DE2416420A1 - Assembling goods for dispatch - using monorail carriages with detachable containers collecting goods from storage places - Google Patents

Abstract

Procedure for collecting goods for dispatch by means of a suspended monorail by which carriages of the monorail fitted with a container for the goods are driven to different loading places to be loaded with the goods and thereafter with the loaded container driven to the exit of the stores. The empty containers which are brought and left by the carriage at the different loading places are subsequently loaded and thereafter collected by empty carriages to be driven to other loading places or to the exit of the stores. The rail of the monorail which supports a number of carriages each provided with detachable suspensions for the containers. Equipment is also provided for lifting or lowering the containers and which is located on the carriages, in the loading places, or on the containers.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Zusammenstellen von Warensendungen mit einer Hängebahn-Anlage Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorriohtung zum Zusammenstellen von Warendungen mit Hilfe einer Hängebahn-Anlage, bei der mit Warenbehältern versehene Katzen an verschiedene Beladeplätze gefahren und itt beladenen Warenbehältern zu Warenausgang gefahren werden.Method and device for compiling consignments of goods with of an overhead conveyor system The invention relates to a method and a device for the compilation of consignments with the help of an overhead conveyor system with Cats marked with goods containers are driven to different loading areas and loaded with them Goods containers are driven to goods issue.

Eine Hängebahn-Anlage mit einzelnen antreibbaren und einzeln steuerbaren Katzen ist durch einen Sonderdruck aus der Zeitschrift "Fördern und Heben", 20. Jahrgang, Nr. 8, Juni 1970, bekannt. Beim Zusammenstellen von Warensendungen werden die Katzen durch Aufzüge und Absenkstationen zusammen mit den Warenbehältern In Aus schubstation an die Sortiertische herangebracht. Hierbe wird in der Absenkatation ein Teilstück der Hängebahnshiene abgesenkt und damit die Schiene selbst unterbrochen. Diese Unterbrechung ist nachteilig für die Stromversorgung der Katzen und beeinträchtigt eine exakte Schienenfürung. Außerdem ist die Absenkstation sehr aufwendig. Rin weiterer Nachteil besteht darin, daß die Warenbehälter nicht am Beladeplatz abgeSetzt werden können, sondern erst vom Kommissionierer seitwärts von der Hängebahn weg zur Beladestelle bewegt werden müssen. Hierzu ist ein Kraft- und Zeitaufwand und außerdem für den seitwärts neben der Förderbahn stehenden Behälter ein zusätzlicher Platz erforderlich.An overhead conveyor system with individually drivable and individually controllable ones Katzen is represented by a special print from the magazine "Förder und Heben", 20. Volume, No. 8, June 1970, known. When compiling consignments of goods the cats by elevators and lowering stations together with the goods containers In Brought to the sorting tables from the pushing station. This is in the Absenkatation a section of the overhead rail is lowered and the rail itself is interrupted. This interruption is detrimental to the cats' power supply and affects them an exact rail guide. In addition, the lowering station is very complex. Rin further Disadvantage is that the goods containers are not at the loading area can be set down, but only by the order picker sideways from the overhead conveyor must be moved away to the loading point. This requires effort and time and an additional one for the container standing sideways next to the conveyor track Space required.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Katzen während des Beladevorganges an den Warenbehältern verbleiben und während dieser Zelt nicht für den Warentransport eingesetzt werden können. Dadurch ist für eine Hängebahn-Anlage eine unndtig große Katzenanzahl erforderlich. Außerdem behindern die an den Warenbehaltern befindlichen Katzen das Einlagern der Waren.Another disadvantage is that the cats during the loading process remain on the goods containers and not for the transport of goods during this tent can be used. This is an unnecessarily large one for an overhead conveyor system Number of cats required. In addition, obstruct those located on the goods containers Cats storing the goods.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein platz- und zeitsparendes Verfahren und eine preiswerte Vorrichtung zum Zusammenstellen von Warensendungen zu schaffen.The object of the invention is to provide a space-saving and time-saving method and to provide an inexpensive device for assembling shipments of goods.

Das zur Lösung dieser Aufgabe vorgeschlagene Verfahren besteht darin, daß die mit Hilfe der Katzen an die Beladeplätze verbrachten Warenbehälter dort zurUckgelassen nach Beladung von einer leer ankommenden Katze wieder aufgenommen und dann zur nächsten Beladestelle bzw. Warenausgang verfahren werden.The method proposed to solve this problem consists in: that the goods containers brought to the loading areas with the help of the cats there Left behind after loading, picked up again by an empty arriving cat and then be moved to the next loading point or goods issue.

Die Katzen halten während des Absetzens una der Aufnahme der Warenbehälter kurzzeitig an und fahren dann weiter zum nächsten Einsatz, der schon der nächste Beladeplatz sein kann. Durch die Vermeidung unnötiger Wartezeiten kann die Anzahl der Katzen an einer Hängebahn-Anlage gering sein. Die nachfolgenden Katzen werden nur während des Absetzens und Aufnehmens der Warenbehälter an der Weiterfahrt gehindert. Die Steuerung der Katzen kann über einen Prozeßrechner erfolgen, der vernlaßt, daß die Warenbehälter direkt vor dem flegalfach abgestellt werden, aus dem Waren zu entnehmen sind, Der in einem Regalgang tätige Kommissionierer geht in dem Regalgang zwischen den abgestellen Warenbehältern und den Regelfächern stets in der gleichen Richtung entlang und entnimmt den Fächern, vor denen ein Warenbehälter steht, die geforderte Warenmenge. Er braucht daher die gewünschtte Warenart nicht erst zu suchen. Wenn er die erforderliche Warenmenge in den Behälter gelegt hat, veranlaßt er den Weitertransport des Warenbehälters und geht zum nächsten Warenbehälter, um auch diesen entsprechend der geforderten Warenmenge zu füllen. Die nächste auf der Hängebahn-Anlage ankommende leere Katze nimmt den ganz oder zum Teil gefüllten Warenbehalter auf und bringt ihn zweks weiterer FUllung zum nächsten erforderlichen Beladeplatz oder, wenn er bereits gefüllt ist, zum W;renausgang. Da der Kommissionierer die gewünschte Warenart nicht erst auchen muß und sich nur auf die Menge konzentriert, sind falsche Zusammenstellungen von Warensendungen weitgehend ausgeschlossen.The cats stop while they are being set down and when they are picking up the containers briefly and then continue to the next mission, which is the next one Can be loading area. By avoiding unnecessary waiting times, the number of cats on an overhead conveyor system will be low. The subsequent cats will be only prevented from moving on while the goods containers are being set down and picked up. The cats can be controlled via a process computer that neglects that the goods containers are parked directly in front of the legal compartment to the Goods are to be taken, the order picker working in a shelf aisle goes in the Shelf aisle between the stored goods containers and the regular compartments always in in the same direction and removes the compartments, in front of which a goods container stands, the required quantity of goods. He therefore does not need the desired type of goods to search first. When he has placed the required amount of goods in the container, he initiates the further transport of the goods container and goes to the next goods container, in order to also fill this according to the required quantity of goods. The next on The empty cat arriving at the overhead conveyor system takes the completely or partially filled one Goods container and brings it for further filling to the next required Loading place or, if it is already full, to the goods exit. Because the order picker the desired type of goods does not have to be included and only concentrates on the quantity, Incorrect compilation of consignments is largely excluded.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, bestehend aus einer ein Lagergebäude in einem geschlossenen Kreislauf durchlaufenden Hängebahn-Anlage, die mit einer Anzahl von einzeln verfahrbaren Katzen versehen ist und deren Schienen an den die Waren lagernden Einrichtungen entlang geführt sind, ist dadurch gekennzeichnet, daß Jede Katze mit einem Lastaufnahmemittel zur lösbaren Befestigung eines Warenbehälters versehen ist, daß Einrichtungen zum Heben und Senken der Warenbehälter beim Befestigen an und Lösen von der Katze vorhanden sind, und daß die Beladeplätze für die Warenbehälter unter der Schiene der Hängebahn in einem Abstand angeordnet sind, der größer als die doppelteflehälterhöhe ist.A device for performing the method, consisting of a a storage building in a closed circuit continuous overhead conveyor system, which is provided with a number of individually movable cats and their rails along which the goods storage facilities are guided is characterized by: that each cat with a load suspension device for releasable attachment of a goods container is provided that means for raising and lowering the goods container when fastening on and loosening of the cat are available, and that the loading areas for the goods containers are arranged under the rail of the overhead conveyor at a distance greater than is double the height of the pleaders.

Die Katzen hält zum Absetzen bzw. Aufnehmen eines Warenbehälters kurz an und führt dann weiter. Warenbehälter tragende Katzen können über den abgestellten Warenbehälter hinwegfahren, ohne dessen beladung zu beeinträchtigen.The cats stops briefly to put down or pick up a container and then continues. Cats carrying goods containers can use the parked Drive away goods containers without affecting their loading.

Die Einrichtung zum Heben und Senken des Warenbehälters kann an der Katze, an dem 3eladeplatz oder an dem Warenbehälter selbst angeordnet sein. In den meisten Einsatzfällen dürfte die Zuordnung zur Katze sinnvoll sein. Die Katze ist dann mit einem automatisch arbeitenden Lastaufnahmemittelö versehen, dessen Bewegung erst nach Stillstand der Katze ausgelöst wird, wenn der vorgesehene Beladeplatz über die Steuerung erreicht wurde. Die Bewegung des Lastaufnahmemittels wird also nicht ausgelöst, wenn die Katze wegen einer Stauung anhalten muß.The device for raising and lowering the goods container can be attached to the Cat, be arranged at the 3eladeplatz or on the goods container itself. In the In most cases, the assignment to the cat should make sense. The cat is then provided with an automatically working load handling device, its movement is only triggered after the trolley has come to a standstill, if the intended loading area was reached via the control. The movement of the lifting device is so not triggered if the cat has to stop because of a jam.

Das Lastaufnahmemittel kann mit Riegeln, z.B. Klinken oder Bolzen, zum Ankuppeln des mit Riegel-Aufnahmeöffnungen versehen Warenbehälters versehen sein. Zur Betätigung der Riegel ist eine Steuerung, z.B. mit mechanischer oder electro-magnetischer Zweier-Logik, mechanischer oder electro-magnetischer Abfrage des Behälterzustandes vorhanden. Zum Verhindern unerwünschter Pendelbewegungen des Warenbehälters während der Katzfahrt wird dieser über das Lastaufnahmemittel, z.B. mittels einer Vierseil-Aufhängung, fest mit der Katze verbunden.The load handling device can be fastened with bolts, e.g. latches or bolts, for coupling the goods container provided with bolt receiving openings be. A control, e.g. with a mechanical or electro-magnetic one, is required to operate the bolt Two-way logic, mechanical or electro-magnetic query of the container status available. To prevent unwanted oscillating movements of the goods container during the trolley travel, this is carried out via the load handling device, e.g. by means of a four-rope suspension, firmly attached to the cat.

Um ein Kippen eines ungleichmäßig beladenen Warenbehälters während des Hebens und Senkens zu verbindern, kann die Katze mit einer Teleskopführung für das Lastaufnahmemittel und damit für den Warenbehälter versehen sein. Das Lastaufnahmemittel kann von einem Seil oder einer angetriebenen Teleskopführungs gehoben und gesenkt werden.To prevent an unevenly loaded goods container from tipping over during to combine lifting and lowering, the trolley can be equipped with a telescopic guide for the load handling device and thus be provided for the goods container. The load suspension device can be raised and lowered by a rope or a powered telescopic guide will.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Katze mit einer Auffahr-Sicherung versehen sein, die elektrisch oder mechanisch.arbeitet und den Fahrmotor ausschaltet, wenn die Katze sich einer stehenden Katze nähert. So wird das Auffahren auf eine stehende Katze verhindert.In a further embodiment of the invention, the trolley can be equipped with a collision protection be provided that works electrically or mechanically and switches off the drive motor, when the cat approaches a standing cat. This is how the approach to a standing cat prevented.

Dem Beladeplatz ist ein Leerkatzen-Anforderungsichalter zugeordnet. Er kann oberhalb des Beladeplatzes an oder in Nähe der Schiene angeordnet sein. Er kann dann ein in den Fahrweg der Katze hineinbewegbarer Anschlag sein, der über einen an der Katze angeordneten Stop-Schalter das Anhalten der Katze bewirkt. Er kann auch ein über elektrische Leitungen mit einer Steueranlage verbundener elektrischer Schalter sein. Der L.erkatzen-Anforderungsschalter kann auch am Beladeplatz angeordnet sein, z.B.An empty trolley request indicator is assigned to the loading area. It can be arranged above the loading area on or near the rail. It can then be a stop that can be moved into the travel path of the cat and that over a stop switch arranged on the cat causes the cat to stop. He can also be an electrical one connected to a control system via electrical lines Be switch. The cat request counter can also be arranged at the loading area be, e.g.

als Fußschalter. Er kann aber auch am Warenbehälter angeordnet sein, der eine Vorrichtung zur Informationsübertragung über einen an dem Beladeplatz angeordneten Gegenkontakt an die Steueranlage oder an die Katze direkt hat.as a foot switch. But it can also be arranged on the goods container, the one device for information transmission via one arranged at the loading area Has opposite contact to the control system or to the trolley directly.

Zur direkten Informationsübertragung vom Warenbehälter zur Katze kann ein Lichtstrahl in den Fahrweg der Katze gesendet oder reflektiert werden, der das Anhalten der Katze bewirkt. Bei Anordnung des Leerkatzen-Anrorderungsschalters an dem Warenbehälter ist der Beladeplatz mit einer Abstellzentrierung für den Warenbehälter versehen, damit sein Kontakt einwandfrei mit dem Gegenkontakt zusZmmenwirken kann und ein exakter Informationifluß zur Katze gewährleistet ist.For the direct transfer of information from the goods container to the cat a light beam can be sent or reflected in the path of the cat, which the Stops the cat. When the empty cat request switch is on the goods container is the loading area with a parking center for the goods container provided so that its contact can work together properly with the mating contact and an exact flow of information to the cat is guaranteed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Warenbehalter mit einer Warenentnahmemengen-Anzeigefläche versehen sein. Er kann außerdem zur Kontrolle Warenart-Anzeigeflächen haben. Die Warenentnahmemengen- und Warenart-Anzeigeflächen können mit .entsprechenden Anzeigen an den Waren-Vorratsplätzen verbunden sein. Die Warenentriahmemengen-Anzeige fläche kann mit eine. an dem Warenbehälter angeordneten Kontakt verbunden sein, der beim Ankuppeln des Warenbehälters an die Katze am daran angeordneten Gegenkontakt anliegt und so über die Steuerung veranlaßt, daß gerade diese Katze den Warenbehälter zum nächsten, für ihn vorgesehenen Beladeplatz oder zum Warenausgang bringt. Dieser Kontakt ist wichtig, da nicht vorbestimmt werden kann, welche der Katzen den Warenbehälter weiterbefördert, Wenn ein Warenbehälter von einer Katze zu einem Beladeplatz gebracht wird, auf dem bereits ein anderer Warenbehälter steht, dann wird der Warenbehälter von der Katze zu dem nächsten, zum Zusammenstellen der Warensendung erforderlichen Beladeplatz gebracht und dort abgesetzt. Er kehrt später zu dem überschlagenen Beladeplatz zurück oder durchfährt die Hängebahn-Anlage, um erneut den überschlagenen Beladeplatz anzusteuern. So wird ein Blockieren der Hängebahn-Anlage durch Doppelansteuerung eines Beladeplatzes verhindert. Wenn für einen Artikel mehrere Beladepltze vorhanden sind, wird der zunächst nicht vorgesehene, auf den besetzten Beladeplatz folgende Beladeplatz des gleichen Artikels von der Katze angefahren.In a further embodiment of the invention, the goods container can with be provided with a goods withdrawal quantity display area. He can also do control Have goods type display areas. The goods withdrawal quantity and goods type display areas can be associated with. Corresponding displays at the goods storage places. The goods trimmed quantity display area can be equipped with a. on the goods container arranged Contact be connected when coupling the goods container to the cat on it arranged mating contact is applied and so caused by the control that straight this cat takes the goods container to the next loading point intended for it or brings to goods issue. This contact is important as there are no predetermined events can determine which of the cats will transport the goods container further, if a goods container is brought by a cat to a loading area that is already occupied by another The goods container is standing, then the goods container is moved from the cat to the next, Brought to the loading space required to assemble the consignment and there discontinued. He later returns to the overturned loading area or drives through it the overhead conveyor system in order to return to the overturned loading area. So will a blocking of the overhead conveyor system by double control of a loading area prevented. If there are several loading locations for an article, the initially not intended loading area of the next to the occupied loading area same article hit by the cat.

Die Einrichtung zum Heben und Senken des Warenbehälters kann mit einem Notrufschalter versehen sein..Dieser gibt ein akustisches oder optisches Signal, wenn der Warenbehalter z.B. wegen nach oben aus dem Warenbehälter herausragender Teile nicht an die Einrichtung gekuppelt werden kann.The device for raising and lowering the goods container can with a Emergency call switch must be provided. This gives an acoustic or optical signal, if the goods container protrudes from the goods container, e.g. because of upwards Parts cannot be coupled to the facility.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert.Several embodiments of the invention are in the drawings shown and explained below.

Es zeigen Fig. 1 einen Teil einen Lagerhauses in Grundriß, Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Regalgang, Fig. 3 eine Draufsicht aur einen Regalgang, Fig. 4 einen Querschnitt durch einen Regalgang, ?ig. 5 einen Warenbehälter in der Seitenansicht, Fig. 6 einen Teil einer Hängebahn Mit Katze und daran hängendem Waren.1 shows a part of a warehouse in plan, FIG. 2 a longitudinal section through a shelf aisle, FIG. 3 a plan view of a shelf aisle, 4 shows a cross section through a shelf aisle. 5 a goods container in the Side view, FIG. 6 shows a part of a suspension track with a cat and goods hanging on it.

behälter in perspektivischer Drstellung, Fig, 7 eine schwenkbare Verriegelung nach Fig. 6, Fig. 8 einen Ausschnitt aus einem Hochregal-Lagerhaus in perspektivischer Darstellung, Fig. 9 einen Funktionsablauf beim Zusammenstellen von Warensendungen. container in perspective Drstellung, Fig, 7 a pivotable Lock according to FIG. 6, FIG. 8 shows a section from a high-bay warehouse in a perspective view, FIG. 9 shows a functional sequence during assembly of consignments.

Nach Fig. 1 sind jeweils zwischen zwei Regalbahn 1a bis 1h abwechselnd Beschickungsgassen 2a bis 2e und Entnahmegassen 3a bis 3d vorhanden. In den Entnahmengassen 3 sind Hängebahnschienen 5 montiert, an denen Katzen 7 mit Warenbehältern 9 über an dem Boden vorhandene Beladeplätze 4 hinwegfahren. Vor den Entnahmegassen 3 sind Weichen 6 in den Hängebahnschienen 5 angeordnet, damit die Katzen 7 nach Möglichkeit die Entnahme gassen 3 überspringen können, denen für die jeweiligen Aufträge keine Waren entnommen werden müssen. Außerdem gestatten die Weichen 6 ein Zurückfahren der Katzen 7 vom Hängebahn-Ende 5b zum Hängebahn-Anfang 5a bzw. zu einem anderen Eingang einer Entnahmegasse 3, wenn in dieser Entnahmegasse ein Beladeplatz beim erstere Durchgang besetzt war und neu angefahren werden muß. Der Weg des Kommissionierers 8 ist innerhalb der einzelnen Entnahmegassen 3 durch Voll-Linien 8a und zwischer:-den einzelnen Entnahme gassen durch gestrichelte Linien 8b dargestellt.According to Fig. 1 between two shelf tracks 1a to 1h are alternating Loading lanes 2a to 2e and removal lanes 3a to 3d are available. In the removal lanes 3 suspension tracks 5 are mounted, on which cats 7 with goods containers 9 over Loading places available on the floor 4 drive away. In front of the removal lanes 3 switches 6 are arranged in the overhead track 5 so that the cats 7 after Possibility to skip the removal lanes 3, those for the respective Orders no goods need to be withdrawn. In addition, the points 6 allow The trolleys 7 are driven back from the end of the overhead conveyor 5b to the beginning of the overhead conveyor 5a or to Another entrance of a removal aisle 3, if there is a loading area in this removal aisle the first passage was occupied and has to be approached again. The way of the order picker 8 is within the individual removal lanes 3 by solid lines 8a and between: -den individual removal lanes shown by dashed lines 8b.

Die beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 bis 4 in einer Entnahmegasse 3 verlegte Hängebahnschienen 5 ist außerhalb des Kommissionierbereiches an den Enden zum Erzielen einer ausreichenden Durchfahrthöhe vor den Regalgängen nach oben gekrUpft. Die Katzen 7 tragen über Seile 10 Lastaufnatmemittel II, die axial verschiebbare Riegel 12 zum Eindringen in Rie-gel-Aufnahnieöffnungen 13 der Warenbehälter 9 haben. Die Warenbehälter 9 werden zur einwandfreien Bestimmung der Beladeplätze 4'sowie der exakten Fixierung für eine Datenübertragung und zum Ermöglichen des automatischen Ankuppelns in Abstell-Zentrierungen 14 abgestellt. Die Warenbehälter 9 haben oben auf beiden Seiten Katzenruf-Schalter 15, Warenart-Anzeigeflächen 16 und Warenentnahmemengen-Anzeigeflächen 17 und an der Unterseite Kontakte 18, die die auf den Beladeplätzen 4 abgestellten Warenbehälter 9 über an den Beladeplätzen 4 angeordneten Kontaktkupplungen 19 schaltungsmäßig mit der Steuerung verbinden. Es ist zu sehen, daß die an den Katzen hängenden Warenbehälter über die abgestellten hinwegfahren können. Der Hubweg H des Lastaufnahmemittels 11 ist größer als die Höhe h der Warenbehälter 9.In the embodiment of FIGS. 2 to 4 in a removal lane 3 laid overhead track 5 is outside the picking area at the ends cranked upwards to achieve sufficient headroom in front of the rack aisles. The cats 7 carry load suspension means II, the axially displaceable one, via ropes 10 Latches 12 for penetrating into Rie-gel receiving openings 13 of the goods container 9. The goods containers 9 are for proper determination of the loading places 4 'as well as the exact fixation for a data transfer and to enable the automatic Coupling stopped in parking centering 14. The goods containers 9 have above on both sides cat call switch 15, type of goods display surfaces 16 and goods removal quantity display surfaces 17 and on the underside contacts 18, which are placed on the loading places 4 Goods container 9 via contact couplings 19 arranged at loading places 4 in terms of circuitry connect to the controller. It can be seen that the goods containers hanging on the cats can drive over the parked. The stroke H of the load suspension device 11 is greater than the height h of the goods containers 9.

Die Warenbehälter 9 haben ferner an der Oberseite Kontakte 20 zum Zusammenwirken über in Fig. 6 gezeichnete Zwischen-Kontakte 20a des Lastaufnahmemittels 11 mit Kontaktkupplungen 21 der Katzen 7 zur Ansteuerung des nächsten Beladeplatzes 4. Jede Katze 7 hat an der Vorderseite eine Auffahr-Sicherung 22, die den Katzfahrmotor 7a abschaltet, bevor die Katze 7 auf eine stehende Katze 7 auffährt. die gerade einen Warenbehälter 9 absetzt oder aufnimmt. Vom Hubwerksmotor 7b der Katze 7 führen vier Seile 10 über vier Seilrollen 23 zu den Ecken des Lastaufnahmemittels 11.The goods containers 9 also have contacts 20 on the top Interaction via intermediate contacts 20a of the load-bearing means shown in FIG. 6 11 with contact couplings 21 of the trolleys 7 for controlling the next loading area 4. Each trolley 7 has a collision safety device 22 on the front, which controls the trolley travel motor 7a switches off before the cat 7 runs into a standing cat 7. straight a goods container 9 sets down or picks up. Run from the hoist motor 7b of the trolley 7 four ropes 10 via four rope pulleys 23 to the corners of the load suspension device 11.

Von der Katze 7 führt ein Kabel 24 zu einem im Lastaufnahmemittel 11 angeordneten Elektromagneten 25, der Uber ein Gestänge 26 das Lösen der auf Achsen 12a drehbar gelagerten Riegel 12 aus den Riegel-Aufnahmeöffnungen 13 des Warenbehälters 9 bewirkt. Beim Aufsetzen wird das Lstau£-nahmemittel 11 von an dem Warenbehälter 9 befestigten Führungen 27 in die richtige Lage gedrückt. Die Riegel 12 gleiten dann mit der geneigten Unterkante am Rand des Warenbvehälters 9 entlang und werden mit ihrem unteren Ende zurückgeschwenkt, bis sie in die Aufnahmeöffnungen ein dringen.A cable 24 leads from the trolley 7 to one in the load handling device 11 arranged electromagnet 25, the U via a linkage 26 the release of the axles 12a rotatably mounted bolt 12 from the bolt receiving openings 13 of the goods container 9 causes. When placed, the Lstau £-recording means 11 is from on the goods container 9 fixed guides 27 pressed into the correct position. The latches 12 slide then with the inclined lower edge along the edge of the goods container 9 and are with their lower end pivoted back until they penetrate into the receiving openings.

Die Katze wird Uber Sohleifleitungen 28 und Stromabnehmer 29 mit Arbeits- und Steuerstrom versorgt.The trolley is connected via sole conductors 28 and pantographs 29 with working and control power.

Bei Hochregallagern nach Fig. 8 durchfahren die Katzen 7 die einzelnen Entnahmegassen 3 in Längsrichtung und werden an den Enden der Entnahmegassen 3 von nicht gezeichneten Aufzügen in die einzelnen Etagen befördert.In the case of high-bay warehouses according to FIG. 8, the trolleys 7 travel through the individual Removal lanes 3 in the longitudinal direction and are at the ends of the removal lanes 3 of Elevators not shown in the drawing are transported to the individual floors.

Die Fig. 9 zeigt, daß die Prozeßsteuerung eine leere Katze veranlaßt, einen Warenbehälter aufzunehmen und auf einen Beladeplatz ahzusetzen, um dann weiterzufahren.- Der Warenbehälter bleibt stehen, bis der Kommissionierer kommt, die Entnahmemenge liest und den Warenbehälter entsprechend füllt. Nach dem Beendigen des Auffüllen gibt er die Fertigmeldung zur Steuerung, die den Weitertransport des Warenbehälters mit der nächsten leeren Katze veranlaßt.Fig. 9 shows that the process control causes an empty cat, to pick up a goods container and put it on a loading area in order to then drive on. The goods container remains in place until the order picker comes, the removal quantity reads and fills the goods container accordingly. After completing the padding he gives the ready message to the control, which the further transport of the goods container with the next empty cat.

Claims (23)

PatentansprücheClaims 1. Verfahren zum Zusammenstellen von Warensendungen mit Hilfe einer Hängebahn-Anlage, bei der mit Warenbehältern versehene Katzen an verschiedene Beladeplätze gefahren und mit beladenen Warenbehältern zum Warenausgang gefahren werden, dadurch gekennzeichnet, daß die mit Hilfe der Katzen an die Beladeplätze verbrachten Warenbehälter dort zurückgelassen, nach Beladung von einer leer ankommenden Kftzs wieder aufnommen und dann zur nächsten Belagestelle bzw. zum Warenausgang verfahren werden.1. Procedure for assembling consignments of goods with the help of a Overhead conveyor system in which cats with goods containers are transferred to different loading points driven and driven with loaded goods containers to the goods issue, thereby characterized in that the goods containers brought to the loading areas with the help of the cats Left there, picked up again after being loaded by an empty vehicle and then be moved to the next loading point or goods issue. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch X, bestehend aus einer ein Lagergebäude durchlaufenden Hängebahn-Anlage, die mit einer Anzahl von einzeln verfahrbaren Katzen versehen ist und deren Schienen an den die Waren lagernden Einrichtungen entlang geführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß jede Katze (7) mit einem Lastaufnahmemittel zur lösbaren Befestigung eine. Warenbehälter.2. Apparatus for performing the method according to claim X, consisting from an overhead monorail system running through a warehouse, with a number is provided by individually movable cats and their rails on which the goods storage facilities are guided along, characterized in that each cat (7) with a load suspension device for detachable fastening a. Goods containers. (9) versehen ist, daß Einrichtungen zum Heben und Senken der Warenhälter (9) beim Befestigungen an und Lösen von der Katz. (7) vorhanden sind, und daß die Beladeplätze (4) für die Warenbehälter (9) unter der Schiene (5) der Hängebahn in einem Abstand angeordnet sind, der größer als die doppelte Behälterhöhe ist. (9) is provided that means for raising and lowering the goods container (9) when attaching to and detaching from the trolley. (7) are present, and that the loading areas (4) for the goods containers (9) under the rail (5) of the overhead conveyor are arranged at a distance which is greater than twice the container height. 3. Vorrichtung nach Anspruch Z, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Heben und Senken des Warenbehälters (9) an der Katze (7) angeordnet ist.3. Apparatus according to claim Z, characterized in that the device is arranged on the trolley (7) for raising and lowering the goods container (9). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Heben und Senken des Warenbehälters (9) an;dem Beladeplatz (4) an6eordnet ist.4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the device for raising and lowering the goods container (9); the loading area (4) is arranged. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Heben und Senken des Warenbehälters (9) an diesem selbst angeordnet ist.5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the device for raising and lowering the goods container (9) is arranged on this itself. 6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Katze (7) mit einem automatisch arbeitenden Lastaufnahmemittel (11) versehen ist, dessen Bewegung erst nach Stillstand der Katze (7) ausgelöst wird, wenn der vorgesehene Beladeplatz (4) über die Steuerung erreicht wurde.6. Apparatus according to claim 3, characterized in that the cat (7) is provided with an automatically working load handling device (11), the Movement is only triggered after the trolley (7) has come to a standstill, if the intended Loading point (4) has been reached via the control. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahmemittel (11) mit Riegeln (12), z.B. Klinken oder Bolzen, zum Ankuppeln der mit Riegel-Aufnahmeöffnungen (13) versehenen Warenbehälter (9) versehen sind.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the load-bearing means (11) with bolts (12), e.g. latches or bolts, for coupling the with bolt receiving openings (13) provided goods container (9) are provided. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung der Riegel (12) eine Steuerung vorhanden ist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that for actuation the bolt (12) has a control. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Lastaufnahinemittel (11) den Warenbehälter (9) fest mit der Katze (7) verbindet.9. Apparatus according to claim 7, characterized in that the load receiving means (11) firmly connects the goods container (9) to the trolley (7). 10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Lastaufnahmemittel (11) in einer Teleskopführung geführt ist.10. Apparatus according to claim 7, characterized in that the load-bearing means (11) is guided in a telescopic guide. 11. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Katze (7) mit einer Auffahr-Sicherung (22) versehen ist.11. The device according to claim 2, characterized in that the cat (7) is provided with a collision protection (22). 12. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Beladeplatz (4) ein Leerkatzen-Anforderungsschalter (15) zugeordnet ist.12. The device according to claim 2, characterized in that the loading area (4) an empty trolley request switch (15) is assigned. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Leerkatzen-Anforderungsschalter (15) oberhalb des Beladeplatzes (4) an oder in Nähe der Schiene (5) angeordnet ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Empty trolley request switch (15) above the loading area (4) on or in the vicinity the rail (5) is arranged. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Leerkatzen-Anforderungsschalter (15) ein in den Fahrweg der Katze hineinbewegbarer, mit einem an der Katze angeordneten Stopp-Schalter zusanmenwirkender Anschlag ist.14. The device according to claim 13, characterized in that the Empty trolley request switch (15) a movable into the travel path of the trolley, is interacting with a stop switch arranged on the trolley. 15. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Leerkatzen-Anforderungsschalter (15) ein über Steuerleitungen mit einer Steueranlage verbundener elektrischer Schalter ist.15. Apparatus according to claim 12, characterized in that the Empty trolley request switch (15) on via control lines with a control system connected electrical switch is. 16. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Leerkatzen-Anforderungsschalter (15) am Beladeplatz angeordnet ist.16. The device according to claim 12, characterized in that the Empty trolley request switch (15) is arranged at the loading area. 17. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Leerkatzen-Anforderungsschalter (15) am Warenbehälter (9)angeordnet ist, der eine Vorrichtung zur Informationsübertragung über einen an dem (19) Beladeplatz (4) angerodneten Gegenkontakt an die Steueranlage hat, 17. The device according to claim 12, characterized in that the Empty cat request switch (15) is arranged on the goods container (9), the one Device for transferring information via an angerodneten at the (19) loading area (4) Has mating contact with the control system, 18. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Leerkatzen-Anforderungsschalter (15) am Warenbehälter (9) angeordnet und mit einer Informationsübertrtagungsvorrichutng zur Katze (7) versehen ist.18. Apparatus according to claim 12, characterized characterized in that the empty trolley request switch (15) on the goods container (9) arranged and provided with an information transmission device to the cat (7) is. 19. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Beladeplatz (4) mit einer Abstellzentrierung (14) für den Warenbehälter (9) versehen ist.19. The device according to claim 2, characterized in that the loading area (4) is provided with a parking centering (14) for the goods container (9). 20. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet; daß der Warenbehälter (9) mit Warenentnahmemengen-Anzeigeflächen (17) versehen ist.20. Apparatus according to claim 2, characterized in that; that the goods container (9) is provided with goods withdrawal quantity display surfaces (17). 21. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Warenbehälter (9) mit Warenart-Anzeigeflächen (1-6) versehen ist.21. The device according to claim 2, characterized in that the goods container (9) is provided with goods type display areas (1-6). 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Warenart-Anzeigeflächen (16) mit einem an dem Warenbehälter (9) angeordneten Kontakt (20) verbunden sind, der die für den Warenbehälter bestimmte Warenart-Information beim Ankuppeln des Warenbehälters an die Katze über eine daran angeordnete Kontakt-Kupplung (21) auf die Steuerung der Katze (7) überträgt.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the Type of goods display surfaces (16) with a contact arranged on the goods container (9) (20) are connected, the type of goods information intended for the goods container when coupling the goods container to the trolley via a contact coupling arranged on it (21) transfers to the control of the trolley (7). 23. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Heben und Senken des Warenbehälters (9) mit einem Notruf-Schalter versehen ist.23. The device according to claim 2, characterized in that the device is provided with an emergency switch for raising and lowering the goods container (9).