DE2436106A1 - Vehicle linear force propulsion - uses permanent magnets supplemented by upper and lower electro magnets to stabilise air gap - Google Patents

Vehicle linear force propulsion - uses permanent magnets supplemented by upper and lower electro magnets to stabilise air gap

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Abstract

The stabilisation of the linear motor which has to carry, guide and at the same time move the vehicle in relation to the air gap is effected by electromagnets fitted above and below the stator. The permanent magnets are of such strength that they are able to carry the weight of the vehicles, whilst the upper and lower electromagnets are used as positive or negative vertical force to control the air gap caused by load variations, winds or centrifugal forces. The electromagnets are controllable either by current strength or by movement.

Description

Patentbeschreibung Bei mit Magnet feldern getragenen und geführten Fahrzeugen ist es vorteilhaft, dass nermanentmagnete Magnetfelder erzeugen, welche die notwendigen Kräfte zwischen Fahrzeug und Fahrbahn ausüben. Diesc Kräfte sind bei anziehenden Magneten instabil und miissen mit Elektromagneten stabilisiert und gesteuert werden. Besonders bei einer Magnetfahrtechnik mit Wanderfeld in der Fahrspur und Erregerfeld im Fahrzeug (Synchron-Linearmotor) erweist sich die Verwendung von Dauermagneten als vorteilhaft in Bezug auf Energieesparniss, Gewichtsersparnis, Vereinfachung usw. Sowohl Dauermagnete als auch die Orcsteuerten Elektromagnete weisen dabei eine Polanordnung und Polteilung auf, die mit der des Fahrwegwanderfoldes übereinstimmt.Patent description For carried and guided with magnetic fields Vehicles, it is advantageous that permanent magnets generate magnetic fields, which exert the necessary forces between the vehicle and the road. These forces are unstable with attracting magnets and must be stabilized and with electromagnets being controlled. Especially with a magnetic driving technique with a traveling field in the lane and excitation field in the vehicle (synchronous linear motor) proves the use of Permanent magnets as advantageous in terms of energy savings, weight savings, Simplification, etc. Both permanent magnets and the Orc-controlled electromagnets have a pole arrangement and pole pitch that match that of the Fahrwegwanderfoldes matches.

Die Stabilisierung einer solchen tragenden und führenden und gleichzeitig antreibenden einheit bezitglich des I.uftspaltes ergibt Verhältnisse, wie sie aus dem Diagrammbild 1 ersichtlich sind. Hierbei erden nur Magnete unterhalb des Trassenwanderfeldstators verwendet. Hierbei übernehmen die Dauermagnete Anteil a, die vlektromagnete den Stcuoranteil b. Abb. 2 zeigt das entsprehcende Diagramm mit zustzlicher Verwendung von gesteuerten Obermagneten (EMC). IIierbei kann die anziehende Kraft der Dauermagnete so eingerichtet werden, dass sie im Mittel etwa das Gewicht des fahrzeuges trägt, während nber- und Untermagnete für die positiven ruder negativen vertikalkräfte zur Steuerung dynamischer Störungsanteile sowie zur Stabilisierung der Spaltweite der Permanentmagnete dienen.The stabilization of such a load-bearing and leading and at the same time driving unit with respect to the air gap results in ratios as shown in the diagram image 1 can be seen. Only magnets below the route wandering field stator are grounded here used. Here, the permanent magnets take over part a, the vlektromagnete the Stcuor portion b. Fig. 2 shows the corresponding diagram with additional usage of controlled upper magnets (EMC). In doing so, the attractive force of the permanent magnets be set up in such a way that it bears roughly the weight of the vehicle on average, while upper and lower magnets for the positive rudder negative vertical forces to control dynamic disturbance components as well as to stabilize the gap width serve the permanent magnets.

Bei Änderung des Figengewichtes des Fahrzeuges, bei Zuladung usw.When changing the weight of the vehicle, when loading, etc.

oder bei konstanten bzw. niederfrequenten zusätzlichen Kräften durch Wind, Fliehkräfte und dergleichen ist es dienlich, die anziehenden Kräfte der Dauermagnete z. 23 durch Änderung des Luftspaltes zwischen Dauermagneten und Wanderfeldstator so einzuregeln, dass die Leistung der Elektromagnete möglichst gering ist. Eine vorteilhafte Lösung ist, dass die Polebene der Elektromagnete gegenüber der Pol ebene der Dauermagnete verstellbar ist, wobei diese Verstellung in Anpassung an die Zuladung fest eingeregelt ist oder auch laufend während der Fahrt verstellbar gestaltet wird oder mit höherer Verstellgeschwindigkeit niederfrequente Störungen mit aufnehmen kann oder in einer vierten Stufe auch noch zulässt, dass die lektromagnete mit höheer Frequenz den Unebenheiten des l"anderfeldstators folgen kann, ohne dass die Dauermagnete die Massenbeschleunigungen der Elektromagnete mitmachen müssen.or with constant or low-frequency additional forces Wind, centrifugal forces and the like, it is useful to the attractive forces of permanent magnets z. 23 by changing the air gap between the permanent magnet and the traveling field stator to be adjusted so that the power of the electromagnets is as low as possible. One An advantageous solution is that the pole plane of the electromagnet is opposite the pole level of the permanent magnets is adjustable, this adjustment in adaptation to the payload is fixed or can be adjusted continuously while driving is designed or with a higher adjustment speed low-frequency interference can take up with or in a fourth stage also allows the electromagnets can follow the unevenness of the land stator at a higher frequency without the permanent magnets have to take part in the mass accelerations of the electromagnets.

Erfindungsgemäss wird die Verbesserung des Standes der Technik dadurch vorgenommen, dass die beweglichen Teile des Fahrzeuges, welche im Wesentlichen aus den Magnetkomponenten bestehen, in Hinblick auf niedrige Gewichte konstruiert werden und unter anderen deswegen auch die rechte und die linke Seite an Hebeln aufgehängt werden. Diese Verringerung der Masse wird im wesentlichen unterstützt dadurch, dass fiir die erzielung des Tragens der Statischen Last des Fahrzeuges Permanentmagnete verwendet werden, die mit einem geringen Gewicht auskommen. Dabei werden die notwendigen Steuerungen von Elektromagneten ausgeführt, welche nur die Störungen und die dynamischen teile des Fahrzeugführung zu übernehmen brauchen. Auch bei Ausfall der elektromagnetischen Steuerung sind die Ruhelasten in etwa durch die Permanentmagnete ausgeglichen, sodass nur geringe Kräfte bei dem Kontakt zwischen den Fahrwegteilen und den Fahrzeugteilen auftreten können. Nur wenig aufwendige Massnahmen an den Magnetpolen des Fahrzeuges, die etwa verkleidet werden mit an der Vorderseite abgerundeten kufenartigen Einrichtungen und andererseits am "ahrweg. welcher vorhehmlich Kunststoffgleitflächen enthält, reichen damit aus, um auch bei hohen Geschwindigkeiten mechanische Kontakte zwischen Fahrweg und Fahrzeug wartungsarm zu beherrschen und damit Zuvelässigkeit zu erhöhen und die Steuerleistung im Fahrzeug erniedrigen zu können.According to the invention, this improves the state of the art made that the moving parts of the vehicle, which essentially consist of the magnetic components are designed to be lightweight and because of that, the right and left sides are suspended from levers will. This reduction in mass is essentially aided by the fact that For the achievement of the carrying of the static load of the vehicle permanent magnets be used, which get by with a low weight. Thereby the necessary Controls carried out by electromagnets, which only the disturbances and need to take over the dynamic parts of driving the vehicle. Even in the event of failure of the electromagnetic control, the rest loads are roughly due to the permanent magnets balanced, so that only small forces in the contact between the track parts and the vehicle parts. Only a few complex measures on the Magnetic poles of the vehicle, which are roughly disguised with rounded at the front skid-like devices and on the other hand on the "ahrweg." which primarily plastic sliding surfaces contains, are thus sufficient to make mechanical contacts even at high speeds between the route and the vehicle to be controlled with little maintenance and thus reliability to be able to increase and lower the tax performance in the vehicle.

Es sit eine besondere Aufgabe bei dem Synchronlinearmotorsystem, welches dieser Erfindung zu Grunde Liegt, dass der synchrone Zusammenhang nicht unterbrochen wird. Hierzu sind gegebenenfalls Steuerungen und Dämpfungen erforderlich, welche unter anderem dadurch ausgeübt werden, dass durch periodische vlusserhöhungen und Verminderungen auf die Vortriebskraft des Synchronantriebes Finfluss genommen wird. Hierbei wird durch entsprechende Reglerfunktionen Ober- und Untermagnet von beiden Seiten so gesteuert, dass keine zusätzlichen freien Kräfte auf das Fahrzeug ausgeübt werden, sondern sich die zusätzlichen Magnetkräfte gegenseitig kompensieren. Die dadurch veränderten magnetischen Feldstärken in den obercn und unteren Luftspalten verändert entsprechend die VDrtriebskraft und stellt damit einen Steuerungseinfluss dar.There is a special task in the synchronous linear motor system which This invention is based on the fact that the synchronous relationship is not interrupted will. For this purpose, controls and damping may be required, which be exercised, among other things, that through periodic flow increases and Reductions on the propulsive force of the synchronous drive Finfluss is taken. In this case, the upper and lower magnets of both are activated by appropriate controller functions Sides controlled so that no additional free forces are exerted on the vehicle but the additional magnetic forces compensate each other. the thereby changed magnetic field strengths in the upper and lower air gaps changes the drive force accordingly and thus has a control influence represent.

Am einfachsten funktioniert diese Steuerung nach der Anordnung nach Anspruch 14, wobei lediglich die senkrechten Statorteile mit entsprechenden senkrechten Polflächen der Seitenführungselektromagnete im Eingriff stehend mit veränderten Feldstarken aowohl auf der rechten als auch auf der linken Seite des Fahrzeuges gleichzeitig versehen werden um diese Steuerung auszuüben. Bei den geneigten Obermagnetanordnungen nach Anspr. 15 und Anspr. 13 ist zusätzlich noch eine Feldstärkenänderung der Untermagnete zur Kompensation der Kräfte erfonderlich.The simplest way of doing this is according to the arrangement Claim 14, wherein only the vertical stator parts with corresponding vertical Pole faces of the lateral guide electromagnets engaged with changed Field strengths both on the right and on the left side of the vehicle be provided at the same time to exercise this control. With the inclined upper magnet arrangements after cont. 15 and cont. 13 is also a change in the field strength of the sub-magnets necessary to compensate for the forces.

In Bild 3 sind die Verhältnisse im Schema dargestellt, der Fahrzeug-; körper mit der Hauntmasse des Fahrzeugkörpers ist nocheinmal gegen Dauermagnete bzw. Elektromagnete seserat abgefedert wobei diese Federung aktiv oder passiv sein kann und sich dabei auch wiederum nach ensoren, die auf Spaltweite reagieren, zusätzlich richten kann.In Figure 3 the relationships are shown in the scheme, the vehicle; body with the skin mass of the vehicle body is again against permanent magnets or electromagnets seserat cushioned with this suspension being active or passive can and in turn also look for sensors that react to the gap width can judge.

Claims (34)

Fahrtechnische Einrichtung mit DauermagnetenDriving equipment with permanent magnets Patentansprüche: . Fahrtechnische Einrichtung mit anziehenden Permanentmagneten im Fahrzeug dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich steuerbare Elektromagnete für die Steuerung der Grösse des Luftspaltes und/ oder der Kräfte zwischen fahrzeug und rahrweg angewendet werden.Claims:. Driving equipment with attracting permanent magnets characterized in the vehicle that additionally controllable electromagnets for the control of the size of the air gap and / or the forces between the vehicle and rahrweg can be applied. 2. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete als Erregermagnete eines Synchronlinearmotors mit stationärem Wanderfled dienen. 2. After previously characterized in that the magnets as excitation magnets a synchronous linear motor with a stationary Wanderfled. 3. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagneten gegenüber den Dauermagneten senkrecht zu ihrer Pol fläche beweglich ausgebildet sind. 3. After previously characterized in that the electromagnets opposite the permanent magnets are designed to be movable perpendicular to their pole surface. 4. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsfreiheit nach 3. nach eg und /oder nach Kraft steuerbar bzw. gefedert und gedämpft ausgebildet ist. 4. After previously characterized in that the freedom of movement according to 3. according to eg and / or according to force controllable or spring-loaded and damped is. 5. Steuerung nach 4. dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die Wegsteuerung in Abhängigkeit von der Stationären Beladung des Fahrzeuges und/oder Reglerfunktion bzw. Stromstärke der steuerbaren Flektromagneten stattfindet.5. Control according to 4. characterized in that at least the path control depending on the stationary loading of the vehicle and / or controller function or current strength of the controllable flex magnet takes place. 6. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass die steuerbaren Elektromagnete mit dem Fahrzeugkörper über Kraft- und/oder Wegabhängige selbsttätige oder steuerbare elemente verbunden ist. 6. After previously characterized in that the controllable electromagnet with the vehicle body via force and / or distance dependent automatic or controllable elements is connected. 7. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass eine federung zwischen Dauermagneten und Fahrzeugkörper mit geringer Figenfrquenz amgebracht ist. 7. After previously characterized in that a suspension between Permanent magnets and vehicle bodies are attached with low figuring frequency. 8. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall der Steuerung der Elektromagnete diese stromlos werden und durch die Ladesteuerung nach Anspruch 4 auf eine mittlere Position gegenüber den Dauermagneten gebracht wird. 8. After previously characterized in that if the controller fails the electromagnet these are de-energized and through the charge control according to claim 4 is brought to a middle position opposite the permanent magnets. 9, Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass die gegenüber dem Fahrzeugkörper abgefederten bzw. beweglichen Teile mit Gleitkufeneigenschaft versehen sind, sodass sie an Teilen des Fahrweges gleiten können. 9, After previously characterized in that the opposite to the vehicle body sprung or moving parts are provided with skid properties so that they can slide on parts of the driveway. l o. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu dan unterhalb des Fahrweg. Wanderfeldstators liegende Elektromagneten vornehmlich mit diesen mechanisch verbundene oberhalb des Wanderfeldstators liegende steuerbare Elektromagnete zur Erzeugung von nach unten gerichteten Kraftkomponenten angewendet werden.l o. After previously characterized in that in addition to dan below the driveway. Electromagnets located above the traveling field stator are primarily used to generate downwardly directed force components, which are mechanically connected above the traveling field stator. 11. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass die oberhalb des Fahrwegstators liegenden gesteuerten Eektromagnete mit schräg geneigter Pol fläche arbeiten und Je nach ihrem reglerischen Fusammenhang nach unten gerichtete vertikal-Kräfte, waagerechte Seitenkräfte und auch @lusserhähungen ohne freie Kräfte erzielen.11. After previously characterized in that the above the guideway stator lying controlled electromagnets with an inclined pole face work and Depending on their regulatory context, vertical forces directed downwards and horizontal ones Achieve lateral forces and also @lusserhähungen without free forces. 12. Nach vorher dadurch gekennzeicnet, dass die Zustellung der Dauermagnetpolflächen nach 5. gegenüber den Polflächen der Elektromagnete so eingeregelt wird, dass im Mittel das gewünschte Mass, insbesondere Minimum,für die Stromstärken in den Steuermagneten eingereglt werden.12. After previously gekennzeicnet that the delivery of the permanent magnet pole surfaces according to 5. is adjusted with respect to the pole faces of the electromagnets so that on average the desired amount, in particular the minimum, for the current strengths in the control magnets are adjusted. 13. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, das das ferromagnetische Material oberhalb des "anderfeldstators aus winklig gebogenen in einander liegenden durchgehenden, kräftetragenden Blechprofilen besteht, gegenüber welchen die Oberelektromagnete im Querlfuss arbeiten.13. After previously characterized in that the ferromagnetic material above the "other field stator made of angularly curved, continuous, force-bearing sheet metal profiles, against which the upper electromagnets work in the cross-link. 14. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass der 1"anderfeldstator zu einem Teil mit senkrechter nolflache so angeordnet ist, dass hiermit die Seitenführung des fahrzeuges mit Hi lfe von cEnk-
rechten Pol flächen versehenen Magneten durchgefithrt wird.14. After previously characterized in that the 1 "other field stator is arranged to a part with a vertical nolflache so that hereby the lateral guidance of the vehicle with help by cEnk-
right pole faces provided magnet is carried out. 15. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass der fanderfeldstator zu einem Teil mit gegenüber der Waagerechten um ca. 135 Grad gedrehter Polfläche angeordnet ist, wobei dieser Teil in seiner Breite wesentlich geringer als die Breite des waagerecht liegenden Stators ausgebildet ist und wobei das in den Nuten liegende Kabel ohne Wickelkopfbildung zwischen den beiden Statorteilen durchgeht.15. After previously characterized in that the fan field stator partly with the pole face rotated by approx. 135 degrees in relation to the horizontal is arranged, this part in its width is much smaller than the width of the horizontally lying stator is formed and wherein the lying in the grooves Cable passes through between the two stator parts without winding overhangs. 16. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass die beweglichen Magnetkomponenten, insbesondere rechts und links unabhängig von einander am wahrze11g angelenkt sind wobei die beweglichen Teile in hinblick auf niedrige- Gewichte konstruiert sind.16. After previously characterized in that the movable magnetic components, in particular, are articulated to the right and left independently of each other on the drive the moving parts being designed with light weight in mind. 17. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass Anlenkung nach Anspr. 15 einen angenähert äquivalenten Drehpunkt der Magnetkomponente einer Seite durch trapezartige Anordnung der Lenker bzw. der Lenkerfunktionen in der räumlichen Gegend des Tragluftspaltes der gegenüberliegenden Fahrweg- Fahrzeugfunktion hat.17. After previously characterized in that articulation according to cont. 15 an approximately equivalent pivot point of the magnetic component of one side trapezoidal arrangement of the handlebars or the handlebar functions in the spatial area of the supporting air gap of the opposite guideway vehicle function. 18. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenführungskomponenten beweglich am Fahrzeugkörper derart angebracht sind, dass die Masse des Fahrzeuges sich gegenüber den Seitenführungskomponenten gefedert und ged3mpft oder aktiv gesteuert bewegen kann 18. After previously characterized in that the lateral guide components are movably attached to the vehicle body in such a way that the mass of the vehicle against the lateral guide components sprung and dampened or actively controlled can move 19. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass die federung zwischen Fahrzeugkörper und Dauermagneteinrichtung fort fällt 19. After previously characterized in that the suspension between Vehicle body and permanent magnet device falls away 20. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, des steuerbare Elektromagnete und Permanentmagnete in in sich starren einheiten zusammengefasst beweglich am Fahrzeugkörper angeordnet sind.20. After before characterized in that the controllable electromagnets and permanent magnets in in rigid units are grouped together movably arranged on the vehicle body. 21. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass die magnetische Flusserhöhung nach Anspr. 11 Steuerung, Regelung bzw. Dämpfung des Zusammenwirkens zwischen r.'ahrzeugerregersystem und l"anderfeld im synchronen Zusammenhang verwendet wird.21. After previously characterized in that the magnetic flux increase after cont. 11 Control, regulation or damping of the interaction between the vehicle excitation system and other field is used in a synchronous context. 22. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass gegenüber der Polteilung des Fahrweges versetzte, steuerbare elektromagnetische Pole zur Dämpfung des synchronen Zusammenhangs zwischen fahrzeug und Uran der feld verwendet erden.22. After previously characterized in that opposite the pole pitch of the track offset, controllable electromagnetic poles for damping the synchronous Link between vehicle and uranium the field used to ground. 23. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, des Fahrzeugeinheiten jeweils mit steuerbaren Elektromagneten in der Nähe der Fahrzeugecken versehen sind, wobei eine querkraftfeste Kopplung zwischen den Fahrzeugeinheiten eines Zuges vorgenommen wird, sodass bei Ausfall einer Magnetsteuerung der benachbarte Elektromagnet der benachbarten Fahrzeug@ für die ausgefallenen Elektromagnete komnensierend mitwirken kann.23. After previously characterized in that the vehicle units are each provided with controllable electromagnets in the vicinity of the vehicle corners, a transverse force-resistant coupling between the vehicle units of a train is made so that if a magnet control fails, the adjacent electromagnet neighboring vehicle @ can compensate for the failed electromagnet. c. ach vorher dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftluftspaltkennlinie in Richtung auf einen flacheren Verlauf verändert ist, insbesondere dadurch, dass gegenüber der üblichen Magnetlängenberechnung ein Zuschlizr von mehr als 30 gemacht wird und dadurch, dass als Magnetmaterial eines mit µ-relativ < 2,5 verwendet wird. c. oh previously characterized in that the force air gap characteristic is changed in the direction of a flatter course, in particular in that Compared to the usual magnet length calculation, an additional limit of more than 30 has been made and because the magnetic material used is one with µ-relative <2.5 will. 25. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Dauermagnetpolen (und ggf. E-Magnetpolen) und Polfläche des Wanderfeldstators eine mit den Dauermagneten verbundene nicht ferromagnetische Platte insbesondere aus Aluminium oder glasfaserverstärkten Kunststoff und/oder eine nicht ferromagnetische und nicht leitende Platte z.B. aus glasfaserverstärktem Kunststoff, die mit dem Wanderfeldstator verbunden ist, angebracht ist, deren Dicke zusammeln weniger alu 60 mehr als 20 des mittleren Luftspaltes beträgt. 25. After previously characterized in that between permanent magnet poles (and possibly E magnetic poles) and the pole face of the traveling field stator one with the permanent magnets connected non-ferromagnetic plate in particular made of aluminum or glass fiber reinforced Plastic and / or a non-ferromagnetic and non-conductive plate, for example Glass fiber reinforced plastic, which is connected to the traveling field stator, attached is whose thickness collect less alu 60 more than 20 of the mean air gap amounts to. 26. Nach vorher, insbesondere nach 25, dadurch gekennzeichnet, dass durch Materialmischung mit Gleitmitteln oder Materialbeschichtung mit Gleimitteln der Reibungskoeffizient zwischen den beiden gegeneinander bewegten Materialien stark erniedrigt wird. 26. After before, in particular after 25, characterized in that by mixing materials with lubricants or coating materials with lubricants the coefficient of friction between the two materials moving against each other is high is humiliated. 27. Nach 25 dadruch gekennzeichnet, dass an den Stellen der Polflächen der Dauermagnete ( oder ggf. E-Magnete) das nicht ferromagnetische Material durch ein Material µ-relativ >3 ersetzt oder durch Beimischungen oder durch Ausfüllung von Löchern mit ferromagnetischem Material zu einem mittleren µ-relativ > 3 gebracht wird. 27. After 25 it is marked that at the points of the pole faces permanent magnets (or E-magnets, if applicable) through the non-ferromagnetic material a material µ-relative> 3 is replaced or by admixtures or by filling of holes with ferromagnetic material brought to a mean µ-relative> 3 will. 28. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass die Platte vor den Magnetpolen nach 25 zusammen mit den Rückschlussrücken oder einem noch dahinter liegenden anderen Konstruktionsteil in Verbindung mit seitlichem Schubüberträger ein- Biegesteife und im esentlichen geschlossene gleitfähige Einheit bildet. 28. After previously characterized in that the plate in front of the magnetic poles after 25 together with the inference back or another still behind it Construction part in connection with lateral shear transfer beam a bending stiffener and forms an essentially closed, slidable unit. 29. Nach vorher insbesondere nach 26 dadurch gekennzeichnet, dass Gleitmittel z.b. Wasser, Luft, Fett, Molycote, Teflon nach Auslösung durch einen Sensor für Annäherung oder Berürhung an Kontaktstellen gebracht wird.29. According to before, in particular according to 26, characterized in that Lubricant e.g. Water, air, grease, Molycote, Teflon after being triggered by one Sensor for approaching or touching contact points is brought. 30. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass Radrollen in den Polflächen der Magnete, etwas über diese hinaus ragend, liegen. 30. After previously characterized in that wheel rollers in the pole faces the magnets, protruding slightly beyond this, lie. 31. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass die Radrollen nach 30 mindestens an den Beladungsstellen ausser der oben liegenden Abrollflache auch eine unten liegende Abrollfläche besitzten. 31. After previously characterized in that the wheel rollers after 30 At least one at the loading points in addition to the roll-off surface above have the rolling surface below. 32. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass die Radrollen nach 30 aus nicht ferromagnetischem Material geringen Spezifischen gewichtes und hoher Zugfestigkeit zumindesten in Umfangsrichtung besteht. 32. After previously characterized in that the wheel rollers according to 30 Made of non-ferromagnetic material, low specific weight and high tensile strength exists at least in the circumferential direction. 33. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass die Ruhela@@ mindestens des unbeladenen Fahrzeuges darin besteht, dass die von den Dauermagneten ausgeübten Kräfte deren polfläche bis zu einem mechanischen Anschlags der Gegenfläche des Stators angenähert hat 33. After previously characterized in that the Ruhela @@ at least the unloaded vehicle consists in that the forces exerted by the permanent magnets their pole face up to a mechanical stop has approximated the mating surface of the stator 34. Nach vorher dadurch gekennzeichnet, dass in Haltebereichen, Wartungsbereichen,und so weiter, Rollensätze, die ortsfest angebracht sind, die Anschläge nach 33 bilden, wobei zusätzlich auch unter und Seitenrollen angewendet werden können, wobei die Einstellung des Tragluftspaltes so gewählt wird, dass sich eine minimale Rollenauflagekraft ergibt.34. After before that marked that in holding areas, maintenance areas, and so on, roller sets, which are fixedly attached, form the stops according to 33, and in addition also Under and side rollers can be used, with the adjustment of the air gap is chosen so that there is a minimal roller contact force.
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