DE2436106C2 - Magnetic levitation vehicle with permanent magnets and regulated electromagnets - Google Patents

Magnetic levitation vehicle with permanent magnets and regulated electromagnets

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DE2436106C2 DE19742436106 DE2436106A DE2436106C2 DE 2436106 C2 DE2436106 C2 DE 2436106C2 DE 19742436106 DE19742436106 DE 19742436106 DE 2436106 A DE2436106 A DE 2436106A DE 2436106 C2 DE2436106 C2 DE 2436106C2
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Description

während der Fahrt vornehmen. Vorzugsweise erfolgt die Relativverstellung auch abhängig von sich ändernden Störkräften, die z. B. von Wind, Zentrifugalkräften oder dergleichen herrühren. Dabei kann es sich um die Berücksichtigung niederfrequenter Störkräfte handeln oder auch darum, daß die Elektromagnete mit höherer Frequenz den Unebenheiten des Fahrwegs folgen, ohne daß die Dauermagnete die Massenbeschleunigung der Elektromagnete mitmachen müssen.while driving. The relative adjustment is preferably also carried out as a function of changes Disturbing forces that z. B. from wind, centrifugal forces or the like. This can involve taking into account low-frequency interference forces or the fact that the electromagnets follow the unevenness of the driveway with a higher frequency, without that the permanent magnets have to take part in the mass acceleration of the electromagnets.

Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Relatiwerstellung aufgrund von Informationen aus einem Elektromagnetregelkreis gesteuert, wobei die Regelung auf minimale Stromstärke der Elektromagnete gehen kann.The relative setting according to the invention is preferred controlled on the basis of information from an electromagnetic control circuit, with the regulation at minimum Amperage of the electromagnet can go.

Die bevorzugte Tolerierbarkeit von Gleitkontakt zwischen Fahrzeugteilen und entsprechenden Fahrwegteilen erlaubt eine weitere Reduzierung der Regelungsleistung für die Elektromagnete. An konkreten Ausführungsmöglichkeiten seien kufenartige Verkleidung von Magnetpolen, Kunststoffgleitflächen am Fahrweg, Einsatz von Material-Gleitmittel-Mischungen, Austretenlassen von Gleitmittel, z. B. Wasser, Luft, Fett, Molybdändisulfid, Polytetrafluoräthylen, vorzugsweise gesteuert durch einen Annäherungs- oder Berührungssensor, genannt.The preferred tolerability of sliding contact between vehicle parts and corresponding guideway parts allows a further reduction in the control performance for the electromagnets. In terms of specific implementation options be skid-like cladding of magnetic poles, plastic sliding surfaces on the guideway, use of material-lubricant mixtures, leakage of lubricant, e.g. B. water, air, fat, molybdenum disulfide, Polytetrafluoroethylene, preferably controlled by a proximity or touch sensor, called.

Das bevorzugte Verbleiben der Dauermagnetposition im Bereich des Ausgleichs der statischen Fahrzeuglast beim Ausfall der Elektromagnetregelung kann über Stromlosschalten der Elektromagnete erfolgen.The preferred retention of the permanent magnet position in the area of balancing the static vehicle load in the event of failure of the electromagnetic control, the electromagnet can be de-energized.

Der bevorzugte Einsatz von Magnetmaterial mit μ.ηι kleiner als 2,5 führt zu einem flacheren Verlauf der Kraft-Spaltweite-Kennlinie des Systems, wodurch sich die Elektromagnetregelung weiter vereinfacht. In der gleichen Richtung wirkt das Vorsehen von Platten z. B. aus Aluminium oder glasfaserverstärktem Kunststoff an der Fahrzeugseite oder der Fahrwegseite des Luftspalts.The preferred use of magnetic material with μ. η ι less than 2.5 leads to a flatter course of the force-gap width characteristic curve of the system, which further simplifies the electromagnetic control. The provision of plates acts in the same direction, e.g. B. made of aluminum or glass fiber reinforced plastic on the vehicle side or the driveway side of the air gap.

Die bevorzugten vertikalkraftübertragenden Kopplungseinrichtungen führen dazu, daß bei Ausfall der Elektromagnetregelung eines Fahrzeugs das in einem Fahrzeugzug anschließende Fahrzeug kompensierend wirken kann.The preferred vertical force transmitting coupling devices lead to the failure of the electromagnetic control of a vehicle in one Vehicle train connecting vehicle can have a compensating effect.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug eignet sich insbesondere für eine Magnetfahrtechnik, bei der der Fahrweg mit einem Wanderfeldstator ausgerüstet ist und die Dauermagnete sowie die Elektromagnete in einer mit dem Wanderfeldsf.ator übereinstimmenden Polanordnung und Polteilung vorgesehen sind, so daß ein fahrzeugerregter, synchroner Liniearmotor entsteht, der zugleich das Fahrzeug hebt.The vehicle according to the invention is particularly suitable for a magnetic driving technique in which the travel path is equipped with a traveling field stator and the permanent magnets and the electromagnets in one with the pole arrangement corresponding to the traveling field sensor and pole pitch are provided, so that a vehicle-excited, synchronous linear motor is created, which at the same time the vehicle lifts.

Die Zeichnungsfiguren dienen einer weiteren Erläuterung der Erfindung.The drawing figures serve to further explain the invention.

F i g. 1 zeigt die Verhältnisse im Schema. Der Fahrzeugkörper Fz ist gegenüber den Dauermagneten DM und gegenüber den Elektromagneten EMU bzw. EMO separat abgefedert. Die Federung kann passiv oder aktiv sein und kann sich zusätzlich nach Spaltweitesensoren richten. Mit s ist die Spaltweite zwischen dem Stator und den Dauermagneten DM bezeichnet.F i g. 1 shows the relationships in the scheme. The vehicle body Fz is cushioned separately from the permanent magnet DM and from the electromagnet EMU or EMO. The suspension can be passive or active and can also be based on gap sensors. The gap between the stator and the permanent magnets DM is denoted by s.

F i g. 2 zeigt die Verhältnisse, wenn Elektromagnete EMU nur unterhalb des Fahrwegwanderfeldstators vorhanden sind. Das Gewicht des Fahrzeugs Fz wird teils von den Dauermagneten DM und ieiis von den Eiekiromagneten EMU getragen, wobei eine Verringerung der Spaltweite s zu einer Verringerung des Kraftanteils der Elektromagnete EMUführt. F i g. 2 shows the situation when electromagnets EMU are only present below the travel path wandering field stator. The weight of the vehicle Fz is partly borne by the permanent magnets DM and ieiis by the Eiekiromagneten EMU , a reduction in the gap width s leads to a reduction in the force portion of the electromagnets EMU.

F i g. 3 zeigt die Verhältnisse, wenn sowohl Elektromagnete EMU unterhalb des Stators a!s auch Elektromagnete EMO oberhalb des Stators vorhanden sind. Hierbei kann die Spaltweite s und damit die Anziehungskraft der Dauermagnete DM so eingerichtet werden, daß sie im Mittel etwa das Fahrzeuggewicht trägt Die Elektromagnete EMU und EMO stehen zur Spaltweitenstabilisierung und zum Ausgleich positiver oder negativer, zusätzlicher Vertikalkräfte zur Verfügung.F i g. 3 shows the situation when there are both electromagnets EMU below the stator as well as electromagnets EMO above the stator. Here, the gap width s and the attraction of the permanent magnets DM be set up so that they average about vehicle weight contributes Electromagnets EMU and EMO are gap width stabilization and positive to balance or negative, additional vertical forces available.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (13)

1 2 14. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, Patentansprüche: dadurch gekennzeichnet daß bei Ausfall der Elek tromagnetregelung die Verstellposition der Dauer-1 2 14. Vehicle according to one of claims 1 to 13, claims: characterized in that in the event of failure of the elec tromagnet control the adjustment position of the permanent 1. Fahrzeug mit Dauermagneten und auf etwa magnete (ϋΛ# relativ zu den Elektromagneten (EM) konstanten Luftspalt geregelten Elektromagneten, 5 im Bereich des Ausgleichs der statischen Fahrzeugdas mittels anziehender Magnetkräfte relativ zu ei- last bleibt1. Vehicle with permanent magnets and on approximately magnets (ϋΛ # relative to the electromagnets (EM) constant air gap regulated electromagnets, 5 in the area of the compensation of the static vehicle which remains relative to ei- load by means of attractive magnetic forces nem Fahrweg getragen werden kann, dadurch 15. Fahrzeug nach einem der Anspräche 1 bis 14,nem track can be carried, thereby 15. Vehicle according to one of claims 1 to 14, gekennzeichnet, daß die Dauermagnete (DM) dadurch gekennzeichnet daß Magnetmaterial mitcharacterized in that the permanent magnets (DM) are characterized in that magnetic material with und die Elektromagnete (EM) abhängig von der sta- einem μ,*/ kleiner als 2J5 verwendet istand the electromagnet (EM) is used depending on the sta- a μ, * / smaller than 2J5 tischen Zuladung des Fahrzeugs senkrecht zu ihren 10 16. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 15,table payload of the vehicle perpendicular to their 10 16. Vehicle according to one of claims 1 to 15, Polflächen relativ zueinander verstellbar sind. dadurch gekennzeichnet daß geregelte Elektroma-Pole faces are adjustable relative to one another. characterized in that regulated electrical 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekenn- gnete (EM) in der Nähe der Fahrzeugecken vorgesezeichnet daß die Dauermagnete (DM) und die Elek- hen sind und daß eine Kopplungseinrichtung zur Antromagnete (EM) auch abhängig von sich ändernden kopplung eines anschließenden Fahrzeugs vertikal-Störkräften senkrecht zu ihren Polflächen relativ zu- 15 kraftübertragend ausgebildet ist2. Vehicle according to claim 1, characterized marked (EM) in the vicinity of the vehicle corners that the permanent magnets (DM) and the Elek- are and that a coupling device for the electromagnet (EM) also depends on the changing coupling of a connecting vehicle vertical disruptive forces perpendicular to their pole faces relative to 15 is designed to transmit force einander verstellbar sind.are adjustable to each other. 3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge- 3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that kennzeichnet, daß die Verstellung aufgrund von Information aus einem Elektromagnetregelkreis gesteuert ist 20 Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug mit Dau-indicates that the adjustment is based on information is controlled from an electromagnetic control circuit 20 The invention relates to a vehicle with continuous 4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ermagneten und auf etwa konstanten Luftspalt geregeldadurch gekennzeichnet, daß sowohl unterhalb als ten Elektromagneten, das mittels anziehender Magnetauch oberhalb des Fahrwegs geregelte Elektroma- kräfte relativ zu einem Fahrweg getragen werden kann, gnete (EM) vorgesehen sind, wobei die oberen Elek- Mit anziehenden Dauermagneten arbeitende Matromagnete (EMO) vorzugsweise mechanisch mit 25 gnetschwabefahrzeuge zeigen eine instabile Bilanz der den unteren Elektromagneten (EMU) verbunden dauermagnetischen Tragkräfte und der von diesen zu sind. kompensierenden Fahrzeugkräfte, insbesondere Fahr-4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, ermagneten and regulated at approximately constant air gap, characterized in that both below than th electromagnet, which can be carried by means of attracting magnet also above the route controlled electric forces relative to a route, gnete (EM) are provided, whereby the upper electromagnets (EMO) working with permanent magnets, preferably mechanically with 25 gnetschwabefahrzeuge, show an unstable balance of the permanent magnetic load-bearing forces connected to the lower electromagnets (EMU) and of these to be. compensating vehicle forces, especially driving 5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, zeugleergewioht und variable Zuladung, so daß man gedadurch gekennzeichnet, daß die geregelten Elek- regelte Elektromagnete zur Lagestabilisierung vorgesetromagnete (EM) über längenverstellbare Verbin- 30 hen hat Bei einem bekannten Fahrzeug dieser Art (DE-dungen mit dem Fahrzeugkörper (Fz) verbunden OS 21 37 691) müssen Änderungen der Fahrzeugkräfte sind. vollständig durch Regelung der Elektromagnetfelder5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, zeugleergewioht and variable payload, so that it is characterized in that the regulated Elek- regulated electromagnets vorgesetromagnete for position stabilization (EM) has adjustable-length connec- tions in a known vehicle of this type (DE -dungen connected to the vehicle body (Fz) OS 21 37 691) must be changes in the vehicle forces. entirely by regulating the electromagnetic fields 6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bewältigt werden, was inbesondere angesichts der vadadurch gekennzeichent, daß die geregelten Elek- riablen Zuladung hohe installierte Elektromagnetleitromagnete (EM) über längenverstellbare Verbin- 35 stung und einen sehr hohen Regelungsaufwand erfordungen mit den Dauermagneten (DM) verbunden derlich macht6. Vehicle according to one of claims 1 to 5, can be mastered, which is characterized in particular in view of the fact that the regulated electrical load has high installed electromagnetic solenoids (EM) via adjustable-length connections and a very high level of control requirements with the permanent magnets ( DM) connected so makes sind. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einemare. The invention is based on the object at a 7. Fahrzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge- Fahrzeug der eingangs genannten Art die durch die kennzeichnet, daß die Verbindungen gefedert und geregelten Elektromagnete aufzubringenden Kräfte zu gedämpft ausgebildet sind. 40 reduzieren.7. Vehicle according to claim 5 or 6, characterized by the vehicle of the type mentioned by the indicates that the connections are spring-loaded and regulated electromagnets to which forces are to be applied are formed attenuated. 40 reduce. 8. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, Zur Lösung dieser Aufgabe sind erfindungsgemäß die dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Dauer- Dauermagnete und die Elektromagnete abhängig von magneten (DM) und dem Fahrzeugkörper (Fz) eine der statischen Zuladung des Fahrzeugs senkrecht zu Federung mit geringer Eigenfrequenz vorgesehen ihren Polflächen relativ zueinander verstellbar.8. Vehicle according to one of claims 1 to 7, to solve this problem are according to the invention characterized in that between the permanent permanent magnets and the electromagnets depending on the magnet (DM) and the vehicle body (Fz) one of the static payload of the vehicle perpendicular to Suspension with a low natural frequency provided their pole faces adjustable relative to one another. ist. 45 Aufgrund dieser Maßnahme kann die Spaltweite zwi-is. 45 Due to this measure, the gap width can be 9. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, sehen den Dauermagneten und dem gegenüberliegendadurch gekennzeichnet, daß mehrere geregelte den Fahrweg und damit die dauermagnetische Anzie-Elektromagnete (EM) und/oder mehrere Dauerma- hungskraft so eingestellt werden, daß die Dauermagnegnete (DM) jeweils zu starren Baueinheiten zusam- te im Mittel etwa das Fahrzeuggewicht tragen und die mengefaßt und beweglich am Fahrzeugkörper (Fz) 50 Elektromagnete geringere Differenzkräfte liefern und angeordnet sind. daher auch geringere Regelleistung erfordern.9. Vehicle according to one of claims 1 to 8, see the permanent magnet and the opposite, characterized in that several regulated the route and thus the permanent magnet attracting electromagnets (EM) and / or several permanent magnet are set so that the permanent magnet (DM ) each to form rigid structural units together carry approximately the weight of the vehicle on average and the quantity-based and movable electromagnets deliver lower differential forces and are arranged on the vehicle body (Fz) 50. therefore also require lower control power. 10. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, Aus der DE-OS 21 00 839 ist ein Fahrzeug bekannt, dadurch gekennzeichnet, daß bewegliche Magnet- das durch abstoßende Dauermagnete am Fahrzeug und anordnungen rechts und links unabhängig voneinan- am Fahrweg in der Schwebe gehalten wird. Bei diesem der am Fahrzeugkörper (Fz) angelenkt sind. 55 Fahrzeug kann man eine Dauermagnetgruppe senk-10. Vehicle according to one of claims 1 to 9, from DE-OS 21 00 839 a vehicle is known, characterized in that the movable magnet by repelling permanent magnets on the vehicle and arrangements right and left independently voneinan- on the route in suspension is held. In this one that is hinged to the vehicle body (Fz). 55 vehicle, a permanent magnet group can be lowered 11. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, recht zu den Polflächen relativ zu einer anderen Dauerdadurch gekennzeichnet, daß relativ zum Fahrzeug- magnetgruppe in Abhängigkeit von der statischen BeIakörper (Fz) bewegliche Magnetanordnungen im stung des Fahrzeugs verstellen. Diese Verstellung dient Hinblick auf niedrige Gewichte konstruiert sind. jedoch der Beibehaltung der Spaltweite und nicht deren11. Vehicle according to one of claims 1 to 10, right to the pole faces relative to a different duration, characterized in that move relative to the vehicle magnet group in dependence on the static BeIakbody (Fz) movable magnet arrangements in the stung of the vehicle. This adjustment is designed with a view to low weights. but maintaining the gap width and not their 12. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, 60 gezielter Änderung zur Entlastung gesteuerter Elektrodsidurch ^kennzeichnet deß r^lEtiv zum F^hrz^u*'- rne^net?:12. Vehicle according to one of claims 1 to 11, 60 specific change for the relief of controlled electrod through ^ denotes deß r ^ lEtiv zum F ^ hrz ^ u * '- rne ^ net ?: körper (Fz) bewegliche Magnetanordnungen und Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind inbody (Fz) movable magnet arrangements and preferred embodiments of the invention are in entsprechende Fahrwegteile so ausgelegt sind, daß den Unteransprüchen beansprucht. Zu einigen Ausge-Corresponding track parts are designed so that the dependent claims are claimed. On some issues gegenseitiger Gleitkontakt tolerierbar ist. staltungen folgen erläuternde und ergänzende Anmer- || mutual sliding contact is tolerable. explanations and supplementary notes follow. || 13. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, 65 kungen:13. Vehicle according to one of claims 1 to 12, 65 notes: || dadurch gekennzeichnet, daß geringfügig über Ma- Man kann die erfindungsgemäße Relativverstellung|| characterized in that slightly over Ma- One can the relative adjustment according to the invention tjgfs gnetpolflächen hinausragende Radrollen vorgese- der Dauermagnete und der Elektromagnete in Anpas-tjgfs gnetpolflächen protruding wheel rollers provided permanent magnets and the electromagnets in adaptable H hen sind. sung an die Zuladung fest vornehmen oder auch laufendHeights are. Make the loading to the payload firmly or continuously
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