DE2418004B2 - Einrichtung zum pruefen von werkstuecken - Google Patents
Einrichtung zum pruefen von werkstueckenInfo
- Publication number
- DE2418004B2 DE2418004B2 DE19742418004 DE2418004A DE2418004B2 DE 2418004 B2 DE2418004 B2 DE 2418004B2 DE 19742418004 DE19742418004 DE 19742418004 DE 2418004 A DE2418004 A DE 2418004A DE 2418004 B2 DE2418004 B2 DE 2418004B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- housing
- attachment
- testing
- rod
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/225—Supports, positioning or alignment in moving situation
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/003—Remote inspection of vessels, e.g. pressure vessels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Prüfen von Werkstücken mit Hilfe eines Stabes, der in
einer Bohrung des Werkstückes in einem am Werkstück abgestützten Gehäuse in seiner Längsrichtung
bewegbar geführt und an dessen Ende eine Befestigungseinrichtung für mindestens eine Sonde, insbesondere
eine Ultraschallsonde zum Prüfen von Reaktordruckbehältern für Kernreaktoren, vorgesehen ist.
Eine derartige Einrichtung ist bekannt (Zeitschrift »Kerntechnik« 1971, Nr. 2, S. 58 bis 64, insbesondere
S. 64, F i g. 9). Hier ist ein sogenannter Spinnenmanipulator dargestellt, der zur Prüfung an nicht abgedeckten
Innenflächen des Reaktordruckbehälters und seines Halbkugelbodens sowie zur Prüfung der Stutzen- und
Stutzenanschlußnähte vorgesehen ist. Der die »Spinnenbeine« aufweisende Stutzenprüfkopfträger befindet
sich am unteren Ende eines drehbar und längsverschieblich an einer feststehenden Brücke gelagerten
Mastes. Diese Einrichtung ist insbesondere zur Prüfung großvolumiger Behälter und ihrer Anschlußstutzen
vorgesehen; eine Verkleinerung dieser Einrichtung, damit sie auch zur Prüfung der Wände von Bohrungen,
die geringere Dimensionen aufweisen, geeignet ist, ist nicht ohne weiteres Möglich. Die vorliegende Erfindung
befaßt sich mit dem Problem der Werkstückprüfung, bei der in eine Bohrung des Werkstücks eine bewegliche
Sonde, insbesondere eine Ultraschallsonde zum Prüfen von Reaktordruckbehältern für Kernreaktoren,
eingeführt werden muß. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von einer Einrichtung der eingangs
genannten Art diese dahingehend zu verbessern, daß bei unterschiedlich großen Bohrungen, denen die Sondenbewegung
relativ eng angepaßt sein muß, der bauliehe
Aufwand verringert wird.
Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt bei einer Einrichtung zum Prüfen von Werkstücken der eingangs
genannten Art erfindungsgemäß dadurch, daß ein Auf-? satz des Gehäuses einen Zentrierring aufweist, der tnjtl
inneren und/oder äußeren Ringflächen versehen ist, die:
abgestuft ausgeführt sind. Die mit der Erfindung er- > reichbaren Vorteile sind vor allem darin zu sehen, daß ;
die SondenbeweguDg (Jen zu durchfahrenden Bohrungen reiaiiv eng angepaßt sein kann und troudem eine
Vielzahl von Sonden und zugehörigen Antriebssystemen vermieden ist.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Zenirierring austauschbar ist und wenn entsprechend der Anpassung
des Aufsatzes auch die Sonden oder Sondensätze mittels einer Verbindung austauschbar ausgeführt sind
Es wird also die Anbringung unterschiedlicher Sonden oder Sondensätze an dem zur Bewegung der Sonden
dienenden Stab zur Vereinfachung der Prüfeinrichtung ausgenutzt, weil es leichter ist, eine dem zu überwachenden
Werkstück angepaßte Sondenhalterung am Stab vorzusehen, als eine ganze Antriebseinrichtung
herzustellen, die schon von Haus aus umfangreicher ist und vor allem reproduzierbar zu steuern sein muß.
In seiner einfachsten Ausführung ist ein einziger Aufsatz
für zwei verschieden große Bohrungen vorgesehen. Es kann sich dabei um eine äußere und um eine
innere Ringfläche am Aufsatz handeln, wobei die erstere zur Halterung am Innenumfang der zu untersuchenden
Bohrung und die letztere zur Halterung am äußeren Umfang einer Druckbehälterschraube, die mit einer
Zentralbohrung versehen ist, dienen kann.
Das Gehäuse kann an dem Aufsatz drehbar gelagert sein, wobei die Drehbarkeit zur Prüfbewegung der
Sonden dient. Hierfür kann an dem Aufsatz, der selbst gegenüber dem drehbaren Gehäuse feststeht, auch ein
Antrieb zur Drehung des Gehäuses angeordnet sein. Für solche Antriebe kann eine elektrische, eine elektromagnetische
oder auch eine Druckmittelbetätigung gewählt
werden, insbesondere unter Verwendung von Hydraulikflüssigkeiten.
Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird im folgenden
an Hand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel beschrieben. Dazu ist in den F i g. 1 und 2 in zwei
im vyesentlichen als Ansichten ausgeführten Darstellungen die gleiche Einrichtung bei der Prüfung von zwei
verschiedenen Werkstücken gezeichnet, von denen eins in F i g. 3 in einer Draufsicht angedeutet ist.
Die Einrichtung 1 dient zur definierten Bewegung von Prüfsonden, die zu mehreren zu einem Prüfsystem
zusammengefaßt sein können. In F i g. 1 sind an einem Halter 2, der über eine Flanschverbindung 3 mit einem
in seiner Längsrichtung beweglichen Stab 4 der Einrichtung verbunden ist, insgesamt zehn Prüfköpfe 6 zu
einem Prüfsystem 7 zusammengefaßt. Dem Prüfsystem 7 ist ein unterer Endschalter 8 und ein oberer Endschalter
9 zugeordnet. Damit kann die in Richtung des Pfeils 10 verlaufende Prüfbewegung des Stabes 4 unterbrochen
werden, wenn die Grenzen des Werkstückes erreicht sind.
Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 ist das zu prüfende Werkstück der mit seinem Flansch 11 versehene
Deckel 12 des Reaktordruckbehälters eines Druckwasserreaktors. Im Flansch 11 ist um den Umfang des Dekkels
gleichmäßig verteilt eine Reihe von Bohrungen 13 vorgesehen, die zur Befestigung des Deckels mit Hilfe
von Deckelschrauben und Muttern dienen. Der Deckel kann dabei eine radial verlaufende Längsnaht 14 umfassen,
deren Untersuchung besonders wichtig ist. Die Längsnaht wird durch Beschallen von benachbarten
Bohrungen 13 aus untersucht.
Der Stab 4 ist in einem Führungsrohr 15 der Einrichtung 1 längsverschieblich gehalten. Zu diesem Zweck
ist der Stab in nicht näher gezeichneter Weise mit einer geradflankigen Verzahnung versehen, in die ein Ritzel
16 eingreift. Das Ritzel 16 sorgt d'irch seinen formschlüssigen Eingriff in den Stab 4 für eine unverdrehbare
Festlegung des Stabes. Es \;r ferner das Antriebsglied für die Bewegung des Stabes 4 in Richtung des
Pfeils 10. Gleichzeitig ist es mit einer Anzeigevorrichtung verbunden, so daß es als Stellungsmeldei wirkt.
Das Führungsrohr 15 ist Teil eines Gehäuses 18, zu dem zwei in Nuten oder Abflachungen des Stabes 4
greifende Führungsrollen 19 und 20 gehören. Durch die Rollen 19, 20 ist zusätzlich sichergestellt, daß sich der
Stab 4 nicht gegenüber dem Gehäuse 18 verdrehen kann. Außerdem IaUt sich mit den Rollen 19, 20 die
gleitende Reibung im Führungsrohr 15 verringern. Das Ritzel 16, das zusammen mit einem geeigneten Antrieb
im Gehäuse 18 befestigt ist, kann ebenialls zur Führung des Stabes 4 beitragen.
An seiner Außenseite trägt das Gehäuse 18 einen
Zahnring 22, in den ein Ritzel 23 uoer em zahnrad 24
eingreift. Das Ritzel 23 ist mit einem Kegelrad 25 gekoppelt, das von einem nicht weiter gezeichneten
UrenantneD 26 in Bewegung gesetzt werden kann.
Das Gehäuse 18 isi mn einem Walzlager 28 gegenüber
einem feststehenden Autsaiz 30 drehbar abgestützt,
der auf dem Deckel i2 suzi. In den Bohrungen
13 des Deckels kann somit der 6iab 4 zusammen mit
oem Gehäuse 18 aie durch den Pteii 31 angedeutete
Drehbewegung ausführen. Der Aulsutz 30 nagt die zui
Unterbringung des Drehantriebes 2b dienenden Ί eile.
tr ist mn einem Zentrierring 33 verschraubt, der den
Bohrungen i3des Werkstückes angepaßt ist.
Beim Auslührungsbeispiel nach I- 1 g. 1 ragt der Auisatz
30 mit der Außenseite ües Zentrierringes 33 möglichst spieltrei in die tür die Deckelschrauben vorgesehene
Bohrung 13. In i- 1 g. 2 ist dagegen gezeichnet, dab
die Einrichtung 1 ohne wesentlicne Umbauten zur Untersuchung
von Deckelschrauben 33 eingesetzt weiden kann, die in den Unterteil 36 des Reaktordruckbehälters
eingelassen sind und Muttern 37 tragen, die über angepaßte Zwischenringe 38 auf die Oberseite 39 des
Deckelflansches 11 einwirken.
Wie F i g. 2 zeigt, umfaßt bei der Prüfung der Schrauben
35 die Innenseite 40 des Zentrierringes 33 die Oberseite der Deckelschrauben. Die Stange 4 trägt
hierbei an ihrem unteren Ende einen in eine zentrische Bohrung 41 der Schrauben 35 passenden einzelnen
Prüfkopf 42, der eine Ultraschallprüfung ermöglicht. Mit Hilfe eines geeigneten Trägers können aber auch
mehrere Ultraschallprüfköpfe in Längsrichtung des Stabes 4 zusammengefaßt sein, wie in einer älteren Patentanmeldung
der Anmelderin vorgeschlagen wird. Sie haben als Befestigungseinrichtung entsprechend
der Flanschverbindung 3 in F i g. 2 eine kardanische Verbindung 43 am Stab 4, mit der auch eine Einzelsonde
angebracht werden könnte. Die kardanische Verbindung 43 ermöglicht allseitige Bewegungen bis zu einem
Winkel von etwa 15°, so daß sich die Sonden genau den Prüfflächen anpassen können.
Die Einrichtung 1 kann somit ohne zusätzlichen Aufwand für das Verfahren des Prüfkopfes 42 auch bei der
Schraubenprüfung eingesetzt werden. Dazu sind praktisch keine Umbauten erforderlich. Es ist lediglich das
der Unterseite des Stabes 4 zugeordnete Prüfsystem 7 dem Werkstück, in erster Linie also dem Durchmesser
der Bohrung 13 oder 41 anzupassen. Da der für die Anpassung an das Werkstück maßgebende Zentrierring
33 ein eintaches Bauteil ist, das bei geeigneter Gestaltung,
nämlich abgestuften inneren und äußeren Ringllächen, auch für unterschiedliche Bohrungen verwendet
werden kann, ergeben sich wesentliche Einsparungen. Im übrigen gestatten Flansche 45 und 46, mit
denen der Zentrierring 33 des·Aufsatzes 30 an den Werkstücken festgelegt wird, bei Bedarf einen schnellen
Austausch, so daß die Einrichtung 1 auch an Werkstücke mit solchen unterschiedlichen Bohrungen leicht
angepaßt werden kann, die nicht mehr mit einem Zentrierring 33 zu erfassen sind.
H;~r?u 1 B!:-." Zeichnungen
Claims (5)
- Patentansprüche:ΐ. Einrichtung zum Prüfen von Werkstücken mit Hilfe eines Stabes, der in einer Bohrung des Werkstücks in einem am Werkstück abgestützten Gehäuse in seiner Längsrichtung bewegbar geführt und an dessen Ende eine Befestigungseinrichtung für mindestens eine Sonde, insbesondere eine Ultraschallsonde zum Prüfen von Reaktordruckbehältern für Kernreaktoren, vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Aufsatz (30) des Gehäuses einen Zentrierri/ig (33) aufweist, der mit inneren und/oder äußeren Ringflächen versehen ist, die abgestuft ausgeführt sind.
- 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zentrierring (33) austauschbar ist.
- 3. Einrichtung nach Anspruch 1 odtr 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (18) an dem Aufsatz (30) drehbar gelagert ist
- 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Aufsatz (30) ein Antrieb (26) zur Drehung des Gehäuses (18) angeordnet ist.
- 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß entsprechend der Anpassung des Aufsatzes (30) auch die Sonden oder Sondensätze mittels einer Verbindung (3; 43) austauschbar ausgeführt sind.20
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19742418004 DE2418004B2 (de) | 1974-04-11 | 1974-04-11 | Einrichtung zum pruefen von werkstuecken |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19742418004 DE2418004B2 (de) | 1974-04-11 | 1974-04-11 | Einrichtung zum pruefen von werkstuecken |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2418004A1 DE2418004A1 (de) | 1975-10-23 |
DE2418004B2 true DE2418004B2 (de) | 1976-03-04 |
DE2418004C3 DE2418004C3 (de) | 1976-11-04 |
Family
ID=5912872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19742418004 Granted DE2418004B2 (de) | 1974-04-11 | 1974-04-11 | Einrichtung zum pruefen von werkstuecken |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2418004B2 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19641888C2 (de) * | 1996-10-10 | 1998-10-29 | Siemens Ag | Prüfmanipulator zur Wirbelstrom- und Ultraschallprüfung von hohlzylindrischen Kernreaktorbauteilen, insbesondere von Steuerstabantriebsgehäusen |
CN109030635A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-12-18 | 中广核检测技术有限公司 | 一种反应堆压力容器主螺栓超声检查装置的探头机构 |
-
1974
- 1974-04-11 DE DE19742418004 patent/DE2418004B2/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2418004A1 (de) | 1975-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3327726C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Auswechseln von Führungsstiften eines Führungsrohrs, das Teil der oberen Innenausrüstung eines Druckwasserreaktors ist | |
DE2154015A1 (de) | Einrichtung zum durchfuehren von untersuchungen und wiederholungspruefung an druckbehaeltern | |
DE1589651B2 (de) | Abdichtungsvorrichtung fuer einen drehbaren stopfen eines atomkernreaktors | |
DE69004602T2 (de) | Interventionsvorrichtung, insbesondere zur Prüfung, Inspektion und Wartung von Wärmeaustauschern. | |
CH616524A5 (en) | Method and device for testing the nozzle areas of a reactor pressure vessel by means of ultrasonic waves. | |
DE2418004B2 (de) | Einrichtung zum pruefen von werkstuecken | |
DE2418004C3 (de) | ||
DE2821635A1 (de) | Hubvorrichtung | |
DE2306462B2 (de) | Rohrverbindung für Doppelrohrstränge | |
DE1962627B2 (de) | Handduschenhalterung | |
DE8710746U1 (de) | Vorrichtung zum Verschieben von Proben in einem Vakuumbehälter | |
DE927370C (de) | Feststell- und Verriegelungsvorrichtung fuer Fluegel insbesondere von Fenstern | |
DE1247898B (de) | Beschlag fuer schwere Tuerfluegel | |
DE961200C (de) | Bestrahlungsapparat fuer die Anwendung radioaktiver Praeparate | |
DE2215703B2 (de) | Bauteil zum Abstreifen von Natrium an einem zylindrischen Stab | |
DE2713971B2 (de) | Verriegelungs- und Kupplungseinrichtung für eine Teigmisch- und Knetmaschine | |
DE2902775A1 (de) | Verfahren beim ausdruecken von koks sowie einpunkt-kokskuchenfuehrungswagen | |
DE2726225A1 (de) | Behandlungstrommel fuer tauchbaeder | |
DE2226574C3 (de) | Kernreaktoranlage | |
DE2544054A1 (de) | Rotationssymmetrischer behaelter mit einer isolierstoffhuelle | |
DE1464743C (de) | Vorrichtung zum Be- und Entladen der Spaltzone eines Kernreaktors | |
DE1589651C (de) | Abdichtungsvorrichtung für einen drehbaren Stopfen eines Atomkernreaktors | |
DE1957271B2 (de) | Kreisförmige Verschlußklappe zum Verschließen eines zylindrischen Ausstiegsschachtes einer Taucherkammer | |
DE7912668U1 (de) | Vorrichtung zum reinigen von tanks, autoklaven u.dgl. | |
DE105804C (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EF | Willingness to grant licences |