DE2440349B2

DE2440349B2 - Packaged goods feeding device for a device for the automatic tying of objects

Info

Publication number: DE2440349B2
Application number: DE2440349A
Authority: DE
Inventors: Shinroku Mae
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-08-22
Filing date: 1974-08-22
Publication date: 1979-08-30
Also published as: DE2440349A1; DE2440349C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Packgut-Zuführungsvorrichtung für eine Vorrichtung zum automatischenThe invention relates to a packaged goods feed device for a device for automatic

in Umbinden von Gegenständen unterschiedlicher Größe mit Bändern mit einem Förderer zum Zuführen des zu umbindenden Gegenstandes zur Bindestation, zum zeitweiligen Stillsetzen des Förderers während der Umbindungsvorgänge dienenden Auslösern, die in diein tying objects of different sizes with belts with a conveyor for feeding the article to be tied to the binding station, for Temporary shutdown of the conveyor during the binding processes serving triggers that are in the

J5 Verteilung der Bindestellen auf dem Gegenstand bestimmenden Abständen zwischen der Bindevorrichtung und dem in Ausgangsstellung befindlichen Förderer neben und längs der Förderbahn angeordnet sind, und mit einer an einem bewegten Teil desJ5 Distribution of the binding sites on the object determining distances between the binding device and the one in the starting position Conveyors are arranged next to and along the conveyor track, and with one on a moving part of the

Förderers angebrachten Einrichtung zjm Betätigen derConveyor's attached device to operate the Auslöser beim Vorschieben des Gegenstandes. EineTriggered when the object is advanced. One

solche Vorrichtung ist aus der JP-OS 48-11 988 bekannt.Such a device is known from JP-OS 48-11,988.

Bei dieser Vorrichtung besteht der Förderer aus zweiIn this device, the conveyor consists of two Greifern, die sich zangenartig an die Seiten des zuGrippers that are like pliers on the sides of the

'""' umbindenden Gegenstandes anlegen und mit einer endlosen Förderkette gekuppelt sind, die die Greifer vor- und zurückbewegt. Die Auslöser sowie einige weitere elektrische Schalter sind derart angeordnet, daß Gegenstände in einigen ganz bestimmten Größen'""' put on the tying object and with a endless conveyor chain are coupled, which moves the gripper back and forth. The triggers as well as some further electrical switches are arranged in such a way that objects of some very specific sizes

>° umbunden werden können. An jedem Gegenstand werden zwei Umreifungen angebracht, die bei jeder Gegenstandsgröße denselben Abstand vom benachbarten Ende des Gegenstandes haben.
Aus der US-PS 32 94 012 ist eine Zuführungsvorrich-> ° can be tied around. Two straps are attached to each item, which are the same distance from the adjacent end of the item for each item size.
From US-PS 32 94 012 a feed device is

^v> tung für eine Maschine zum automatischen Umbinden von Gegenständen unterschiedlicher Größen mit einem Förderer zum Zuführen des zu umbindenden Gegenstandes zu einer Bandumbindungseinrichtung und mit einer Steuerungseinrichtung zum zeitweiligen Stillset- ^v > device for a machine for the automatic tying of objects of different sizes with a conveyor for feeding the article to be tied to a belt tying device and with a control device for the temporary shutdown

¹⁾⁰ zen des Förderers und Auslösen von Umbindungsvorgängcn an mehreren vorgegebenen, längs des zu umbindenden Gegenstandes verteilten Stellen bekannt. Diese Vorrichtung ist in der Lage, ohne manuellen Eingriff von außen in fortlaufender Folge Gegenstände ¹⁾ zening of the conveyor and triggering of Umbindungsvorgangscn known at several predetermined points distributed along the object to be bound. This device is able to move objects in a continuous sequence without manual intervention from the outside

¹^¹ unterschiedlicher Größen mit mehreren Bändern zu umbinden. Es ist dazu erforderlich, vor dem Umbinden eine Längenmessung des Gegenstandes vorzunehmen. Diese Aufgabe wird hier durch eine elektrische ¹ ^ ¹ different sizes to tie with several ribbons. It is necessary to measure the length of the item before tying it on. This job is done here by an electrical

Einrichtung gelöst, bei der durch den zu umbindenden Gegenstand ein Impulsgeber gestartet und angehalten wird, so daß die Impulsanzahl ein Maß für die Länge des Gegenstandes ist. Die ganze Vorrichtung ist dabei so ausgelegt, daß zur Anbringung mehrerer Bänder an dem ■> zu umbindenden Gegenstand die Bandumbindungseinrichtung als entsprechende Mehrfacheinrichtung ausgelegt sein muß, d. h. sie muß eine entsprechende Anzahl von Bindestationen aufweisen. Nicht nur dies ist entsprechend aufwendig, auch der elektrische Schalt- ι ο kreis zum Auslösen der Umbindungseinrichtung ist relativ komplex und aufwendig, er weist eine Fülle von Schaltkontakten auf und ist daher entsprechend störanfällig.Facility solved by the to be tied Subject a pulse generator is started and stopped, so that the number of pulses is a measure of the length of the Subject is. The whole device is designed so that for attaching several bands to the ■> the object to be tied, the strap binding device designed as a corresponding multiple device must be, d. H. it must have a corresponding number of binding stations. Not only is this The electrical switching circuit for triggering the binding device is correspondingly expensive relatively complex and expensive, it has an abundance of switching contacts and is therefore accordingly prone to failure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Packgut-Zuführungsvorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß mit ihr in fortlaufender Folge Gegenstände unterschiedlicher Größen mit mehreren Umreifungen so versehen werden können, daß unabhängig von den Längenabmessungen der Gegenstände die Längsverteilung der LImreifungen auf dem Gegenstand stets gleich istThe invention is based on the object of a packaged goods feed device of the type mentioned at the beginning Art to be designed in such a way that objects of different sizes with it in a continuous sequence several strapping can be provided so that regardless of the length dimensions of the Objects on the longitudinal distribution of the Li-strings is always the same as the object

Die Lösung dieser Aufgabe ist durch folgende Merkmale gekennzeichnet:The solution to this task is characterized by the following features:

a) Die bewegten Teile des Förderers sind als Schubstangen ausgebildet,a) The moving parts of the conveyor are as Push rods designed,

b) die Auslöser sind in einer der gewünschten Anzahl der an einem Gegenstand anzubringenden Umbindungen gleichen Zahl in Startstellung in einer Verteilung angeordnet, die der Längsverteilung der vorgewählten Stellen auf dem Gegenstand entspricht, an denen Umbindungen anzubringen sind,b) the triggers are in one of the desired number of bindings to be attached to an object same number in the starting position arranged in a distribution that corresponds to the longitudinal distribution of the corresponds to preselected places on the object where bindings are to be attached,

c) die Auslöser und die Schubstangen sind derart mit Antriebseinrichtungen verbunden, daß sie in Richtung auf die Bindestation zu mit voneinander ^h verschiedenen Geschwindigkeiten verschoben werden, die proportional den ursprünglichen Startdistanzen der Auslöser bzw. des Vorderendes der Schubstangen zu der Bindevorrichtung sind,c) the trigger and the push rods are such connected with driving means that they are moved towards the binding station to with one another, ^H various speeds that are proportional to the initial starting distance of the trigger and the front end of the push rods to the binding device,

d) in Höhe der Bindevorrichtung ist eine Einrichtung zum Stillsetzen des Verschiebeantriebes für die Auslöser von der Vorderkante des zu umbindenden Gegenstandes betätigbar angeordnet.d) there is a facility at the level of the binding device to stop the sliding drive for the trigger from the front edge of the one to be tied Object arranged to be operable.

Aufgrund der Tatsache, daß die bewegten Teile des Förderers als Schubstangen ausgebj'det sind, bleibt der zu umbindende Gegenstand für die Bindevorrichtung frei zugänglich. Das Mitbewegen der Auslöser in abgestuften Geschwindigkeiten ermöglicht die Umbindung praktisch beliebig; großer Gegenstände, wobei ohne Nachjustierung die Längsverteilung der Bänder auf dem Gegenstand stets gleich bleibt, d. h. deren gegenseitiger Abstand automatisch an die Größe des zu umbindenden Gegenstandes angepaßt wird. Die erfindungsgemäße Zuführungsvorrichtung benötigt keinen komplizierten elektronischen Steuerkreis, sie arbeitst mit einem Minimum an Schaltern und ist daher störunanfällig.Due to the fact that the moving parts of the conveyor are designed as push rods, the The object to be tied is freely accessible for the binding device. Moving the shutter in Graduated speeds allow binding practically at will; large objects, with Without readjustment, the longitudinal distribution of the bands on the object always remains the same, d. H. whose mutual distance is automatically adapted to the size of the object to be tied. The inventive Feeding device does not need a complicated electronic control circuit, it works with a minimum of switches and is therefore not prone to failure.

Wie bei der aus der US-PS 32 94 012 bekannten Vorrichtung wird auch bei der erfindungsgemäßen eine Längenmessung des zu umbindenden Gegenstandes vorgenommen. Diese Längenmessung erfolgt in der Weise, daß, ausgehend von einem Startzustand, bei dem der zu umbindende Gegenstand rückwärtig an den Schubstangen anliegt, der Gegenstand so lange 6^r> vorgeschoben wird, bis seine Vorderkante die Bindestation erreicht hat. Gleichzeitig mit dem Vorschub der Schubstangen werden die Auslöser in Richtung auf die Bindestation bewegt. Diese Auslöser hatten im Startzustand in dam Zwischenraum zwischen der Bindestation und dem Vorderende der Schubstangen eine Verteilung, die der Verteilung der auf den Gegenstand anzubringenden Bänder entspricht Da die Vorschubgeschwindigkeiten der Auslöser in einem ganz bestimmten Verhältnis gewählt sind, ist sichergestellt daß, so lange sich die Schubstangen und die Auslöser gemeinsam bewegen, die genannte Verteilung im sich allnählich verringernden Zwischenraum zwischen der Bindestation und dem vorderen Ende der Schubstangen erhalten bleibt Wenn das vordere Ende des zu umbindenden Gegenstandes die Bindestation erreicht hat nehmen somit die Auslöser gegenseitige Abstände ein, die exakt den Abständen der an den Gegenstand anzubringenden Bänder entsprechen. Von nun an werden die Auslöser nicht mehr weiterbewegt, während die Schubstangen den Gegenstand durch die Bindestation fördern. Die Schubstangen gelangen dann an den ersten Auslöser und lösen diesen aus, was zur Folge hat daß die Vorschubbewegung der Schubstange kurzfristig unterbrochen wird und eine Bandumbindung «m Gegenstand erfolgt Sodann bewegen sich die Schubstangen weiter, bis sie zum nächsten Auslöser kommen, der Vorgang wiederholt sich, und so fortAs in the device known from US Pat. No. 3,294,012, the length of the object to be tied is also measured in the case of the invention. This length measurement is carried out in such a way that, proceeding from a starting state in which the object to be tied rests against the rear of the push rods, the object is pushed forward 6 ^r > until its front edge has reached the binding station. Simultaneously with the advance of the push rods, the triggers are moved in the direction of the binding station. In the starting state, these triggers had a distribution in the space between the binding station and the front end of the push rods that corresponds to the distribution of the tapes to be attached to the object The push rods and the trigger move together, the above-mentioned distribution in the gradually decreasing space between the binding station and the front end of the push rods is maintained correspond to the tapes to be attached to the object. From now on, the triggers are no longer moved while the push rods convey the item through the binding station. The push rods then reach the first trigger and trigger it, which has the consequence that the feed movement of the push rod is briefly interrupted and the strap is tied to the object. The push rods then move on until they come to the next trigger, the process is repeated , and so on

Die zu lösende Aufgabe der Längenabmessung eines zu umbindenden Gegenstandes und der Auslösung der Bindevorrichtung wird hier somit in der Hauptsache durch mechanische Mittel gelöst die für das Bedienungspersonal einer solchen Vorrichtung leicht überschaubar sind.The task to be solved is the length dimension of an object to be tied and the triggering of the The binding device is thus mainly solved by mechanical means for the operating personnel such a device are easy to understand.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert Es zeigtThe following is an embodiment of the invention explained in more detail with reference to the drawings

F i g. 1 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels,F i g. 1 shows a side view of the embodiment,

Fig.2 eine Gesamtdraufsicht auf die Vorrichtung nach F ig. 1,2 shows an overall plan view of the device according to FIG. 1,

Fig.3 in vergrößertem Maßstab einen Teillängsschnitt der Vorrichtung nach F i g. 1,3 shows a partial longitudinal section on an enlarged scale the device according to FIG. 1,

F i g. 4 eine der F i g. 3 entsprechende TeildraufcichtF i g. 4 one of the F i g. 3 corresponding partial top view

Fig.5 einen Querschnitt längs der Linie V-V von Fig. 3,Figure 5 is a cross-section along the line V-V of Fig. 3,

l· i g. 6 einen Querschnitt längs der Linie VI-VI von Fig. 3,l · i g. 6 shows a cross section along the line VI-VI of FIG Fig. 3,

F i g. 7 den elektrischen Schaltplan zur Betätigung der Vorrichtung, wobei die Zeichnung A den Steiserkreis und die Zeichnung B den Leistungskreis zeigen.F i g. 7 shows the electrical circuit diagram for operating the device, drawing A showing the Steiserkreis and drawing B shows the power circuit.

In F i g. 1 ist mit 1 eine Förderbandanordnung zum Transport eines Gegenstandes P bezeichnet, der durch Umbinden mit Bändern verpackt werden soll. An den beiden einander gegenüberstehenden Endseiten der dargestellten Zuführungsvorrichtung sind Rahmen U erkennbar, des weiteren ist ein zusätzlicher Halterahmen Ha zwischen ihnen im Bereich des rückwärtigen Ende., angeordnet. Der vordere Rahmen 11 und der zusätzliche Halterahmen 11a lagern rotierende Wellen 22 und 23 (F i g. 3). Diese Wellen tragen eine Mehrzahl von Rollen 2 und 3, die auf ihnen in geeignetem Abstand angebracht sind. Über diese Rollen 2 und 3 sind die Förderbänder 1 geführt. Es sei betont, daß die Welle 23 zweigeteilt ist, mit einem Zwischenraum zwischen den beiden Teilen.In Fig. 1, 1 denotes a conveyor belt arrangement for transporting an object P which is to be packed by being tied with tapes. Frames U can be seen on the two opposite end sides of the feed device shown, and an additional holding frame Ha is arranged between them in the region of the rear end. The front frame 11 and the additional support frame 11a support rotating shafts 22 and 23 (Fig. 3). These shafts carry a plurality of rollers 2 and 3 suitably spaced thereon. The conveyor belts 1 are guided over these rollers 2 and 3. It should be emphasized that the shaft 23 is divided into two parts, with a space between the two parts.

Zwischen den Förderbändern 1 sind Tragplatten 24 und 24a angeordnet, von denen nur die zwei äußeren Platten 24a in eine sich anschließende plattenförmige Förderbahn 4 münden, die am Halterahmen Il am hinteren Ende der Maschine ausgebildet ist. Die Förderbahn 4 ist etwas niedriger als die Oberseite der Förderbänder 1 angeordnet und weist in ihrer Mitte Support plates 24 and 24a are arranged between the conveyor belts 1, of which only the two outer plates 24a open into an adjoining plate-shaped conveyor track 4 which is formed on the holding frame II at the rear end of the machine. The conveyor track 4 is arranged slightly lower than the top of the conveyor belts 1 and has in its center

einen Zwischenraum auf. Die Oberseite der Förderbahn 4 verläuft in der gleichen Höhe wie die Arbeitsfläche 26 einer Bindevorrichtung 25. Ein Bügel 26a ist zur Ausführung der Bandumbindung vorgesehen. Die Welle 22 für die Förderbänder 1 wird über eine Kette 29 von einem Motor M\ angetrieben, der an einem Längsträger 31 angebracht ist. Im Antriebsweg ist ein Untersetzungsgetriebe 41 angeordnet, so daß die Förderbänder I mit geeigneter Geschwindigkeit in der vom Pfeil abgegebenen Richtung bewegt werden. Ein Paar Führungsschienen 20 ist unterhalb der Tragplatte 24 zu beiden Seiten derselben angeordnet und mittels geeigneter Böcke 27 an dem Halterahmen 11 befestigt.a gap. The upper side of the conveyor track 4 runs at the same height as the work surface 26 of a binding device 25. A bracket 26a is provided for carrying out the band binding. The shaft 22 for the conveyor belts 1 is driven via a chain 29 by a motor M \ which is attached to a longitudinal beam 31. A reduction gear 41 is arranged in the drive path so that the conveyor belts I are moved at a suitable speed in the direction indicated by the arrow. A pair of guide rails 20 are arranged below the support plate 24 on both sides of the same and fastened to the holding frame 11 by means of suitable brackets 27.

Ein Paar Schubstangen 12 wird verschiebbar von den Führungsschienen 20 dicht unter der Tragplatte 24 geführt. Die Schubstangen 12 sind an Gleitschuhen 28, 28a und 286 befestigt, die auf den Führungsschienen 20 gleiten. Ein Ende jeder Schubstange 12 erstreckt sich bis in unmittelbare Nachbarschaft der Welle 22. während das andere Ende sich jeweils bis zur anderen Welle 23 erstreckt. Der Gleitschuh 28a am einen Ende einer Schubstange 12 ist jeweils mit meinem sich nach unten erstreckenden Kupplungsarm 19 ausgestattet, an dessen unterem Ende ein lateral verlaufender Arm 19a befestigt ist. Der Kupplungsarm 19 ist mit einer Kette 30 gekuppelt, die von einem Motor Mi über ein Untersetzungsgetriebe 43 angetrieben wird. Der Motor Mi kann angehalten und seine Drehrichtung wahlweise gewechselt werden. Am Ende des Armes 19a ist ein Tastfinger 17 angeordnet, der einen Schalter Se betätigen kann. Der Gleitschuh 2Sb ist mit einem seitlich sich erstreckenden Arm 21 ausgestattet, an dessen freiem Ende ein Tastfinger 13 ausgebildet ist. Alle letztgenannten Einzelheiten gehen in aller Deutlichkeit aus den F i g. 3 und 4 hervor.A pair of push rods 12 are slidably guided by the guide rails 20 close to the support plate 24. The push rods 12 are attached to sliding blocks 28, 28 a and 286 which slide on the guide rails 20. One end of each push rod 12 extends into the immediate vicinity of the shaft 22, while the other end extends up to the other shaft 23 in each case. The sliding shoe 28a at one end of a push rod 12 is each equipped with my coupling arm 19 extending downwards, at the lower end of which a laterally extending arm 19a is attached. The coupling arm 19 is coupled to a chain 30 which is driven by a motor Mi via a reduction gear 43. The motor Mi can be stopped and its direction of rotation alternatively changed. At the end of the arm 19a, a sensing finger 17 is arranged, which can operate a switch Se. The sliding shoe 2Sb is equipped with a laterally extending arm 21, at the free end of which a sensing finger 13 is formed. All of the last-mentioned details are clearly shown in FIGS. 3 and 4.

Auf der Seite des sich an dem einen Gleitschuh 2Sb seitlich erstreckenden Arms 21 ist unter der Förderbahn 4 eine Gleitschiene 10 an den Halterahmen 11 und 11a angebracht. An der Gleitschiene 10 sind Grundplatten 5a, 6a und 7a verschiebbar gelagert, die beim vorliegenden Ausführungsbeispiel an den Positionen ⁵/β, Ve und ^]/6, gerechnet vom Ende 9 der Gleitschiene 10, angeordnet sind, wobei hier unterstellt wird, daß die volle Länge der Gleitschiene ⁶/β beträgt. Diese Grundplatten 5a. 6a und 7a tragen auf ihren Oberseiten Auslegerarme 5,6 und 7.On the side of the arm 21 extending laterally on the one slide shoe 2Sb, a slide rail 10 is attached to the holding frames 11 and 11a under the conveyor track 4. On the slide rail 10, base plates 5a, 6a and 7a are slidably mounted, which in the present exemplary embodiment are arranged at positions ⁵ / β, Ve and ^] / 6, calculated from the end 9 of the slide rail 10, it being assumed here that the full Length of the slide rail ⁶ / β. These base plates 5a. 6a and 7a carry cantilever arms 5, 6 and 7 on their upper sides.

An den Enden dieser Arme sind miteinander fluchtende Auslöser S5, & und 5? in Form elektrischer Schalter angebracht. Auf den Unterseiten der Grundplatten 5a, 6a und 7a sind Mitnehmer 5b, 6b und Tb angebracht, die gegeneinander versetzt sind. Diese Mitnehmer 5£>, 6b und Tb stehen mit Ketten 35,36 und 37 in Eingriff, die durch Drehung von Kettenrädern 35a, 36a und 37a angetrieben werden, deren Obersetzungsverhältnis sich wie 5:3:1 verhält, und die auf einer Antriebswelle 15 befestigt sind, die in einem Träger 14, der an dem Längsträger 31 befestigt ist, gelagert ist.At the ends of these arms are aligned triggers S5, & and 5? attached in the form of electrical switches. On the undersides of the base plates 5a, 6a and 7a, drivers 5b, 6b and Tb are attached, which are offset from one another. These drivers 5 £>, 6b and Tb are in engagement with chains 35, 36 and 37, which are driven by rotation of sprockets 35a, 36a and 37a, the transmission ratio of which is 5: 3: 1, and which are on a drive shaft 15 are fastened, which is mounted in a carrier 14 which is fastened to the longitudinal beam 31.

Die Antriebswelle 15 wird von einem Motor M₂ über ein Untersetzungsgetriebe 42 in Bewegung versetzt, wobei sie durch Drehrichtungswechsel oder Anhalten des Motors M₂ in ihrer Bewegungsrichtung umgekehrt bzw. angehalten werden kann. Das Verhältnis der Zähnezahlen der Kettenräder 35a, 36a und 37a, die auf der Antriebswelle 15 befestigt sind, ist, wie oben schon erwähnt, im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit 5:3:1 gewählt. Die Kette 35 ist mit dem Untersetzungsgetriebe 42 des Motors Af₂ gekuppelt und die Drehgeschwindigkeit des Untersetzungsgetriebes ist auf Ve der Laufgeschwindigkeit der Kette 30 eingestellt, so daß die Laufgeschwindigkeiten der Kette 35 und des mit ihr in Eingriff stehenden Mitnehmers Sb, der Kette 36 und des Mitnehmers 6b und der Kette 37 mit dem Mitnehmer Tb Ve, Ve und Ve der Laufgeschwindigkeit der Kette 30 betragen, die die Schubstangen 12 in Bewegung versetzt.The drive shaft 15 is set in motion by a motor M ₂ via a reduction gear 42, whereby it can be reversed or stopped in its direction of movement by changing the direction of rotation or stopping the motor M _2. The ratio of the number of teeth of the chain wheels 35a, 36a and 37a, which are fastened on the drive shaft 15, is, as already mentioned above, selected in the present embodiment as 5: 3: 1. The chain 35 is coupled to the reduction gear 42 of the motor Af ₂ and the speed of rotation of the reduction gear is set to Ve the running speed of the chain 30, so that the running speeds of the chain 35 and its engaging carrier Sb, the chain 36 and the Driver 6b and the chain 37 with the driver Tb Ve, Ve and Ve amount to the running speed of the chain 30, which sets the push rods 12 in motion.

Die Drehung der Welle 15 bewirkt, daß die Grundplatten 5a, 6a und la in Richtung auf das Ende 9 der Gleitschiene 10 wandern, so daß hierdurch die Auslöser S5, 5, und Sj verschoben werden. Die Positionsverhältnisse der Auslöser sind so eingestellt, daß sie an den Stellen Ve, V6 und '/*, gerechnet vom Ende der Gleitschiene 10, angebracht sind, wobeiThe rotation of the shaft 15 causes the base plates 5a, 6a and la to migrate in the direction of the end 9 of the slide rail 10, so that the triggers S5, 5 and Sj are thereby displaced. The positional relationships of the triggers are set so that they are attached to the points Ve, V6 and '/ *, calculated from the end of the slide rail 10, wherein

i> vorausgesetzt ist, daß der Abstand zwischen den Stoßenden der Schubstangen 12 und dem Ende 9 der Gleitschiene 10 ⁶/e beträgt. Der Auslegerarm 5 ist mit einem Finger 16 ausgestattet, der dazu dient, den Schalter S₂ zu betätigen, während der Arm 6 mit einemIt is assumed that the distance between the butt ends of the push rods 12 and the end 9 of the slide rail 10 is ⁶ / e. The cantilever arm 5 is equipped with a finger 16, which is used to operate the switch S ₂ , while the arm 6 with a

-'ο entsprechenden Finger 18 für den Schalter Sn versehen ist. Die automatische Bandumbindungseinrichtung ist von bekannter Art, auf ihre detaillierte Beschreibung kann hier daher verzichtet werden.-'ο provided corresponding finger 18 for the switch Sn is. The automatic ribbon tying device is of a well-known type, detailed in its description can therefore be omitted here.

Die Förderbänder 1 werden vom Motor M\ The conveyor belts 1 are driven by the motor M \

2i angetrieben. Sie bewegen einen Gegenstand P, der umbunden werden soll, vorwärts. 2i powered. You move an object P to be tied forward.

Dieser Gegenstand betätigt einen Schalter Sq unmittelbar vor der Förderbahn 4, so daß die Förderbänder 1 vorübergehend angehalten und wiederThis object operates a switch Sq immediately in front of the conveyor track 4, so that the conveyor belts 1 temporarily stopped and again

J<> in Betrieb gesetzt werden, um den Gegenstand Pauf die Förderbahn 4 zu transportieren. Wenn der Schalter 5Ί von dem Gegenstand Peingeschaltet wird, dann werden die Motoren M₂ und Mi gleichzeitig in Betrieb gesetzt, so daß die Schubstangen 12 sich nach vorn bewegen undJ <> are put into operation in order to transport the object P onto the conveyor track 4. If the switch 5Ί is switched on by the object Pe, then the motors M ₂ and Mi are simultaneously put into operation, so that the push rods 12 move forward and

J5 ihre dem Gegenstand P zugekehrten Enden gegen die Rückseite des Gegenstandes laufen und diesen so weit vorwärtsschieben, bis dessen Vorderseite gegen einen Schalter Sj stößt, der an einer Stelle entsprechend dem Ende der Gleitschiene 10 angebracht ist und denJ5 their ends facing the object P against the Run on the back of the object and push it forward until its front hits you Switch Sj pushes at a point corresponding to the End of the slide rail 10 is attached and the

■*<> Stromkreis des Motors M₂ abschaltet, womit die Ketten 35, 36 und 37 angehalten werden. Dieser Vorgang ist dazu bestimmt, die Länge des zu verpackenden Gegenstandes abzumessen und die Auslöser S5, Se, und S7 an den Stellen ⁵/6. Ve bzw. Ve der Länge des Gegenstandes P. gerechnet von dessen über dem Ende 9 der Gleitschiene 10 stehenden Vorderende, anzuhalten.■ * <> circuit of the motor M ₂ switches off, whereby the chains 35, 36 and 37 are stopped. This process is intended to measure the length of the article to be packaged and the trigger S5, Se, and S7 at the positions ^5/6. Ve or Ve, the length of the object P. calculated from its front end standing above the end 9 of the slide rail 10, to be stopped.

Während dieses Bewegungsablaufs wird der MotorDuring this movement, the motor is

Mi fortwährend angetrieben, womit die Kette 30 ständig die Schubstangen 12 ohne anzuhalten vorwärtsbewegt. Mi continuously driven, with which the chain 30 constantly moves the push rods 12 forward without stopping.

die den zu verpackenden Gegenstand P vor s'ch herschieben. Wenn dieser Gegenstand P auf die Arbeitsfläche 26 der automatischen Bandumbindungseinrichtung unter den Büge! 2Sa gebracht wurde, betätigt der Finger 13 am Arm 21 den Auslöser Si am Auslegerarm 5, so daß der Motor Mj angehalten wird und die Bindevorrichtung 25 ihren Betrieb beginnen kann. Nach Vollendung der Umbindung wird der Motor Mz wieder in Betrieb gesetzt, womit die Schubstangen 12 vorwärtsbewegt werden und der Finger 13 mit dem Auslöser Se am Auslegerarm 6 in Berührung kommt, was den Motor Mj wiederum anhält In gleicher Weise wird dann wieder eine Bandumbindung ausgeführt Der Finger 13 gelangt darauffolgend mit dem Auslöser SV in gleicher Weise in Verbindung, womit die drittewhich push the item P to be packaged in front of them. When this object P is on the work surface 26 of the automatic tape tying device under the bows! 2Sa , the finger 13 on the arm 21 actuates the trigger Si on the boom arm 5, so that the motor Mj is stopped and the binding device 25 can start its operation. After completion of the binding, the motor Mz is put back into operation, with which the push rods 12 are moved forward and the finger 13 comes into contact with the trigger Se on the cantilever arm 6, which in turn stops the motor Mj Finger 13 then comes into contact with the trigger SV in the same way, with which the third

Bandumbindung des Gegenstandes Pausgeführt wird.Ribbon binding of the object P is carried out.

Wenn die Bandumbindung des Gegenstandes P an drei Stellen auf diese Weise abgeschlossen ist, dann wird jedes Betätigungsglied in seine AusgangspositionWhen the tape binding of the article P is completed in three places in this way, then each actuator in its home position

zurückversetzt, so daß der nächste Gegenstand verpackt werden kann.set back so that the next item can be packed.

Wenn durch spezielle Maßnahmen der Auslöser Sf, in eine nicht betätigbare Stellung gebracht ist, kann der Finger 13 nur den Auslöser 5$ und später den Auslöser Sy betätigen, so daß eine Bandumbindung des Gegenstandes P nur an zwei Stellen ausgeführt wird. Wenn die beiden Auslöser Sb und S₇ in einen nicht betätigbaren Zustand gebracht sind, dann wird die Bandumbindung nur an einer einzigen Stelle im mittleren Bereich des Gegenstandes ausgeführt. Es ist auf diese Weise möglich, die Anzahl der Umbindungen zu verändern.If the trigger Sf is brought into a non-actuatable position by special measures, the finger 13 can only actuate the trigger 5 $ and later the trigger Sy , so that the article P is only tied in two places. If the two triggers Sb and S _{7 are brought} into a non-actuatable state, then the band binding is only carried out at a single point in the central area of the object. In this way it is possible to change the number of bindings.

Wenn es gewünscht wird, die Umbindungsstellen am zu verpackenden Gegenstand zu verlegen, dann kann ein mit einem Schalter versehenes Betätigungsglied zum Auslösen eines Bandumbindungs-Startsignals im Betätigungsbereich der Schubstangen 12 an geeigneter Steile vor dem Ende der Gleitschiene 10 angeordnet werden, ü;:d die LauigestnwsiMjigKeii des BeiäiiKuriKSKÜcdcS ii'i bezug auf die Bewegungsgeschwindigkeit der Schubstangen ist proportional seiner Entfernung zu dem Ende der Gleitschiene 10 gemacht. Es ist auf diese Weise möglich, die Bandumwicklungsstellen am zu verpackenden Objekt nach Belieben auszuwählen.If it is desired to relocate the binding points on the item to be packaged, then an actuator provided with a switch for triggering a band tying start signal in the actuation area the push rods 12 are arranged at a suitable position in front of the end of the slide rail 10, ü;: d die LauigestnwsiMjigKeii des BeiäiiKuriKSKÜcdcS ii'i the speed of movement of the push rods is proportional to its distance from the end made of slide rail 10. It is possible in this way to pack the tape wrapping points on Select object at will.

Die Betätigung in der eben erwähnten Weise wird durch elektrische Einrichtungen hervorgerufen, die unter Bezugnahme auf die Fig. 7 näher erläutert werden sollen. Es sei zunächst der Leistungskreis B betrachtet. Der Antriebsmotor M\ und sein Bremsmagnet ß¹ werden durch ein elektromagnetisches Relais R\ gesteuert. Der Antriebsmotor M₂ für die Grundplatte 5a und die anderen von ihm angetriebenen Einrichtungen sowie sein Bremsmagnet B₂ werden durch ein elektromagnetisches Relais R₂ sowie ein das elektrische Drehfeld umpolendes Relais R* gesteuert. Der Antriebsmotor Mj für die Schubstangen 12 und sein Bremsmagnet B₃ werden durch ein elektromagnetisches Relais Ri sowie ein das elektrische Drehfeld umpolendes Relais R=, gesteuert.The actuation in the manner just mentioned is brought about by electrical devices, which will be explained in more detail with reference to FIG. First of all, performance group B is considered. The drive motor M \ and its brake magnet ß ¹ are controlled by an electromagnetic relay R \ . The drive motor M ₂ for the base plate 5a and the other devices driven by it and its brake magnet B ₂ are controlled by an electromagnetic relay R ₂ and a relay R * which reverses the polarity of the electrical field. The drive motor Mj for the push rods 12 and its brake magnet B ₃ are controlled by an electromagnetic relay Ri and a relay R = reversing the polarity of the electric rotating field.

Es sei nun der Steuerkreis A betrachtet. Wenn der elektrische Leistungsschalter TS\ angeschaltet wird, dann leuchtet die Anzeigelampe P\ und das elektromagnetische Relais R\ wird erregt, so daß die Förderbänder 1 laufen. Wenn der Schalter S) durch den zu verpackenden Gegenstand während seines Transports betätigt wird, dann halten die Förderbänder 1 an.Let us now consider control circuit A. When the electrical circuit breaker TS \ is switched on, the indicator lamp P \ lights up and the electromagnetic relay R \ is energized, so that the conveyor belts 1 run. If the switch S) is actuated by the object to be packaged during its transport, the conveyor belts 1 stop.

Nach dem Drücken eines Startknopfes PS\ werden Hilfsrelais R₇ und Rg betätigt, die selbsthaltend geschaltet sind. Das Relais R_s bringt das Relais R\ zum Ansprechen, so daß die Förderbänder 1 wieder in Bewegung versetzt werden und den Gegenstand auf die Förderbahn 4 schieben. Der Schalter Si wird von dem auf die Förderbahn 4 geschobenen Gegenstand betätigt, so daß das Relais R₂ erregt wird und sich selbst hält, womit die Grundplatten 5a, 6a und 7a in Bewegung versetzt werden.After pressing a start button PS \ , auxiliary relays R ₇ and Rg are actuated, which are switched to be latching. The relay R _s causes the relay R \ to respond, so that the conveyor belts 1 are set in motion again and push the object onto the conveyor track 4. The switch Si is operated by the object pushed onto the conveyor track 4, so that the relay R _{2 is} energized and holds itself, whereby the base plates 5a, 6a and 7a are set in motion.

Zum selben Zeitpunkt wird das Relais Rw erregt, ebenfalls wird das Relais Rj erregt, so daß die Schubstangen 12 sich zu bewegen beginnen und den auf der Förderbahn 4 befindlichen Gegenstand vorwärtsschieben. Der Schalter S3, der an einer den Enden der Gleitschiene 10 entsprechenden Stellung befestigt ist, wird von der Vorderseite des Gegenstandes hinuntergedrückt, so daß das Relais R₂ abgeworfen und die Grundplatten 5a, 6a und 7a angehalten werden. Auf diese Weise ist die Länge des zu verpackenden Gegenstandes ausgemessen worden. Zum gleichen Zeitpunkt wird das Relais R\o abgeworfen, die Schubstangen 12 werden nachfolgend jedoch nicht in ihre Ausgangslage zurückgeführt. Die Betätigung des Schalters S_t veranlaßt das Selbsthalten des Relais ft_e, anschließend wird das Relais /?_t abgeworfen, so daß die Förderbänder I angehalten werden.At the same time the relay Rw is energized, also the relay Rj is energized, so that the push rods 12 begin to move and push the object located on the conveyor track 4 forward. The switch S3, which is fixed to a position corresponding to the ends of the slide rail 10, is depressed from the front of the object, so that the relay R _{2 is} thrown off and the base plates 5a, 6a and 7a are stopped. In this way, the length of the item to be packaged has been measured. At the same time, the relay R \ o is thrown off, but the push rods 12 are not subsequently returned to their starting position. The actuation of the switch S _t causes the relay ft _{e to hold} , then the relay /? _t dropped so that the conveyor belts I are stopped.

Wenn die Grundplatten 5a, 6a und Ta sich bewegen, dann betätigt der Finger 16 am Auslegerarm 5 den Schalter 52 und das Relais Rj wird durch ein weiteres Relais R₇ erregt, auch wenn das Relais ftio nicht erregt ist, bis das Relais R₃ abgeworfen wird. Da das Relais Rj zum gleichen Zeitpunkt erregt wird, zu dem die Schubstangen 12 in Bewegung versetzt werden, werden die Hilfskontakte geschlossen, so daC dia automatische Umbindungseinrichtung in Betrieb gesetzt wird. Wenn die Schubstangen 12 sich zu bewegen beginnen, dann wird der Schalter Sg betätigt. Bevor die Schubstangen 12 nicht zurückbewegt werden, um den Schalter 5g erneut zu betätigen, wird das Realis R» nicht wieder betätigt.When the base plates 5a, 6a and Ta move, the finger 16 on the cantilever arm 5 operates the switch 52 and the relay Rj is energized by another relay R ₇ , even if the relay ftio is not energized until the relay R _{3 is released} will. Since the relay Rj is energized at the same time as the push rods 12 are set in motion, the auxiliary contacts are closed, so that the automatic binding device is put into operation. When the push rods 12 begin to move, the switch Sg is operated. Before the push rods 12 are not moved back in order to actuate the switch 5g again, the Realis R »is not actuated again.

Lrciä ixciäiS /\| w'iFu iliCnt VOITi ivCiaiS ivi gCSdiSnC*.Lrciä ixciäiS / \ | w'iFu iliCnt VOITi ivCiaiS ivi gCSdiSnC *.

Daher werden zu verpackende Gegenstände nicht unmittelbar hinter den vorausgehenden auf die Förderbahn 4 gebracht. Zum gleichen Zeitpunkt wird ein Stromkreis zum Erregen der Relais ft₅ und fti von den Grundplatten 5a, 6a und 7a vorbereitet.Therefore, objects to be packaged are not brought onto the conveyor track 4 immediately after the previous ones. At the same time, a circuit for energizing the relays ft ₅ and fti from the base plates 5a, 6a and 7a is prepared.

2> Der bereits in seiner Länge ausgemessene Gegenstand wird von den Schubstangen 12 weiterbewegt und der Auslöser 5s (Schalter) wird vom Finger 13 betätigt, der sich zusammen mit den Schubstangen 12 bewegt, so daß das Relais R₇ abgeworfen wird. (Relais ΛΊο war2> The object, which has already been measured in its length, is moved on by the push rods 12 and the trigger 5s (switch) is actuated by the finger 13, which moves together with the push rods 12, so that the relay R _{7 is} thrown off. (Relay ΛΊο was

w bereits abgeworfen worden). Dementsprechend wird das Relais Rj abgeworfen und die Schubstangen 12 werden angehalten. In diesem Moment vollführt die automatische Bindevorrichtung die erste Umbindung des Gegenstandes. Nach Vollendung dieses Vorgangsw has already been dropped). Accordingly, the relay Rj is thrown off and the push rods 12 are stopped. At this moment the automatic binding device carries out the first binding of the article. After completing this process

Ji wird der Schalter 523 in der Bindevorrichtung zeitweise betätigt, um ein Selbsthalten des Relais R₇ zu bewirken, danach wird das Relais Rj erregt, so daß die Schubstangen 12 sich erneut vorwärtsbewegen (der Schalter S₂ war bereits geschlossen worden).Ji the switch 523 in the binding device is operated temporarily to cause the relay R ₇ to hold itself , then the relay Rj is energized so that the push rods 12 move forward again (switch S ₂ had already been closed).

■"> Der Finger 13 an den Schubstangen 12, die den Gegenstand vorwärtsbewegen, betätigt den Auslöser Sf₁, der die Schubstangen 12 wieder anhält. Während dieser Zeit wird der zweite Bandumbindungsvorgang ausgeführt. Wenn dieser vollendet ist, dann wird dies registriert, so daß die Schubstangen erneut in Bewegung versetzt und der Schalter 07 betätigt wird, wodurch die Schubstangen 12 wieder angehalten werden.The finger 13 on the push rods 12, which is moving the object forward, actuates the trigger Sf ₁ , which stops the push rods 12 again. During this time, the second band tying operation is carried out. When this is completed, this is registered so that the push rods are set in motion again and the switch 07 is actuated, whereby the push rods 12 are stopped again.

Die Betätigung des Auslösers Sr bewirkt ein Selbsthalten des Relais ft», womit ein Zeitschalter Γι betätigt wird. Nach Betätigung dieses Schalters Ti wird das elektromagnetische Relais fts betätigt Der Drehstrommotor Mj bekommt hierdurch eine Wechselspannung umgekehrten Drehsinnes gegenüber dem vorangegangenen Zustand und dreht sich daher in entgegengesetzter Richtung, wodurch die Schubstangen 12 in ihre Ausgangsposition zurückgeführt werden. Während dieser Zeit wird die dritte Bandumbindung des Gegenstandes durchgeführt Gleichzeitig mit dem Rücklauf der Schubstangen 12 werden die Hilfskontakte am Relais R5 geschlossen, so daß das elektromagnetische Relais R* erregt wird, das bezüglich des Motors Af₂ wie das Relais fts beim Motor M₃ wirkt, so daß die Grundplatten 5a, 6a und 7a in ihre Ausgangspositionen zurückkehren. Die Betätigung des Relais ft₉ bewirkt das Selbsthalten des Relais fts- Als Folge wird das Relais fti in Betätigungszustand gebracht wenn der Schalter 5g geschlossen wird. Wenn die Grundplatten 5a, 6a und 7a sowie die Schubstangen 12 in ihre AusgangsstellungenThe actuation of the trigger Sr causes the relay ft »to hold itself, with which a time switch Γι is actuated. After actuation of this switch Ti, the electromagnetic relay fts is actuated. The three-phase motor Mj receives an alternating voltage in the opposite direction of rotation to the previous state and therefore rotates in the opposite direction, whereby the push rods 12 are returned to their starting position. During this time, the third strap binding of the object is carried out. Simultaneously with the return of the push rods 12, the auxiliary contacts on relay R5 are closed, so that the electromagnetic relay R * is energized, which acts with respect to the motor Af ₂ like the relay fts in the motor M ₃ so that the base plates 5a, 6a and 7a return to their original positions. The actuation of the relay ft ₉ causes the relay fts to hold itself. As a result, the relay fti is brought into the actuated state when the switch 5g is closed. When the base plates 5a, 6a and 7a and the push rods 12 in their starting positions

zurückgekehrt sind, dann werden die Schalter Si und Sf, von den Fingern 16 und 17 wie in der Zeichnung gezeigt abgeschaltet und das Relais R\ wird betätigt, so daß die Förderbänder 1 sich wieder zu bewegen beginnen und den nächsten zu verpackenden Gegenstand auf die Platten 4 schieben.have returned, then the switches Si and Sf are turned off by the fingers 16 and 17 as shown in the drawing and the relay R \ is actuated so that the conveyor belts 1 begin to move again and the next item to be packaged on the plates 4 slide.

Sn ist ein Schalter, der von einem Finger 18 am Auslegerarm h betätigt wird und als Hilfs-Stoppschalter wirkt, wenn der Schalter 53 zum Anhalten der Grundplatten 5a, 6a und Ta vom zu verpackenden Gegenstand nicht betätigt wird.Sn is a switch which is operated by a finger 18 on the extension arm h and acts as an auxiliary stop switch when the switch 53 for stopping the base plates 5a, 6a and Ta from the object to be packaged is not operated.

TS] ist ein Umschalter, mit dem die Anzahl der Bandumwicklungen bestimmt werden kann. Wenn er in die Position I gebracht ist, dann ist der Auslöser Si außer Betrieb gesetzt, so daß der Auslöser Sf, den gleichen Stromlauf bewirkt wie der Auslöser S?. Der Finger 13 an den Schubstangen 12 läuft an Auslöser S? vorbei und betätigt den Auslöser Sf,. Auf diese Weise wird nur eine Bandumwickiung am zu verpackenden Gegenstand ausgeführt. TS] is a toggle switch with which the number of tape wraps can be determined. When it is brought into position I, the release Si is inoperative, so that the release Sf, causes the same current flow as the release S ?. The finger 13 on the push rods 12 runs on the trigger S? over and press the trigger Sf ,. In this way, only one tape wrap is carried out on the item to be packaged.

PSi ist ein Rücklauf-Druckknopfschalter. Wenn er PSi is a reverse push button switch. If he

gedrückt wird, 'verden die Relais R* und Rs erregt und die Grundplatten 5a, 6a und Ta sowie die Schubstangen 12 werden für den Fall in ihre Ausgangsstellungen zurückbewegt, daß die Vorrichtung auf halben Wege angehalten wurde.is pressed, the relays R * and Rs are energized and the base plates 5a, 6a and Ta and the push rods 12 are moved back to their original positions in the event that the device has been stopped halfway.

Wenn ein automatisch oder von Hand betätigbarer Umschalter TSi von Hand bedient wird, dann arbeiten die Relais Ri und Rj nicht, während dies die Relais Rs und R\ tun. Hierdurch werden nur die Förderbänder 1If an automatically or manually operable changeover switch TSi is operated by hand, the relays Ri and Rj do not work, while the relays Rs and R \ do. As a result, only the conveyor belts 1

ίο angetrieben.ίο powered.

Aus der vorangegangenen Beschreibung geht hervor, daß die vorliegende Erfindung in der Weise wirkt, daß ein zu verpackender Gegenstand hinsichtlich seiner Länge ausgemessen wird, während er auf denFrom the foregoing description it appears that the present invention operates in such a way that an object to be packaged is measured in terms of its length while it is on the

is Umwicklungs-Arbeitsplatz zuläuft. Die Umwicklungsstellen am Gegenstand werden ausgewählt und der Gegenstand wird mit einem geeigneten Längenabschnitt in die Umwicklungseinrichtung geführt und angehalten. Die Umwicklung wird automatisch ausgeführt und an vorbestimmten Plätzen, speziell in der Mitte des Gegenstandes, wiederholt.is wrapping workstation closes. The wrapping points on the item are selected and the The object is fed into the wrapping device with a suitable length and stopped. The wrapping is carried out automatically and in predetermined places, especially in the Center of the object, repeated.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patentansprüche;Claims;

J. Packgut-Zuführungsvorrichtung für eine Vorrichtung zum automatischen Umbinden von Gegenständen unterschiedlicher Größe mit Bändern, mit einem Förderer zum Zuführen des zu umbindenden Gegenstandes zur Bindestation, mit zum zeitweiligen Stillsetzen des Förderers während der Umbindungsvorgänge dienenden Auslösern, die in die Verteilung der Bindestellen auf dem Gegenstand bestimmenden Abständen zwischen der Bindevorrichtung und dem in Ausgangsstellung befindlichen Förderer neben und längs der Förderbahn angeordnet sind, und mit einer an einem bewegten Teil des Förderers angebrachten Einrichtung zum Betätigen der Auslöser beim Vorschieben des Gegenstandes, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: J. Packaged goods feeding device for a device for the automatic tying of objects of different sizes with ribbons, with a conveyor for feeding the article to be tied to the tying station, with the temporary Shutting down the conveyor during the binding processes serving triggers that are in the Distribution of the binding points on the object-determining distances between the binding device and the conveyor located in the starting position next to and along the conveyor track and with a device for actuation attached to a moving part of the conveyor the trigger when the object is advanced, characterized by the following features:

a) die bewegten Teile des Förderers sind als Schubstangen (12) ausgebildet,a) the moving parts of the conveyor are designed as push rods (12),

b) die Auslöser (Ss, S₆, S₇) sind in einer der gewünschten Anzahl der an einem Gegenstand (P) anzubringenden Umbindungen gleichen Zahl in Startstellung in einer Verteilung angeordnet, die der Längsverteilung der vorgewählten Stellen auf dem Gegenstand entspricht, an denen Umbindungen anzubringen sind,b) the triggers (Ss, S ₆ , S ₇ ) are arranged in a number equal to the desired number of bindings to be attached to an object (P) in the starting position in a distribution that corresponds to the longitudinal distribution of the preselected positions on the object at which Bindings are to be attached,

c) die Auslöser (Ss, St, Sj) und die Schubstangen (12) sind derart mit Antriebseinrichtungen verbunden, daß sie in Richtung auf die BindestaJon zu mit voneinander verschiedenen Geschwindigkeiten verr<hoben werden, die proportional den ursprünglichen Startdistanzen der Auslöser (S^, Se, S₁) br *. des Vorderendes der Schubstangen (12) zu der Bindevorrichtung (25) sind,c) the triggers (Ss, St, Sj) and the push rods (12) are connected to drive devices in such a way that they are lifted in the direction of the binding point at different speeds that are proportional to the original starting distances of the triggers (S ^ , Se, S ₁ ) br *. the front end of the push rods (12) are to the binding device (25),

d) in Höhe der Bindevorrichtung (25) ist eine Einrichtung (Sj) zum Stillsetzen des Verschiebeantriebes (M₂) für die Auslöser (S₅, S₆, S₇) von der Vorderkante des zu umbindenden Gegenstandes betätigbar angeordnet.d) at the level of the binding device (25) a device (Sj) for stopping the displacement drive (M ₂ ) for the trigger (S ₅ , S ₆ , S ₇ ) is arranged such that it can be actuated from the front edge of the object to be bound.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Führungsstangen (20) vorgesehen sind, deren eine Enden sich bis in unmittelbare Nähe der Bindevorrichtung (25) erstrecken, und von denen die Schubstangen (12) geführt werden, wobei an diesen ein Kupplungsarm (19) mit einer Kupplungseinrichtung (19a,) befestigt ist, die mit einer parallel zu den Schubstangen (12) verlaufenden Kette (30) in Eingriff steht Und mit deren Hilfe die Schubstangen (12) in Richtung auf die Bindevorrichtung (25) hin- und herbewegbar sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that guide rods (20) are provided, one ends of which extend into the immediate vicinity of the binding device (25), and of which the Push rods (12) are guided, on these a coupling arm (19) with a coupling device (19a,) is attached, which with a parallel to the push rods (12) running chain (30) in Is engaged and with the help of which the push rods (12) in the direction of the binding device (25) back and are moveable.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in parallel zu den Schubstangen (12) verlaufenden Gleitschienen (10) beweglich angeordnete Grundplatten (5a, 6a, la) vorgesehen sind, an denen Auslegerarme (5,6, 7) befestigt sind, welche die als Schalter (5s, Sb, Sj) ausgebildeten Auslöser tragen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in parallel to the push rods (12) extending slide rails (10) movably arranged base plates (5a, 6a, la) are provided on which cantilever arms (5,6, 7) are attached which carry the release designed as switches (5s, Sb, Sj).

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Erzeugen der unterschiedlichen Vorschubgeschwindigkeiten der Schalter (Ss, S₆, Sj) aus Ketten (35,36, 37) bestehen, mit denen die Grundplatten (5a, 6a, 7a^ in Eingriff stehen und die auf der einen Seite über Kettenräder (35a, 36a, 37a; geführt sind, die mit gleicher Winkelgeschwindigkeit angetrieben sind und unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen, welche den unterschiedlichen Vorschubgeschwindigkeiten der Schalter (Ss, Ss, S₁) entsprechen.4. Device according to one of claims I to 3, characterized in that the devices for generating the different feed speeds of the switches (Ss, S ₆ , Sj) consist of chains (35,36, 37) with which the base plates (5a, 6a, 7a ^ are in engagement and which are guided on one side via chain wheels (35a, 36a, 37a; which are driven at the same angular speed and have different numbers of teeth, which correspond to the different feed speeds of the switches (Ss, Ss, S ₁ ) correspond.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ϊ dadurch gekennzeichnet, daß die Schalter (Ss, St, S₇) derart angeordnet sind, daß sie wahlweise unwirksam gemacht werden können.5. Device according to one of claims 1 to 4, ϊ characterized in that the switches (Ss, St, S ₇ ) are arranged such that they can optionally be made ineffective.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Gr ;ndplatten (53,6a, 7 a) in Eingriff stehenden Ketten (35, 36, 37) auf der einen Seite über einander gleiche Zahnräder, die auf einer gemeinsamen Welle drehbar sind, geführt sind und andererseits über an Untersetzungsgetriebe angeschlossene Zahnräder laufen, die ihnen den unterschiedlichen Vorschubgeschwindigkeiten der Schalter (Ss, Se, Sj) entsprechende Geschwindigkeiten verleihen.6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the chains (35, 36, 37) which are in engagement with the base plates (53, 6 a, 7 a) on one side are identical to each other, the are rotatable on a common shaft, are guided and, on the other hand, run via gear wheels connected to reduction gears, which give them speeds corresponding to the different feed speeds of the switches (Ss, Se, Sj).

7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnräder (35a, 36a, 37a) für die Ketten (35,36,37) auf einer gemeinsamen Welle (15) starr befestigt sind, und daß eine der Ketten (35,36, 37) über ein Untersetzungsgetriebe (42) angetrieben ist7. The device according to claim 4, characterized in that the gears (35a, 36a, 37a) for the chains (35,36,37) on a common shaft (15) are rigidly attached, and that one of the chains (35,36 , 37) is driven via a reduction gear (42)