DE2429308A1 - METHOD AND DEVICE FOR BENDING WIRE - Google Patents

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. R¥eickmann, 2429308Patent attorneys Dipl.-Ing. R ¥ eickmann, 2429308

Dipl.-Ing. H. WeickmanNj Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke SBJD Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. HuberDipl.-Ing. H. WeickmanNj Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke SBJD Dipl.-Ing. F. A. Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber

8 MÜNCHEN 86, DEN POSTFACH 860 8208 MUNICH 86, POST BOX 860 820

Arthur William Edward Guenther möhlstrasse 22, rufnummer 9*3921/22 24OO St. Prances Drive
Burlington, Ontario, CanadaArthur William Edward Guenther Möhlstrasse 22, phone number 9 * 3921/22 24OO St. Prances Drive
Burlington, Ontario, Canada

Verfahren "und Einrichtung zum Biegen von Draht ,Method "and device for bending wire,

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Biegen von Draht, um einen Haken zu bilden, der beispielsweise bei der Herstellung von Schraubenfedern erforderlich ist.The invention relates to a method and a device for Bending wire to form a hook, which is required in the manufacture of coil springs, for example.

Wenn Schraubenfedern als Spannfedern verwendet werden, so müssen sie hakenförmig abgebogene Enden haben, die in Ösen oder andere Verankerungen eingehängt werden. Bei der Herstellung solcher Federn wird ein Draht zuerst auf einen Dorn gewickelt, um eine Schraubenfeder zu bilden. Bei einem anderen Herstellungsverfahren wird ein Draht in axialer Richtung um einen mit einer Nut versehenen Dorn getrieben, so daß er in Schraubenform gedreht wird. Bei jedem Verfahren stehen die freien Enden rechtwinkelig zur Mittellinie der Feder ab. Beim ersten Schritt der Bildung eines Hakens wird das jeweilige Ende der Feder bis auf eine vorgegebene Länge beschnitten. Beim nächsten Schritt wird dieses Ende in die Mittellinie der Feder hineingebogen» Um einen Haken an jedem Ende auszubilden, der entweder relativ zur Mittellinie nach innen oder nach außen gebogen ist, wird das Federende an einer Stelle mit Abstand zum freien Ende quer gegen einen zylindrischen Dorn gelegt, und das freie Ende wirdIf coil springs are used as tension springs, so they must have hook-shaped ends that are hooked into eyelets or other anchors. In the preparation of For such springs, a wire is first wound on a mandrel to form a coil spring. With a different manufacturing process a wire is driven in the axial direction around a grooved mandrel so that it rotates in a helical shape will. In each procedure, the free ends are perpendicular to the center line of the spring. At the first step of the Forming a hook, the respective end of the spring is cut to a predetermined length. The next step this end is bent into the center line of the spring »To create a hook at each end that is either relative is bent inwards or outwards to the center line, the spring end becomes transverse at a point with a distance from the free end placed against a cylindrical mandrel, and the free end will

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um den Dorn herumgebogen, indem mehrere Werkzeuge nacheinander tangential zum Dorn angedrückt werden, und zwar zunächst linear rechtwinkelig zur Mittellinie der Feder, dann geradlinig parallel zur Mittellinie der Feder. Bei diesem Vorgang muß das Federende mehreren Biegeelementen zugeführt werden, die die Biegevorgänge durchführen, wobei komplizierte Einzelvorgänge ablaufen. Ferner führt die Position des Schneidewerkzeugs im Bereich der Mittellinie der Feder zu einer Eins ehr änkung des vielseitigen Einsatzes der Vorrichtung zur Hakenbildung mit unterschiedlichen Radien, Biegungsgraden, Biegungsrichtungen und Federendlängen. Ferner muß jedesmal dann, wenn ein andersartiger Haken erforderlich ist, ein Auswechseln einiger oder aller Werkzeuge erfolgen. Dadurch wird die Einrichtung kompliziert, kostspielig und für automatische Hakenbildungen bei unterschiedlichen Federn ungeeignet.bent around the mandrel by using several tools in succession be pressed tangentially to the mandrel, initially linearly at right angles to the center line of the spring, then in a straight line parallel to the center line of the spring. In this process, the spring end must be fed to several flexures that the Carry out bending operations with complicated individual operations. Furthermore, the position of the cutting tool in the Area of the center line of the spring to a one ore änkung the versatile use of the device for hook formation with different radii, degrees of bending, bending directions and spring end lengths. Furthermore, every time a different one If a hook is required, some or all of the tools have to be changed. This complicates the setup, expensive and unsuitable for automatic hook formation with different springs.

Um diese Nachteile zu vermeiden, wurde bereits eine Einrichtung der durch die US-PS 3 405 772 bekannten Art entwickelt. Bei dieser Einrichtung ist ein Kopf auf einer Achse montiert, die durch einen schwenkbaren Gelenkpunkt bewegt wird, und ein genuteter Mitnehmer wird auf einem gebogenen Weg in der Ebene der Achse bewegt. Die Einrichtung ist jedoch auf den Betrieb in dieser Ebene beschränkt, und zur Ausbildung eines Hakens in einem Federende abweichend von einer vorbestimmten Richtung relativ zum Federkörper ist es erforderlich, die Position der Feder selbst durch deren Drehung um ihre Achse einzustellen, da die Einrichtung insgesamt an einem Grundrahmen befestigt ist. Ferner ist der Hakendorn der Feder zugeordnet, so daß die Einrichtung leicht für vorgewickelte Federn einsetzbar ist, jedoch schwierig in einem kontinuierlichen Herstellungsgang eingesetzt werden kann, bei dem eine Wickelmaschine vorgesehen ist, auf der der Federdraht mittels eines Stiftes gewickelt wird, der sich, parallel um einen Dorn dreht.In order to avoid these disadvantages, a device of the type disclosed in US Pat. No. 3,405,772 has already been developed. at this device has a head mounted on an axis which is moved by a pivoting pivot point and a grooved one The driver is moved on a curved path in the plane of the axis. The facility, however, is on the operation limited in this plane, and to form a hook in a spring end deviating from a predetermined direction relative to the spring body, it is necessary to adjust the position of the spring itself by rotating it around its axis, since the device is fastened as a whole to a base frame. Furthermore, the hook mandrel is assigned to the spring, so that the device is easy to use for pre-wound springs, but difficult to use in a continuous production run can be used in which a winding machine is provided on which the spring wire is wound by means of a pin that turns parallel around a mandrel.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren undThe object of the invention is to provide a method and

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eine Einrichtung zum Biegen eines Drahtes anzugeben, womit die Ausbildung eines Hakens möglich ist und wobei der Dorn und der Biegeraechanismus in eine Arbeitsstellung bewegt werden, der Biegevorgang durchgeführt wird und dann eine Bewegung der Werkzeuge um einen Betrag erfolgt, der das Entfernen des gebogenen Hakens ermöglicht. Ferner soll gleichzeitig das freie Ende des Drahtes beschnitten werden können und das jeweils abgeschnittene Stück seitlich vom Schneidewerkzeug zu entfernen sein. Außerdem soll bei der Bildung von Halten an Federn ein Feder ende in einer vorbestimmten Achse nahe einem Dorn anzuordnen sein.specify a device for bending a wire, with which the formation of a hook is possible and wherein the mandrel and the bending mechanism are moved into a working position, the bending process is carried out, and then a Movement of the tools occurs by an amount that allows removal of the bent hook. Furthermore, at the same time the free end of the wire can be trimmed and the cut piece from the side of the cutting tool to be removed. In addition, in the formation of stops on springs, a spring should end in a predetermined axis to be placed near a mandrel.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is described below with reference to the figures. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Doms und einer Vorbiegevorrichtung,Fig. 1 is a perspective view of a dome and a Pre-bending device,

Fig. 2 den Schnitt 2-2 aus Fig. 1,FIG. 2 the section 2-2 from FIG. 1,

Fig. 2a eine perspektivische Teilansicht des Kopfes des in Fig. 1 gezeigten Biegewerkzeugs2a shows a perspective partial view of the head of the bending tool shown in FIG

Fig. 3 perspektivische Darstellung eines Schneidewerkzeugs,3 is a perspective view of a cutting tool,

Fig. 4 die Draufsicht auf das in Fig. 3 gezeigte Schneidewerkzeug in Zuordnung zum Dorn, zum Biegewerkzeug und zur Feder,4 shows the top view of the cutting tool shown in FIG. 3 in association with the mandrel, with the bending tool and to the pen,

Fig. 5 eine Darstellung ähnlich Fig. 4 in einer Freigabestellung des Schneidewerkzeugs,FIG. 5 shows a representation similar to FIG. 4 in a release position of the cutting tool,

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung der Befestigung für das Biegewerkzeug,Fig. 6 is a perspective view of the attachment for the bending tool,

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Fig. 6 a eine perspektivische Darstellung des Grundteils der in Fig. 1, 3 und 6 gezeigten Einrichtung,6 a shows a perspective illustration of the base part of the device shown in FIGS. 1, 3 and 6,

Fig. 7 eine auseinander gezogene perspektivische Darstellung der Biegevorrichtung,7 is an exploded perspective view of the bending device,

Fig. 7 a eine perspektivische Darstellung ctes Kopfes eines der Biegearme der in Fig. 6 gezeigten Biegevorrichtung,Fig. 7 a is a perspective view of the head of one of the Bending arms of the bending device shown in FIG. 6,

Fig. 8 " den Schnitt 8-8 aus Fig. 6 in einer Ruhestellung des Biegewerkzeugs nach Fig. 7,FIG. 8 ″ the section 8-8 from FIG. 6 in a rest position of the bending tool according to Fig. 7,

Fig. 9 eine Seitenansicht der in Fig. 8 gezeigten Biegevorrichtung, Fig. 9 is a side view of the bending device shown in Fig. 8,

Fig. 10 eine Draufsicht ähnlich Fig. 9 für eine Arbeitsstellung der Biegevorrichtung,FIG. 10 shows a plan view similar to FIG. 9 for a working position of the bending device,

Fig. 11 eine Draufsicht ähnlich Fig. 9 für die erste Stufe des Biegevorgangs, Fig. 11 is a plan view similar to Fig. 9 for the first stage of the bending operation,

Fig. 12 eine Darstellung ähnlich Fig. 11 für die zweite Stufe des BiegevorgangsFIG. 12 shows a representation similar to FIG. 11 for the second stage of the bending process

Fig. 13 den Schnitt 13-13 aus Fig. 1213 shows section 13-13 from FIG. 12

Fig. 14 eine Draufsicht ähnlich Fig. 12 für eine dritte Stufe des Biegevorgangs und 14 shows a plan view similar to FIG. 12 for a third stage of the bending process and

Fig. 15 einen Querschnitt ähnlich Fig. 13 für die Rückbewegung der Biegevorrichtung.15 shows a cross section similar to FIG. 13 for the return movement of the bending device.

Das in den Figuren gezeigte Ausführungsbeispiel einer Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung umfaßt einen Halter 10, eine Verlegevorrichtung 11 (Fig. 1 und 2), eineThe exemplary embodiment of a device shown in the figures for carrying out the method according to the invention comprises a holder 10, a laying device 11 (Figs. 1 and 2), a

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Schneidevorrichtung 12 (Fig. 3, 4 und 5) und einen Hakenbieger 14 (Fig. 6 bis 15), diese Vorrichtungen sind insgesamt auf einen Grundrahmen 16 (Fig. 6a) montiert. Die Einzelvorrichtungen arbeiten nacheinander und biegen einen Halten an dem Ende des Schenkels einer Drahtfeder. Die Vorbiegevorrichtung winkelt den Schenkel parallel zur Federachse, die Schneidevorrichtung 12 beschneidet das freie Ende des Schenkels, um ihm die richtige Länge ζμ geben, der Hakenbieger 14 bildet einen Haken an dem freien Ende des Federschenkels.Cutting device 12 (Fig. 3, 4 and 5) and a hook bender 14 (Fig. 6 to 15), these devices are all on a base frame 16 (Fig. 6a) is mounted. The individual devices work one after the other and bend a stop on the End of the leg of a wire spring. The pre-bending device angles the leg parallel to the spring axis, the cutting device 12 trims the free end of the leg to give it the correct length ζμ, the hook bender 14 forms one Hook at the free end of the spring leg.

Die Vorbiegevorrichtung 11, die in Fig. 1, 2 und 2a dargestellt ist, umfaßt eine Achse 20, die durch die Bohrung eines Rohrs geführt ist, welches an dem Grundrahmen 16 (Fig. 6a) mittels einer Strebe 22 und einer Platte 23 befestigt ist. Ein Biegewerkzeug 24 ist an dem oberen Ende der Achse 20 verkeilt,und ein Ritzel 25 ist an dem unteren Ende der Achse befestigt, so daß es in eine Zahnstange 26 eingreift, die durch einen pneumatischen Antrieb 28 bewegt wird, welcher an einem an dem Rohr 21 befestigten Rahmen 30 montiert ist. Der Antrieb 28 ist an einem Träger 32 mit Bolzen 34 befestigt, die in Schlitzen 36 im Rahmen 30 geführt sind. Der Träger 32 ist in Längsrichtung horizontal durch eine Einstellschraube 38 bewegbar, die an dem Rahmen frei drehbar befestigt und in die Halterung eingeschraubt ist. Das Biegewerkzeug 24 besteht aus einer geschlitzten Platte 40, die auf einem Halter 42 verschiebbar befestigt ist, welcher an der Achse 20 montiert ist. Das Werkzeug 24 kann in vertikaler Richtung verschoben werden und ist durch eine Schraube 44 fixierbar. Das obere Ende des Werkzeugs 24 ist genutet und abgebogen, so daß ein horizontaler Finger 46 gebildet ist, der an seiner Spitze eine horizontale Nut 48 hat.The pre-bending device 11 shown in Figures 1, 2 and 2a includes an axle 20 which extends through the bore of a pipe which is attached to the base frame 16 (FIG. 6 a) by means of a strut 22 and a plate 23. A bending tool 24 is keyed to the upper end of the axle 20, and a pinion 25 is attached to the lower end of the axle, see above that it engages in a rack 26 which is moved by a pneumatic drive 28 which is attached to one on the pipe 21 fixed frame 30 is mounted. The drive 28 is fastened to a carrier 32 with bolts 34 which are inserted in slots 36 are performed in the frame 30. The carrier 32 is horizontally movable in the longitudinal direction by an adjusting screw 38 which is attached to the Frame freely rotatable and screwed into the bracket is. The bending tool 24 consists of a slotted plate 40 which is slidably fastened on a holder 42 which is mounted on the axle 20. The tool 24 can be moved in the vertical direction and is through a screw 44 can be fixed. The upper end of the tool 24 is grooved and bent so that a horizontal finger 46 is formed, which has a horizontal groove 48 at its tip.

Der in Fig. 1 und 2 gezeigte Halter 10 umfaßt eine geschlitzte Halterung 50, die horizontal auf einer Keilnutenführung 51 der Platte 23 auf einer Achse X in Richtung zum Rohr 21 verschiebbar und durch eine Einstellschraube 52 fixiert ist. Ein Block 54 ist in horizontaler Richtung auf einer Keilnuten-The holder 10 shown in FIGS. 1 and 2 includes a slotted bracket 50 which is horizontally supported on a keyway guide 51 the plate 23 is displaceable on an axis X in the direction of the tube 21 and is fixed by an adjusting screw 52. A block 54 is in the horizontal direction on a keyway

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führung 55 der Halterung 50 In Richtung einer Achse Y senkrecht zur Keilnutenführung 51 verschiebbar,und er ist auf der Führung durch eine Einstellschraube 56 fixiert. Der Block 54 trägt an einem Ende eine Befestigung 57, die wiederum eine geschlitzte und horizontal ausgerichtete Dornhalterung 58 trägt, die an dem Block auswechselbar und in Längsrichtung einstellbar durch Schrauben 59 befestigt ist. Eine Seite der Befestigung 57 hat eine gebogene Aussparung 60. Ein Ende der Dornhalterung 58 ragt in die Aussparung 60 und trägt rechtwinkelig zum vorstehenden Ende einen Dorn 61. Eine Keilplatte 62 mit einem Schlitz 64 ist gleichfalls an der Befestigung 57 parallel zur Dornhalterung 58 mittels einer Fixierschraube 66 befestigt, die durch den Schlitz geführt/und somit eine Horizontalverschiebung der Keilplatte 66 ermöglicht. Ein Ende dieser Platte ist leicht abgeschrägt, um eine vertikal verlaufende und gebogene Schneidekante 68 zu bilden, das andere Ende der Keilplatte ist durch eine Spannfeder 70 an einer Befestigung 72 mit einem Arm 74 verbunden, der zu dem Block 54 gehört. Ein pneumatischer Antrieb 76 ist an der Befestigung 72 montiert, seine Kolbenstange 78 wirkt auf das Ende der Keilplatte 62 ein. Die Befestigung 72 Ist an dem Arm 74 horizontal verschiebbar und kann durch eine Befestigungsschraube 82 in einem Schlitz (nicht dargestellt) des Arms eingestellt werden. Die Aussparung 60 der Befestigung 57 läuft an jeder Seite in einem Flansch 84 aus, der eine rechtwinkelig liegende Innenfläche hat, durch die zwei Ebenen A und B gebildet werden. Zwei Kolben 88, die in Schlitzen 90 der Befestigung 57 geführt sind, werden gegen die Flansche 84 durch Schrauben 89 gedrückt, um einen auswechselbaren vertikalen Dorn 92 zu halten, der an dem Ende der Dornhalterung 58 anliegt, die den Dorn 61 trägt. Die Außenfläche der Dornhalterung 58 liegt in der Ebene A.Guide 55 of the holder 50 is displaceable in the direction of an axis Y perpendicular to the keyway guide 51, and it is fixed on the guide by an adjusting screw 56. The block 54 carries at one end a fastening 57 which in turn carries a slotted and horizontally aligned mandrel holder 58 which is fastened to the block by means of screws 59 such that it can be exchanged and adjusted in the longitudinal direction. One side of the mount 57 has a curved recess 60. One end of the mandrel mount 58 protrudes into the recess 60 and carries a mandrel 61 at right angles to the protruding end. A wedge plate 62 with a slot 64 is also attached to the mount 57 parallel to the mandrel mount 58 by means of a Fixing screw 66 is attached, which is guided through the slot / and thus enables the wedge plate 66 to be displaced horizontally. One end of this plate is beveled slightly to form a vertically extending and curved cutting edge 68, the other end of the wedge plate is connected by a tension spring 70 to a mounting 72 with an arm 74 belonging to the block 54. A pneumatic drive 76 is mounted on the attachment 72, and its piston rod 78 acts on the end of the wedge plate 62. The attachment 72 is horizontally displaceable on the arm 74 and can be adjusted by a fastening screw 82 in a slot (not shown) of the arm. The recess 60 of the attachment 57 terminates on each side in a flange 84 which has a rectangular inner surface, by which two planes A and B are formed. Two pistons 88, which are guided in slots 90 of the mount 57, are urged against the flanges 84 by screws 89 to hold a replaceable vertical mandrel 92 which rests against the end of the mandrel holder 58 which supports the mandrel 61. The outer surface of the mandrel holder 58 lies in the plane A.

Die in Fig. 3, 4 und 5 gezeigte Schneidevorrichtung umfaßt eine Halterung 100, die in vertikaler Richtung Z an einemThe cutting device shown in Fig. 3, 4 and 5 comprises a holder 100, which in the vertical direction Z on a

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Befestigungsblock 102 verschiebbar ist, der seinerseits horizontal in Richtung X auf einer Schiene 104 verschiebbar ist, welche durch Endbefestigungen 106 an einem Rahmen 108 montiert ist, der wiederum an dem Grundrahmen 116 verschraubt ist. Eine Einstellschraube 110 ist in einem Schlitz 112 der Halterung 100 geführt, eine Einstellschraube 114 ist in den Block 102 eingeschraubt. Eine Montageplatte 116 ist in horizontaler Richtung Y¹senkrecht zu den Achsen X und Z auf einer Keilnut 118 in der Halterung 100 verschiebbar und durch eine Einstellschraube 120 fixiert. Ein pneumatischer Antrieb 122 ist an der Platte 116 befestigt. Seine Kolbenstange 124 trägt einen Nockenblock 126 verschiebbar auf einer Gegenlage 128, die an der Platte 116 befestigt ist. Der Block 126 hat einen Schlitz 130, der unter einem Winkel von ungefähr 45° zur Achse des Kolbens 124 angeordnet ist. Zwei Backen 132 und sind an dem dem Kolben 124 entgegengesetzten Ende des Antriebes 122 befestigt, die Backe 132 ist schwenkbar an einer festen Halterung 136 durch einen Stift 138 befestigt, und ihr Schenkel 14O ist schwenkbar an dem Schenkel 142 der Backe 134 durch einen Stift 144 befestigt. Der Schenkel 140 der Backe 134 verläuft um den Antrieb 122 herum zum Block und endet an einem gekrümmten Teil 146, der einen Stift 148 trägt, welcher im Schlitz 130 geführt ist,. Ein Hebelarm 150 an einer Seite des Antriebs 122 ist zwischen seinen Enden und 154 schwenkbar an der Montageplatte1i6 unter dem Schenkel 14O der Backe 134 durch einen stift 156 montiert. Das Ende 152 des Hebelarms 150 hat eine Nut 153, die normalerweise an einem Block 158 liegt, der an dem Schenkel 142 der Backe "befestigt ist. Das Ende 152 wird/diese Position durch eine Druckfeder 160 gedrückt, die auf das andere Ende 154 des Hebelarms bzw. auf den Antrieb 122 einwirkt. Ein Stab 162 ist schwenkbar mit einem Ende durch einen Stift 159 am Schenkel 142 der Backe 132 befestigt, während das andere Ende in einer öse 164 der Montageplatte 116 nahe der Gegenlage 128 geführt ist. Der Stab 162 trägt eine Druckfeder 166, die an der Öse 164 und an dem Stabende nahe dem Stift 159Fastening block 102 is displaceable, which in turn is displaceable horizontally in direction X on a rail 104 which is mounted by end fastenings 106 on a frame 108 which in turn is screwed to the base frame 116. An adjusting screw 110 is guided in a slot 112 of the holder 100, and an adjusting screw 114 is screwed into the block 102. A mounting plate 116 is ^{displaceable in the horizontal direction Y 1} perpendicular to the axes X and Z on a keyway 118 in the holder 100 and is fixed by an adjusting screw 120. A pneumatic drive 122 is attached to the plate 116. Its piston rod 124 carries a cam block 126 displaceably on a counter support 128 which is fastened to the plate 116. The block 126 has a slot 130 which is arranged at an angle of approximately 45 ° to the axis of the piston 124. Two jaws 132 and 132 are attached to the end of the actuator 122 opposite the piston 124, the jaw 132 is pivotally attached to a fixed bracket 136 by a pin 138, and its leg 140 is pivotable to the leg 142 of the jaw 134 by a pin 144 attached. The leg 140 of the jaw 134 extends around the drive 122 to the block and ends at a curved part 146 which carries a pin 148 which is guided in the slot 130. A lever arm 150 on one side of the drive 122 is pivotally mounted between its ends 15 and 154 on the mounting plate 16 under the leg 140 of the jaw 134 by a pin 156. The end 152 of the lever arm 150 has a groove 153 which normally lies on a block 158 which is attached to the leg 142 of the jaw ". The end 152 is urged to this position by a compression spring 160 which is applied to the other end 154 of the Acts on the lever arm or on the drive 122. One end of a rod 162 is pivotably attached to the leg 142 of the jaw 132 by a pin 159, while the other end is guided in an eyelet 164 of the mounting plate 116 near the counter-support 128. The rod 162 carries a compression spring 166 attached to the eyelet 164 and to the end of the rod near the pin 159

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anliegt. Der Schenkel 140 der Backe 134 trägt eine Nase 168 mit einer in sie eingeschraubten Schraube 170, die seitlich an dem Ende 154 des Hebelarms 150 anliegt, wenn der Schenkel seitlich zum Antrieb 122 hin bewegt wird. Die Backen 132 und 134 können scherend gegeneinander bewegt werden, und zwar eine vor der anderen, wie in Fig. 4 gezeigt. Sie sind so angeordnet, daß sie in der Ebene A des Halters 10 ihre Scherungsbewegung durchführen.is present. The leg 140 of the jaw 134 carries a nose 168 with a screw 170 screwed into it, which rests laterally on the end 154 of the lever arm 150 when the leg is moved laterally towards the drive 122. The jaws 132 and 134 can be moved against one another in a shearing manner, namely one in front of the other as shown in FIG. They are arranged so that they in the plane A of the holder 10 their shear movement carry out.

Der Hakenbieger 14, der in Fig. 6 bis 15 dargestellt ist, umfaßt eine Grundplatte 200 (Fig. 6), die zwischen zwei Flanschen und 203 auf einem horizontalen Rahmen 204 (Fig. 6a) verschiebbar befestigt ist. Die Platte 200 trägt an ihrer Unterseite eine Zahnstange 206, die auf ein Ritzel 208 einwirkt, welches in dem Rahmen 204 zwischen den Flanschen 202 und 203 gelagert ist und durch einen Knopf 210 gedreht werden kann. Der FlanschThe hook bender 14 shown in Figures 6-15 includes a base plate 200 (Fig. 6) which is slidable between two flanges and 203 on a horizontal frame 204 (Fig. 6a) is attached. The plate 200 carries on its underside a rack 206 which acts on a pinion 208 which is mounted in the frame 204 between the flanges 202 and 203 and can be rotated by a knob 210. The flange

203 ist an dem Rahmen 204 relativ zum Flansch 202 durch einen Knopf 212 auf einer Achse 214 verschiebbar einzustellen, die im Flansch 202 durch Gewinde geführt ist und im Flansch 203 gelagert ist. Der Rahmen 204 ist mit einem Ende an einer Kippachse 216 gelagert, die an einer Schwenkstange 217 am Grundrahmen 16 gelagert ist. An der anderen Seite ist der Rahmen203 is adjustable on the frame 204 relative to the flange 202 by a knob 212 on an axis 214, the is guided in the flange 202 by thread and is mounted in the flange 203. The frame 204 has one end on a tilt axis 216 mounted on a pivot rod 217 on the base frame 16 is stored. On the other side is the frame

204 an einer horizontalen Achse 218 gehalten, die auf einer Halterung 220 montiert ist. Die Achse 218 kann durch einen Knopf 222 in Richtung ihrer Längsachse bewegt werden, seitlich dazu kann sie in vertikaler Richtung durch einen Knopf 224 bewegt werden. Sie ist durch eine Feststellschraube 226 lösbar eingestellt.204 held on a horizontal axis 218, which is mounted on a bracket 220. The axis 218 can by a Button 222 can be moved in the direction of its longitudinal axis, laterally it can be moved in the vertical direction by a button 224 are moved. It is releasably set by means of a locking screw 226.

Ein Haltering 230 (Fig. 6) ist an der Oberseite der Grundplatte 200 befestigt. Zwei Stäbe 232 verlaufen von dem Haltering aus nach rückwärts und halten eine Platte 234, an der ein pneumatischer Antrieb 236 montiert ist. Die Kolbenstange 238 dieses Antriebs 236 ragt durch die Platte 234 hindurch, ihr freies Ende trägt eine Drehscheibe 240 (Fig. 8). Die Platte 234 trägt ferner einen manuell betätigbaren Mechanismus 242 mit einemA retaining ring 230 (FIG. 6) is attached to the top of the base plate 200. Two rods 232 extend from the retaining ring out backwards and hold a plate 234 on which a pneumatic actuator 236 is mounted. The piston rod 238 of this Drive 236 protrudes through plate 234, its free end carries a turntable 240 (FIG. 8). The plate 234 carries further a manually operable mechanism 242 with a

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Joch 244, das an zwei Nasen 246 der Platte 234 schwenkbar befestigt ist. Das Joch 244 trägt einen Hebelarm 248 und einen Stab 250, der auf die Drehscheibe 240 einwirken kann. Eine Feststellschraube 251 hält eine Hülse 252 in dem Haltering 230, und zwei einander gegenüberliegende Führungsschienen 253 sind an der Innenseite der Hülse 252 befestigt, wodurch eine horizontale Führung für eine Schiebeplatte 254 (Fig. 7) gebildet ist, die an dem freien Ende der Kolbenstange 238 befestigt ist, wie aus Fig. 8 hervorgeht. An der Innenfläche der Hülse 252 sind ferner ein oberes Segment 256 und ein unteres Segment 258 befestigt. Das obere Segment 256 hat eine nach rückwärts ragende Kante 260, an der schwenkbar eine Verriegelung 262 gehalten ist, die durch eine Druckfeder 263 nach unten gedrückt wird. Das untere Segment 258 trägt eine nach vorn ragende feste Nase 264, die eine rückwärts nach unten abgeschrägte Nockenfläche 265 hat. Yfie aus Fig. 10 hervorgeht, trägt jedes Segment 256 und 258 einen Gewindebolzen 266, der in einer glatten Bohrung 267 des Segments verschiebbar ist, wobei sein Kopf 268 von dem Segment nach rückwärts absteht und eine Federscheibe 269 hält.Yoke 244 which is pivotably attached to two lugs 246 of the plate 234. The yoke 244 carries a lever arm 248 and a rod 250 which can act on the rotary disk 240. A locking screw 251 holds a sleeve 252 in the retaining ring 230, and two opposing guide rails 253 are attached to the inside of the sleeve 252, whereby a horizontal guide for a sliding plate 254 (Fig. 7) is formed, which is at the free end of the piston rod 238 is attached, as can be seen from FIG. An upper segment 256 and a lower segment 258 are also attached to the inner surface of the sleeve 252. The upper segment 256 has a rearwardly projecting edge 260 on which a lock 262 is pivotably held and which is pressed downward by a compression spring 263. The lower segment 258 carries a forwardly projecting fixed nose 264 which has a rearwardly downwardly sloping cam surface 265. 10, each segment 256 and 258 carries a threaded bolt 266 which is slidable in a smooth bore 267 of the segment, its head 268 protruding rearwardly from the segment and holding a spring washer 269.

Die in Fig. 7 gezeigte Führung 254 hat eine obere Schiene und eine untere Schiene 272, die an ihren hinteren Enden durch eine Achse miteinander verbunden sind, welche durch einen Bolzen 274 gebildet ist, der durch ein Lager 276 geführt ist. Dieses liegt an der Unterseite der unteren Schiene 272 an und ist in eine Führung 278 geführt, die auf diese Weise an der unteren Schiene 272 befestigt ist und zwischen den Schienen liegt. Die Führung 278 ist in einem Schlitz 280 verschiebbar, der in dem hinteren Teil der Schiebeführung angeordnet ist, und ragt durch die obere Schiene 270 hindurch, so daß sie in einem oberen Teil 279 endet und die obere Schiebe 270 frei auf der Lagerung drehbar ist. Die Unterseite des vorderen Teils der oberen Schiene 270 trägt ferner eine Rolle 282, die in einem winkeligen Schlitz 284 im vorderen Teil der Schiebeführung 254 bewegbar ist.The guide 254 shown in Fig. 7 has an upper rail and a lower rail 272, which at their rear ends through an axis are connected to one another, which is formed by a bolt 274 which is guided by a bearing 276. This is on the underside of the lower rail 272 and is guided in a guide 278, which in this way on the lower Rail 272 is attached and lies between the rails. The guide 278 is slidable in a slot 280 in the rear part of the sliding guide is arranged, and protrudes through the upper rail 270 so that it is in an upper part 279 ends and the upper slide 270 is freely rotatable on the bearing. The bottom of the front part of the top Rail 270 also carries a roller 282 which can be moved in an angled slot 284 in the front part of the sliding guide 254.

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Zwischen der Führung 278 und der Rolle 282 trägt die Schiene 270 an ihrer Oberseite einen Anschlag 285. Das vordere Ende der oberen Schiene 270 trägt einen entfernbaren Arm 286, der durch eine Platte 287 befestigt ist, welche in einem Biegekopf 288 endet, der gemäß Fig. 7a mit einer rechtwinkelig abgebogenen konkaven Spitze 290 und einer horizontalen Nut 292 versehen ist. Der Kopf 288 kann in Längsrichtung an der Schiene 270 durch Bolzen 289 -eingestellt werden, in seitlicher Richtung wird er durch Bolzen 291 eingestellt. Ein Klemmkopf 294 ist am vorderen Ende der unteren Schiene 272 durch einen Kanal 296 zur vertikalen Schwenkbewegung um einen Stift 298 befestigt, die durch eine Druckfeder 300 erfolgt. Eine Backe 302 hält einen vertikalen Dorn 304 an dem Klemmkopf 294 nahe dem Biegekopf an dessen Vorderseite. Die untere Schiene 272 liegt in einem Schlitz 305 in der Unterseite der Führung 254.Between the guide 278 and the roller 282, the rail 270 carries a stop 285 on its upper side. The front end of the upper rail 270 carries a removable arm 286 which is secured by a plate 287 which is in a bending head 288 ends, the one according to FIG. 7a with a concave tip 290 bent at right angles and a horizontal groove 292 is provided. The head 288 can be adjusted in the longitudinal direction on the rail 270 by bolts 289, in the lateral direction it is adjusted by bolt 291. A clamp head 294 is at the front end of the lower rail 272 through a channel 296 attached for vertical pivoting movement about a pin 298, which is carried out by a compression spring 300. A jaw 302 holds you vertical mandrel 304 on clamping head 294 near the bending head at its front. The lower rail 272 lies in a slot 305 in the underside of the guide 254.

Ein weiterer Schlitz 306 in der Führung 254 ist einem Gelenk 308 angepaßt, dessen unterer Teil 310 an der Führung anliegt und mit einem nach unten ragenden Stift 312 versehen ist, der durch eine Druckfeder 313 (Fig. 13) nach hinten gedrückt wird. Ein nach rückwärts gerichtetes Element 314 oberhalb der Führung 254 ist schwenkbar mit dem Gelenkelement 308 durch einen Stift 316 verbunden und trägt einen Anschlag 318 an seiner Oberseite sowie eine nach unten gerichtete Nase 320 an seinem freien Ende, die sich in einem Schlitz 321 der Führung 254 bewegt. Eine Druckfeder 322 liegt in dem Schlitz 321 und wirkt auf die Nase 320 sowie auf das vordere Ende des Schlitzes ein. Ein nach vorwärts gerichtetes Element 326 über der Führung 254 ist mit dem Gelenkelement 308 durch einen Stift 328 verbunden und trägt einen Arm 330, der durch Schrauben 332 einstellbar befestigt ist. Der Arm 330 endet vorn in einem weiteren Biegekopf 334 mit einer horizontalen Nut 336 und einer seitlichen Spitze 338. Ein Nocken 340 ist an einem Stift 342 an der Unterseite des Elements 326 schwenkbar befestigt und liegt in einer Aus sparung 343 an der Oberseite des vorderen Endes der FührungAnother slot 306 in the guide 254 is adapted to a hinge 308, the lower part 310 of which rests against the guide and is provided with a downwardly projecting pin 312 which is pushed backwards by a compression spring 313 (FIG. 13). A rearwardly directed element 314 above the guide 254 is pivotally connected to the hinge element 308 by a pin 316 and carries a stop 318 on its upper side and a downwardly directed nose 320 at its free end, which is located in a slot 321 of the guide 254 emotional. A compression spring 322 lies in the slot 321 and acts on the nose 320 and on the front end of the slot. A forward member 326 over guide 254 is connected to hinge member 308 by pin 328 and carries an arm 330 which is adjustably secured by screws 332. The arm 330 terminates at the front in another bending head 334 with a horizontal groove 336 and a lateral tip 338. A cam 340 is pivotally attached to a pin 342 on the underside of the element 326 and is located in a recess 343 at the top of the front end of leadership

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254. Der Nocken 340 hat zwei Mitnehmer 344, die auf zwei gebogene Nuten 346 im Element 326 auf den beiden Seiten des Stiftes 342 einwirken. Eine Blattfeder 348 ist an der Unterseite des Elements 326 befestigt und drückt den Nocken 340 entgegen Uhrzeigersinn um den Stift 342. Ein federnd vorgespanntes Rastelement 350, das.in dem Element 314 befestigt ist, drückt das Element 326 entgegen Uhrzeigersinn um den Stift 328.254. The cam 340 has two catches 344 which engage two curved grooves 346 in the element 326 on either side of the Act on pin 342. A leaf spring 348 is attached to the underside of the element 326 and presses the cam 340 counterclockwise around the pin 342. A resiliently preloaded latching element 350 which is fastened in the element 314 is, element 326 pushes about pin 328 in a counterclockwise direction.

Eine Seitenfläche der Führung 254 hat eine Nut 360 in ihrem vorderen Teil, die einem festen Block 362 angepaßt ist, welcher eine Einstellschraube 364 trägt, die auf das Element 326 einwirkt (siehe auch Fig. 8). Vor dem Block 362 liegt eine Rolle 366, die an einem Arm 368 befestigt ist, welcher um einen vertikalen Stift 370 schwenkbar ist, der in einer Bohrung 372 der Führung 254 hinter der Nut 360 befestigt ist. Eine Einstellschraube 374 gleitet in einer öffnung 376 des Arms 368 und ist in einen Anscnlag 378 an der Führung 254 eingeschraubt. Zwischen den Schlitzen 280 und 321 ist ein Steg 380 an der Oberseite der Führung 254 befestigt, der mit einem nach oben stehenden Nocken 382 versehen ist, welcher seitlich und vor dem Anschlag 318 des Elements 314 angeordnet ist.A side surface of the guide 254 has a groove 360 in its front part which is adapted to a solid block 362 which carries an adjustment screw 364 which acts on element 326 (see also FIG. 8). Located in front of block 362 a roller 366 attached to an arm 368, which is pivotable about a vertical pin 370 which is fixed in a bore 372 of the guide 254 behind the groove 360. An adjusting screw 374 slides in an opening 376 of the arm 368 and is in a stop 378 on the guide 254 screwed in. Between the slots 280 and 321, a web 380 is attached to the top of the guide 254, which with an upwardly projecting cam 382 is provided, which is arranged laterally and in front of the stop 318 of the element 314 is.

Eine Platte 390 ist an der Unterseite der Führung 254 unter der unteren Schiene 272 befestigt und hat einen Schlitz 391» durch den der Stift 312 des Gelenkelements 308 ragt. Die Platte 390 hält die untere Schiene 372 in dem Schlitz 305. Eine weitere Schiene 392 ist nahe der Unterseite der Platte 390 angeordnet und mit ihrem vorderen Ende 393 an dem Führungselement 296 befestigt. Ihr hinteres Ende 394 ist/einem Schlitz 395 im unteren Segment 258 (Fig. 6) verschiebbar. Die Schiene 392 hat eine seitliche Kante, die einen Nocken 396 bildet, der unter dem Schlitz 391 angeordnet ist. Ein Block 400 ist an der unteren Schdaie 272 durch einen BolzenA plate 390 is attached to the underside of the guide 254 under the lower rail 272 and has a slot 391 » through which the pin 312 of the joint element 308 protrudes. The plate 390 holds the lower rail 372 in the slot 305. Another rail 392 is arranged near the underside of the plate 390 and with its front end 393 on the guide element 296 attached. Its rear end 394 is / a slot 395 in the lower segment 258 (Fig. 6) can be displaced. The rail 392 has a side edge that forms a cam 396 that is located below the slot 391. A Block 400 is on the lower shaft 272 by a bolt

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402 befestigt, welcher durch ein Abstandselement 403 und einen Schlitz 404 in der Platte 390 geführt ist. Eine Schiene 406 ragt von dem Block 400 aus nach vorn und endet in einem Führungselement 408, das einen L-förmigen Querschnitt hat. Ein Bolzen 410, der in eine Bohrung 411 der unteren Schiene 272 eingeschraubt ist, trägt eine Hülse 412 an der Oberseite der Schiene 206 zwischen dem Block 400 und dem Führungselement 408, und die Hülse ist in einen Schlitz 414 in der Unterseite des Führungselements 296 nahe dem Klemmkopf 294 eingesetzt. Eine Druckfeder 416 1st auf einem Stab 418 befestigt, der an seinem vorderen Ende in einer Öffnung 419 des Blocks 400 verschiebbar und mit seinem hinteren Ende durch einen Bolzen 420 und eine Hülse 422 an der Führung 254 befestigt ist. Ein Ende der Feder 460 liegt an der Hülse 422, das andere Ende an dem Block 400.402 attached, which is guided through a spacer element 403 and a slot 404 in the plate 390. One rail 406 protrudes forward from the block 400 and ends in a guide element 408 which has an L-shaped cross section. A Bolt 410, which is screwed into a bore 411 of the lower rail 272, carries a sleeve 412 on the top of the Rail 206 between block 400 and guide member 408, and the sleeve is in a slot 414 in the bottom of the guide element 296 used near the clamping head 294. A compression spring 416 is mounted on a rod 418 which is attached to its front end slidable in an opening 419 of the block 400 and with its rear end by a bolt 420 and a sleeve 422 is attached to the guide 254. One end of the spring 460 rests on the sleeve 422 and the other end rests on the Block 400.

Beim Betrieb dieses Ausführungsbeispiels wird eine Schraubenfeder 500 in axialer Richtung auf dem Dorn 61 angeordnet, wobei einer ihrer Schenkel 502 in der Ebene A liegt und horizontal den Backen 132 und 134 der Schneidevorrichtung 12 zugewandt ist. Die Keilplatte 62 wird dann durch die Wirkung des Antriebs 76 gegen die Feder bewegt, wodurch gemäß Fig. 4 die Schneidekante 68 zwischen die Windungen der Feder gelangt. Auf diese Weise wird die Feder an dem Dorn verklemmt.In the operation of this embodiment, a coil spring 500 is arranged in the axial direction on the mandrel 61, wherein one of its legs 502 lies in the plane A and faces the jaws 132 and 134 of the cutting device 12 horizontally is. The wedge plate 62 is then moved against the spring by the action of the drive 76, whereby according to FIG. 4 the cutting edge 68 passes between the turns of the spring. In this way the spring is clamped on the mandrel.

Die Schneidevorrichtung 12 wird auf den Achsen X, Y, und Z (Fig. 3) so eingestellt, daß die Backen 132 und 134 gemäß Fig. 4 an den Federschenkel 502 der Feder 500 anliegen, so daß dieser auf eine vorbestimmte Länge beschnitten wird. Zur Abtrennung des Schenkelteils 102 wird der Antrieb 122 betätigt, wodurch der Block 126 nach links (Fig. 4) bewegt wird. Dadurch wird zunächst der Schenkel 140 bewegt, um die Backen 132 und 134 zusammenzubringen und den Feder schenkel 102 abzuscheren. Wie aus Fig. 5 hervorgeht, verursacht eine Weiterbewegung des Blocks 126 nach links eine Verschiebung des StiftesThe cutting device 12 is on the axes X, Y, and Z. (Fig. 3) set so that the jaws 132 and 134 of FIG. 4 rest against the spring leg 502 of the spring 500, so that this is cut to a predetermined length. To separate the leg part 102, the drive 122 is actuated, thereby moving block 126 to the left (Fig. 4). This first moves the leg 140 around the jaws 132 and 134 bring together and the spring leg 102 shear off. As can be seen in Figure 5, further movement of block 126 to the left causes displacement of the pen

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148 im Block 126, wodurch der Schenkel 140 zum Antrieb 122 hin bewegt wird. Dadurch liegt die Schraube 170 seitlich am Ende 154 des Hebelarms 150 an. Dadurch wird der Hebelarm 150 um den Stift 156 geschwenkt und gibt die Nut 153 im Ende 152 vom Block 158 frei. Dadurch wird der Schenkel 142 freigegeben und bewirkt eine Schwenkung der Backe 132 von der Backe 134 nach links, wobei gleichzeitig die Feder 166 auf dem Stab zusammengedrückt wird. Dadurch werden die Backen 132 und 134 aus dem Bereich des Federschenkels 502 herausbewegt und ein Raum zur, seitlichen Biegung des Federschenkels 502 geschaffen. Dies ist besonders wichtig, wenn der Federschenkel 502 nahe dem Körper der Feder 500 beschnitten wird.148 in block 126, causing leg 140 to drive 122 is moved towards. As a result, the screw 170 rests laterally on the end 154 of the lever arm 150. This makes the lever arm 150 pivoted about pin 156 and releases groove 153 in end 152 of block 158. This releases the leg 142 and causes jaw 132 to pivot to the left from jaw 134, with spring 166 on the rod is squeezed. As a result, the jaws 132 and 134 are moved out of the area of the spring leg 502 and in Space for lateral bending of the spring leg 502 is created. This is especially important when the spring leg 502 is close the body of the spring 500 is trimmed.

Der nächste Schritt besteht darin, den Schenkel 502 in eine Position parallel zur Achse der Schraubenfeder 500 zu biegen. Hierzu wird der Antrieb 28 der Vorbiegevorrichtung 11 (Fig. 1) betätigt, so daß das Biegewerkzeug 24 gedreht wird, welches durch die Einstellschraube 38 und die Schraube 44 so eingestellt ist, daß der Finger 46 nahe der Verbindung des Schenkels 502 mit der Feder 500 angeordnet ist, wie es in Fig. 4 gezeigt ist. Der Antrieb 28 bewegt die Zahnstange 26, wodurch wiederum die Achse 20 durch das Ritzel 25 gedreht wird und das Biegewerkzeug 24 in einem Bogen um den Dorn 52 führt, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Die vorherige Bewegung der Backen 132 und 134 aus dem Bereich des Dorns 92 schafft Raum für die seitliche Bewegung des Schenkels 502. Naclvdem der Schenkel 502 in einem Bogen von 90° um den Dorn 92 gebogen ist, wird das Biegewerkzeug 24 durch den Antrieb 28 in seine" Ausgangsstellung zurückgebracht, und der Block 126 an der Schneidevorrichtung 12 kann durch den Antrieb 122 nach rechts bewegt werden, um die Backe 132 zurück in eine Position nahe der Backe 134 zu bringen.The next step is to bend leg 502 into a position parallel to the axis of coil spring 500. For this purpose, the drive 28 of the pre-bending device 11 (Fig. 1) is actuated so that the bending tool 24 is rotated, which is adjusted by the adjustment screw 38 and screw 44 so that the finger 46 is close to the connection of the leg 502 is arranged with the spring 500, as shown in FIG. 4. The drive 28 moves the rack 26, whereby in turn, the axis 20 is rotated by the pinion 25 and the bending tool 24 leads in an arc around the mandrel 52, as it is shown in FIG. The previous movement of the jaws 132 and 134 out of the area of the mandrel 92 creates space for the lateral movement of the leg 502. Afterwards, the legs 502 are bent around the mandrel 92 in an arc of 90 ° is, the bending tool 24 is returned to its "starting position" by the drive 28, and the block 126 at the Cutting device 12 can be moved to the right by drive 122 to close jaw 132 back to a position the jaw 134 to bring.

Bei dem nächsten Betriebsschritt wird das freie Ende der Feder 502 in drei Schritten durch den Hakenbieger 14 haken-In the next operating step, the free end of the spring 502 is hooked by the hook bender 14 in three steps.

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förmig abgebogen, wie es in Fig. 8 bis 15 dargestellt ist. Fig. 8 zeigt den Hakenbieger in einer Position nahe dem Halter 10, wobei der Schenkel 502 der Feder 500 zum Führungselement 408 des Hakenbiegers gerichtet ist, welches anfangs durch Einstellungen des Rahmens 204 (Fig. 6a) in Richtung Y durch den Knopf 222 und in vertikaler Richtung Z durch den Knopf 224 sowie in Richtung X zur Bewegung der Platte 200 durch den Knopf 210 (Fig. 6) senkrecht zu den Richtungen Y und Z in die erforderliche Stellung gebracht wird.bent into a shape, as shown in FIGS. 8 to 15. 8 shows the hook bender in a position near the holder 10, with the leg 502 of the spring 500 for the guide element 408 of the hook bender is directed initially by adjusting the frame 204 (Fig. 6a) in direction Y by button 222 and in vertical direction Z by button 224 and in direction X to move plate 200 is brought into the required position by the button 210 (Fig. 6) perpendicular to the directions Y and Z.

Wenn der Hakenbieger 14 sich in der in Fig. 8 gezeigten Ruhestellung befindet, in der/Kolbenstange 238 des Antriebs 236 zurückgezogen ist, so befinden sich der obere Arm 270 und der untere Arm 272 in einer vorgeschobenen Stellung auf der Führung 254, wobei der Anschlag 278 am vorderen Ende des Schlitzes liegt und die Rolle 282 am vorderen Ende des Schlitzes 284 angeordnet ist, in dieser Stellung wird äie durch die Feder 416 auf dem Stab 418 (Fig. 7 und 9) gehalten, die an der Hülse 422, an der Führung 254 und am Block 400 am unteren Arm 272 anliegt.When the hook bender 14 is in the rest position shown in FIG is in the / piston rod 238 of the actuator 236 is retracted, so are the upper arm 270 and the lower arm 272 in an advanced position on guide 254 with stop 278 at the front end of the slot and the roller 282 is arranged at the front end of the slot 284, in this position the spring 416 on rod 418 (FIGS. 7 and 9) which bears against sleeve 422, guide 254 and block 400 on lower arm 272.

Venn der Antrieb 236 zur Bewegung der Kolbenstange 238 in Vorwärtsrichtung betätigt wird, so wird die Führung 254 nach rechts (Fig. 10) verschoben, wobei sie alle zugehörigen Teile mitnimmt und der Schenkel 502 der Feder 500 an dem Führungselement 408 anliegt und eine Position tangential zum Dorn 304 einnimmt. Wenn das Ende des Schenkels. 502 sich um einen vorbestimmten Betrag an dem Dorn 304 vorbeibewegt hat, so kommen die Hülse 279 am oberen Arm 270 und die Hülse 276 am unteren Arm 272 in Kontakt mit den Bolzenköpfen 268 an den Segmenten 256 und 258 in Hülse 252, wodurch die Vorwärtsbewegung des oberen und unteren Aras unterbrochen wird. Die weitere Vorwärtsbewegung der Führung 254 bringt den Anschlag 278 und die Rolle 282, deren Vorwärtsbewegungen unterbrochen sind, in eine Rückwärtsbewegung längs der Schlitze 280 und 284. Da der Schlitz 284 winkelig verläuft, wird durch die entsprechende Rückwärtsbewegung der Rolle 282 der obere Arm 270 um den An-Venn the drive 236 for moving the piston rod 238 in the forward direction is operated, the guide 254 is shifted to the right (Fig. 10), with all associated parts takes along and the leg 502 of the spring 500 on the guide element 408 and a position tangential to the mandrel 304 assumes. When the end of the leg. 502 is a predetermined Amount has moved past the mandrel 304, the sleeve 279 comes on the upper arm 270 and the sleeve 276 on the lower Arm 272 in contact with bolt heads 268 on segments 256 and 258 in sleeve 252, causing the forward movement of the upper and lower macaws interrupted. The further forward movement of the guide 254 brings the stop 278 and the Roller 282, the forward movements of which are interrupted, in backward movement along slots 280 and 284. Da the slot 284 is angled, the corresponding backward movement of the roller 282 moves the upper arm 270 around the

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schlag 278 geschwenkt, wodurch der Biegekopf 288 gegen den Federschenkel 502 bewegt und das freie Ende 504 um 90° um den Dorn 304 gebogen wird, wie es in Fig. 11 gezeigt ist. Der Federschenkel 502 wird in der Nut 292 des Biegekopfes zentriert, wodurch das Ende 504 horizontal gehalten wird. Eine v/eitere Vorwärtsbewegung der Führung 254 bringt einen Stillstand der Rolle 282 im hinteren Teil des Schlitzes 284 mit sich, so daß keine weitere Schwenkbewegung des oberen Arms 270 erzeugt wird.impact 278 pivoted, whereby the bending head 288 moves against the spring leg 502 and the free end 504 by 90 ° around the Mandrel 304 is bent as shown in FIG. The spring leg 502 is centered in the groove 292 of the bending head, thereby keeping end 504 horizontal. A further forward movement of the guide 254 brings the Roller 282 in the rear of slot 284 with it so that no further pivoting movement of upper arm 270 is produced.

Nachdem die Hülsen 276 und 279 in Kontakt mit den Bolzenköpfen 268 gekommen sind, wird durch die weitere Vorwärtsbewegung der Führung 254 die Feder 418 zusammengedrückt, die die Hülsen an den Bolzenköpfen hält.After the sleeves 276 and 279 have come into contact with the bolt heads 268, the further forward movement of the Guide 254 compresses the spring 418 that holds the sleeves to the bolt heads.

Eine weitere Vorwärtsbewegung der Führung 254 bewegt den Biegekopf 334 in Kontakt mit dem Endteil 504 des Federschenkels und biegt den Endteil nochmals um 9o° um den Born 304, wie es in Fig. 12 gezeigt ist. Der Endteil 504 des Federschenkels wird durch die Nut 336 im Kopf 334 horizontal gehalten.Further forward movement of the guide 254 moves the bending head 334 in contact with the end part 504 of the spring leg and bends the end part again by 90 ° around the born 304, as it does is shown in FIG. The end portion 504 of the spring leg is held horizontally by the groove 336 in the head 334.

Wenn der Kopf 334 vorwärts an dem Dorn 304 vorbeibewegt wird, passiert die Rolle 366 frei über den Nocken 340, welcher gegen die Wirkung der Feder 348 geschwenkt wird. Die Führung 254 befindet sich nun in ihrer vordersten Position,und das Verriegelungselement 262 am Segment 256 (Fig. 6) wirkt auf den Anschlag 318 am Element 314 ein.When the head 334 is moved forward past the mandrel 304, the roller 366 passes freely over the cam 340, which against the action of the spring 348 is pivoted. The guide 254 is now in its foremost position, and the locking element 262 on segment 256 (FIG. 6) acts on stop 318 on element 314.

Die Rückbewegung der Kolbenstange 238 führt die Führung 254 gemäß Fig. 14 mit, jedoch verhindert das Verriegelungselement 262 eine Rückführung der Elemente 314 und 316, die durch das Element 308 miteinander verbunden sind. Da die Rolle 366 mit der Führung 254 zurückkehrt, wird sie durch den Nocken 340 beeinflußt. Dieser dreht sich nicht im Gegenuhrzeigersinn, und das Element 326 v/ird durch" die Rolle 366 um den Stift 328 gegen die Wirkung des Rastelements 350 geschwenkt, wodurch die Spitze 338 des Kopfes 334 den Endteil 504 des FederschenkelsThe return movement of the piston rod 238 entrains the guide 254 according to FIG. 14, but the locking element prevents it 262 a return of the elements 314 and 316, which are connected to one another by the element 308. Since the role 366 with the guide 254 returns, it is influenced by the cam 340. This does not turn counterclockwise, and the element 326 is pivoted by "the roller 366 about the pin 328 against the action of the locking element 350, whereby the Tip 338 of the head 334 the end part 504 of the spring leg

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502 in seitlicher Richtung über die vorherige 90°-Biegung hinaus verbiegt. Nachdem die Rolle 366 an dem Nocken 340 vorbeibewegt ist, schwenkt das Rastelement 350 das Element 326 im Gegenuhrzeigersinn, bis das Element die Einstellschraube 364 trifft und die Spitze 338 des Kopfes 334 seitlich aus dem Kontaktbereich mit dem Federschenkel 502 herausbewegt wird.502 in a lateral direction over the previous 90 ° bend bends out. After the roller 366 has moved past the cam 340, the latching element 350 pivots the element 326 counterclockwise until the element hits the adjustment screw 364 and the tip 338 of the head 334 sideways out of the Contact area with the spring leg 502 is moved out.

Bei der Rückführungsbewegung der Führung 254 wird die Feder 322 im Schlitz 321 durch die Nase 320 zusammengedrückt, die durch das Verriegelungselement 262 gemäß Fig. 13 stationär gehalten wird. Eine weitere Bewegung der Führung 254 nach links bewirkt das Anheben des Verriegelungselements 262 durch den Nocken 382, wie in Fig. 15 gezeigt, wodurch "die Feder 322 freigegeben wird und die Elemente 314 und 326 zusammen mit dem Gelenkelement 308 nach links bewegt werden. Die Bewegung des Gelenkelements J5u8 relativ zur Führung 254 nach links bewirkt eine Schwenkung des Stiftes 312 gegen die Feder 313 und ermöglicht eine Schwenkung des Kopfes 294 um den Stift 298 durch die Wirkung der Feder 300, wodurch der Dorn 304 vom Federschenkel 502 freigegeben wird und das hakenförmig abgebogene Federende von dem Dorn 61 entfernt werden kann. Eine weitere Linksbewegung der Führung 254 führt zur Einwirkung des Nockens 396 an der Schiene 392 auf den Nocken 265 an der Nase 264, die am unteren Segment 258 befestigt ist. Der Nocken 265 drückt die Schiene 322 nach unten, so daß das Verriegelungselement 312 in die vertikale Position durch die Feder 313 zurückgedrückt wird, so daß es an der Schiene 392 anliegt und diese in horizontaler Position gegen die Wirkung der Feder 300 hält. Auf diese Weise wird der Dorn 304 in seine Betriebsstellung zurückgeführt. During the return movement of the guide 254, the spring 322 is compressed in the slot 321 by the nose 320, which is held stationary by the locking element 262 according to FIG. Another movement of the guide 254 after left causes the locking element 262 to be raised by the cam 382, as shown in FIG is released and the elements 314 and 326 are moved together with the hinge element 308 to the left. The movement of the Joint element J5u8 caused relative to the guide 254 to the left pivoting of the pin 312 against the spring 313 and allows the head 294 to pivot about the pin 298 through the Effect of the spring 300, as a result of which the mandrel 304 is released from the spring leg 502 and the spring end bent in the shape of a hook can be removed from the mandrel 61. A further leftward movement of the guide 254 leads to the action of the cam 396 the rail 392 on the cam 265 on the nose 264, which is attached to the lower segment 258. The cam 265 pushes the Rail 322 downwards so that the locking element 312 is pushed back into the vertical position by the spring 313 so that it rests against the rail 392 and holds it in a horizontal position against the action of the spring 300. on in this way the mandrel 304 is returned to its operative position.

Wenn die Führung 254 in ihre Ruhestellung zurückgeführt wird, so wandert die Rolle 282 in dem winkeligen Schlitz 284 vorwärts und bewegt den Kopf 288 seitlich aus der Linie des Federschenkels 502 heraus. Bis der obere Arm 270 seitlich bewegtWhen the guide 254 is returned to its rest position, the roller 282 travels forward in the angled slot 284 and moves the head 288 laterally out of the line of the spring leg 502. Until the upper arm 270 moves sideways

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wird, liegt der Anschlag 285 an der Kante 324 des hinteren Elements 314 an und verhindert eine Rückbewegung des oberen Arms mit der Führung 254 im Falle eines Fehlers der Feder 416.is, the stop 285 rests against the edge 324 of the rear element 314 and prevents backward movement of the upper Arm with guide 254 in case of failure of spring 416.

Es ist zu erkennen, daß. alle Elemente der vorstehend beschriebenen Einrichtung zur Anpassung an unterschiedliche Draht- und Federabmessungen eingestellt werden können. Der Dorn 61 kann auf sehr unterschiedliche Federinnendurchmesser eingestellt werden, er kann durch einen Dorn größerer oder kleinerer Abmessungen ersetzt werden, um Federn wesentlich größeren oder kleineren Durchmessers zu befestigen. Die Keilplatte 62 ist in seitlicher Richtung einstellbar, wenn der Draht der Feder einen größeren Durchmesser hat. Sie ist in Längsrichtung einstellbar, wenn der Federkörper eine größere Länge hat. Der Dorn 304 ist im Kopf 294 auswechselbar, um einen größeren Haken am Federschenkel 502 zu bilden. Der Kopf 288 ist zur Einstellung seiner Position relativ zum Dorn 304 bewegbar. Die Einstellschraube 364 ändert den seitlichen Abstand des Kopfes 334 für den selben Zweck. Die Einstellschraube 374 bestimmt den Grad der Überbiegung des Hakens über 180° hinaus, um den Dorn 304 herum.It can be seen that. all elements of the device described above for adaptation to different wire and Spring dimensions can be adjusted. The mandrel 61 can can be set to very different spring inner diameters, it can be made larger or smaller by means of a mandrel can be replaced in order to attach springs of much larger or smaller diameter. The wedge plate 62 is adjustable in the lateral direction if the wire of the spring has a larger diameter. It is adjustable in the longitudinal direction, if the spring body has a greater length. The mandrel 304 is replaceable in the head 294 to accommodate a larger one To form hooks on spring leg 502. The head 288 is movable relative to the mandrel 304 to adjust its position. Adjustment screw 364 changes the lateral clearance of head 334 for the same purpose. The adjustment screw 374 determines the degree of over-bending of the hook beyond 180 degrees around the mandrel 304.

Ein wichtiges Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Ringhalterung 252 in der vorbestimmten Achse des Federschenkels 502 der Feder 500 drehbar ist, um eine Biegung eines Hakens in jeder Elbene am Federschenkel 502 zu ermöglichen, da dieser in der in Fig. 10 gezeigten Position axial auf die Kolbenstange 238 des Antriebs 236 ausgerichtet ist. Der Hakenbieger 14 kann auch unabhängig von der Vorbiegevorrichtung und der Schneidevorrichtung 12 eingesetzt werden, beispielsweise für den zweiten Betriebs schritt einer Federwickelmaschine. Ferner kann ein Teilhaken gebogen werden, in/üem nur der Kopf 288 und nicht auch der Kopf 334 ausgenutzt wird.An important feature of the invention is that the ring holder 252 is in the predetermined axis of the spring leg 502 of the spring 500 is rotatable in order to enable a hook to be bent in each plane on the spring leg 502, since this is axially aligned with the piston rod 238 of the drive 236 in the position shown in FIG. 10. The hook bender 14 can also be used independently of the pre-bending device and the cutting device 12, for example for the second operating step of a spring winding machine. Furthermore, a partial hook can be bent, in / üem only the head 288 and not also the head 334 is used.

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Die Verlegevorrichtung 11 und die Schneidevorrichtung 12 können auch unabhängig voneinander für andere Zwecke eingesetzt werden.The laying device 11 and the cutting device 12 can also be used independently for other purposes.

Nachdem der Hakenbieger 14 durch die mit dem Rahmen 204 möglichen Einstellungen ausgerichtet ist, kann die Führung 254 manuell durch den Hebelarm 248 und die Drehscheibe 240 so betätigt werden, daß Feineinstellungen der verschiedenen Biegekomponenten möglich sind, die durch die Führung getragen werden.After the hook bender 14 through the possible with the frame 204 Adjustments are aligned, the guide 254 can manually through the lever arm 248 and the turntable 240 so be operated to allow fine adjustments to the various flexural components carried by the guide will.

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Claims (28)

PatentansprücheClaims ( 1. Verfahren zum Biegen eines geraden Drahtes zu einem Haken, —^dadurch gekennzeichnet, daß der Draht in einer vorbestimmten Achse ausgerichtet wird, daß ein Dorn in seitlichen Kontakt mit dem Draht gebracht und ein erster Biegekapf in eine Position seitlich des über den Dorn ragenden freien Drahtendes gebracht wird, daß der erste Biegekopf seitlich gegen das freie Drahtende bewegt wird, um den Draht um den Dorn herumzubiegen, daß der Dorn in seiner Längsrichtung von dem so geformten Haken entfernt wird und daß der erste Biegekopf seitlich aus dem Bereich des Doms herausbewegt wird.(1st method of bending a straight wire into a hook, - ^ characterized in that the wire in a predetermined Axis is aligned that a mandrel is brought into lateral contact with the wire and a first bending cap in a Position is brought to the side of the protruding over the mandrel free wire end that the first bending head against the side the free end of the wire is moved to the wire around the mandrel to bend around that the mandrel is removed in its longitudinal direction from the hook so formed and that the first bending head is moved laterally out of the area of the cathedral. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Biegekopf in eine Position seitlich des freien Drahtendes ohne Behinderung der Drahtbewegung um den Dorn gebracht wird, daß nach der Bewegung des ersten Biegekopfes der zweite Biegekopf seitlich gegen das freie Drahtende quer zur Bewegungsrichtung des ersten Biegekopfes bewegt wird und daß der zweite Biegekopf aus dem Bereich des Doms entfernt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that a second bending head in a position to the side of the free Wire end is brought around the mandrel without hindering the wire movement that after the movement of the first bending head the second bending head moves laterally against the free end of the wire transversely to the direction of movement of the first bending head and that the second bending head is removed from the area of the dome. 3. Verfahren nadiAnspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Biegekopf an dem Dorn in Richtung parallel zum geraden Teil des Drahtes vorbeibewegt und dann zum geraden3. The method nadiAnspruch 2, characterized in that the second bending head moved past the mandrel in the direction parallel to the straight part of the wire and then to the straight wird
Teil "des Drahtes hinbewegi^ wodurch das freie Ende des Drahtes über einen Winkel von mehr als 180° bewegt wird.will
Part "of the wire moves back, whereby the free end of the wire is moved over an angle of more than 180 °. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Draht an einem weiteren Dorn festgestellt wird, daß das freie Drahtende auf eine vorbestimmte Länge geschnitten wird und daß das so beschnittene freie Drahtende seitlich um den weiteren Dorn in die vorbestimmte Achse bewegt wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the wire is determined on a further mandrel that the free end of the wire to a predetermined Length is cut and that the so trimmed free wire end laterally around the further mandrel in the predetermined Axis is moved. 409885/0372409885/0372 5. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (58, 62) zur Haltung des Drahtes (502) und Anordnung seines freien Endes in einer vorbestimmten Achse, durch eine Schneidevorrichtung (132, 134) zum Schneiden des freien Drahtendes (502) auf eine, vorbestimmte Länge, durch eine Vorrichtung (24) zur Bewegung des beschnittenen Drahtendes (502) aus dem Bereich der Schneidevorrichtung (132, 134) und quer gegen einen Dorn (92) und durch Vorrichtungen (288, 334) zum Biegen des freien Drahtendes (502) um den Dorn (304) und zur Hakenbildung, die einen ersten Kopf (288) umfaßt, der seitlich gegen das freie Drahtende (502) bewegbar ist, welches über den Dorn (304) hinausragt.5. Device for performing the method according to one of claims 1 to 4, characterized by a device (58, 62) for holding the wire (502) and arranging its free end in a predetermined Axis, by a cutting device (132, 134) for cutting the free wire end (502) on a predetermined Length, by a device (24) for moving the cut wire end (502) out of the range of Cutting device (132, 134) and transversely against a mandrel (92) and through devices (288, 334) for bending the free wire end (502) around the mandrel (304) and for hooking which includes a first head (288) extending laterally is movable against the free wire end (502) which protrudes beyond the mandrel (304). 6. Einrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen zweiten Kopf (334),der seitlich gegen das freie Drahtende (502) bewegbar ist, welches über den Dorn (304) hinausragt, in einer Richtung quer zur Bewegungsrichtung des ersten Kopfes (288) und nach dessen Bewegung.6. Device according to claim 5, characterized by a second head (334) which is laterally against the free end of the wire (502), which protrudes beyond the mandrel (304), in a direction transverse to the direction of movement of the first head (288) and after its movement. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Kopf (334) nach seiner Anfangsbewegung zum geradlinigen Teil des Drahtes hin bewegbar ist, wodurch sich das freie Drahtende (502) über einen Winkel von mehr als 180° bewegt.7. Device according to claim 6, characterized in that the second head (334) after its initial movement to the rectilinear Part of the wire is movable towards, whereby the free wire end (502) over an angle of more than Moved 180 °. 8. Einrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (254) zum Zurückziehen des Doms (304) des ersten Kopfes (288) und des zweiten Kopfes (334) aus dem Bereich des gebildeten Hakens.8. Device according to claim 6, characterized by a device (254) for retracting the dome (304) of the first head (288) and the second head (334) from the area of the formed hook. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (24) zur Bewegung des freien Drahtendes (502) ein Biegewerkzeug ist, das um eine Längsachse bewegbar ist, die parallel zu einem Dorn (92) angeordnet ist, und daß das Biegewerkzeug (24)9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the device (24) for movement of the free wire end (502) is a bending tool that is movable about a longitudinal axis that is parallel to a Mandrel (92) is arranged, and that the bending tool (24) 409885/0372409885/0372 2A293082A29308 mit einem seitlich abstehenden Finger-element (46) versehen ist, das über einen Bogen um den Dorn (92) bewegbar ist und seitlich an dem freien Drahtende (502) anliegt, das über diesen Dorn (92) hinausragt.is provided with a laterally protruding finger element (46) which can be moved over an arc around the mandrel (92) and rests laterally on the free wire end (502) which protrudes beyond this mandrel (92). 10. Einrichtung nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung (25, 38) zur Einstellung der Länge der Bogenbewegung des Biegewerkzeugs (24) um den Dorn (92) herum sowie der Position dieser Bewegung vorgesehen ist.10. Device according to claim 9 »characterized in that a device (25, 38) for adjusting the length of the arc movement of the bending tool (24) around the mandrel (92) around as well as the position of this movement is provided. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (58, 62) zur Haltung des Drahtes zur Ausbildung eines Hakens an einem Schraubenfederende einen in die Schraubenfeder (500) einsetzbaren Dorn (61) und eine rechtwinkelig zum Dorn (61) verschiebbare Keilplatte (62) Umfaßt, die zwischen die Windungen der Schraubenfeder (500) einsetzbar ist.11. Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that that the device (58, 62) for holding the wire to form a hook on a coil spring end a mandrel (61) which can be inserted into the helical spring (500) and a mandrel which is displaceable at right angles to the mandrel (61) Includes wedge plate (62) that can be inserted between the turns of the helical spring (500). 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (294) zur Haltung eines Dorns (304) und zu dessen Längsbewegung, durch einen ersten Biegekopf (288) zur Bewegung tangential zum Dorn (304), durch einen zweiten Biegekopf (334) zur Bewegung tangential zum Dorn (304) und quer zur Bewegungsrichtung des -ersten Biegekopfes (288), durch eine Vorrichtung zur Halterung des Dorns (304), des ersten Biegekopfes (288) und des zweiten Biegekopfes (334), durch eine Vorrichtung (254) zur Bewegung des ersten Biegekopfes (288), des zweiten Biegekopfes (334) und des Dorns (304) nacheinander und durch eine Vorrichtung zur Bewegung der Halterungsvorrichtung zwecks Ausrichtung eines geraden und fest angeordneten Drahtes (502) tangential zum Dorn(304) und zum Zurückziehen der Halterungsvorrichtung von dem Dorn (304).12. Device according to one of claims 5 to 11, characterized by a device (294) for holding a mandrel (304) and for its longitudinal movement, by a first bending head (288) for movement tangential to the mandrel (304), by a second bending head (334) for movement tangential to the mandrel (304) and transversely to the direction of movement of the -first bending head (288), by a device for holding the mandrel (304), the first bending head (288) and of the second bending head (334), by a device (254) for moving the first bending head (288), the second Bending head (334) and the mandrel (304) one after the other and through a device for moving the holding device for the purpose of aligning a straight and firmly arranged Wire (502) tangent to the mandrel (304) and for withdrawing the retainer from the mandrel (304). 13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungsvorrichtung um eine zum Dorn (304) tangential13. Device according to claim 12, characterized in that the fixture about one tangent to the mandrel (304) 409885/0372409885/0372 und normal liegende Achse drehbar ist.and normal axis is rotatable. 14. Einrichtung nach Anspruch 12. oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Halterung des Dorns (304) eine Schiene und eine Klemmvorrichtung umfaßt, die auf der Schiene auf einer Achse normal zum Dorn (304) schwenkbar befestigt ist und einen Abstand zum Dorn (304) hat, und daß eine Vorrichtung zum Schwenken der Klemmvorrichtung vorgesehen ist.14. Device according to claim 12 or 13, characterized in that that the device for holding the mandrel (304) comprises a rail and a clamping device, which on the The rail is pivotally mounted on an axis normal to the mandrel (304) and at a distance from the mandrel (304), and that a device for pivoting the clamping device is provided. 15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Biegekopf (288) an dem Ende einer weiteren Schiene befestigt ist, die in Längsrichtung verschiebbar und in seitlicher Richtung schwenkbar ist.15. Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that that the first bending head (288) is attached to the end of another rail which extends in the longitudinal direction is slidable and pivotable in the lateral direction. 16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Biegekopf (334) an dem Ende eines in seine Längsrichtung verschiebbaren Arms (336) befestigt ist.16. Device according to one of claims 12 to 15, characterized characterized in that the second bending head (334) at the end of an arm (336) displaceable in its longitudinal direction is attached. 17. Einrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (330) in seitlicher Richtung verschwenkbar ist.17. Device according to claim 16, characterized in that the arm (330) can be pivoted in the lateral direction. 18. Einrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Biegekopf (288) an dem Ende einer weiteren Schiene (270) befestigt ist, daß die Schienen (270, 272) parallel zueinander und von der Klemmvorrichtung und dem ersten Biegekopf (288) mit Abstand auf einer quer verlaufenden Verbindungsachse (274, 276, 278, 279) befestigt sind, daß die weitere Schiene (272) um die Verbindungsachse (276) schwenkbar ist, daß die Verbindungsachse (276) zwischen vorbestimmten Grenzstellungen längs einer zwischen den Schienen (272, 270) angeordneten Führung (254) bewegbar ist, die in einer Ringhalterung (252) verschiebbar angeordnet ist, und daß ein Antrieb (236) zur18. Device according to one of claims 14 to 17, characterized in that the first bending head (288) at the end Another rail (270) is attached that the rails (270, 272) parallel to each other and from the clamping device and the first bending head (288) at a distance on a transverse connecting axis (274, 276, 278, 279) are attached that the further rail (272) is pivotable about the connecting axis (276) that the connecting axis (276) between predetermined limit positions along a guide arranged between the rails (272, 270) (254) is movable, which is arranged displaceably in a ring holder (252), and that a drive (236) for 409885/0372409885/0372 Bewegung der Führung (254) in ihrer Längsrichtung vorgesehen ist.Movement of the guide (254) provided in its longitudinal direction is. 19. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Biegekopf (334) an dem Ende eines Arms (330) befestigt ist, der auf der Führung (254) zur Längsbewegung zwischen vorbestimmten Grenzstellungen befestigt und um eine vom Biegekopf (334) entfernte Achse schwenkbar ist.19. Device according to claim 18, characterized in that the second bending head (334) at the end of an arm (330) is mounted, which is mounted on the guide (254) for longitudinal movement between predetermined limit positions and around an axis remote from the bending head (334) is pivotable. 20. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringhalterung (252) um ihre Ringachse drehbar ist, die mit einer tangential zum Dorn (304) und normal zu diesem liegenden Achse zusammenfällt.20. Device according to claim 19, characterized in that the ring holder (252) is rotatable about its ring axis, the coincides with an axis lying tangential to the mandrel (304) and normal to this. 21. Einrichtung nach Anspruch 19. oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (236) und die Ringhalterung (252) auf einer Grundplatte (200) montiert sind, die in drei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen (X, Y, Z) einstellbar ist.21. Device according to claim 19 or 20, characterized in that that the drive device (236) and the ring holder (252) are mounted on a base plate (200), which in three mutually perpendicular directions (X, Y, Z) is adjustable. 22. Schneidevorrichtung zum Beschneiden des freien Endes eines Drahtes in einer Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 21, gekennzeichnet durch einen ersten und einen zweiten Arm (140, 142), die in einander gegenüberliegenden Schneidbacken (132, 134) enden, durch eine Schwenkhalterung des ersten Arms (142) an seinem der von ihm getragenen Schneidbacke (132) entgegengesetzten Ende, durch eine Schwenkhalterung des zweiten Arms (140) an einer Stelle zwischen seinen beiden Enden an dem ersten Arm (142), durch eine Antriebsvorrichtung (122) zur Bewegung des der zugehörigen Schneidbacke (134) entgegengesetzten Endes des zweiten Arms (140) in seitlicher Richtung zum Schließen der Schneidbacken (132, 134) und durch eine beim Schließen der Schneidbacken (132, 134) freizugebende Vorrichtung (150) zur Bewegung der Schneidbacke (134) des zweiten Arms (140) von22. Cutting device for cutting the free end of a wire in a device according to one of claims 5 to 21, characterized by a first and a second arm (140, 142) inserted in opposing cutting jaws (132, 134) terminate by a pivot bracket of the first arm (142) on its one of the cutting jaws carried by it (132) opposite end, by pivoting the second arm (140) at a point between its two ends on the first arm (142), by a drive device (122) for moving the associated Cutting jaw (134) opposite end of the second arm (140) in the lateral direction to close the cutting jaws (132, 134) and by a device (150) to be released when the cutting jaws (132, 134) are closed for movement the cutting jaw (134) of the second arm (140) of 409885/0372409885/0372 der ersten Schneidbacke (132) weg in Rückwärtsrichtung und zur Freigabe des beschnittenen Drahtendes.away from the first cutting jaw (132) in a rearward direction to release the cut wire end. 23. Schneidevorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit der Antriebsvorrichtung (122) und der Freigabevorrichtung zusammenarbeitende Rückstellvorrichtung vorgesehen ist, die bei der Rückbewegung der Antriebsvorrichtung (122) auf die Freigabevorrichtung einwirkt.23. Cutting device according to claim 22, characterized in that one with the drive device (122) and the release device cooperating restoring device is provided, which in the return movement of the drive device (122) acts on the release device. 24. Schneidevorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (14O, 142), die Antriebsvorrichtung (122), die Freigabevorrichtung (150) und die Rückstellvorrichtung auf einer Grundplatte (116) angeordnet sind, die in drei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen (X, Y, Z) einstellbar ist.24. Cutting device according to claim 23, characterized in that the arms (14O, 142), the drive device (122), the The release device (150) and the reset device are arranged on a base plate (116), which are arranged in three on one another perpendicular directions (X, Y, Z) is adjustable. 25. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 21, zum Biegen des Schenkels einer Schraubenfeder zu einem Haken, gekennzeichnet durch eine Dorrihalterung (57) mit zwei mit Abstand zueinander angeordneten Flanschen (84), die ausgerichtete und rechtwinkelige Innenflächen (A, B) bilden, durch einen an den Innenflächen (A, B) der Flansche (84) anliegenden auswechselbaren Dorn (92) und eine den Dorn (92) an die Flächen (A, B) andrückende Vorrichtung (88),durch eine einstellbare, von der Dornhalterung (57) getragene Halterung (58) für einen weiteren Dorn (61), der rechtwinkelig zum ersten Dorn (92) angeordnet ist, und durch eine an der Halterung (57) befestigte Haltevorrichtung (62), die rechtwinkelig zum weiteren Dorn (61) bewegbar ist und zwischen die Windungen der Schraubenfeder (500) gelangt.25. Device according to one of claims 5 to 21, for bending the leg of a helical spring into a hook, characterized by a Dorri holder (57) with two spaced apart flanges (84), the aligned and right-angled Form inner surfaces (A, B) by a replaceable one resting on the inner surfaces (A, B) of the flanges (84) Mandrel (92) and a mandrel (92) on the surfaces (A, B) pressing device (88), by an adjustable from the mandrel holder (57) carried holder (58) for a further mandrel (61) which is perpendicular to the first mandrel (92) is arranged, and by a holding device (62) attached to the holder (57) and at right angles to the further mandrel (61) is movable and passes between the turns of the helical spring (500). 26. Einrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Dornhalterung (57) in zwei senkrecht aufeinanderstellenden Richtungen (X, Y) in einer Ebene normal zur Längsachse des ersten Doms (92) einstellbar ist.26. Device according to claim 24, characterized in that the mandrel holder (57) in two mutually perpendicular Directions (X, Y) in a plane normal to the longitudinal axis of the first dome (92) is adjustable. 09 885/037209 885/0372 27. Einrichtung nach Anspruch 25 oder 26, gekennzeichnet durch ein Biegewerkzeug (24),das bogenförmig um den ersten Dorn (92) herum bewegbar ist und eine axial auf den Dorn (92) ausgerichtete Achse (20), eine auf der Achse (20) befestigte Halterung (42),ein mit dieser gehaltenes Biegeelement mit seitlich abstehender Spitze (46) und eine Drehvorrichtung (25, 26, 28) zur Drehung der Achse (20) umfaßt.27. Device according to claim 25 or 26, characterized by a bending tool (24) which is arcuate around the first mandrel (92) is movable around and an axially aligned with the mandrel (92) axis (20), one mounted on the axis (20) Bracket (42), with a bending element held with this laterally protruding tip (46) and a rotating device (25, 26, 28) for rotating the axis (20). 28. Einrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehvorrichtung; eine Zahnstange (26) und ein Ritzel (25) umfaßt und daß die Zahnsfenge (26) mit einem Antrieb (28) verbunden ist, dessen Bewegungshub einstellbar ist.28. Device according to claim 27, characterized in that the rotating device; a rack (26) and a pinion (25) and that the toothed serration (26) is connected to a drive (28) whose movement stroke is adjustable. 409885/0372409885/0372 LeerseiteBlank page