DE2412896A1 - MACHINE FOR JOINING FABRIC PARTS, E.G. SEWING MACHINES, WITH DIFFERENTIAL FEED DEVICES - Google Patents
MACHINE FOR JOINING FABRIC PARTS, E.G. SEWING MACHINES, WITH DIFFERENTIAL FEED DEVICESInfo
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UNION SPECIAL MASClI) K 1'KFlBrCK O/UNION SPECIAL MASClI) K 1'KFlBrCK O /
GESELLSCHAFT MIT BESCHRÄMlTüU ^4 HAFTUMGSOCIETY WITH DESCRIBE ^ 4 LIABILITY
7000 Stuttgart 1 · B 327/il Schvabstrasse 337000 Stuttgart 1 · B 327 / il Schvabstrasse 33
Maschine 5?;um Zusammenfügen von Stoff teilen, z.B. Nähmaschine, mit diffex'enzierbaren VorschubeinrichtungenMachine 5?; To divide joining fabric, e.g. sewing machine, with adjustable feed devices
Die Erfindung betrifft eine Maschine sv.m Zusammenfügen von Stoff teilen, s.S. Nähmaschine, mit diff erenaierbaron Vorschubeinrichtungen und mit einer V'prschubmeßei.nrichtimg v-ur Steuerung der VorschubdiffereiiK,The invention relates to a machine sv.m joining parts of fabric, sS sewing machine, with different feed devices and with a V'prschubmeßei.nrichtimg v-ur control of the feed difference,
Nälmiaschiiien mit diffsrensierbarer Vorschuboinriehtung saun Einhalten von Mehrvoite und mit einer Vorschubroeßeinrichtui-.jj sur Steuerung dex- Vorschubdifferenz sind aus der DT-PS 2 161 295 bekannt„ Bei diesen Maschinen ist ein Mßßrad vorgesehen, daß als Xmpulsgeber einexi Schrietmotox"- steuert, der einen Prograrnmtrager antreibt.Nälmiaschiiien with diffsrensierbaren feed device saun compliance with Mehrvoite and with a feed size device .jj sur control dex feed difference are known from the DT-PS 2 161 295 "In these machines a measuring wheel is provided that as a pulse generator controls one gear motor" - one Program carrier drives.
Diese bekannte Vorschvibsteuerungseiirriohtung ist nur fürThis known Vorvibsteuerseiirriohtung is only for
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einen bestimmten Verwendungszweck brauchbar. Sie erfordert größere Stückzahlen gleichen Zuschnitts, da die Umrüstung; auf verschiedene Zuschnitte zeitraubend ist. Nicht geeignet ist diese bekannte Vorschubsteuerungseinrichtung zur Steuerung der Vorschubdifferens beim Zusammenfügen von Stoffteilen.useful for a specific purpose. It requires larger numbers of the same cut because the conversion; on different cuts is time consuming. Not suitable is this known feed control device to control the feed difference when joining Fabric parts.
Beim Zusammenfügen von Stoffteilen treten ungewollte Lagenverschiebungen auf. Diese aus der Rauheit und dem damit unterschiedlichen Transport der zu verarbeitenden Stoffteile untereinander resultierende Lagenverschiebung findet bei der bekannten Steuereinrichtung keine Berücksichtigung. When pieces of fabric are joined together, unwanted ones occur Shifts in position. This from the roughness and the different transport of the to be processed The known control device does not take into account any shift in position resulting from material parts.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine mit differenaierbaren Vorschubsinrichtungen zum Zusammenfügen von Stofflagen mit einer Vorschubraeßeinrichtung zur Steuerung der Vorschubdifferenz zu schaffen, die unabhängig von der Rauheit der Stoffteile gleichmäßige Vorschubwerte an den Stoffteilen gewährleistet. Darüber hinaus besteht die Aufgabe darin, die Steuereinrichtung der Maschine so zu gastalten, daß sie eine Korrektur der Vorschublängö zur Erzielung endengleicher Zusarnmtänfügung gleichlariger Zuschnitteile erreichen iäßt.The invention is based on the object of providing a machine with differentiable feed devices for joining of layers of fabric with a feed milling device for Control the feed differential to create that independent the roughness of the fabric parts ensures uniform feed rates on the fabric parts. In addition, there is the task is to gastalten the control device of the machine so that it can correct the feed length Achieving the same-ended composition of the same size Can achieve cut parts.
Diese Aufgabe wird im wesentlichen dadurch gelöst, daß für jede Stoff lage ein Vorschubmeßg-Iied vorgesehen is;fc undThis object is essentially achieved in that a feed measuring element is provided for each layer of material; fc and
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diese Glieder mit einer Vergleichseinrichtiiiig; gekoppelt sind, die ein aus dem Vergleich der Meßwerte resultierendes Signal zur Steuerung einer Korrekturvorschublänge bei mindestens einer der Vorschubeinrichtungen der Nähmaschine abgibt.these members with a comparator; coupled which are a signal resulting from the comparison of the measured values for controlling a correction feed length at at least one of the feed devices of the sewing machine gives away.
Durch Anordnung eines Vorschubmeßgliedes für jede Stofflage und Vergleich der Meßwerte der jeweiligen Vorschublängen wird es möglich, genau vorbestimmte Verhältnisse der Vorschublängen zu steuern. Hierzu besitzt die Vergleichseinrichtung einen Vergleichssollwei'tgeber, der auf einen bestimmten Wert einstellbar ist.By arranging a feed measuring element for each layer of material and comparing the measured values of the respective feed lengths it becomes possible to precisely control predetermined ratios of the feed lengths. The comparison device has for this purpose a comparative target indicator based on a certain value can be set.
Bei gleichlangen Stoffteilen und gewünschtem endengleichen Zusammenfügen wird der Vergleichssollwertgeber auf null eingestellt. Weicht dann die Vorschublänge einer Stofflage von der anderen ab, erfolgt eine Korrektur der Vorschublänge einer der Vorschubeinrichtungen. Sind die Stoffteile unterschiedlich lang und sollen bei konstant unterschiedlichen Vorschub endengleich vernäht werden, so wird der Vergleichssollwertgeber auf einen entsprechenden Sollwert eingestellt.With pieces of fabric of the same length and if you want the ends to be the same When they are combined, the reference setpoint generator is set to zero. Then the feed length of a layer of fabric gives way from the other, the feed length of one of the feed devices is corrected. Are the pieces of fabric of different lengths and should be sewn with the same ends at constant different feed rates, the Comparison setpoint generator set to a corresponding setpoint.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der Vergleichseinrichtung ein Steuerglied zur vorprogrammierten Veränderung der Vergleichssollwerte in Abhängigkeit von vorbestimmten MeOstreckenlängen züge-A further embodiment of the invention consists in that the comparison device has a control element for preprogrammed Change of the comparison setpoints depending on the predetermined measuring path lengths
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_ If_ If
ordnet sind. Durch dies?; Ausgestaltung der ICrfindnng vird es möglich, Längenuntersc-hiede durch Einhalten von Mehrweite an vorbestimmten Stollen auszugleichen«are arranged. Through this ?; Design of the ICrfindnng vird It is possible to make differences in length by maintaining fullness to compensate at predetermined tunnels "
Zum Ausgleich von unbestimmten LäRgerJuntersschioden wird der Vergleicbssollvertgeber vorzut'&veiöo durch eine Ausverteinrichtung vorprogrammiert« die den Ausgangszustand der zusammenzufügenden Teile mißt ur.d den Löngemmtersclxied auswertet. In order to compensate for indefinite storage periods, the comparison target distributor is preprogrammed by an evaluation device which measures the initial state of the parts to be joined and evaluates the length measurement .
In der Zeichnung· ist der ErTindungsgegenstand beispielsweise dargestellt * Es zeigen:In the drawing, the subject of the invention is for example shown * It show:
Pig. 1 schematise!* eine Steuerennrichtung mit einer von vorn gesehenen Nähmaschine, undPig. 1 schematise! * A Steuerennrichtung with a sewing machine seen from the front, and
■Fig. 2 eine Seitensicht der Nähmaschine mit Steuerteilen entspr. Fig. 1.■ Fig. 2 a side view of the sewing machine with control modules corresponds to FIG. 1.
Die Nähmaschine 1 besitzt in üblicher Weise eine Antriebsscheibe 2 und eine Stichstelleinrichtung 3 mit der eine von kombinierten Vorschubeinrichtungen, z.B, die obere Vorschubeinrichtung während des Nähens verstellbar ist,The sewing machine 1 has a drive pulley in the usual way 2 and a stitch adjusting device 3 with one of combined feed devices, e.g. the upper one Feed device is adjustable during sewing,
Der Nähmaschine sind im Bereich durchlaufender Stoffteile A, B Vorschubmeßglieder in Form von I'olrädei^n h zugeordnet, die mit einer Vergleichseinrichtung 5 verbunden sl?.id.The sewing machine is in the field by operating material parts A, B Vorschubmeßglieder in the form of I'olrädei h ^ n associated with the sl connected to a comparison means 5? .Id.
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Ebenfalls mit der Vergleichseinrichtung verbunden ist ein;: Abtasteinrichtung 6 zum Ab tost cn der in die Maschine ein-· laufenden Nähgutenden, sowie Kvrei etwa :;.;:; Abstand der Länge der Stoffteile A, B vor der .Stichb i.ldestelle angt» ordnete Fotozellen 7» 8« Auf die Foto: ollen 7» 8 ist eine Lichtquelle 11 gerichtet. Die Lichtquelle 11 ict zwischen den Stoff teilen A, B angeordnet isnd hki-R.hlt beidseitig Rb, Die Fotozellen 7» 8 und die Lichtquelle 11 sind im Abstand zur Stichbildosteile einstellbar»A; Distance of the length of the pieces of fabric A, B in front of the stitching point »arranged photocells 7» 8 «A light source 11 is directed at the photo: ollen 7» 8. The light source 11 is arranged between the fabric parts A, B and hki -R.
Die Stichste3.leinrinb.tung 3 ist an Betätigungseinrichtung 12 angeschlossen, die-von einer1 mit άαν Vergleich^einrichtung 5 verbundenon Steucx-c.uiriclitiin.ii 13 gcst^uftrt vrirdThe Stichste3.leinrinb.tung 3 is connected to actuator 12, which by a 1-to ^ άαν comparison device 5 verbundenon Steucx-c.uiriclitiin.ii 13 gcst ^ uftrt vrird
Bt; im Durchlauf der Stoff teil ο A, B durch dio N&hvp.schin wird dore.ti effektive Vox'sctiublUn^o durch die Poiriider 4 gesessen und in die Vergl eic^scinriclitung 5 gegeben. Dos werden die gemessenen Tv'tx'te vei'glichen und je nacli Abweichung von einem gewünschte)] Wert die Steuervrinrich 13 angesteuert. Die gomeosencn ¥erte können miteinander und/oder mit einem Sollwert verglichen vorder), dor über eine Stelleinrichtung "\h eingestellt werden kai?it„Bt; In the passage of the fabric part ο A, B through the N & hvp.schin, dore.ti effective Vox'sctiublUn ^ o sat through the Poiriider 4 and put into the comparison 5. The measured Tv'tx'te are compared and, depending on the deviation from a desired value, the control valve 13 is activated. The gomeosencn ¥ ¥ ¥ utes can be compared with each other and / or with a setpoint value front), which can be set via an adjusting device "\ h ? It"
Die Vergleichseinriohtmi-g 5 kann auf gleiche odor unterschiedliche Vorschubverte c-3.ng00tel.lt vercieiia Dio resultirejid.G Steuerung der S !ouerei irr j chi; eng I3 gf.-xriihr leistet oig-3 oichf örmigo Steuerung des eingestollten Vor schub vex'hi·" It ·The comparison unit 5 can be based on the same or different Feed verte c-3.ng00tel.lt vercieiia Dio resultirejid.G Control of the S! Ouerei irr j chi; eng I3 gf.-xriyour achieves oig-3 oichf örmigo control of the collapsed feed vex'hi · "It ·
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nisses zwischen oberem tmd unterem Stoffteil» Eine zweite Stelleinrichtung 15 dient zur Einstellung· von Meßstreekon-1 fingen in Verbindung mit der Einsteli«ini'ichtung 14 zur Einstellung des VorEJclmbvcrhiiltnissc.s um die Veränderung des Vorscliubverhältnissos auf bestiniate Stellen dei" Nahtlänge au konzentrieren, «Zur Rüekfiteilasig· in die Ausgangsstellung dieser Einrichtung nach jedcis Kähtrorgang dient die Abtasteinrichtung 6.between the upper and the lower part of the fabric. A second adjusting device 15 is used to adjust the measuring lines in connection with the adjusting device 14 to adjust the pre-setting in order to change the pre-setting ratio to focus on certain points of the seam length, the scanning device 6 is used "to Rüekfiteilasig · to the starting position of the device according jedcis Käht r organg.
Die Fotozellen 7» 8 Hessen unmittelbar nach Nähbeginn die Lager»veröfchieburv; unci üx*.: Vei^gleichse.inx^ohtung· 3 überlagert dierses Ergebnis als Korrekturwert dem eingestellten Sollwert.The photocells 7 »8 immediately after the start of sewing the warehouse» veröfchieburv; unci üx * .: Vei ^ Gleichse.inx ^ ohtung · 3 superimposes this result as a correction value on the set target value.
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Claims (4)
der Stoffteilenden zur Nullstellung des Steuergliedes zur vorprogrammierten Veränderung des Vergleichssollwertgebers vorgesehen ist. 5 · Machine according to claim 3 »characterized in that a device (6) known per se for scanning
the end of the fabric is provided for the zero setting of the control element for the preprogrammed change of the reference value generator.
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