DE2436524C3 - Transport device for the paper web of a chart recorder - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für die Papierbahn eines Kurvenschreibers, bei der die Papierbahn über eine einem Schreibkopf gegenüberliegende und mit diesem zusammenwirkende Steuertrommel geführt und von dieser angetrieben ist, mit je einer die Papierbahn zuführenden und wegführenden Rolle und mit einer Saugeinrichtung zur Bildung vonThe invention relates to a transport device for the paper web of a chart recorder, in which the Paper web via a control drum opposite a write head and interacting with it is guided and driven by this, each with a roll feeding and removing the paper web and with a suction device for forming

Pufferschleifen, wobei die Saugeinrichtimg in Laufrichtung der Papierbahn nebeneinander angeordnete Saugkammern aufweist, die den beiden Pufferschleifen zugeordnet sind.Buffer loops, with the suction devices arranged next to one another in the running direction of the paper web Has suction chambers which are assigned to the two buffer loops.

Kurvenschreiber mit derartigen Transportvorrichtungen sind beispielsweise als numerisch gesteuerte Schreib- bzw. Zeichengeräte ausgebildet, die zur Aufzeichnung zeitlich veränderlicher Meßwerte verwendet werden. Dabei ist der Zeitmaßstab als Abszisse durch die von der Steuertrommel bestimmte Bewegung des Aufzeichnungsträgers gegeben und die zur Längsachse der Steuertrommel parallele Bewegung des Schreibkopfes entspricht der Ordinate, mithin dem momentanen Wert der betrachteten Meßgröße. Der Vorschub des Aufzeichnungsträgers, beispielsweise der Papierbahn wird unmittelbar durch die Drehung der Steuertromme! hervorgerufen. Es ist daher notwendig, darauf zu achten, daß zwischen dem Aufzeichnungsträger und der Steuertrommel kein Schlupf auftritt.Curve recorders with such transport devices are, for example, numerically controlled Writing or drawing devices designed which are used for recording time-varying measured values will. The time scale is the abscissa due to the movement determined by the control drum given of the recording medium and the movement of the parallel to the longitudinal axis of the control drum The write head corresponds to the ordinate, hence the current value of the measured variable under consideration. Of the Advancement of the recording medium, for example the paper web, is effected directly by the rotation of the Control drums! evoked. It is therefore necessary to take care that between the record carrier and the control drum does not slip.

Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß der Rand des Aufzeichnungsträgers ähnlich einem Kinofilm gelocht ist und die Lochung mit einer entsprechend ausgeführten Verzahnung der Steuertrommel in Eingriff steht.This can be achieved, for example, in that the edge of the recording medium is similar to a Cinema film is perforated and the perforation with a correspondingly designed toothing of the control drum is engaged.

Eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Art ist in der US-PS 36 81 779 beschrieben. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist die Papierbahn über drei parallel zueinander angeordnete Rollen geführt, wobei ihre Lochung an den Seitenrändern jeweils mit der Verzahnung dieser Trommel in Eingriff steht. Zwischen den äußeren Trommeln und der mittleren Trommel ist jeweils eine Puilerschleife gebildet, die von einer darunter angeordneten Saugkammer aufrechterhalten wird. Die Ausdehnung der Pufferschleifen in jeder der beiden Saugkammern wird durch geeignete Meßfühler überwacht und durch Einwirkung auf den Antrieb der äußeren Zahntrommeln gesteuert.A transport device of the type mentioned is described in US Pat. No. 3,681,779. At this known device, the paper web is guided over three rollers arranged parallel to one another, wherein their perforation on the side edges is in engagement with the toothing of this drum. Between the outer drums and the middle drum each have a Puiler loop formed by one arranged below suction chamber is maintained. The extent of the buffer loops in each of the both suction chambers is monitored by suitable sensors and by acting on the drive of the external toothed drums controlled.

Auch in der GB-PS 10 79 933 ist eine Transportvorrichtung für Kurvenschreiber beschrieben, bei der zwischen zwei zuführenden bzw. abführenden Rollen eine mit Verzahnung versehene Steuertrommel angeordnet ist. Beiderseits der Steuei trommel sind in der Papierbahn nach unten verlaufende Pufferschleifen gebildet, die von einer Saugkammer aufrechterhalten werden. Die Ausdehnung jeder der beiden Pufferschleifen wird durch photoelektrische Meßfühler überwacht.Also in GB-PS 10 79 933 a transport device for chart recorder is described in which A control drum provided with teeth is arranged between two feeding and discharging rollers is. On both sides of the control drum there are buffer loops running downwards in the paper web which are maintained by a suction chamber. The extent of each of the two buffer loops is monitored by photoelectric sensors.

Wenn bei einer derartigen Transportvorrichtung wie beim Stand der Technik eine Steuertrommel mit einer Verzahnung verwendet wird, ist es besonders erforderlieh, daß der Aufzeichnungsträger einen möglichst großen Bereich der Steuertrommel umfaßt, um einen zufriedenstellenden Antrieb dieses Aufzeichnungsträgers durch die Trommel zu gewährleisten. Durch die UB-PS 10 79 933 wird dies beispielsweise zum Teil dadurch erreicht, daß die Saugwirkung der an beiden Seiten der Steuertrommel ausgebildeten Pufferschleifen dazu ausgenutzt wird, die zulaufenden und ablaufenden Bereiche des Aufzeichnungsträgers sogar noch unterhalb der Steuertrommel gegen diese Steuertrommel zu ziehen und durch die sich ergebenden Einbuchtungen den erforderlichen großen Anlagebereich zu erzielen. Da jedoch im Betrieb sich die vertikale Ausdehnung, d. h. die Länge jeder der Pufferschleifen zwangsläufig verändert, wird sich auch das Maß der Einbuchtungen verändern und somit ist nicht in jedem Fall eine optimale Umfassung der Steuertrommel durch die Papierbahn gewährleistet. Die Berührungsfläche des Aufzeichnungsträgers mit der Steuertrommel ist alsoIf in such a transport device as in the prior art, a control drum with a Toothing is used, it is particularly necessary that the recording medium as possible large area of the control drum includes to a satisfactory drive of this recording medium through the drum to ensure. With UB-PS 10 79 933 this is for example partly achieved in that the suction effect of the buffer loops formed on both sides of the control drum is used for this purpose, the tapering and running areas of the recording medium even below to pull the control drum against this control drum and through the resulting indentations to achieve the required large investment area. However, since the vertical expansion d. H. If the length of each of the buffer loops inevitably changes, so will the extent of the indentations change and thus is not always an optimal containment of the control drum by the Paper web guaranteed. The contact surface of the recording medium with the control drum is

bei den Transportvorrichtungen nach dem Stand der Technik von der momentanen Abmessung der Pufferschleifen abhängig.in the case of the transport devices according to the prior art, on the current dimension of the buffer loops addicted.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der die Anlagefläche der Papierbahn an der Steuertrommel unabhängig von der momentanen Ausbildung der Pufferschleifen ist.The object on which the invention is based is to provide a transport device of the type mentioned at the beginning To create a species in which the contact surface of the paper web on the control drum is independent of the current training of the buffer loops.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen den beiden Saugkammern eine mittlere Saugkammer unter der Steuertrommel angeordnet und durch die Papierbahn und die an beiden Seiten der Steuertrommel im Abstand zu dieser angeordneten, oberen Abschlüsse der mittleren Saugkammer gegen die benachbarten Saugkammern abgedichtet ist, und daß zur Bildung von Einbuchtungen der freien Papierbahn zwischen den oberen Abschlüssen der mittleren Saugkammer und der Steuertrommel in der mittlereii Saugkammer ein höherer Unterdruck aufrechterhalten ist als in den beiden seitlichen Saugkammern. According to the invention, this object is achieved in that one between the two suction chambers middle suction chamber located under the control drum and through the paper web and the on both Sides of the control drum at a distance from this arranged, upper closures of the middle suction chamber is sealed against the adjacent suction chambers, and that to form indentations of the free paper web between the upper ends of the middle suction chamber and the control drum in the A higher negative pressure is maintained in the middle suction chamber than in the two lateral suction chambers.

Bei dieser erfindungsgemäßen Ausbildung dient also die mittlere Saugkammer nur dazu, in den Creien, von der Steuertrommel wegragenden bzw. zu dieser hinführenden Abschnitten der Papierbahn, unmittelbar angrenzend an die Steuertrommel Einbuchtungen zu bilden, die gegeneinander gerichtet und nach außen konkav ausgebildet sind, so daß sich eine maximale Umschlingung der Steuertrommel durch die Papierbahn ergibt und mithin auch eine sehr große und im Betrieb konstante Anlagefläche. Diese Einbuchtungen werden durch den Unterdruck in der mittleren Saugkammer unter der Steuertrommel hervorgerufen. Ihre Ausbildung ist vollständig unabhängig von der Länge der beiden Pufferschleifen in der zugeführten und der abgeführten Papierbahn. Wesentlich ist dabei, daß der Unterdruck in der mittleren Saugkammer größer ist als der Unterdruck in den beiden seitlichen Saugkammern, denn die Einbuchtungen müssen ja entgegen den variablen Pufferschleifen-Bewegungen aufrechterhalten werden körnen. Zwar könnte sich auch ohne Vorliegen des Druckunterschiedes an der Steuertrommel eine gewisse Einbuchtung bilden, dies wäre jedoch vollkommen unkontrolliert und zudem in hohem Maße von den geometrischen Verhältnissen der betrachteten Vorrichtung abhängig.In this embodiment according to the invention, the middle suction chamber is only used in the creien of the control drum protruding or to this leading sections of the paper web, directly to form indentations adjacent to the control drum, which are directed towards one another and outwards are concave, so that a maximum wrap around the control drum by the paper web results and consequently also a very large contact surface that is constant during operation. These indentations will be caused by the negative pressure in the central suction chamber under the control drum. your education is completely independent of the length of the two buffer loops in the supplied and the discharged paper web. It is essential that the negative pressure in the central suction chamber is greater than the negative pressure in the two lateral suction chambers, because the indentations must be against the variable buffer loop movements can be maintained. True, it could be without it the pressure difference on the control drum form a certain indentation, but this would be perfect uncontrolled and also to a large extent from the geometric relationships of the device under consideration addicted.

Besonders bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Particularly preferred refinements and developments the transport device according to the invention are characterized in the subclaims.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, wobei auf die Zeichnung Bezug genommen wird; es zeigtDetails of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment, reference being made to the drawing; it shows

F i g. I eine schematische Seitenansicht der Transportvorrichtung eines Kurvenschreibers und ·F i g. I a schematic side view of the transport device of a chart recorder and

Fig.2 einen vergrößerten Schnitt durch einen Spulenkörper.2 shows an enlarged section through a bobbin.

Bei der dargestellten Ausführungsform besitzt der Kurvenschreiber eine Steuertrommel t, mit der die Papierbahn in Kontakt kommt, die auf einer zuführenden bzw. abführenden Rolle 2 aufgerollt ist. Diese Rollen sind zu beiden Seiten der Steuertrommel parallel angeordnet. Zwischen jeder Rolle 2 und der Trommel 1 ist jeweils eine Pufferschleife gebildet.In the embodiment shown, the chart recorder has a control drum t with which the Paper web comes into contact, which is rolled up on a feeding or discharging roll 2. These Rollers are arranged in parallel on both sides of the control drum. Between each roll 2 and the drum 1 a buffer loop is formed in each case.

Die Vorrichtung besitzt ferner drei Saugkammern, und zwar eine seitliche Saugkammer 3 für eine der Schleifen, eine seitliche Saugkammer 4 für die andere Schleife und eine driita mittlere Saugkammer 5 unter der Steuertrommel 1.The device also has three suction chambers, namely a lateral suction chamber 3 for one of the Loops, a side suction chamber 4 for the other loop and a third middle suction chamber 5 below the control drum 1.

Die drei Saugkammern sind in ihrem unteren Teil miteinander in Verbindung und besitzen eine gemeinsame Saugquelle 6. Auf jedem oberen Rand der zentralen mittleren Saugkammer 5 ist eine abschließende Rolle 7 vorgesehen. Zwei weitere abschließende Rollen 8 sind auf dem oberen äußeren Rand der Saugkammer 3 bzw. auf dem oberen äußeren Rand der Saugkammer 4 vorgesehen.The three suction chambers are connected to one another in their lower part and have a common one Suction source 6. On each upper edge of the central central suction chamber 5 is a final roller 7 intended. Two further final rollers 8 are on the upper outer edge of the suction chamber 3 and provided on the upper outer edge of the suction chamber 4.

Um eine großflächige Beobachtung der Papierbahn, die die Aufzeichnung erhält, zu ermöglichen, ist eine der seitlichen Saugkammern (die Saugkammer 3) tiefer als die andere Saugkammer angeordnet. Dadurch legt sie eine der Seitenwände der mittleren Saugkammer 4 frei. Diese Seitenwand 9 bildet eine Beobachtungsebene, vor welcher die Papierbahn vorbeiläuft. Eine Anlagerolle 10 ist auf dieser Ebene vorgesehen, um einen Kontakt der Bahn mit dieser Ebene zu vermeiden.In order to enable large-area observation of the paper web that is receiving the recording, one of the lateral suction chambers (the suction chamber 3) arranged lower than the other suction chamber. By doing this she lays one of the side walls of the central suction chamber 4 free. This side wall 9 forms an observation plane which the paper web passes by. A contact roller 10 is provided at this level to make contact with the Avoid train with this level.

Am Boden jeder Saugkammer 3 und 4 ist eine Vorrichtung 12 zur Regulierung des Luftzutritts vorgesehen. Diese Vorrichtung kann ein Schieber mit manueller Regulierung oder eine K.kppe mit Gegengewicht mit automatischer Regulierung Jes Luftzutritts sein.At the bottom of each suction chamber 3 and 4 is a device 12 for regulating the air admission intended. This device can be a slide valve with manual adjustment or a counterweight with automatic regulation of air access.

Die Pufferschleifen, die sich in den Saugkarrmern 3 und 4 bewegen, werden durch eine Vorrichtung zum Abtasten und Korrigieren der Schleifen ausgeglichen, die mindestens zwei Unterdruckfühler 13 aufweist. Bei der dargestellten Ausführungsform sind drei Unterdruckfühler vorgesehen.The buffer loops that move in the suction carriages 3 and 4 are used by a device for Scanning and correcting the loops balanced, which has at least two vacuum sensors 13. In the embodiment shown, there are three vacuum sensors intended.

Die Absaugung begünstigt in jeder seitlichen Kammer die Bildung der Pufferschleife, indem diese nach unten angezogen wird, und zwar unabhängig von der Bildung der beiden seitlichen Einbuchtungen clinks und rechts unter der Steuertrommel 1.The suction favors the formation of the buffer loop in each side chamber is attracted downward, regardless of the formation of the two side indentations clinks and on the right under the control drum 1.

Die Rollen 7 bestimmen zwei Linien mit einer gewissen Abdichtung zwischen den Einbuchtungen c und den Pufferschleifen, so daß die mittlere Saugkammer 5 gegen die beiden seitlichen Saugkammern 3 und 4 isoliert ist.The rollers 7 define two lines with a certain seal between the indentations c and the buffer loops, so that the central suction chamber 5 is isolated from the two lateral suction chambers 3 and 4.

Dadurch, daß der Unterdruck in jeder eine Pufferschleife enthaltenden Saugkammer auf einen Wert gebracht wird, der niedriger als der des Unterdrucks in der mittleren Saugkammer ist, wird ferner eine ausreichende Amplitude der seitlichen Einbuchtungen c gewährleistet.Since the negative pressure in each suction chamber containing a buffer loop is brought to a value which is lower than that of the negative pressure in the central suction chamber, a sufficient amplitude of the lateral indentations c is also ensured.

Die Vorrichtung 12 zur Regulierung des Luftzutritts der seitlichen Saugkammern 3 und 4 bringt den zusätzlichen Vorteil mit sich, daß ein konstanter Luftzutrittsquerschnitt aufrechterhalten wird, und zwar unabhängig von der Breitenänderung der Papierbahn, die nicht konstant breit ist oder bleibt.The device 12 for regulating the air admission to the lateral suction chambers 3 and 4 brings the additional advantage that a constant air inlet cross-section is maintained, namely regardless of the change in width of the paper web, which is not or remains constant in width.

Eine längere Drehung der Steuertrommel 1 in einer der beiden Richtungen kann eine Verlängerung der hinter der Trommel befindlichen Pufferschleife bewirken. Eine verlängerte Schleife ist in der Saugkammer 4 dargestellt. Sie legt zwei von drei Fühlern bezüglich der Atmosphäre frei, so daß nur der dritte Fühler, der dem Boden der Kammer am nächsten gelegen ist, ein durch den Unterdruck p'isgelöstes Signal sendet. Dieses Signal kann zum Auslösen der Aufrollbewegung der Rolle 2 benutzt werden, die im betreffenden Fall hinter der Steuertrommel 1 liegt. Diese Bewegung bswirkt eine Verkürzung der Schleife.A longer rotation of the control drum 1 in one of the two directions can extend the cause the buffer loop located behind the drum. An elongated loop is in the suction chamber 4 shown. It exposes two out of three antennae with respect to the atmosphere, so that only the third antennae, the The bottom of the chamber is closest, sends a signal released by the negative pressure p'is. This signal can be used to trigger the rolling movement of the roll 2, which in the case in question is behind the Control drum 1 lies. This movement creates a Shortening the loop.

Eine Verkürzung der anderen Schleife, wie sie in der Sa'Jgkammer 3 dirgestellt ist, setzt zwei von drei Fühlern dem Unterdruck aus und die ausgesendeten Signale können zur Auslösung der Abrollbewegung derA shortening of the other loop, as shown in Sa'Jgkammer 3, sets two out of three Feel the negative pressure and the transmitted signals can trigger the rolling movement of the

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Rolle 2 benutzt werden, die sich vor der Steuertrommel werden.Roll 2 can be used, which will be in front of the control drum.

1 befindet. Dadurch wird die betreffende Schleife Ferner sind die hohlen Spulenkörper der zuführenden1 is located. This causes the loop in question. Furthermore, the hollow bobbins are the feeding ones

verlängert. bzw. abführenden Rollen 2 so ausgelegt, daß sie innenextended. or discharging rollers 2 designed so that they are inside

Beispielsweise besteht eine Abwandlung der Erfin- ein Flügelprofil 14 aufweisen. Dadurch wird die KraftFor example, there is a modification of the invention to have a wing profile 14. This creates the force

dung (nicht dargestellt), darin, daß die drei Saugkam- ■> des Antriebsmoments auf mehrere Punkte verteilt unddung (not shown), in that the three suction chamber- ■> of the drive torque distributed over several points and

mern getrennt sind und entweder durch eine einzige werden der Verschleiß der Antriebsfinger der bekann-are separated and either by a single one the wear of the drive fingers of the known

Saugquelle oder durch getrennte Saugquellen gespeist ten Systeme und Geräusche vermieden.Suction source or systems fed by separate suction sources and noises avoided.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Transportvorrichtung für die Papierbahn eines Kurvenschreibers, bei der die Papierbahn über eine einem Schreibkopf gegenüberliegende und mit diesem zusammenwirkende Steuertrommel geführt und von dieser angetrieben ist, mit je einer die Papierbahn zuführenden und wegführenden Rolle und mit einer Saugeinrichtung zur Bildung von Pufferschleifen, wobei die Saugeinrichtung in Laufrichtung der Papierbahn nebeneinander angeordnete Saugkammern aufweist, die den beiden Pufferschleifen zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Saugkammern (3, 4) eine mittlere Saugkammer (5) unter der Steuertrommel (1) angeordnet und durch die Papierbahn und die an beiden Seiten der Steuertrommel (1) im Abstand zu dieser angeordneten, oberen Abschlüsse (7) der mittleren Saugkammer (5) gegen di3 benachbarten Saugkammern (3, 4) abgedicht£t ist, und daß zur Bildung von Einbuchtungen der Ireien Papierbahn zwischen den oberen Abschlüssen (7) der mittleren Saugkammer (5) und der Steuertrommel (1) in der mittleren Saugkammer (5) ein höherer Unterdruck aufrechterhalten ist als in den beiden seitlichen Saugkammern (3,4).1. Transport device for the paper web of a chart recorder, in which the paper web has a out of a write head opposite and interacting with this control drum and is driven by this, with one roller each that feeds and removes the paper web and with a suction device for forming buffer loops, the suction device in the running direction the paper web has suction chambers arranged next to one another, which form the two buffer loops are assigned, characterized in that between the two suction chambers (3, 4) a central suction chamber (5) arranged under the control drum (1) and through the Paper web and the one on both sides of the control drum (1) at a distance from it, upper closures (7) of the middle suction chamber (5) against di3 adjacent suction chambers (3, 4) is sealed, and that indentations are formed the free paper web between the top Closures (7) of the middle suction chamber (5) and the control drum (1) in the middle suction chamber (5) a higher negative pressure is maintained than in the two lateral suction chambers (3, 4). 2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Anschlüsse der mittleren Saugkammer als zwei die Papierbahn führende Rollen (7) ausgeführt sind.2. Transport device according to claim 1, characterized in that the upper connections of the middle suction chamber are designed as two rollers (7) guiding the paper web. 3. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder ?, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Saugkammern (3, 4, 5) miteinander und mit einer einzigen Saugquelle (S) in Verbindung stehen, und daß an den seitlichen Caugkammern (3, 4) Drucksteuereinrichtungen (12) vorgei rtien sind.3. Transport device according to one of claims 1 or?, Characterized in that the three Suction chambers (3, 4, 5) are in communication with one another and with a single suction source (S), and that on the lateral Caug chambers (3, 4) pressure control devices (12) are vorgei rtien. 4. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Saugkammern (3,4,5) voneinander getrennt sind.4. Transport device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the three Suction chambers (3,4,5) are separated from one another. 5. Transportvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine der seitlichen Saugkammern (3) bezüglich der Steuertrommel (1) tiefer als die andere seitliche Saugkammer (4) angeordnet ist und dabei eine der Seitenwände (9) der mittleren Saugkammer (5) freigelegt ist.5. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the lateral suction chambers (3) is lower than the other lateral one with respect to the control drum (1) Suction chamber (4) is arranged and one of the side walls (9) of the middle suction chamber (5) is exposed. 6. Transportvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Papierbahn an der freigelegten Seitenwand (9) mittels einer Anlagerolle (10) geführt ist.6. Transport device according to claim 5, characterized in that the paper web on the exposed Side wall (9) is guided by means of a contact roller (10). 7. Transportvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder der seitlichen Saugkammern (3,4) die Lage der jeweiligen Pufferschleife abtastende und die Bewegung der zugeordneten zuführenden bzw. abführenden Rolle (2) steuernde Unterdruckfühler (13) vorgesehen sind.7. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that in each of the lateral suction chambers (3, 4) scanning the position of the respective buffer loop and the movement the associated feeding or discharging roller (2) controlling the vacuum sensor (13) are provided.