JPS6122884A - Controller of cloth feed amount in sewing machine - Google Patents
Controller of cloth feed amount in sewing machineInfo
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- JPS6122884A JPS6122884A JP14373084A JP14373084A JPS6122884A JP S6122884 A JPS6122884 A JP S6122884A JP 14373084 A JP14373084 A JP 14373084A JP 14373084 A JP14373084 A JP 14373084A JP S6122884 A JPS6122884 A JP S6122884A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明ｉ家、イセ込み縫いミシンにおける布送り量の
制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present inventor relates to a control device for controlling the amount of cloth feed in a set-stitch sewing machine.
従来、２枚の布が縫い合わされる手法にお（・て、第１
図に示されているように布Ａと布Ｂの上下の長さが異な
る布が、たとえば等しい縫合長さになるようなイセ込み
縫いといわれる手法があり、これに供されるミシンとし
て上下差動送シミシンがある。この上下差動送シミシン
の操作としては、あらかじめイセ込み量がセットされ、
縫合の工程中は同一のイセ込量によって縫合される方法
と力１、縫製の途中でイセ込み量が、レノ（−またはペ
ダルによって加減されながら縫合される方法、または針
数に対応してイセ込み量がプログラムされ同一縫合条件
が得られる方法や、特開５７−７２６９２にみられるよ
うに試縫いによってイセ込み量が計算され、補正される
方法などある。Traditionally, in the method where two pieces of cloth are sewn together,
As shown in the figure, there is a technique called ise-komi stitching in which fabrics A and B with different lengths on the top and bottom are sewn to the same length. There is a moving sewing machine. In order to operate this vertical differential feed sewing machine, the amount of cutting is set in advance,
During the sewing process, the sewing method uses a method in which the sewing force is 1 with the same amount of cutting depth, and a method in which the sewing amount is adjusted while sewing with the leno (-) or pedal, or a method in which the sewing force is adjusted according to the number of stitches. There is a method in which the amount of stitching is programmed to obtain the same sewing conditions, and a method in which the amount of creasing is calculated and corrected by trial sewing, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 57-72692.
手または足の操作によって布送りの差動量が加減さ−れ
てイセ込み縫いがされる場合は、作業者の経験と勘に頼
らなければならないし、また一定の品質の製品が得られ
ないという欠点がある。プログラムによって送シの差動
量が制御される方法におい又も、いろいろな縫製品につ
いてプログラムが設定されるのに長い時間を要し、プロ
グラムも最適のものであるかどうかが判定されるには多
大の経費と時間が必要とされ、殊にカム式においては製
作費が増大するという欠点があった。また試縫いにより
、サンプルについて誤差が計測され、補正のための計算
が行なわれても、適正な差動量が求められる方法におい
ても実際には、縫合工程中に、微妙にイセ込み量が変化
される場合には適合しないという問題があった。When the differential amount of cloth feed is adjusted by hand or foot operation to perform uneven stitching, the operator must rely on his experience and intuition, and it is not possible to obtain a product of consistent quality. There is a drawback. In the method in which the differential amount of feed is controlled by a program, it also takes a long time to set the program for various sewing products, and it takes a long time to determine whether the program is the optimal one. A large amount of money and time is required, and the cam type in particular has the drawback of increasing manufacturing costs. Furthermore, even if the error is measured on the sample through trial sewing and calculations are made to correct it, even if the method requires an appropriate amount of differential, in reality, the amount of unevenness changes slightly during the sewing process. There was a problem that it would not be suitable in some cases.
この発明はかかる欠点全改善するためになされたもので
、布針数または布の移動量に対応されて布送り変化量が
検出され、１時的にもしくは永久にまたは両方の機能が
備えられて記録・再生され、布送り手段による布送り量
の変更が、随時に操作され、または自動的に行なわれる
ことによシ、試縫いがされるとか、熟練者の長い経験と
勘によらなくても、布送り量が制御され品質がよいイセ
込み縫いされた製品が安価に得られるイセ込み縫いミシ
ンにおけろ布送り量の制御装置が提案されるものである
。This invention has been made to overcome all of these drawbacks, and is capable of detecting the amount of change in cloth feed according to the number of cloth needles or the amount of cloth movement, and is provided with a temporary or permanent function or both functions. The material is recorded and played back, and the amount of material fed by the material feeding means can be operated or automatically changed at any time, without the need for trial sewing or the long experience and intuition of experts. The present invention also proposes a control device for the amount of cloth feed in an offset stitch sewing machine, which controls the amount of cloth feed and allows the production of high-quality, offset stitched products at low cost.
第２図は、この発明の一実施例であるイセ込み縫いミシ
ンの布送り量の制御装置の布送り手段である上下差動送
シ機構、この送り機構の駆動制御用のアクチュエーター
および駆動源切換機構の部分を示す斜視図、梯３図は同
一部の断面図、第４図はこの発明の一実施例である。第
５脂はイセ込み縫いミシンの布送り量の制御装置の制御
系を示す説明図であり、図についてｌはイセ込み縫いミ
シンで、その主軸２には、上送り歯４と対向されてペッ
ド３の下方に配設されている下送り歯６の運動を司さど
る偏心カム５と上送り足（図示されず）の運動を司さど
る偏心カム７が固定されておシ、またこの主軸２の端部
には主軸２に回転が伝えられるプーリー１０１が固定さ
れ、ベル） １１２によってミシン縫いのための駆動力
が伝達される。FIG. 2 shows a vertical differential feed mechanism, which is a cloth feed means of a cloth feed amount control device of an embossed stitch sewing machine according to an embodiment of the present invention, an actuator for controlling the drive of this feed mechanism, and a drive source switch. FIG. 4 is a perspective view showing a part of the mechanism, FIG. 3 is a sectional view of the same part, and FIG. 4 is an embodiment of the present invention. The fifth figure is an explanatory diagram showing the control system of the cloth feed amount control device of the set stitch sewing machine. An eccentric cam 5 that controls the movement of the lower feed dog 6 disposed below 3 and an eccentric cam 7 that controls the movement of the upper feed foot (not shown) are fixed, and this main shaft A pulley 101 whose rotation is transmitted to the main shaft 2 is fixed to the end of the sewing machine 2, and a driving force for machine sewing is transmitted by a bell 112.
なお上下差動送シ機構については、特公報５５−３７２
７５等が参照されるので、詳細は省略する。Regarding the upper and lower differential feed mechanism, see Japanese Patent Publication No. 55-372.
75 etc. will be referred to, so the details will be omitted.
プーリー１０１の内部には、主軸２０回転速度が検出さ
れる速度検出器１０２．ａと、主軸２によって駆動され
る針棒８の動作位置が検出される針位置検出器１０２が
配設されている。上送り軸、３８は、偏心カム７の運動
と回転体１４およびリンク４０に連結された角駒３９に
よって規制され又回動される。主軸２（平行して回動可
能に支持。Inside the pulley 101, there is a speed detector 102 for detecting the rotational speed of the main shaft 20. a, and a needle position detector 102 for detecting the operating position of the needle bar 8 driven by the main shaft 2. The upper feed shaft 38 is regulated and rotated by the movement of the eccentric cam 7 and a square piece 39 connected to the rotating body 14 and the link 40. Main shaft 2 (supported so that it can rotate in parallel.
されたレバー軸８には、腕９がミシンｌの後部に設けら
れ、この腕９によりて下送υ歯６の移動量が規制される
ようになっ又いる。An arm 9 is provided on the lever shaft 8 at the rear of the sewing machine 1, and the arm 9 regulates the amount of movement of the lower feed υ tooth 6.
Ｌ’ バー軸８の左端にはスプライン軸１２０が固定さ
れ、伝達軸１２５の右端のスプライン部１２５ａと係合
され、伝達軸１２５はスプライン軸１２０−を介してレ
バー軸８と同期回動される。伝達軸１２５はスプリング
１２２によって常には、左方に押圧されている。伝達軸
１２５の左方は一部スプライン軸１２５ｂになっており
、スプリング１２２で押圧されている状態では、変換レ
バー１０に設けられ、これと対応されたスプライン部１
０ａと係合されて変換レバーｌＯの作動により℃伝達軸
１２５にトルクが伝えられろようにならている。変換レ
バーｌＯに隣接されて平歯車１８１に伝達軸１２５に同
軸に取ジ付げられ、その内側はスプライン部１８］ａに
なっており、伝達軸１２５がスプリング１２２で押圧さ
れ℃いる状態ではスプライン！ｌ！１１２５ｂとは保合
されず自由な状態とされ℃いる。A spline shaft 120 is fixed to the left end of the L' bar shaft 8, and is engaged with a spline portion 125a at the right end of a transmission shaft 125, and the transmission shaft 125 is rotated in synchronization with the lever shaft 8 via the spline shaft 120-. . The transmission shaft 125 is normally pressed to the left by the spring 122. A portion of the left side of the transmission shaft 125 is a spline shaft 125b, and when pressed by the spring 122, the spline portion 1 provided on the conversion lever 10 and corresponding to the spline shaft 125b is formed on the left side of the transmission shaft 125.
0a so that torque can be transmitted to the °C transmission shaft 125 by actuation of the conversion lever IO. A spur gear 181 is coaxially attached to the transmission shaft 125 adjacent to the conversion lever lO, and the inside thereof is a spline portion 18]a, and when the transmission shaft 125 is pressed by the spring 122, the spline ! l! 1125b and is left in a free state.
回動体１４は伝達軸１２５と軸中心を同一にし、軸１２
１）に対して回動可能で軸方向には規制されているよう
に結合されている。回動体１４には腕部（１４−ｂ）が
腕９と同一方向に突出固定され、他端にはリンク４０を
介して、角駒３９によって上送り軸３３の回動量が規制
される作用が与えられる。The rotating body 14 has the same axis center as the transmission shaft 125, and
1) so that it can rotate and is restricted in the axial direction. An arm portion (14-b) is fixed to the rotating body 14 so as to protrude in the same direction as the arm 9, and a square piece 39 has a function of regulating the amount of rotation of the upper feed shaft 33 via a link 40 at the other end. Given.
回動体１４は伝達軸１２５に固定したばね受け１５と回
動体１４と接した回動機構に両端が係止され、コイル状
の中間が伝達軸１２５に遊嵌された、弾性体１６によシ
、常には係合部１４ａが、回動機構によって調整軸１１
に圧接されるように回動体１４に左方からみて反時計方
向に回動力が作用され、変換レバー１．０’に介し℃、
伝達軸１２５が、反時計方向に回動されたときにも保合
部１４ａと、調整軸１１が係合されたまま、回動体１４
が同方向に回動されるように設けられている。The rotating body 14 has both ends locked to a spring receiver 15 fixed to the transmission shaft 125 and a rotating mechanism in contact with the rotating body 14, and the coiled middle part is supported by an elastic body 16 that is loosely fitted to the transmission shaft 125. , the engaging portion 14a is always connected to the adjustment shaft 11 by the rotating mechanism.
Rotating force is applied to the rotating body 14 in a counterclockwise direction when viewed from the left so that the rotating body 14 is pressed into contact with the converting lever 1.0',
Even when the transmission shaft 125 is rotated counterclockwise, the retaining portion 14a and the adjustment shaft 11 remain engaged, and the rotating body 14
are provided so that they can be rotated in the same direction.
なお、回動体１４と係合部１４ａはスプリング１２２が
押圧された状態ではスプライン軸１４ｅによって係合さ
れている。Note that the rotating body 14 and the engaging portion 14a are engaged with each other by the spline shaft 14e when the spring 122 is pressed.
回動体１４の外周には保合部１４．］と隣接して平歯車
１２７が設置され、軸側はスプライン軸Ｌ４ｅＫなって
おり、平歯車１３】と同様、常には空転状態となってい
る。回動体１４および、スプライン軸１２０にはそれぞ
れ平歯車１４ｄ。A retaining portion 14 is provided on the outer periphery of the rotating body 14. A spur gear 127 is installed adjacent to the spur gear 127, and the shaft side is a spline shaft L4eK, and like the spur gear 13], it is always in an idling state. Spur gears 14d are provided on the rotating body 14 and the spline shaft 120, respectively.
１２０ａが固定され、それぞれがみ合せた、平歯車１２
６．１２８によって、それぞれに固定されたポテンショ
ンメーター１２４ｂ、１２４ａで回動体１４およびレバ
ー軸８０回動量が検出される。120a is fixed, and the spur gears 12 are meshed with each other.
6.128, the amount of rotation of the rotating body 14 and the lever shaft 80 is detected by the potentiometers 124b and 124a fixed respectively.
一方、平歯車１２７および１８１にかみ合わされた平歯
車１−２８． ｌ ３２は軸１２９．．１８Ｂを介して
、アクチュエーターであるモーター１３５゜１３４に連
結されている。伝達軸１２５の左端には、ソレノイド１
３６が、スプリング１２２に抗して、伝達軸１２５が右
方に押圧されるように係合されている。On the other hand, spur gears 1-28. meshed with spur gears 127 and 181. l 32 is the axis 129. ．． It is connected to motors 135 and 134, which are actuators, via 18B. A solenoid 1 is located at the left end of the transmission shaft 125.
36 is engaged so that the transmission shaft 125 is pressed to the right against the spring 122.
第４図はこの発明の一実施例であるイセ込み縫いミシン
におしする布送り量の制御装置の各検出装置、駆動装置
、制御装置の取付位置を説明する説明図であり、ｌは上
下差動送りミシン、１０９は返し縫い用スイッチ、１１
２はミシンモーター、ｉｉｔはミシン制御装置、１１０
，１１８はミシン操作（運転、停止、変速）ゲ司さどる
、足踏み式ペダル、１１４は回動体１４ｆｆｉ回ｊυさ
せる腕部１４ａに係止されたリンク１７を介して操作さ
れるイセ量操作ペダルである。２２０はこの発明におい
て、各制御が行なわれるための設定スイッチ、表示器、
記録装置たる７０タビ−ディス２である装備した操作盤
である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating the installation positions of the detection device, drive device, and control device of the cloth feed amount control device for the sew-in stitch sewing machine which is an embodiment of the present invention, and l indicates the top and bottom. Differential feed sewing machine, 109 is reverse stitch switch, 11
2 is a sewing machine motor, IIT is a sewing machine control device, 110
, 118 is a foot-operated pedal for operating the sewing machine (running, stopping, and changing gears), and 114 is an offset amount control pedal operated via a link 17 secured to the arm 14a that rotates the rotating body 14ffi. be. In this invention, 220 is a setting switch for performing each control, a display,
This is an operation panel equipped with a 70Tabidis 2, which is a recording device.
第５図は、この発明の一実施例のイセ込み縫いミシンに
おけろ布送り量の制御装置を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a control device for controlling the amount of cloth feed in a set-stitch sewing machine according to an embodiment of the present invention.
構成につい又は以上であシ、以下動作について説明する
。Having completed the configuration, the operation will be described below.
まず、電源スィッチ２２２が投入されると、中央制御装
置（以下ＣＰＵとい５）２３０と、読出専用メモリー（
以下ＲＯＭとい’））２８２により装置は初期状態にセ
ットされる。初期状態とは、第２図および第８図におい
て、モーター１３４゜１８５とソレノイド１８６がオフ
状態であり、スプリング１２２によっ又抑圧された伝達
軸１２５は左方に寄せられ、変換レバーｌＯとレバー軸
８は、スプライン軸１２５ｂと１２５ａを介して結合状
態であシ、変換レバー１０の動きによってレバー軸８は
駆動仝れる。このとき１３１のスゲライン部Ｉ Ｂ ｌ
ａが、 伝達軸１２５のスプライン１２５ａとかみ合わ
されていないため、平歯車１８１．１（１２，歯車軸１
３８．アクチュエーターたる駆動モーターｌｄ４は、伝
達軸１２５とは遊離されており、レバー軸８の動きとは
無関係になっている。一方、回動体１４も同じように、
ス” ラ（” 軸部１４ ｅが１２７ａと遊離されてい
るので、平歯車１２７．１２８ 、軸１２９．モーター
１８５は、回動体１４の動きとは無関係である。First, when the power switch 222 is turned on, the central control unit (hereinafter referred to as CPU 5) 230 and the read-only memory (
Hereinafter referred to as ROM')) 282 sets the device to an initial state. In the initial state, in FIGS. 2 and 8, the motor 134° 185 and the solenoid 186 are in the OFF state, the transmission shaft 125, which is also suppressed by the spring 122, is moved to the left, and the conversion lever IO and the lever are in the OFF state. The shaft 8 is connected via spline shafts 125b and 125a, and the movement of the conversion lever 10 causes the lever shaft 8 to be driven. At this time, the sedge line part I B l of 131
a is not engaged with the spline 125a of the transmission shaft 125, the spur gear 181.1 (12, gear shaft 1
38. The drive motor ld4, which is an actuator, is separated from the transmission shaft 125 and has no relation to the movement of the lever shaft 8. On the other hand, the rotating body 14 is also
Since the shaft portion 14e is separated from the shaft 127a, the spur gears 127, 128, shaft 129, and motor 185 are independent of the movement of the rotating body 14.
回動体１４のスプライン部１４ｅは、保合部１４−ａの
スゲライン部とかみ合りているため第４図に示されるペ
ダルの動き１１４に連動される。The spline portion 14e of the rotating body 14 is interlocked with the sedge line portion of the retaining portion 14-a, so that it is interlocked with the pedal movement 114 shown in FIG. 4.
連結軸１７．腕部１４ｂを通し℃回動体１４が、たとえ
ば、ペダル１１４が下方に踏み込まれた場合、右方から
みて時計方向に回動され、リンク４０、角駒８９を介し
て、上送９軸８８の回動量が減少され、このときイセ量
の最大値が規制される。Connection shaft 17. For example, when the pedal 114 is depressed downward, the °C rotation body 14 is rotated clockwise when viewed from the right through the arm portion 14b, and is rotated through the link 40 and the square piece 89 to the upper feed 9 shaft 88. The amount of rotation is reduced, and at this time the maximum value of the amount of distortion is regulated.
特公報５５−３７２７５に述べられている調整ツマミ１
Ｂ、調整軸１１によってペダル１１４の動き、すなわち
イセ量が制御されることも可能である。Adjustment knob 1 described in Japanese Patent Publication No. 55-37275
B. It is also possible to control the movement of the pedal 114, that is, the amount of distortion, by the adjustment shaft 11.
このようにして、変換レバーｌＯと足踏みペダル１１４
によって操作された変換レバー軸８と、回動体１４の移
動量は、それぞれに結合された検出器であるポテンショ
ンメーター１２４ ａ、１２４ｂによって得られるアナ
ログ値が、Ａ／Ｄ変換器２８４ａ 、２８４ｂに読み込
まれ、ミシン１回転すなわち、針位置検出器１０２ａで
針棒が特定位置に達せられるごとに上記移動量の情報が
、ランダム アクセスメモリ（以下１（、ＡＭという）
に書き込まれる量は、ＲＡＭの容量によって制限される
が、一工程は糸切シ終了までとして、数工程記憶できる
よ５になっている。一工程ごとに、表示器２２５に記録
番号が表示され、記憶容量が一杯にされたときは、点滅
表示によりｌＦ告しうるよ５になっている。また上記記
録された工程のうち、永久保存をしておきたい場合は選
択キー２２１等の操作により、そのラベルコードととも
にフロッピーディスク２２６、に転送できる。In this way, the conversion lever lO and the foot pedal 114
The amount of movement of the conversion lever shaft 8 and the rotating body 14 operated by the converter lever shaft 8 and the rotating body 14 are determined by analog values obtained by potentiometers 124a and 124b, which are detectors coupled to each, to A/D converters 284a and 284b. The movement amount information is stored in a random access memory (hereinafter referred to as AM) each time the sewing machine makes one revolution, that is, each time the needle bar reaches a specific position by the needle position detector 102a.
The amount written to the memory is limited by the capacity of the RAM, but it is set to 5 so that several processes can be stored, with one process being defined as the end of thread cutting. A recording number is displayed on the display 225 for each step, and when the storage capacity is full, a blinking display indicates IF (5). If you wish to permanently preserve any of the recorded steps, you can transfer them to the floppy disk 226 along with the label code by operating the selection key 221 or the like.
このようにして記憶されたイセ込み情報が再生されるに
は、まず、スイッチ２２２，２２８゜２２４のうち、ス
イッチ２２３がマニアルカラ、オートに切換えられると
、あらかじめプログラムされたシーケンスに従ってゾレ
ノイド１８６に通電され、伝達軸１２５がスプリング１
２２の押圧に抗して右方へ移動される。このときモータ
ー１８４．１８５が微揺動運動を行ない、伝達軸１２５
のスプライン軸１２５ｂ、回動体１４のスプライン軸１
４ｅが、それぞれ平歯車１８１゜１２７のスプライン部
に滑らかに挿入されるように補助をする働きをもってい
る。伝達軸１２５が右方一杯に寄せられた状態では、変
換レバーｌＯと係合部１４ａは、スプライン宿合が解か
れて、保合部１４ａに連結される。ペダル１１４と変換
レバー１０がそれぞれ回動体１４とレバー軸８とは無関
係にされ、それぞれ平歯車１２７，１２８と１８１，１
８２に連動されたモーター１３４゜１８５によって、レ
バー軸８１回動体１４が動作されるよ５になる。次に操
作盤２２０上の選択キー２２１によって必要な工程を呼
び出されるとモーター１８４，１８５が始動されて、シ
バ−軸８と回動軸１４は既に記憶されている検出器１２
４ａ。In order to reproduce the false information stored in this way, first, among the switches 222, 228, and 224, switch 223 is switched to manual color or auto, and then the solenoid 186 is energized according to a preprogrammed sequence. , the transmission shaft 125 is the spring 1
It is moved to the right against the pressure of 22. At this time, the motors 184 and 185 perform a slight rocking motion, and the transmission shaft 125
The spline shaft 125b of the rotating body 14, the spline shaft 1 of the rotating body 14
4e has the function of assisting in smooth insertion into the spline portions of the spur gears 181 and 127, respectively. When the transmission shaft 125 is fully shifted to the right, the conversion lever lO and the engaging portion 14a are released from the spline engagement and are connected to the retaining portion 14a. The pedal 114 and the conversion lever 10 are made independent of the rotating body 14 and the lever shaft 8, respectively, and are connected to spur gears 127, 128 and 181, 1, respectively.
The lever shaft 81 and the rotating body 14 are operated by the motor 134° 185 linked to the lever shaft 82. Next, when a necessary process is called up using the selection key 221 on the operation panel 220, the motors 184 and 185 are started, and the shiver shaft 8 and rotation shaft 14 are connected to the previously memorized detector 12.
4a.
２４ｂの位置まで回動され、初期設定がなされる。It is rotated to the position 24b and initial settings are made.
次にペダルｉｔａ’ｌ踏み込まれると、ミシ゛ンが回転
され、１回転ごとに針位置検出器１０２ａに７より、針
数に対応したイセ量検出器１２４ｂ、送シ量検出器１２
４ａの位置情報が、ＲＡＭ２８１より取り出され、記録
位置に一致するよう、モーター１８５，１８４が作動さ
れて、レバー軸８と回動体１４の回動位置が針数に対応
して、位置が再生される。当然、フロッピーディスク２
２６１Ｃ蓄積された工程情報も再びＲＡＭ２３１に転送
して再生させることも可能である。ここでは、ミシン駆
動ペダル１１８の踏み込み量め゛、記録はしているが再
生手段は取られていない。作業者がこれは同一記録・再
生の両方を行５とは限らず、また技能の差によって、各
人に合ったミシン速度を必要とすることから前記速度の
記録と、再生時におけるミシン速度ペダルの踏み込み量
の比較によシ前記モーター１８６，１８４の動作速度お
よびレバー軸８と回動体１４の移動量の関係の係数ｔ−
ＲＯＭ２８．２．ＣＰＵ２８０によシ算出され、出力補
正が行なわれるようにされている。Next, when the pedal ita'l is depressed, the sewing machine is rotated, and with each rotation, the needle position detector 102a detects the number of needles, the sew amount detector 124b corresponding to the number of stitches, and the feed amount detector 12.
4a is retrieved from the RAM 281, the motors 185 and 184 are operated so that the position information corresponds to the recorded position, and the rotational positions of the lever shaft 8 and the rotating body 14 correspond to the number of stitches, and the positions are reproduced. Ru. Naturally, floppy disk 2
It is also possible to transfer the process information stored in 261C to the RAM 231 again and reproduce it. Here, the amount of depression of the sewing machine drive pedal 118 is recorded, but no reproduction means is taken. The operator may not be able to perform both recording and playback at the same time, and due to differences in skill, each person may need a sewing machine speed that suits them. By comparing the amount of depression of
ROM28.2. It is calculated by the CPU 280 and output correction is performed.
以上のように、この発明は、手足または膝等の操作によ
り、上送す足の布送り運動量が随時に加減され、普通、
縫いの途中でイセ込み縫いが行なわれたり、イセ込み縫
いが行なわれている途中でイセ込む量が変えられて縫合
が行なわれる場合でも、ミシンが運転されたままで行な
えると同時にその操作によって得られる、イセ量の増減
が検出され、１針ごとに制御情報量が）ｌ、ＡＭ２８２
に書きこまれて、一工程〜数工程単位で、一時的に記録
され、かつこの一時記録が、簡単な操作により、７０−
／ ヒーディスクｃ以下ＦＤという）などの永久記録媒
体に転送できることから、たとえば、熟練作業者等が縫
製作業中に１品質が良いできばえの製品ができたとぎ、
その造シ込みのノウ・・つを即座に記録されることがで
きる。そして、この記録内容が再現される場合には、簡
単なスイッチ類が設定されることにより、作業者がイセ
量の増減をするための操作がされることなく、それに変
わる、アクチーエータ−が、上記記憶内容に基づいて動
作され、機能運転制御系だけで布送り制御が行なわれる
。As described above, in this invention, the amount of cloth feeding movement of the upper feeding leg is adjusted as needed by manipulating the hands, feet, knees, etc.
Even if sagging stitches are performed in the middle of sewing, or when sewing is performed by changing the sagging amount while sew- ing is being performed, the sewing machine can be sewn while it is running, and at the same time the gains can be made by the operation. The increase/decrease in the amount of stroke is detected, and the amount of control information for each stitch is) l, AM282
This temporary record can be written into the 70-
Since the data can be transferred to a permanent recording medium such as a HDD (hereinafter referred to as FD), for example, when a skilled worker produces a product of good quality during sewing work,
The in-depth know-how can be recorded instantly. If this recorded content is to be reproduced, by setting simple switches, the actuator that replaces the above can be used without the operator having to operate to increase or decrease the amount of strain. It operates based on the stored contents, and cloth feeding control is performed only by the functional operation control system.
このように、一時的もしくは永久的に、また両方の機能
が備えられた記憶・再生装置が備えられているのでこの
記憶が再生されて作業者は複雑な操作が必要とされず、
ミシンが回転・停止され、ペダル操作と布を扱う操作だ
けで、任意の速さで同じ３品質の製品を作りあげること
ができる。さらに、縫製中、布地を移動または回転させ
るために、一時、ミシンを停止させて、それらの操作が
行なわれることがあるが、これらについても、針数に対
応して、記録されることができ、また再生されることが
可能であることはいうまでもない。記録再生時において
、操作機構と自動駆動機構間は連結・分離方式とされて
いるので、手動操作中は、アクチュエーターをも一緒に
動かす功労が必要とされずまた自動制御中には操作機構
が作動されないので、アクチュエーター罠とって負荷負
担が少な（、より高度な制御が行なわれると、ともに作
動される機構類が少ないため作業上の危険が防止できる
。In this way, since the storage/reproduction device is equipped with both temporary and permanent functions, this memory can be reproduced without the need for complicated operations by the operator.
The sewing machine rotates and stops, and by simply operating the pedals and handling the fabric, it is possible to create products of the same three qualities at any speed. Furthermore, during sewing, the sewing machine may be temporarily stopped to move or rotate the fabric, and these operations can also be recorded in accordance with the number of stitches. , it goes without saying that it can also be played back. During recording and playback, the operating mechanism and automatic drive mechanism are connected and separated, so during manual operation there is no need to move the actuator together, and during automatic control the operating mechanism does not operate. Since the actuator trap is not operated, the load burden on the actuator trap is small (and when more advanced control is performed, there are fewer mechanisms that are operated together, so work hazards can be prevented.
この発明は上記説明したとおシ、布針数または布の移動
量に対応されて布送り変化量が検出され、１時的もしく
は永久にまたはこれら両者の機能が備えられて記録・再
生され、布送り手段による布送り量の変更が、随時に操
作され、または自動的に行なわれろことにより、布送り
量が制御され、品質が良いイセ込み縫いが効率的にでき
るという効果がある。As explained above, the present invention detects the amount of change in cloth feed in accordance with the number of cloth needles or the amount of cloth movement, temporarily or permanently, or has both of these functions, and records and reproduces the cloth. Since the amount of cloth feed by the feed means can be changed at any time or automatically, the amount of cloth feed can be controlled and high-quality criss-cross stitching can be efficiently performed.
第１図はイセ込み縫いを示す説明図、第２図はこの発明
の一実施例であるイセ込み縫いミシンにおけろ布送り量
の制御装置を示す斜視図、第３図は同一部の断面図、第
４図は同制御系を示す説明図、第５図は同信号の変換系
の説明図である。
図において、ｌは上下差動送りミシン、４は上送シ歯、
６は下送り歯、１０２は速度検出器、１０２ａは針位置
検出器、１２４ａはポテンショメーター、１２４ｂはポ
テンショメーター、１１４はモーター、１８６はモータ
ー、１８６はソレノイド、２２５は表示器、２２６はフ
ロッピーディスク、２８０は中央処理制御装置、２８１
はランダムアクセスメモリー、２３２は読出専用メモリ
ーである。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示すもの
である。Fig. 1 is an explanatory view showing the slant stitch, Fig. 2 is a perspective view showing a control device for the amount of cloth feed in a sset stitch sewing machine which is an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a cross section of the same part. 4 are explanatory diagrams showing the control system, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the signal conversion system. In the figure, l is a vertical differential feed sewing machine, 4 is an upper feed tooth,
6 is a lower feed dog, 102 is a speed detector, 102a is a needle position detector, 124a is a potentiometer, 124b is a potentiometer, 114 is a motor, 186 is a motor, 186 is a solenoid, 225 is an indicator, 226 is a floppy disk, 280 is the central processing control unit, 281
2 is a random access memory, and 232 is a read-only memory. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
、駆動機構に連動し上下に重合した２枚の布を１縫目形
成毎に各別の移動量にて移送するように作動可能とした
布送り手段と、布送り手段の作動を変更するように手操
作可能とした操作機構と、手操作によりモード及び第２
モードのいずれかを選択可能とした選択スイッチと、１
縫目形成毎に各布の移動量を検出し移動量に対応した信
号を発生する検出手段と、第１モードにおいて検出手段
による検出信号を布送りの情報として記憶する記憶装置
と、第２モードにおいて駆動機構の駆動に関連し記憶装
置の記憶情報を読み出して出力する読取り装置と、操作
手段とは分離して布送り手段と独立に連結し布送り量を
変更するように記憶装置から読み出される情報に基いて
作動するアクチュエーターとを備えたイセ込み縫いミシ
ンにおける布送り量の制御装置。A drive mechanism whose drive and stop can be controlled as desired by manual operation, and a drive mechanism that can be operated in conjunction with the drive mechanism to transport two pieces of cloth stacked one above the other by different movement amounts each time one stitch is formed. an operating mechanism that can be manually operated to change the operation of the cloth feeding means;
A selection switch that allows you to select one of the modes, and 1
a detection means that detects the amount of movement of each cloth each time a stitch is formed and generates a signal corresponding to the amount of movement; a storage device that stores the detection signal from the detection means in the first mode as cloth feeding information; and a second mode. A reading device for reading out and outputting information stored in the storage device related to the drive of the drive mechanism, and an operating means are separated and connected independently to the cloth feeding means, and read from the storage device so as to change the amount of cloth feeding. A control device for controlling the amount of cloth feed in a set-stitch sewing machine, which is equipped with an actuator that operates based on information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14373084A JPS6122884A (en) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | Controller of cloth feed amount in sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14373084A JPS6122884A (en) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | Controller of cloth feed amount in sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6122884A true JPS6122884A (en) | 1986-01-31 |
| JPS6312636B2 JPS6312636B2 (en) | 1988-03-22 |
Family
ID=15345669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14373084A Granted JPS6122884A (en) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | Controller of cloth feed amount in sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6122884A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6442411U (en) * | 1987-09-09 | 1989-03-14 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006149612A (en) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Juki Corp | Differential feed sewing machine |
| JP4782469B2 (en) * | 2005-05-13 | 2011-09-28 | Ｊｕｋｉ株式会社 | Sewing control device for sewing machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50133040A (en) * | 1974-03-18 | 1975-10-21 |
-
1984
- 1984-07-11 JP JP14373084A patent/JPS6122884A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50133040A (en) * | 1974-03-18 | 1975-10-21 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6442411U (en) * | 1987-09-09 | 1989-03-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6312636B2 (en) | 1988-03-22 |
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