DE2421319A1 - CONTROL DEVICE FOR ROPE DRUMS - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Seiltrommeln für mit Seilen arbeitende Hebeeinrichtungen und betrifft insbesondere eine Vorrichtung zum Steuern solcher Seiltrommeln. The invention relates generally to and relates to rope drums for rope hoists in particular a device for controlling such cable drums.

Lasthebeeinrichtungen, z.B. Krane und dergl., arbeiten mit Seilen, die häufig in Form mehrerer Stränge angeordnet sind und dazu dienen, Ausleger in die gewünschte Stellung zu bringen und eine Last gegenüber einem Ausleger zu heben, wobei das Seil mit Hilfe von Seiltrommeln, die mit Kraftantriebseinrichtungen ausgerüstet sind, auf- bzw. abgewickelt wird. Bis jetzt ist es üblich, solche Seiltrommeln nach Bedarf mit einer Antriebskraftquelle zu kuppeln, die sich vorzugsweise so steuern läßt, daß sie ein variables Drehmoment abgibt, um die Wahl der gewünschten Geschwindigkeit und eine Anpassung an die Last zu ermöglichen. Ferner sind bei solchen Anordnungen normalerweise Trommelbremsen vorhanden, die dazu dienen, die Seiltrommeln festzulegen, um die zugehörigen Seile festzuhalten, wenn sie durch große Lasten auf Zug beansprucht werden. Lifting devices, such as cranes and the like., Work with ropes, which are often arranged in the form of several strands and are used to bring the boom into the desired position and to lift a load with respect to a boom, the rope with the help of cable drums, which with Power drive devices are equipped, is wound up or unwound. Up to now it has been customary to couple such cable drums as required to a drive power source which can preferably be controlled in such a way that it delivers a variable torque in order to enable the desired speed to be selected and an adaptation to the load. Furthermore, drum brakes are normally present in such arrangements , which are used to fix the cable drums in order to hold the associated cables in place when they are subjected to tensile stress by large loads.

Die Bedienungsperson einer solchen Lasthebeeinrichtung bedarf erheblicher Übung bezüglich des Steuerns der Kupplungen, der Bremsen und der Antriebskraftquelle, damit es ihr The operator of such a load lifting device requires considerable training in controlling the clutches, brakes and the drive power source in order for it to be theirs

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möglich ist, eine Last mit Hilfe einer Seiltrommel möglichst stoßfrei zu bewegen; dies gilt insbesondere dann, wenn sich die Lasten in sehr großer Höhe befinden, wie es bei neuzeitlichen Kranen häufig vorkommt. Strenge Sicherheitsvorschriften befinden sich in Vorbereitung oder sind bereits durch verschiedene Kranbenutzer oder Behörden eingeführt worden; gemäß diesen Vorschriften ist es der Bedienungsperson nicht mehr allein überlassen, auf welche leise sie eine Lasthebeeinrichtung betätigt, und es wird eine automatische Abbremsung verlangt, damit das Seil nicht auf unbeabsichtigte Weise von der zugehörigen Seiltrommel ablaufen kann. Zwar erscheint es als eine einfache Aufgabe, die Steuereinrichtung zusätzlich mit einer automatischen Bremse auszurüsten, doch wird die Erfüllung dieser Forderung dadurch erheblich erschwert, daß es erforderlich ist, für ein stoßfreies Abbremsen der angetriebenen Seiltrommel bis zur vollständigen Festlegung durch eine Bremse zu sorgen. Eine solche stoßfreie Abbremsung ist erforderlich, wenn stoßartige Belastungen des Seils vermieden werden sollen.it is possible to move a load as smoothly as possible with the help of a cable drum; this is especially true when the loads are very high, as is the case with modern ones Crane is common. Strict safety regulations are in preparation or have already passed through various ones Crane users or authorities have been introduced; according to these regulations, it is no longer the operator's responsibility It is up to you to decide how quietly it operates a load lifting device, and automatic braking is required, so that the rope cannot unintentionally run off the associated rope drum. True, it appears as a simple task to equip the control device with an additional automatic brake, but the fulfillment This requirement is made much more difficult by the fact that it is necessary for a shock-free braking of the driven Take care of the cable drum until it is completely fixed by a brake. Such shock-free braking is necessary if shock loads on the rope are to be avoided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung für eine Seiltrommel zum Heben von Lasten zu schaffen, die es ermöglicht, die Seiltrommel automatisch abzubremsen, bei der jedoch ein stoßfreies Abbremsen bis zum Stillstand der Seiltrommel möglich ist, bei der sich diese Wirkungsweise ohne Rücksicht darauf erzielen läßt, ob das Seil von der Seiltrommel abgewickelt oder auf sie aufgewickelt wira, und bei der es möglich ist, alt Hilfe eines einzigen Hebels eine Seiltrommel unter allen vorkommenden Belastungsbedingungen zwischen dem vollständig abgebremsten Zustand und dem Betrieb mit voller Antriebskraft zu steuern;The invention is based on the object of creating a control device for a cable drum for lifting loads, which enables the cable drum to be braked automatically, but with shock-free braking until it comes to a standstill the rope drum is possible, in which this mode of action can be achieved regardless of whether the rope from the rope drum unwound or wound onto it wira, and with which it is possible to use a single lever a rope drum under all occurring load conditions between the fully braked state and operation with full Control driving force;

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden in folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt:The invention and advantageous details of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment. It shows:

Fig. 1 eine scheaatische Darstellung einer 'Ausführungsform einer Steuereinrichtung? 1 shows a schematic representation of an 'embodiment of a control device?

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Pig. 2 eine schematische Darstellung der verschiedenen möglichen Stellungen eines der in Pig. 1 gezeigten Steuerüebel; undPig. 2 is a schematic representation of the various possible positions of one of the positions shown in Pig. 1 control lever shown; and

Fig. 3 eine schematische Teildarstellung einer einen Bestandteil der Steuervorrichtung nach Pig. 1 "bildenden Bremseinrichtung. Fig. 3 is a schematic partial representation of a one Part of the control device according to Pig. 1 "forming braking device.

In Pig. 1 sind schematisch zwei Seiltrommeln 10 und 11 dargestellt, die zur Verwendung bei einem Kran bestimmt sind und von einem Motor 1.2 aus, der das benötigte Drehmoment liefert, unter dem steuernden Einfluß der eriindungsgemäßen Steuervorrichtung angetrieben werden können. Die Seiltrommeln 10 und 11 werden normalerweise durch Bandbremsen 13 und 14 festgehalten, von denen gemäß Mg. 3 jede mit Bremsbacken 21 versehen ist, tie mit einem zylindrischen Abschnitt jeder Seiltrommel zusammenaroeiten und jeweils auf einem Bremsband 22 angeordnet sind, das am einen Ende mittels eines Gestängegliedes 23 verankert ist, während sein anderes Ende mittels einer Baugruppe betätigt werden kann, zu der gemäß Pig. 3 ein Winkelhebel 24 gehört. Wird der Winkelhebel 24 gemäß Pig. 3 entgegen dem Uhrzeigersinne geschwenkt, wird über ein Gestängeglied 26 im Uhrzeigersinne ein Hebel 25 gedreht, um eine Zugkraft auf ein weiteres Gestängeglied 27 aufzubringen, das mit dem freien Ende des Bremsbandes 22 verbunden ist, so daß dieses Ende des Bremsbandes von der zugehörigen Umfangsfläche der Bremstrommel abgehoben wird, um die Bremse zu lösen. Die Bremse wird normalerweise durch eine kräftige Peder 28 angezogen gehalten; diese Peder, die in einer Betätigungseinrichtung 30 angeordnet ist, welche im vorliegenden Pail pneumatisch arbeitet, spannt den Winkelhebel 24 gemäß Pig. 3 im Uhrzeigersinne vor, und die Betätigungseinrichtung 30 setzt der durch die Peder 28 aufgebrachten Kraft einen Widerstand entgegen, wenn ihr Druckluft zugeführt wird. Sobald die Kraft der Peder 28 wirkungslos gemacht wird, bewirkt eine Hilfsfeder 29, daß der Winkelhebel 24 entgegen dem Uhrzeigersinne geschwenkt wird, um die Bremse zu lösen.In Pig. 1 two cable drums 10 and 11 are shown schematically, which are intended for use in a crane and from a motor 1.2, which supplies the required torque, under the controlling influence of the control device according to the invention can be driven. The cable drums 10 and 11 are normally held in place by band brakes 13 and 14, each of which is provided with brake shoes 21 according to Fig. 3, tie with a cylindrical portion of each cable drum together and are each arranged on a brake band 22, which at one end by means of a linkage 23 is anchored, while its other end can be operated by means of an assembly to which according to Pig. 3 a Angle lever 24 belongs. If the angle lever 24 according to Pig. 3 is pivoted counterclockwise via a linkage 26, a lever 25 rotated clockwise to apply a tensile force to a further linkage 27, the is connected to the free end of the brake band 22, so that this end of the brake band from the associated peripheral surface the brake drum is lifted off to release the brake. The brake is normally applied by a powerful peder 28 held; this peder, which is arranged in an actuating device 30, which in the present Pail is pneumatic works, cocks the angle lever 24 according to Pig. 3 clockwise before, and the actuating device 30 opposes the force applied by the peder 28 with a resistance, when it is supplied with compressed air. As soon as the force of the peder 28 is rendered ineffective, an auxiliary spring 29 causes that the angle lever 24 is pivoted counterclockwise to release the brake.

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Da das Bremsband 22 den zugehörigen Teil der Seiltrommel umschlingt, kommt die Bremse 13 selbsttätig zur Wirkung, um eine Drehung der Bremstrommel 10 gemäß Pig. 3 im Uhrzeigersinne zu verhindern, d.h. in der Richtung, bei welcher das zugehörige Seil abgewickelt wird. Wird die Bremstrommel 10 gemäß Fig. 3 entgegen dem Uhrzeigersinne gedreht, um das Seil aufzuwickeln, ist das Bremsband 22 bestrebt, sich von dem zugehörigen Teil der Seiltrommel abzuheben, so daß die Seiltrommel selbst dann, wenn die Bremse angezogen ist, angetrieben werden kann, um das Seil aufzuwickeln, wobei die Bandbremse durchrutscht. Diese Beschreibung der Wirkungsweise gilt gleichmäßig für beide Bremsen 13 und 14·Since the brake band 22 wraps around the associated part of the cable drum, the brake 13 comes into effect automatically, by one rotation of the brake drum 10 according to Pig. 3 clockwise, i.e. in the direction in which the associated Rope is unwound. If the brake drum 10 is rotated counterclockwise according to FIG. 3 in order to wind up the rope, the brake band 22 endeavors to stand out from the associated part of the cable drum, so that the cable drum even when the brake is applied, it can be driven to wind up the rope, with the band brake slipping. This description of the mode of operation applies equally to both brakes 13 and 14

Die Seiltrommeln 10 und 11 werden von dem Motor 12 aus über einen Drehmomentwandler 35 angetrieben, der vorzugsweise so ausgebildet ist, wie ee in den U.S.A.-Patentschriften 3 221 896 und 3 335 568 beschrieben ist; dieser Drehmomentwandler weist als Steuerglied eine Buchse 36 auf, die zwischen einem Antriebsläufer 37 und einem das Drehmoment abgebenden Turbinenläufer 38 angeordnet ist. Der Antriebsläufer 37 ist mechanisch mit dem Motor 12 gekuppelt, während der Turbinenläufer 38 mechanisch mit den Seiltrommeln 10 und 11 gekuppelt ist. Befindet sich die Regelbuchse 36 in ihrer ersten Absperrstellung auf der äußersten rechten Seite, wie es in Fig. 1 schematisch dargestellt ist* wird kein Drehmoment von dem Antriebsläufer 37 auf den Turbinenläufer 38 übertragen. Die Regelbuchse 36 kann gegenüber ihrer Ausgangsstellung so verschoben werden, daß sie stufenlos verschiedene Stellungen innerhalb eines bestimmten Bereichs durchläuft, so daß der Motor 12 auf die Seiltrommeln 10 und 11 ein gleichmäßig zunehmendes Drehmoment übertragen kann.The cable drums 10 and 11 are driven by the motor 12 Driven by a torque converter 35, which is preferably of the type ee in the U.S.A. patents 3,221,896 and 3,335,568; this torque converter has as a control member on a socket 36 which is between a drive rotor 37 and a turbine rotor 38 which emits the torque is arranged. The drive rotor 37 is mechanically coupled to the motor 12, while the turbine runner 38 is mechanically coupled to the cable drums 10 and 11 is. If the control sleeve 36 is in its first shut-off position on the far right, as shown in FIG. 1 is shown schematically * there is no torque from the drive rotor 37 transferred to the turbine runner 38. The rule socket 36 can be displaced in relation to its starting position be that it continuously passes through various positions within a certain range, so that the motor 12 on the cable drums 10 and 11 a steadily increasing torque can transfer.

Die Regelbuchse 36 wird normalerweise durch eine Feder 41 in ihrer ersten Absperrstellung gehalten, und gemäß Fig. 1 ist eine pneumatische Betätigungseinrichtung 42 vorhanden, der Druckluft zugeführt werden kann, um der Kraft der Feder 41 entgegenzuwirken und so die Kegelbuchse zu verstellen. Durch entsprechendes Regeln der Zufuhr von Druckluft zu der Betätitungs-The regulating sleeve 36 is normally held in its first shut-off position by a spring 41, and according to FIG. 1 there is a pneumatic actuating device 42 to which compressed air can be supplied in order to counteract the force of the spring 41 and so to adjust the conical bushing. By regulating the supply of compressed air to the actuation

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einrich-tung 4-2 ist es möglich, die Regelbuchse 36 nacn Bedarf zu verstellen und das durch den Wandler 35 übertragene Drehmoment genau auf den gewünschten Wert einzustellen.device 4-2 it is possible to use the regulating socket 36 as required to adjust and set the torque transmitted by the converter 35 exactly to the desired value.

Der Motor 12 wird normalerweise mit einer konstanten Drehzahl in einer solchen Drehrichtung betrieben, daß die Seiltrommeln 10 und 11 dann,, wenn der Wandler 35 das Drehmoment auf äie überträgt, in der Richtung gedreht werden, bei der das zugehörige Seil aufgewickelt wird, um eine mit dem Seil verbundene Last zu heben.The motor 12 is normally operated at a constant speed in such a direction of rotation that the Cable drums 10 and 11 then, when the converter 35 the torque to be rotated in the direction in which the associated rope is wound around one with the Rope to lift connected load.

Gemäß der Erfindung ist jeder der Seiltrommeln 10 und 11 eine gesonderte Steuereinrichtung in Form eines mit der Hand zu betätigenden Hebels 43 bzw. 44 zugeordnet, von denen jeder dazu dient, ein Drosselventil 45 zu betätigen, mittels dessen proportionale Kräfte über die Betätigungseinrichtungen 30 und 42 übertragen werden, und jede Seiltrommel ist mit einem zugehörigen Drehbewegungsfühler 46 gekuppelt, der dann, wenn eine geringe Drehbewegung der betreffenden Seiltrommel in der Aufwickelrichtung nachgewiesen wird, einen elektrischen Stromkreis schließt, der zu einem zugehörigen Magnetventil 47 führt, welches normalerweise geschlossen ist, um die Zufuhr von Druckluft zu der zugehörigen Betätigungseinrichtung 30 unmöglich zu machen, so daß keine Kraft auf diese Einrichtungen aufgebracht wird. Bei dieser Anordnung nach Pig. 1 kann die Bedienungsperson jeweils einen der Hebel 43 und 44 bewegen, um das zugehörige Drosselventil 45 allmählich zu öffnen, damit durch die Betätigungseinrichtung 42 eine allmählich zunehmende Kraft erzeugt wird, durch welche die Regelbuchse 36 verstellt wird, um zu veranlassen, daß der Motor 12 ein zunehmendes Drehmoment auf die betreffende Seiltrommel aufbringt. Sobald das aufgebrachte Drehmoment das durch die Belastung des Seils hervorgerufene Drehmoment übersehreitet, beginnt die Seiltrommel, sich in der Aufwickelrichtung zu drehen, wobei die betreffende Bremse 13 oder 14 zum Durchrutschen veranlaßt wird. Wird der Schwellenwert des zugehörigen Drehbewegungsfühlers 46 überschritten«! was vorzugsweise geschieht, sobald die Seiltrommel mit "einer "Geschwindigkeit von etwa 0,1 U/iiin umläuft, schaltetAccording to the invention, each of the cable drums 10 and 11 is assigned a separate control device in the form of a manually operated lever 43 or 44, each of which is used to operate a throttle valve 45 by means of its proportional forces via the actuating devices 30 and 42 are transmitted, and each cable drum is coupled to an associated rotary motion sensor 46, which then, when a slight rotational movement of the respective cable drum is detected in the winding direction, closes an electrical circuit that leads to an associated solenoid valve 47, which is normally closed to the To make the supply of compressed air to the associated actuating device 30 impossible, so that no force is applied to these devices. With this arrangement according to Pig. 1, the operator can move one of the levers 43 and 44 to gradually open the associated throttle valve 45 so that the actuating device 42 generates a gradually increasing force by which the control sleeve 36 is adjusted to cause the motor 12 applies an increasing torque to the rope drum in question. As soon as the applied torque exceeds the torque caused by the load on the cable, the cable drum begins to rotate in the winding direction, causing the brake 13 or 14 in question to slip. If the threshold value of the associated rotary motion sensor 46 is exceeded «! which preferably happens as soon as the cable drum revolves at "a" speed of about 0.1 rev / iiin, switches

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der Drehbewegungsfühler das zugehörige Magnetventil 47 ein, damit die Betätigungseinrichtung 30 eine Kraft erzeugt, um die zugehörige Bremse 13 oder 14 zu lösen. Die Geschwindigkeit, mit der die Last gehoben wird, richtet sich hierauf nach der Stellung des Hebels 43 oder 44 und somit nach der Stellung der Regelbuchse 36.the rotary motion sensor turns on the associated solenoid valve 47, so that the actuating device 30 generates a force in order to release the associated brake 13 or 14. The speed, with which the load is lifted depends on the position of the lever 43 or 44 and thus on the position the control socket 36.

Soll das Aufwickeln des Seils unterbrochen werden, wird der betreffende Hebel 43 oder 44 so betätigt, daß das zugehörige Drosselventil 45 allmählich geschlossen wird, um die durch die Betätigungseinrichtung 42 aufgebrachte Kraft zu verkleinern und so die Regelbuchse 36 zu verstellen, damit das auf die betreffende Seiltrommel wirkende Drehmoment allmählich verkleinert wird. Diese Senkung des Luftdrucks beeinflußt auch die zugehörige Bremsenbetätigungseinrichtung 30, so daß während der Verringerung des Drehmoments zugelassen wird, daß die betreffende Bremse 13 oder 14 durüh die zügehörige Feder 28 allmählich angezogen wird. Auf diese Weise wird die betreffende Seiltrommel 10 oder 11 zügig bis zum vollständigen Stillstand abgebremst, ohne daß eine ruckweise Bewegung erfolgt, bei der eine Stoßbeanspruchung des Lasthebeseils auftreten könnte.If the winding of the rope is to be interrupted, the relevant lever 43 or 44 is operated so that the associated Throttle valve 45 is gradually closed in order to reduce the force applied by the actuating device 42 and so to adjust the control sleeve 36 so that the torque acting on the cable drum in question gradually is reduced. This reduction in air pressure also affects the associated brake actuation device 30, so that during the reduction of the torque is allowed that the brake 13 or 14 in question durüh the associated spring 28 is gradually tightened. In this way, the relevant cable drum 10 or 11 is quickly brought to a complete standstill braked without a jerky movement occurring, in which a shock load of the lifting rope occurs could.

Damit der einzige vorhandene Drehmomentwandler 35 die beiden Seiltrommeln 10 und 11 nach Bedarf antreiben kann, sind zwischen dem Drehmomentwandler einerseits und den beiden Seiltrommeln andererseits zwei Kupplungen 51 angeordnet, die durch Betätigungseinrichtungen 52 gesteuert werden können. Gemäß Pig. 1 sind zwei schnell ansprechende Ventile 53 vorhanden, die es ermöglichen, den zugehörigen Betätigungseinrichtungen 52 Druckluft zuzuführen, und die mit den zugehörigen Betätigungshebeln 43 und 44 so gekuppalt 3ind» daß am Beginn jeder Bewegung des einen oder anderen Betätigungshebels das zugehörige Ventil 53 geöffnet wird, uns dls augehörigs Kupplung 31 einzurücken, bevor die Ventile 45 geöffnet werdea, um die Druckluft den Betätigungseinrichturjgsii 30 und 42 .susüflmran* Bei der bevorzugten Ausführungfiform bewirkt die anfängliche Bewegung des betreffenden Betätigungen odsr Steueri:.e&3ls_? So that the only existing torque converter 35 can drive the two cable drums 10 and 11 as required, two clutches 51, which can be controlled by actuating devices 52, are arranged between the torque converter on the one hand and the two cable drums on the other. According to Pig. 1 there are two rapidly responding valves 53 which make it possible to supply compressed air to the associated actuating devices 52 and which are coupled to the associated actuating levers 43 and 44 in such a way that the associated valve 53 is opened at the beginning of each movement of one or the other actuating lever, us the proper clutch 31 to engage before the valves 45 are opened to blow the compressed air to the actuators 30 and 42 _.

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z.B. des Hebels 43, über einen Winkelbereich von etwa 10°, .bei welcher der Steuerhebel aus seiner in Fig* 2 gegenüber seiner senkrechten Ruhestellung in die mit 43a bezeichnete Stellung gebracht wird, daß der Hebel in einer Stellung einrastet, bei der die -betreffende Kupplung 51 eingerückt und das zugehörige Ventil 53 geöffnet ist, während das zugehörige •Ventil 45 zunächst noch nicht geöffnet ist. Befindet sich gemäß Fig. 2 der Hebel 43 in der Stellung 43a» ist somit der Drehmomentwandler 35 mit der dem Hebel 43 zugeordneten Seiltrommel gekuppelt, und danach bewirkt eine weitere Bewegung des Hebels innerhalb des Bereichs bis zu der Stellung 43b, daß die Steuervorrichtung weiter in der beschriebenen Weise arbeitet.e.g. of the lever 43, over an angular range of about 10 °, .which the control lever from its in Fig * 2 opposite its vertical rest position in the designated with 43a Position is brought that the lever engages in a position in which the -related clutch 51 is engaged and the associated valve 53 is open, while the associated valve 45 is not yet open. Is located according to 2 the lever 43 in the position 43a »is thus the torque converter 35 with the cable drum assigned to the lever 43 coupled, and then causes further movement of the lever within the range up to position 43b, that the control device continues to operate in the manner described.

Soll das Seil abgewickelt werden, um die Last zu senken, wird ein hydraulischer Motor 55 mit den Kupplungen 51 auf der Abtriebsseite des Drehmomentwandlers 35 gekuppelt und dann betätigt, um die Seiltrommeln 10 und 11 so anzutreiben, daß die Seile abgewickelt werden. Dem hydraulischen Motor 55 wird das Druckmittel über ein normalerweise geschlossenes Ventil 56 zugeführt, das mittels einer pneumatischen Betätigungseinrichtung 57 geöffnet wird, welche ihrerseits durch ein Magnetventil 68 gesteuert wird, zu dessen Betätigung die Bedienungsperson einen Druckknopf 59 niederdrückt, der auf dem betreffenden Steuerhebel 43 oder 44 angeordnet ist. Das Niederdrücken eines der Druckknöpfe 59 bewirkt außerdem, daß die zugehörigen Bremsen 13 und 14 dadurch gelöst werden, daß ein zugehöriges Magnetventil 61 betätigt wird, um ein zugehöriges, normalerweise geschlossenes Ventil 62 zu öffnen, damit der zugehörigen Betätigungseinrichtung 30 Druckluft zugeführt wird.If the rope is to be unwound in order to lower the load, a hydraulic motor 55 with the clutches 51 is used coupled to the output side of the torque converter 35 and then actuated to drive the cable drums 10 and 11 so that the ropes are unwound. The hydraulic motor 55 is supplied with the pressure medium via a normally closed valve 56 supplied, which is opened by means of a pneumatic actuator 57, which in turn is controlled by a solenoid valve 68 is controlled, to operate the operator depresses a push button 59 on the relevant Control lever 43 or 44 is arranged. Depression of one of the push buttons 59 also causes the associated brakes 13 and 14 are released in that an associated solenoid valve 61 is actuated to release an associated, normally closed valve 62 to open so that the associated actuator 30 compressed air is supplied.

Wird einer der Steuerhebel 43 und 44 in die ßaststellung 43a nach Pig. 2 gebracht, wird die zugehörige Kupplung 51 betätigt, und dann bewirkt das Betätigen des betreffenden Drucjcicnopfes 59, daß die betreffende Seiltrommelbremse 13 oder 14 gelöst wird, und daß der hydraulische Motor 55 die mit ihm gekuppelte Seiltrommel so dreht, daß das Seil abgewickelt wird. Sollte das Seil unter der Wirkung einer schweren Last zuIf one of the control levers 43 and 44 is in the load position 43a after Pig. 2 brought, the associated clutch 51 is actuated, and then causes actuation of the relevant Drucjcicnopfes 59 that the cable drum brake in question 13 or 14 is released, and that the hydraulic motor 55 rotates the cable drum coupled to it so that the cable is unwound. Should the rope become under the action of a heavy load

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-ersehnen von der Seiltrommel ablaufen, ist es möglich, den betreffenden Steuerhebel 43 oder 44 weiter zu bewegen, um den Drehmomentwandler 35 zur Wirkung zu bringen, damit ein Drehmoment aufgebracht wird, das der Drehung der Seiltrommel entgegenwirkt, so daß es nach Bedarf möglich ist, das Abwickeln des Seils zu verlangsamen, zu unterbrechen oder sogar die Bewegungsrichtung des Seils umzukehren. Jfür jeden Fachmann liegt es auf der Hand, daß die dem Drehmomentwandler 35 entnenmbare Leistung erheblich höher ist als diejenige des kleinen hydraulischen Motors 55, dessen Aufgabe praktisch nur darin besteht, das Seil von der betreffenden Trommel herunterzuschieben. Wird der hydraulische Motor 55 abgebremst oder zum Stillstand gebracht, wird das Hydraulische Druckmittel durch ein Überdruckventil 63 abgeführt.- if the tendons run off the cable drum, it is possible to use the move the relevant control lever 43 or 44 further in order to bring the torque converter 35 into action so that a torque is applied which counteracts the rotation of the cable drum, so that it is possible, if necessary, to slow down the unwinding of the rope, to interrupt or even the direction of movement of the rope to reverse. J lies for every professional It is obvious that the power that can be drawn from the torque converter 35 is considerably higher than that of the small hydraulic one Motor 55, the task of which is practically only to push the rope off the drum in question. Will the hydraulic motor 55 braked or brought to a standstill, the hydraulic pressure medium is through a pressure relief valve 63 discharged.

Soll das Abwickeln des Seils beendet werden, bewegt die Bedienungsperson den Steuerhebel 43 öder 44 praktisch mit einer einzigen Bewegung über die Raststellung zum Betätigen der Kupplungen 51 hinaus in die senkrechte Ruhestellung nach Fig. 2, wobei gleichzeitig der Druckknopf t>9 freigegeben wird* Dies bewirbt, daß der hydraulische Motor b>5 stillgesetzt wird, daß die Bremse 13 oder 14 betätigt wird, daß die betreffende Kupplung 51 ausgerückt wird, und daß der Drehmomentwandler 35 für den Fäll, daß er benutzt wurde, außer Betrieb gesetzt wird.If the unwinding of the rope is to be ended, the operator moves the control lever 43 or 44 practically with it a single movement beyond the latching position for actuating the clutches 51 into the vertical rest position Fig. 2, whereby the push button t> 9 is released at the same time * This advertises that the hydraulic motor b> 5 is stopped, that the brake 13 or 14 is actuated, that the relevant clutch 51 is disengaged, and that the torque converter 35 is put out of service in the event that it has been used.

Bei der steuervorrichtung nach Fig. 1 ist jeder Betätigungseinrichtung 30 ein Bre«senuagehungsventil 65 zugeordnet, das es ermöglicht, die gewünschte Betätigungseinrichtung zur Wirkung zu bringen, damit die Kraft der Feder 28 der betreffenden Bremse überwunden wird, um die Bremse zu lösen. Nunmehr kann die betreffende Bremse gemäß Fig, 3 mit Hilfe eines Pedals bekannter Art betätigt werden, das mit dem Winkelhebel 24 durch ein Gestängeglied 66 gekuppelt ist.In the control device according to FIG. 1, each actuator is 30 is assigned a brake valve 65, which makes it possible to use the desired actuating device To bring effect so that the force of the spring 28 of the concerned Brake is overcome to release the brake. Now the brake in question can according to FIG. 3 with the aid of a pedal known type, which is operated with the angle lever 24 is coupled by a linkage 66.

Bestimmte Teile des pneumatischen Kreises sind auf bekannte Weise durch mit Rückschlagventilen angeordnete Verzweigungsstücke 67 gegeneinander aDgesperrt. Außerdem sind fühler 68 vorhanden, die es ermöglichen, die Kreise zum Abwickeln derCertain parts of the pneumatic circuit are known Way through branch pieces 67 arranged with check valves against each other aD locked. There are also feelers 68 available, which make it possible to use the circles for unwinding the

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Seile betriebsunfähig zu machen, wenn in den pneumatischen Leitungen nicht der erforderliche Mindestdruck vorhanden ist. Gegebenenfalls kann man eine zusätzliche Verriegelungseinrichtung vorsehen, die es ermöglicht, die Steuerkreise so lange zu sperren, wie sieh der Motor 12 nicht in Betrieb befindet.To make ropes inoperable if the pneumatic lines do not have the required minimum pressure. If necessary, an additional locking device can be provided which makes it possible to keep the control circuits closed for so long lock as the engine 12 is not in operation.

Gemäß der vorstehenden Beschreibung ermöglicht es die Seiltrommel-Steuervorrichtung, jede Seiltrommel automatisch abzubremsen und trotzdem einen stoßfreien Übergang zwischen der Bewegung der Seiltrommeln und der Abbremsung bis zum Stillstand zu gewährleisten. Jede Seiltrommel wird durch einen einzigen Hebel gesteuert, so daß sich die Bedienung erheblich vereinfacht _f und die automatisch arbeitenden Kupplungen ermöglichen es, mehrere Seiltrommeln von einer einzigen Kraftmaschine aus anzutreiben.According to the description above, the cable drum control device enables each cable drum to be braked automatically and nevertheless to ensure a smooth transition between the movement of the cable drums and the braking to a standstill. Each cable drum is controlled by a single lever, so that the operation _f considerably simplified and the automatic clutches make it possible to drive a plurality of cable drums of a single force machine.

Ansprüche: 5O9ÖO8/Ü6 5J8 Claims: 5O9ÖO8 / Ü6 5J8

Claims (2)

A IS PE il C HEA IS PE il C HE 1. Steuervorrichtung für eine Seiltrommel zum Aufnehmen und. Festhalten eines auf Zug beanspruchbaren Seils, gekennzeichnet durch eine Quelle (12) für ein Antriebsdrehmoment, einen zwischen dieser Quelle und der bzw. jeder Trommel (10, 11) angeordneten Drehmomentwandler (35), der zwischen seinen Kraftüberfcragungsgliedern (37, 36) eine Regelbuchse (36) aufweist, welche aus einer ersten Stellung bzw. einer Sperrstellung, bei der icein Drehmoment auf die bzw. jede Seiltrommel übertragen wird, heraus innerhalb eines bestimmten Bereichs in verschiedene Stellungen bringbar ist, bei denen auf die bzw. jede Seiltrommel ein gleichmäßig zunehmendes Drehmoment übertragen wird, eine Bremse (13, 14) für die betreffende Seiltrommel, die so ausgebildet ist, daß sie selbsttätig zur Wirkung kommt, wenn sicn die zugehörige Seiltrommel in der Richtung dreht, bei der das zugehörige Seil abgewickelt wird, und die geeignet ist, bei einer Drehung der zugehörigen Seiltrommel in der entgegengesetzten Richtung durchzurutschen, eine Einrichtung (28), durch welche die betreffende Bremse normalerweise im angezogenen Zustand gehalten wird, eine erste Betätigungseinrichtung (30), die geeignet iat, der zuletzt genannten Einrichtung entgegenzuwirken, um die betreffende Bremse zu lösen, eine Einrichtung (41), durch welche die Regelbuchse des Drehmomentwandlers normalerweise in der genannten ersten Stellung gehalten wird, eine zweite Betätigungseinrichtung (42), die geeignet ist, der zuletzt genannten Einrichtung entgegenzuwirken und die Regelbuchse aus ihrer ersten Stellung innerhalb eines bestimmten Bereichs nacheinander in verschiedene Stellungen zu bringen, eine Steuereinrichtung (43» 44)» die mit der Hand bewegbar ist, um zu ihrer Bewegung proportionale Kräfte auf die erste und die zweite Betätigungseinrichtung wirken zu lassen, einen Drehbewegung^fühler (46), der mit der betreffenden Seiltrommel gekuppelt ist und anspricht, wenn die Drehbewegung der betreffenden Sei!trommel in der Richtung zum Aufwickeln de^ JeiLs einen kleinen Betrag übersahreitet, sowie lurch eine zwischen1. Control device for a cable drum for picking up and. Holding a tensile strength rope, characterized by a source (12) for a drive torque, a torque converter (35) disposed between this source and the or each drum (10, 11), the one between its force transmission members (37, 36) Control bushing (36) which, from a first position or a blocking position, in which I apply a torque to the or each cable drum is transmitted out within a given Area can be brought into different positions which a uniformly increasing torque is transmitted to the or each cable drum, a brake (13, 14) for the relevant cable drum, which is designed so that it automatically comes into effect when sicn the associated cable drum rotates in the direction in which the associated rope is unwound and which is suitable when the associated cable drum to slip in the opposite direction, a device (28) through which the relevant Brake is normally held in the applied state, a first actuator (30) which is suitable iat to counteract the last-mentioned device in order to release the brake in question, a device (41), by which the control sleeve of the torque converter is normally held in said first position, a second actuating device (42) which is suitable for counteracting the last-mentioned device and the regulating sleeve move from their first position within a certain range to different positions one after the other, a control device (43 »44)» which can be moved by hand in order to apply forces proportional to its movement to the first and to allow the second actuating device to act, a rotary movement sensor (46) which is connected to the relevant cable drum is coupled and responds when the rotary movement of the relevant Be drum in the direction of winding the JeiLs a small amount overlooked, as well as an in between 509808/06 3H509808/06 3H der Steuereinrichtung und aer ersteh Betätigungseihrichtung (30) angeordnete Einrichtung (4-7), die geeignet ist, das Aufbringen einer Kraft durch die erste Betätigungseinrichtung sau verhindern, wobei die zuletzt genannte Einrichtung durch den Drehbewegungsfühler so gesteuert wird, daß die Sperrwirkung beseitigt wird, sobald eine geringe Drehbewegung nachgewiesen wird, so daß es init Hilfe der handbetätigten Steuereinrichtung möglich ist, auf die bzw* jede Seiltrommel ein Drehmoment stoßfrei aufzubringen* und wobei dann, wenn die betreffende Seiltrommel beginnt, das zugehörige Seil aufzuwickeln, die zugehörige Bremse gelöst wird, wobei sowohl das Aufbringen des Drehmoments als auch die Betätigung der betreffenden Bremse durch proportionale Kräfte bewirkt wird»the control device and the first actuation direction (30) arranged device (4-7), which is suitable for the application a force by the first actuating device sau prevent the last-mentioned facility from being replaced by the Rotary movement sensor is controlled so that the locking effect is removed as soon as a slight rotational movement is detected so that it is possible with the help of the hand-operated control device to apply a torque to the or * each cable drum without shock to apply * and where, when the rope drum in question begins to wind up the associated rope, the associated Brake is released, with both the application of the torque and the actuation of the brake in question is effected by proportional forces » 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß zwischen dem Drehmomentwandler (35) und der bzw» jeder Seiltrommel (10, 11) eine Kupplung (51) angeordnet ist, und daß-Einrichtungen (52, 53) vorhanden sind, die das Einrücken der betreffenden Kupplung nur bei einer anfänglichen Bewegung der Steuereinrichtung (43, 44) ermöglichen, so daß es möglieh ist, die Quelle (12) für das Antriebsdrehmoment und den Drehmomentwandler (3!?) zu benutzen, um zusätzliche Seiltrommeln unter dem steuernden Einfluß weiterer Einrichtungen zu benutzen, wenn die betreifende Kupplung nicht eingerückt ist. '2. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the torque converter (35) and the or »each cable drum (10, 11) a coupling (51) is arranged, and that devices (52, 53) are present which enable the relevant clutch to be engaged only with an initial movement of the control device (43, 44), so that it is possible to use the source (12) for the drive torque and the torque converter (3 !?) to provide additional To use cable drums under the controlling influence of other devices when the clutch in question is not is indented. ' 3» Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß ein hydraulischer Motor (55) vorhanden ist, der dazu dient> die betreifende Seiltrommel (10, 11) in der Richtung· anzutreiben, bei der das Seil von der Seiltrommel abgewickelt wird, daß der bzw. jeder Steuereinrichtung (43,44) Einrichtungen (59, 68) zugeordnet sind, die es ermöglichen, den hydraulischen Motor und die erste Betätigungseinrichtung (30) gleichzeitig zu betätigen, und daß dem hydraulischen Motor ein Überdruckventil (63) zugeordnet ist, so daß das hydraulische Druckmittel an dem hydraulischen Motor vorbeigeleitet wird, wenn der Bewegung des hydraulischen Motors durch ein von dein Drehmomentwandler (3^) abgegebenes Drehmoment ein Widerstand entgegengesetzt wira.3 »Device according to claim 1, characterized in that there is a hydraulic motor (55) which serves to> drive the relevant cable drum (10, 11) in the direction in which the cable is unwound from the cable drum that the or each control device (43, 44) are assigned devices (59, 68) which enable the hydraulic motor and the first actuating device (30) to be actuated simultaneously, and a pressure relief valve (63) is assigned to the hydraulic motor, so that the hydraulic pressure medium bypasses the hydraulic motor when the movement of the hydraulic motor is opposed to a resistance by a torque output by the torque converter (3 ^). 5 0 9 8 0 8 / U G 9 85 0 9 8 0 8 / U G 9 8