JPS58193807A - 曲折可能な搬送コンベヤ装置 - Google Patents

曲折可能な搬送コンベヤ装置

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JPS58193807A
JPS58193807A JP57073211A JP7321182A JPS58193807A JP S58193807 A JPS58193807 A JP S58193807A JP 57073211 A JP57073211 A JP 57073211A JP 7321182 A JP7321182 A JP 7321182A JP S58193807 A JPS58193807 A JP S58193807A
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JP
Japan
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conveyor
conveyor belt
pulley
belt
frame
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Application number
JP57073211A
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English (en)
Inventor
Kensuke Tsunoda
角田 憲介
Shunsuke Machi
町 俊輔
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Hazama Ando Corp
Original Assignee
Hazama Gumi Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10Arrangements of rollers
    • B65G39/12Arrangements of rollers mounted on framework
    • B65G39/16Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/02Transport of mined mineral in galleries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は土砂、岩石、鉱物等の掘削物を搬出するための
搬送コンベヤ装置、更に詳細には搬送路が曲っている場
合そのカーブに応じて曲げることのできる曲折可能な搬
送コンベヤ装置に関する。
従来より、トンネル・ポーリング・マシーン等の高速掘
削機械を用いてトンネル、工事を行なう際、掘削ずりを
連続的に搬出するための装置としてトレーンコンベヤが
知られている。トレーンコンベヤは、掘削すりをトンネ
ル外の所定集積場所まで搬送するだめの鋼車及び動力車
を載置する軌道を備えた複数のトレーンコンベヤ、該ト
レーンローダ上に載置されたコンベヤ装置とを備えてお
り、コンベヤ装置の切羽側にて受理した掘削ずりをコン
ベヤ装置にてその坑口側まで運搬し、トレーンローダ内
の軌道を通って該トレーンローダから動力軍属て懸引さ
れて出てくる鋼車に順次坑口側のベルトコンベヤ端より
掘削ずシを放荷し、掘削ずりを載せた鋼車は動力車によ
り懸引されてトレーンローダの軌道に接続された軌道に
移り、トンネルを通ってトンネル外の所定集積場所に搬
出される。掘削の進行に応じて順次トレーンローダを載
せる軌道を敷設し、該トレーンローダ自体も又敷設され
た軌道上を切羽側へと進行していく。
この公知のトレーンコンベヤに備えられているコンベヤ
装置は全長的60〜70mにも及び、複数のコンベヤフ
レームト、該コンベヤフレームに懸下される複数のロー
ラと、該ローラ上に載置されるコンベヤベルトトラ備え
、コンベヤフレームのうち最前部のコンベヤフレームの
前端及び最後部のコンベヤフレームの後端には各々へラ
ドプーリ及びテールプーリが備えられており、前記コン
ベヤベルトはへラドプーリ及びテールジーりを介して搬
送側と戻り側とに分けられる。
この公知のトレーンコンベヤは直線トンネル工事におい
てはその威力を発揮するが、トンネル曲線部に到るとカ
ーブに伴なう内外周長の差違に起因スるコンベヤベルト
の張力差からコンベヤベルトが蛇行し、またローラから
離脱せんとするので、作業を停止しテールプーリ又はヘ
ッドプーリを手動にてネジ調整して移動させたり、ロー
ラ位置を手動にてずらす作業を行なうので、断続的に運
行するしかなく、作業の中断をしばしば起こし、施工上
の大きな問題点となっていた。
本発明の主目的は搬送路が曲っている場合にもそのカー
ブに応じてコンベヤベルトの蛇行なく曲げることのでき
る曲折可能な搬送1ンベヤ装置を提供することにある。
本発明の他の8的は掘削作業を中断することなく曲線ト
ンネル工事において土砂、岩石、鉱物等の掘削物を連続
的に効率よく搬出するための搬送コンベヤ装置を提供す
ることにある。
本発明のその他の目的はコンベヤベルトの蛇行及び離脱
を防止し、曲率に応じて自動的に調整される曲折可能な
搬送コンベヤ装置を提供することにある。
本発明の更に別の目的はトンネルi −IJ yグ・マ
シーンKJi続された)レーンコンベヤのトレーンロー
ダ上に載置される搬送コンベヤ装置を提供することであ
る。
本発明によれば、複数のコンベヤフレームと、直列に接
続された複数のコンベヤフレームのうち−・端のコンベ
ヤフレームの端部側に装着したプーリと、他端のコンベ
ヤフレームの端部側に装着しだジーりと、前記2つのプ
ーリにて支持され複数のコンベヤフレームを通って走行
スるコンベヤベルトと、該コンベヤベルトを支持するた
め各コンベヤフレームに配設したコンベヤベルト支持手
段とを備え、前記ジーりの少なくとも一方にはコンベヤ
ベルトの曲折に応じてその位置を所定範囲内にて自在に
移動可能なプーリ位置移動手段を具備せしめることを特
徴とする曲折可能な搬送コンベヤ装置が提供される。
また、本発明によれば、複数のコンベヤフレームと、直
列に接続された複数のコンベヤフレームのうち一端のコ
ンベヤフレームの端部側に装着したジーりと、他端のコ
ンベヤフレームの端部側に装着したプーリと、前記2つ
のプーリにて支持され複数のコンベヤフレームを通って
走行するコンベヤペルトド、該コンベヤ4ルトを支持す
るため各コンベヤフレームに配設したコンベヤベルト支
持手段とを備え、前記プーリの少なくとも一方にはコン
ベヤベルトの曲折に応じてその位置を所定範囲内にて自
在に移動可能なプーリ位置移動手段を具備せしめ、前記
コンベヤベルト支持手段には前dピコンベヤベルトが正
常位置から離脱した際にコンベヤベルトを正常位置に戻
すためのコンベヤベルト修止手段を設けることを特徴と
する特許能な搬送コンベヤ装置が提供される。
以下、本発明をその実施態様の一つとしてトンネル・プ
ーリング・マシーンに接続したトレーンコンベヤにつき
説明するが、必らずしもこの実施態様に限定されるもの
ではない。
第1図を参照すれば、参照番号lOにて本発明の搬送コ
ンベヤ装置11が載置された。トレーンコンベヤが示さ
れる。トレーンコンベヤxOu複数の鋼車12及び鋼車
12を悪用するノ々ツテリーロコ13を収容する複数の
トレーンローダ14を備えており、第2図に断面図にて
示されるようにトレーンローダ14にはレール15が敷
設されておりトレーンローダ内を鋼車12及びノ々ツテ
リーロコ13が走行し得るようになっている。トレーン
ローダ14自体もトンネル16内に敷設されたレール1
7上に載置されており、第1図の左側に設置されたトン
ネル・プーリング・マシーン(図示せず)の掘削の進行
に伴ない、レール17上を切羽側へと移動される。
本発明の搬送コンベヤ装置 111ri ) v −y
 o−ダニ4上に載置されており、複数のコンベヤフレ
ームlla、llb、lie・・・・・・・・・llh
からなっており、トンネル・ポーリング・マシーン(図
示せず)からの掘削ずりを搬送するコンベヤ18から掘
削ずりを受理し坑口側のコンベヤフレームllh”!で
搬送し、・々ツテリーロコ13に悪用されてトレーンロ
ーダ14から順次用てくる鋼車12に掘削ずりを放荷す
る。掘削ずりを積んだ鋼車12はノζツテリーロコ13
に悪用されて傾斜レール19を通ってトンネル内に敷設
されたレール17に移りトンネル外の所定集積場所まで
運搬される。
第1図に示されるようにコンベヤフレームleaの切羽
側端にはテールプーリ20が、又、一方コンペヤフレー
ルllhの坑口側には駆動ブーIJ 21が配置され、
コンベヤベルトを搬送側と戻り側とに分ける。駆動プー
リ21は速度可変モータ22により駆動され、コンベヤ
ベルトを走行させる。
テールプーリ20は、第3図及び第4図に詳細に図示さ
れるように、油圧式の11蛇行修正装置30に接続され
ている。自動蛇行修正装置30は、油圧シリンダ31と
、油圧シリンダ31が接続される枠体32と、シリンダ
ロッド33に枢動自在に接続される軸受はユニット34
とを備える。油圧シリンダ31は油圧ホース40を介し
て油圧ポンプユニット41に接続される。軸受はユニッ
ト34の枠部材38は枠体32のガイド部材35に第3
図の矢印方向に情動可能に嵌着される。枠部材38はプ
ーリシャフト37の軸について回転自在な回転部材36
を備えており、プーリシャフト37は回転部材36と情
動可能に嵌合される。従って、プーリシャフト37はそ
の軸方向に自在に移動できる。(第4図及び第5図の矢
印参照)トレーンコンベヤ10が曲線トンネル部に到り
、トレーンローダ14が曲折した場合、それに伴って本
発明の搬送コンベヤフレームl1a−11hも第6図に
図示するように曲がると、コンベヤベルト39の内外周
長の差違に応じてシリンダロッド33が前進又は後退し
、第5図に点線で示すようにテールプーリ20が移動す
ると共に爾後左右自在にプーリシャフト37が移動し、
コンベヤベルト39の張力差を均等とすべく自己調整さ
れる。この場合左右の油圧シリンダ31の油圧系統は同
−油圧給与源援接続されておシ常に同圧に保たれる。
第6図に概略的に示すように、各コンベヤフレームll
a〜llhには多数の回転ローラ61が配設される。コ
ンベヤフレームllbを例にとって説明すると、第7図
に示されるように、弾性部材でつくられた回転ローラ6
1はブラケット70に懸下されており、軸71の回りを
回転する。コンベヤベルト39は回転ローラ61に支持
され、その十を走行する。第7図の上段72には掘削す
り73を載せた搬送側コンベヤベルトが、又一方下段7
4には、掘削ずシフ3を鋼車12に放荷後の戻り側コン
ベヤベルトが示される。第6図に示されるように回転ロ
ーラ61はコンベヤフレームの長さに応じて複数個配設
される。コンベヤフレームllb+7)両端部には、コ
ンベヤベルトの蛇行及び離脱を調整するだめのコンベヤ
ベルト調整装置80が設けられる(第8図及び第9図参
照)。第8図には上段72側にコンベヤベルト調整装置
80が配置されている場合、第9図には下段74側にコ
ンベヤベルト調整装置80が配置されている場合が各々
示される。
第8図乃至第1θ図を参照してコンベヤベルト調整装置
80を更に詳細に説明する。コンベヤベルト調整装置8
0は回転軸82を中心に回転可能な回転ベース81と、
回転−一う61を懸下するため回転ベース81に固着さ
れた一対のブラケット83と、回転ペース81に固着さ
れた一対のサイドローラ支持棒84と、支持棒f14に
装着した一対のサイドローラ85とを備える。
第1O図に点線で示すよう従、コンベヤベルト39が蛇
行して実線で示す正常位置からずれた場合、サイドロー
ラ85がコンベヤベルト39の側沿にあたり、回転ペー
ス81は回転軸82を中心に点線で示されるように回動
する。点線の位置ではコンベヤベルト39の走行方向9
0と回転ロー261の回転軸方向91とが異なるため、
コンホヤベルト39は自動的に両方向9()、91が直
角となるよう実線で示す位置に復元される。
本発明では更に第2図に示すようにトレーンローダ14
に設けたレール15とトレーンローダ14を載置するレ
ール17とを同一幅として、ノ々ツテリーロコ13及び
鋼車14がトレーンローダ14のレール17をそのまま
利用してトンネル外へと走行することができるので2重
に各々レールを敷設する必要はない。
本発明の搬送コン4ヤ装置11を備えたトレーンコンベ
ヤ1011全長約63mのもので最少半径150m以上
の曲線トンネルを含むトンネル工事において連続的にカ
ーブの変化に対応して施工でき、掘削ずりをコンベヤベ
ルト幅750mm、ベルト速度θ〜156 m/分にて
最大搬送量700t/時まで全く作業を中断せずに搬出
可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の搬送コンベヤ装置を備えたトレーンコ
ンベヤを示す概略側面図、第2図は第1図の線A−Aに
沿う断面図、第3図は本発明の搬送コンベヤ装置に設け
た自動蛇行修正装置の断面図、第4図は第3図の線E−
Eに沿う断面図、第5図は第3図の自動蛇行修正装置の
修正機構を示す略示上面図、第6図は本発明の搬送コン
ベヤ装置の上面略図、第7図は第1図及び第6図の線B
−BK沿う断面図、第8図は第1図及び第6図の線C−
Cに沿う断面図、第9図は第1図及び第6図の@D−D
K沿う断面図、第10図は本発明の搬送コンベヤ装置に
備えたコンベヤ(ルト調整装置の修正機構を示す略示上
面図である。 図中、10tj:)レーンコンベヤ、11#′i搬送コ
ンベヤ装置、lla〜llhはコンベヤフレーム、20
はテールシー9.21は駆動プーリ、30け自動蛇行修
正装置、39はコンベヤベルト、61は回転ローラ、8
0はコンベヤベルト調整装置である。 42 手続補正書。自発)2】 昭和57年6月闇日 特許庁長官 島田春樹 殿 1 事件の表示 昭和57年特許 願第73211号 2、発明の名称 曲折可能な搬送コンベヤ装置3、 補
正をする者 事f1との関係 特許出願人 氏 名(名称)株式会社 間 組 住 I折            虎ノ門実業会館5、
 補正命令の日付 6、 補正により増加する発明の数 l、 本願明細書中、下記の個所を各々次の通り訂正す
る。 2 下から3  トンネル・プーリング・ トンネルプ
ーリングマシーン        マシーン 59〜10  トンネルプーリング・  トンネルデー
リングマシーン        マシーン 5  12    ことである。   ことにある。 7 2〜3   トンネル・プーリング・ トンネルポ
ーリングマシーン        マシーン 7 下から4  トンネル・プーリング・ トンネルポ
ーリングマシーン        マシーン 8  3    トンネル・プーリング・ トンネルプ
ーリングマシーン       マシーン 8 下から7〜8 コンベヤフレーム   コンベヤフ
レーム98〜9   プーリシャフト37の 回転部材
36の突出部軸について回転自在な  36aに嵌合さ
れ、該回転部材36を備えて 突出部36aを軸としお
シ、         て互いに回転自在であシ、また 9 下から3    点線         鎖線11
下から9    点線         鎖線124 
  鋼車14     鋼車1220本願添付図面第3
図、第4図及び第10図を別紙の通り差しかえる。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 l)複数のコンベヤフレームと、直列に接続されり複数
    のコンベヤフレームのうチ一端のコンベヤフレームの端
    部側に装着したブーりと、他端のコンベヤフレームの端
    部側に装着したプーリと、前記2つのブーIJ Kて支
    持され複数のコンベヤフレームを通って走行するコンベ
    ヤベルトと、該コンベヤベルトを支持するため各コンベ
    ヤフレーム[e設したコンベヤベルト支持手段とを備え
    、前記プーリの少なくとも一方にはコンベヤベルトの曲
    折に応じてその位置を所定範囲内にて自在に移動可能な
    プーリ位置移動手段を具備せしめることを特徴とする曲
    折可能な搬送コンベヤ装置。 2)複数のコンベヤフレームと、直列に接続された複数
    のコンベヤフレームのうち一端のコンベヤフレームの端
    部側に装着したブーりと、他端のコンベヤフレームの端
    部側に装着しタソーリと、前記2つのブーIJ Kて支
    持され複数のコンベヤフレームを通って走行するコンベ
    ヤベルトと、該コンベヤベルトを支持するため各コンベ
    ヤフレームに配設したコンベヤベルト支持手段とを備え
    、前記プーリの少なくとも一方にはコンベヤベルトの曲
    折に応じてその位置を所定範囲内にて自在に移動可能な
    プーリ位置移動手段を具備せしめ、前記コンベヤベルト
    支持手段には前記コンベヤベルトが正常位置から離脱し
    た際にコンベヤベルトを正常位置に戻すためのコンベヤ
    ベルト修正手段を設けることを特徴とする曲折可能な搬
    送コンベヤ装置。
JP57073211A 1982-04-30 1982-04-30 曲折可能な搬送コンベヤ装置 Pending JPS58193807A (ja)

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DE19833315110 DE3315110A1 (de) 1982-04-30 1983-04-27 Uebergabeband-system
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