DE2405435A1 - Foerderanlage - Google Patents

Description

PATENTANWÄLTE

MANITZ, FINSTERWALD & GRÄMKOW

. 5. heu.

J 2000

JOY MANUFACTURING COMPANY Oliver Building, Pittsburgh Tennsylvania / USA

Förderanlage

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage aus aufeinanderfolgenden Abschnitten, die mit ein bewegliches Förderband lagernden Rollen versehen sind.

Flexible fahrbare Förderer zum Fördern von"Schüttgut längs einer quergekrümmten Bahn, die längs einer solchen Bahn ohne Unterbrechung des Fördervorgangs beweglich sind, sind auf dem Gebiet der Schüttgutförderung bekannt· Ein solcher fahrbarer Förderer wird in der Förderanlage verwendet, die in der US-Patentschrift 3 701 !fll gezeigt, μηα beschrieben ist, in welcher ein

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Förderer offenbart ist, der durch gesonderte gelenkig verbundene Einheiten zur Auflagerung eines waagrecht flexiblen Bandes gebildet wird. Jede solche Einheit trägt gewöhnlich eine Anzahl Bandausrichte- und Tragrollen oder Bandspannrollen, die sehr zufriedenstellend arbeiten, wenn die aufeinanderfolgenden Einheiten miteinander ausgefluchtet sind« Bei den bekannten Anlagen war jedoch die einzige Maßnahme zur Lagerung des Bandes bei einer winkeligen Anordnung aufeinanderfolgender Einheiten bisher die Verwendung längerer Spannrollen an den Enden der Einheiten, d.h. längerer Rollen als im Mittelteil der Einheit, so daß, wenn das Band einer Krümmung folgte, dieses längs seiner Innenkante teil-' weise gesteuert wurde, während die radial äussere Kante des gekrümmten Bandes relativ frei wari wodurch eine unerwünschte Krümmung zustande kam, die zu einer unzulässigen Bandwirkung führte, wodurch der Wirkungsgrad des Fördervorgangs beeinträchtigt wurde. Solche Spannrollensätze, die länger als die Bandbreite sind, sind als offene Rollen zum Unterschied von Rollensätzen bekannt, welche an beiden Rändern des Bandes anliegen und diese steuern und als geschlossene Rollensätze bezeichnet .werden.

Durch die Erfindung wird eine Förderanlage geschaffen, die durch aufeinanderfolgende Einheiten gebildet wird, welche mit Rollen versehen sind, die ein bewegliches Förderband tragen und zwei Einheiten aufweisen, die an ihren benachbarten Enden zur relativen Bewegung quer zur Ebene der Bandbewegung verbunden 3ίηα9 um eine Bewegung des Förderbandes längs einer gekrümmten Bahn zu bewirken, wobei sich die Erfindung durch einen Satz von Bandt^agrollen unterscheidet, die benachbart dem Ende mindestens einer der beiden Einheiten zur Bewegung in der Ebene der

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Bandbewegung gelagert sind, und durch eine Verbindung des Rollensatzes mit dem benachbarten Ende der anderen Einheit, welche Verbindung durch eine relative seitliche Bewegung der erwähnten benachbarten Enden betätigt wird, und den Rollensatz zu Stellen bewegen kann, an welchen die Bewegung der peripheren Bandanlageteile der Rollen im wesentlichen mit der Bewegung des anliegenden gekrümmten Bandes zusammenfällt.

Nachfolgend wird die Erfindung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen beispielsweise beschrieben und zwar zeigen:

Fig, 1 eine Draufsicht einer Förderertrageinheit gemäß der Erfindung.mit Teilen der vorausgehenden und der nachfolgenden Einheit, die gleich wie die voll gezeigte Einheit ausgebildet und mit dieser verbunden sind;

Fig. 2 eine Ansicht im Schnitt nach der Linie 2-2 in Fig. 1, gesehen in der Richtung der Pfeile;

Fig. 3 eine Ansicht im Schnitt nach der Linie 3-3 in Fig. 1, gesehen in der Richtung der Pfeile;

Fig. 4 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt nach der Linie 4- Hin Fig. 1, gesehen in der Richtung der Pfeile.

In der in Fig. 1 gegebenen Draufsicht eines Teils eines fahrbaren Förderers, der allgemein mit 10 bezeichnet ist, ist eine mittlere Einheit 12 voll dargestellt, die mit identischen Einheiten gelenkig verbunden ist, welche links mit 11 und rechts mit 13 bezeichnet sind. Da alle regu-

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lären Trageinheiten des Förderers 10 identisch sind, genügt die Darstellung der Einheit 12 und der Teilstücke 11 und 13, um eine typische Einheit und deren Verhältnis zu anderen Einheiten der Förderanlage zu zeigen, die aus 40 oder mehr solcher Einheiten bestehen kann, welche von einer Aufgabestelle am Abförderende eines "Continuons Miner" (Lueger: Lexikon der Technik, Band 4, Seite 138: "Dauerwühler") zu einer Austragstelle des Förderers reichen. Die Endtrag- und Antriebseinheiten können die gleichen oder ähnlich wie diejenigen sein, die in der vorgenannten US-Patentschrift gezeigt sind, und sind mit den Enden der Förderanlage verbunden, um dem Band Antriebskraft und dem Förderer eine Vortriebskraft mitzuteilen, damit der Förderer der Bergwerksmaschine bei ihrem Abbaufortschritt folgen kann,

Da alle regulären Trageinheiten identisch sind, wird nur die Einheit 12 zusammen mit ihrem Verhältnis zu der mit ihr ausgefluchteten Einheit 11 sowie mit ihrem Verhältnis zur Einheit 13, die zur Einheit 12 ein Winkelverhältnis hat, wie es bei den Einheiten der Förderanlage 10 beim Durchlaufen einer Kurve entstehen kann, um dem Fortschreiten des "Continuons Miner" zu folgen.

Wie in Fig. 1 gezeigt, besitzt die Förderereinheit 12, die für alle Förderereinheiten des fahrbaren Förderers typisch ist, einen im wesentlichen rechteckigen"Rahmen 16, der in der Richtung der Fördererbewegung nach links oder rechts, gesehen in Fig. 1, länglich ist und längliche Seitenstücke 18 sowie Endstücke, wie die Querstücke 20, aufweist, weih letztere zur Längsmittellinie des Rahmens 16 senkrecht sind, jedoch schräge Endteile 21 aufweisen, die von der nächstbenachbarten Einheit in jedem Falle winkelig weggerichtet sind. Jeder Rahmen 16 besitzt ferner ein sich in der Längsrichtung erstreckendes Mittelstück 22,

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das längs der Längsmittellinie des Rahmens 16 starr befestigt ist, sowie Eckenversteifungs-Diagonalstücke 24. Die Seitenstücke 18, die Querstücke 20, das Mittelstück 22 und die Diagonalstücke 2t sind alle starr aneinander, beispielsweise durch Verschweissen, befestigt, um einen im wesentlichen flachen Rahmen zu bilden, dessen Oberflächen alle in einer gemeinsamen Ebene liegen.

Über die Oberseite der Diagonalstücke 2¹+, der Querstücke 20 und des Mittelstücks 22 erstreckt sich ein im wesentlichen H-förmiger Tragrahmen 25 mit zwei sich in der Längsrichtung erstreckenden Schienenelementen 26, die sich je von dem einen schrägen Endteil 21 zu dem anderen schrägen Endteil 21 auf der gleichen Seite der Einheit erstrecken* Die beiden Schienenelemente 26 befinden sich in der Querrichtung der Einheit 12 voneinander in Abstand und sind an den Stücken, über welchen sie sich erstrecken, befestigt, sowie in Abstand voneinander durch eine Querstange 28 befestigt, die sich quer zur Einheit 12 längs der Quermittellinie derselben erstreckt, um den Tragrahmen 25 zu vervollständigen.

Am Tragrahmen 25 sind zwei bewegliche Bodenaufstands-Tragorgane, beispielsweise Räder 30, drehbar befestigt, welche die Einheit 12 über eine Fläche, beispielsweise den Boden oder die Grubensohle, tragen. Vom linken Ende des Mittelstücks 22 erstreckt sich, wie in Fig. 1 ersichtlich, eine Zunge 32 und vom rechten Ende ein Backenstück 34. Das Zungen-Stück und das Backenstück 32 bzw. 34 der benachbarten Einheiten 11 und 13 sind durch einen Gelenkzapfen 3 6 miteinander verbunden, so daß der Einheit 12 in einer für fahrbare Gelenkförderer an sich bekannten Weise eine Zug- und Lenkwirkung mitgeteilt werden kann.

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Zwei Sätze von Bandtragrollen, die allgemein mit 40 bezeichnet sind, sind in festen Stellungen links und rechts der Querstange 28 drehbar gelagert und werden durch zwei sich vertikal erstreckende Stützen 42 getragen, die starr an den Schienenelementen 26 befestigt sind, um die Rollen des Satzes 40 in der beschriebenen festen Stellung zu lagern. Die Rollen jedes festen Satzes 40 sind am besten in Fig. 3 ersichtlich und-werden durch einen geschlossenen Teilsatz aus drei Muldungs-Bandtragrollen 44, 45 und 46 sowie durch zwei Niederhalterandrollen 47 gebildet, die sich alle oberhalb des Rahmens 16 zur Auflagerung des Körpers sowie zur Anlage und zum Niederhalten der Ränder eines lasttragenden Trums 48 eines Förderbandes 50 befinden. Das Band 50 hat einen flexiblen, jedoch im wesentlichen nicht dehnbaren Mittelkern sowie gewellte oder in anderer Weise dehnungsfähige Ränder, um dem Band seitliche Flexibilität zu verleihen, wie in der US-Patentschrift 3 545 5 98 beschrieben und in dem vorgenannten Patent angewendet.

Die Stützen 42 tragen ferner einen geschlossenen 'Teilsatz bzw. eine geschlossene Teilgruppe von drehbar gelagerten Rollen 52, 53 und 54, die unterhalb des Rahmens 16 angeordnet sind und das Rücklauftrum 49 des Bandes 50 durch den Mittelteil der Einheit 12 steuern, wie sich am besten aus Fig. 3 ergibt. Wie erkennbar ist, bildet die lange waagrechte Rolle 52, obwohl sie nur die Ränder des Rücklauftrums 49 berührt, die Tragrolle für diesen Teil des Rücklauftrums, während die schräg angeordneten Rollen 53 und 54 die Niederhalterollen für das Rücklauftrum 4 9 an dieser Stelle in der Einheit 12 sind. Ferner ist ersichtlich, daß die waagrechte Rolle 45 des oberen Roller"itzes zur Auflagerung des lasttragenden Trums 48 zusammen mit den schräg angeordneten Rollen 44 und 46 bilden, welche

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die Seiten des Muldenbandes 50 tragen. Nur die Rollen 47 im oberen Teil der Fig, 3 dienen als Niederhalte- und Randsteuerung für das lasttragende Trum 48 an dieser Stellung in der Bewegung des Bandes durch die Einheit

Benachbart jedem Ende jeder Einheit, beispielsweise der Einheit 12, nach innen ist ein Schwenkrollensatz, der allgemein mit 60 bezeichnet ist (siehe Fig. 2) auf einer Schwenkhalterung 62 gelagert, die an dem Querstück 20 an einem Punkt im Abstand nach innen auf der Einheit 12 von dem Rollensatz 60 gelenkig befestigt ist, um eine Schwenkwirkung des Rollensatzes 60 zu erhalten, wenn die Einheiten 11, 12 und 13 ihre Stellungen mit Bezug aufeinander durch eine winkelige Relativbewegung verändern. Ein Gelenkzapfen 63 ist lösbar an der Halterung 62 und an dem Mittelstück 22, sich durch die Anlenkung an diesen erstreckend, befestigt, um die Halterung 62 in der nachstehend beschriebenen Weise verschwenken zu können.

Jede Halterung 62 weist zwei Backenteile 65 auf, welche die Schienenelemente 2 6 zwischen ihren Backenteilen aufnehmen und miteinander durch ein im wesentlichen dreieckiges Backenkörperglied 66 verbunden sind, das sich von dem Gelenkzapfen 63 aus zu den beiden Backenteilen 65 erstreckt. Die Backenteile 65 sind natürlich mit geeigneten Lagerungen für die Rollen 44 bis 47 und 52 bis 54 versehen, wie sich am besten aus Fig. 2 ergibt.

Jeder Schwenkrollensatz 60 umfaßt ferner eine waagrecht angeordnete Rücklauftrum-Tragrolle 55, die beispielsweise durch Stützen 56 starr gelagert sind, welche sich von einem hohlen Trägerstück, beispielsweise von einem

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Rohr 5 7, aus erstrecken, das an den unteren Endteilen der Backenteile 6 5 angeordnet ist und sich zwischen diesen erstreckt und mit ihnen schwenkbar ist.

Jede Schwenkhalterung 62 ist an einem Punkt auf einem der Backenteile 65 mit einem Punkt auf dem Querstück des näherliegenden Endes der benachbarten Einheit durch ein Glied 68 verbunden, das an seinen Enden angelenkt ist, so daß durch eine Winkelbewegung der Einheit 13 mit Bezug auf die Einheit 12 die Halterung 62 mit dem jeweiligen Schwenkrollensatz 60 in einer Richtung und mit dem richtigen Betrag verschwenkt wird, wobei die Enden des Rollensatzes 60 so gehalten werden, daß die Ränder des Bandes 50 in Übereinstimmung mit einer seitlich gekrümmten Bahn während ces Fortschreitens des Förderers um eine Kurve gesteuert werden. Die Winkelbewegung der Glieder 66 ist derart, daß während einer Winkelabweichung von einer geraden Linie die die Drehachsen der Rollen in jedem Satz enthaltende Ebene im wesentlichen mit dem Krümmungsradius zusammenfällt oder, mit anderen Worten, die Bewegung der peripheren Bandanlageteile der Rollen im wesentlichen mit der Bewegung des anliegenden gekrümmten Bandes zusammenfällt.

Die in Fig. 1 und 2 gezeigten zwei kleinen Niederhalterollen 58 und 59, die am rechten Ende jeder Einheit (siehe die Einheiten 11 und 12) gelagert sind, sind in Fig. 1 in Berührung mit der Oberseite des Rücklauftrums, um beispielsweise einer möglichen Aufwärtsablenkung des Bandes 50 zwischen den Einheiten 11 und 12 entgegenzuwirken.

Die Arbeitsweise des fahrbaren Förderers 10 ist derjenigen eines Muldenbandförderers ähnlich, wobei die Kraft für den

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Umlauf des Bandes am Austragende desselben durch herkömmliche Bandantriebs-, Spann- und Umkehrorgane am Lastaufnahmeende des Förderers in an sich bekannter Weise zugeführt wird.

Der fahrbare Förderer 10 ist in der Längsrichtung beweglich und erst wenn eine Kurve durch den fahrbaren Förderer gefahren werden soll, werden die besonderen durch die Erfindung vorgesehenen Betriebseigenschaften wirksam. Bei benachbarten Einheiten, die wie die in Fig. 1 gezeigten Einheiten 11 und 12 ausgefluchtet sind, halten die auf die Halterungen 62 wirkenden Glieder 68 die Rollensätze 60 schwenkbar in Stellungen, die sich in voller Ausfluchtung mit den festen Rollensätzen HO befinden, um die Bandbewegung durch die Einheiten 11 und 12 und weitere ebenfalls ausgefluchtete Einheiten zu erhalten. Wenn jedoch der Förderer 10 eine Kurve befährt, kommen zwei oder mehrere der ' Einheiten im Winkel zueinander zu stehen, wie durch die Einheiten 12 und 13 in Fig. 1 gezeigt, zu welchem Zeitpunkt die Glieder 68, die mit den Halterungen 62 an den benachbarten Enden der Einheiten 12 und 13 verbunden sind, die Halterungen 62 winkelig in eine neue Stellung bringen, die genau der richtigen Winkelstellung entspricht, um die Krümmung der Ränder des Bandes 50 herbeizuführen, und eine Krümmung im Band 50 zu bewirken, die zum Befahren der Kurve, welche durch die relative Winkelstellung der Einheiten 12 und 13 bestimmt wird, notwendig ist.

Die durch die Verwendung des erfindungsgemäßen Aufbaus erzielten Vorteile bestehen in der inkrementell gesteuerten Schwenkbewegung der Halterungen 62 aufgrund der relativen Winkelstellung benachbarter Einheiten, wie der Einheiten 12 und 13, zur Steuerung der Krümmung des Bandes und um dieses zur Anpassung an die Bahn zu zwingen, der der Förderer 10 folgt. Bei früheren Versuchen zur Schaffung

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einer solchen Lagerung wurden offene Rollensätze verwendet, wobei zur richtigen Anpassung des Bandes an die Krümmung der Bahn lediglich der Kern des Bandes gebogen wurde. Unter gewissen Umständen war dies erfolgreich, jedoch hat es sich im allgemeinen als notwendig erwiesen, beide Ränder des Bandes durch gesteuerten Randkontakt zu steuern, wie er bei dem erfindungsgemäßen Aufbau erhalten wird, so daß die notwendige Anpassung zwischen der Krümmung des Bandes und der Krümmung der Förderanlage erhalten wird, ohne daß diese Krümmung durch die normalen Biegungseigenschaften des Bandes herbeigeführt werden muß.

Die Verwendung des schwenkbaren Rollensatzes 60 an jedem Ende der Einheit ermöglicht die Benutzung von zwei festen Rollensätzen 40 in der Nähe des Mittelteils der Einheit, ohne daß dem Band bei seiner Bewegung durch eine gekrümmte Bahn eine geradrichtende Wirkung mitgeteilt wird. Da die benachbarten Rollensätze fast gleiche Abstände voneinander haben: feste Sätze 40 an einer gegebenen Einheit; ein fester Satz 40 und ein schwenkbarer Satz 60 auf einer gegebenen Einheit; oder schwenkbare Sätze 60 an den benachbarten Enden aufeinanderfolgender Einheiten, wird ein Beitrag zur Steuerung und Anpassung der Krümmung des Bandes an die Krümmung des fahrbaren Förderers 10 an jedem Punkt seiner Bahn beigetragen.

Patentansprüche:

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Claims (1)

1. Patentansprüche ;

   1, Jförderanlage aus aufeinanderfolgenden Einheiten, die V_y^mit Tragrollen für ein fahrbares Förderband versehen ist, und zwei Einheiten aufweist, die an ihren be τ nachbarten Enden zur relativen Bewegung quer zur Ebene der Bandbewegung verbunden sind, damit sich das Förderband längs einer gekrümmten Bahn bewegt, gekennzeichnet durch einen Satz von Bandtragrollen, die benachbart dem Ende mindestens einer der zwei Einheiten zur Bewegung in der Ebene der Bandbewegung gelagert sind, und eine Verbindung des erwähnten Rollensatzes mit dem benachbarten Ende der anderen Einheit, welche Verbindung durch eine relative seitliche Bewegung der erwähnten benachbarten Enden betätigt wird und den Rollensatz in Stellungen bewegen kann, in welchen die Bewegung der peripheren Bandanlageteile der Rollen im wesentlichen mit der Bewegung der anlegenden Bandkrümmung zusammenfällt.

   2· Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die entgegengesetzten Enden des Rollensatzes Rollenabschnitte in Anlage an den entgegengesetzten Längsrändern des Bandes aufweisen, durch welche Anlage das Band durch die Bewegung des Rollensatzes gekrümmt werden kann.

   3, Förderanlage nach Anspruch 2, bei welcher das Förderband

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   ORiGhYAL INSPECTED

   eine Muldenform mit sich nach oben erstreckenden Längsseitenteilen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollensatz durch eine mittig angeordnete Tragrolle, entgegengesetzte benachbarte Rollen, die an den Längsseitenteilen des Bandes anliegen und Niederhalte-Randrollen gebildet wird.

   Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollensatz durch eine schwenkbare Halterung getragen wird, die auf der erwähnten einen Einheit zur Schwenkbewegung um eine Achse schwenkbar gelagert ist, die zu dieser Einheit mittig ist und sich von dem benachbarten Ende derselben im Abstand befindet.

   5, Förderanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die benachbarten Enden der erwähnten zwei Einheiten eine gelenkige Kupplung haben und die Verbindung des Rollensatzes mit dem benachbarten Ende der anderen Einheit durch ein starres Glied in Gelenkverbindung mit dem Rollensatz benachbart einem Ende desselben und mit der anderen Einheit benachbart der gelenkigen Kupplung gebildet wird, welche gelenkigen Verbindungen an Stellen vorgesehen sind, die eine Schwenkbewegung des Rollensatzes in eine Stellung ermöglichen, in welcher sich die Rollenachsen im wesentlichen in Ausfluchtung mit dem Krümmungsradius befinden.

   6, Förderanlage nach Anspruch H, bei welcher das Förderband ein Rücklauftrum hat, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbare Halterung mit Backenteilen versehen ist,

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   welche den Rollensatz tragen, und ein zusätzlicher Rollensatz das Rücklauftrum des Bandes trägt, welche Backenteile Schienenelemente der Einheit gleitbar aufnehmen, die die schwenkbare Halterung während deren Schwenkbewegung aufnehmen.

   Förderanlage nach den vorangehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der benachbarten Enden von zwei benachbarten Einheiten mit einem Rollensatz versehen ist, der durch eine Verbindung mit dem benachbarten Ende der Einheit betätigt wird, das den anderen Rollensatz lagert.

   8. Förderanlage nach Anspruch 7 mit Treibrädern, welche aufeinanderfolgende Einheiten, die zwei der erwähnten Einheiten übersteigen, längs einer gekrümmten Bahn bewegen können, welche Einheiten an ihren benachbarten Enden zur relativen Bewegung quer zur Ebene des Bandes verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Rollensätze und deren Betätigungsverbindungen den benachbarten Enden von Paaren benachbarter Einheiten zugeordnet sind, und ein fester Rollensatz, der das Band in einer geraden Bahn führt, zwischen aufeinanderfolgenden Paaren von Rollensätzen vorgesehen ist.

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