DE2438812A1 - DEVICE FOR THE INDEPENDENT TRANSPORT OF AN ARTICLE TO BE MACHINED BETWEEN TWO MACHINE TOOLS - Google Patents

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Befördern eines zu bearbeitenden Gegenstandes zwischen zwei WerkzeugmaschinenDevice for automatically conveying an object to be processed between two machine tools

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Befördern eines zu bearbeitenden Gegenstandes zwischen zwei Werkzeugmaschinen. Eine derartige Vorrichtung lässt sich insbesondere für die selbsttätige Ladung, Entladung und Bewegung von gepressten Gegenständen zwischen zwei Pressen verwenden. Sie ist geeignet} entweder neue oder bereits vorhandene Reihen von Pressen zu aut omat i s i er en.The invention relates to a device for automatic conveying an object to be processed between two machine tools. Such a device can in particular for the automatic loading, unloading and movement of pressed Use objects between two presses. It is suitable for either new or existing series of presses aut omat i s.

In Betrieben mit Massenproduktion besteht die Notwendigkeit, die zu bearbeitenden Gegenstände von einer Maschine zur Ausführung eines nächsten Bearbeitungsvorganges zu einer nächsten Maschine zu bringen. Diese Schwierigkeit wird häufig durch Transporteinrichtungen gelöst, die jedoch sehr teuer und wenig anpassungsfähig sind. Derartige Transporteinrichtungen können darüber hinaus nur eingesetzt werden, wenn die Planung des Maschinenparks eines Betriebes in umfassender Weise durchgeführt wird.In factories with mass production there is a need to the objects to be processed from one machine to carry out a next processing operation to the next Bring machine. This difficulty is often solved by means of transport equipment, which, however, is very expensive and little are adaptable. Such transport facilities can Beyond that, can only be used if the planning of the machine park of a company has been carried out in a comprehensive manner will.

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Aufgabe der Erfindung ist es eine Vorrichtung zu schaffen, die die Möglichkeit bietet, die Beförderung der zu bearbeitenden Gegenstände von einer zu einer anderen Maschine mit einem Minimum von Änderungen an den Maschinen selbst durchzufuhren, und die auf einfache Weise aufstellbar und entfernbar ist.The object of the invention is to create a device which offers the possibility of conveying the objects to be processed from one machine to another with a To make a minimum of changes to the machines themselves, and which is easy to set up and remove.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen den beiden Maschinen eine Trägereinrichtung angeordnet ist, daß erste Bewegungsmittel vorgesehen sind, die den Gegenstand von der ersten Maschine wegbewegen und ihn in eine Verweilstellung bringen, und daß zweite Bewegungsmittel vorgesehen sind, die den Gegenstand aus der Verweilstellung bewegen und ihn in Bearbeitungsstellung an der zweiten Maschine bringen. Die Vorrichtung nach der Erfindung besteht aus einer Trägereinrichtung zwischen den Pressen, die sich zum Reinigen des von ihr eingenommenen Raumes und zur Erleichterung des Zugangs zu den an den Pressen befestigten Matrizen entfernen lässt. Im Bedarfsfalle ist auch der übliche Gebrauch jeder der Pressen möglich«According to the invention, said object is achieved in that a carrier device is arranged between the two machines that first movement means are provided, which moving the object away from the first machine and bringing it into a dwell position, and the second moving means are provided that move the object from the dwell position and bring it into the processing position on the second machine. The device according to the invention consists of a support device between the presses, which is used to clean the space it occupies and to facilitate access to the dies attached to the presses can be removed. If necessary, it is also common use any of the presses possible "

An der Trägereinrichtung sind alle Einrichtungen angebracht, welche die für die Beschickung, Entnahme und Beförderung des Pressteils oder der Pressteile von einer Presse zu einer Folgenden notwendigen Bewegungen ausführen. Zusätzliche Handgriffe erübrigen sich.All devices are attached to the carrier device, which are necessary for the loading, removal and transport of the Press part or the press parts of a press to perform necessary movements to follow. Additional manipulations are not necessary.

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Hierbei werden rechtwinklige Bewegungsabläufe durchgeführt;, nämlich:Here, right-angled movements are carried out ;, namely:

Eine Horizontalbewegung von der Verweilstellung zu dem Pressteil, das bereits von der Matrize mittels bei einer automatischen Presse vorgesehenen Einrichtungen entfernt ist; Ein Einführen von Trägerarmen mit Aufnehmern unter das angehobene Pressteil; A horizontal movement from the dwell position to the press part, which has already been removed from the die by means of means provided in an automatic press; Inserting support arms with receivers under the raised press part;

Ein Entfernen des Pressteils durch eine Aufwärtsbewegung der Arme;Removal of the pressing part by upward movement of the arms;

Ein Rückzug und folglich ein Entfernen des Pressteils von der Matrize;Withdrawal and consequently removal of the press part from the Die;

Ein Ablegen des Pressteils an einer mittleren Stellung durch vertikale Abwärtsbewegung;
Eine Horizontalbewegung zum Erreichen der Verweilzone.A depositing of the pressing part at a central position by vertical downward movement;
A horizontal movement to reach the dwell zone.

Gleichzeitig mit der oben beschriebenen Entladung findet eine Beschickung der folgenden Presse statt, nämlich: > Ein Bewegen des Pressteils aus der mittleren Stellung; Ein Ablegen des Pressteils auf den angehobenen Aufnehmer in der Matrize, der zum Anheben des Teiles ebenso dient wie für dessen Entladung;
Und eine RUckbewegung in die Verweilzone.At the same time as the unloading process described above, the following press is loaded, namely:> the press part is moved out of the middle position; A depositing of the pressed part on the raised receiver in the die, which serves to lift the part as well as to unload it;
And a movement back into the dwell zone.

Die Gleichzeitigkeit der Vorgänge ist dadurch ermöglicht, daß nur eine einzige Bewegungseinrichtung vorgesehen ist, die die Vorgänge ausführt, und daß die Lade- und EntladearmeThe simultaneity of the processes is made possible by the fact that only a single movement device is provided performs the operations, and that the loading and unloading arms

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an deren Enden befestigt sind. Die Beförderung des Gegenstandes über den Abstand zwischen den beiden Pressen ton einer Stellung zu einer anderen, wird immer durch dieselbe Bewegungseinrichtung bewirkt, welche die Lade- und Entladevorgänge durchfuhrt.are attached at the ends. The carriage of the item via the distance between the two presses ton one position to another, is always effected by the same movement device, which carries out the loading and unloading processes.

Weitere rorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Aueführungsbeispiels und den Unteransprttchen. In der Zeichnung zeigen: Pig· 1 schematisch eine Aufsicht auf die erfindungsgeaäßeFurther refinements of the invention in part result can be derived from the following description of a preferred embodiment and the sub-claims. In the drawing demonstrate: Pig 1 schematically shows a top view of the invention

Vorrichtung zwischen zwei Maschinen,Device between two machines,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 3 eine Teilansicht der Vorrichtung nach Fig. 2, Fig. 4 eine andere Teilansicht der Vorrichtung nach Fig. 2 und Fig. 5 A, 5 B, 5 C, 5 D, 5 E schematise!» die aufeinanderfolgenden Arbeitseteilungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung.2 shows a side view of a device according to the invention, 3 shows a partial view of the device according to FIG. 2, FIG. 4 shows another partial view of the device according to FIG. 2 and Fig. 5 A, 5 B, 5 C, 5 D, 5 E schematically! the successive work divisions of the device according to the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insgesamt mit 1 bezeichnet· Sie wird zur Beförderung von zu bearbeitenden Gegenständen zwischen den Maschinen 2 und 3 verwendet· Diese sind im beschriebenen Beispielsfall Pressen zum Pressen von metallischen Teilen. Der Aufbau der Vorrichtung wird im einzelnen anhand der Fig. 2, 3 und 4 beschrieben.The device according to the invention is designated as a whole by 1. It is used to convey objects to be processed used between machines 2 and 3 · In the example described, these are presses for pressing metallic parts. The structure of the device is described in detail with reference to FIGS. 2, 3 and 4.

In Fig. 2 umfasst dl· Vorrichtung 1 einen Rahmen 4, an dem eine bewegliche Trägereinrichtung befestigt ist, welche in zweiIn FIG. 2, the device 1 comprises a frame 4 on which a movable support device is attached, which in two

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Abschnitte aufgeteilt ist, nämlich einen ersten Abschnitt 5, der sich vertikal bewegt, und einen zweiten Abschnitt 6, der sich horizontal bewegt. Die vertikalen und die horizontalen Bewegungen der von den Abschnitten 5 und 6 gebildeten Trägereinrichtung werden auf die schematisch dargestellten Beförderungsarme 7 und 8 an den beiden Enden der Vorrichtung 1 übertragen. Die von den Armen ausgeführte Bewegung ist durch das Rechteck aus den Pfeilen F 1, F 2, F 3 und F 4 dargestellt·Sections is divided, namely a first section 5, which moves vertically, and a second section 6, the moves horizontally. The vertical and horizontal movements of the carrier device formed by sections 5 and 6 are transferred to the conveying arms 7 and 8 shown schematically at the two ends of the device 1. The movement made by the arms is represented by the rectangle formed by arrows F 1, F 2, F 3 and F 4

Die Beförderungsarme 7 und 8 sind mit Aufnehmern versehen, die an vorbestimmten Stellen des zu bearbeitenden Gegenstandes, der befördert werden soll, angreifen. Der Gegenstand 9 ist mit gestrichelter Linie angedeutet. Die Voreinstellung der Aufnehmer 10 und 11 wird jedesmal an den zu bearbeitenden Gegenstand, der befördert werden soll, angepasst.The conveyor arms 7 and 8 are provided with pickups, which attack at predetermined points of the object to be processed, which is to be transported. The item 9 is indicated with a dashed line. The presetting of the transducers 10 and 11 is always applied to the Item to be transported adjusted.

Da es ungünstig ist, den zu bearbeitenden Gegenstand direkt von der Maschine 2 zu der folgenden Maschine 3 zu befördern, wird die Beförderung in aufeinanderfolgenden Schritten durchgeführt, wozu Verweilstellungen 12 und 13 vorgesehen sind. An den Verweilstellungen sind Aufnehmer 14 und 15 angeordnet, die im wesentlichen den Aufnehmern 10 und 11 entsprechen, aber nicht mit diesen zusammenfallen. So wird auch die Voreinstellung der Aufnehmer 14 und 15 nach den gleichen Gesichtspunkten vorgenommen, wie oben bei den Aufnehmern 10 und 11 beschrieben.Since it is unfavorable to convey the object to be processed directly from machine 2 to the following machine 3, the transport is carried out in successive steps, for which purpose dwell positions 12 and 13 are provided. Pickups 14 and 15 are arranged at the dwell positions, which essentially correspond to the transducers 10 and 11, but do not coincide with them. So is the default the transducers 14 and 15 are carried out according to the same criteria as described above for the transducers 10 and 11.

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Zwischen den feststehenden Stellungen 12 und 13 ist ein beweglicher Absteller 16 vorgesehen. Dieser bewegt sich in der gleichen Art wie die Arme 7 und 8. Er dient zur Beförderung der Gegenstände zwischen den zwei genannten feststehenden Stellungen 12 und 13· Xn Fig. 2 ist die Vorrichtung in ihrer mittleren Arbeitsstellung dargestellt, insbesondere in der Mitte der Längsbewegung des Abschnitts 6 des horizontalbeweglichen Trägers. Die verschiedenen Bewegungen in ihrer vollständigen Abfolge werden weiter unten anhand von Fig. 5 beschrieben.Between the fixed positions 12 and 13 is a movable shelf 16 is provided. This moves in the same way as the arms 7 and 8. It is used to move the objects between the two mentioned fixed ones Positions 12 and 13 · Xn Fig. 2 is the device in its shown middle working position, in particular in the middle of the longitudinal movement of the section 6 of the horizontally movable beam. The various movements in their complete sequence are described further below with reference to FIG. 5.

Anhand von Fig. 3 wird nun der Mechanismus für die horizontale Bewegung des Trägers beschrieben. Bin Motor 17 »it veränderlicher Geschwindigkeit steuert ein Untersetzungsgetriebe 18. An der ausgangsseitigen Welle 19 des Getriebes 18 sind Kurvenscheiben 20 und 21 befestigt. Sie dienen der Steuerung der horizontalen bzw. der vertikalen Bewegung. Die Kurvenscheibe 20 steht in Berührung Kit einer Rolle 22, die drehbar am Ende der Welle 23 gelagert ist. Die Welle 23 ist verschieblich in einem Getriebekasten 24 gelagert. An dem Getriebekasten 24 ist die Welle 23 ausgangsseitig bei 25 mit einer Kolbenstange eines pneumatischen Zylinders 26 verbunden. Dieser hält den Kontakt zwischen der Rolle 22 und der wirksamen Oberfläche der Kurvenscheibe 20 aufrecht.The mechanism for moving the carrier horizontally will now be described with reference to FIG. A reduction gear 18 controls a variable speed motor 17. Cam disks 20 and 21 are attached to the output-side shaft 19 of the transmission 18. They are used to control the horizontal or vertical movement. The cam 20 is in contact kit a roller 22 which is rotatable at the end the shaft 23 is mounted. The shaft 23 is slidably mounted in a gear box 24. On the gear box 24 is the output side of the shaft 23 is connected at 25 to a piston rod of a pneumatic cylinder 26. This holds the Contact between the roller 22 and the effective surface of the cam 20 is maintained.

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In dem Getriebekasten 24 bewirkt die Welle 23 durch ihre Hin- und Herbewegung ein Hin- und Herdrehen des Ritzels 28 »it Übergroßer Zahnhöhe und Zahnweite. Das Ritzel 28 treibt die Zahnstange 29^!, 29^lf an, die in ihren zwei vertikal versetzten Stellungen gezeigt ist.In the gear box 24, the shaft 23 causes the pinion 28 to rotate back and forth through its back and forth movement with oversized tooth height and tooth width. The pinion 28 drives the rack 29 ^! , 29 ^lf , which is shown in its two vertically offset positions.

In Fig. 4 ist der Mechanismus für die vertikale Bewegung des Trägers dargestellt, die nun im einzelnen beschrieben wird· Die Kurvenscheibe 21, die an der Welle 19 des Untersetzungsgetriebes 18 befestigt ist, steuert über eine Rolle 30 den Schieber Der Schieber 31 betätigt eine Mechanik, die aus den Hebeln 32, 33 und 34 besteht. Hebel 34 betätigt die Hebel 35, die über eine Stange 36 gekuppelt sind und die die Aufwärts- und die Abwärtsbewegung des Trägers für die vertikale Versetzung ausführen. Hierbei ist der Träger an in der Vorrichtung 1 vorgesehenen Führungen 38 gelagert, in denen Zapfen 39 gleiten.In Fig. 4 the mechanism for the vertical movement of the Carrier shown, which will now be described in detail. The cam 21, which is attached to the shaft 19 of the reduction gear 18, controls via a roller 30 the slide The slide 31 actuates a mechanism that consists of the levers 32, 33 and 34 exist. Lever 34 actuates the levers 35, which are coupled by a rod 36 and which carry out the upward and downward movement of the carrier for the vertical displacement. Here, the carrier is mounted on guides 38 provided in the device 1, in which pins 39 slide.

Die Figuren 5 A bis 5 D zeigen schematisch die verschiedenen Stufen der Beförderungsbewegung nach der Erfindung. Stufe 1: Feste Stellung der Arme 7 und 8 ausserhalb des Arbeitsbereichs während des Pressvorganges der Pressen 2 und (Fig. 5 A).Figures 5 A to 5 D show schematically the various Stages of the transport movement according to the invention. Stage 1: Fixed position of the arms 7 and 8 outside the working area during the pressing process of the presses 2 and (Fig. 5 A).

Stufe 2: Horizontaler Hub mit Einsetzen des Armes 7 unter das Pressteil 9» das von einer geeigneten Vorrichtung der Matrize angehoben ist, während die Pressen nicht arbeiten (Fig. 5 B).Stage 2: Horizontal stroke with insertion of the arm 7 under the pressing part 9 »that of a suitable device of the Die is raised while the presses are not working (Fig. 5B).

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Stufe St Wegbewegen des Pressteils 9 durch einen vertikalen Aufwärtshub des Armes 7 und gleichzeitiges Bewegen der Gegenstände in Verweilstellung in die feststehenden Stellungen (Fig. 5 C).Stage St moving away the pressing part 9 by a vertical upward stroke of the arm 7 and at the same time moving the objects in the dwell position into the fixed positions (FIG. 5 C).

Stufe 4t Entfernen des Pressteils 9 von der Matrize, Übertragung eines Teils 9 ron der einen Verweilstellung in die Andere und Übertragung eines Teils von der letzten Verweilstellung in die Matrize, die zur Beschickung bereitsteht (Fig. 5 D).Stage 4t Removal of the pressed part 9 from the die, transfer of a part 9 from the one dwell position in the other and transferring a part of the last dwell position into the die, which is ready for loading (Fig. 5 D).

Stufe 5* Absetzen des Teiles 9 auf die angehobenen AufnehmerStep 5 * Placement of part 9 on the raised pick-up

der Matrize durch einen vertikalen nach unten gerichteten Hub des Armes, Beschicken und gleichzeitiges Ablegen von Teil 9* die zu den feststehenden Stellungen gebracht wurden (Fig. S E),the die by a vertical downward stroke of the arm, loading and simultaneous Put down part 9 * which have been brought to the fixed positions (Fig. S E),

Stufe 6t Rückkehr zu Stufe 1 und nächster Pressvorgang der Pressen 2 und 3.Level 6t Return to level 1 and the next pressing process for presses 2 and 3.

Als Vorzüge der Erfindung lässt sich aufführen:The advantages of the invention can be cited:

a) Der Gegenstand wird beim Laden, Entladen und Befördern von unten getragen und von geeigneten Aufnehmern zentriert, so daß eine sehr große Betriebssicherheit sowohl bei der Positionierung als auch bei der Bewegung gewährleistet ist, sogar dann, wenn die Gegenstände große Abmessungen haben.a) The item is used when loading, unloading and transporting worn below and centered by suitable transducers, so that a very high level of operational reliability both in the Positioning as well as movement is ensured even when the objects are large in size.

b) Die Bewegungen werden durch einen einzigen Träger ausgeführt, weshalb keine Möglichkeit besteht, daß die Vorgänge ausser Takt geraten.b) The movements are carried out by a single carrier, which is why there is no possibility that the processes except Tact advised.

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c) Die selbsttätige Vorrichtung kann leicht für den Gebrauch bei verschiedenen Reihen von Pressen bewegt werden·c) The automatic device can be easily moved for use on different rows of presses

d) Es ist keine Abänderung des Aufbaus vorhandener Pressen notwendig.d) There is no need to change the structure of existing presses.

e) Nur unbedeutende Abänderungen sind bei schon vorhandenen Matrizen erforderlich (beispielsweise das Anheben des Hubs der Aufnehmer).e) Only insignificant changes are required to existing matrices (e.g. raising the hub the transducer).

f) Es ist ein vollständig selbsttätiger Ablauf des Ladens, Entladens und der Beförderung ohne zusätzliche Handgriffe möglich. f) It is a completely automatic process of loading and unloading and transport without additional hand movements.

g) Es ist eine hohe Arbeitssicherheit gegeben, da keine Arbeitskraft im gefährlichen Bereich der Presse arbeiten muß.g) There is a high level of occupational safety, as no workers work in the dangerous area of the press got to.

h) Die von einem Motor mit variabler Geschwindigkeit angetriebene Vorrichtung umfasst in einer einzigen Einheit die drei normalerweise für die Ausführung der Ladung, Entladung und Beförderung notwendigen Vorrichtungen.h) The device driven by a variable speed motor comprises the three in a single unit devices normally necessary for carrying out loading, unloading and transportation.

i) Die vertikale Bewegung ist durch ein vollständig mechanisches System verwirklicht, das durch eine Kurvenscheibe gesteuert ist.i) The vertical movement is realized by a completely mechanical system controlled by a cam is.

1) Während der Stufe des vertikalen Hubs ändert der Träger für die horizontale Bewegung seine erreichte Stellung nicht, da die Zahnstange an dem übergroßen, steuernden Ritzel gleitet.1) During the vertical lift stage, the carrier changes for the horizontal movement does not reach its position because the rack slides on the oversized, steering pinion.

Die an einem bevorzugten Ausführungebeispiel beschriebene Erfindung lässt sich vom Durchschnittsfachmann in zahlreichen weiteren Ausgestaltungen verwirklichen.The one described using a preferred exemplary embodiment The invention can be implemented in numerous other configurations by those of ordinary skill in the art.

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Claims (1)

Patent - SchutzansprüchePatent protection claims 1.j Vorrichtung zum selbsttätigen Befördern eines zu bearbeitenden Gegenstandes zwischen zwei Werkzeugmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Maschinen (2, 3) eine Trägereinrichtung (l, 5) 6) angeordnet ist, daß erste Bewegungsmittel (7) vorgesehen sind, die den Gegenstand (9) von der ersten Naschine (2) weg bewegen und ihn in eine Verweilstellung (l2, 13) bringen, und daß zweite Bewegungsmittel (8) vorgesehen sind, die den Gegenstand (9) aus der Verweilstellung (12, 13) bewegen und ihn in Bearbeitungswsteilung an der zweiten Maschine (3) bringen.1.j Device for the automatic transport of a machine to be processed Object between two machine tools, characterized in that a carrier device (1, 5) 6) is arranged between the two machines (2, 3), that first movement means (7) are provided which move the object (9) from the move the first machine (2) away and bring it into a dwell position (l2, 13), and that second movement means (8) are provided that move the object (9) out of the dwell position (12, 13) and turn it into processing the second machine (3). 2· Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsmittel von beweglichen, miteinander fest verbundenen Armen (7, 8) gebildet sind, die an einem beweglichen Trägerelement (6 bzw. 5) befestigt sind, dem Bewegungsmittel zur Durchführung einer horizontalen und vertikalen Bewegung zugeordnet sind·2. Device according to claim 1, characterized in that the movement means are formed by movable arms (7, 8) firmly connected to one another, which are fastened to a movable support element (6 or 5), the movement means for carrying out a horizontal and vertical one Movement are assigned 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungemittel einen ersten beweglichen Träger (6), der horizontal gleitend ausgebildet ist und dem mittels eines Antriebe (17 bis 19) bewegliche erste Steuermittel (20) zugeordnet sind, und einen zweiten beweglichen Träger (5) umfassen, der vertikal gleitend ausgebildet ist und dem zweite3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the Movement means a first movable carrier (6) which is designed to slide horizontally and which by means of a Drives (17 to 19) are associated with movable first control means (20) and comprise a second movable carrier (5) which is designed to slide vertically and the second - 11 -- 11 - 509809/0842509809/0842 bewegliche Steuermittel (21) zugeordnet sind, die mit den ersten Steuermitteln (20) gekoppelt sind.movable control means (21) are assigned which are coupled to the first control means (20). 4· Vorrichtung nach einem der .vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von VerweilStellungen (l2 bis 15) und Beförderungsmittel (l6) vorgesehen sind, die den Gegenstand (9) aus einer Verweilstellung bewegen und in eine nächste Verweilstellung ablegen.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that characterized in that a plurality of dwell positions (l2 to 15) and means of transport (l6) are provided which move the object (9) from a dwell position and into a store next dwell. 5* Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Beförderungmittel (l6) zwischen den Verweilstellungen (12 bis 15) mechanisch fest mit den Bewegungsmitteln gekoppelt sind, welche die Horizontal- und Vertikalbewegung ausführen.5 * Device according to claim 4, characterized in that the The means of transport (l6) between the dwell positions (12 to 15) are mechanically fixedly coupled to the means of movement, which perform the horizontal and vertical movement. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bewegungseinrichtung vorgesehen ist, die die gesamte Vorrichtung im Zusammenwirken mit verschiedenen Maschinenpaaren oder Arbeitsstellen bringt·6. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a movement device is provided which brings the entire device in cooperation with different pairs of machines or workplaces. 609809/0842609809/0842 •4*·• 4 * · LeerseiteBlank page