DE2418272C3 - Spool changing device on a textile machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Spulenwechselvorrichtung an einer Textilmaschine gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des einzigen Anspruchs.The invention relates to a bobbin changing device on a textile machine according to the features of Generic term of the single claim.

Bei einer bekannten Spulenwechselvorrichtung der vorausgesetzten Art (DT-GM 7130120) wird nach Herstellung einer vollen Spule der diese haltende zweiarmige Bügel von der Reibwalze abgehoben, dabei von den Festhaltemitteln des Bügels gelöst und über die Führungsplatte zu einer Ablagestelle abgeführt Während dieses Vorgangs bleibt der Wickel der vollen Spule mit dem nach wie vor kontinuierlich von der Liefervorrichtung zugelieferten Garn verbunden. Erst nachdem eine neue Leerspule in die Festhaltemittel des zweiarmigen Bügels eingesetzt und dieser mit der Leerspule wieder zurückgeschwenkt wird, so daß die Leerspule in Anlage mit der Reibwalze gelangt, wird das Garn durch eine entsprechende Schneidvorrichtung abgeschnitten, die danach das freie Ende des Garns gegen die Leerspule leitet wodurch dieses zwischen der Leerspule und der Reibwalze eingeführt und auf die Leerspule aufgewickelt wird. Die bekannte Spulenwechselvorrichtung weist aufgrund der geschilderten Konstruktion und Arbeitsweise zwei wesentliche Nachteile auf. Da die volle Spule abgeführt wird, während ihr Wickel noch mit dem durch die liefervorrichtung kontinuierlich zugeführten Garn verbunden ist, ergibt sich für diese Zeitspanne eine •ngünstige Garnführung mit der Gefahr eines Verwikkelns oder Reißens des Garn, wodurch das Anspülen der ■euen Leerspule erschwert wird und sogar längere SS Betriebsunterbrechungen auftreten können. Bei der bekannten Spulenwechselvorrichtung ist ferner ein sicheres Anspülen der neuen Leerspule nicht gewährleistet, da das Garn lediglich durch die Schneidvorrichtung gegen die Leerspule gehalten wird, wodurch die Gefahr besteht, daß das freie Ende des Garns nicht zuverlässig zwischen die Leerspule und die Reibwalze eingeführt und anschließend auf die Leerspule aufgewickelt wird.In a known bobbin changing device of the required type (DT-GM 7130120) is after Production of a full bobbin of the two-armed bracket holding it lifted from the distribution roller, while doing so released from the retaining means of the bracket and carried away via the guide plate to a storage location. During this process, the winding remains of the full bobbin connected to the yarn still continuously supplied by the delivery device. First after a new empty bobbin is inserted into the retaining means of the two-armed bracket and this with the The empty bobbin is pivoted back again so that the empty bobbin comes into contact with the distribution roller Cut the yarn by a suitable cutting device, which then cuts the free end of the yarn against the empty bobbin leads whereby this is inserted between the empty bobbin and the distribution roller and onto the Empty spool is wound up. The known bobbin changing device has due to the described Construction and mode of operation have two major disadvantages. Since the full bobbin is discharged, while it is being wound with the yarn continuously fed in by the delivery device is connected, there is a • nfavorable thread guidance for this period of time with the risk of tangling or tearing of the thread, causing the washing up of the ■ a new empty reel is made more difficult and even longer SS operational interruptions can occur. In the known bobbin changing device a reliable flushing of the new empty bobbin is not guaranteed, since the yarn is only through the cutting device is held against the empty bobbin, with the risk that the free end of the yarn will not be reliable is inserted between the empty bobbin and the distribution roller and then wound onto the empty bobbin.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, eine im wesentlichen manuell betätigbare Spulenwechselvorrichtung zu schaffen, die bei einfachem Aufbau eine zuverlässige Speicherung des während des Spulenwechsels von der Liefervorrichtung kontinuierlich angelieferIn contrast, it is the object of the invention to provide an essentially manually operable bobbin changing device, which has a simple structure reliable storage of the continuously delivered from the delivery device during the bobbin change ten, für das Aufspulen verlorenen Garns, damit ein« betriebssichere Garnführung während des Spulenweoh seivorganges und ein sicheres Anspülen der neuer Liserspule gewährleistet und hierdurch schnelle Wech selzeiten erbringt und hinsichtlich ihrer Leistung irr wesentlichen mit einer vollautomatischen Vorrichtung vergleichbar ist.ten, for the winding up of lost thread, so that a «reliable thread guidance during the winding process seivorganges and a safe rinsing of the new Liserspule guaranteed and thereby quick change self-sufficient and wrong with regard to their performance is essentially comparable to a fully automatic device.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch gekennzeichnete Erfindung gelöstThis task is carried out by the in claim characterized invention solved

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung wird das Garn bei der Bewegung des mit einer neuen Leerspuk versehenen Bügels in Richtung auf die Reibwalze selbsttätig mittels des Schlitzes in der Garnansaugdüse und des Stiftes einer Schneidvorrichtung zugeführt durch welche das während des Spulenwechselvorgangs in die Garnansaugdüse eingespeicherte Garn abgeschnitten wird, so daß das nunmehr führende Garnende, das durch den Stift erfaßt ist, zuverlässig auf die in Anlage mit der Reibwalze kommende neue Leerspule aufgewickelt wird.In the arrangement according to the invention, the yarn is empty when moving the with a new provided bracket in the direction of the distribution roller automatically by means of the slot in the Garnansaugdüse and the pin fed to a cutting device by which the during the bobbin changing process yarn stored in the yarn suction nozzle is cut off so that the now leading yarn end, which is detected by the pin, reliably on the new empty bobbin coming into contact with the distribution roller is wound up.

Die erfindungsgemäße Spulenwechselvorrichtung zeichnet sich durch einfachen Aufbau und eine betriebssichere Arbeitsweise aus und ermöglicht einen schnellen und einfach durchzuführenden Spulenwechsel.The bobbin changing device according to the invention is characterized by a simple structure and a reliable operation and enables a quick and easy to change bobbin.

Zwar sind bereits insbesondere vollständig automatisch arbeitende Spulenwechselvorrichtungen bekannt (vgL DT-GM 71 43 508; US-PS 36 82 403), die mit einer Gdimansaugdüse ausgerüstet sind. In diese wird der Garnabschnitt, der während des Spulenwechsels durch die kontinuierlich arbeitende Liefervorrichtung zugeliefert wird und nicht verbrauchbar ist, eingespeichert. Dabei wird vor dem Abführen der vollen Spule das Garn abgeschnitten, das führende Ende desselben bevorzugt selbsttätig in die Garnansaugdüse eingeführt und das Garn so lange in diese eingespeichert, bis die neue Leerspule für das Anspülen bereitsteht. Sobald dies der Fall ist. wird der verlorene Garnabschnitt abgeschnitten und das führende Ende des zugelieferten Garns mittels eines zwischen der Garnansaugdüse und der Leerspule beweglichen Fangelements erfaßt und der Leerspule zugeführt, worauf das Garn auf diese aufgespult wird. Bei diesen bekannten Spulenwechselvorrichtungen ist jedoch die Garnansaugdüse stationär und separat zu dem Spulenhaltebügel der Vorrichtung angeordnet Aufgrund dessen muß ein zwischen der Gairnansaugdüse und der Leerspule bewegliches separates Fangelement der beschriebenen Art vorgesehen sein. Die Ausgestaltung des Fangelements und seiner Geixiebeanordnung ist jedoch regelmäßig kompliziert und die Arbeitsweise des Fangelements ist nicht in jedem Fall betriebssicher. Ferner sind aufgrund der automatischen Arbeitsweise die bekannten Spulenwechselvorrichtungen natürlich relativ kompliziert und kostspielig, so daß ihr Einsatz nicht in allen Fällen möglich istIn particular, bobbin changing devices which operate completely automatically are already known (vgL DT-GM 71 43 508; US-PS 36 82 403), which with a Gdimansaugdüse are equipped. The Yarn section which is supplied by the continuously operating delivery device during the bobbin change and which cannot be used is stored. The thread is cut off before the full bobbin is discharged, the leading end of the same preferably automatically introduced into the yarn suction nozzle and the yarn stored in this until the new empty bobbin is ready for rinsing. As soon as it does. becomes the lost thread section cut off and the leading end of the supplied yarn by means of a between the Garnansaugdüse and Detected the empty bobbin movable catching elements and fed to the empty bobbin, whereupon the yarn on this is wound up. In these known bobbin changing devices, however, the yarn suction nozzle is stationary and arranged separately from the bobbin holder of the device Gairn suction nozzle and the empty bobbin movable separate catch element of the type described provided being. The design of the catch element and its However, geixic arrangement is regularly complicated and the functioning of the catch element is not in reliable in any case. Furthermore, due to the automatic mode of operation, the known bobbin changing devices are of course relatively complicated and expensive, so that their use is not possible in all cases

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Spulenwechselvorrichtung wird anhand der Zeichnungen erläutert Es zeigtAn embodiment of the bobbin changing device according to the invention is explained with reference to the drawings

Fig. 1 eine schematische, perspektivische Gesamtansicht der Anordnung,1 shows a schematic, perspective overall view of the arrangement,

Fig.2 bis 5 schematische Seitenansichten der in Fig. 1 dargestellten Anordnung in den verschiedenen Stellungen während des Spulenwechselvorgangs,2 to 5 are schematic side views of the arrangement shown in FIG. 1 in the various Positions during the bobbin change process,

Fig.6 eine schematische Seitenansicht der in der Fig. I dargestellten Anordnung, in einer Stellung, bei weicher das Garn in die öffnung des Schlitzes eingeführt ist,6 shows a schematic side view of the in FIG Fig. I illustrated arrangement, in one position at softer the thread is inserted into the opening of the slot,

Fig.7 eine Draufsicht der in Fig.6 dargestelltenFIG. 7 is a plan view of the one shown in FIG

Anordnung,Arrangement,

Fig.8 eine Vorderansicht der Anordnung gemäß F i g. 1 in einer Stellung kurz vor dem Abschneiden des Garns,8 is a front view of the arrangement according to F i g. 1 in a position shortly before the thread is cut,

Fig.9 eine Schnittansicht der Anordnung gemäß F i g. 8 nach der Schnittlinie IX-IX,9 shows a sectional view of the arrangement according to F i g. 8 along the section line IX-IX,

Fig. 10 eine Vorderansicht der Anordnung nach F i g. 1 in einer Stellung kurz nach dem Abschneiden des Garns, und10 is a front view of the arrangement according to FIG F i g. 1 in a position shortly after cutting the yarn, and

F i g. U eine Schnittansicht der Anordnung gemäß F i g. 10 nach der Schnittlinie Xl-Xl.F i g. U is a sectional view of the arrangement according to FIG. 10 according to the section line Xl-Xl.

Gemäß den Figuren ist mit 1 eine schematisch dargestellte Offen-End-Spinnmaschine bezeichnet, der von einem Behälter 2 ein Faserband 3 zugeführt wird. Das in der Offen-End-Spinnmaschine 1 erzeugte Garn 11, dessen führendes Ende mit 11a bezeichnet ist, wird von dieser mit Hilfe von Walzen 4 und 5 abgezogen, von denen eine angetrieben und eine lediglich getrieben ist Das Garn Π wird mittels einer Reibwalze 6 auf eine zu bewickelnde Spule aufgewickelt, die mit 8 bezeichnet ist (F i g. 2/3). Nach Fertigstellung der gerade in Aufwicklung befindlichen Spule 8 wird diese in noch zu beschreibender Weise über eine Führungsplatte 3t5 einem Förderband 12 zugeführt, auf dem die Spule 8 von der Vorrichtung abgeführt wird (F i g. 4).According to the figures, 1 denotes a schematically illustrated open-end spinning machine, the a sliver 3 is fed from a container 2. The yarn produced in the open-end spinning machine 1 11, the leading end of which is denoted by 11a deducted from this with the help of rollers 4 and 5, one of which is driven and one is only driven The yarn Π is wound by means of a distribution roller 6 onto a bobbin to be wound, which is denoted by 8 (Fig. 2/3). After completion of the coil 8 that is currently being wound, it is still closed descriptively fed via a guide plate 3t5 to a conveyor belt 12 on which the spool 8 of the device is discharged (Fig. 4).

Ein jeweils eine Spule 8 haltender Bügel 313 besteht aus zwei Armen 313a und 3136, die um einen gemeinsamen Drehpunkt 313c (F i g. 2 bis 5) schwenkbar sind. An den Armen 313a und 3136 des Bügels 313 sind koaxial ausgerichtete Spulenhalter 350 und 3506 y» befestigt, zwischen denen eine Leerspule 7a einsetzbar ist(Fig.l).A bracket 313 each holding a coil 8 consists of two arms 313a and 3136 which can be pivoted about a common pivot point 313c (FIGS. 2 to 5). Coaxially aligned coil holder 350 and 3506 y "fixed to the arms 313a and 3136 of the bracket 313, between which an empty spool 7a is inserted (Fig.l).

Wahrend an dem Arm 313t des Bügels 313 ein nicht bezeichneter Betätigungsgriff zum noch näher beschreibenden Schwenken des Bügels 313 angeordnet ist, ist der andere Arm 313a mit einer sich längs desselben erstreckenden, mit diesem fest verbundenen, einen Schlitz 309a aufweisenden Garnansaugdüse 309 ausgerüstet. Das obere Ende des Schlitzes 309a ist mit 309/», das untere Ende desselben mit 309c bezeichnet. Die Garnansaugdüse 309 ist mittels eines nicht bezeichneten flexiblen Schlauches mit einer Unterdruckwelle 310 verbunden.While on the arm 313t of the bracket 313 a not designated operating handle is arranged for pivoting the bracket 313, which will be described in more detail the other arm 313a with one extending along the same and firmly connected to it Thread suction nozzle 309 having a slot 309a. The upper end of the slot 309a is 309 / », the lower end of the same is designated by 309c. The Garnansaugdüse 309 is by means of an unspecified flexible hose connected to a vacuum shaft 310.

im Bereich des Schlitzes 309a trägt der Arm 313a des Bügels 313 ein Schneidmesser 317, dessen Schneidkante vom Arm 313a weg gerichtet ist. Im Bereich des Schneidmessers 317 sind Führungsstücke 352a und 3526 angeordnet.in the area of the slot 309a, the arm 313a of the bracket 313 carries a cutting knife 317, its cutting edge is directed away from arm 313a. In the area of the cutting knife 317 there are guide pieces 352a and 3526 arranged.

Auf dem der Garnansaugdüse 309 zugeordneten Spulenhalter 350a des Arms 313a ist ein Stift 351 vorgesehen, der senkrecht zur Achse der Spulenhalter 350a, 3506 und damit senkrecht zur Achse der Leerspule 7a verläuft.A pin 351 is located on the bobbin holder 350a of the arm 313a, which is assigned to the yarn suction nozzle 309 provided that is perpendicular to the axis of the bobbin holder 350a, 3506 and thus perpendicular to the axis of the empty bobbin 7a runs.

Im oberen Schwenkbereich des Bügels 313 ist ein Halter 328 angeordnet, in den jeweils eine Leerspule 7a einsetzbar ist, die auf noch zu beschreibende Weise auf den Bügel 313 überführbar ist.In the upper pivoting area of the bracket 313 there is a holder 328, in each of which an empty reel 7a can be used, which can be transferred to the bracket 313 in a manner to be described below.

Die Funktion der beschriebenen Spulenwechselvorrichtung ist die folgende:The function of the bobbin changing device described is as follows:

Während des Spulvorgangs einer zu bewickelnden Spule 8 befindet sich die Anordnung in der in F i g. 2 gezeigten Stellung. Die zu bewickelnde Spule 8 liegt auf der Reibwalze 6 auf, so daß auf diese das kontinuierlich angelieferte Garn 11 aufgewickelt wird. In den Halter 328 ist bereits eine Leerspule 7a eingesetzt.During the winding process of a bobbin 8 to be wound, the arrangement is in the position shown in FIG. 2 position shown. The coil to be wound 8 rests on the distribution roller 6, so that this is continuously delivered yarn 11 is wound up. In the holder 328 an empty reel 7a is already inserted.

Nachdem die Spule 8 voll bewickelt ist, schneidet gemäß Fig.3 eine Bedienungsperson das Garn K in einer Stellung zwischen den Walzen 4 und 5 und der Reibwalze 6 ab. Dieser Schneidvorgang wird entweder manuell oder unter Verwendung einer geeigneten Schneidvorrichtung durchgeführt Das zum zugelieferten Garn U gehörende führende Garnende 11a wird von Hand gehalten, während der spulenseitige Garnabschnitt 116 noch auf die Spule 8 aufgewickelt wird. Nach Beendigung des Aufwickelvorgangs wird der Bügel 313 um seinen Schwenkpunkt 313c im Uhrzeigersinn nach oben geschwenkt, wie durch einen Pfeil in F i g. 3 angedeutet.After the bobbin 8 has been fully wound, an operator cuts the yarn K in a position between the rollers 4 and 5 and the distribution roller 6 as shown in FIG. This cutting process is carried out either manually or using a suitable cutting device. The leading yarn end 11a belonging to the supplied yarn U is held by hand while the bobbin-side yarn section 116 is still being wound onto the bobbin 8. After completion of the winding process, the bracket 313 is pivoted about its pivot point 313c clockwise upwards, as indicated by an arrow in FIG. 3 indicated.

Gemäß Fig.4 wird das von Hand gehaltene Gantende 11a in noch näher zu beschreibender Weise in die Saugdüse 309 eingeführt, so daß das während des Spulenwechselvorgangs kontinuierlich zugeförderte und nicht verwendbare Garn in die Garnsaugdüse 309 hineingesaugt wird. Während des Aufwärtsschwenkens des Bügels 313 wird die volle Spule 8 manuell aus den Spulenhaltem 350a, 3506 herausgedrückt, so daß die volle Spule 8 über die Führungsplatte 315 auf das Förderband 12 rollt Beim Erreichen des oberen Schwenkpunktes des Bügels 313 wird die im Halter 328 bereitgestellte Leerspule 7a von den Spulenhaltem 35Oa, 3506 der Arme 313a, 3136 des Bügels 313 erfaßt und beim Wiederabwärtsschwenken des Bügels 313 aus dem Halter 328 entnommen, wie aus F i g. 5 ersichtlich istAccording to Figure 4 is the hand-held Gantende 11a in a manner to be described in more detail in the suction nozzle 309 introduced so that the continuously fed during the bobbin changing process and unusable yarn is sucked into the yarn suction nozzle 309. While panning up of the bracket 313, the full bobbin 8 is manually pushed out of the bobbin holders 350a, 3506, so that the full bobbin 8 rolls over the guide plate 315 onto the conveyor belt 12 upon reaching the upper one The pivot point of the bracket 313 is the empty reel 7a provided in the holder 328 from the reel holders 35Oa, 3506 of the arms 313a, 3136 of the bracket 313 is detected and when the bracket 313 is pivoted down again removed from the holder 328, as shown in FIG. 5 can be seen

Während bei der Aufwärtsbewegung des Bügels 313 in Richtung auf den Halter 328 aufgrund einer entsprechenden Anordnung des unteren Endes 309c des Schlitzes 309a, des Schneidmessers 317 und des Stiftes 351, die sich speziell aus den F i g. 8 bis 11 ergibt, verhindert wird, daß das mit seinem Ende 11a in die Saugdüse 309 eingeführte Garn in Berührung nr.it der Schneidkante des Schneidmessers 317 gelangt, wird beim Abwärtsschwenken des Bügels 313 in Richtung auf die Reibwalze 6 das Garnende Ua mittels der Fühningsstücke 352a und 3526 in Richtung auf das untere Ende 309c des Schützes 309a gezogen und durch den Stift 351 erfaßt Dabei wird das Garn gegen die Schneidkante des Schneidmessers 317 bewegt, wodurch der Garnabschnitt Ua im Bereich des Schneidmessers 317 geschnitten wird. Während das führende Ende 11 c des zugelieferten Garns zwischen der Reibwalze 4 und der Leerspule 7a zu liegen kommt und damit auf die Leerspule 7a aufgewickelt wird (siehe insbesondere F i g. 5 und 11), wird das andere Ende 1 Id des Garns in die Garnansaugdüse 309 hineingesaugt und gehört zum nichtverwendbaren Garnabschnitt, der während eines Spulenwechsels anfälltDuring the upward movement of the bracket 313 in the direction of the holder 328 due to a corresponding arrangement of the lower end 309c of the slot 309a, the cutting knife 317 and the pin 351, which can be seen specifically from FIGS. 8 to 11 results, is prevented that the end 11a in the The yarn introduced into the suction nozzle 309 comes into contact with the cutting edge of the cutting knife 317 when pivoting the bracket 313 downwards in the direction of the distribution roller 6, the end of the yarn Ua by means of the Fühningsteile 352a and 3526 pulled towards the lower end 309c of the contactor 309a and through the pin 351 detected the thread is moved against the cutting edge of the cutting knife 317, whereby the yarn section Ua is cut in the area of the cutting knife 317. While the leading end 11 c of the supplied yarn comes to lie between the distribution roller 4 and the empty bobbin 7a and thus on the Empty bobbin 7a is wound up (see in particular Figs. 5 and 11), the other end 1 Id of the yarn in the thread suction nozzle 309 sucked in and belongs to the unusable thread section, which during a There is a bobbin change

Um zu verhindern, daß das Ende Ha des im Verlauf des Spiilenwechselvorgangs zugelieferten Garns 11 während des Bewegens des Bügels 313 von dei Reibwalze 6 in Richtung auf den Halter 328 zu früh ir die Garnansaugdüse 309 eingeführt wird, wodurch da; Garnende Ha (siehe insbesondere F i g. 6 und 7) in der Bereich der Berührlinie der Reibwalze 6 und der voller Spule 8 gelangen könnte, was zur Folge haben könnte daß das Garnende 11a auf die bereits volle Spule 1 aufgewickelt wird, ist das obere Ende 3096 des Schlitze 309a der Saugdüse 309 besonders ausgebildet. Gemäl einer anderen, nicht dargestellten Ausführungsforn kann im Bereich des oberen Endes 3096 des Schlitze 309a ein VerschluBstück vorgesehen sein, das nur zi einer vorgegebenen Zeit, nämlich nach Beendigung de kritischen Phase der Bewegung des Bügels 313 i Richtung auf den Halter 328, geöffnet wird.In order to prevent the end Ha of the yarn 11 supplied in the course of the bobbin changing process from being introduced too early into the yarn suction nozzle 309 during the movement of the bracket 313 of the friction roller 6 in the direction of the holder 328, whereby there; Yarn end Ha (see in particular FIGS. 6 and 7) could get in the area of the contact line of the distribution roller 6 and the full bobbin 8, which could result in the yarn end 11a being wound onto the already full bobbin 1, is the upper one End 3096 of slot 309a of suction nozzle 309 is specially designed. According to another, not shown embodiment, a closure piece can be provided in the area of the upper end 3096 of the slot 309a, which is only opened for a predetermined time, namely after the end of the critical phase of the movement of the bracket 313 in the direction of the holder 328.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Spulenwechselvorrichtung an einer Textilmaschine ,mit einer Reibwalze, einem schwenkbar gelager- s ten, vpn Hand bewegbaren, mit Festhaltemitteln für eine zu bewickelnde Spule ausgerüsteten zweiarmigen Bügel, einem Halter für Leerspulen, einer Liefervorrichtung für das kontinuierlich aufzuwikkelnde Garn und einer volle Spulen zu einer Ablagestelle führenden Führungsplatte, dadurch gekennzeichnet, daß an dem etaen. keinen Betätigungsgriff aufweisenden Arm (313a) des Bügels (313) eine sich längs dieses Armes (313a) erstruckende und mit diesem fest verbundene, einen Schlitz (309a) aufweisende, an sich bekannte Garnansaugdüse (309) angeordnet ist, und daß auf dem der Garnansaugdüse (309) zugeordneten Festhaltemittel (350a) für die Leerspule (7a) ein senkrecht zur Achse der Leerspule (7a) verlaufender Stift (351) vorgesehen ist. Bobbin changing device on a textile machine , with a distribution roller, a pivotable , manually movable, two-armed bracket equipped with holding means for a bobbin to be wound, a holder for empty bobbins, a delivery device for the yarn to be continuously wound up and a full bobbin to a storage point leading guide plate, characterized in that on the etaen. Arm (313a) of the bracket (313), which does not have an operating handle, has a known yarn suction nozzle (309), which extends along this arm (313a) and is firmly connected to it, and has a slot (309a), and on that of the yarn suction nozzle (309) associated holding means (350a) for the empty bobbin (7a) is provided a pin (351) running perpendicular to the axis of the empty bobbin (7a).