DE2418531A1

DE2418531A1 - HYDRAULICALLY ACTUATED FEED DEVICE FOR CARRIAGES RUNNING ON RAILS

Info

Publication number: DE2418531A1
Application number: DE2418531A
Authority: DE
Inventors: Koichi Hara; Yoshinori Kobayashi; Kenichi Murato; Katsutoshi Sema; Mitsuru Wakao
Original assignee: Japan National Railways; Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: Japan National Railways; KYB Corp
Priority date: 1973-04-17
Filing date: 1974-04-17
Publication date: 1974-11-14
Also published as: DE2418531C3; CA993763A; FR2226312A1; US3877385A; FR2226312B1; DE2418531B2; JPS49128406A; GB1465705A; JPS5225607B2

Description

A 104 74 Ml/DeA 104 74 Ml / De

Firmen JAPANESE NATIONAL RAILWAYS, No. 6-5, 1-chome, Marunouchi,Company JAPANESE NATIONAL RAILWAYS, No. 6-5, 1-chome, Marunouchi,

Chiyoda-ku, Tokyo, Japan
und KAYABAKOGYOKABUSHIKIKAISHA, Sekaiboeki-center-building, No. 4-1, 2-chome, Hamamatsu-cho, Minato-ku, Tokyo, JapanChiyoda-ku, Tokyo , Japan
and KAYABAKOGYOKABUSHIKIKAISHA, Sekaiboeki-center-building, No. 4-1, 2-chome, Hamamatsu-cho, Minato-ku, Tokyo , Japan

Hydraulisch betätigtes Vorschubgerät für auf Schienen laufendeHydraulically operated feed device for running on rails

Wagendare

Die Erfindung betrifft ein hydraulisch betätigtes Vorschub- und Beschleunigungsgerät zum Starten und/oder Beschleunigen von auf Schienen laufenden Wagen oder ähnlichen Fahrzeugen bei niedrigen Geschwindigkeiten.The invention relates to a hydraulically operated feed and acceleration device for starting and / or accelerating trolleys or similar vehicles running on rails at low speeds.

Es sind Beschleunigungsgeräte für auf Schienen laufende Wagen bekannt, die mit einem Kolben eines hydraulisch betätigten Zylinders versehen sind, der nahe einer Schiene einer Gleisstrecke so angebracht ist, daß der an einem Rad eines Wagens angreift, der sich dem·Beschieunigungsgerät annähert. Zu dem Zweck wird ■There are known acceleration devices for cars running on rails which are hydraulically operated with a piston Cylinder are provided, which is mounted near a rail of a track in such a way that it engages a wheel of a wagon, approaching the acceleration device. For this purpose, ■

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das Volumen einer vom Zylinder und dem Kolben, der am Rad zur Anlage kommen soll, gebildeten Kammer verändert. Diese Kammer ist außerdem durch ein Schiebeventil, das in den Zylinder"¹ eingesetzt ist, in eine obere und eine untere Kammer unterteilt. Das Schiebeventil wird an den Enden des Ausfahr- und des Rückzughubes des Kolbens so verschoben, daß die obere Kammer das ist die Kammer unterhalb des Kolbens - mit einer Druckmittelquelle mit niedrigem oder hohem Druck durch die untere Kammer verbunden werden kann. Während des Einzugs- oder Kompressionshubes, währenddessen der Kolben am Rad anliegt und in den Zylinder eingezogen wird, ist die obere Kammer mit der Druckmittelquelle niedrigen Druckes verbunden, so daß der Kolben ohne Widerstand während fast des gesamten Rückzugs oder Kompressionshubes eingezogen werden kann. Der Kolben kann so zurückgezogen werden, ohne daß dabei das Rad eine Verzögerungskraft erfährt. Wenn der Kolben das Ende des Kompressionshubes erreicht, wird das Schiebeventil mechanisch so verschoben , daß die obere Kammer mit der Druck-, mittelquelle hohen Druckes verbunden wird, so daß dann, wenn das Rad die Vertikallinie über dem Gelenkpunkt des Hydraulikzylinders passiert, der Kolben unter Einfluß des Druckmittels hohen Druckes, das ihm von'der Druckmittelquelle zugeführt wird, wieder ausgeschoben wird, wodurch das Rad dann beschleunigt wird. Am Ende des Ausfahrhubes des Kolbens wird das Schiebeventil so verschoben, daß die obere Kammer wieder mit der Druckmittelquelle niedrigen Drucks verbunden wird, um so den nächsten Beschleunigungs-the volume of a chamber formed by the cylinder and the piston, which is to come to rest on the wheel, changed. This chamber is also ^{divided into upper and lower chambers by a slide valve fitted in cylinder "1.} The slide valve is shifted at the ends of the piston extension and retraction strokes so that the upper chamber is that Chamber below the piston - can be connected to a source of pressurized fluid with low or high pressure through the lower chamber. During the retraction or compression stroke, during which the piston rests against the wheel and is retracted into the cylinder, the upper chamber is with the pressurized fluid source at low pressure so that the piston can be retracted without resistance during almost the entire retraction or compression stroke. The piston can thus be withdrawn without the wheel experiencing any retarding force. When the piston reaches the end of the compression stroke, the slide valve is mechanically displaced that the upper chamber is connected to the pressurized medium source of high pressure d, so that when the wheel passes the vertical line above the pivot point of the hydraulic cylinder, the piston is pushed out again under the influence of the high pressure medium supplied to it from the pressure medium source, whereby the wheel is then accelerated. At the end of the extension stroke of the piston, the slide valve is moved in such a way that the upper chamber is again connected to the pressure medium source of low pressure, so that the next acceleration

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Vorgang vorzubereiten.Prepare for operation.

Diese herkömmlichen Beschleunigungsgeräte für Schienenwagen haben jedoch eine Reihe von Nachteilen. So reicht die von einem einzigen Hydraulikzylinder abgebbare Beschleunigungskraft nicht aus für die Beschleunigung eines Wagens, so daß eine größere Anzahl von Hydraulikzylindern benötigt wird, um die gewünschte Geschwindigkeit zu erreichen. Die anfänglich aufzubringenden Kosten sind deshalb sehr hoch,, und es wird ein großer Einbauraum benötigt. Wenn darüberhinaus auch eine der bekannten Wagenbeschleunigungsvorrichtungen in der Lage ist, einen einzigen Wagen zu beschleunigen, so kann dies nicht vom Stillstand aus geschehen, und drittens kann eine solche Einrichtung einen Wagen nicht auf einer Steigungsstrecke voranschieben. However, these conventional accelerators for rail cars have a number of disadvantages. That's enough Accelerating force that can be delivered by a single hydraulic cylinder is not sufficient for accelerating a car, so that a larger number of hydraulic cylinders is required to achieve the desired speed. The initially The costs to be incurred are therefore very high, and a large installation space is required. If also one of the known car acceleration devices is able to accelerate a single car, so this can not from Standstill has happened, and thirdly, such a device cannot advance a carriage on an incline.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein hydraulisch betätigtes Vorschub- und Beschieunigungsgerät für auf Schienen laufende Wagen zu schaffen, mit dem größere Start- und Beschleunigungskräfte an Schienenwagen und ähnlichen Fahrzeugen ausgeübt werden können als bisher.The invention is therefore based on the object of a hydraulically operated feed and acceleration device for To create cars running on rails, with the greater starting and acceleration forces on rail cars and similar vehicles can be exercised than before.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt in der Weise, daß eine Anzahl von Schraubentrommeln, die auf ihrer Mantelfläche mit schraubenförmig verlaufenden Rippen versehen sind, mit ihrerThe object is achieved in such a way that a number of screw drums, which on their outer surface with helically extending ribs are provided with their

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Achse parallel zu den Schienen der Gleisstrecke angebracht und durch Hydraulikmotore angetrieben werden, die durch Steuereinheiten nacheinander gesteuert werden. Die schraubenförmigen Rippen auf den Schraubentrommeln laufen um die Trommelachse um und werden so in Anlage mit den Laufkränzen der Wagenräder gebracht, so daß sie auf die Räder Kräfte ausüben können. Auf diese Weise kann der Wagen beschleunigt oder überhaupt in Bewegung gesetzt werden, wenn er stillsteht. Außerdem kann die Umfangsgeschwindigkeit der Schraubentrommel für jede Beschleunigungsstufe automatisch gesteuert werden, daß eine gleichmäßige Beschleunigung erzielt werden kann. Die Schraubentrommeln können zwischen einer Eingriffsstellung und einer Nichteingriffsstellung wahlweise verschoben werden, daß sie die Räder eines Wagens frei passieren lassen, wenn sie sich in der Nichteingriffsstellung befinden.Axis mounted parallel to the rails of the track and driven by hydraulic motors that are controlled by control units can be controlled one after the other. The helical ribs on the screw drums revolve around the drum axis and are brought into contact with the rims of the wagon wheels so that they can exert forces on the wheels. on in this way the car can be accelerated or even set in motion when it is stationary. In addition, the Circumferential speed of the screw drum for each acceleration level can be automatically controlled that a uniform Acceleration can be achieved. The screw drums can be between an engaged position and a disengaged position can optionally be moved so that they can pass the wheels of a car freely when they are in the disengaged position are located.

Aus der nun folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen wird in Verbindung mit der Zeichnung die Erfindung in ihrem Wesen und ihrer Wirkungsweise deutlich offenbar . Es zeigen:The essence of the invention is illustrated in the following description of exemplary embodiments in conjunction with the drawing and their mode of action clearly evident. Show it:

Pig. 1: eine Draufsicht auf eine Beschleunigungsvorrichtung für Schienenfahrzeuge nach der Erfindung;Pig. 1: a plan view of an acceleration device for rail vehicles according to the invention;

Pig. 2: die Seitenansicht einer hydraulischen Starter-Beschleunigereinheit daraus;Pig. 2: the side view of a hydraulic starter-accelerator unit from it;

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Pig. 3: eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 2; Pig. 4: eine Endansicht der Anordnung aus Pig. 2;Pig. 3: a plan view of the arrangement according to FIG. 2; Pig. Figure 4 is an end view of the Pig assembly. 2;

Fig. 5: einen vertikalen Längsschnitt der Steuerventilanordnung aus der in Pig. 2 gezeigten Hydraulikeinheit;Fig. 5: a vertical longitudinal section of the control valve arrangement from the in Pig. 2 hydraulic unit shown;

Fig. 6: einen horizontalen Längsschnitt des Steuerventils gemäß Fig. 5;6: a horizontal longitudinal section of the control valve according to FIG. 5;

Fig. 7: einen Querschnitt des Steuerventils aus Fig. 5 nach der Linie 7-7 in Fig. 5;FIG. 7: a cross section of the control valve from FIG. 5 according to FIG the line 7-7 in Figure 5;

Pig. 8: einen weiteren Querschnitt nach der Linie 8-8 in Fig. 5;Pig. 8: a further cross section along the line 8-8 in FIG. 5;

Fig. 9: abermals einen Querschnitt nach der Linie 9-9 in Fig. 5;9: again a cross section along the line 9-9 in Fig. 5;

Fig.10: einen Längsschnitt durch ein Impulserzeugerventil;10: a longitudinal section through a pulse generator valve;

Fig.11: ein hydraulisches Schaltbild des beschriebenen Vorschub- und Beschleunigungsgerätes für die Erläuterung seiner Arbeitsweise.Fig. 11: a hydraulic circuit diagram of the described feed and accelerator for explaining how it works.

Das in seiner Gesamtheit in der Pig. I dargestellt Vorschub- und Beschleunigungsgerät besitzt eine Anzahl hydraulischer Einheiten 22, die mit ihrer Achse parallel zu einem Gleispaar 21 verlegt sind. Eine Druckmittelquelle 23 liefert den hydraulischen Einheiten 22 das Arbeitsdruckmedium. Eine hydraulische Steuereinheit 27 und eine Anzahl von einzelnen Steuereinheiten 25 geben die Arbeitssteuerbefehle an die entsprechenden hydraulischen Einheiten 22. Das gesamte Vorschub- und Beschleunigungsgerät ist mit 20 bezeichnet.That in its entirety in the Pig. I shown feed and accelerator has a number of hydraulic units 22 with their axis parallel to one Track pair 21 are laid. A pressure medium source 23 delivers the hydraulic units 22 the working pressure medium. A hydraulic control unit 27 and a number of individual ones Control units 25 give the work control commands to the corresponding hydraulic units 22. The entire feed and acceleration device is indicated at 20.

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In Verbindung mit den Pig. 2, 3 und 4 wird jetzt die hydraulische Einheit 22 beschrieben, welche eine Antriebsanordnung 26, eine Steuerventilanordnung 27 und eine Abstütz- _x anordnung 28 aufweist, die Antriebs- und Steuerventilanordnungen 26 und 27 parallel zur Schiene 21 hält und oberhalb gegen den Grund abstützender Querträger 30 gelagert ist, gegen die auch die Schiene 21 über einen Träger 29 abgestützt ist (siehe Fig.In conjunction with the Pig. 2, 3 and 4, the hydraulic unit 22 will now be described, which has a drive assembly 26, a control valve assembly 27 and a support _x assembly 28 that holds the drive and control valve assemblies 26 and 27 parallel to the rail 21 and above cross members supporting against the ground 30 is mounted, against which the rail 21 is also supported via a carrier 29 (see Fig.

Der Antrieb 26 enthält zur Hauptsache eine Sehraubentrommel 30 mit einem Paar schraubenförmig auf der Mantellinie angeordneter Rippen Jk und einen Hydraulikmotor 35»ein Ende der Welle der Schraubentrommel 33 wird drehbar über einen Arm 31, das andere Ende über einen Getriebekasten 32 gehalten, der an einen Hydraulikmotor 35 gekoppelt ist. Das Paar schraubenförmiger Rippen 34 ist auf der Schraubentrommel 33 zueinander' um einem Winkel von l80° versetzt, und die Verwindung nimmt gerade eins halbe Gewindesteigung ein. Die Drehung des Hydraulikmotors 25 wird über den Getriebekasten 32 auf die Schraubentrommel 33 übertragen, so daß die beim Drehen sich anhebenden Kanten der schraubenförmigen Rippen ^k in antreibende Berührung mit den Leitkränzen 36 der Wagenräder auf der Schiene 21 kommen und dadurch der Wagen in Bewegung gesetzt oder beschleunigt wird, wie dies später noch eingehender beschrieben wird..The drive 26 mainly contains a visual drum 30 with a pair of helically arranged ribs Jk on the surface line and a hydraulic motor 35 »one end of the shaft of the screw drum 33 is rotatably held by an arm 31, the other end by a gear box 32 which is attached to a Hydraulic motor 35 is coupled. The pair of helical ribs 34 are offset from one another on the screw drum 33 by an angle of 180 °, and the twist takes just one half of a thread pitch. The rotation of the hydraulic motor 25 is transmitted via the gear box 32 to the screw barrel 33 so that the when turning to lifting edges of the helical ribs ^ k in driving contact with Leitkränzen 36 of the cart wheels on the rail 21 come, and thereby the car set in motion or accelerated, as will be described in more detail later.

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Die Steuerventilanordnung 27 ist zwischen den Arm 31 und den Getriebekasten 32 .parallel zur Antriebsanordnung 26 eingesetzt. Wie die Fig. 5 und 6 zeigen, enthält die Steuerventilanordnung 27 ein Ventil 37 für den Beginn des Betriebs, welches dem Hydraulikmotor 35 ein Startsignal gibt, und ein Drehventil 38, das mit der Schraubentrommel 33 verbunden ist, wodurch der Zustrom von Arbeitsdruckmittel zum Hydraulikmotor 35 unterbrochen wird und damit die Winkelstellung der Schraubentrommel 35 gesteuert wird.The control valve assembly 27 is between the arm 31 and the gear box 32 .parallel to the drive arrangement 26 used. As FIGS. 5 and 6 show, the control valve assembly 27 includes a valve 37 for the beginning of the Operation, which gives the hydraulic motor 35 a start signal, and a rotary valve 38, which is connected to the screw drum 33 is, whereby the flow of working pressure medium to the hydraulic motor 35 is interrupted and thus the angular position the screw drum 35 is controlled.

Wenn das Ventil 37 den Beginn der Arbeit der Vorrichtung auslöst, ist eine Spindel 40 durch die Kraft einer Feder 39 in Normalsteilung gehalten, wie sie in der Fig. 5 und der Fig. dargestellt ist, wodurch der Stpcrm eines Arbeitsdruckmittels unterbrochen ist, das durch eine Einlaßöffnung 4l und einen Kanal 42 zugeführt wird. Die Spindel 40 wird gegen die Kraft der Feder 39 nach links gerückt, nur wenn das Steuerdruckmittel in eine Steuerkammer 45 über eine Steueröffnung 43 durch einen Kanal 44 eindringt. Das hat zur Folge, daß das Arbeitsdruckmittel zum Hydraulikmotor 35 fließt und zwar von der Zuführöffnung 4l durch den Kanal 42, eine Ringnut 46, eine weitereWhen the valve 37 triggers the start of the operation of the device, a spindle 40 is by the force of a spring 39 held in normal division, as shown in Fig. 5 and Fig. is shown, whereby the Stpcrm of a working pressure medium is interrupted, which is fed through an inlet port 4l and a channel 42. The spindle 40 is against the force the spring 39 moved to the left, only when the control pressure medium in a control chamber 45 via a control port 43 through a Channel 44 penetrates. As a result, the working pressure medium flows to the hydraulic motor 35 from the feed opening 4l through the channel 42, an annular groove 46, another

zumto the

Ringnut 47, einen Kanal 48 und eine· Motor führende Auslaßöffnung 49. Das Arbeitsdruckmittel fließt vom Hydraulikmotor 35 zu einer Rückführleitung über eine weitere Motoröffnung 50,Annular groove 47, a channel 48 and an outlet opening leading to the engine 49. The working pressure medium flows from the hydraulic motor 35 to a return line via a further motor opening 50,

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einen Kanal 51, Ringnuten 52 und 53, einen Kanal 54 und eine Abgabeöffnung 55· Auf diese Weise wird der Motor 55 im Uhrzeigersinn in Drehung versetzt.a channel 51, annular grooves 52 and 53, a channel 54 and a Discharge Port 55 · In this way, the motor 55 turns clockwise set in rotation.

Das Drehventil 38 weist eine feststehende Hülse 56 und einen gleitend in die Hülse 56 eingesetzten deitrotor 57 auf, daß über ein Drehelement 58 und dffi Getriebekasten 32 mit der Schraubentrommel 33 und dem Hydraulikmotor 35 verbunden ist. Im vorliegenden Fall ist das Getriebeübersetzungsverhältnis im Getriebekasten 32 so gewählt, daß der Rotor im Drehventil 38 mit der halben Umlaufgeschwindigkeit angetrieben wird wie der Hydraulikmotor 35 umläuft. Aus Gründen der Einfachheit ist der Rotor 57 des Drehventils 38 in den Fig. 5 und 6 um 45° gedreht, jedoch sind, wenn der Hydraulikmotor 35 keine Druckmittelzufuhr erhält, die Öffnungen 59 und 60 des Rotors 57 von den Öffnungen 6l und 62 der Hülse 56 getrennt, wie in den Fig. 7, 8 und 9 dargestellt. Die Öffnungen 59 und 60 des Rotors 57 sind mit den Motoröffnungen 49 bzw. 50 über seitliche Öffnungen 63 bzw. 64, Kammern ,65 bzw. 66, Öffnungen 67 bzw. 68, Ringnuten 69 bzw. 70, Öffnungen 71 bzw. 72 der Hülse 56, Ringkammern 73 bzw. 74 und die:, Kanäle 48 bzw. 51 in Verbindung. Die Öffnungen 6l bzw. 62 der Hülse 56 sind mit Kanälen 75 bzw. 76 verbunden.The rotary valve 38 has a stationary sleeve 56 and a deitrotor 57 slidably inserted into the sleeve 56, that via a rotary element 58 and dffi gear box 32 connected to the screw drum 33 and the hydraulic motor 35 is. In the present case, the gear ratio in the gear box 32 is selected so that the rotor is driven in the rotary valve 38 at half the speed of rotation as the hydraulic motor 35 rotates. For reasons for simplicity, the rotor 57 of the rotary valve 38 in FIGS. 5 and 6 is rotated by 45 °, but when the hydraulic motor 35 receives no pressure medium supply, the openings 59 and 60 of the rotor 57 from the openings 6l and 62 of the sleeve 56 separated as shown in FIGS. 7, 8 and 9. The openings 59 and 60 of the rotor 57 are with the motor openings 49 or 50 via lateral openings 63 or 64, chambers, 65 and 66, openings 67 and 68, annular grooves 69 and 70, openings 71 and 72 of the sleeve 56, annular chambers 73 and 74 and the :, channels 48 or 51 in connection. The openings 61 and 62 of the sleeve 56 are connected to channels 75 and 76, respectively.

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Wenn das Arbeitsdruckmittel in den Kanal 75 einströmt, während der Kanal 76 mit der Mickleitung verbunden ist, wird es an der öffnung 6l der Hülse 56 abgestoppt, so daß der Hydraulikmotor 35 nicht angetrieben wird. Wenn aber die Spindel 40 des Betriebsanfangsventils 37 in Folge Zustrom von Steuerdruckmittel in der oben beschriebenen Weise verschoben wird, so daß der Hydraulikmotor 35 im Uhrzeigersinn läuft, dann wird auch der Rotor 57 des Drehventils 38 so gedreht, daß seine öffnungen 59 und 60 mit den öffnungen 6lund 62 der Hülse 56 in Verbindung kommen. Auch wenn dann der Steuerdruckmittelstrom unterbrochen wird, strömt vom Kanal 75 Arbeitsdruckmittel in den Hydraulikmotor 35 über die Motoröffnung 4-9, während das -Arbeitsdruckmittel vom Hydraulikmotor 35 durch die Motoröffnung 50 und die öffnung 76 in die Rückflußleitung zurückfließt. Auf diese Weise wird die Drehung des Hydraulikmotors 35 im Uhrzeigersinn fortgesetzt. Genauer gesagt wird die Drehung solange fortgesetzt, bis der Rotor 57 des Drehventils 38 in der durch den Pfeil angedeuteten Richtung um 90° gedreht ist, wobei die Verbindung zwischen den öffnungen 59 und 60 einerseits und den . öffnungen 6l und 62 der Hülse 56 andererseits dann unterbrochen wird. Die Schraubentrommel 33 ist auf diese Weise im Uhrzeigersinn um l8o° verdreht worden. Der Hydraulikmotor 35 dreht sich im Uhrzeigersinn solange, bis der Rotor 57 um 90? verdreht ist, wenn aber die 90⁰ überschritten sind, werden die öffnungen 59If the working pressure medium flows into the channel 75 while the channel 76 is connected to the Mick line, it is stopped at the opening 61 of the sleeve 56 so that the hydraulic motor 35 is not driven. But if the spindle 40 of the operating start valve 37 is displaced as a result of the influx of control pressure medium in the manner described above, so that the hydraulic motor 35 runs clockwise, then the rotor 57 of the rotary valve 38 is also rotated so that its openings 59 and 60 with the Openings 6lund 62 of the sleeve 56 come into connection. Even if the flow of control pressure medium is interrupted, working pressure medium flows from channel 75 into hydraulic motor 35 via motor opening 4-9, while working pressure medium flows back from hydraulic motor 35 through motor opening 50 and opening 76 into the return line. In this way, the hydraulic motor 35 continues to rotate in the clockwise direction. More precisely, the rotation is continued until the rotor 57 of the rotary valve 38 is rotated by 90 ° in the direction indicated by the arrow, the connection between the openings 59 and 60 on the one hand and the. Openings 6l and 62 of the sleeve 56 on the other hand is then interrupted. The screw drum 33 has been rotated clockwise by 180 ° in this way. The hydraulic motor 35 rotates clockwise until the rotor 57 by 90? is rotated, but if the 90 ^{0 are} exceeded, the openings 59

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und 62 mit den öffnungen 60 und 6l verbunden, so daß der Strom von Arbeitsdruckmittel im Hydraulikmotor 35 umgekehrt wird. Als Folge davon dreht der Hydraulikmotor 35 seine Drehrichtung um und dreht damit auch den Rotor 57 zurück. Mit anderen Worten, wenn die öffnungen 59 nand 60 des Rotors 57 von der Hülse 56 verschlossen werden, dann erreicht das Drehventil 38 eine stabile Lage oder einen Totpunkt.and 62 connected to the openings 60 and 6l, so that the The flow of working pressure medium in the hydraulic motor 35 is reversed. As a result, the hydraulic motor 35 rotates its Direction of rotation and thus also rotates the rotor 57 back. In other words, if the openings 59 and 60 of the rotor 57 are closed by the sleeve 56, then this is achieved Rotary valve 38 has a stable position or a dead center.

Wenn jedoch der Rotor 57 in Uhrzeigerdrehrichtung unter diesen Bedingungen weiter gedreht wird, wird der Strom des Arbeitsdruckmittels im Hydraulikmotor 35 umgekehrt, so daß der Hydraulikmotor 35 seine Drehrichtung umkehrt. Als Folge davon wird der Rotor 57 in seinen stabilen Punkt zurückgedrückt. Um dieses Problem zu beseitigen, werden Kanäle 75 und 76 wahlweise mit der Druckleitung und der Rückleitung verbunden abhängig vom Signal eines Detektors, der den Zeitpunkt feststellt, wann Steuerdruckmittel in die Steueröffnung 43 hineinströmt. Wenn immer also der Hydraulikmotor 35 sich in Uhrzeigerrichtung dreht, sobald die Spindel 40 im Betriebsanfangsventil 37 vom Steuerdruckmittel verschoben wird,fließt stets Arbeitsdruckmittel durch das Drehventil 38 von der Motoröffnung 49 zum Hydraulikmotor 35. Das Drehventil 37 wird also veranlaßt, sioh um 90° bei jedem Schritt, angetrieben durch den Hydraulikmotor 35, zu verdrehen, so daß die Schraubentromiael 33 sich intermittierend bei jedem Schritt um l8o° im Uhrzeigersinn dreht.However, if the rotor 57 is further rotated in the clockwise direction under these conditions, the current of the Working pressure medium in the hydraulic motor 35 reversed, so that the hydraulic motor 35 reverses its direction of rotation. As a result, the rotor 57 is pushed back to its stable point. To overcome this problem, channels 75 and 76 are selectively connected to the pressure line and the return line depending on the signal from a detector which determines the point in time when control pressure medium flows into the control opening 43. So whenever the hydraulic motor 35 rotates clockwise as soon as the spindle 40 is in the operating start valve 37 is shifted by the control pressure medium, working pressure medium always flows through the rotary valve 38 from the motor opening 49 to the hydraulic motor 35. The rotary valve 37 is thus caused sioh by 90 ° with every step, driven by the hydraulic motor 35, to twist so that the screw entrances 33 are rotates intermittently by 180 ° clockwise with each step.

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Um im vorliegenden Pall abwechselnd die Kanäle 75 76 mit der Druckleitung und der Rückleitung jedes mal zu verbinden, wenn Steuerdruckmittel in die Steueröffnung 43 einströmt, werden ein Auswahlventil 77 und ein Richtungssteuerventil 78 verwendet, wie in Fig. 5 und 6 gezeigt. Eine Spindel 79 im Auswahlventil 77 wird normalerweise durch eine Feder gegen eine Schrägfläche 8l auf der Endfläche des Rotors 57 des Drehventils 38 gedrückt derart, daß die Spindel 79 verschoben wird, wenn der Rotor 57 sich um 90° dreht. Als Folge davon kann das Steuerdruckmittel, das von der Steueröffnung 43 in den Kanal 44 fließt, wahlweise von einer Ringnut 82 in eine Ringnut 83 und von dort über einen Kanal 85 in eine linke Steuerkammer 87 im Richtungssteuerventil 78 fließen sowie über eine Ringnut 84 und einen Kanal 86 in eine rechte Steuerkammer 88 des Richtungssteuerventils 78. Gleichzeitig werden die Steuerkammern 87 und 88 des RichtungsSteuerventils 78 mit der Abgabeöffnung 55 .; über Kanäle 85 bzw. 86 und Ringnuten 83 bzw. 84, die Ringnut 89 und die Kanäle 90 bzw. 76 verbunden. Die Spindel 91 im Richtungssteuerventil 78 wird dadurch jedes mlal, wenn der Rotor 57 im Drehventil 38 um gedreht wird, verschoben, so daß der Kanal 75 mit der Zuführöffnung 4l durch die Ringnuten 92 und 94 und den Kanal 42 verbunden ist, während der Kanal 76 mit der Abgabeöffnung 55 über die Ringnuten 93 und 95 und den Kanal 76 verbunden ist oder umgekehrt. Die Kanäle 75 und 76 sind dadurch wechselweise mitTo in the present Pall alternate the channels 75 76 with the pressure line and the return line each time Connect when control pressure medium in the control port 43 flows in, a selector valve 77 and a directional control valve become 78 is used as shown in Figs. A spindle 79 in the selector valve 77 is normally spring loaded pressed against an inclined surface 8l on the end surface of the rotor 57 of the rotary valve 38 in such a way that the spindle 79 is displaced when the rotor 57 rotates 90 °. As a result, the control pressure medium from the control port 43 flows into the channel 44, optionally from an annular groove 82 into an annular groove 83 and from there via a channel 85 into a flow left control chamber 87 in directional control valve 78 and via an annular groove 84 and a channel 86 in a right Control chamber 88 of the directional control valve 78. At the same time, the control chambers 87 and 88 of the directional control valve 78 with the discharge opening 55 .; via channels 85 or 86 and annular grooves 83 and 84, the annular groove 89 and the channels 90 and 76, respectively tied together. The spindle 91 in the directional control valve 78 is thereby every mlal when the rotor 57 in the rotary valve 38 turns is rotated, displaced so that the channel 75 is connected to the feed opening 4l through the annular grooves 92 and 94 and the channel 42 is, while the channel 76 is connected to the discharge opening 55 via the annular grooves 93 and 95 and the channel 76 or vice versa. The channels 75 and 76 are thereby alternately with

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Druck- und Rückleitung in Verbindung.Pressure and return lines in connection.

Es wird nun wieder auf die Pig. 2 bis 4 Bezug genommen, in denen gezeigt ist, daß die Traganordnung 28 zwei Paare von Schwingarmen 97 besitzt, womit der Arm 31 und der Getriebekasten 32 mit Konsolen 96 verbunden sind, die ihrerseits wieder mit den Grundrahmenelementen 30 verbunden sind, und zwei Hydraulikzylinder 98 sind zwischen die Grundrahmenelemente 30 und Arme 31 bzw. den Getriebekasten 32 eingefügt. Beim Ausfahren der Hydraulikzylinder 98 werden die Kanten der schraubenförmigen Rippen 34 auf der Schraubentrommel 33 in ihre Arbeitsstellung bewegt, in der sie an den Leitkränzen 36 der Wagenräder anliegen. Wenn die Zylinderaggregate eingezogen sind, ist die Antriebsanordnung in die unwirksame Stellung zurückgestellt, in der die Kanten der schraubenförmigen Rippen von den Leitkränzen der Räder abgerückt sind.It is now back on the Pig. 2 to 4 referred to, in which the support assembly 28 is shown to have two pairs of swing arms 97, thus the arm 31 and the gear box 32 are connected to consoles 96, which in turn again are connected to the base frame members 30, and two hydraulic cylinders 98 are between the base frame members 30 and arms 31 or the gear box 32 inserted. When moving out the hydraulic cylinder 98, the edges of the helical ribs 34 on the screw barrel 33 in their Moved working position in which they rest against the guide rings 36 of the wagon wheels. When the cylinder units retracted are, the drive assembly is returned to the inoperative position in which the edges of the helical ribs have moved away from the guide rings of the wheels.

Im vorliegenden Fall weist die Steuereinheit 25, die der Hydraulikeinheit 22 Steuersignale übermittelt, ein impulserzeugendes Ventil auf, das insgesamt mit 99 in Pig. IO bezeichnet ist. Das impulserzeugende Ventil 99 hat ein Ventilgehäuse 100, mit dem es an einem feststehenden Teil befestigt ist, ferner eine Gleithülse 101, die in das Ventilgehäuse 100 eingesetzt ist, eine Spindel 102 und eine Betätigungsstange 103* welch Letztere beide gleitbar in die Hülse 101 eingesetzt sind. MittelsIn the present case, the control unit 25, which the Hydraulic unit transmits 22 control signals, a pulse-generating valve, which has a total of 99 in Pig. Labeled IO is. The pulse generating valve 99 also has a valve housing 100 with which it is fixed to a fixed part a sliding sleeve 101 which is inserted into the valve housing 100, a spindle 102 and an operating rod 103 * which The latter are both slidably inserted into the sleeve 101. Means

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Gelenkbolzen 105 und 106 ist ein Betätigungshebel 107 an das Stellende der Betätigungsstange 103 bzv7. an eine vorspringende Befestigungslasche 104 am Ventilgehäuse 100 angelenkt.Hinge pin 105 and 106 is an actuating lever 107 at the end of the actuating rod 103 or 7. to a protruding one Fastening tab 104 is hinged to the valve housing 100.

Die Hülse 101 begrenzt eine Zylinderkammer 108 zwischen sich ü>nd Ventilgehäuse 100 an -©4«· einem Ende. Zwischen das Ventilgehäuse 100 und einem Federsitz 110, der sich auf einem Verlangerungsansatz 109 befindet, welcher am Ende des Ventilgehäuses sich nach außen erstreckt, ist eine Schraubenfeder 111 eingespannt, so daß das impulserzeugende Ventil 99 unter deren Einfluß normalerweise in zusammengezogener Lage gehalten wird, wie dies Fig. 10 zeigt. In dieser zusammengezogenen Lage ist eine Tasteürolle 112 am freien Ende des Betätigungshebels 107 unter das Niveau der Schiene 21 hinuntergezogen. Wenn jedoch Arbeitsdruckmittel in den Zylinder 108 über eine öffnung 113 und einen Kanal 114 im Ventilgehäuse 100 hineingedrückt wird, wird die Spindel 102 und mit ihr die Betätigungsstange 103 nach auswärts gedrückt, so daß die Abtastrolle 112 über die Oberkante der Schiene 21 hinaufragt.The sleeve 101 delimits a cylinder chamber 108 between it and the valve housing 100 at one end. Between that Valve housing 100 and a spring seat 110, which is located on an extension lug 109 which is at the end of the valve housing extends outward, a coil spring 111 is clamped so that the pulse generating valve 99 under whose influence is normally held in a contracted position, as shown in FIG. In this contracted position is a key roller 112 at the free end of the operating lever 107 pulled down below the level of the rail 21. However, if working pressure medium enters the cylinder 108 via an opening 113 and a channel 114 in the valve housing 100 is pushed in, the spindle 102 and with it the actuating rod 103 pushed outwards so that the follower roller 112 protrudes over the upper edge of the rail 21.

der Die Spindel 102 wird normalerweise der in Fig. 10 gezeigtenThe spindle 102 will normally be that shown in FIG

Stellung gehalten, was mit Hilfe einer Schraubendruckfeder geschieht, die zwischen Hülse 101 und Verlängerung 109 eingespanntThis position is held, which is done with the aid of a helical compression spring which is clamped between the sleeve 101 and the extension 109

so
ist, daß die .Ausflußöffnung 116 nachfolgende Verbindungen hat:so
is that the outlet opening 116 has the following connections:

einen Kanal 117, eine Ringnut· Il8, eine Kammer 119, eine Rirg-a channel 117, an annular groove Il8, a chamber 119, a ring

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nut 120 der Spindel 102, eine Kammer 121, eine Ringnut 112 und einen Kanal 123 bis zur Abgabeöffnung 124. Wenn aber die Tastrolle 112 am Ende des Betätigungshebels 107 durch ein Rad niedergedrückt wird, stößt der Hebel die Betätigungsstange 103 und damit die Spindel 102.einwärts,'so daß die Auslauföffnung 116 mit folgenden Hohlräumen verbunden ist: über einan Kanal 117* eine Ringnut Il8, eine Kammer 119, eine Ringnut 125 der Spindel 102, eine Kammer 126," eine Ringnut 127 und .einen Kanal 128 mit der Zuführöffnung 129«» Wenn die unter Druck stehende Arbeitsflüssigkeit in die Steuerkammer 130. zwischen das eine Ende der Spindel 102 und die Hülse 101 über einen Kanal 132 und eine Ringnut 133 eingedrückt wird, wird die Spindel 102 unabhängig von der Stellung des Betätigungshebels 107 einwärts gedrückt, so daß die Auslauföffnung Il6 mit der Zuführöffnung 129 in Verbindung"steht.groove 120 of the spindle 102, a chamber 121, an annular groove 112 and a channel 123 to the dispensing opening 124. But if the The feeler roller 112 at the end of the actuating lever 107 is depressed by a wheel, the lever pushes the actuating rod 103 and thus the spindle 102.inward, so that the outlet opening 116 is connected to the following cavities: via a channel 117 * an annular groove Il8, a chamber 119, an annular groove 125 of the spindle 102, a chamber 126, "an annular groove 127 and a channel 128 with the feed opening 129" when the under pressure standing working fluid in the control chamber 130. between one end of the spindle 102 and the sleeve 101 is pressed in via a channel 132 and an annular groove 133, the Spindle 102 pressed inward regardless of the position of the actuating lever 107, so that the outlet opening Il6 with the Feed opening 129 in connection ".

Als nächstes wird die Fig. 11 betrachtet, in der eine Druckmittelquelle für hydraulisches Druckmedium mit 23 bezeichnet ist. Diese besteht aus-einer Hochdruckpumpe 13^> einer Niederdruckpumpe 135, Überdruckventilen I36 und 137 zum Einstellen des Maximaldrucks der beiden Pumpen, einem Sammelbehälter mit einem Steuerrückschlagventil 139 zum Speichern des von der Hochdruckpumpe 134 zugeführten Arbeitsdruckmittels, einem ersten,eineis zweiten und einem dritten Polgeventil l4o,l4lNext, FIG. 11 is considered, in which one Pressure medium source for hydraulic pressure medium is designated by 23 is. This consists of a high pressure pump 13 ^> a low pressure pump 135, pressure relief valves I36 and 137 for adjustment the maximum pressure of the two pumps, a collecting tank with a control check valve 139 for storing the from the High pressure pump 134 supplied working pressure medium, a first, one second and a third pole valve l4o, l4l

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bzw. 142, die in die Leitung eingefügt sind, die mit der Niederdruckpumpe Ij55 verbunden ist, Sammelbehältern 143 bis 146, Rückschlagventilen 147 bis 152 und einem Drucksteuerventil 153. Die insgesamt mit -24 bezeichnete Steuerein-heit weist magnetgesteuerte Ventile 154 und 155 für das Verschieben der Hydraulikeinheiten 22 zwischen ihrer Arbeitsstellung und ihrer Ruhestellung auf. Die Hydraulikeinheiten 22, die hydraulische Druckmittelquelle 25, Steuereinheit 24 und Befehlseinheit 25 sindtber Leitungen in der in Fig. 11 gezeigten Weise miteinander verbunden.or 142 inserted into the line that ends with the Low pressure pump Ij55 is connected to collecting tanks 143 to 146, check valves 147 to 152 and a pressure control valve 153. The control unit designated as a whole with -24 has solenoid operated valves 154 and 155 for sliding of the hydraulic units 22 between their working position and their rest position. The hydraulic units 22, the hydraulic pressure medium source 25, control unit 24 and command unit 25 are via lines in that shown in FIG Way connected.

Als nächstes soll beschrieben werden, wie die Vorschub- und Beschieunigungseinheit nach der Erfindung im einzelnen arbeitet.Next it will be described how the feed and acceleration unit according to the invention in detail is working.

(i) Verschieben der Hydraulikeinheiten aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung:(i) Moving the hydraulic units from the rest position to the working position:

Um die Hydraulineinheit 22 von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung zu verschieben, wird das Magnetsteuerventil 154 von außen erregt, so daß es aus der linken Stellung der Fig. 11 in die rechte Stellung verschoben wird. Als Folge davon fließt das Arbeitsdruckmittel von der Niederdruckpumpe 135 in die Zufuhröffnungen 4l und 129 der Hydraulikeinheit 22 bzw.To move the hydraulic unit 22 from the rest position to the working position, the solenoid control valve 154 excited from the outside, so that from the left position of the Fig. 11 is moved to the right position. As a result, the working pressure fluid flows from the low pressure pump 135 in the feed openings 4l and 129 of the hydraulic unit 22 and

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der Befehlseinheit 25· Wenn der Rotor 57 im Drehventil 38 unter diesen Bedingungen aus seiner stabilen Lage herausbewegt wird, dann fließt das Arbeitsdruokmittel von der Steueröffnung 4l in eine der öffnungen des Hydraulikmotors 35 je nach Stellung des Richtungssteuerventils 78 und Winkellage des Rotors 57, die dieser von seinem stabilen Punkt abweichend eingenommen hat. Dadurch wird der Hydraulikmotor 35 entweder im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn gedreht und mit ihm die Schraubentrommel 33 und der Rotor 57 des Drehventils, bis die öffnungen 59 und 60 des Rotors 57 von der Hülse 56 geschlossen werden und damit die Drehung aufhört.the command unit 25 · When the rotor 57 in the rotary valve 38 under is moved out of its stable position under these conditions, then the working pressure medium flows from the control port 4l into one of the openings of the hydraulic motor 35 depending on the position of the direction control valve 78 and the angular position of the rotor 57, which this has assumed deviating from its stable point. This turns the hydraulic motor 35 either clockwise or rotated counterclockwise and with it the screw drum 33 and the rotor 57 of the rotary valve until the openings 59 and 60 of the rotor 57 are closed by the sleeve 56 and thus the rotation stops.

Wenn der Hydraulikmotor 35 angehalten hat, steigt der Abgabedruck der Niederdruckpumpe an 135, wodurch das erste Folgeventil l40 geöffnet wird. Dadurch fließt das Arbeitsdruckmittel in die Hydraulikzylinder 98 -in der Stutζanordnung der Hydraulikeinheit 22 und in den Zylinder I08 des Impulserzeugerventils 99 durch dessen öffnung 113· Die Hydraulikzylinderaggregate 98 werden gestreckt, wodurch die Schraubentrommel 33 der Hydraulikeinheit 22 in ihrer Arbeitsstellung gehoben werden, in der die Schraubenrippen 34 am Leitkranz 36 angreifen können (Pig/ 4). Das Impulserzeugerventil 99 wird so betätigt, daß die Tastrolle 112 am Betätigungsarm 107 über die Schienenlauffläche angehoben wird, so daß sie mit einem Rad in Berührung kommen kann.When the hydraulic motor 35 has stopped, the discharge pressure of the low pressure pump increases to 135, causing the first sequence valve l40 is opened. As a result, the working pressure medium flows into the hydraulic cylinder 98 in the socket arrangement of the hydraulic unit 22 and into the cylinder I08 of the pulse generator valve 99 through its opening 113 · The hydraulic cylinder units 98 are stretched, whereby the screw drum 33 of the hydraulic unit 22 are raised in their working position in which the Can attack screw ribs 34 on the guide ring 36 (Pig / 4). The pulse generator valve 99 is actuated in such a way that the feeler roller 112 on the actuating arm 107 is raised above the rail running surface so that it can come into contact with a wheel.

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Danach steigt der Abgabedruck der Niederdruckpumpe 135 erneut an, so daß das zweite Polgeventil l4l geöffnet wird. Das Arbeitsdruckmittel fließt nun von der Steueröffnung 131 des Impulserzeugerventils 99 in die Steuerkammer I30 (Pig. 10), so daß die Spindel 102 verschoben wird. Dadurch wird das Arbeitsdruckmittel veranlaßt, von der Zuführöffnung 129 durch die Auslauföffnung'116 zur Steueröffnung 43 der Steuerventilanordnung 27 (Pig. 2) in der Hydraulikeinheit 22 zujfließen, so daß das Anfangsbetatigungsventil 37 (Fig. 6) verschoben wird. Gleichzeitig wird das Auswahlventil 77 von der Schrägfläche 8l an einem Ende des Rotors 57 im Drehventil 38 betätigt, so daß das Arbeitsdruckmittel entweder in die Steuerkammer 87 oder 88 (Fig. 5) hineingedrückt wird. Dadurch wird die Winkelstellung des Rotors 57 korrigiert, so daß er in der gewünschten Richtung drehen kann. Das Arbeitsdruckmittel strömt von der Zuführöffnung 4l der Steuerventilanordnung 27 (Fig. 3) durch das Anfangssteuerventil 37 (Fig. 6) in den Hydraulikmotor 35 (Fig. J>), so daß dieser sich im Uhrzeigersinn dreht. Der Rotor 57 des Drehventils 38 dreht sich ebenfalls im Uhrzeigersinn, so daß das Arbeitsdruckmittel durch das Richtungssteuerventil 78 und das Drehventil 38 in den Hydraulikmotor·35 fließt. Der Hydraulikmotor 35 wird im Uhrzeigersinn verdreht, so daß das Drehventil 38 eine Drehung bis zum nächsten stabilen Punkt ausführt. Dies hat zur Folge, daß das Auswahlventil 77 von derThereafter, the delivery pressure of the low-pressure pump 135 rises again, so that the second pole valve 14l is opened. The working pressure medium now flows from the control opening 131 of the pulse generator valve 99 into the control chamber I30 (Pig. 10), so that the spindle 102 is displaced. This causes the working pressure medium to flow from the supply opening 129 through the outlet opening 116 to the control opening 43 of the control valve arrangement 27 (Pig. 2) in the hydraulic unit 22, so that the initial actuation valve 37 (FIG. 6) is displaced. At the same time, the selector valve 77 is actuated by the inclined surface 81 at one end of the rotor 57 in the rotary valve 38, so that the working pressure medium is either pressed into the control chamber 87 or 88 (FIG. 5). This corrects the angular position of the rotor 57 so that it can rotate in the desired direction. The working pressure medium flows from the supply opening 4l of the control valve arrangement 27 (FIG. 3) through the initial control valve 37 (FIG. 6) into the hydraulic motor 35 (FIG. J>), so that it rotates clockwise. The rotor 57 of the rotary valve 38 also rotates clockwise so that the working pressure fluid flows through the directional control valve 78 and the rotary valve 38 into the hydraulic motor 35. The hydraulic motor 35 is rotated clockwise so that the rotary valve 38 rotates to the next stable point. This has the consequence that the selector valve 77 of the

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Steuerschrägfläche 8l verschoben wird.Control inclined surface 8l is shifted.

Anschließend steigt der Abgabedruck der Niederdruckpumpe * 155 abermals, so daß das Drucksteuerventil 153 in seine oberste Lage verschoben wird. Dadurch wird die Steuerkanimer lj5Q im Impulserzeugerventil 99 (Fig. 10) über die Steueröffnung 151 und das Drucksteuerventil I55 mit der Rückleitung verbunden, so daß die Spindel 102 im Impulserzeugerventil 99 durch die Kraft der Schraubenfeder II5 nach auswärts gestoßen wird, bis sie an der Betätigungsstange 103 zur Anlage kommt. Durch den Anstieg des Abgabedrucks der Niederdruckpumpe 135 wird auch das dritte Folgeventil 142 geöffnet, so daß das Steuerprüfventil 139 geöffnet wird. Dadurch fließt Flüssigkeit unter hohem Druck, die von der Hochdruckpumpe 1J4 abgegeben wird, in die Zufuhröffnung kl der Steuerventilanordnung 27 in der Hydraulikeinheit 22 und in die Zufuhröffnung 129 des Impulserzeugerventils 99. Die Verschiebung der Hydraulikeinheit 22 aus der Ruhelage in die Arbeitslage ist damit erreicht.Then the delivery pressure of the low pressure pump * 155 rises again, so that the pressure control valve 153 is moved to its uppermost position. As a result, the control canister lj5Q in the pulse generator valve 99 (Fig. 10) is connected to the return line via the control opening 151 and the pressure control valve I55, so that the spindle 102 in the pulse generator valve 99 is pushed outward by the force of the coil spring II5 until it hits the operating rod 103 comes to the plant. Due to the increase in the discharge pressure of the low-pressure pump 135, the third sequence valve 142 is also opened, so that the control test valve 139 is opened. As a result, fluid under high pressure, which is delivered by the high-pressure pump 1J4, flows into the supply opening kl of the control valve arrangement 27 in the hydraulic unit 22 and into the supply opening 129 of the pulse generator valve 99. The displacement of the hydraulic unit 22 from the rest position to the working position is thus achieved.

(II) Kontinuierliche Beschleunigung:(II) Continuous acceleration:

Wenn die Hydraulikeinheit 22 in ihra?Arbeitsstellung in der vorgeschriebenen Weise verschoben worden ist, drückt ein Wagenrad, das auf der Schiene 21 läuft, die Tastrolle 112 desWhen the hydraulic unit 22 is in its working position in the prescribed manner has been moved, pushes a wagon wheel that runs on the rail 21, the feeler roller 112 of the

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Impulserzeugerventils 99 nieder, so daß das impulsähnliche Steuerdrucksignal dem"Anfangsbetätigungsventil 37 und dem Richtungssteuerventil 78 in der Steuerventilanordnung 27 der Hydraulikeinheit 22 zugeführt wird. Das Anfangsbetätigungssignal. 37 wird so verstellt, daß vorübergehend der Hydraulikmotor 35 mit den Druck- und Rückleitungen derart verbunden ist, daß der Motor sich im Uhrzeigersinn drehen kann. Das Richtungssteuerventil 78 wird in der Weise betätigt, daß die Verbindung des Drehventils 38 mit den Druck- und RUckleitungen umgekehrt wird. Das Drehventil 38 wird deshalb durch Drehung des Hydraulikmotors 35 geöffnet, was durch das Verschieben des Anfangsbetätigungsventils 37 hervorgerufen wird, so daß die Druck- und Rückleitung durch das Richtungssteuerventil 78 und das Drehventil 38 mit dem Hydraulikmotor 35-verbunden sind. Auf diese Weise fährt der Hydraulikmotor 35 fort, sich im Uhrzeigersinn zu drehen, so daß die Schraubentrommel 33 sich ebenfalls im Uhrzeigersinn dreht. Die schraubenförmigen Rippen 3^ aus der Schraubentrommel^-33 werden dadurch gegen den Leitkranz 36 des Rades gedrückt und übertragen so auf das Rad und den Wagen selbst eine Beschleunigungskraft. Die Drehung des Hydraulikmotors 35 wird sol-ange fortgesetzt, bis der Rotor 57 im Drehventil sich um 90° gedreht hat, d.h. bis die Schraubentrommel 33 einen Winkelweg von l8o° zurückgelegt hat. Wenn der Rotor 57 um 90° gedreht ist, wird über die Steuernockenfläche 8l das Auswahl-Pulse generator valve 99 low, so that the pulse-like control pressure signal is fed to the "initial actuation valve 37 and the directional control valve 78 in the control valve arrangement 27 of the hydraulic unit 22. The initial actuation signal 37 is adjusted so that the hydraulic motor 35 is temporarily connected to the pressure and return lines in such a way that The directional control valve 78 is operated to reverse the connection of the rotary valve 38 to the pressure and return lines. The rotary valve 38 is therefore opened by rotating the hydraulic motor 35, which is effected by sliding the Initial actuation valve 37 so that the pressure and return lines are connected to hydraulic motor 35 through directional control valve 78 and rotary valve 38. In this way, hydraulic motor 35 continues to rotate clockwise so that screw barrel 33 also rotates rotates clockwise helical ribs 3 ^ of the drum screws ^- 33 are thereby pressed against the nozzle ring 36 of the wheel and thus transferred to the wheel and the car itself an acceleration force. The rotation of the hydraulic motor 35 is continued until the rotor 57 in the rotary valve has rotated 90 °, ie until the screw drum 33 has covered an angular path of 180 °. When the rotor 57 is rotated by 90 °, the selection-

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ventil 77 verschoben. 'Die Schraubentrommel 33 wird so angehalten, nachdem sie sich um den bestimmten Winkel gedreht hat. Dadurch wird das Rad durch die Sohraubentrommel 33 von dem .Augenblick an, in dem es die Hydraulikeinheit 22 erreicht hat, bis es sie verlassen hat, beschleunigt und damit auch der Wagen selbst. Sobald das Rad die Hydraulikeinheit 22 verlassen hat, wird die Drehung der Schraubentrommel 33 unterbrochen. Dieser Vorgang wird in gleicher Weise für jedes folgende Rad wiederholt.valve 77 moved. 'The screw drum 33 is stopped so that after turning the certain angle. Thereby, the wheel is through the screw drum 33 of the .A moment in which it has reached the hydraulic unit 22 until it has left it, accelerated and thus also the carriage itself. As soon as the wheel has left the hydraulic unit 22, the rotation of the screw drum 33 is interrupted. This process is repeated in the same way for each subsequent wheel.

(III) Starten und Beschleunigen(III) Starting and Accelerating

Es sei angenommen, daß ein Wagen über der Hydraulikeinheit 22 zum Stillstand gekommen ist. In diesem Pail wird auf ein äußeres Signal hin das magnetgesteuerte Ventil 154 (Fig. 11) in seine rechte Stellung verschoben, so daß das Arbeitsdruckmittel von der Niederdruckpumpe 135 zum Hydraulikzylinder 98 der Stützanordnung 28 der Hydraulikeinheit 22 gefördert wird wie auch zum Zylinder I08 des Impulserzeugerventils 99· Als Folge davon wird die Hydraulikeinheit 22 in der bereits vorher beschriebenen Weise in ihre Arbeitsstellung gerückt. Es gibt jedoch Fälle, in denen die Hydraulikeinheiten nicht in ihre Arbeitsstellung verschoben werden können, da die schraubenförmigen Rippen ihrer Schraubentrommeln an den Leit-It is assumed that a carriage has come to a standstill above the hydraulic unit 22. This pail is on an external signal to the solenoid controlled valve 154 (Fig. 11) moved to its right position, so that the working pressure medium from the low pressure pump 135 to the hydraulic cylinder 98 of the support arrangement 28 of the hydraulic unit 22 is promoted becomes like cylinder I08 of the pulse generator valve 99 · As a result, the hydraulic unit 22 is in its working position in the manner already described moved. However, there are cases in which the hydraulic units can not be moved into their working position because the helical ribs of their screw drums on the guide

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kränzen ihrer Räder anliegen. Wenn jedoch das Folgeventil l4l bei der nächsten Stufe geöffnet wird, so daß das Impulserzeugerventil 99 geöffnet ist, werden die Hydraulikmotoren 35 im Uhrzeigersinn gedreht, so daß ihre entsprechenden Trommeln 33 auch gedreht werden und die Trommeln dann allmählich in ihre' Arbeitsstellung gerückt werden können. Es sei jedoch festgestellt, daß die Drehventile 38 der Hydraulikeinheiten, die noch nicht in ihre Arbeitsstellung geschoben sind, sich außerhalb ihres stabilen Punktes befinden. Wenn also das Folgeventil 142-J. geöffnet wird, um das SteuerrUckschlagventil 139 zu öffnen, wird Arbeitsdruckmittel unter hohem Druck, das von der Hochdruckpumpe 134 abgegeben wird, durch das Richtungssteuerventil 78 und das Drehventil 38 in den Hydraulikmotor 35 gedrückt. Dadurch wird der Hydraulikmotor 35 im Uhrzeigersinn unter der Kraft des unter hohem Druck stehenden Arbeitsdruckmittels in Drehung gesetzt, so daß die Rippen der Schraubentrommel gegen die Leitkränze der Räder gedrückt und damit die Räder in Drehung versetzt werden. Auf diese Weise kann der Wagen aus seiner Ruhestellung in Bewegung gebracht werden.the wreaths of their wheels. However, if the sequence valve l4l at the next stage is opened so that the pulse generator valve 99 is opened, the hydraulic motors 35 are in the Rotated clockwise so that their respective drums 33 are also rotated and the drums then gradually return to their ' Working position can be moved. It should be noted, however, that the rotary valves 38 of the hydraulic units, which are still are not pushed into their working position, are outside their stable point. So when the sequence valve 142-J. is opened to open the control check valve 139 is High pressure working pressure medium discharged from the high pressure pump 134 through the directional control valve 78 and the rotary valve 38 is pushed into the hydraulic motor 35. Thereby, the hydraulic motor 35 becomes clockwise under the force of the working pressure medium under high pressure is set in rotation so that the ribs of the screw drum against the guide rings of the wheels and thus the wheels are set in rotation. In this way the car can move out of its rest position be set in motion.

Wenn die Wagenräder dann in der beschriebenen Weise in Gang gesetzt sind, drücken sie die Tastrollen 112 der Impulserzeugerventile 99 nieder, und der Wagen wird allmählich in der im Abschnitt (II) beschriebenen Weise beschleunigt.When the wagon wheels are then set in motion in the manner described, they press the feeler rollers 112 of the pulse generator valves 99 and the car will gradually accelerate as described in section (II).

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(IV) Verschiebung der Hydraulikeinheit in die Ruhestellung:(IV) Shifting the hydraulic unit to the rest position:

Um die Hydraulikeinheiten aus ihrer.Arbeitsstellung in ihre Ruhestellung zu verschieben, wird das magnetgesteuerte Ventil 15^- in die linke Position verschoben abhängig von einem äußeren Signal, während das magnetgesteuerte Ventil 155 in die rechte Position verschoben wird. Das Arbeitsdruckmittel, das in die Hydraulikzylinder 98 der Hydraulikeinheit 22 hineinströmt, drückt die Zylinder in ihren verkürzten Zustand, da die Ausdehnungskammern der Hydraulikzylinder 98 und Zylinder 108 des Impulserzeugerventils 99 über das magnet'gesteuerte Ventil 154 und das Rückschlagventil 150 mit der Rückleitung in Verbindung sind. So werden die Hydraulikeinheit 22 und das Impulserzeugerventil 99 in ihre Ausgangsstellung oder Ruhestellung zurückgestellt, so daß der Wagen frei über die Vorschub- und Beschleunigungseinrichtung hinüberlaufen kann.To remove the hydraulic units from their working position in To move their rest position, the solenoid-operated valve 15 ^ - moved to the left position depending on one external signal, while the solenoid-operated valve 155 in the right position is moved. The working pressure medium that flows into the hydraulic cylinder 98 of the hydraulic unit 22, pushes the cylinders into their shortened state as the expansion chambers of hydraulic cylinders 98 and cylinder 108 of the pulse generator valve 99 via the solenoid-controlled valve 154 and the check valve 150 in communication with the return line are. The hydraulic unit 22 and the pulse generator valve 99 are thus returned to their starting position or rest position, so that the carriage can run freely over the feed and acceleration device.

(V) Geschwindigkeitssteuerung:(V) speed control:

Mittel zur Feststellung der Wagengeschwindigkeit sind «na etwa ein> Tachometer (nicht gezeigt) sind an der Schraubentrommel 33, dem Hydraulikmotor 35 oder dem Rotor 57 des Drehventils 38 derart befestigt, daß, wenn die Geschwindigkeit des in Gang gesetzten und/oder beschleunigten Wagens einen bestimmten WertMeans for determining the speed of the car are «well a> speedometer (not shown) are on the screw drum 33, the hydraulic motor 35 or the rotor 57 of the rotary valve 38 fixed in such a way that when the speed of the started and / or accelerated car is a certain value

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erreicht, die inagnetges teuer ten Ventile 154 und 155 abhängig von einem Signal vom -Tachometer so betätigt werden, daß die Hydraulikeinheiten 22 und die Impulserzeugerventile 99 in ihre Ruhestellung zurückkehren; Auf diese Weise kann die Wagengeschwindigkeit mit der Erfindung auf sehr einfache Art gesteuert wenden.reached, the inagnetges expensive th valves 154 and 155 dependent are operated by a signal from the tachometer so that the hydraulic units 22 and the pulse generator valves 99 in return to their resting position; In this way the car speed can be controlled in a very simple manner with the invention turn around.

Wie oben dargelegt, können mit der Erfindung stärkere Beschleunigungskräfte auf rollende Fahrzeuge übertragen werden, als dies mit Beschleunigungsvprrichtungen der bekannten Teleskopart möglich ist. Die Erfindung kann deshalb nicht nur zum Ingangsetzen und Beschleunigen von rollenden Fahrzeugen wie etwa Lagerwagen verwendet werden sondern auch zum Vorschub von Wagen auf schräg aufwärts laufenden Gleisstrecken. Wenn darüberhinaus die Beschleunigungsvorrichtung in ihre Ruhestellung zurückgezogen ist, können die Wagen frei über sie hinweglaufen. Die Vorschub- und Beschleunigungsvorrichtung nach der Erfindung findet deshalb ein weites Anwendungsfeld.As stated above, stronger acceleration forces can be transmitted to rolling vehicles with the invention, than is possible with acceleration devices of the known type of telescope. The invention can therefore not only be started and accelerating rolling vehicles such as warehouse trolleys can also be used to advance trolleys on tracks running diagonally upwards. In addition, when the accelerator is retracted to its rest position the cars can run freely over them. The advancing and accelerating device according to the invention therefore finds a wide field of application.

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Claims

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS

1. \ Vorschub- und Beschleunigungsvorrichtung für auf1. \ Feed and acceleration device for on

nen laufende Wagen, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: A running car, characterized by the following features:

A. eine Anzahl von Hydraulikeinheiten, die entlang der Schienen einer Gleisstrecke angebracht sind;A. a number of hydraulic units mounted along the rails of a railway line;

B. eine hydraulische Druckinittelquelle zum Zuführen eines Arbeitsdruckmittels zu diesen hydraulischen Einheiten;B. a hydraulic pressure medium source for supplying a Working pressure medium to these hydraulic units;

C. eine Steuereinheit zum Steuern der Arbeit einer Anzahl von Hydraulikeinheiten, welche folgende Elemente aufweist:C. a control unit for controlling the work of a number of hydraulic units, comprising the following elements:

a) eine Antriebsanordnung, die einen Hydraulikmotor und eine Schraubentrommel mit schraubenförmig angeordneten Rippen auf ihrem Mantel enthält, die mit der Umfangsfläche der Wagenräder in Berührung gebracht werden, wobei die Schraubentrommel von einem Hydraulikmotor angetrieben wird,a) a drive assembly that includes a hydraulic motor and a screw barrel with helically arranged ribs on its shell, which is connected to the Brought into contact with the circumferential surface of the wagon wheels where the screw drum is driven by a hydraulic motor,

b; eine Steuerventilanordnung mit einem Anfangsbetätigungs-b; a control valve assembly with an initial actuation

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ventil, das das Startsignal an den Hydraulikmotor abhängig von einem Steuersignal aus der Steuereinheit abgibt, und einer Drehtrommel, die mit der Schraubentrommel derart verbunden ist, daß sie den Strom von Arbeitsdruckmittel zum Hydraulikmotor unterbricht, wodurch der Drehwinkel der Schraubentrommel gesteuert wird,valve that sends the start signal to the hydraulic motor depending on a control signal from the control unit outputs, and a rotating drum which is connected to the screw drum in such a way that it carries the flow of Working pressure medium to the hydraulic motor interrupts, whereby the angle of rotation of the screw drum is controlled will,

c) eine Trag- oder Stützanordnung, die eine Anzahl von Hydraulikzylindern aufweist, welche zwischen eine Grundplattenanordnung und die Antriebsanordnung und die Steuereinheit eingefügt ist, wodurch diese wahlweise aus ihrer Ruhestellung in die Arbeitsstellung verschoben wird und umgekehrt.c) a support or support arrangement comprising a number of hydraulic cylinders which are sandwiched between a base plate arrangement and the drive assembly and control unit are inserted, thereby making them optional is moved from its rest position to the working position and vice versa.

2. Vorschub- und Beschleunigungsgerät für auf Schienen laufende Wagen, gekennzeichnet durch folgende Merkmale*2. Feed and acceleration device for on rails running wagons, characterized by the following features *

A. eine Anzahl von Hydraulikeinheiten entlang den Schienen einer Gleisstrecke;A. A number of hydraulic units along the rails a track section;

B. eine Hydraulikdnuckmittelquelle zum Zuführen eines Arbeitsdruckmittels zu den Hydraulikeinheiten;B. a hydraulic pressure medium source for supplying a working pressure medium to the hydraulic units;

C. ein Impulserzeugerventil, das ein die Vorschubvorrichtung erreichendes Fahrzeug feststellt und daraufhin ein ImpulssignalC. a pulse generator valve which detects a vehicle reaching the feed device and then a pulse signal

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abgibt und eine Anzahl von HydrauliReinheiten, von denen jede folgende Merkmale hat:and a number of hydraulic units, each of which has the following characteristics:

a) eine Antriebsanordnung mit einem Hydraulikmotor und einer Schraubentrommel mit schraubenförmig angeordneten Rippen, die mit dem Umfang eines Wagenrades in Berührung treten und es antreiben, wobei die Schraubentrommel vom Hydraulikmotor· angetrieben wird,a) a drive arrangement with a hydraulic motor and a screw drum with helically arranged Ribs which come into contact with the circumference of a wagon wheel and drive it, with the screw drum from the Hydraulic motor is driven,

b) eine Steuerventilanordnung nit einem Anfangsbetätigungsventil, das das Startsignal an den Hydraulikmotor abhängig vom Impulssignal abgibt, welches vom Impulserzeugerventil erzeugt wird, ein Drehventil, daß mit der Schraubentrommel derart verbunden ist, daß der Arbeitsdruckmittelstrom zum Hydraulikmotor bei winkelsymmetrischen Totpunkten unterbrochen werden kann, ein Auswahlventil, das synchron mit der Betätigung oder Verschiebung des Drehventils verschoben werden kann, und ein Richtungssteuerventil, daß mit dem Auswahlventil derart gekoppelt ist, daß damit die Richtung des Arbeitsdruckmittels, welches zum Drehventil fließt, gesteuert wird,b) a control valve assembly with an initial actuation valve, which sends the start signal to the hydraulic motor depending on the pulse signal sent by the pulse generator valve is generated, a rotary valve that is connected to the screw drum in such a way that the working pressure medium flow to the hydraulic motor can be interrupted at angle-symmetrical dead centers, a selection valve, which can be displaced synchronously with the actuation or displacement of the rotary valve, and a directional control valve that is so coupled to the selector valve is that with it the direction of the working pressure medium, which flows to the rotary valve is controlled,

c) eine Abstützanordnung, die aus' einer Anzahl von Hydraulikzylindern besteht, welche zwischen eine Grundplatten-c) a support arrangement consisting of a number of hydraulic cylinders exists, which is between a base plate

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anordnung und die Antriebsgruppe und das Impulserzeugerventil derart eingesetzt ist, daß sie wahlweise aus ihren Ruhestellungen in ihre Arbeitsstellungen verschoben werden und umgekehrt.arrangement and the drive group and the pulse generator valve is used so that they are optional moved from their rest positions to their working positions and vice versa.

5. Vorschub- und Beschleunigungsvorrichtung für auf Schienen laufende Wagen, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: 5. Feed and acceleration device for on Rail-running carriages, characterized by the following features:

B. . eine hydraulische Druckmittelquelle zum Zuführen eines Arbeitsdruckmittels zu den Hydraulikeinheiten;B. a hydraulic pressure medium source for supplying a working pressure medium to the hydraulic units;

C. ein Impuls erzeuge rv.en til für das Aufspüren eines die Vorschub- und Beschleunigungseinrichtung erreichenden Wagens, das ein Impulssignal abgibt,, und eine Anzahl von Hydraulikeinheiten, welche mit folgenden Merkmalen ausgestattet sind:C. Generate an impulse rv.en til for the detection of a die Advancing and accelerating device, which emits a pulse signal, and a number of hydraulic units, which are equipped with the following features:

a) eine Antriebsanordnung mit einem Hydraulikmotor und einer Schraubentrommel, die auf ihrem Mantel schraubenförmige Rippen aufweist, welche mit dem Umfang eines Rades in Antriebsverbindung treten, wobei die Schraubentrommel vom Hydraulikmotor angetrieben ist,a) a drive arrangement with a hydraulic motor and a screw drum, which is helical on its jacket Has ribs which come into drive connection with the circumference of a wheel, the screw drum is driven by the hydraulic motor,

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h) eine Steuerventilanordnung mit einem Anfangsbetätigungsventil, das das Startsignal an den Hydraulikmotor abhängig vom Impulssignal abgibt, welches vom Impulserzeugerventil abgeleitet ist, ein Drehventil, das mit der Schraubentrommel derart verbunden ist, daß der Druckmittelstrom zum Hydraulikmotor an wi.nkelsymmetrischen Totounkten unterbrochen werden kann, wo^üurch der Drehwinkel der Schraubentrommel steuerbar ist, ein Auswahlventil, das synchron mit der Betätigung oder Verschiebung des Drehventils verschoben wird, und ein Richtungssteuerventil, das mit dem Auswahlventil verbunden ist, um die Richtung des Arbeitsdruckmittels, das in das Drehventil fließt, zu steuern, h) a control valve arrangement with an initial actuation valve which emits the start signal to the hydraulic motor depending on the pulse signal which is derived from the pulse generator valve, a rotary valve which is connected to the screw drum in such a way that the pressure medium flow to the hydraulic motor can be interrupted at angularly symmetrical dead ends, where the angle of rotation of the screw drum can be controlled, a selector valve which is displaced in synchronism with the actuation or displacement of the rotary valve, and a directional control valve which is connected to the selector valve to control the direction of the working pressure medium flowing into the rotary valve ,

c eine Abstutzanordnung, die aus einer Anzahl von Hydraulikzylindern besteht, welche zwischen eine Grundplattenanordnung und die Antriebsanordnung mit dem Impulserzeugerventil derart eingefügt sind, daß die Antriebsanordnung wahlweise aus ihrer Ruhestellung in die Arbeitsstellung verschoben werden kann und umgekehrt;c a support arrangement consisting of a number of hydraulic cylinders exists, which is between a base plate assembly and the drive assembly with the pulse generator valve are inserted in such a way that the drive arrangement can optionally be moved from its rest position into the working position can be moved and vice versa;

D. Wobei die hydraulische Druckmittelquelle durch folgende Merkmale ausgezeichnet ist:D. Whereby the hydraulic pressure medium source by the following Features is excellent:

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a) eine Hochdruck- und eine Niederdruckquelle zum Zu führen des Arbeitsdruckmittels für die Beschleunigung des Wagens,a) a high pressure and a low pressure source to lead to the working pressure medium for the acceleration of the carriage,

b) ein Steuerventil zum Zuführen von Arbeitsdruckmittel aus der Niederdruckquelle zu den Drehventilen in der Steuerventilanordnung der hydraulischen Einheiten, wodurch die Drehventile in ihre Totpunktlagen zurückgestellt werden, b) a control valve for supplying working pressure medium from the low pressure source to the rotary valves in the control valve arrangement of the hydraulic units, whereby the rotary valves are returned to their dead center positions,

c ein erstes Folgeventil, das nach dem-Rückstellen der Drehventile geöffnet wird, so daß Arbeitsdruckmittel von der Niederdruckquelle in die Hydraulikzylinder der Stützanordnungen der hydraulischen Einheiten einströmt und die Antriebsanordnungen der hydraulischen Einheiten und die Impulserzeugerventile in ihre Arbeitsstellungen verschiebt,c a first sequence valve, which after resetting the Rotary valves is opened so that working pressure medium from the low pressure source into the hydraulic cylinder of the Support assemblies of the hydraulic units flows in and the drive assemblies of the hydraulic units and moves the pulse generator valves into their working positions,

d ein zweites Folgeventil, das nach dem Verschieben der Antriebsanordnungen und der Impulserzeugerventile in ihre Arbeitsstellungen geöffnet wird, so daß Arbeitsdruckmittel von der Niederdruckquelle zu den Impulserzeugerventilen geleitet wird, wodurch diese so verschoben werden, daß die Hydraulikeinheiten sich einmald a second sequence valve, which after moving the drive assemblies and the pulse generator valves in their working positions is opened so that working pressure medium from the low pressure source to the pulse generator valves is directed, whereby these are shifted so that the hydraulic units are once

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leer drehen,turn empty,

e) ein drittes Folgeventil, das geöffnet wird, nachdem
alle Hydraulikeinheiten einen Leerlaufvor^gang durchgemacht haben, um Arbeitsdruckmittel, das. von der
Niederdruckquelle zuströmt, zu einem Steuerrückschlagventil zu leiten und somit die Drehventile der Steuerventi!anordnungen der Hydraulikeinheiten mit der Hochdruckquelle zu verbinden.e) a third sequence valve that is opened after
all hydraulic units have gone through an idling process in order to supply working pressure fluid that
Low-pressure source flows in, to lead to a control check valve and thus to connect the rotary valves of the control valve arrangements of the hydraulic units to the high-pressure source.

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