DE2403017A1

DE2403017A1 - Hydro pneumatic independent suspension - has regulator level determined by suspension piston maximum movement uncovering valve

Info

Publication number: DE2403017A1
Application number: DE2403017A
Authority: DE
Inventors: Karl Rabenseifner
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1974-01-23
Filing date: 1974-01-23
Publication date: 1975-07-24

Abstract

The suspension is arranged as hydraulic dampers to each wheel on each axle. The front axle suspenders are fed from a continuously working pump via an accumulator and non-return valve to the chambers above the suspension pistons. The pressure medium is released and returned to the supply tank via a non return valve when the suspension reaches a maximum height by means of the piston uncovering a return pipe. The front and rear circuits of each vehicle side work independently. Additional front and/or rear axle suspenders are connected at the feed only.

Description

Mit zumindest einem DruclrmiGtel arbeitende Federanordnung mit einer Niveauregelung für Fahrzeuge, insbesondere Eraftfahrzeug Die Erfindung betrifft eine mit zumindest einem Drucknittel arbeitende Federanordnung mit einer Niveauregelung für zumin dest zwei Achsen aufweisende Fahrzeuge, insbesondere Eraftfahrzeuge, enthaltend den Rädern des Fahrzeugs individuell zugeordnete, zugleich als Dämpfer ausgebildete nruckmittelfedern mit einem in einem Zylinder laufenden und dort eine Druckkammer begrenzenden kolben sowie in die Zylinder man« dende Drucksittelleitungen zur Zu- und - über eine gemeinsame Rückflußleitung - Abfuhr des gepumpten Drucknittels in Abhängigkeit von der Höhenlage der einzelnen Räder. Bevorzugt wird ein hydraulisches Druckmittel eingesetzt; dies schließt jedoch die Ausbildung der Anordnung als pneumatische Anordnung nicht aus. With at least one pressure device working spring arrangement with a Level control for vehicles, in particular electric vehicles The invention relates to a spring arrangement that works with at least one pressure device and has a level control for vehicles having at least two axles, in particular vehicles individually assigned to the wheels of the vehicle, at the same time designed as a damper Hydraulic fluid springs with a pressure chamber running in a cylinder and there limiting piston as well as pressure medium lines leading into the cylinder for supply and - via a common return line - discharge of the pumped pressure medium in Depending on the altitude of the individual wheels. A hydraulic one is preferred Pressure medium used; however, this excludes the formation of the arrangement as a pneumatic one Arrangement does not work.

Eine Anordnung der beschriebenen Art ist aus der deutschen Patentschrift 1 255 515, 63 c, 42, für ein zwei Achsen aufweisendes Fahrzeug in der Weise bekannt, daß ein sogenanntes tagenausgleichsventil gleichzeitig die beiden Druckmittelfedern der Hinterräder steuert, während den Vorderrädern getrennte tagenausgleichsventile zugeordnet sind. Die Lagenausgleichsventile werden ihrerseits zusätzlich auf mechanischem Wege entsprechend dem jeweiligen Abstand zwischen den Rädern und dem Chassis des Fahrzeugs beeinflußt.An arrangement of the type described is from the German patent specification 1 255 515, 63 c, 42, known for a vehicle having two axles in the manner that a so-called day compensation valve simultaneously the two pressure medium springs the rear wheels steers while the front wheels are separate day compensation valves assigned. The position compensation valves are in turn also on mechanical Paths according to the respective distance between the wheels and the chassis of the Vehicle affected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie unabhängig von der Zahl der Achsen - sofern nur mehrere Achsen vorhanden sind - Einsatz finden kann und bei ihr in jedem Zustand des Fahrzeugs stets alle Räder tragen. Da bekanntlich eine Ebene stets durch drei Punkte definiert ist, muß die Anordnung so ausgelegt sein, daß die von den verschiedenen Rädern ausgeübten Tragkräfte sich nicht individuell beliebig einstellen können. Dennoch soll die erfindungsgemäße Anordnung mit geringem Regelaufwand auskommen und voll automatisch auf jede dynamische Veränderung der Fahrzeuglage ansprechen. Schließlich soll die Erfindung in einfacher Weise anpaßbar sein an die speziellen Verhältnisse beim einzelnen Fahrzeug.The invention is based on the object of an arrangement of the initially called type so that they are independent of the number of axles - provided only several axes are available - can be used and with her in any condition of the vehicle always carry all wheels. As is well known, one level always goes through three Points is defined, the arrangement must be designed so that that of the various Wheels exerted load capacities can not be adjusted individually as desired. Nevertheless, the arrangement according to the invention should manage with little control effort and respond fully automatically to every dynamic change in the vehicle position. Finally, the invention should be adaptable in a simple manner to the special Conditions in the individual vehicle.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, daß von den auf einer Fahrzeugseite liegenden Rädern aller Vorder- und aller Hinterachsen nur jeweils einem Vorder- bzw. Hinterrad eine mit einer Druckleitung zur Druckmittelzufuhr und einer Steuerleitung zur Druckmittelabfuhr ausgerüstete Druckinittelfeder zugeordnet ist, von denen die Druckleitung stets in die Druckkammer einmündet, während die Steuerleitung nur bei Kolbenstellungen, die unterhalb eines vorgegebenen Niveaus liegenden Höhenlagen des Rades entsprechen, in die Druckkammer einmündet, daß ferner eine Pumpenan ordnung mit mehreren, voneinander unabhängigen Abgängen vorhanden ist, an denen die Druckleitungen verschiedener Druckmittelfedern oder -federgruppen liegen, und daß im Zuge der Rückflußleitung Mittel zur Wahrung eines Restdrucks des Druckmittels angeordnet sind, der - bei Vernachlässigung einer Fließdruckdifferenz - gleich einem vorgegebenen Minimaldruck in den Druckkammern ist.The inventive solution to this problem is characterized by that of the wheels of all front and rear axles on one side of the vehicle only one front and one rear wheel each with a pressure line for supplying pressure medium and associated with a control line for pressure medium discharge equipped pressure medium spring is, of which the pressure line always opens into the pressure chamber, while the Control line only for piston positions that are below a specified level corresponding to lying heights of the wheel, opens into the pressure chamber that further a pump arrangement with several independent outlets available is on which the pressure lines of different pressure medium springs or spring groups lie, and that in the course of the return line means for maintaining a residual pressure of the pressure medium are arranged, the - if neglected one Flow pressure difference - equal to a predetermined minimum pressure in the pressure chambers is.

Da unabhängig von der jeweiligen Achsenzahl auf jeder Fahrzeugseite maximal zwei Rädern mit Steuerleitungen und Druckleitungen ausgerüstete Drucknittelfedern zugeordnet ist, und da ferner von den beiden den Vorderrädern und den beiden den Hinterrädern zugeordneten Druckmittelfedern dieses Aufbaus, wie in der Figurenbeschreibung im einzelnen noch erläutert wird, insgesamt maximal drei das Niveau des Fahrzeugs bestimmen, ergibt sich unabhängig von der Anzahl der Achsen des Fahrzeugs jeweils die Festlegung eines "Niveaus" in Abhängigkeit von der Lage des Schwerpunkts der Belastung und dem Straßensustand.As independent of the respective number of axles on each side of the vehicle A maximum of two wheels equipped with control lines and pressure lines is assigned, and furthermore of the two the front wheels and the two the Pressure medium springs of this structure assigned to the rear wheels, as in the description of the figures will be explained in detail, a total of a maximum of three the level of the vehicle determine, results regardless of the number of axles of the vehicle the establishment of a "level" depending on the location of the center of gravity of the Load and road conditions.

Es ist aber auch möglich, statt des Vorsehens von vier in dieser Weise ausgerüsteten Druckmittelfedern nur auf einer Seite mit Druckleitungen und Steuerleitungen ausgerüstete Druckmittelfedern vorzusehen. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung sind den Rädern der anderen Fahrzeugseite zwar ebenfalls Druckmittelfedern zugeordnet, aber diese sind nur mittels einer einzigen Leitung - also unter Verzicht auf eine Steuerleitung -, die stets in die Druckkammer der betreffenden Druckmittelfeder einmündet, mit einem der Pumpenabgänge verbunden. Derartige weitere Druckmittelfedern wird man allen Rädern zuordnen, denen keine mit einer Druckleitung und einer Steuerleitung ausgerüstete Druckmittelfedern zugeordnet sind.But it is also possible instead of providing four in this way equipped pressure medium springs only on one side with pressure lines and control lines Provide equipped pressure medium springs. In this embodiment of the invention pressure medium springs are also assigned to the wheels on the other side of the vehicle, but these are only available by means of a single line - that is, without one Control line - which is always in the pressure chamber of the pressure medium spring in question opens, connected to one of the pump outlets. Such further pressure medium springs will be assigned to all wheels, none of which have a pressure line and a control line equipped pressure medium springs are assigned.

Die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet s ich jedoch dadurch aus, daß auf beiden Fahrzeugseiten jeweils einem Vorder- und einem Hinterrad jeweils eine mit Druckleitung und Steuerleitung ausgerüstete Druckmittelfeder zugeordnet ist.The preferred embodiment of the invention, however, draws me characterized in that one front and one rear wheel on both sides of the vehicle each assigned a pressure medium spring equipped with a pressure line and a control line is.

Was die weiteren Druckmittelfedern betrifft, so liegen ihre Leitungen in zweckmäßiger Weise jeweils an demjenigen Abgang der Pumpe, an dem auch die Druckleitung der der betrachteten weiteren Druckmittelfeder auf derselben Fahrzeugweite benachbarten Druckmittelfeder liegt.As far as the other pressure medium springs are concerned, their lines are located expediently in each case at that outlet of the pump at which the pressure line is also located that of the other pressure medium spring under consideration on the same vehicle width Pressure medium spring lies.

Ein weiteres wesentliches Merkmal der Erfindung ist in der Verwendung einer Pumpe mit mehreren voneinander unabhängigen Abgängen für das Druckmittel zu sehen. "Voneinander unabhängig" bedeutet hier, daß mehrere Strömungskreise in der Anordnung geschaffen werden und die Verhältnisse in einem der greise, also insbesondere der Strömungswiderstand, keinen Einfluß auf die Strömungsverhältnisse in anderen Kreisen hat. Das schließt jedoch die Verwendung einer Pumpe mit einem einzigen Antriebsmotor nicht aus, der beispielsweise mehrere Fltgelräder oder dergleichen in verschiedenen Kammern oder Zylindern gleichzeitig betätigt. Dieser Antrieb der Pumpe kann eine zum Antrieb des Fahrzeugs dienende Brennkraftmaschine einschließen.Another essential feature of the invention is its use a pump with several independent outlets for the pressure medium see. "Independent of each other" means here that several flow circuits in the Arrangement to be created and the circumstances in one of the aged, so in particular the flow resistance, no influence on the flow conditions in others Has circles. However, that includes the use of a pump with a single drive motor not from, for example, several wing wheels or the like in different Chambers or cylinders operated simultaneously. This drive of the pump can be a Include internal combustion engine serving to drive the vehicle.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist im Zuge der Rückflußleitung beispielsweise ein Ventil zur Wahrung eines Restdrucks des Druckmittels angeordnet. Dieses Ventil verhindert also eine Druckentspannung in der Anordnung und sorgt damit für die Einhaltung eines lindestdrucks in den Druckkammern aller Druckmittelfedern. Hierdurch wiederum wird sichergestellt, daß in jedem Zustand des Fahrzeugs alle Räder unter Wahrung eines bestimmten Fahrzeugniveaus tragen.According to a further feature of the invention is in the course of the return line For example, a valve is arranged to maintain a residual pressure of the pressure medium. This valve thus prevents a pressure release in the arrangement and thus ensures for maintaining a minimum pressure in the pressure chambers of all pressure medium springs. This in turn ensures that in every state of the vehicle all Carry wheels while maintaining a certain vehicle level.

Zweckmäßigerweise sind zwischen die Pumpenabgänge und die Druckkammern der Druckmittelfedern Rückschlagventile eingeschaltet. Sind ferner zwischen die Abgänge und die Druckkammern Druckakkumulatoren eingefügt, so liegen die Rückschlagventile in Strömungsrichtung vor den Druckakkumulatoren. Diese Druckakkumulatoren sind zweckmäßigerweise als hydropneumatische Federdruckelemente ausgebildet. Sie können jeweils mehreren Druckmittelfedern zugeordnet sein, so daß die Federgaspolster dieser Druckmittelfedern gleichsam in einem Element, nämlich dem hydropneumatischen Federdruckelement, zusammengefaßt sind. Dadurch wird die Radfederung in vorteilhafter Weise gegenüber der Achsfederung weicher. Allerdings wirkt dem in einem gewissen Maße ein in der Regel erforderlicher Stabilisator entgegen.Appropriately, are between the pump outlets and the pressure chambers of the pressure medium springs check valves switched on. Are also between the Outlets and the pressure chambers inserted pressure accumulators, so are the check valves in the direction of flow in front of the pressure accumulators. These Pressure accumulators are expediently designed as hydropneumatic spring pressure elements. she can each be assigned to several pressure medium springs, so that the spring gas cushion this pressure medium springs as it were in one element, namely the hydropneumatic Spring pressure element, are summarized. This makes the wheel suspension more advantageous Way softer compared to the axle suspension. However, it works in a certain way Measure a stabilizer that is usually required.

Im folgenden wird die Erfindung anhand mehrerer, in den fünf Figuren dargestellter Ausführnngsbeispie im einzelnen erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 das Schaltschema einer mit Stabilisatoren ausgerüsteten Anordnung mit Zweipunktregelung und einer zwei Abgänge aufweisenden Pumpe, Fig. 2 eine Anordnung mit Dreipunktregelung, aber ebenfalls einer nur zwei Abgänge aufweisenden Pumpe, Fig. 3 das Schaltschema einer Anordnung mit einer wiederum zwei Abgänge aufweisenden Pumpe, aber Vierpunktregelung, Fig. 4 das Schaltschema einer Anordnung mit einer drei Abgänge besitzenden Pumpe in Dr2 ipu-mkzregenung, und Fig. 5 schließlich eine Anordnung mit einer vier Abgänge aufweisenden Pumpe und Vierpunktregelung.In the following the invention is based on several, in the five figures illustrated Ausführungsngsbeispie explained in detail. Fig. 1 shows that Circuit diagram of an arrangement equipped with stabilizers with two-point control and a pump having two outlets, Fig. 2 shows an arrangement with three-point control, but also a pump having only two outlets, FIG. 3 shows the circuit diagram an arrangement with a pump again having two outlets, but four-point control, 4 shows the circuit diagram of an arrangement with a pump having three outlets in Dr2 ipu-mkzregenung, and Fig. 5, finally, an arrangement with four outlets having pump and four-point control.

Betrachtet man zunächst das Ausführungsbeispiel nach Figur 1 in seiner Auslegung für ein Fahrzeug mit zwei Achsen, die durch die beiden Stabilisatoren 1 und 2 angedeutet sind, so ist jedem der beiden Vorderräder und jedem der beiden Hinterräder jeweils eine Druckmittelfeder 3 bis 6 zugeordnet, die jeweils einen in einem Zylinder 7 bis 10 verschiebbaren Kolben 11 bis 14 enthalten In diesem Ausführungsbeispiel sind die Räder mittels des figürlich dargestellten Auges an dem ihnen jeweils zugeordneten Kolben befestigt. Die jeweils zusammenwirkenden Kolben und Zylinder definieren jeweils eine Druckkammer 15 bis 18, in die stets, d.h. bei allen Niveaulagen des Fahrzeugs, eine Druckleitung 19 bis 22 einmündet.If one first considers the embodiment according to FIG. 1 in its Design for a vehicle with two axles supported by the two stabilizers 1 and 2 are indicated, so is each of the two front wheels and each of the two Rear wheels each assigned a pressure medium spring 3 to 6, each one in a cylinder 7 to 10 displaceable pistons 11 to 14 contained in this embodiment the wheels are by means of the figuratively shown eye on the respectively assigned to them Piston attached. The respective interacting pistons and cylinders define each a pressure chamber 15 to 18, in which always, i.e. at all levels of the vehicle, a pressure line 19 to 22 opens.

Dieses Einmünden erfolgt über jeweils eine Drosselplatte 23 bis 26, die so ausgebildet sein können, daß die zum Ein- und Ausfedern erforderlichen Druckkräfte unterschiedlich groß sein müssen.This opening takes place via a throttle plate 23 to 26, which can be designed so that the compressive forces required for compression and rebound must be of different sizes.

In Abweichung von den Einmündungsstellen der Druckleitungen 19 bis 22 liegen die auch als Niveaubohrungen bezeichneten Einmündungsstellen 27 bis 30 von Steuerleitungen 31 bis 34, die zu der gemeinsamen Rückflußleitung 35 zusammengefaßt sind, in solcher Höhe an den einzelnen Zylindern, daß sie erst bei einer bestimmten Ausfederung vom jeweiligen Kolben freigegeben werden.In a departure from the junction points of the pressure lines 19 to 22 are the junction points 27 to 30, also known as level bores of control lines 31 to 34, which are combined to form the common return line 35 are, at such a height on the individual cylinders, that they are only at a certain Rebound can be released by the respective piston.

In allen figürlich dargestellten Ausführungsbeispielen ist eine hydropneumatische Anordnung angenommen. In der Anordnung nach Figur 1 erfolgt die Speisung mit dem hydraulischen Druckmittel aus dem Tank 36 mittels der Pumpe 37,die hier zwei gleiche Abgänge 38 und 39 aufweist; jedem dieser Abgänge ist zum Schutz ein Uberdruckventil 40 bzw. 41 zugeordnet. Die Abgänge sind, wie gesagt, quantitativ zumindest ähnlich. An sie sind in dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 zwei Speiseleitungen 42 und 43 angeschlossen, von denen die erstgenannte alle Druckmittelfedern der durch den Stabilisator 1 symbolisierten Vorderachse und die zweite alle Druckmittelfedern der durch den Stabilisator 2 symbolisierten Hinterachse mit Druckmittel versorgt. Diese Versorgung geschieht über jeweils ein Rückschlagventil 44 bzw. 45 sowie ein Federdruckelement 46 bzw.47 als Druckakkumulator. In den gasgefüllten Kammern 48 und 49 der Federdruckelemente sind die Gaspolster der der jeweiligen Achse zugeordneten Druckmittelfedern zusammengefaßt.In all the exemplary embodiments shown in the figures, there is a hydropneumatic Order accepted. In the arrangement according to Figure 1, the feed takes place with the hydraulic pressure medium from the tank 36 by means of the pump 37, which are two of the same here Has outlets 38 and 39; Each of these outlets is protected by a pressure relief valve 40 and 41 assigned. As I said, the exits are at least similar in terms of quantity. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, two feed lines 42 are connected to them and 43 connected, of which the former all pressure medium springs by the Stabilizer 1 symbolizes the front axle and the second all pressure medium springs the rear axle symbolized by the stabilizer 2 is supplied with pressure medium. This supply takes place via a check valve 44 or 45 as well as a Spring pressure element 46 or 47 as a pressure accumulator. In the gas-filled chambers 48 and 49 of the spring pressure elements are the gas cushions of the respective axis Pressure medium springs summarized.

Sorgen die Rückschlagventile 44 und 45 für die Einhaltung eines bestimmten Mindestdrucks in den in Strömungsrichtung hinter ihnen liegenden Teile der Anordnung, so enthält die gemeinsame Rückflußleitung 35 das sogenannte Restdruckventil 50, das ein Abfließen des Druckmittels in der Rückführungsleitung 35 dann verhindert, wenn der niedrigste in den Druckkammern 15 bis 18 auftretende Druck unter einen vorgegebenen Minimaldruck gesunken ist.Ensure the check valves 44 and 45 for compliance with a certain Minimum pressure in the parts of the arrangement behind them in the direction of flow, so the common return line 35 contains the so-called residual pressure valve 50, which then prevents the pressure medium from flowing out in the return line 35, when the lowest pressure occurring in the pressure chambers 15 to 18 is below one specified minimum pressure has decreased.

Die in Figur 1 dargestellte Ausführungsform der Erfindung ist unabhängig von Fahrtrichtung, Lage des Motors und der Antriebsachse sowie Schwerpunktslage anwendbar. Sie arbeitet wie folgt: Betrachtet man zunächst die Vorderachse, so erfolgt die Festlegung eines von der jeweiligen Schwerpunktlage und den Straßenverhältnissen abhängigen Niveaupunkts dadurch, daß zunächst die Kolben 11 und 12 der den Vorderrädern zugeordneten, mit Druckleitungen und Steuerleitungen ausgerüsteten Druckmittelfedern 3 und 4 ausfahren. Nimmt man einmal an, der Schwerpunkt des Fahrzeugs befinde sich auf der rechten, d.h. in der Figur oberen, Fahrzeugseite, so wird die Stirnfläche des Kolbens i2 zu einem gewissen Zeitpunkt die Niveaubohrung 28 freigeben, so daß für das Druckmittel eine Verbindung über die Steuerleitung 32 zu der gemeinsamen Rückflußleitung 35 geschaffen ist. Da auch die Druckleitung 19 der Druckmittelfeder 3 auf der anderen Seite derselben Achse aus dem Abgang 38 der Pumpe 37 über das Federdruckelement 46 gespeist ist, wird die Ausfederungsbewegung des Kolbens 11 hierdurch beendet.The embodiment of the invention shown in Figure 1 is independent the direction of travel, the position of the engine and the drive axle and the center of gravity applicable. It works as follows: If you first look at the front axle, it takes place the determination of one of the respective center of gravity and the road conditions dependent level point in that first the pistons 11 and 12 of the front wheels associated pressure medium springs equipped with pressure lines and control lines 3 and 4 extend. Assume that the center of gravity of the vehicle is located on the right-hand side of the vehicle, i.e. at the top in the figure, the frontal area becomes of the piston i2 release the level bore 28 at a certain point in time, so that for the pressure medium a connection via the control line 32 to the common Return line 35 is created. Since the pressure line 19 of the pressure medium spring 3 on the other side of the same axis from the outlet 38 of the pump 37 via the Spring pressure element 46 is fed, the rebound movement of the piston 11 thereby ended.

Der entsprechende Vorgang spielt sich bei den den Hinterrädern zugeordneten, mit Druckleitungen und Steuerleitungen ausgerüsteten Druckmittelfedern 5 und 6 ab. So wird eine "Niveaulinie" durch zwei dieser Druckmittelfedern bestimmt, wobei diese Niveaulinie in Abhängigkeit von den jeweils vorliegenden Verhältnissen auf einer Fahrzeugseite oder diagonal verlaufen kann.The corresponding process takes place with the rear wheels assigned, pressure medium springs 5 and 6 equipped with pressure lines and control lines. So a "level line" is determined by two of these pressure medium springs, these Level line depending on the prevailing conditions on one Vehicle side or diagonal.

In Figur 1 ist in der unteren Hälfte, also gleichsam auf der linken Fahrzeugseite, ferner der Fall betrachtet, daß weitere, durch Stabilisatoren 51 und 52 angedeutete Achsen vorhanden sind. Auch den Rädern dieser Achsen sind Druckmittelfedern 53 und 54 zugeordnet, die grundsätzlich denselben Aufbau wie die bereits beschriebenen Druckmittelfedern besitzen, sich von diesen jedoch dadurch unterscheiden, daß sie zwar stets in ihre Druckkammern einmündende Leitungen 55 und 56 aufweisen, jedoch Steuerleitungen fehlen. Demgemäß sind auch keine Niveaubohrungen vorhanden, sondern über die Leitungen 55 und 56 wird in die Druckkammern der weiteren Druckmittelfedern 53 und 54 also ein durch den jeweiligen Restdruck in der Rückflußleitung 35 bestimsterDruck übertragen, so daß auch die diesen weiteren Druckmittelfedern zugeordneten Räder mit tragen.In Figure 1 is in the lower half, so to speak on the left Vehicle side, also considered the case that additional stabilizers 51 and 52 indicated axes are present. The wheels of these axles are also equipped with pressure medium springs 53 and 54, which basically have the same structure as those already described Have pressure medium springs, but differ from these in that they although they always have lines 55 and 56 opening into their pressure chambers, however Control lines are missing. Accordingly, there are no level bores, but rather Via the lines 55 and 56, the pressure chambers of the further pressure medium springs are fed into the pressure chambers 53 and 54 are therefore a pressure which is determined by the respective residual pressure in the reflux line 35 transmitted, so that the wheels assigned to these further pressure medium springs with wear.

Figur 1 enthält ferner - diagonal - den Fall eines Fahrzeugs mit drei Achsen.Figure 1 also contains - diagonally - the case of a vehicle with three Axles.

Während Figur 1 also eine Zweipunktregelung mit Stabilisatoren wiedergibt, bezieht sich Figur 2 auf eine Ausbildung der Anordnung mit Dreipunktregelung, wobei die eventuell vorhandenen Stabilisatoren auf die Niveaueinstellung keinen Einfluß haben. Während in dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 die Stabilisatoren zur Aufnahme des Wankmoments und des Schwerpunktversatzes erforderlich sind, ist in der Anordnung nach Figur 2 die Lage von Antriebsachse und Schwerpunkt bereits bei der Ausgestaltung des strömungsmäßigen Teils der Anordnung berücksichtigt. Es ist angenommen, daß die beiden wiederum mit Druckleitungen 60 und 61 sowie Steuerleitungen 62 und 63 ausgerüsteten Druckmittelfedern 64 und 65 der Antriebsachse zugeordnet sind, die zugleich die schwerpunktnahe Achse des Fahrzeugs darstellt. Über den Aufbau dieser Druckmittelfedern braucht ebenso wie über den Aufbau der Druckmittelfedern 66 und 67, die der schwerpunktsfernen Achse des Fahrzeugs zugeordnet sind, nach den Erläuterungen zu Figur 1 nichts gesagt zu werden. In Figur 2 erfolgt dagegen die Druckmittelzufuhr zu den auf verschiedenen Fahrzeugseiten liegenden Druckmittelfedern 64 und 65 der schwerpunktsnahen Achse aus dem einen der beiden Abgänge 68 und 69 der Pumpe 70, und zwar über jeweils ein Rückschlagventil 71 und 72, von denen in diesem Ausführungsbeispiel das Rückschlagventil 72 konstruktiv zusammengefaßt ist mit einem der beiden Federdruckelemente 73 und 74. Auch Aufbau und Wirkungsweise dieser Elemente wurden bereits anhand Figur 1 erläutert.While Figure 1 shows a two-point control with stabilizers, Figure 2 relates to an embodiment of the arrangement with three-point control, wherein the possibly existing stabilizers have no influence on the level setting to have. While in the embodiment of Figure 1, the stabilizers for inclusion the roll moment and the center of gravity offset are required is in the arrangement according to Figure 2, the position of the drive axis and center of gravity already in the design the flow part of the arrangement is taken into account. It is believed that the two in turn with pressure lines 60 and 61 and control lines 62 and 63 equipped pressure medium springs 64 and 65 are assigned to the drive axle, the at the same time represents the axis of the vehicle close to the center of gravity. About building this Pressure medium springs needs just like the structure of the pressure medium springs 66 and 67, which are assigned to the center of gravity of the vehicle, according to the explanations Nothing to be said about Figure 1. In Figure 2, however, the pressure medium is supplied to the pressure medium springs 64 and 65 lying on different sides of the vehicle Axis close to the center of gravity from one of the two outlets 68 and 69 of the pump 70, namely via a check valve 71 and 72, of which in this embodiment the check valve 72 is structurally combined with one of the two spring pressure elements 73 and 74. The structure and mode of operation of these elements have already been illustrated with reference to FIG 1 explained.

Dagegen erfolgt die Druckmittelzufuhr zu den Druckkammern der der schwerpunktsfernen Achse, angedeutet durch den Stabilisator 75, zugeordneten DrucksittelBsdern 66 und 67 nach Art einer Reihenschaltung über eine gemeinsame Speiseleitung 76, in die die Steuerleitungen 62 und 63 der Druckmittelfedern 64 und 65 einmünden. Sobald also der Kolben einer der Druckmittelfedern 64 und 65, die der schwerpunktsnahen Achse zugeordnet sind, die zugeordnete Niveaubohrung, also die Einmündung der zugeordneten Steuerleitung 62 bzw. 63, freigibt, erfolgt ein gemeinsames Ausfahren der Kolben der Druckmittelfedern 66 und 67, bis einer dieser Kolben die zugeordnete Niveaubohrung, also die Einmündungsstelle der zugeordneten Steuerleitung 77 bzw. 78, freigibt. Die jeweils andere, nicht im Niveau stehende Druckmittelfeder verharrt dann in einem Zustand, der gegeben ist durch die Schwerpunktlage und den durch das Restdruckventil 79 bestimmten Druck.In contrast, the pressure medium is supplied to the pressure chambers of the axis remote from the center of gravity, indicated by the stabilizer 75, associated pressure means Bsdern 66 and 67 in the manner of a series connection via a common feed line 76, into which the control lines 62 and 63 of the pressure medium springs 64 and 65 merge. So as soon as the piston of one of the pressure medium springs 64 and 65, the are assigned to the axis close to the center of gravity, the assigned level bore, that is the confluence of the associated control line 62 or 63, releases, takes place joint extension of the pistons of the pressure medium springs 66 and 67 until one of these Piston the assigned level bore, so the junction of the assigned Control line 77 or 78, releases. The other, not on the level The pressure medium spring then remains in a state that is given by the position of the center of gravity and the pressure determined by the residual pressure valve 79.

Sind weitere Achsen vorhanden, wie eine beispielsweise im Bereich der schwerpunktsfernen Achse durch den Stabilisator 80 angedeutet ist, so sind den Rädern dieser weiteren Achsen wiederum weitere Druckmittelfedern 81 und 82 zugeordnet, die, unter Verzicht auf eine Steuerleitung und eine Niveaubohrung, ebenso aufgebaut sind wie die Druckmittelfedern 64 bis 67. In ihrer Wirkungsweise entsprechen sie den in Figur 1 mit 53 und 54 bezeichneten weiteren Druckmittelfedern.Are there other axes, such as one in the area the axis remote from the center of gravity is indicated by the stabilizer 80, so are the Wheels of these further axes are in turn assigned further pressure medium springs 81 and 82, which, dispensing with a control line and a level hole, are constructed in the same way are like the pressure medium springs 64 to 67. They correspond in their mode of operation the further pressure medium springs designated in FIG. 1 by 53 and 54.

Man erkennt, daß in dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 insgesamt drei Federdruckelemente vorgesehen sind, nämlich jeweils ein Element 73 und 74 für eines der schwerpunktnahen Räder bzw. die auf dieser Fahrzeugseite liegende Gruppe von schwerpunktsnahen Rädern und ein mit 83 bezeichnetes Federdruckelement gemeinsam für die Räder aller schwerpunktsfernen Achsen.It can be seen that in the exemplary embodiment according to FIG three spring pressure elements are provided, namely one element 73 and 74 for each one of the wheels close to the center of gravity or the group lying on this side of the vehicle of wheels close to the center of gravity and a spring pressure element designated 83 together for the wheels of all axles away from the center of gravity.

Wichtig ist, daß bei allen dynarai s~hen Fahrverhältnissen ein Druckgefälle in Figur 2 von links nach rechts, also von den schwerpunktsnahen Achsen zu den schwerpunktsfernen Achsen, gegeben sein muß. Dies wird durch die zwei Abgänge aufweisende Pumpe 70 erreicht.It is important that there is a pressure gradient in all dynamic driving conditions in FIG. 2 from left to right, that is from the axes close to the center of gravity to the axes distant from the center of gravity Axes, must be given. This is due to the two outlets pump 70 reached.

Natürlich enthält Figur 2 auch wiederum - diagonal - den Fall eines Fahrzeugs mit drei Achsen.Of course, FIG. 2 also contains - diagonally - the case of one Vehicle with three axles.

Auch in der Ausführungsform der Erfindung nach Figur 3 besitzt die Pumpe 90 zwei Abgänge 91 und 92, wobei aber jetzt die Schaltung so getroffen ist, daß eine Vierpunktregelung erfolgt.Also in the embodiment of the invention according to FIG. 3, the Pump 90 two outlets 91 and 92, but now the circuit is made so that a four-point control takes place.

Auch hier kann auf Stabilisatoren verzichtet werden, da die Anordnung im Hinblick auf eine bestimmte Lage von Antriebsachse und Fahrzeugschwerpunkt abgestellt ist. Wiederum ist nämlich angenommen, daß die beiden mit Druckleitungen 93 und 94 sowie Steuerleitungen 95 und 96 (und also auch mit Niveaubohrungen) versehenen beiden Druckaittelfedern 97 und 98 der schwerpunktsnahen Antriebsachse des Fahrzeugs zugeordnet ist, während die beiden anderen Drucknittelfedern 99 und 100 mit dieser Ausbildung - ihre Steuerleitungen sind mit 101 und 102 bezeichnet - schwerpunktsfernen Rädern zugeordnet sind. Man hat hier auf jeder Fahrzeugseite eine Reihenschaltung von Druckmittelfedern, nämlich auf der "unteren" Seite in Figur 3 über die in das Rückschlagventil 103 einmündende Steuerleitung 96 eine Reihenschaltung der Druckmittelfedern 98 und 100 und auf der in Figur 3 "oberen" Seite über die Steuerleitung 95 der Drtickmittelfeder 97, die zugleich die Druckleitung für die Druckmittelfeder 99 ist, eine Reihenschaltung der beiden Druckmittelfedern 97 und 99. Dabei ist hier jeder dieser Druckmittelfedern ein Rückschlagventil entsprechend dem Ventil 103 sowie ein Federdruckelement 104 bis 107 zugeordnet.Here, too, stabilizers can be dispensed with, since the arrangement parked with regard to a certain position of the drive axle and center of gravity of the vehicle is. Again it is assumed that the two with pressure lines 93 and 94 as well as control lines 95 and 96 (and thus also with level bores) provided both Pressure spring springs 97 and 98 assigned to the drive axle of the vehicle which is close to the center of gravity is, while the other two pressure center springs 99 and 100 with this training - their control lines are labeled 101 and 102 - wheels remote from the center of gravity assigned. There is a series connection of pressure medium springs on each side of the vehicle, namely on the "lower" side in FIG. 3 via the check valve 103 The control line 96 discharging into a series connection of the pressure medium springs 98 and 100 and on the "upper" side in FIG. 3 via the control line 95 of the pressure medium spring 97, which is also the pressure line for the pressure medium spring 99, is a series connection of the two pressure medium springs 97 and 99. Each of these pressure medium springs is here a check valve corresponding to valve 103 and a spring pressure element 104 assigned to 107.

Auch hier können weitere Achsen vorhanden sein, denen dann jeweils weitere Druckmittelfedern 108 und 109, also solche ohne Steuerleitungen, zugeordnet sind.Here, too, further axes can be present, each of which then further pressure medium springs 108 and 109, that is, those without control lines, assigned are.

Diese Ausführungsform der Erfindung setzt das bereits in Figur 2 angewendete Prinzip fort, daS die Druckmittelfedern der höher belasteten Achse oder Achsengruppe, also der schwerpunktsnahen Achsen, mit dem Druckmittel versorgt und nach Erreichen der Niveaulage mit vermindertem Druck die Druckmittelfedern der geringer belasteten Achse oder Achsengruppe gespeist werden. Der Pumpendruck wird also in zwei Stufen abgebaut, und infolge des Restdruckventils 110 in der gemeinsamen Rückflußleitung 111 bietet sich die Möglichkeit, beispielsweise für eine Komforthydraulik den Restdruck auszunutzen, also den mittels der Pumpe 90 erzielten Druck des Druckmittels gleichsam in drei Stufen auszunutzen.This embodiment of the invention continues what has already been used in FIG Principle that the pressure medium springs of the more heavily loaded axle or axle group, so the axes close to the center of gravity, supplied with the pressure medium and after reaching the level position with reduced pressure, the pressure medium springs of the less loaded Axis or axis group are fed. The pump pressure is thus in two stages degraded, and due to the residual pressure valve 110 in the common return line 111 offers the option of checking the residual pressure for comfort hydraulics, for example to utilize, so to speak the pressure of the pressure medium achieved by means of the pump 90 to be used in three stages.

Wie schon in dem Ausfuhrungsbeispiel nach Figur 2 erfolgt bei der Auslegung gemäß Figur 3 also die Festlegung des Niveaus dadurch, daß die Kolben der den schwerpunktsnahen Rädern zugeordneten Druckmittelfedern 97 und 98 ausfahren, bis sie die Niveaubohrungen freigeben. Während in dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 aber dann nur der Kolben einer der Druckaittelfedern 66 und 67 der federlabilen Achse bis zur Freigabe seiner Niveaubohrung ausfährt, dagegen der Kolben der jeweils anderen Druckmittelfeder unter Niveau bleibt, steht nach Beendigung der Regelung in dem 8usführungsbeispiel nach Figur 3 der Kolben einer der Druckmittelfedern 99 und 100 über Niveau, und in der Druckkammer dieser Druckmittelfeder herrscht der durch das Restdruckventil 110 gegebene Druck.As in the exemplary embodiment according to FIG. 2, the Design according to Figure 3 so the determination of the level by the fact that the piston the pressure medium springs 97 and 98 assigned to the wheels close to the center of gravity extend, until they release the level holes. While in the embodiment of Figure 2 but then only the piston of one of the compression springs 66 and 67 of the spring-unstable Axis extends until its level hole is released, while the piston of each other pressure medium spring remains below level, is available after the end of the regulation In the embodiment according to FIG. 3, the piston of one of the pressure medium springs 99 and 100 above level, and the pressure medium spring prevails in the pressure chamber pressure given by the residual pressure valve 110.

Wiederum anders liegen die Verhältnisse in dem Ausführungsbeispiel nach Figur 4, wo wiederum die beiden Druckmittelfedern 120 und 121 den Rädern einer schwerpunktnahen Achse und die Druckmittelfedern 122 und 123 den Rädern einer schwerpunktfernen Achse zugeordnet sind. Vorzugsweise liegen die Federn 120 und 121 an Rädern der Antriebsachse. Die Pumpe 124 weist hier drei qiantitativ gleiche Abgänge 125, 126 und 127 auf.Again, the situation is different in the exemplary embodiment according to Figure 4, where in turn the two pressure medium springs 120 and 121 the wheels of a Axis close to the center of gravity and the pressure medium springs 122 and 123 to the wheels of an axis remote from the center of gravity Are assigned to the axis. Preferably, the springs 120 and 121 are on wheels of the Drive axle. The pump 124 has here three quantitatively the same Exits 125, 126 and 127.

Wiederum liegt im Zuge der gemeinsamen Rückflußleitung 128 das Restdruckventil 129. An den Abgang 125 ist die Druckleitung 130 der auf einer Fahrzeugseite liegenden Druckmittelfeder 121 und an den Abgang 126 die Druckleitung 132 der auf der anderen Fahrzeugseite liegenden Druckmittelfeder 120 der schwerpunktsnahen Achse angeschlossen. Dagegen dient der Abgang 127 zur Speisung der Druckleitungen 133 und 134 der mit Druck- und Steuerleitungen ausgerüsteten Druckmittelfedern 122 und 123 der sehwerpunktsfernen Achse. Man hat somit drei Gruppen von mit Druck- und Steuerleitungen ausgerüsteten Druckmittelfedern, und jeder dieser drei Gruppen ist ein Rückschlagventil 135, 136 bzw. 137 sowie ein Federdruckelement 138, 139 bzw. 140 zugeordnet. Die Steuerleitungen münden zusammengefaßt in die gemeinsame Rückflußleitung 128 ein.The residual pressure valve is again in the course of the common return line 128 129. At the outlet 125, the pressure line 130 is on one side of the vehicle Pressure medium spring 121 and to the outlet 126 the pressure line 132 on the other Vehicle side lying pressure medium spring 120 connected to the axis close to the center of gravity. In contrast, the outlet 127 serves to feed the pressure lines 133 and 134 of the with Pressure and control lines equipped pressure medium springs 122 and 123 of the distant focus Axis. You thus have three groups of pressure and control lines equipped Pressure medium springs, and each of these three groups is a check valve 135, 136 and 137 and a spring pressure element 138, 139 and 140, respectively. The control lines together open into the common reflux line 128.

Da die schwerpunktsferne Achse bei dieser Anordnung wiederum eine federlabile Achse ist, wird man zweckmäßigerweise einen Stabilisator 141 vorsehen.Since the axis remote from the center of gravity in this arrangement is again a Is a spring-unstable axis, a stabilizer 141 is expediently provided.

Im ausgeregelten Zustand geben die Kolben der Druckmittelfedern 120 und 121 der schwerpunktsnahen Räder beide die Niveaubohrungen frei, d.h. diese Druckmittelfedern stehen im Niveau, während von den Druckmittelfedern 122 und 123 der schwerpunktsfernen Räder nur jeweils eine Feder im Niveau, dagegen die andere unter Niveau steht. Derartige Anordnungen mit Dreipunktregelung sollen im Hinblick auf den sogenannten Dreieckseffekt für eindeutige Heck- oder Frontlast-Fahrzeuge Verwendung finden.In the regulated state, the pistons of the pressure medium springs 120 give and 121 of the wheels close to the center of gravity both free the level bores, i.e. these pressure medium springs stand in the level, while of the pressure medium springs 122 and 123 the center of gravity remote Wheels only have one spring on the same level, while the other is below level. Such Arrangements with three-point control are intended with regard to the so-called triangular effect for clear rear or front load vehicles are used.

Sind weitere Achsen vorhanden, so wird man jedem Rad derselben, wie bei 142 angedeutet, eine weitere Druckmittelfeaer zuordnen, die, wie alle unter dem Begriff "weitere Druckmittelfeder" vorgesehenen Einrichtungen, keine Steuerleitung aufweist. Auch hier hat man eine Zusammenfassung von Gruppen von Federdruckelementen nach Fahrzeugseite und Lage der Achse bzw.If there are further axles, each wheel becomes the same as indicated at 142, assign a further pressure medium fiber, which, like all under the term "further pressure medium spring" provided facilities, no control line having. Here, too, one has a summary of groups of Spring pressure elements according to the vehicle side and the position of the axle or

benachbarten Achsen.adjacent axes.

Während in der Ausführungsform der Erfindung gemäß Figur 4 im ausgeregelten Zustand sich drei mit Druckleitungen und Steuerleitungen ausgerüstete Druckmittelfedern im Niveau und eine Feder unter Niveau befindet, sieht die wiederum unabhängig von Antriebsachse und Schwerpunktlage einsetzbare Anordnung gemäß Figur 5 vor, daß im ausgeregelten Zustand sich drei der hier mit 150 bis 153 bezeichneten, mit Druckleitungen und Steuerleitungen versehenen Druckmittelfedern im Niveau befinden, dagegen die vierte über Niveau. In der Druckkammer der vierten Druckmittelfeder herrscht dann der durch das Restdruckventil 154 bestimmte Restdruck.While in the embodiment of the invention according to Figure 4 in the regulated State of three pressure medium springs equipped with pressure lines and control lines in level and a spring is below level, which in turn looks independent of Drive axis and center of gravity usable arrangement according to Figure 5 before that in The regulated state is three of the here marked 150 to 153, with pressure lines and control lines provided pressure medium springs are in the level, on the other hand fourth above level. In the pressure chamber of the fourth pressure medium spring then prevails the residual pressure determined by the residual pressure valve 154.

Im einzelnen enthält die Anordnung eine mit vier Abgängen 155 bis 158 ausgestattete Pumpe 159. Jeder der Druckmittelfedern 150 bis 153 ist wieder ein Druckakkumulator 160 bis 163 zusammen mit einem Rückschlagventil 164 bis 167 zugeordnet. Sind den hier betrachteten zwei Achsen weitere Achsen benachbart, so sind ihren Rädern weitere Druckmittelfedern 168 und 169 zugeordnet, und die jeweils benachbarten Achsen zugehörigen und auf derselben Fahrzeugseite liegenden Druckmittelfedern und weiteraiDruckmittelfedern sind durch Anschluß an dieselben Rückschlagventile bzw. Druckakkumulatoren zu Gruppen zusammengefaßt. Jede dieser Gruppen wird also gespeist über einen der unabhängigen, quantitativ gleichen Abgänge 155 bis 158. Im ausgeregelten Zustand wird das Niveau durch drei Räder bestimmt, deren Kolben so weit ausgefahren sind, daß sie die zugehörigen Niveaubohrungen gerade freigeben, während die Druckmittelfeder des vierten Rades so weit ausgefahren ist, daß dieses Rad mit dem Restdruck mitträgt. Diese Regelung wird nur beeinflußt durch die dynamischen Verhältnisse, die ihrerseits von den Eigenschaften der Fahrbahn abhängen. Durch die laufende Regelung werden immer die günstigsten Federdrücke angesteuert. Sonstige Eigenschaften des Fahrzeugs spielen keine Rolle. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 5 handelt es sich also um eine Anordnung, die universell einsetzbar ist.In detail, the arrangement contains one with four outlets 155 to 158 equipped pump 159. Each of the pressure medium springs 150 to 153 is again a pressure accumulator 160 to 163 together with a check valve 164 to 167 assigned. If the two axes considered here are adjacent to further axes, then their wheels are assigned further pressure medium springs 168 and 169, and each adjacent axles associated and lying on the same side of the vehicle pressure medium springs and other pressure medium springs are connected to the same check valves or pressure accumulators combined into groups. So each of these groups will fed via one of the independent, quantitatively equal outlets 155 to 158. In the regulated state, the level is determined by three wheels, their pistons are extended so far that they just release the associated level bores, while the pressure medium spring of the fourth wheel is extended so far that this wheel with the remaining pressure. This regulation is only influenced by the dynamic Conditions which in turn depend on the properties of the roadway. By the current regulation always controls the most favorable spring pressures. Others Properties of the vehicle are irrelevant. In the embodiment according to FIG. 5 is therefore an arrangement that can be used universally.

Sie verlangt jedoch eine Pumpe mit vier voneinander unabhängigen Abgängen. Der Antrieb der Pumpe kann, wie nur in Figur 5 bezeichnet, über ein Getriebe 170 von der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs her erfolgen.However, it requires a pump with four independent outlets. As only indicated in FIG. 5, the pump can be driven via a gear 170 take place from the internal combustion engine of the vehicle.

Claims

ANSPRtrCHE

¼. Mit zumindest einem Druckmittel arbeitende Federanordnung mit einer Niveauregelung für zumindest zwei Achsen aufweisende Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, enthaltend den Rädern des Fahrzeugs individuell zugeordnete, zugleich als Dämpfer ausgebildete Druckmittelfedern mit einem in einem Zylinder laufenden und dort eine Druckkammer begrenzenden Kolben sowie in die Zylinder mündende Druckmittelleitungen zur Zu- und - über eine gemeinsame Rückflußleitung - Abfuhr des gepumpten Druckmittels in Abhängigkeit von der Höhenlage der einzelnen Räder, dadurch gekennzeichnet, daß von den auf einer Fahrzeugseite liegenden Rädern aller Vorder- und aller Hinterachsen nur jeweils einem Vorder- bzw. Hinterrad eine mit einer Druckleitung (19-22) zur Druckmittelzufuhr und einer Steuerleitung (31-34) zur Druckmittelabfuhr ausgerüstete Druckmittelfeder (3-6) zugeordnet ist, von denen die Druckleitung (19-22) stets in die Druckkammer (15-18) einmündet, während die Steuerleitung (31-34) nur bei Kolbenstellungen, die unterhalb eines vorgegebenen Niveaus liegenden Höhenlagen des Rades entsprechen, in die Druckkammer (15-18) einmündet, daß ferner eine Pumpenanordnung (37) mit mehreren, voneinander unabhängigen Abgängen (38, 39) vorhanden ist, an denen die Druckleitungen (19-22) verschiedener Druckmittelfedern (3-6) oder -federgruppen liegen, und daß im Zuge der Rückflußleitung (35) Mittel (so) zur Wahrung eines Restdrucks des Druckmittels angeordnet sind, der - bei Vernachlässigung einer Fließdruckdifferenz - gleich einem vorgegebenen Minimaldruck in den Druckkammern (15-18) ist.¼. Working with at least one pressure medium spring arrangement with a Level control for vehicles with at least two axles, in particular motor vehicles, containing the wheels of the vehicle individually assigned, at the same time as a damper trained pressure medium springs with a running in a cylinder and there one Pistons delimiting the pressure chamber and pressure medium lines opening into the cylinder for supply and - via a common return line - discharge of the pumped pressure medium depending on the altitude of the individual wheels, characterized in that from the wheels of all front and rear axles on one side of the vehicle only one front or rear wheel each with a pressure line (19-22) to Pressure medium supply and a control line (31-34) equipped for pressure medium discharge Pressure medium spring (3-6) is assigned, of which the pressure line (19-22) always opens into the pressure chamber (15-18), while the control line (31-34) only at Piston positions, the altitudes below a given level of the wheel, opens into the pressure chamber (15-18), that also a pump arrangement (37) with several independent outlets (38, 39) is present where the pressure lines (19-22) of different pressure medium springs (3-6) or spring groups lie, and that in the course of the return line (35) means (see above) for maintaining a residual pressure of the pressure medium are arranged, the - neglecting a flow pressure difference - is equal to a predetermined minimum pressure in the pressure chambers (15-18).

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß verbleibenden Rädern weitere Druckmittelfedern (53, 54) mit einem in einem Zylinder laufenden und dort eine Druckkammer begrenzenden Kolben sowie einer zur Druckmittelzu- und -abfuhr dienenden, stets in die Druckkammer mündenden Leitung (55, 56) zugeordnet sind, die an einem der Abgänge (38, 39) liegen. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that remaining Wheels further pressure medium springs (53, 54) with one in a cylinder running piston delimiting a pressure chamber there as well as one for pressure medium supply and discharge serving, always opening into the pressure chamber line (55, 56) assigned are located on one of the outlets (38, 39).

3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungen (55, 56) jeweils an demjenigen Abgang (38, 39) liegen, an dem auch die Druckleitung (20, 22) der der betrachteten weiteren Druckmittelfeder (53, 54) auf derselben Fahrzeugseite benachbarten Druckmittelfeder (4, 6) liegt.3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the lines (55, 56) each lie on that outlet (38, 39) on which the pressure line (20, 22) that of the further pressure medium spring (53, 54) considered on the same side of the vehicle adjacent pressure medium spring (4, 6) lies.

4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Abgänge (38, 39) und die Druckkammern (15-18) Rückschlagventile (44, 45) eingeschaltet sind.4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that that between the outlets (38, 39) and the pressure chambers (15-18) check valves (44, 45) are switched on.

5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Abgänge (38, 39) und die Druckkammern (15 - 18) Druckakkumulatoren (46, 47) geschaltet sind.5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that that between the outlets (38, 39) and the pressure chambers (15-18) pressure accumulators (46, 47) are connected.

6. Anordnung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückschlagventile (44, 45) in Strömungsrichtung vor den Druckakkumulatoren (46, 47) liegen.6. Arrangement according to claims 4 and 5, characterized in that that the check valves (44, 45) in the flow direction upstream of the pressure accumulators (46, 47) lie.

7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf beiden Fahrzeugseiten jeweils einem Vorder- und einem Hinterrad jeweils eine mit Druckleitung (19-22) und Steuerleitung (31-34) ausgerüstete Druckmittelfeder (3-6) zugeordnet ist.7. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that that on both sides of the vehicle each have a front and a rear wheel a pressure medium spring equipped with pressure line (19-22) and control line (31-34) (3-6) is assigned.

8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitungen (19, 20) der den Vorderrädern zugeordneten Druckmittelfedern (3, 4) an einem ersten (38) und die Druckleitungen (21, 22) der den Hinterrädern zugeordneten Druckmittelfedern (5, 6) an einem zweiten Abgang (39) der Pumpenanordnung (37) liegen. 8. Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the pressure lines (19, 20) of the pressure medium springs assigned to the front wheels (3, 4) on a first (38) and the pressure lines (21, 22) of the rear wheels associated pressure medium springs (5, 6) on a second outlet (39) of the pump arrangement (37) lie.

9. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6 und Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckkammern (15, 16) aller den Vorderrädern zugeordneter Druckmittelfedern (3, 4) und die Druckkammern (17, 18) aller den Hinterrädern zugeordneten Druckmittelfedern (5, 6) über je ein gemeinsames Rückschlagventil (44, 45) an dem ersten (38) bzw. dem zweiten (39) Abgang liegen. 9. Arrangement according to one of claims 4 to 6 and claim 8, characterized characterized in that the pressure chambers (15, 16) are all associated with the front wheels Pressure medium springs (3, 4) and the pressure chambers (17, 18) all assigned to the rear wheels Pressure medium springs (5, 6) each via a common check valve (44, 45) on the first (38) and second (39) outflow.

10. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6 und Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckkammern (15, 16) aller den Vorderrädern zugeordneten Druckmittelfedern (3, 4) und die Druckkammern (17, 18) aller den Hinterrädern zugeordneten Drucknittelfedern (5, 6) über je einen gemeinsamen Druckakkumulator (46, 47) an dem ersten (38) bzw. dem zweiten (39) liegen.10. Arrangement according to one of claims 4 to 6 and claim 8 or 9, characterized in that the pressure chambers (15, 16) of all the front wheels associated pressure medium springs (3, 4) and the pressure chambers (17, 18) of all the rear wheels associated pressure center springs (5, 6) each via a common pressure accumulator (46, 47) lie on the first (38) and the second (39), respectively.

11. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die auf jeweils einer Fahrzeugseite liegenden, Rädern von schwerpunktnahen Achsen zugeordneten Druckmittelfedern (64; 65, 81) als eine erste bzw. zweite Gruppe an einem ersten (68) bzw. zweiten (69) Abgang liegen und ihre zusammengefaßten Steuerleitungen (62, 63) die Druckmittelzufuhr zu den vina dritte Gruppe bildenden, den Rädern der chwerpunktfernen Achsen zugeordneten Druckmittelfedern (66, 67, 82) darstellen, deren Steuerleitungen (77, 78) zur gemeinsamen Rückflußleitung zusammengefaßt sind.11. The arrangement according to claim 7, characterized in that the on each one side of the vehicle, assigned to wheels of axles close to the center of gravity Pressure medium springs (64; 65, 81) as a first or second group on a first (68) or second (69) outlet and their combined control lines (62, 63) the pressure medium supply to the vina forming the third group, the wheels of the center of gravity Axes assigned to pressure medium springs (66, 67, 82) represent their control lines (77, 78) are combined to form a common reflux line.

12. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die auf jeweils einer Fahrzeugseite liegenden, Rädern von schwerpunktnahen Achsen zugeordneten Druckmittelfedern (97; 98, 108) als eine erste bzw. zweite Gruppe an einem ersten (91) bzw. zweiten (92) Abgang liegen und ihre getrennten Steuerleitungen (95, 96) die Druckmittelzufuhren zu den eine dritte und vierte Gruppe bildenden, jeweils auf einer Fahrzeugseite liegenden, den Rädern der schwerpunktfernen Achsen zugeordneten Druckmittelfedern (99; 100, 109) darstellen, deren Steuerleitungen (101, 102) zur gemeinsamen Rückflußleitung (111) zusammengefaßt sind.12. The arrangement according to claim 7, characterized in that the on each one side of the vehicle, assigned to wheels of axles close to the center of gravity Pressure medium springs (97; 98, 108) as a first or second group on a first (91) or second (92) outlet and their separate control lines (95, 96) the pressure medium feeds to the third and fourth groups, respectively on one side of the vehicle, assigned to the wheels of the axles remote from the center of gravity Pressure medium springs (99; 100, 109) represent whose control lines (101, 102) for common reflux line (111) are combined.

13. Anordnung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die schwerpunktnahen Achsen eine Antriebsachse des Fahrzeugs enthalten.13. Arrangement according to claim 11 or 12, characterized in that the axles close to the center of gravity contain a drive axle of the vehicle.

14. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die auf jeweils einer Fahrzeugseite liegenden, Rädern von schwerpunktnahen Achsen zugeordneten Druckmittelfedern (120; 121, 142) als eine erste bzw. zweite Gruppe an einem ersten (125) bzw. zweiten (126) Abgang liegen, während die eine dritte Gruppe bildenden, den Rädern der schwerpunkt fernen Achsen zugeordneten Druckmittelfedern (122, 123) an einem dritten Abgang (127) liegen.14. The arrangement according to claim 7, characterized in that the on each one side of the vehicle, assigned to wheels of axles close to the center of gravity Pressure medium springs (120; 121, 142) as a first or second group on a first (125) or second (126) outflow, while those forming a third group, pressure medium springs (122, 123) assigned to the wheels of the axles distant from the center lie on a third outlet (127).

15. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die auf jeweils einer Fahrzeugseite liegenden, Vorder- und Hinterrädern zugeordneten Druckmittelfedern (1 50;151 , 168;152; 153,169) vier Gruppen bilden, die jeweils an einem von vier Abgängen (155 - 158) liegen und deren Steuerleitungen zur gemeinsamen Rückflußleitung zusammengefaßt sind.15. The arrangement according to claim 7, characterized in that the on Pressure medium springs assigned to each side of the vehicle, front and rear wheels (1 50; 151, 168; 152; 153,169) form four groups, each attached to one of four Outlets (155-158) and their control lines to the common return line are summarized.

16. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6. und einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckkammern der Gruppen von Druckmittelfedern (64;65,81) über je ein gemeinsames Rückschlagventil (71, 72) an dem jeweiligen Abgang (68, 69) liegen.16. Arrangement according to one of claims 4 to 6 and one of the claims 11 to 15, characterized in that the pressure chambers of the groups of pressure medium springs (64; 65,81) each via a common check valve (71, 72) are on the respective outflow (68, 69).

17. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6 und einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckkammern der Gruppen von Druckmittelfedern (64; 65, 81) über je einen gemeinsamen Druckakuumulator (73, 74) an dem jeweiligen Abgang liegen.17. Arrangement according to one of claims 4 to 6 and one of the claims 11 to 16, characterized in that the pressure chambers of the groups of pressure medium springs (64; 65, 81) each via a common pressure vacuumulator (73, 74) on the respective Disposal lie.