweise gewechselt werden. Am Ende des Armes 19a ist ein Tastfinger 17 angeordnet, der einen Schalter 5e betätigen kann. Der Gleitschuh 286 ist mit einem seitlich sich erstreckenden Arm 21 ausgestattet, an dessen freiem Ende ein Tastfinger 13 ausgebildet ist. Alle letztgenannten Einzelheiten gehen in aller Deutlichkeit aus den F i g. ;1 und 4 hervor.A pair of push rods 12 are slidably guided by the guide rails 20 close to the support plate 24. The push rods 12 are attached to sliding blocks 28, 28 a and 286 which slide on the guide rails 20. One end of each push rod 12 extends into the immediate vicinity of the shaft 22, while the other end extends as far as the other shaft 23. The sliding shoe 28a at one end of a push rod 12 is each equipped with my coupling arm 19 extending downwards, at the lower end of which a laterally extending arm 19a is attached. The coupling arm 19 is coupled to a chain 30 which is driven by a motor Mj via a reduction gear 43. The motor Mi can be stopped and its direction of rotation alternatively changed. At the end of the arm 19a there is a sensing finger 17 which can operate a switch 5e. The slide shoe 286 is equipped with a laterally extending arm 21, at the free end of which a sensing finger 13 is formed. All of the last-mentioned details are clearly shown in FIGS. ; 1 and 4 emerge.

Auf der Seite des sich an dem einen Gleitschuh 286 seitlich erstreckenden Arms 21 ist unter der Förderbahn 4 eine Gleitschiene 10 an den Halterahmen 11 und 11a angebracht. An der Gleitschiene 10 sind Grundplatten 5a. 6a und 7a verschiebbar gelagert, die beim vorliegenden Ausführungsbeispiel an den Positionen ⁵Aj, -/ό ϋΓΐΰ '/ο, gCiCütlllci vunl L~IIUC 9 UCI WlCltSUIIICIIC IV/, angeordnet sind, wobei hier unterstellt wird, daß die volle Länge der Gleitschiene ⁶/e beträgt. Diese Grundplatten 5a. 6a und 7a tragen auf ihren Oberseiten Auslegerarme 5,6 und 7.On the side of the arm 21 extending laterally on the one slide shoe 286, a slide rail 10 is attached to the holding frames 11 and 11a under the conveyor track 4. Base plates 5a are on the slide rail 10. 6a and 7a, which in the present embodiment are arranged in positions ⁵ Aj, - / ό ϋΓΐΰ '/ ο, gCiCütlllci vunl L ~ IIUC 9 UCI WlCltSUIIICIIC IV / , whereby it is assumed here that the full length of the slide rail ⁶ / e is. These base plates 5a. 6a and 7a carry cantilever arms 5, 6 and 7 on their upper sides.

An den Enden dieser Arme sind miteinander fluchtende Auslöser S--,, Sf, und Sj in Form elektrischer Schalter angebracht. Auf den Unterseiten der Grundplatten 5a, 6a und 7a sind Mitnehmer 56, 66 und 76 angebracht, die gegeneinander versetzt sind. Diese Mitnehmer 56, 66 und 76 stehen mit Ketten 35, 36 und 37 in Eingriff, die durch Drehung von Kettenrädern 35a, 36a und 37a angetrieben werden, deren Übersetzungsverhältnis sich wie 5:3:1 verhält, und die auf einer Antriebswelle 15 befestigt sind, die in einem Träger 14, der an dem Längsträger 31 befestigt ist, gelagert istAt the ends of these arms, flush triggers S-- ,, Sf, and Sj in the form of electrical switches are attached. On the undersides of the base plates 5a, 6a and 7a, drivers 56, 66 and 76 are attached, which are offset from one another. These drivers 56, 66 and 76 are in engagement with chains 35, 36 and 37 which are driven by rotation of sprockets 35a, 36a and 37a, the transmission ratio of which is 5: 3: 1, and which are mounted on a drive shaft 15 , which is mounted in a carrier 14 which is attached to the longitudinal beam 31

Die Antriebswelle 15 wird von einem Motor Mi über ein Untersetzungsgetriebe 42 in Bewegung versetzt, wobei sie durch Drehrichtungswechsel oder Anhalten des Motors M7 in ihrer Bewegungsrichtung umgekehrt bzw. angehalten werden kann. Das Verhältnis der Zähnezahlen der Kettenräder 35a, 36a und 37a, die auf der Antriebswelle 15 befestigt sind, ist, wie oben schon erwähnt im vorliegenden Ausführungsbeispie! mit 5:3:1 gewählt Die Kette 35 ist mit dem Untersetzungsgetriebe 42 des Motors Mi gekuppelt und die Drehgeschwindigkeit des Untersetzungsgetriebes ist auf Vb der Laufgeschwindigkeit der Kette 30 eingestellt, so daß die Laiifgeschwindigkeiten der Kette 35 und des mit ihr in Eingriff stehenden Mitnehmers 56, der Kette 36 und des Mitnehmers 66 und der Kette 37 mit dem Mitnehmer 76 Ve, ^!/6 und ¹Aj der Laufgeschwindigkeit der Kette 30 betragen, die die Schubstangen 12 in Bewegung versetzt.The drive shaft 15 is set in motion by a motor Mi via a reduction gear 42, whereby it can be reversed or stopped in its direction of movement by changing the direction of rotation or stopping the motor M7. The ratio of the number of teeth of the sprockets 35a, 36a and 37a, which are attached to the drive shaft 15, is, as already mentioned above, in the present exemplary embodiment! Chosen with 5: 3: 1 The chain 35 is coupled to the reduction gear 42 of the motor Mi and the speed of rotation of the reduction gear is set to Vb the running speed of the chain 30, so that the Laiifgeschätze the chain 35 and with her engaging driver 56 , the chain 36 and the driver 66 and the chain 37 with the driver 76 Ve ^,! / 6 and ¹ Aj amount to the running speed of the chain 30, which sets the push rods 12 in motion.

Die Drehung der Welle 15 bewirkt, daß die Grundplatten 5a. 6a und 7a in Richtung auf das Ende 9 der Gleitschiene 10 wandern, so daß hierdurch die Auslöser 5s, St, und Si ν 'schoben werden. Die Posilionsverhältnisse der Aus.öser sind so eingestellt, daß sie an den Stellen ⁵/6, ¹Zt, und ¹Ai, gerechnet vom Ende der Gleitschiene 10. angebracht sind, wobei vorausgesetzt ist, daß der Abstand zwischen den Stoßenden der Schubstangen 12 und dem Ende 9 der Gleitschiene 10 Ve beträgt. Der Auslegerarm 5 ist mit einem Finger 16 ausgestaltet, der dazu dient, den Schalter Sj zu betätigen, während der Arm 6 mit einem entsprechenden Finger 18 für den Schalter Sw versehen ist. Die automatische Bandumbindungseinrichtung ist von bekannter Art, auf ihre detaillierte Beschreibung kann hier daher verzichtet werden.The rotation of the shaft 15 causes the base plates 5a. 6a and 7a migrate in the direction of the end 9 of the slide rail 10, so that in this way the triggers 5s, St, and Si ν 'are pushed. The Posi Lions ratios of Aus.öser are adjusted so that they are expected at the positions ^5/6, ¹ Zt, and ¹ Ai mounted from the end of the slide rail 10, wherein assuming that the distance between the butt ends of the push rods 12 and the end 9 of the slide rail is 10 Ve. The cantilever arm 5 is designed with a finger 16 which is used to operate the switch Sj , while the arm 6 is provided with a corresponding finger 18 for the switch Sw . The automatic band tying device is of a known type and a detailed description thereof can therefore be dispensed with here.

Die Förderbänder 1 werden vom Motor M\ angetrieben. Sie bewegen einen Gegenstand P, der umbunden werden soll, vorwärts.The conveyor belts 1 are driven by the motor M \ . You move an object P to be tied forward.

Dieser Gegenstand betätigt einen Schalter & unmittelbar vor der Förderbahn 4. so daß die Förderbänder 1 vorübergehend angehalten und wiederThis object operates a switch & immediately in front of the conveyor 4. so that the Conveyor belts 1 stopped temporarily and again

jo in Betrieb gesetzt werden, um den Gegenstand />auf die Förderbahn 4 zu transportieren. Wenn der Schalter Si von dem Gegenstand ^eingeschaltet wird, dann werden die Motoren Mi und M₃ gleichzeitig in Betrieb gesetzt, so daß die Schubstangen 12 sich nach vorn bewegen und ihre dem Gegenstand P zugekehrten Enden gegen die Rückseite des Gegenstandes laufen und diesen so weit vorwärtsschieben, bis dessen Vorderseite gegen einen Schalter S3 stößt, der an einer Stelle entsprechend dem Ende der Gleitschiene 10 angebracht ist und denjo are put into operation in order to transport the object onto the conveyor track 4. If the switch Si is turned on by the object ^, then the motors Mi and M ₃ are put into operation simultaneously, so that the push rods 12 move forward and their ends facing the object P run against the rear of the object and this so far Slide forward until its front side hits a switch S3 which is attached to a position corresponding to the end of the slide rail 10 and the

■»ο Stromkreis des Motors M2 abschaltet, womit die Ketten 35, 36 und 37 angehalten werden. Dieser Vorgang ist \la/.u bcMimini, die Länge des zu verpackenden Gegenstandes abzumessen und die Auslöser Ss, St, und 57 an den Stellen ⁵/6, Ve bzw. 1/6 der Länge des Gegenstandes P, gerechnet von dessen über dem Ende 9 der Gleitschiene 10 stehenden Vorderende, anzuhalten.■ »ο the circuit of the motor M2 switches off, whereby the chains 35, 36 and 37 are stopped. This operation is gauge \ la / .u bcMimini, the length of the article to be packaged and the trigger Ss, St, and 57 at the points ^5/6, Ve or 1/6 of the length of the object P, calculated from the above End 9 of the slide 10 standing front end to stop.

Während dieses Bewegungsablaufs wird der MotorDuring this movement, the motor is

Mi fortwährend angetrieben, womit die Kette 30 ständig die Schubstangen 12 ohne anzuhalten vorwärtsbewegt. Mi continuously driven, with which the chain 30 constantly moves the push rods 12 forward without stopping.

die den zu verpackenden Gegenstand P vor rrh herschieben. Wenn dieser Gegenstand P auf die Arbeitsfläche 26 der automatischen Bandumbindjngseinrichtung unter den Bügel 26a gebracht wurde, betätigt der Finger 13 am Arm 21 den Auslöser Ss am Auslegerarm 5, so daß der Motor Mz angehalten wird und die Bindevorrichtung 25 ihren Betrieb beginnen kann. Nach Vollendung der Umbindung wird der Motor M3 wieder in Betrieb gesetzt, womit die Schubstangen 12 vorwärtsbewegt werden und der Finger 13 mit dem Auslöser S₆ am Auslegerarm 6 in Berührung kommt, was den Motor Mj wiederum anhält. In gleicher Weise wird dann wieder eine Bandumbindung ausgeführt. Der Finger 13 gelangt darauffolgend mit dem Auslöser S7 in gleicher Weise in Verbindung, womit die dritte Bandumbindung des Gegenstandes Pausgeführt wird. which push the item P to be packaged in front of rrh. When this object P has been brought onto the working surface 26 of the automatic binding device under the bracket 26a , the finger 13 on the arm 21 actuates the trigger Ss on the extension arm 5 so that the motor Mz is stopped and the binding device 25 can start its operation. After completion of the binding, the motor M3 is put back into operation, with which the push rods 12 are moved forward and the finger 13 comes into contact with the trigger S ₆ on the cantilever arm 6, which in turn stops the motor Mj. The band is then tied again in the same way. The finger 13 then comes into contact with the trigger S7 in the same way, with which the third strap binding of the object P is carried out.

Wenn die Bandumbindung des Gegenstandes P an drei Stellen auf diese Weise abgeschlossen ist, dann wird jedes Betätigungsglied in seine AusgangspositionWhen the tape binding of the article P is completed in three places in this way, then each operating member is in its initial position

zurückversetzt, so daß der nächste Gegenstand verpackt werden kann.set back so that the next item can be packed.

Wenn durch spezielle Maßnahmen der Auslöser St, in eine nicht betätigbare Stellung gebracht ist, kann der Finger 13 nur den Auslöser S^ und später den Auslöser 57 betätigen, so daß eine Bandumbindung des Gegenstandes Pnur an zwei Stellen ausgeführt wird. Wenn die beidt.i Auslöser S^ und 5? in einen nicht betätigbaren Zustand gebracht sind, dann wird die Bandumbindung nur an einer einzigen Stelle im mittleren Bereich des Gegenstandes ausgeführt. Es ist auf diese Weise möglich, die Anzahl der Umbindungen zu verändern.When the trigger St is brought into a non-actuatable position by special measures, the finger 13 can only actuate the trigger S ^ and later the trigger 57, so that the article P is only tied in two places. When the beidt.i trigger S ^ and 5? are brought into a non-actuatable state, then the band binding is carried out only at a single point in the central area of the object. In this way it is possible to change the number of bindings.

Wenn es gewünscht wird, die Umbindungsstellen am zu verpackenden Gegenstand zu verlegen, dann kann ein mit einem Schalter versehenes Betätigungsglied zum Auslösen eines Bandumbindungs-Startsignals im Betätigungsbereich der Schubstangen 12 an geeigneter Stelle vor dem Ende der Gleitschiene 10 angeordnet werden, und die Laufgeschwindigkeit des Betätigungsgiiede·.; in bezug auf die Bewegungsgeschwindigkeit der Schubstangen ist proportional seiner Entfernung zu dem Ende der Gleitschiene 10 gemacht. Es ist auf diese Weise möglich, die Bandumwicklungsstellen am zu verpacken den Objekt nach Belieben auszuwählen.If it is desired to relocate the binding points on the item to be packaged, then an actuator provided with a switch for triggering a band tying start signal in the actuation area the push rods 12 are arranged at a suitable point in front of the end of the slide rail 10, and the running speed of the actuator · .; in the speed of movement of the push rods is proportional to its distance from the end made of slide rail 10. In this way it is possible to pack the tape wrapping points on select the object at will.

Die Betätigung in der eben erwähnten Weise wird durch elektrische Einrichtungen hervorgerufen, die unter Bezugnahme auf die Fig. 7 näher erläutert werden sollen. Es sei zunächst der Leistungskreis B betrachtet. Der Antriebsmotor M\ und sein Bremsmagnet ff werden durch ein elektromagnetisches Relais R, gesteuert. Der Antriebsmotor M₂ für die Grundplatte 5a und die anderen von ihm angetriebenen Einrichtungen sowie sein Bremsmagnet B₂ werden durch ein elektromagnetisches Relais R₂ sowie ein das elektrische Drehfeld umpolendes Relais R_t gesteuert. Der Antriebsmotor Mj für die Schubstangen 12 und sein Bremsmagnet Bi werden durch ein elektromagnetisches Relais R₃ sowie ein das elektrische Drehfeld umpolendes Relais /?5 gesteuert.The actuation in the manner just mentioned is brought about by electrical devices, which will be explained in more detail with reference to FIG. First of all, performance group B is considered. The drive motor M \ and its brake magnet ff are controlled by an electromagnetic relay R. The drive motor M ₂ for the base plate 5a and the other devices driven by it and its brake magnet B ₂ are controlled by an electromagnetic relay R ₂ and a relay R _t which reverses the polarity of the electrical field. The drive motor Mj for the push rods 12 and its brake magnet Bi are controlled by an electromagnetic relay R ₃ and a relay /? 5 reversing the polarity of the electrical rotating field.

Es sei nun der Steuerkreis A betrachtet. Wenn der elektrische Leistungsschalter TS] angeschaltet wird, dann Ipurhtpt dip An7piuplampp P. iinrl das elektromagnetische Relais R] wird erregt, so daß die Förderbänder 1 laufen. Wenn der Schalter Sq durch den zu verpackenden Gegenstand während seines Transports betätigt wird, dann halten die Förderbänder 1 an.Let us now consider control circuit A. When the electrical circuit breaker TS] is switched on, then Ipurhtpt dip An7piuplampp P. iinrl the electromagnetic relay R] is energized, so that the conveyor belts 1 run. If the switch Sq is operated by the object to be packaged during its transport, the conveyor belts 1 stop.

Nach dem Drücken eines Startknopfes PSi werden Hilfsrelais R₇ und /?₈ betätigt, die selbsthaltend geschaltet sind. Das Relais Rg bringt das Relais /?, zum Ansprechen, so daß die Förderbänder 1 wieder in Bewegung versetzt werden und den Gegenstand auf die Förderbahn 4 schieben. Der Schalter S] wird von dem auf die Förderbahn 4 geschobenen Gegenstand betätigt, so daß das Relais R₂ erregt wird und sich selbst hält, womit die Grundplatten 5a, 6a und 7a in Bewegung versetzt werden.After pressing a start button PSi, auxiliary relays R ₇ and /? ₈ actuated, which are switched to latch. The relay Rg causes the relay / ?, to respond, so that the conveyor belts 1 are set in motion again and push the object onto the conveyor track 4. The switch S] is actuated by the object pushed onto the conveyor track 4, so that the relay R _{2 is} energized and holds itself, whereby the base plates 5a, 6a and 7a are set in motion.

Zum selben Zeitpunkt wird das Relais Rio erregt, ebenfalls wird das Relais Ri erregt, so daß die Schubstangen 12 sich zu bewegen beginnen und den auf der Förderbahn 4 befindlichen Gegenstand vorwärtsschieben. Der Schalter S3, der an einer den Enden der Gleitschiene 10 entsprechenden Stellung befestigt ist, wird von der Vorderseite des Gegenstandes hinuntergedrückt, so daß das Relais Ri abgeworfen und die Grundplatten 5a, 6a und 7a angehalten werden. Auf diese Weise ist die Länge des zu verpackenden Gegenstandes ausgemessen worden. Zum gleichen Zeitpunkt wird das Relais R\o abgeworfen, die Schubstangen 12 werden nachfolgend jedoch nicht in ihre Ausgangslage zurückgeführt. Die Betätigung des Schalters Si veranlaßt das Selbsthalten des Relais /?s. anschließend wird das Relais R\ abgeworfen, so daß die Förderbänder 1 angehalten werden.At the same time the relay Rio is energized, also the relay Ri is energized, so that the push rods 12 begin to move and push the object located on the conveyor track 4 forward. The switch S3, which is fixed to a position corresponding to the ends of the slide rail 10, is depressed from the front of the object, so that the relay Ri is thrown off and the base plates 5a, 6a and 7a are stopped. In this way, the length of the item to be packaged has been measured. At the same time, the relay R \ o is thrown off, but the push rods 12 are not subsequently returned to their starting position. The actuation of the switch Si causes the relay / s to hold. then the relay R \ is thrown off, so that the conveyor belts 1 are stopped.

Wenn die Grundplatten 5a, 6a und 7a sich bewegen, dann betätigt der Finger 16 am Auslegerarm 5 den Schalter S₂ und das Relais R) wird durch ein weiteres Relais Ri erregt, auch wenn das Relais R\a nicht erregt ist, bis das Relais R) abgeworfen wird. Da das Relais R₃ zum gleichen Zeitpunkt erregt wird, zu dem die Schubstangen 12 in Bewegung versetzt werden, werden die Hilfskontakte geschlossen, so daß dia automatische Umbindungseinrichtung in Betrieb gesetzt wird. WennWhen the base plates 5a, 6a and 7a move, then the finger 16 on the cantilever arm 5 actuates the switch S ₂ and the relay R) is energized by another relay Ri , even if the relay R \ a is not energized until the relay R) is thrown off. Since the relay R _{3 is} energized at the same time as the push rods 12 are set in motion, the auxiliary contacts are closed, so that the automatic tying device is put into operation. if

!■> die Schubstangen 12 sich zu bewegen beginnen, dann wird der Schalter Sg betätigt. Bevor die Schubstangen 12 nicht zurückbewegt werden, um den Schalter Sg erneut zu betätigen, wird das Realis Rg nicht wieder betätigt.! ■> the push rods 12 begin to move, then the switch Sg is actuated. Before the push rods 12 are not moved back in order to actuate the switch Sg again, the Realis Rg is not actuated again.

Das Reiai:> πι wii'ü iliCm VGiIl rvciäiä ne gcSCiiäitct.The Reiai:> πι wii'ü iliCm VGiIl rvciäiä ne gcSCiiäitct.

Daher werden zu verpackende Gegenstände nicht unmittelbar hinter den vorausgehenden auf die Förderbahn 4 gebracht. Zum gleichen Zeitpunkt wird ein Stromkreis zum Erregen der Relais R*, und Ra von den Grundplatten 5a, 6a und 7a vorbereitet.Therefore, objects to be packaged are not brought onto the conveyor track 4 immediately after the previous ones. At the same time, a circuit for energizing the relays R *, and Ra from the base plates 5a, 6a and 7a is prepared.

Der bereits in seiner Länge ausgemessene Gegenstand wird von den Schubstangen 12 weiterbewegt und der Auslöser S-, (Schalter) wird vom Finger 13 betätigt, der sich zusammen mit den Schubstangen 12 bewegt, so daß das Relais Ri abgeworfen wird. (Relais R,_n war bereits abgeworfen worden). Dementsprechend wird das Relais R) abgeworfen und die Schubstangen 12 werden angehalten. In diesem Moment vollführt die automatische Bindevorrichtung die erste Umbindung des Gegenstandes. Nach Vollendung dieses VorgangsThe object, which has already been measured in its length, is moved on by the push rods 12 and the trigger S- (switch) is actuated by the finger 13, which moves together with the push rods 12, so that the relay Ri is thrown off. (Relay R, _n had already been thrown off). Accordingly, the relay R) is thrown off and the push rods 12 are stopped. At this moment the automatic binding device carries out the first binding of the article. After completing this process

ι? wird der Schalter Sn in der Bindevorrichtung zeitweise betätigt, um ein Selbsthalten des Relais Ri zu bewirken, danach wird das Relais R) erregt, so daß die Schubstangen 12 sich erneut vorwärtsbewegen (der Schalter S₂ war bereits geschlossen worden).ι? If the switch Sn in the binding device is operated temporarily to cause the relay Ri to hold itself, then the relay R) is energized, so that the push rods 12 move forward again (the switch S ₂ had already been closed).

■»ο Der Finger 13 an den Schubstangen 12, die den Gegenstand vorwärtsbewegen, betätigt den Auslöser Sf,. der die Schubstangen 12 wieder anhält. Während dieser Zeit wird der zweite Bandumbindungsvorgang ausgeführt. Wenn dieser vollendet ist, dann wird dies registriert, so daß die Schubstangen erneut in Bewegung versetzt und der Schalter Si betätigt wird, wodurch die Schubstangen 12 wieder angehalten werden.■ »ο The finger 13 on the push rods 12, which move the object forward, actuates the trigger Sf ,. which stops the push rods 12 again. During this time, the second tape tying operation is carried out. When this is completed, this is registered so that the push rods are set in motion again and the switch Si is actuated, whereby the push rods 12 are stopped again.

Die Betätigung des Auslösers Si bewirkt ein Selbsthalten des Relais &», womit ein Zeitschalter 71 betätigt wird. Nach Betätigung dieses Schalters Tj wird das elektromagnetische Relais /?s betätigt. Der Drehstrommotor M) bekommt hierdurch eine Wechselspannung umgekehrten Drehsinnes gegenüber dem vorangegangenen Zustand und dreht sich daher in entgegengesetzter Richtung, wodurch die Schubstangen 12 in ihre Ausgangsposition zurückgeführt werden. Während dieser Zeit wird die dritte Bandumbindung des Gegenstandes durchgeführt. Gleichzeitig mit dem Rücklauf der Schubstangen 12 werden die Hilfskontakte am Relais R₅ geschlossen, so daß das elektromagnetische Relais R* erregt wird, das bezüglich des Motors M₂ wie das Relais Rs beim Motor Λ/3 wirkt, so daß die Grundplatten 5a, 6a und 7a in ihre Ausgangspositionen zurückkehren. Die Betätigung des Relais Ri bewirkt das Selbsthalten des Relais Rg. Als Folge wird das Relais Ri in Betätigungszustand gebracht wenn der Schalter Sg geschlossen wird. Wenn die Grundplatten 5a, 6a und 7a sowie die Schubstangen 12 in ihre AusgangsstellungenThe actuation of the trigger Si causes the relay & »to hold itself, with which a time switch 71 is actuated. Upon actuation of this switch Tj, the electromagnetic relay /? S is actuated. As a result, the three-phase motor M) receives an alternating voltage in the opposite direction of rotation to the previous state and therefore rotates in the opposite direction, as a result of which the push rods 12 are returned to their starting position. During this time, the third band binding of the article is carried out. Simultaneously with the return of the push rods 12, the auxiliary contacts on the relay R _{5 are} closed, so that the electromagnetic relay R * is excited, which acts with respect to the motor M ₂ like the relay Rs in the motor Λ / 3, so that the base plates 5a, 6a and 7a return to their original positions. The actuation of the relay Ri causes the relay Rg to hold. As a result, the relay Ri is brought into the actuated state when the switch Sg is closed. When the base plates 5a, 6a and 7a and the push rods 12 in their starting positions

zurückgekehrt sind, dann werden die Schalter 5; und 5& von den Fingern 16 und 17 wie in der Zeichnung gezeigt abgeschaltet und das Relais R\ wird betätigt, so daß die Körderbänder I sich wieder zu bewegen beginnen und den nächsten zu verpackenden Gegenstand auf die Platten 4 schieben.have returned, then the switches 5; and 5 & are switched off by the fingers 16 and 17 as shown in the drawing and the relay R \ is actuated so that the conveyor belts I begin to move again and push the next item to be packaged onto the plates 4.

Sn ist ein Schalter, der von einem Finger 18 am Auslegerarm 6 betätigt wird und als Hilfs-Stoppschalter wirkt, wenn der Schalter S\ zum Anhalten der Grundplatten 5a, 6a und Ta vom /u verpackenden Gegenstand nicht betätigt wird.Sn is a switch which is operated by a finger 18 on the cantilever arm 6 and acts as an auxiliary stop switch when the switch S \ for stopping the base plates 5a, 6a and Ta from the / u packing item is not operated.

TSj ist ein Umschalter, mit dem die Anzahl der Bandumwicklungen bestimmt werden kann. Wenn er in die Position I gebracht ist, dann ist der Auslöser 5s außer Betrieb gesetzt, so daß der Auslöser 5* den gleichen Stromlauf bewirkt wie der Auslöser 57. Der Finger 13 an den Schubstangen 12 läuft an Auslöser 5$ vorbei und ueiäiigi uen Auslöser Sf,- Auf diese Weise wird nur eine Bandumwicklung am zu verpackenden Gegenstand ausgeführt. TSj is a toggle switch that can be used to determine the number of tape wraps. When it is brought into position I, the trigger 5s is out of operation, so that the trigger 5 * causes the same current flow as the trigger 57. The finger 13 on the push rods 12 runs past the trigger 5 $ and ueiäiigi uen the trigger Sf, - In this way, only one tape wrap is carried out on the item to be packaged.

PS? ist ein Rücklauf-Druckknopfschalter. Wenn er PS? is a reverse push button switch. If he

gedrückt wird, werden die Relais /?4 und R$ erregt und die Grundplatten 5u, 6a und la sowie die Schubstangen 12 werden für den Fall in ihre Ausgangsstellungen zurückbewegt, daß die Vorrichtung auf halben Wege angehalten wurde.is pressed, the relays /? 4 and R $ are energized and the base plates 5u, 6a and la and the push rods 12 are moved back to their original positions in the event that the device was stopped halfway.

Wenn ein automatisch oder von Hand betätigbarer Umschalter TSi von Hand bedient wird, dann arbeiten die Relais Ri und Rs nicht, während dies die Relais Rg und R₁ tun. Hierdurch werden nur die Förderbänder 1 angetrieben.If an automatically or manually operable changeover switch TSi is operated by hand, then the relays Ri and Rs do not work, while the relays Rg and R ₁ do. As a result, only the conveyor belts 1 are driven.

Aus der vorangegangenen Beschreibung geht hervor, daß die vorliegende Erfindung in der Weise wirkt, daß ein zu verpackender Gegenstand hinsichtlich seiner Länge ausgemessen wird, während er auf den Umwicklungs-Arbeitsplatz zuläuft. Die Umwicklungsstellen am Gegenstand werden ausgewählt und der Gegenstand wird mit einem geeigneten Längenabschnitt in die ümwickiungseinrichtung geführt und angehalten. Die Umwicklung wird automatisch ausgeführt und an vorbestimmten Plätzen, speziell in der Mitte des Gegenstandes, wiederholt.From the foregoing description it appears that the present invention operates in such a way that an object to be packaged is measured in terms of its length while it is on the Wrapping workstation is approaching. The wrapping points on the item are selected and the The object is fed into the winding device with a suitable length and stopped. The wrapping is carried out automatically and in predetermined places, especially in the Center of the object, repeated.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Packgut-Zuführungsvorrichtung für eine Vorrichtung zum automatischen Umbinden von Gegenständen unterschiedlicher Größe mit Bändern, mit einem Förderer zum Zuführen des zu umbindenden Gegenstandes zur Bindestation, mit zum zeitweiligen Stillsetzen des Förderers während der Umbindungsvorgänge dienenden Auslösern, die in die Verteilung der Bindestellen auf dem Gegenstand bestimmenden Abständen zwischen der Bindevorrichtung und dem in Ausgangsstellung befindlichen Förderer neben und längs der Förderbahn angeordnet sind, und mit einer an einem bewegten Teil des Förderers angebrachten Einrichtung zum Betätigen der Auslöser beim Vorschieben des Gegenstandes, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 1. Packaged goods feed device for a device for the automatic tying of objects of different sizes with ribbons, with a conveyor for feeding in what is to be tied Object to the binding station, with for the temporary shutdown of the conveyor during the binding processes serving triggers that determine the distribution of the binding points on the object distances between the binding device and the conveyor located in the starting position next to and along the conveyor track and with a device for actuation attached to a moving part of the conveyor the trigger when the object is advanced, characterized by the following features:

a) die bewegten Teile des Förderers sind als Schubstangen (12) ausgebildet,a) the moving parts of the conveyor are designed as push rods (12),

b) die Auslöser (Ss, 5& S₇) sind in einer der gewünschten Anzahl der an einem Gegenstand (P) anzubringenden Umbindungen gleichen Zahl in Startstellung in einer Verteilung angeordnet, die der Längsverteilung der vorgewählten Stellen auf dem Gegenstand entspricht, an denen Umbindunger. anzubringen sind,b) the triggers (Ss, 5 & S ₇ ) are arranged in a number equal to the desired number of bindings to be attached to an object (P) in a distribution that corresponds to the longitudinal distribution of the preselected positions on the object where the bindings are to be attached. are to be attached,

c) die Auslöser (5s, S₆, Sj) und die Schubstangen (12) sind derart mit Antriebseinrichtungen verbunden, daß sie in Richtung auf die Bindestation zu lv/it voneinander verschiedenen Geschwindigkeiten verschoben werden, die proportional den Ursprung "ichen Startdistanzen der Auslöser (Ss, S₆, Sj) bzw. des Vorderendes der Schubstangen (12) zu der Bindevorrichtung (25) sind,c) the triggers (5s, S ₆ , Sj) and the push rods (12) are connected to drive devices in such a way that they are shifted towards the binding station at different speeds that are proportional to the origin of the starting distances of the triggers (Ss, S ₆ , Sj) or the front end of the push rods (12) to the binding device (25),

d) in Höhe der Bindevorrichtung (25) ist eine Einrichtung (Sj) zum Stillsetzen des Verschiebeantriebes (Mi) für die Auslöser (Si, Sb, Sj) von der Vorderkante des zu umbindenden Gegenstandes betätigbar angeordnet.d) at the level of the binding device (25), a device (Sj) for stopping the displacement drive ( Mi) for the triggers (Si, Sb, Sj) is arranged such that it can be actuated from the front edge of the object to be bound.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Führungsstangen (20) vorgesehen sind, deren eine Enden sich bis in unmittelbare Nähe der Bindevorrichtung (25) erstrecken, und von denen die Schubstangen (12) geführt werden, wobei an diesen ein Kupplungsarm (19) mit einer Kupplungseinrichtung (19a) befestigt ist, die mit einer parallel zu den Schubstangen (12) verlaufenden Kette (30) in Eingriff steht und mit deren Hilfe die Schubstangen (12) in Richtung auf die Bindevorrichtung (25) hin- und herbewegbar sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that guide rods (20) are provided, one ends of which extend into the immediate vicinity of the binding device (25), and of which the Push rods (12) are guided, on these a coupling arm (19) with a coupling device (19a) is attached, which with a parallel to the push rods (12) running chain (30) in Is engaged and with the help of which the push rods (12) in the direction of the binding device (25) back and are moveable.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in parallel zu den Schubstangen (12) verlaufenden Gleitschienen (10) beweglich angeordnete Grundplatten (5a, 6a, 7a) vorgesehen sind, an denen Auslegerarme (5, 6, 7) befestigt sind, welche die als Schalter (S;, Si, Sj) ausgebildeten Auslöser trägen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in parallel to the push rods (12) extending slide rails (10) movably arranged base plates (5a, 6a, 7a) are provided on which cantilever arms (5, 6, 7) are attached are, which are designed as a switch (S ;, Si, Sj) release.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, cliiß die Einrichtungen zum Erzeugen der unterschiedlichen Vorsch jbgeschwindigkeiten der Schalter (Ss. &,, .SV) au:; Ki.-tten (35, 36, 37) bestehen, mit denen die Grundplatten (5a. 6a, Ta) in Fingriff stehen und die auf der einen Seite über Kettenräder (35a, 36*, Mh) geführt sind, die mit gleicher Winkelgeschwindigkeit angelrieben sind4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the devices for generating the different feed speeds of the switches (Ss. & ,, .SV) include; Ki.-tten (35, 36, 37) exist, with which the base plates (5a, 6a, Ta) are in fingriff and which are guided on one side via chain wheels (35a, 36 *, Mh) , which are at the same angular speed are driven

und unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen, welche den unterschiedlichen Vorschubgeschwindigkeiten der Schalter (S₅, S₆, S₇) entsprechen.and have different numbers of teeth, which correspond to the different feed speeds of the switches (S ₅ , S ₆ , S _7).

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalter (S₅, S₆, S₇) derart angeordnet sind, daß sie wahlweise unwirksam gemacht werden können.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the switches (S ₅ , S ₆ , S ₇ ) are arranged such that they can optionally be made ineffective.

6. Vorrichtung nach einem der Anspruch.: 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Grundplatten (5a, 6a, 7a) in Eingriff stehenden Ketten (35, 36, 37) auf der einen Seite über einander gleiche Zahnräder, die auf einer gemeinsamen Welle drehbar sind, geführt sind und andererseits über an Untersetzungsgetriebe angeschlossene Zahnräder laufen, die ihnen den unterschiedlichen Vorschubgeschwindigkeiten der Schalter (S₅, S₆, S₇) entsprechende Geschwindigkeiten verleihen. 6. Device according to one of the claims: 1 to 3, characterized in that the chains (35, 36, 37) which are in engagement with the base plates (5a, 6a, 7a ) are on one side of the same toothed wheels which are on a common shaft are rotatable, are guided and on the other hand run over gear wheels connected to reduction gears, which give them the different feed _{speeds of the switches (S 5} , S ₆ , S ₇ ) corresponding speeds.

7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnräder (35a, 36a, 37a; für die Ketten (35,36,37) auf einer gemeinsamen Welle (15) starr befestigt sind, und daß eine der Ketten (35,36, 37) über ein Untersetzungsgetriebe (42) angetrieben ist7. The device according to claim 4, characterized in that the gears (35a, 36a, 37a; for the Chains (35,36,37) are rigidly attached to a common shaft (15), and that one of the chains (35,36, 37) is driven via a reduction gear (42)