DE2426225A1 - Heavy duty stacking machine for chipboard store - has travelling platform with lifting mechanism allowing loading truck to run underneath - Google Patents

Abstract

The machine is particularly for use in a chipboard store, having a platform travelling along a gangway between loading and discharge stations and equipped with lifting mechanisms. Between the latter there travels in and out at right angles to the gangway a stacking truck loading and unloading chipboard stacks. The lifting mechanism raise a stack clear of the truck, allowing this to run in and out to load a new stack or discharge part of one from underneath. The mechanisms can be in the form of forks working in columns, inserted under a pallet and lifting this at least for the height of a partial stack. The truck can have a platform which is raised and lowered.

Description

Schwerlast-Stapler, insbesondere zur Bedienung eines Spanplattenlagers In einem Spanplattenwerk werden die gefertigten Spanplatten von ca 10 bis 40 mm Stärke und 4 bis 6 m Länge auf Paletten gestapelt. Diese Stapel mit ca 1 m Höhe müssen vor der Auslieferung in ein Lager und werden dort aus Platzgründen ca 6 m hoch übereinandergestellt. Das Einlagern wie auch das spätere Auslagern erfolgt bisher mit Spezialkrananlagen oder Gabelstaplern. Krananlagen bzw. Gabelstapler benötigen aber seitlich viel Platz. Heavy-duty forklift, especially for operating a chipboard warehouse In a chipboard plant, the manufactured chipboards are about 10 to 40 mm Thickness and 4 to 6 m in length stacked on pallets. These stacks with a height of approx. 1 m must be in a warehouse prior to delivery and for reasons of space there are approx. 6 m stacked high. The storage as well as the later retrieval takes place previously with special cranes or forklifts. Crane systems or forklifts but require a lot of space on the side.

Krananlagen bauen zudem relativ hoch, was entsprechend hohe Lagerräume bedingt. Die mit Krananlagen oder Gabelstaplern erzielbare Arbeitsgeschwindigkeit ist nicht optimal. Schließlich erfordern beide einen relativ hohen Einsatz an Arbeitskräften.In addition, crane systems are relatively tall, which means high storage rooms conditional. The working speed that can be achieved with crane systems or forklifts is not optimal. After all, both require a relatively high level of labor.

Eine Automatisierung des Einlager- bzw. Auslagervorganges ist schlecht möglich.Automation of the storage and retrieval process is poor possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zur Bedienung eines Spanplattenlagers einen Schwerlast-Stapler zu schaffen; der wenig Platz beansprucht, rationell arbeitet und erlaubt, den Einlagerungs- bzw. Auslagerungsvorgang zu automatisieren.The invention is based on the object of operating a chipboard store create a heavy-duty forklift; which takes up little space and works efficiently and allows to automate the storage and retrieval process.

Diese Aufgabe wird mit einem Schwerlast-Stapler gelöst, der erfindungsgemäß gekennzeichnet ist durch eine längs einer Lagerstraße zwischen einer Aufnahme- bzw. Abgabestation und einzelnen Lagerfluchten fahrbare Fahrbühne mit Hubaggregaten an deren - in Fahrtrichtung gesehen - vorderen und hinteren Seite, zwischen denen quer zur Fahrtrichtung ein Stapelwagen zum Aufnehmen und Abgeben von Spanplattenstapeln ein- und ausfahrbar ist, wobei die Hubaggregate einen Spanplattenstapel vom Stapelwagen abheben können, damit dieser zum Einholen eines neuen Spanplattenstapels oder zum Abtransport eines unteren Teilstapels frei ist.This object is achieved with a heavy-duty forklift which, according to the invention is characterized by a along a warehouse road between a receiving or Delivery station and individual storage lines of mobile platform with lifting units whose - seen in the direction of travel - front and rear side, between which transversely a stacking trolley facing the direction of travel for picking up and dropping off stacks of chipboard is retractable and extendable, the lifting units taking a chipboard stack from the stacking trolley can lift off so that it can be used to retrieve a new stack of chipboard or to Removal of a lower partial stack is free.

Der erfindungsgemäße Schwerlast-Stapler ist platzsparend, da er lediglich eine Fahrstraße mit einer Breite entsprechend der Spanplattenlänge oder Spanplattenbreite benötigt, j e nachdem die Spanplatten mit ihrer Stirn- oder Breit seite voraus angefördert werden. Der erfindungsgemäße Schwerlast-Stapler arbeitet rationell, da beim Einlagern die einzelnen Spanplattenstapel von ca 1 m Höhe bereits an der Aufnahme station übereinande -gestellt werden und dann der aesambstapel zu seinem Lagerplat@ gebracht wird. Beim Auslagern wird umgekehrt ein Gesamtstapel zur Abgabestation gebracht, wo er wieder zu den Teilstapeln von ca 1 m Höhe vereinzelt wird. Die Fahrten zwischen Aufnahme- bzw.The heavy-duty forklift according to the invention is space-saving because it only a driveway with a width corresponding to the chipboard length or chipboard width required, j e after the chipboard is conveyed with its front or broad side first will. The heavy-duty forklift according to the invention works efficiently because it is stored the individual chipboard stacks approx. 1 m high at the receiving station stacked on top of each other and then brought the aesambstapel to its storage location @ will. Conversely, during retrieval, a complete stack is brought to the delivery station, where it is again separated into the partial stacks approx. 1 m high. The rides between Admission resp.

Abgabestation und Lagerplatz sind also auf ein Minimum reduzielt.The delivery station and storage space are therefore reduced to a minimum.

Schließlich ist zu erwähnen, daß sich mit dem erfindungsgemäßen Schwerlast-Stapler eine vollautomatisierte Lagerbedienung durchi'ühreii läßt. Hierzu ist lediglich der Arbeitstakt des Staplers auf die i'örderkapazität der Querförderer an der Aufnahme- bzw.Finally, it should be mentioned that with the heavy-duty forklift according to the invention a fully automated warehouse operation can be carried out. For this purpose is only the working cycle of the forklift to the conveying capacity of the cross conveyor at the receiving respectively.

Abgabestation abzustimmen. Das Auslösen und Abschalten der Einzelnen Antriebe der FahrbühneX des Stapelwagens und der Hubaggregate kann in bekannter Weise z.B. durch Endschalter erfolgen, wozu es keiner weiteren Beschreibung bedarf.To coordinate delivery station. The triggering and switching off of the individual Drives of the platform X of the stacking trolley and the lifting units can be known in Way, e.g. by means of limit switches, for which no further description is required.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand beigefügter Schemazeichnung beschrieben, die in perspektivischer Darstellung einen erfindungsgemäßen Schwerlast-Stapler im Einsatz in einem Spanplattenlager zeigt.An exemplary embodiment of the invention is given below with reference to the attached Scheme drawing described, the perspective view of an inventive Shows heavy-duty forklifts in use in a chipboard warehouse.

Der erfindungsgemäße Schwerlast-Stapler 1 ist auf Schienen 2 längs einer Lagerstraße 3 zwischen einer Aufnahme- bzw. Abgabestation 4 bzw. 5 und einzelnen Lagerfluchten 6 verfahrbar. An der Aufnahme- und der Abgabestation 4 bzw. 5 sind Querförderer 6 bzw. 7 zum Anfördern bzw. Abtransportieren von Spanplattenstapeln 8 angeordnet, wobei die Spanplattenstapel ca 1 m hoch sein können und auf Paletten 9 aufliegen. Die Querförderer 6, 7 können, wie dargestellt, Rollenförderer mit angetriebenen Rollen oder aber auch Kettenförderer- oder Bandförderer sein.The heavy-duty forklift 1 according to the invention is on rails 2 longitudinally a storage street 3 between a receiving or dispensing station 4 or 5 and individual Bearing alignments 6 movable. At the pick-up and delivery stations 4 and 5, respectively Cross conveyor 6 or 7 for conveying or removing stacks of chipboard 8 arranged, whereby the chipboard stacks can be about 1 m high and on pallets 9 rest. The cross conveyors 6, 7 can, as shown, with driven roller conveyors Rollers or chain conveyors or belt conveyors.

Ihre Förderrichtung verläuft in Richtung der Pfeile a und b im wesentlichen senkrecht zur Lagerstraße 3. Je nach Bauart des Staplers 1 reichen sie bis zur Lagerstraße 3 oder enden sie wie in der Zeichnung in einem gewissen Abstand davor.Their conveying direction runs in the direction of arrows a and b essentially perpendicular to Lagerstraße 3. Depending on the type of forklift 1, they extend to Lagerstraße 3 or do they end at a certain distance in front of it, as in the drawing.

bis Lagerfluchten 6 verlaufen ebenfalls im wesentlichen senkrecht zur Lagerstraße 3. Sie sind von Sockeln 10 begrenzt, die 7 Urlterlage für die Spanplattenstapel dienen.up to bearing alignments 6 also run essentially vertically to Lagerstraße 3. They are limited by 10 bases, the 7 original layer for the chipboard stacks to serve.

Der Stapler 1 umfaßt eine }'ahrbühne 11, an deren - in Fahrtrichtung gesehen - vorderen und hinteren Seite je eine Reihe von IIubständern 12 angeordnet ist. An der Innenseite dieser Hubständer 12 sind Hubgabeln 13 heb- und senkbar sowie aus-und einfahrbar. Bauarten für derartige Hubgabeln und deren Antriebe sind bekannt, so daß sich hier eine nähere Beschreibung erübrigt.The forklift 1 comprises a} 'ahrbühne 11, on which - in the direction of travel seen - the front and rear sides each have a row of sub-stands 12 arranged is. On the inside of this lifting stand 12 lifting forks 13 can be raised and lowered as well extendable and retractable. Types for such lifting forks and their drives are known, so that a more detailed description is not necessary here.

Die Pahrbühne 11 nimmt zwischen den Hubständern 12 einen Stapelwagen 14 auf, der in Richtung des Doppelpfeiles c durch einen eigenen (nicht dargestellten) Antrieb verfahrbar ist, so daß er bei entsprechender Stellung der Fahrbühne in die einzelnen Lagerfluchten 6 einfahren und wieder auf die Fahrbühne zurückkehren kann. Der Stapelwagen 14 läuft im vorliegenden Fall auf Raupenketten 15. Zum Aufnehmen und Abgeben von Spanplattenstapeln besitzt er eine (nicht gezeigte) Hub einrichtung, so daß seine Bauart der eines Palettenwagens zur Beschickung eines Hochregallagers entspricht, wie er beispielsweise in der DT-OS 2 243 107 beschrieben ist. Zweckmäßig ist der Stapelwagen 14 auch mit einer (nicht gezeigten) Fördereinrichtung ausgerüstet, die eine Fortsetzung der Querförderer 6, 7 bildet, wenn der Stapler 1 an der Aufnahme- bzw. Abgabestation 4 bzw. 5 hält.The Pahr platform 11 takes a stacking trolley between the lifting columns 12 14, which is indicated in the direction of the double arrow c by its own (not shown) Drive is movable so that it is in the appropriate position of the platform in the retract individual bearing alignments 6 and return to the platform. In the present case, the stacking trolley 14 runs on caterpillars 15. For picking up and delivering stacks of chipboard, it has a lifting device (not shown), so that its design is that of a pallet truck for loading a high-bay warehouse corresponds, for example, as described in DT-OS 2 243 107. Appropriate the stacking trolley 14 is also equipped with a conveyor device (not shown), which forms a continuation of the cross conveyor 6, 7 when the stacker 1 is at the receiving or delivery station 4 or 5 stops.

Der Arbeitsablauf beim Linlagern von Spanplatten ist folgender: Der an der Aufnahmestation 4 vom Querförderer 6 in Richtung a angeförderte Spanplattenstapel 8 mit Palette 9 wird von der Pördereinrichtung des Stapelwagens 14 übernommen. Sobald er auf dem Stapelwagen zur Ruhe gekommen ist, treten die Hubgabeln 13 in Aktion, indem diese in die Palette 9 einfahren und sie samt Spanplattenstapel um so viel in die Höhe heben, daß von der Pördereinrichtung des StapelvJaflens 14 ein nächster Spanplattenstapel vom Querförderer 6 übernommen werden kann. Die Hubgabeln 13 werden gesenkt, um die obere Palette mit Spanplattenstapel aul den unteren Spanplattenstapel aufzusetzen, Es folgen: Ausfahren der Hubgabeln 13 aus der oberen Palette, Absenken der Hubgabeln, Einfahren der Hubgabeln in die untere Palette und schließlich Anheben des Gesamtstapels um die gleiche Höhe wie zuvor. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis ein Stapel gemnschter Höhe gebildet ist.The workflow when storing chipboard is as follows: The At the receiving station 4 from the cross conveyor 6 in direction a conveyed chipboard stacks 8 with pallet 9 is taken over by the conveying device of the stacking trolley 14. As soon it has come to rest on the stacking trolley, the lifting forks 13 come into action, by moving them into the pallet 9 and by so much including the chipboard stack lift up that from the conveyor of the stacker 14 a next Chipboard stack can be taken over by the cross conveyor 6. the Lifting forks 13 are lowered to aul the upper pallet with chipboard stacks Put on the lower stack of chipboard, The following follow: Extend the lifting forks 13 the upper pallet, lowering the lifting forks, moving the lifting forks into the lower one Pallet and finally raising the entire stack to the same height as before. This process repeats itself until a stack of the desired height is formed.

Nun wird der Stapler 1 vor die gewünschte Lagerflucht 6 gefahren und der Stapelwagen 14 in Betrieb gesetzt. Der Stapelwagen, dessen Plattform zu diesem Zeitpunkt durch die Hubeinrichtung angehoben ist, fährt so tief als möglich in die Lagerflucht und setzt an ihrem Ende den Stapel auf die Sockel 10 ab, indem die Plattform gesenkt wird. Der Stapelwagen kehrt zur Fahrbühne 11 zurück, die mit ihm zur Aufnahmestation 4 zurückfährt.Now the forklift 1 is driven in front of the desired storage alignment 6 and the stacking trolley 14 is put into operation. The stacking trolley, the platform of which is attached to this Time is raised by the lifting device, moves as deep as possible into the Warehouse alignment and at its end sets the stack on the base 10 by the platform is lowered. The stacking trolley returns to the mobile platform 11, which with it to the receiving station 4 moves back.

Das Auslagern der Spanplatten erfolgt in umgekehrter Weise. Der Stapelwagen fahrt in einer Lagerflucht unter den vordersten Stapel und hebt diesen durch Anheben seiner Plattform von den Auflagesockeln 10 ab. Der Stapelwagen fährt mit dem aufgenommenen Stapel auf die Fahrbühne und mit dieser zur Abgabestation 5.The chipboard is removed from storage in the opposite way. The stacking trolley drives in a warehouse line under the foremost stack and lifts it up its platform from the support bases 10. The stacking trolley travels with the one that has been picked up Stack on the mobile platform and with it to the delivery station 5.

Die Hubgabeln 13 fahren in die zweitunterste Palette und heben den darüberliegenden Stapel leicht an, damit die Fördereinrichtung des Stapelwagens den untersten Teilstapel auf den Querförderer 7 der Abgabestation 5 übergeben kann. Die Hubgabeln senken sich jetzt mit dem oberen Stapel und legen ihn auf der Fördereinrichtung des Stapelwagens ab. Die Hubgabeln gehen wieder nach oben, um wieder den oberen Teil des Stapels leicht anzuheben usw.The lifting forks 13 move into the second lowest pallet and lift the overlying stack slightly so that the conveyor of the stacking trolley can transfer the lowermost partial stack to the cross conveyor 7 of the delivery station 5. The lifting forks now lower with the upper stack and place it on the conveyor of the stacking trolley. The lifting forks go back up to get the upper one again Slightly lift part of the stack, etc.

Gellläß obiger Beschreibung blieb der Stapelwagen 14 an der Aufnahme- bzw. Abgabestation auf der Falirbühne 11 stehen und erfolgte die Übergabe der Spanplattenstapel mit Hilfe einer auf dem Stapelwagen angeordneten Fördereinrichtung. Die damit erzielbare Arbeitsgeschwindigkeit ist sehr hoch.According to the above description, the stacking trolley 14 remained at the receiving or the delivery station on the Falir platform 11 and the transfer of the chipboard stacks took place with the aid of a conveyor device arranged on the stacking trolley. The achievable Working speed is very high.

Unter Einbuße an Arbeitsgeschwindigkeit kann der Stapelwagen auch ohne Fördereinrichtung ausgeführt werden. In diesem Fall erfolgt die Übergabe der Spanplattenstapel an der Aufnahme-bzw. Abgabestation, indem der Stapelwagen unter den entsprechenden Querförderer fährt und durch Anheben oder Absenken seiner Plattform einen Spanplattenstapel aufnimmt oder abgibt. Die Querförderer dürfen diesem Falle selbstverständlich nicht mit durchgehenden Rollen ausgeführt sein, sondern es ist ein ausreichender Platz für die eb- und senkbare Piatt;form des Stapelwagens vorzusehen. Zweckmäßig kommt ein Ketteilförderer mit seitlich angeordneten Kettensträngen in Betracht, so daß der Stapelwagen zwischen den Ketten unter den Stapel fahren kann.The stacking trolley can also do this with a loss of working speed be carried out without a conveyor. In this case, the Chipboard stack at the receiving or. Delivery station by placing the stacking trolley under moves the corresponding cross conveyor and by raising or lowering its platform picks up or delivers a stack of chipboard. The cross conveyors are allowed in this case of course, it should not be carried out with continuous roles, but it is Provide sufficient space for the leveling and lowering platform of the stacking trolley. Appropriately, a chain conveyor with laterally arranged chain strands comes in Consider so that the stacking trolley can move under the stack between the chains.

Der erfindungsgemäße Schwerlast-Stapler eignet sich außer für Spanplatten für sämtliche stapelfähigen GüterThe heavy-duty forklift according to the invention is also suitable for chipboard for all stackable goods

Claims (6)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1.Schwenklast-Stapler, insbesondere zur Bedienung eines Spanplattenlagers, g g e k e n n z e i c h n e t durch eine längs einer Lagersraße 3 zwischen einer Aufnahme- (4) bzw. Abgabestation (5) und einzelnen Lagerfluchten (6) verfahrbare Fahrbühne (11) mit Hubaggregaten (12,13) an deren - in Fahrtrichtung gesehen -vorderen und hinteren Seite, zwischen denen quer zur Bahrtrichtung ein Stapelwagen 14 zum Aufnehmen und Abgeben von Spanplattenstapeln (8,9) ein- und ausfahrbar ist, wobei die Ilubaggregate einen Spanplattenstapel vom Stapelwagen abheben können, damit dieser zum Einholen eines neuen Spanplattenstapels oder zum Abtransport eines unteren Teilstapels frei ist. P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Swivel load forklifts, in particular for the operation of a chipboard warehouse, not shown by a along a warehouse road 3 between a receiving (4) or delivery station (5) and individual bearing alignments (6) movable platform (11) with lifting units (12, 13) on the front and rear side - seen in the direction of travel - between them transversely to the direction of travel, a stacking trolley 14 for picking up and releasing stacks of chipboard (8,9) is retractable and extendable, the Ilubaggregate a chipboard stack from The stacking trolley can lift off so that it can be used to retrieve a new stack of chipboard or is free to remove a lower part of the stack. 2.Stapler nach Anspruch 'I, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Hubaggregate in Hubständern (12) geführte Hubstapeln (13) sind, die unter die Palette (9) eines Spanplattenteilstapels (U) einfahrbar und Um zumindest die Höhe eines Teil stapels über die Stapelwagenplattform anhebbar sind. 2. Forklift according to claim 'I, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t, that the lifting units in lifting stands (12) are guided lifting stacks (13) which are below the pallet (9) of a partial stack of chipboard (U) can be moved in and around at least the Height of a part of the stack can be raised over the stacking trolley platform. 3. Stapler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t, daß der Stapelwagen (14) zum Aufnehmen oder Ablegen von Spanplattenstapeln (8,9) an der Aufnahme- bzw. Abgabestation und in den Lagerfluchten eine heb- und senkbare Plattform aufweist. 3. A stacker according to claim 1 or 2, characterized in that it is e k e n n z e i c h -n e t that the stacking trolley (14) for picking up or putting down stacks of chipboard (8,9) at the pick-up or delivery station and in the storage alignment a lifting and Has lowerable platform. 4.Stapler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß der Stapelwagen(14) zum Aufnehmen oder Abgeben eines Spanplattenstapels (8X9) von einem bzw. auf einen Querförderer (67) der Aufnahme- bzw. Abgabestation eine Fördereinrichtung trägt.4. Stacker according to one of claims 1 to 3, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the stacking trolley (14) for receiving or delivering a chipboard stack (8X9) from or onto a cross conveyor (67) of the receiving or delivery station carries a conveyor. 5.Stapler nach Anspruch 3 oder 4 dadurch g e k e n n z e i c h -n e t, daß der Stapelwagen 14 auf Raupenketten (15) und die Fahrbühne (11) auf Schienen (2) läuft.5. Stapler according to claim 3 or 4, characterized by g e k e n n z e i c h -n e t that the stacking trolley 14 on caterpillars (15) and the mobile platform (11) on rails (2) running. 6.Verfahren zum Ein- und Auslagern von palettenweise angelieferten bzw. palettenweise auszuliefernden, stapelfähigen Gütern , insbesondere von Spanplatten, g e k e n n z e i c h n e t durch die Yerfahrensschritte: horizontales Anfördern einer Spanplatten-Palette, Anheben der Spanplatten-Palette um zumindest ihre eigene Höhe, horizontales Anfördern einer nächsten Spanplatten-Palette unter die angehobene Palette, Ab senken der abgehobenen Palette und Anheben des Gesamtstapels usw.6. Procedure for the storage and retrieval of pallets delivered or stackable goods to be delivered on pallets, especially chipboard, not indicated by the process steps: horizontal conveying a particle board pallet, lifting the particle board pallet to at least make its own Height, horizontal conveyance of the next chipboard pallet under the lifted one Pallet, lowering the lifted pallet and raising the entire stack, etc. nach Erreichen der gewünschten Stapelhöhe Transportieren des Spanplattenstapels vor eine Lagerflucht und Einfahren und Absetzen des Spanplattenstapels an vorbestimmter Stelle dieser Lagerflucht (= Einlagern), bzw. durch eine umgekehrte Verfahrenschrittfolge ( = Auslagern). after reaching the desired stacking height, transporting the chipboard stack in front of a warehouse alignment and moving in and setting down the chipboard stack at a predetermined location Place this bearing alignment (= storage), or by a reverse sequence of steps (= Outsourcing).