DE2407174C2 - Device for fine adjustment of an instrument table serving as a support for an optical device - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Feineinstellung eines als Träger für ein optisches jo Gerät, vorzugsweise ein ophthalmologisehes Gerät dienenden Instrumententisches, der mit einem zur Einstellung in der Horizontalebene allseitig schwenkbar gelagerten und zur Höhenverstellung drehbaren Hebe! ausgerüstet ist.The present invention relates to a device for fine adjustment of a carrier for an optical jo Device, preferably an ophthalmological device serving instrument table with a for Adjustment in the horizontal plane, pivoted on all sides and rotatable for height adjustment! is equipped.

Es sind Instrumententische für ophthalmologische Geräte bekannt, die zur Grobeinstellung über entsprechend angeordnete Führungen in zwei zueinander senkrecht stehenden Richtungen in der horizontalen Ebene verschiebbar sind. Die Feineinstellung wird mittels eines Hebels bewirkt, der im wesentlichen senkrecht zur Ebene des Instrumententisches steht und mit einer Kugel allseitig schwenkbar gelagert ist. Mittels dieses Hebels kann das Gerät beispielsweise zunächst auf eines und dann auf das andere Auge eines Patienten eingestellt werden.There are known instrument tables for ophthalmic devices that are used for coarse adjustment accordingly arranged guides in two mutually perpendicular directions in the horizontal Level can be moved. The fine adjustment is effected by means of a lever which essentially is perpendicular to the plane of the instrument table and is mounted pivotably on all sides with a ball. Means the device can use this lever, for example, first on one eye and then on the other eye of a patient can be set.

Wünschenswert ist es, das Gerät auch in der Höhe verstellen zu können, ohne von einem auf ein anderesIt is desirable to be able to adjust the device in height without moving from one to another

Bedienungsorgan umgreifen zu müssen.To have to reach around the operating organ.

Es ist bekannt, dazu den zur Feineinstellung in der horizontalen Ebene dienenden Hebel mit einem drehbaren Organ zu umgeben, das über einen Zahnriemen mit einem Zahnrad kraiischiüssig ve-bunden ist, welches seinerseits über eine senkrecht stehende Verstellspindel den Instrumententräger nach oben und unten bewegt. Es ist bei dieser Konstruktion nicht einfach, mit einer Hand die Feineinstellung in der Horizontalebene und zugleich eine feinfühlige Höhenverstellung vorzunehmen, da das drehbare Organ nicht mit der ganzen Hand betätigt werden kann.It is known to use the lever used for fine adjustment in the horizontal plane with a to surround rotatable organ, which is connected via a toothed belt with a cogwheel is, which in turn over a vertical adjusting spindle the instrument carrier upwards and moved down. With this construction it is not easy to fine-tune with one hand To make a horizontal plane and at the same time a sensitive height adjustment, since the rotatable organ does not can be operated with the whole hand.

Bekannt ist es auch, den Feineinstellhebel mit einem Drehknopf zu verbinden, der über eine im Inneren dieses Hebels geführte Achse auf ein Kreuzgelenk wirkt, das über eine Welle und ein Getriebe eine Vertikalspindel betätigt. Der Feineinstellhebel ist an seinem unteren Ende mit einer Kugel verbunden, in deren Mittelpunkt das Kreuzgelenk angeordnet ist und die auf der Grundplatte des Instrumententisches abrollt. Abgesehen davon, daß hier eine Horizontalbewegung sehr begrenzt ist, ist eine feinfühlige Höhenverstellung schwierig, da der Drehknopf nicht mit der ganzen Hand betätigt werden kann.It is also known to connect the fine adjustment lever to a rotary knob that has an inside This lever-guided axis acts on a universal joint that has a shaft and a gearbox Vertical spindle actuated. The fine adjustment lever is connected to a ball at its lower end, in the center of which is the universal joint and which rolls on the base plate of the instrument table. Apart from the fact that a horizontal movement is very limited here, a sensitive height adjustment is required difficult as the rotary knob cannot be operated with the whole hand.

Schließlich ist auch eine Vorrichtung bekannt, bei welcher der Feineinstellhebel als Ganzes um seine Achse drehbar ist und dabei eine Höhenverstellung bewirkt. Der Hebel ist dabei in einer Hülse allseitig schwenkbar, jedoch bezüglich der Drehung mit der Hülse gekoppelt. Diese Kopplung wird entweder durch Reibung oder durch ein bekanntes Kreuzgelenk bewirkt. Beim Drehen des Hebels wird also die Hülse mitgenommen und betätigt über eine Zahnradverbindung eine Vertikalspindel.Finally, a device is also known in which the fine adjustment lever as a whole around its Axis is rotatable and causes a height adjustment. The lever is on all sides in a sleeve pivotable, but coupled with respect to rotation to the sleeve. This coupling is through either Friction or caused by a known universal joint. So when you turn the lever, the sleeve taken along and actuated a vertical spindle via a gear connection.

Da bei dieser Konstruktion die Hülse als Drehlager und zugleich als Lager für die Schwenkbewegung des Hebels dient, treten radiale Kräfte im Drehlager auf. Diese beeinflussen das Lager ungünstig und führen dazu, daß beim Drehen des Hebels in Ruheposition und während einer Schwenkbewegung verschieden große Kräfte aufzuwenden sind.Since in this construction the sleeve as a pivot bearing and at the same time as a bearing for the pivoting movement of the Lever is used, radial forces occur in the pivot bearing. These have an unfavorable effect on the bearing and lead to that when turning the lever in the rest position and during a pivoting movement of different sizes Forces are to be expended.

Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Feineinstellung eines als Träger für ein optisches Gerät, insbesondere ein cphlhalmologisches Gerät dienenden Instrumententisches zu schaffen, bei der eine gleichmaßige feinfühlige Einstellung in der Horizontal- und der Vertikalebene mittels eines einzigen ohne Umgreifen betätigbaren Gliedes möglich ist.It is the object of the present invention to provide an apparatus for fine adjustment of a carrier for a To create an optical device, in particular an instrument table serving a cphlhalmological device a uniform, sensitive adjustment in the horizontal and vertical plane by means of a single member that can be actuated without changing grip is possible.

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung, die mit einem zur Einstellung in der Horizontalebenc allseitig schwenkbar gelagerten und zur Höhenverstellung drehbaren Hebel ausgerüstet ist und zeichnet sich dadurch aus. daß der Einstellhebel aus einem als Handgriff ausgebildeten Mantel besteht, dessen unteres Ende über ein Kreuzgelenk mit einem drehbaren, über weitere Getriebemittel zur Höhenverstellung des das Gerät tragenden Teiles des Instrumententisches dienenden Zahnring verbunden ist und der einen beim Verschwenken um den durch das Kreuzgelenk definierten Drehpunkt ohne Spiel mit dem Mantel gekoppelten, jedoch nicht drehbaren inneren Hebel enthält, dessen unteres Ende in einen auf einer horizontalen Unterlage aufliegenden Teil des Instrumententisches eingreift, und der außerhalb der Ebene des Kreuzgelenkes eine kugelförmige Verdickung aufweist, die so gelagert ist, daß sie beim Verschwenken des Einstellhebels eine Horizontalverschiebung des gesamten Instrumententi-The invention is based on a device which is provided on all sides with a for adjustment in the Horizontalebenc pivoted and rotatable lever for height adjustment is equipped and stands out thereby from. that the adjusting lever consists of a jacket designed as a handle, the lower one End via a universal joint with a rotatable, via further transmission means for height adjustment of the Device-bearing part of the instrument table serving toothed ring is connected and the one at Pivoting around the pivot point defined by the universal joint with no play coupled to the jacket, but contains non-rotatable inner lever, the lower end of which in one on a horizontal base engages resting part of the instrument table, and the outside of the plane of the universal joint one has spherical thickening which is mounted so that it has a when pivoting the setting lever Horizontal displacement of the entire instrument

sches bewirkt.causes something.

Bei dieser Vorrichtung ist also zur Verschiebung in der Horizontal- und der Vertikalebene ein einziges Betätigungsglied vorgesehen, das vom Beobachter mit der ganzen Hand umfaßt werden kann. Dieses Betätigungsglied ist funktionsmäßig in zwei Glieder aufgespalten, die jeweils einem anderen Zweck dienen und die je wc Us eigene Lagerstellen aufweisen. Dadurch ist gewährleistet, daß das Drehlager nicht mit radialen Kräften belastet wird, so daß in jeder Position des Einstellhebels zum Drehen genau dieselbe Kraft aufzuwenden ist.In this device is therefore to move in the horizontal and the vertical plane are a single one Actuator provided that can be grasped by the observer with the whole hand. This Actuator is functionally split into two members, each serving a different purpose and each wc Us have their own storage locations. This ensures that the pivot bearing does not have radial Forces is loaded, so that in every position of the adjusting lever for turning exactly the same force is to be expended.

Besonders zweckmäßig ist es, die kugelförmige Verdickung des inneren Hebels zwischen seinem unteren Ende und dem durch das Kreuzgelenk definierten Drehpunkt anzuordnen. Dadurch liegt das für die Horizonlaiverschieburig des Instrumententisches maßgebende Lager unterhalb des Drehpunktes für die Verschwerkbewegung des Hebels, so daß die Schwenkbewegung untersetzt auf den Instrumententisch übertragen wird. Dadurch wird vermieden, daß sich bei der zur Höhenverstellung notwendigen Drehbewegung des Hebels unbeabsichtigt auftretende Schwenkbewegung direkt auf die Horizonialeinstellung auswirken. Der Konstrukteur hat hier die Möglichkeit, durch Wahl des Abstandes zwischen dem Drehpunkt des Hebels und der kugelförmigen Verdickung den Grad der Untersetzung frei zu wählen.It is particularly useful, the spherical thickening of the inner lever between his lower end and the pivot point defined by the universal joint. Because of that this lies for the horizontal sliding door of the instrument table decisive bearing below the pivot point for the pivoting movement of the lever, so that the pivoting movement stocky is transferred to the instrument table. This avoids that in the unintentionally occurring pivoting movement of the lever necessary for height adjustment have a direct effect on the horizontal setting. The designer has the option of choosing the Distance between the pivot point of the lever and the spherical thickening the degree of the reduction free to choose.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der F i g. 1 bis 3 der Zeichnungen näher erläutert. Im einzelnen zeigtThe invention is illustrated below with reference to FIGS. 1 to 3 of the drawings. In detail shows

Fig.1 ein Ausführungsbeispiel eines gemäß der Erfindung ausgebildeten Instrumenteniisches in Vorderansicht mit aufgeschnittenem Gehäuse.1 shows an exemplary embodiment of an instrument niche designed according to the invention in a front view with the housing cut open.

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie H-Il der Fig.1,Fig. 2 is a section along the line H-II of the Fig. 1,

F ig, 3 einen Schnitt entlang der Linie lll-III der Fig. 2.FIG. 3 shows a section along the line III-III of FIG Fig. 2.

Mit 1 ist eine horizontale Grundplatte bezeichnet, auf welcher ein Instrumententisch 2 längs- und querverschiebbar angeordnet ist. Diese Verschiebung ist konventionell und braucht hier nicht näher erläutert zu werden.1 with a horizontal base plate is referred to, on which an instrument table 2 longitudinally and transversely displaceable is arranged. This shift is conventional and does not need to be explained in more detail here will.

Im Instrumententisch 2 ist der eigentliche Instrumententräger gelagert, welcher aus einer oberen Platte 3 und einem Rohr 4 besteht. Mit dem Rohr 4 ist ein optisches Gerat, vorzugsweise ein ophthalmologisches (ierät verbunden.The actual instrument carrier, which consists of an upper plate 3 and a pipe 4. With the tube 4 is an optical device, preferably an ophthalmological device (ierät connected.

Zur Feineinstellung des Iristrumententisches 2 in der horizontalen Ebene und zur Höhenverstellung des Instrumententrägers 3, 4 dient ein Einstellhebel 5. der aus einem als Handgriff ausgebildeten Mantel 6 und einem inneren Hebel 7 besteht.For fine adjustment of the instrument table 2 in the horizontal plane and to adjust the height of the instrument panel 3, 4 is an adjusting lever 5. the consists of a jacket 6 designed as a handle and an inner lever 7.

Der Mantel 6 ist über zwei Bolzen 8, 9 gelenkig mit einem Ring 10 verbunden, der seinerseits über die Bolzen 11 und 12 gelenkig mit einem Zahnriemenrad 13 verbunden ist. Das beschriebene Kreuzgelenk definiert den Drehpunkt des Einstellhebels 5 bezüglich seiner Verschwenkung.The jacket 6 is hingedly connected to a ring 10 via two bolts 8, 9, which in turn has the Bolts 11 and 12 are articulated to a toothed belt wheel 13. The universal joint described defines the pivot point of the setting lever 5 with respect to its pivoting.

Wie ohne weiteres zu erkennen ist, kann in jeder Schwenkstellung des Einstellhebels 5 der Mantel 6 um seine Vertikalachse gedreht werden und nimmt dabei über das Kreuzgelenk 8 bis 12 das Zahnriemenrad 13 mit. Über dieses Rad läuft ein Zahnriemen 16, welcher mittels der Ringe 14 und 15 fixier? ist. Eine Drehung des Mantels 6 und damit des Zahnriemenrads 13 wird überAs can be seen without further ado, in every pivot position of the setting lever 5, the jacket 6 can be adjusted its vertical axis is rotated and takes the toothed belt pulley 13 via the universal joint 8 to 12 With. A toothed belt 16 runs over this wheel, which is fixed by means of the rings 14 and 15? is. A twist of the Shell 6 and thus the toothed belt wheel 13 is over

ίο den Zahnriemen 16 auf ein Zahnriemenrad 17 übertragen, das eine Hülse mit Innengewinde aufweist. In dieser Hülse bewegt sich eine Vertikalspindei 18. welche sich gegen den Deckel 3 des Instrumententrägers abstützt. Bei einer Drehung des Zahnriemenrades 17 bewegt sich also die Spindel 18 in vertikaler Richtung und verstellt dabei den Instrumententräger 3,4 nach der Höhe.ίο the toothed belt 16 on a toothed belt wheel 17 transferred, which has an internally threaded sleeve. A vertical spindle 18 moves in this sleeve. which is supported against the cover 3 of the instrument panel. When the toothed belt wheel rotates 17 thus moves the spindle 18 in the vertical direction and adjusts the instrument carrier 3, 4 according to the Height.

Zwischen der Vertikalspindel 18 und dem Rohr 4 ist eine Hülse 19 angeordnet, welche von einer Schraubenfeder 20 umgeben ist. Diese Feder stützt sich am Boden des Instrumententisches 2 und am oberen Deckel 3 ab und bewirkt eine Gewichtsauslastung bei der Vertikalverstellurg des Instrumententrägers 3.4.A sleeve 19 is arranged between the vertical spindle 18 and the tube 4, which is supported by a helical spring 20 is surrounded. This spring is supported on the bottom of the instrument table 2 and on the upper cover 3 and causes a weight utilization in the vertical adjustment of the instrument panel 3.4.

Der innere Hebel 7 weist im dargestellten Aus-The inner lever 7 has in the illustrated embodiment

2j führungsbeispiel drei Kugelflachen 21,22 und23aui. Mit Hilfe der oberen Kugelfläche 21 ist der Hebel 7 so im Mantel 6 gelagert, daß er beim Verschwenken des Einstellhebels 5 urn den durch das Kreuzgelenk definierten Drehpunkt ohne Spiel mit dem Mantel 6 gekoppelt ist. Der Hebel 7 selbst ist nicht drehbar.2j example three spherical surfaces 21, 22 and 23aui. With The help of the upper spherical surface 21 of the lever 7 is mounted in the jacket 6 that it is when pivoting the Adjusting lever 5 around the pivot point defined by the universal joint without play with the jacket 6 is coupled. The lever 7 itself cannot be rotated.

Das untere Ende 23 des Hebels 7 greift in eine Pfanne einer Zwischenplatte 24 ein. welche auf einem mi; der Platte 1 verbundenen Kunststoifbelag 25 aufliegt.
Die kugelförmige Verdickung 22 ist in einem Ring 26 gelagert, gegenüber dem sich das Zahnriemenrad 13 mittels eines Kugellagers 27 drehen kann.The lower end 23 of the lever 7 engages in a pan of an intermediate plate 24. which on a mi; the plate 1 connected Kunststoifbelag 25 rests.
The spherical thickening 22 is mounted in a ring 26, with respect to which the toothed belt wheel 13 can rotate by means of a ball bearing 27.

Beim Verschwenken des Einstellhebels 5 wird der innere Hebel 7 um den durch das Kreuzgelenk definierten Drehpunkt gedieht und verschiebt dabei über die Verbindung 22, 26 den Instrumententisch 2 in horizontaler Richtung. Der Tisch gleitet dabei über die Zwischenplatte 24, welche mit einem selbstschmicrenden Ring 28 ausgestattet ist.When the setting lever 5 is pivoted, the inner lever 7 is moved by the universal joint defined pivot point and moves via the connection 22, 26 the instrument table 2 in horizontal direction. The table slides over the intermediate plate 24, which is self-lubricating Ring 28 is fitted.

Wie die Fig.1 bis 3 zeigen, weist bei der neuen Vorrichtung der Einstellhebel 5 zwei verschiedene Lagerstellen auf, wobei die eine Lagerstelle durch das Kreuzgelenk 8 bis 12 definiert ist und nur die zur Vertikalverstellung des Instrumententrägers 3, 4 notwendige Drehbewegung des Hebelmantels 6 aufnimmt, während die andere Lagerstelle 22,26 zur Lagerung des inneren Hebels 7 dient und bei einer Verschwenkung des Einstollhebels 5 die Horizontalverschiebung des Instrumententisches 2 bewirkt. Diese Horizontalbcwegung erfolgt mit einer gewissen Untersetzung. Deren Größe ist definiert durch das Verhältnis Abstand Drehpunkt vom Hebelende 23 zum Abstand /.wischen den Punkten 22 und 23.As shown in FIGS. 1 to 3, the new Device of the setting lever 5 on two different bearing points, one bearing point through the Universal joint 8 to 12 is defined and only that necessary for vertical adjustment of the instrument panel 3, 4 Rotary movement of the lever jacket 6 absorbs, while the other bearing point 22,26 for storage of the inner lever 7 is used and when pivoting the penetration lever 5, the horizontal displacement of the Instrument table 2 causes. This horizontal movement takes place with a certain reduction. Whose Size is defined by the ratio of the distance between the pivot point and the lever end 23 to the distance / wipe points 22 and 23.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: J. Vorrichtung zur Feineinstellung eines als Träger für ein optisches Gerät dienenden Instrumenten*!- sches, der mit einem zur Einstellung in der Horizontalebene allseitig schwenkbar gelagerten und zur Höhenverstellung drehbaren Hebel ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Einstellhebel (5) aus einem als Handgriff ausgebildeten Mantel (6) besteht, dessen unteres Ende über ein Kreuzgelenk (8 bis 12) mit einem drehbaren über weitere Getriebemittel (16, 17, 18) zur Höhenverstellung des das Gerät tragenden Teils (3, 4) des Instrumententisches (2) dienenden Zahnring (i3) verbunden ist und der einen beim Verschwenken um den durch das Kreuzgelenk definierten Drehpunkt ohne Spiel mit dem Mantel (6) gekoppelten, jedoch nicht drehbaren inneren Hebel (7) enthält, dessen unteres Ende (23) in einen auf einer horizontalen Unterlage (1) aufliegenden Teil (24) des Instrumententisches (2) eingreift und der außerhalb der Ebene des Kreuzgelenks eine kugelförmige Verdickung (22) aufweist, die so gelagert ist, daß sie beim Verschwenken des Einstellhebels (5) eine Horizontaiverschiebung des gesamten Instrumententisches (2) bewirkt.J. Device for fine adjustment of an instrument serving as a carrier for an optical device *! - sches, the one with a pivoting on all sides for adjustment in the horizontal plane and is equipped with a rotatable lever for height adjustment, characterized in that the adjusting lever (5) consists of a jacket (6) designed as a handle, the lower one End via a universal joint (8 to 12) with a rotatable via further transmission means (16, 17, 18) to adjust the height of the part (3, 4) of the instrument table (2) that carries the device Toothed ring (i3) is connected and the one when pivoting around the through the universal joint defined pivot point without play with the jacket (6) coupled, but not rotatable inner Includes lever (7), the lower end (23) of which in a resting on a horizontal base (1) Part (24) of the instrument table (2) engages and the outside of the plane of the universal joint one has spherical thickening (22) which is mounted so that it is when pivoting the Adjusting lever (5) causes the entire instrument table (2) to move horizontally. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die kugelförmige Verdickung (22) des inneren Hebels (7) zwischen seinem unteren Ende (23) und dem durch das Kreuzgelenk (8 bis 12) definierten Drehpunkt angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that that the spherical thickening (22) of the inner lever (7) between its lower end (23) and the pivot point defined by the universal joint (8 to 12) is arranged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelmantel (6) über das Kreuzgelenk (8 bis 12) mit einem Zahnriemenrad (13) verbunden ist, das über einen Zahnriemen (16) mit einer zur Höhenverstellung dienenden Vertikalspindel (18) gekoppelt ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lever jacket (6) on the Universal joint (8 to 12) is connected to a toothed belt pulley (13) which is connected via a toothed belt (16) is coupled to a vertical spindle (18) used for height adjustment. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Vertikalspindcl (18) und dem optischen Gerät eine von einer Feder (20) umgebene Hülse (19) so angeordnet ist, daß sich die Feder gegen den Boden des Instrumenteniisches (2) und gegen die obere Platte (3) des in der Höhe verstellbaren Instrumententrägers (3,4) abstützt.4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that between the vertical spindle (18) and the optical device a sleeve (19) surrounded by a spring (20) is arranged so that the spring against the bottom of the instrument niche (2) and against the top plate (3) of the height adjustable instrument panel (3, 4).