DE19646500A1 - Anti-rolling device for motor vehicles - Google Patents
Anti-rolling device for motor vehiclesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Vermin derung der Rollneigung eines Fahrzeugs mit minde stens einer wenigstens zwei Räder aufweisenden Achse, die mit einem Querstabilisator versehen ist, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Einrich tung zur Verminderung der Rollneigung eines Fahr zeugs mit mindestens zwei wenigstens je zwei Räder aufweisenden Achse gemäß Oberbegriff der Ansprüche 7 und 14.The invention relates to a device for Vermin change in curl of a vehicle with at least least one having at least two wheels Axle, which is equipped with a cross stabilizer, according to the preamble of claim 1 and Einrich to reduce the tendency of a driver to curl stuff with at least two at least two wheels having axis according to the preamble of the claims 7 and 14.
Einrichtungen der hier angesprochenen Art sind be kannt. Sie dienen dazu, die Federung eines Fahr zeugs bei einem einseitigen Ein- und Ausfedern der einer Achse zugeordneten Räder zu verhärten und da mit eine Drehschwingung des Fahrzeugs um seine Längsachse zu vermeiden. Derartige Schwingungen werden auch als Rollen oder Wanken bezeichnet. Die bekannten Einrichtungen weisen eine Hydraulikein richtung, insbesondere einen Schwenkmotor, auf, der mit zwei Stabilisatorabschnitten so zusammenwirkt, daß eine gegenseitige Verdrehung bewirkt wird. Die damit erzeugten Drehmomente wirken einer Einfede rung eines mit dem Querstabilisator verbundenen Ra des entgegen. Facilities of the type mentioned here are knows. They serve the suspension of a driving stuff with a one-sided compression and rebound harden wheels associated with an axle and there with a torsional vibration of the vehicle around its Avoid longitudinal axis. Such vibrations are also known as rolling or swaying. The known devices have a hydraulic direction, in particular a swivel motor, on the interacts with two stabilizer sections so that mutual twisting is effected. The the torques generated by this act as an admission tion of a frame connected to the anti-roll bar the opposite.
Es hat sich herausgestellt, daß nicht in allen Fäl len eine optimale Funktionssicherheit derartiger Einrichtungen gewährleistet werden kann.It has been found that not in all cases len optimal functional reliability of such Facilities can be guaranteed.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Einrich tung zur Vermeidung der Rollneigung eines Fahrzeugs der oben genannten Art zu schaffen, die diese Nach teile nicht aufweist.It is therefore an object of the invention, a Einrich to prevent a vehicle from curling of the above kind to create this after parts does not have.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Einrichtung vorgeschlagen, die die in Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist. Die Einrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Hydraulikeinrichtung eine Ven tileinrichtung aufweist, die ein Umschaltventil und ein davon unabhängig betätigbares Sicherheitsventil umfaßt. Das Umschaltventil dient dazu, die Hydrau likeinrichtung so anzusteuern, daß auch in rascher Folge entgegengesetzte Drehmomente in die Ab schnitte des Querstabilisators eingeleitet werden können. Das Sicherheitsventil hat die Aufgabe, bei einem Ausfall der der Hydraulikeinrichtung zugeord neten Steuereinrichtung die Hydraulikeinrichtung in einen definierten Funktionszustand zu überführen. Es hat sich herausgestellt, daß das Umschaltventil, beispielsweise aufgrund einer Verschmutzung der Hydraulikflüssigkeit, klemmen kann. Dadurch, daß die Hydraulikeinrichtung ein Umschalt- und ein Si cherheitsventil umfaßt, die voneinander getrennt sind, kann eine Funktionsminderung des Umschaltven tils die Sicherheit der Einrichtung zur Verminde rung der Rollneigung nicht beeinträchtigen, da ein getrenntes unabhängiges Sicherheitsventil vorgese hen ist. To accomplish this task, a facility is created proposed that mentioned in claim 1 Features. The facility stands out characterized in that the hydraulic device a Ven Tileinrichtung having a switching valve and a safety valve that can be operated independently includes. The changeover valve serves the hydrau to control the lik facility so that it can also move faster Follow opposite torques in the Ab cuts of the cross stabilizer are initiated can. The safety valve has the task of a failure associated with the hydraulic device Neten control device in the hydraulic device to transfer a defined functional state. It has been found that the changeover valve, for example due to pollution of the Hydraulic fluid that can jam. As a result of that the hydraulic device a changeover and a Si Safety valve includes, which are separated from each other are a functional impairment of the Umschaltven tils the security of the facility for the people Do not adversely affect curl as a separate independent safety valve provided hen is.
Bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel der Einrich tung, das sich dadurch auszeichnet, daß das Sicher heitsventil das letzte Funktionsglied in der hydraulischen Versorgung der Hydraulikeinrichtung ist. Üblicherweise sind zwischen der die Hydraulik einrichtung versorgenden Pumpe und der Hydraulik einrichtung selbst mehrere Funktionsglieder vorge sehen, beispielsweise Einrichtungen zur Erfassung und Beeinflussung der Hydraulikströmung und des Drucks. Fehler in einem oder mehreren dieser Sy steme können zu nachhaltigen Sicherheitseinbußen führen. Wird das Sicherheitsventil unmittelbar vor der Hydraulikeinrichtung angeordnet, können alle zwischen Pumpe und dem Sicherheitsventil anfallen den Fehlerzustände abgefangen werden.An embodiment of the device is preferred tion, which is characterized in that the certainty the last functional element in the hydraulic supply of the hydraulic device is. The hydraulics are usually between them device supplying pump and hydraulics establishment itself featured several functional elements see, for example facilities for recording and influencing the hydraulic flow and the Print error in one or more of these sy systems can lead to sustained security losses to lead. The safety valve is immediately in front arranged the hydraulic device, all between the pump and the safety valve the error states are intercepted.
Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den übri gen Unteransprüchen.Further configurations result from the rest against subclaims.
Die Aufgabe wird auch durch eine Einrichtung zur Verminderung der Rollneigung eines Fahrzeugs ge löst, das mindestens zwei jeweils wenigstens zwei Räder aufweisende Achsen, den Achsen zugeordnete Querstabilisatoren und Hydraulikeinrichtungen um faßt. Es handelt sich also insbesondere um Perso nenkraftwagen, die mit einer derartigen Einrichtung versehen sind. Die Einrichtung zeichnet sich da durch aus, daß die Hydraulikeinrichtungen der bei den Achsen mit Ventileinrichtungen versehen sind, bei denen unabhängig voneinander wirkende, ge trennte Umschalt- und Sicherheitsventile vorgesehen sind. Es ergeben sich dadurch die oben abgehandel ten Sicherheitsvorteile. The task is also carried out by a facility Reduction of the curl of a vehicle ge solves that at least two each at least two Axles with wheels, axles assigned to the axles Anti-roll bars and hydraulic equipment around sums up. So it is particularly about personal motor vehicles with such a facility are provided. The facility stands out there by from that the hydraulic devices at the axles are equipped with valve devices, where independently acting, ge separate changeover and safety valves are provided are. This results in the dealt above security benefits.
Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den übri gen Unteransprüchen.Further configurations result from the rest against subclaims.
Die Aufgabe wird außerdem durch eine Einrichtung zur Verminderung der Rollneigung eines Fahrzeugs mit mindestens zwei Achsen gelöst, die außerdem eine Stromteilereinrichtung umfaßt, die den von der Pumpe angelieferten und den Hydraulikeinrichtungen der Achsen zugeführten Ölstrom aufteilt. Die Ein richtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Pumpe als volumenstrombegrenzte Pumpe ausgebildet ist, die den maximal von der Pumpe zu fördernden Hydrau likstrom begrenzt. Mit dieser Pumpe wirkt eine Stromteilereinrichtung zusammen, die einen Strom regler umfaßt. Dieser ist so ausgelegt, daß zunächst erst eine der Hydraulikeinrichtungen mit einem vorzugsweise nahezu konstanten Hydrauliköl strom versorgt wird, bis der Stromregler anspricht und die Hydraulikverbindung zwischen Pumpe und der zweiten Hydraulikeinrichtung freigibt. Eine derar tig ausgebildete Stromteilereinrichtung ist sehr unanfällig gegen Schwingungen. Herkömmliche Strom teilereinrichtungen sind als klassische Stromteiler ausgebildet und weisen zwei Steuerkanten auf, von denen eine der Versorgung der einen Hydraulikein richtung und die andere der Versorgung der zweiten Hydraulikeinrichtung zugeordnet ist. Der von der Pumpe angelieferte Hydraulikstrom wird immer an der Steuerkante geregelt, die der Hydraulikeinrichtung mit dem niedrigeren Druck zugeordnet ist. Sind die Drücke der beiden Hydraulikeinrichtungen annährend gleich groß, kommt es aufgrund der Ventilhysterese zu unkontrollierten Steuerkantenwechseln. Diese ge genseitige kopplungsbedingte Beeinflussung der bei den Fluidströme führt dazu, daß der Stromteiler schwingungs- und toleranzempfindlich ist. Durch die hier vorgeschlagene Ausgestaltung, nämlich durch die Kombination einer volumenstrombegrenzten Pumpe mit einem Stromregler können Schwingungs- und Tole ranzprobleme erheblich vermindert werden.The task is also carried out by an institution to reduce the curl of a vehicle solved with at least two axes that also comprises a current dividing device that the of the Pump delivered and the hydraulic equipment divides the oil flow supplied to the axles. The one direction is characterized in that the pump is designed as a volume flow limited pump, the maximum hydraulic power to be pumped likstrom limited. One works with this pump Power divider together, which is a current controller includes. This is designed so that first one of the hydraulic devices a preferably almost constant hydraulic oil power is supplied until the current controller responds and the hydraulic connection between the pump and the second hydraulic device releases. A derar tig trained current divider is very insensitive to vibrations. Conventional electricity divider devices are as classic current dividers formed and have two control edges, from which one of the supply of the one hydraulic direction and the other of supplying the second Hydraulic device is assigned. The one from the Hydraulic flow delivered is always at the pump Control edge regulated that of the hydraulic device associated with the lower pressure. Are the Pressures of the two hydraulic devices approximately same size, it comes due to the valve hysteresis to uncontrolled control edge changes. This ge Mutual coupling-related influencing of the the fluid flows causes the flow divider is sensitive to vibration and tolerance. Through the Design proposed here, namely by the combination of a volume flow limited pump With a current regulator, vibration and tole ranz problems can be significantly reduced.
Besonders bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung, das sich dadurch auszeichnet, daß dem in der ersten Hydraulikeinrichtung zugeordneten Strompfad ein erster Druckregler und dem der zwei ten Hydraulikeinrichtung zugeordneten Strompfad ein zweiter Druckregler zugeordnet ist. Der gewünschte Druck kann also in den beiden Strompfaden unabhän gig voneinander eingestellt werden.An embodiment is particularly preferred the facility, which is characterized in that that assigned in the first hydraulic device Current path a first pressure regulator and that of the two Current path associated with the hydraulic device second pressure regulator is assigned. The one you want Pressure can therefore be independent in the two current paths gig be set from each other.
Bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel der Einrich tung, das sich dadurch auszeichnet, daß der erste und zweite Druckregler über den Stromregler gekop pelt sind und daß der Stromregler mit einem als Überdruckventil wirkenden Druckpiloten versehen ist, der vorzugsweise mechanisch wirkt. Durch die Kopplung der beiden Druckregler wird erreicht, daß bei einem Ausfall eines der Druckregler der andere mit dem Druck beider Strompfade beaufschlagt wird und quasi als Druckbegrenzungsventil wirkt. Es kann also noch eine zusätzliche Sicherheit gegen plötz liche Druckspitzen und zu hohe Druckwerte im Hydrauliksystem geschaffen werden. Dabei ist es möglich, den Druckpiloten in den Stromregler zu in tegrieren und damit eine sehr kompakte Bauform zu erreichen.An embodiment of the device is preferred tion, which is characterized in that the first and Kopop second pressure regulator over the current regulator pelt and that the current regulator with an as Pressure relief valve acting pressure pilot is, which preferably acts mechanically. Through the Coupling of the two pressure regulators ensures that if one of the pressure regulators fails, the other the pressure of both current paths is applied and acts as a pressure relief valve. It can an additional security against sudden pressure peaks and excessive pressure values in the Hydraulic system can be created. It is possible to push the pressure pilot into the current regulator tegrate and thus a very compact design to reach.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeich nung näher erläutert. Es zeigen: The invention is based on the drawing tion explained in more detail. Show it:
Fig. 1 einen Hydraulikplan einer Ein richtung zur Vermeidung der Rollneigung eines Fahrzeugs mit einer wenigstens zwei Räder aufweisenden Achse; FIG. 1 is a hydraulic diagram of a one direction to avoid the tendency of curling of a vehicle with at least two wheel axis;
Fig. 2 einen Hydraulikplan einer Ein richtung zur Vermeidung der Rollneigung eines Fahrzeugs mit mindestens zwei jeweils wenig sten zwei Räder aufweisenden Achsen; Fig. 2 is a hydraulic diagram of a one direction to avoid the tendency of curling of a vehicle with at least two each bit most two wheel axles;
Fig. 3 ein Prinzipschaltbild eines Um schaltventils; Fig. 3 is a schematic diagram of an order switching valve;
Fig. 4 ein Prinzipschaltbild eines Si cherheitsventils; Fig. 4 is a schematic diagram of a safety valve Si;
Fig. 5 und 6 einen Hydraulikplan weiterer Ausführungsvarianten der Ein richtung zur Vermeidung der Rollneigung eines Fahrzeugs ge mäß Fig. 2; Fig. 5 and 6, a hydraulic diagram of other embodiments of the A direction to avoid the tendency of curling of a vehicle accelerator as Fig. 2;
Fig. 7 ein Prinzipschaltbild mehrerer Ausführungsformen eines Druck reglers; Fig. 7 is a schematic diagram of several embodiments of a pressure regulator;
Fig. 8 und 9 einen Hydraulikplan weiterer Ausführungsvarianten der Ein richtung zur Vermeidung der Rollneigung eines Fahrzeugs; Fig. 8 and 9, a hydraulic diagram of other embodiments of the A direction to avoid the tendency of curling of a vehicle;
Fig. 10 ein Prinzipschaltbild einer Sensoreinrichtung und Fig. 10 is a schematic diagram of a sensor device and
Fig. 11 ein Prinzipschaltbild einer weiteren Ausführungsform der Sensoreinrichtung. Fig. 11 is a schematic diagram of a further embodiment of the sensor device.
Die im folgenden beschriebenen auch als aktive Rollstabilisierung bezeichnete Einrichtung zur Ver meidung der Rollneigung eines Fahrzeugs ist für alle Fahrzeugtypen verwendbar, die wenigstens eine zwei Räder aufweisende Achse umfassen. Es ist also denkbar, die Einrichtung für sogenannte "Trikes" einzusetzen.The ones described below also as active Roll stabilization designated device for ver Avoiding the curl of a vehicle is for all vehicle types can be used, at least one include two wheels having axle. So it is conceivable, the facility for so-called "trikes" to use.
In Fig. 1 ist der Hydraulikplan einer Einrichtung für Fahrzeuge dargestellt, die nur eine Achse auf weisen. Die Fig. 2 zeigt einen Hydraulikplan für ein Fahrzeug mit zwei Achsen.In Fig. 1 the hydraulic diagram of a device for vehicles is shown, which have only one axis. Fig. 2 shows a hydraulic diagram for a vehicle with two axles.
Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung 1 weist eine Hydraulikeinrichtung 3 auf, die beispielsweise einen Schwenkmotor umfassen kann. Dieser Schwenkmo tor ist hier symbolisch durch einen doppelwirkenden Zylinder angedeutet, der einen hin und herbewegba ren Kolben 5 umfaßt, der über Steuerstangen 7 und 9 an hier nicht dargestellten Stabilisatorabschnitten eines Querstabilisators angreift. Diese Abschnitte sind Teil eines Querstabilisators, der im wesentli chen U-förmig ausgebildet ist und dessen Schenkel mit den Enden der Achse beziehungsweise an der Auf hängung der der Achse zugeordneten Räder angreifen. Die U-förmige Basis des Querstabilisators ist auf getrennt. Die Enden werden über die Hydraulikein richtung miteinander verbunden. Die Hydraulikein richtung ist auf bekannte Weise so ausgebildet, daß die Stabilisatorabschnitte gegeneinander verdreht werden können, so daß Drehmomente im Querstabilisa tor erzeugt werden. Diese beeinflussen die Ein- und Ausfederung der Räder.The device 1 shown in Fig. 1 comprises a hydraulic device 3, which may for example comprise a pivot motor. This Schwenkmo gate is symbolically indicated here by a double-acting cylinder, which comprises a reciprocating piston 5 , which acts on control rods 7 and 9 on stabilizer sections, not shown here, of a transverse stabilizer. These sections are part of a cross stabilizer, which is designed in wesentli Chen U-shaped and whose legs engage with the ends of the axle or on the suspension of the wheels assigned to the axle. The U-shaped base of the anti-roll bar is separated on. The ends are connected to each other via the Hydraulikein direction. The Hydraulikein direction is designed in a known manner so that the stabilizer sections can be rotated against each other, so that torques are generated in the Querstabilisa gate. These influence the deflection and rebound of the wheels.
Die Hydraulikeinrichtung 3 wird von einer Pumpe 11 über geeignete Hydraulikleitungen 13 mit Hydraulik flüssigkeit versorgt. Diese wird aus einem hier nur angedeuteten Tank 15 gefördert. Die Pumpe 11 ist hier als sauggedrosselte Pumpe ausgebildet, die auf ihrer Saugseite eine Drossel aufweist. Ein annäh rend konstanter Volumenstrom kann auch durch eine Volumenstromregelung einer Konstant- oder Verstell pumpe auf der hydraulischen Seite oder durch Beein flussung des Pumpenantriebs erzeugt werden. Die Hydraulikflüssigkeit wird über eine Ventileinrich tung 17 an die Hydraulikeinrichtung 3 geliefert. Die Ventileinrichtung umfaßt ein Umschaltventil 19 und Sicherheitsventil 21. Das Umschaltventil 19 ist als 4/2-Wegeventil ausgebildet. Ein erster Lei tungsabschnitt 23 führt über einen zweiten Lei tungsabschnitt 25 und über einen dritten Leitungs abschnitt 27 in eine erste Druckkammer 29 der Hydraulikeinrichtung 3. Von einer zweiten Druckkam mer 31 führt ein vierter Leitungsabschnitt 33 über das Sicherheitsventil 21 zu einem fünften Leitungs abschnitt 35, der über das Umschaltventil 19 zum Tank 15 führt.The hydraulic device 3 is supplied with hydraulic fluid by a pump 11 via suitable hydraulic lines 13 . This is conveyed from a tank 15 only indicated here. The pump 11 is designed here as a suction-throttled pump which has a throttle on its suction side. An approximately constant volume flow can also be generated by volume control of a constant or variable pump on the hydraulic side or by influencing the pump drive. The hydraulic fluid is supplied to the hydraulic device 3 via a valve device 17 . The valve device comprises a changeover valve 19 and a safety valve 21 . The switching valve 19 is designed as a 4/2-way valve. A first line section 23 leads via a second line section 25 and via a third line section 27 into a first pressure chamber 29 of the hydraulic device 3 . From a second pressure chamber 31 , a fourth line section 33 leads via the safety valve 21 to a fifth line section 35 , which leads to the tank 15 via the changeover valve 19 .
Die Ventile der Ventileinrichtung 17 sind hier als elektromagnetisch betätigte Ventile ausgebildet, die eine Vorzugsstellung aufweisen. Das Sicher heitsventil 21 ist mit einer Feder 37 versehen, die den hier nur angedeuteten Steuerkolben des Sicher heitsventils gegen die Kraft einer Magneteinrich tung M1 nach links drängt. Entsprechend ist das Um schaltventil 19 mit einer Magneteinrichtung M2 ver sehen, die gegen eine Feder 39 wirkt. Diese drängt den hier angedeuteten Steuerkolben des Umschaltven tils nach links in eine bevorzugte Funktionsstel lung. Diese hier dargestellten Funktionsstellungen des Umschalt- und des Sicherheitsventils werden im inaktivierten beziehungsweise stromlosen Zustand der Magneteinrichtungen M1 und M2 eingenommen. Aus der Darstellung in Fig. 1 ist ersichtlich, daß in dieser Stellung der erste Leitungsabschnitt 23 mit dem zweiten Leitungsabschnitt 25 und der fünfte Leitungsabschnitt 35 mit dem Tank 15 verbunden sind. Das Sicherheitsventil 21 ist so ausgelegt, daß hier im stromlosen Zustand die Verbindung zwi schen dem zweiten Leitungsabschnitt 25 und dem dritten Leitungsabschnitt 27 sowie zwischen dem vierten Leitungsabschnitt 33 und dem fünften Lei tungsabschnitt 35 blockiert ist. Im Betrieb der Einrichtung 1 ist die Magneteinrichtung M1 des Si cherheitsventils 21 aktiviert, so daß der Steuer kolben des Sicherheitsventils gegen die Kraft der Feder 37 nach rechts verlagert wird, so daß, wie durch Pfeile angedeutet, eine hydraulische Verbin dung zwischen den Leitungsabschnitten 25 und 27 so wie 33 und 35 besteht. Im fehlerfreien Betrieb der Einrichtung ist diese Hydraulikverbindung kontinu ierlich hergestellt.The valves of the valve device 17 are designed here as electromagnetically operated valves which have a preferred position. The safety valve 21 is provided with a spring 37 which urges the control piston of the safety valve, which is only indicated here, against the force of a magnetic device M1 to the left. Accordingly, the switching valve 19 is seen with a magnetic device M2, which acts against a spring 39 . This urges the control piston of the switching valve indicated here to the left into a preferred functional position. These functional positions of the switchover valve and the safety valve shown here are assumed in the deactivated or currentless state of the magnetic devices M1 and M2. It can be seen from the illustration in FIG. 1 that in this position the first line section 23 is connected to the second line section 25 and the fifth line section 35 is connected to the tank 15 . The safety valve 21 is designed so that the connection between the second line section 25 and the third line section 27 and between the fourth line section 33 and the fifth line section 35 is blocked in the de-energized state. In operation of the device 1 , the magnetic device M1 of the Si safety valve 21 is activated, so that the control piston of the safety valve is displaced to the right against the force of the spring 37 , so that, as indicated by arrows, a hydraulic connection between the line sections 25 and 27 such as 33 and 35 . When the device is operating correctly, this hydraulic connection is continuously established.
Spricht also das von der Magneteinrichtung M1 ange steuerte Sicherheitsventil 21 im Normalbetrieb an, so wird eine Hydraulikverbindung zwischen der Pumpe 11 und der ersten Druckkammer 29 über die Hydrauli kleitung 13 und über die Leitungsabschnitte 23, 25 und 27 hergestellt. Gleichzeitig ist eine Hydrau likverbindung zwischen der zweiten Druckkammer 31 über die Leitungsabschnitte 33 und 35 zum Tank 15 gegeben.So speaks of the solenoid device M1 controlled safety valve 21 in normal operation, a hydraulic connection between the pump 11 and the first pressure chamber 29 via the hydraulic line 13 and via the line sections 23 , 25 and 27 is made. At the same time there is a hydraulic connection between the second pressure chamber 31 via the line sections 33 and 35 to the tank 15 .
Wird das Umschaltventil 19 über die Magneteinrich tung M2 angesteuert, so bewegt sich der Steuerkol ben des Umschaltventils gegen die Kraft der Feder 39 nach rechts, so daß der erste Leitungsabschnitt 23, wie durch gekreuzte Pfeile angedeutet, mit dem fünften Leitungsabschnitt 35 verbunden ist, während der zweite Leitungsabschnitt 25 mit dem Tank 15 verbunden wird. Auf diese Weise wird die Druckbe aufschlagung des Kolbens 5 umgekehrt. Es wird nun die der ersten Druckkammer 29 gegenüberliegende zweite Druckkammer 31 mit dem von der Pumpe 11 ge lieferten Hydrauliköl beaufschlagt. Je nach Druck beaufschlagung der Druckkammer 29 und 31 bewegt sich der Kolben 5 nach rechts oder links. Durch die Hin- und Herbewegung des Kolbens 5 werden entgegen gesetzte Momente in die Stabilisatorabschnitte des Querstabilisators eingeleitet.If the switching valve 19 is controlled via the Magneteinrich device M2, the Steuerkol ben of the switching valve moves against the force of the spring 39 to the right, so that the first line section 23 , as indicated by crossed arrows, is connected to the fifth line section 35 while the second line section 25 is connected to the tank 15 . In this way, the pressure loading of the piston 5 is reversed. It is now the first pressure chamber 29 opposite second pressure chamber 31 with the hydraulic oil supplied by the pump 11 acted upon. Depending on the pressure applied to the pressure chamber 29 and 31 , the piston 5 moves to the right or left. Due to the reciprocating movement of the piston 5 , opposing moments are introduced into the stabilizer sections of the transverse stabilizer.
Die Ansteuerung der Magneteinrichtungen M1 und M2 erfolgt über eine Steuereinrichtung 41, die hier nur angedeutet ist.The control of the magnetic devices M1 and M2 takes place via a control device 41 , which is only indicated here.
In die Hydraulikleitung 13 ist ein Druckregler 43 integriert, der als Proportional-Druckbegrenzungs ventil ausgebildet ist und über den der in der Hydraulikleitung 13 herrschende Druck stufenlos einstellbar ist. Der Druckregler umfaßt eine Magne teinrichtung M3, die gegen den über eine Steuerlei tung 45 an einen Steuerkolben angelegten Druck wirkt und bei einem einstellbaren Überdruck Hydrau liköl über eine Entlastungsleitung 47 an den Tank 15 abgibt.In the hydraulic line 13 , a pressure regulator 43 is integrated, which is designed as a proportional pressure relief valve and via which the pressure prevailing in the hydraulic line 13 is continuously adjustable. The pressure regulator comprises a magnetic device M3 which acts against the pressure applied to a control piston via a control line 45 and releases hydraulic oil at an adjustable excess pressure via a relief line 47 to the tank 15 .
Die Magneteinrichtung M3 kann über eine geeignete Steuerleitung mit Hilfe der Steuereinrichtung 41 angesteuert werden.The magnetic device M3 can be controlled via a suitable control line with the help of the control device 41 .
Fig. 1 zeigt noch einen Drucksensor 49, der den von der Pumpe 11 erzeugten Druck erfaßt. Der Sensor ist hier beispielhaft im ersten Leitungsabschnitt 23 angeordnet. Er ist über eine hier nicht darge stellte elektrische Leitung mit der Steuereinrich tung 41 verbunden, die die Ausgangssignale des Sen sors erfaßt und zur Ansteuerung der Ventile, bei spielsweise des Sicherheitsventils 21, auswertet. Fig. 1 also shows a pressure sensor 49 which detects the pressure generated by the pump 11 . The sensor is arranged here by way of example in the first line section 23 . It is connected via an electrical line not shown here to the Steuereinrich device 41 , which detects the output signals of the sensor and for controlling the valves, for example the safety valve 21 , evaluates.
Fig. 1 zeigt schließlich noch, daß in die Steuer einrichtung 41 eine Signalleitung 51 führt, über die Signale eingegeben werden, die beispielsweise die Kurvenlage und Geschwindigkeit des Fahrzeugs wiedergeben, aufgrund dessen über die Hydraulikein richtung 3 ein Drehmoment in die Stabilisatorab schnitte eingeleitet wird. Das Drehmoment ist ab hängig von dem Federzustand der Räder. Es können in rascher Folge entgegengesetzte Momente erforderlich sein, die durch Umschaltung der in den Druckkammern 29 und 31 gegebenen Druckverhältnisse realisierbar sind. Die Umkehrung der Druckverhältnisse wird mit Hilfe des Umschaltventils 19 erreicht, das über die Steuereinrichtung 41 angesteuert wird. Durch eine entsprechende Aktivierung des Umschaltventils 19 können also Momente in die Stabilisatorabschnitte eingeleitet werden, die einem Rollen beziehungs weise Wanken des Fahrzeugs entgegenwirken. Fig. 1 finally shows that in the control device 41, a signal line 51 leads, via which signals are input which, for example, reflect the cornering position and speed of the vehicle, due to which a torque in the Stabilisierungsab sections is initiated via the Hydraulikein device 3 . The torque is dependent on the spring condition of the wheels. Opposing moments may be required in rapid succession, which can be achieved by switching over the pressure conditions given in the pressure chambers 29 and 31 . The reversal of the pressure conditions is achieved with the aid of the changeover valve 19 , which is controlled via the control device 41 . By activating the changeover valve 19 accordingly, moments can be introduced into the stabilizer sections which counteract rolling or swaying of the vehicle.
Fig. 2 zeigt einen Hydraulikplan einer Einrichtung zur Verminderung der Rollneigung für ein Fahrzeug mit zwei Achsen. Es ist ersichtlich, daß sich auf der linken Seite der Darstellung die Komponenten wiederholen, die bereits anhand von Fig. 1 erläu tert wurden. Die Einrichtung 1 ist beispielsweise so ausgebildet, daß die anhand von Fig. 1 erläu terten Teile hier einer Vorderachse des hier nicht dargestellten Fahrzeugs zugeordnet sind. Eine zweite Hydraulikeinrichtung 3′, die nahezu iden tisch aufgebaut ist, wie die in Fig. 1 erläuterte Hydraulikeinrichtung 3 und die der Hinterachse zu geordnet ist, umfaßt einen Kolben 5′ und Steuer stangen 7′ und 9′. Die Hydraulikeinrichtung 3′ kann also wie die in Fig. 1 beschriebene Hydraulikein richtung 3 auch einen Schwenkmotor umfassen, der hier lediglich zur Veranschaulichung der Wirkungs weise der Einrichtung 1′ als doppelwirkender Zy linder dargestellt ist. Die erste Druckkammer 29′ ist über einen dritten Leitungsabschnitt 27′ und über das Sicherheitsventil 21′ in der hier darge stellten Funktionsstellung mit dem Tank 15 verbun den. Ebenso ist die zweite Druckkammer 31′ über einen Leitungsabschnitt 33′ und über das Umschalt ventil 19′ mit dem Tank 15 verbunden. In dem hier dargestellten stromlosen Zustand der Ventileinrich tung 17 sind also beide Druckkammern 29′ und 31′ der Hydraulikeinrichtung 3′ mit dem Tank verbunden, so daß in die Stabilisatorabschnitte keine Momente eingeleitet werden können. Fig. 2 shows a hydraulic diagram of a device for reducing the roll tendency of a vehicle with two axles. It can be seen that on the left-hand side of the illustration, the components which have already been explained with reference to FIG. 1 are repeated. The device 1 is, for example, designed such that the parts explained with reference to FIG. 1 are assigned to a front axle of the vehicle, not shown here. A second hydraulic device 3 ', which is constructed almost identically, as the hydraulic device 3 explained in Fig. 1 and which is arranged to the rear axle, comprises a piston 5 ' and control rods 7 'and 9 '. The hydraulic device 3 'can thus, like the hydraulic device 3 described in FIG. 1, also comprise a swivel motor, which is shown here merely as an illustration of the effect of the device 1 ' as a double-acting cylinder. The first pressure chamber 29 'is connected via a third line section 27 ' and via the safety valve 21 'in the functional position shown here with the tank 15 . Likewise, the second pressure chamber 31 'is connected via a line section 33 ' and the switching valve 19 'to the tank 15 . In the currentless state of the Ventileinrich device 17 shown here, both pressure chambers 29 'and 31 ' of the hydraulic device 3 'are connected to the tank, so that no moments can be introduced into the stabilizer sections.
In dem hier dargestellten Funktionszustand wird der Leitungsabschnitt 23′, der sich über das Umschalt ventil 19′ in den Leitungsabschnitt 25′ fortsetzt, durch das Sicherheitsventil 21′ abgeschlossen. Die hydraulische Verbindung zwischen der Pumpe 11 und der Hydraulikeinrichtung 3′ ist also in der hier dargestellten Funktionsstellung der Ventileinrich tung 17 unterbrochen.In the functional state shown here, the line section 23 ', which continues via the switching valve 19 ' in the line section 25 ', is completed by the safety valve 21 '. The hydraulic connection between the pump 11 and the hydraulic device 3 'is thus interrupted in the functional position of the valve device 17 shown here.
Fig. 2 zeigt die Ventileinrichtung 17, also auch das Sicherheitsventil 21′ und das Umschaltventil 19′ im inaktivierten Zustand, der sich beispiels weise bei einem Stromausfall ergibt oder dann, wenn über die Steuereinrichtung 41 ein Fehlerfall fest gestellt wird und die Ventileinrichtung von der Stromversorgung abgetrennt wird. Fig. 2 shows the valve device 17 , so also the safety valve 21 'and the switching valve 19 ' in the inactivated state, which results, for example, in the event of a power failure or when an error is detected via the control device 41 and the valve device from the power supply is separated.
Im normalen Betrieb wird jedoch der Steuerkolben des Sicherheitsventils 21′ gegen die Kraft der Fe der 37′ nach rechts bewegt, so daß der Leitungsab schnitt 25′ mit dem Leitungsabschnitt 27′ verbunden ist. In dieser Funktionsstellung ist das Umschalt ventil 19′ voll funktionsfähig. Im aktivierten Zu stand der Ventileinrichtung wird die Hydrauli kleitung 13′ über den Leitungsabschnitt 23′, das Umschaltventil 19′, den Leitungsabschnitt 25′, das Sicherheitsventil 21′ und über den Leitungsab schnitt 27′ mit der ersten Druckkammer 29′ der Hydraulikeinrichtung 3′ verbunden. Gleichzeitig ist die zweite Druckkammer 31′ über den Leitungsab schnitt 33′ und über das Umschaltventil 19′ mit dem Tank 15 verbunden. Ein auf der hydraulischen Lei tung 13′ herrschender Druck bewegt also den Kolben 5′ nach links, da die linke Druckkammer 31′ entla stet ist.In normal operation, however, the control piston of the safety valve 21 'against the force of the Fe of 37 ' is moved to the right, so that the section 25 'is connected to the line section 27 '. In this functional position, the switch valve 19 'is fully functional. In the activated state of the valve device, the hydraulic line 13 'via the line section 23 ', the changeover valve 19 ', the line section 25 ', the safety valve 21 'and via the line section 27 ' with the first pressure chamber 29 'of the hydraulic device 3 ' is connected . At the same time, the second pressure chamber 31 'via the line section 33 ' and the switching valve 19 'is connected to the tank 15 . A on the hydraulic line 13 'prevailing pressure thus moves the piston 5 ' to the left, since the left pressure chamber 31 'is entla st.
Bei einer Aktivierung des Umschaltventils 19 wird, sofern Druck auf der Hydraulikleitung 13′ gegeben ist, die zweite Druckkammer 31′ über den Leitungs abschnitt 23′, das Umschaltventil 19′ und über den Leitungsabschnitt 33′ mit Druck beaufschlagt. Gleichzeitig ist die erste Druckkammer 29′ über den Leitungsabschnitt 27′, das Sicherheitsventil 21′, den Leitungsabschnitt 25′ und über das Umschaltven til 19′ mit dem Tank 15 verbunden und damit druck entlastet. Tritt nun beispielsweise der Fall ein, daß sich das Umschaltventil 19′ in dieser Lage, also in seiner rechten Endlage, verklemmt und somit nicht mehr schaltbar wäre, so kann der in der Druckkammer 31′ und dem Leitungsabschnitt 33′ herr schende Druck über den Druckregler 43′ abgebaut werden.When the switch valve 19 is activated, if pressure is present on the hydraulic line 13 ', the second pressure chamber 31 ' via the line section 23 ', the switch valve 19 ' and via the line section 33 'are pressurized. At the same time, the first pressure chamber 29 'via the line section 27 ', the safety valve 21 ', the line section 25 ' and the Umschaltven valve 19 'connected to the tank 15 and thus relieved of pressure. If, for example, the case arises that the switching valve 19 'is jammed in this position, i.e. in its right end position, and thus would no longer be switchable, the pressure in the pressure chamber 31 ' and the line section 33 'can be obtained from the pressure regulator 43 'are dismantled.
Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die Sicherheits ventile 21 und 21′ und die Umschaltventile 19 und 19′ der Ventileinrichtung 17 über eine Stange 81 starr gekoppelt sind. Die Stange 81 dient hier le diglich zur Verdeutlichung der Kopplung der Um schaltventile. Die Aktivierung und Deaktivierung der Sicherheitsventile erfolgt also - ebenso wie die der Umschaltventile - jeweils gleichzeitig. Es zeigt sich jedoch, daß die Sicherheits- und Umschaltven tile der Ventileinrichtung 17 untereinander mecha nisch völlig entkoppelt sind. Die sehr häufigen Um schaltfunktionen des Umschaltventils, die zu einem Verschleiß führen können, beeinträchtigen also in keiner Weise das Sicherheitsventil. Dies gilt selbstverständlich auch für die in Fig. 1 darge stellte Einrichtung. Es können also am Umschaltven til 19, 19′ auftretende Fehlfunktionen durch das Sicherheitsventil 21, 21′ abgefangen werden. Beson ders vorteilhaft ist, daß eine Fehlfunktion des Si cherheitsventils 21, 21′ zu keinem kritischen Fahr zustand führen kann.From Fig. 2 it can be seen that the safety valves 21 and 21 'and the switching valves 19 and 19 ' of the valve device 17 are rigidly coupled via a rod 81 . The rod 81 serves le diglich here to illustrate the coupling of the switching valves. The activation and deactivation of the safety valves - like that of the changeover valves - is carried out simultaneously. It turns out, however, that the safety and Umschaltven tile of the valve device 17 are mechanically completely decoupled from each other. The very frequent switching functions of the switching valve, which can lead to wear, do not in any way affect the safety valve. Of course, this also applies to the device shown in FIG. 1. So it can be caught on Umschaltven valve 19 , 19 'occurring malfunctions by the safety valve 21 , 21 '. It is particularly advantageous that a malfunction of the safety valve 21 , 21 'can lead to no critical driving condition.
Fig. 2 zeigt noch, daß in dem Leitungsabschnitt 23′, wie im linken Teil der Einrichtung 1′ der Fig. 2, ein Drucksensor 49′ vorgesehen ist, der über eine hier nicht dargestellte Leitung mit der Steuereinrichtung 41 verbunden ist. Fig. 2 shows that in the line section 23 ', as in the left part of the device 1 ' of FIG. 2, a pressure sensor 49 'is provided, which is connected to the control device 41 via a line, not shown here.
In die hydraulische Leitung 13′ ist auch hier ein Druckregler 43′ eingebracht, der eine Magnetein richtung M3′ umfaßt, die gegen den Druck wirkt, der in der Hydraulikleitung 13′ gegeben ist und über die Steuerleitung 45′ an den Druckregler 43′ ange legt wird.In the hydraulic line 13 'is also a pressure regulator 43 ' introduced, which includes a Magnetein direction M3 ', which acts against the pressure that is given in the hydraulic line 13 ' and via the control line 45 'to the pressure regulator 43 ' is attached becomes.
Die in Fig. 2 links dargestellten Elemente, die Hydraulikeinrichtung 3, das Sicherheitsventil 21 und das Umschaltventil 19 der Ventileinrichtung 17 sind der Vorderachse zugeordnet. Ihr Aufbau ist identisch wie bei der anhand von Fig. 1 erläuter ten Einrichtung, so daß hier nicht näher auf diesen Aufbau eingegangen wird. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. Entsprechend sind mit einem Strich gekennzeichnete Bezugsziffern für die Teile der Hinterachse gewählt, die in Fig. 2 rechts dargestellt sind.The elements shown on the left in FIG. 2, the hydraulic device 3 , the safety valve 21 and the changeover valve 19 of the valve device 17 are assigned to the front axle. Their structure is identical to that of the device explained with reference to FIG. 1, so that this structure is not discussed in more detail here. The same parts are provided with the same reference numbers. Correspondingly, reference numerals marked with a dash are selected for the parts of the rear axle, which are shown on the right in FIG. 2.
Der Hydraulikplan gemäß Fig. 2 zeigt, daß die Hydraulikeinrichtungen 3 und 3′ der Vorder- und Hinterachse von einer einzigen Pumpe 11 mit Hydrau likflüssigkeit versorgt werden. Um den von der Pumpe gelieferten Fluidstrom auf die Vorder- und Hinterachse beziehungsweise auf die zugehörigen Hydraulikeinrichtungen 3 und 3′ zu leiten ist eine Stromteilereinrichtung 53 vorgesehen, die einen Stromregler 55 umfaßt. Der Stromregler 55 ist mit einem als Druckpilot bezeichneten Überdruckventil 69 ausgestattet, das über eine Steuerleitung 71 und eine Drossel 73 mit der Hydraulikleitung 13 und da mit mit dem Druckauslaß 59 der Pumpe 11 verbunden ist. Druckpiloten der hier angesprochenen Art sind bekannt. Sie weisen beispielsweise eine Kugel 75 auf, die durch eine Feder 77 gegen einen Ventilsitz 79 gepreßt wird. Bei einem Überdruck, der über einen durch die Feder 77 definierten Wert liegt, hebt die Kugel 75 vom Ventilsitz 79 ab, so daß Öl zum Tank 15 abströmen kann. Die Pumpe 11 ist hier mit einer Saugdrossel 57 versehen, die den aus dem Tank 15 geförderten Fluidstrom auf einem vorgebba ren Maximalwert hält.The hydraulic diagram of Fig. 2 shows that the hydraulic devices 3 and 3 'of the front and rear axles are supplied likflüssigkeit by a single pump 11 Hydrau. In order to guide the fluid flow supplied by the pump to the front and rear axles or to the associated hydraulic devices 3 and 3 ', a flow divider device 53 is provided which comprises a current controller 55 . The current regulator 55 is equipped with a pressure relief valve 69 , referred to as a pressure pilot, which is connected via a control line 71 and a throttle 73 to the hydraulic line 13 and since to the pressure outlet 59 of the pump 11 . Print pilots of the type mentioned here are known. For example, they have a ball 75 which is pressed against a valve seat 79 by a spring 77 . At an overpressure which is above a value defined by the spring 77 , the ball 75 lifts off the valve seat 79 so that oil can flow out to the tank 15 . The pump 11 is here provided with a suction throttle 57 , which keeps the fluid flow delivered from the tank 15 at a predetermined maximum value.
Die Hydraulikleitung 13 ist hier über eine Drossel D1 mit dem Druckauslaß 59 der Pumpe 11 verbunden. Ein Leitungsabschnitt 61 führt unmittelbar vom Druckauslaß 59 zum Stromregler 55, dessen Steuer kolben 63 einerseits mit der Kraft einer Feder 65 und dem in der Steuerleitung 71 herrschenden Druck beaufschlagt ist, andererseits über eine Steuerlei tung 67 mit dem am Druckauslaß 59 gegebenen Druck. Im drucklosen Zustand trennt der Steuerkolben 63 den Leitungsabschnitt 61 von der Hydraulikleitung 13′, die der Versorgung der Hinterachse dient. The hydraulic line 13 is connected here to the pressure outlet 59 of the pump 11 via a throttle D1. A line section 61 leads directly from the pressure outlet 59 to the flow regulator 55 , the control piston 63 of which is acted upon on the one hand by the force of a spring 65 and the pressure prevailing in the control line 71 , and on the other hand via a control line 67 with the pressure given at the pressure outlet 59 . In the depressurized state, the control piston 63 separates the line section 61 from the hydraulic line 13 ', which serves to supply the rear axle.
Wird die Pumpe 11 in Betrieb genommen, so wird der Steuerkolben 63 schließlich durch den über die Steuerleitung 67 angelegten Druck gegen die Kraft der Feder 65 und des in der Steuerleitung 71 herr schenden Drucks nach links in die Regelposition verlagert. Durch die Verlagerung des Steuerkolbens 63 wird eine Fluidverbindung vom Druckauslaß 59 der Pumpe 11 über den Leitungsabschnitt 61, über den Stromregler 55 zur Hydraulikleitung 13′ freigege ben, so daß nun die Druckkammern 29′ und 31′ der Hydraulikeinrichtung 3′, je nach Stellung des Um schaltventils 19′, wechselseitig mit Druck beauf schlagt werden können.If the pump 11 is put into operation, the control piston 63 is finally shifted to the left into the control position by the pressure applied via the control line 67 against the force of the spring 65 and the pressure prevailing in the control line 71 . By relocating the control piston 63 , a fluid connection from the pressure outlet 59 of the pump 11 via the line section 61 , via the flow controller 55 to the hydraulic line 13 'is released, so that now the pressure chambers 29 ' and 31 'of the hydraulic device 3 ', depending on the position of the To switch valve 19 ', alternately pressurized can be beat.
Die Pumpe 11 arbeitet während des Fahrens vorzugs weise im Abregelbereich, das heißt sie fördert einen konstanten Volumenstrom. Der Stromregler 55 stellt vorzugsweise primär der Hydraulikeinrichtung 3, also der Vorderachse, einen konstanten Volumen strom zur Verfügung.The pump 11 works preferably while driving in the control area, that is, it promotes a constant volume flow. The flow controller 55 preferably primarily provides the hydraulic device 3 , that is to say the front axle, with a constant volume flow.
Die Druckregler 43 und 43′ sind so ausgelegt, daß über die Steuereinrichtung 41 ein Druck von circa 0 bar bis 200 bar einstellbar ist. Dabei wird si chergestellt, daß der an die Vorderachse gelieferte Druck, der also auch an die Hydraulikeinrichtung 3 geliefert wird, zumindest gleich oder größer ist als der an die Hydraulikeinrichtung 3′ angelegte Druck, der für die Hinterachse bereitgestellt wird.The pressure regulators 43 and 43 'are designed such that a pressure of approximately 0 bar to 200 bar can be set via the control device 41 . It is ensured that the pressure supplied to the front axle, which is also supplied to the hydraulic device 3 , is at least equal to or greater than the pressure applied to the hydraulic device 3 ', which is provided for the rear axle.
Der Hydraulikplan gemäß Fig. 2 läßt erkennen, daß der Hydraulikeinrichtung 3 der Vorderachse und der Hydraulikeinrichtung 3′ der Hinterachse getrennte Druckregler 43 und 43′ zugeordnet sind, die mit den hydraulischen Leitungen 13 beziehungsweise 13′ in Hydraulikverbindung stehen und die von der Steuer einrichtung 41 angesteuert werden und bei Über schreitung des vorgegebenen Drucks Hydrauliköl über die Entlastungsleitungen 47 und/oder 47′ zum Tank 15 abströmen lassen.The hydraulic diagram according to Fig. 2 reveals that the hydraulic device 3 of the front axle and of the hydraulic device 3 are assigned to 'the rear axle separate pressure regulators 43 and 43', which communicate with the hydraulic lines 13 and 13 'in the hydraulic connection and the establishment of the control 41 are controlled and when the predetermined pressure is exceeded hydraulic oil can flow through the relief lines 47 and / or 47 'to the tank 15 .
Die Druckregler 43 und 43′ sind hier so gekoppelt,
daß bei einem Ausfall eines der Druckregler der an
dere als Druckbegrenzungsventil für das gesamte Sy
stem, also auch für die andere Hydraulikleitung
dient. In der in Fig. 2 dargestellten Einrichtung
1′ ist eine Kopplung über die Stromteilereinrich
tung 53 beziehungsweise über den Stromregler 55 im
Zusammenwirken mit dem als Druckpilot bezeichneten
Überdruckventils 69 vorgesehen. Die Funktionsweise
dieser Kopplung ist die folgende:
Nach dem Anlaufen der Pumpe 11 ist zunächst die
Verbindung zwischen dem Leitungsabschnitt 61 und
der hydraulischen Leitung 13′ der Hinterachse durch
den Stromregler 55 beziehungsweise dessen Kolben 63
unterbrochen. Das von der Pumpe bereitgestellte
Hydrauliköl wird also über die Hydraulikleitung 13
der Hydraulikeinrichtung 3 zugeführt. Bei steigen
der Druckdifferenz an der Drossel D1 innerhalb des
Hydrauliksystems spricht schließlich der Stromregler
55 an, wobei der Steuerkolben 63 die Hydraulik
verbindung zur Hydraulikleitung 13′ freigibt. Damit
wird der zweite Druckregler 43′ mit Öl versorgt.
Die beiden Druckregler 43 und 43′ sind so einge
stellt, daß der für die Vorderachse bereitgestellte
Druck gleich oder größer als der der Hinterachse
ist. Fällt nun beispielsweise der Druckregler 43′
aus und steigt aufgrund eines Fehlers der Druck in
dem der Hinterachse zugeordneten Hydrauliksystem
an, so steigt auch der im Leitungsabschnitt 61 ge
gebene Druck an, der sich dann über die Leitung 13
zum ersten Druckregler 43 fortsetzt. Der Druckregler
43 kann nun ansprechen und einen Überdruck über
die Entlastungsleitung 47 abbauen. Es zeigt sich
also, daß der Teil der Hydraulik, der der Hinter
achse beziehungsweise der Hydraulikeinrichtung 3′
zugeordnet ist, im Störfall über den Druckregler
43, der grundsätzlich der Vorderachse beziehungs
weise der Hydraulikeinrichtung 3 zugeordnet ist,
mitüberwacht wird.The pressure regulators 43 and 43 'are coupled here so that in the event of a failure of one of the pressure regulators, the other serves as a pressure relief valve for the entire system, that is to say also for the other hydraulic line. In the device 1 'shown in Fig. 2' a coupling via the Stromteilereinrich device 53 or via the current controller 55 in cooperation with the pressure valve referred to as a pressure pilot 69 is provided. This coupling works as follows:
After the pump 11 has started, the connection between the line section 61 and the hydraulic line 13 'of the rear axle is interrupted by the current controller 55 or its piston 63 . The hydraulic oil provided by the pump is therefore supplied to the hydraulic device 3 via the hydraulic line 13 . When the pressure difference at the throttle D1 increases within the hydraulic system, the current controller 55 finally responds, the control piston 63 releasing the hydraulic connection to the hydraulic line 13 '. So that the second pressure regulator 43 'is supplied with oil. The two pressure regulators 43 and 43 'are set so that the pressure provided for the front axle is equal to or greater than that of the rear axle. If, for example, the pressure regulator 43 'fails and the pressure in the hydraulic system assigned to the rear axle rises due to a fault, the pressure given in the line section 61 also increases, which then continues via the line 13 to the first pressure regulator 43 . The pressure regulator 43 can now respond and relieve excess pressure via the relief line 47 . It can be seen that the part of the hydraulic system which is assigned to the rear axle or the hydraulic device 3 'is also monitored in the event of a fault via the pressure regulator 43 , which is generally assigned to the front axle or the hydraulic device 3 .
Umgekehrt wird deutlich, daß bei einem Ausfall des Druckreglers 43 der Hydraulikeinrichtung 3 ein auf einem Störfall beruhender Überdruck über den Lei tungsabschnitt 61 auf die hydraulische Leitung 13′ übertragen und damit vom zweiten Druckregler 43′ erfaßt wird. Dieser kann den Überdruck abbauen und über die Entlastungsleitung 47′ Hydrauliköl abströ men lassen, weil der Stromregler mit dem Überdruck ventil 69 ausgestattet ist, das über die Steuerlei tung 71, die Drossel 73 mit der Hydraulikleitung 13 und damit mit dem Druckauslaß 59 der Pumpe 11 ver bunden ist. Der bei einem Störfall der Hydraulik einrichtung 3 in der Steuerleitung 71 herrschende Druck ist durch die Drosseln D1 und 73 kleiner als der an der Steuerleitung 67 anstehende Druck, der dem Pumpendruck entspricht, wodurch ein Schalten des Stromreglers 55 möglich und eine Verbindung zwischen der Leitung 61 und der Hydraulikleitung 13′ gegeben ist. Conversely, it is clear that in the event of a failure of the pressure regulator 43 of the hydraulic device 3, an excess pressure based on an accident is transmitted via the line section 61 to the hydraulic line 13 'and is thus detected by the second pressure regulator 43 '. This can reduce the overpressure and let hydraulic oil flow through the relief line 47 'because the flow regulator is equipped with the overpressure valve 69 , which via the control line 71 , the throttle 73 with the hydraulic line 13 and thus with the pressure outlet 59 of the pump 11 connected is. The pressure prevailing in the control line 71 in the event of a malfunction of the hydraulic device 3 is, due to the throttles D1 and 73, less than the pressure present on the control line 67 , which corresponds to the pump pressure, as a result of which the current regulator 55 can be switched and a connection between the line 61 and the hydraulic line 13 'is given.
In Fig. 2 wird auch noch der folgende Aspekt deut lich: Die Sicherheitsventile 21 und 21′ sind, wie bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1, in unmit telbarer Nähe zur Hydraulikeinrichtung 3 bezie hungsweise 3′ angeordnet. Fehler in den übrigen Bauteilen, die aus den Hydraulikplänen der Fig. 1 und 2 ersichtlich sind und zu undefinierten Zu ständen führen, können von dem Sicherheitsventil 21 beziehungsweise 21′ abgefangen werden. Durch die Sicherheitsventile 21, 21′ ist also eine fail-safe- Funktion gegeben.In FIG. 2, the following aspect is also interpreting Lich: The safety valves 21 and 21 '., As in the embodiment in Figure 1, in UNMIT ately to the hydraulic device 3 relation ship as 3'. Errors in the other components, which can be seen from the hydraulic diagrams of FIGS. 1 and 2 and lead to undefined conditions, can be intercepted by the safety valve 21 or 21 '. The safety valves 21 , 21 'thus provide a fail-safe function.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und bei dem Teil der Einrichtung 1′, der der Vorderachse zugeordnet ist, wird der Kolben 5 der Hydraulikein richtung 3 hydraulisch festgelegt. Dies geschieht dadurch, daß das Sicherheitsventil 21 in die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Position verlagert wird, wodurch die Leitungsabschnitte 33 und 27 von dem übrigen System abgetrennt werden. Da hier keine Hydraulikströmung mehr möglich ist, wirkt die Hydraulikeinrichtung 3 als starre Kopplung der zu gehörigen Stabilisatorabschnitte.In the embodiment shown in FIG. 1 and in the part of the device 1 ', which is assigned to the front axle, the piston 5 of the Hydraulikein device 3 is set hydraulically. This is done in that the safety valve 21 is shifted into the position shown in FIGS. 1 and 2, whereby the line sections 33 and 27 are separated from the rest of the system. Since hydraulic flow is no longer possible here, the hydraulic device 3 acts as a rigid coupling of the associated stabilizer sections.
Im Bereich der Hinterachse wird in einem Störungs fall das Sicherheitsventil 21′ in die in Fig. 2 dargestellte Position verlagert. Dies erfolgt durch die Feder 37′, die den Steuerkolben der Sicher heitsventile 21 und 21′ nach links verlagert. Da durch wird - in der in Fig. 2 dargestellten strom losen Position des Umschaltventils 19′ - die Hydrau likeinrichtung 3′ beidseitig mit dem Tank 15 ver bunden. Das heißt, beide Druckkammern 29′ und 31′ sind von der Pumpe 11 getrennt und drucklos. Es ist denkbar, hier eine freie Beweglichkeit des Kolbens 5′ zuzulassen und damit eine Entkopplung der Hydraulikeinrichtung 3′. Es ist aber auch möglich, wenigstens eine Hydraulikdrossel einzubringen, die eine freie Abströmung der Hydraulikflüssigkeit aus den Druckkammern verhindern und damit eine Dämpfung bewirken. Eine derartige Drossel ist in Fig. 2 an gedeutet und mit dem Bezugszeichen D2 versehen. Die der Hydraulikeinrichtung 3′ zugeordneten Stabilisa torabschnitte sind damit nicht starr miteinander gekoppelt, aber auch nicht vollständig entkoppelt. Es können also noch Drehmomente von einem Stabili satorabschnitt über die Hydraulikeinrichtung 3′ auf den anderen Stabilisatorabschnitt übertragen wer den, so daß eine Restfunktion des Querstabilisators gewährleistet ist. Allerdings werden nicht mehr ak tiv Drehmomente in den Querstabilisator beziehungs weise in dessen Abschnitte eingeleitet. Eine voll ständige Entkopplung des Querstabilisators ist durch den Wegfall der Drossel D2 möglich.In the area of the rear axle, the safety valve 21 'is moved into the position shown in Fig. 2 in the event of a fault. This is done by the spring 37 ', which displaces the control piston of the safety valves 21 and 21 ' to the left. Since by - in the current-free position of the switching valve 19 'shown in Fig. 2' - the hydraulic likeinrichtung 3 'on both sides ver with the tank 15 connected. That is, both pressure chambers 29 'and 31 ' are separated from the pump 11 and depressurized. It is conceivable here to allow free movement of the piston 5 'and thus a decoupling of the hydraulic device 3 '. However, it is also possible to introduce at least one hydraulic throttle, which prevent the hydraulic fluid from flowing freely out of the pressure chambers and thus cause damping. Such a throttle is indicated in Fig. 2 and provided with the reference symbol D2. The hydraulic device 3 'associated Stabilisa gate sections are not rigidly coupled to each other, but also not completely decoupled. So it can still torque from a Stabili satorabschnitt via the hydraulic device 3 'to the other stabilizer section who who, so that a residual function of the anti-roll bar is ensured. However, torques are no longer actively introduced into the cross stabilizer or into its sections. A complete permanent decoupling of the anti-roll bar is possible by eliminating the throttle D2.
In Fig. 1 ist im Störungsfall durch das Sicher heitsventil 21 eine starre Kopplung gegeben, da die Leitungsabschnitte 27 und 33 abgeschlossen sind. Denkbar ist es jedoch auch hier, eine völlige Ent kopplung oder eine gedämpfte Entkopplung, wie eben anhand von Fig. 2 beschrieben, vorzusehen.In Fig. 1 there is a rigid coupling in the event of a fault by the safety valve 21 , since the line sections 27 and 33 are completed. However, it is also conceivable here to provide a complete decoupling or a damped decoupling, as just described with reference to FIG. 2.
In beiden Fällen ist gewährleistet, daß das Sicher heitsventil durch die getrennte Ausführung vom Um schaltventil unabhängig ist und damit eine sehr hohe Sicherheitsfunktion zeigt.In both cases it is guaranteed that the safe safety valve due to the separate design from the um switching valve is independent and therefore a very shows high safety function.
Diese entkoppelte Ausführung der beiden Ventile ist auch an der Ventileinrichtung 17 gemäß Fig. 2 vor gesehen. Auch dort sind zwar die Sicherheitsventile 21 und 21′ untereinander und die Umschaltventile 19 und 19′ untereinander starr gekoppelt. Sie sind je doch völlig getrennt und unabhängig voneinander ausgebildet. Das heißt, häufige Umschaltvorgänge beeinträchtigen das getrennte Sicherheitsventil nicht, so daß sich hier ein hoher Sicherheitsstan dard ergibt.This decoupled design of the two valves is also seen on the valve device 17 according to FIG. 2 before. There, too, the safety valves 21 and 21 'are rigidly coupled to one another and the changeover valves 19 and 19 ' to one another. However, they are completely separate and independent of each other. That is, frequent switching operations do not affect the separate safety valve, so that there is a high safety standard.
Die Einrichtung 1′ gemäß Fig. 2 zeichnet sich im übrigen dadurch aus, daß die Stromteilereinrichtung 53 durch den mit Druckpilot versehenen Stromregler geringe Schwingungs- und Toleranzprobleme zeigt. Dadurch wird wiederum ein großer Beitrag zur Si cherheit der hier dargestellten Einrichtung gelei stet. Schließlich sind die der Hinter- und Vorder achse zugeordneten Druckregler 43 und 43′ so gekop pelt, daß bei einem Ausfall eines der Druckregler der andere noch das gesamte System im Störfall ge gen einen zu hohen Druck schützen kann.The device 1 'shown in FIG. 2 is characterized in that the current divider 53 shows little vibration and tolerance problems by the current controller provided with pressure pilot. This in turn makes a large contribution to the safety of the device shown here. Finally, the pressure regulator 43 and 43 'assigned to the rear and front axles are coupled so that in the event of a failure of one of the pressure regulators the other can also protect the entire system in the event of a fault against excessive pressure.
In dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Einrichtung 1′ ist eine Hydraulikleitung 110 vorgesehen, die eine Ventileinheit 112 aufweist. Die Hydraulikleitung 110 dient zur Herstellung ei ner hydraulischen Verbindung zwischen den den Hydraulikeinrichtungen 3 und 3′ bereitgestellten Druckniveaus. Die Hydraulikleitung 110 überbrückt also die Stromteilereinrichtung 53. Dazu ist die Hydraulikleitung 110 hier mit den die Hydraulikein richtungen 3 und 3′ mit einem Ölstrom versorgenden Hydraulikleitungen 13 und 13′ verbunden, in denen das gleiche Druckniveau herrscht, wie in den ihnen jeweils zugeordneten Druckreglern 43 beziehungs weise 43′. Die Ventileinheit 112 ist vorzugsweise als mechanisches Rückschlagventil ausgebildet, das einen Ventilsitz 114, in den eine Kugel 116 gepreßt wird, umfaßt. Derartige Ventileinheiten sind ein fach aufgebaut und funktionsbeständig. Die Venti leinheit 112 verbindet die Druckniveaus der beiden Hydraulikeinrichtungen 3, 3′ vorzugsweise immer dann, wenn der an der Hydraulikeinrichtung 3 anlie gende Druck kleiner ist als der an der Hydraulik einrichtung 3′ anliegende Druck. Durch die als Rückschlagventil ausgebildete Ventileinheit ist also eine die beiden Druckniveaus miteinander ver gleichende Kontroll- und Steuereinrichtung reali siert, die selbständig eine Druckregulierung vor nimmt. Hierdurch ist in der in Fig. 2 gezeigten Schaltfunktion der Ventileinheit 112 jederzeit ge währleistet, daß das Druckniveau der Hydraulikein richtung 3 zumindest dem Druck der Hydraulikein richtung 3′ entspricht oder größer ist.In the embodiment of the device 1 'shown in Fig. 2', a hydraulic line 110 is provided which has a valve unit 112 . The hydraulic line 110 is used to establish a hydraulic connection between the hydraulic devices 3 and 3 'provided pressure levels. The hydraulic line 110 therefore bridges the current divider device 53 . For this purpose, the hydraulic line 110 is connected here with the hydraulic devices 3 and 3 'with an oil flow supplying hydraulic lines 13 and 13 ', in which the same pressure level prevails as in the pressure regulators 43 respectively assigned to them 43 '. The valve unit 112 is preferably designed as a mechanical check valve, which comprises a valve seat 114 into which a ball 116 is pressed. Valve units of this type are constructed in a specialist manner and are functional. The Venti leinheit 112 connects the pressure levels of the two hydraulic devices 3 , 3 'preferably whenever the pressure applied to the hydraulic device 3 is less than the pressure applied to the hydraulic device 3 '. The valve unit designed as a check valve thus realizes a control and control device which compares the two pressure levels with one another and which independently regulates the pressure before. This ensures in the switching function shown in Fig. 2 of the valve unit 112 ge at all times that the pressure level of the Hydraulikein device 3 at least corresponds to the pressure of the Hydraulikein device 3 'or greater.
Aus dem oben Gesagten wird deutlich, daß durch die Ventileinheit ein Ausgleich der Fertigungs- und Einstelltoleranzen der einzelnen Baugruppen, bei spielsweise der Druckregler 43, 43′, der Pumpe 11 und der Stromteilereinrichtung, möglich ist, die zu einer Beeinflussung der Druckniveaus führen. Ferner werden unsachgemäß vorgenommene und nicht er wünschte Einstellungen der Druckregler durch die Fluidverbindung kompensiert.From the above it is clear that the valve unit compensates for the manufacturing and setting tolerances of the individual modules, for example the pressure regulator 43 , 43 ', the pump 11 and the flow divider device, which lead to an influencing of the pressure levels. Furthermore, improperly made and not desired settings of the pressure regulator are compensated by the fluid connection.
In Fig. 3 ist eine Prinzipskizze eines Umschalt ventils gemeinsam mit dem hydraulischen Symbol wie dergegeben. In der Darstellung ist oben das hydrau lische Symbol; darunter eine erste Funktionsstel lung des Umschaltventils und ganz unten eine zweite Funktionsstellung des Umschaltventils wiedergege ben. In Fig. 3 ist die in Fig. 2 wiedergegebene Ventileinrichtung mit den Umschaltventilen 19 und 19′ dargestellt. In der Prinzipskizze der Fig. 2 sind die beiden Teilventile zur Darstellung der Funktion getrennt wiedergegeben, wobei sie hier über eine Stange 81 starr miteinander gekoppelt sind.In Fig. 3 is a schematic diagram of a switching valve together with the hydraulic symbol as shown. In the illustration above is the hy metallic symbol; beneath it a first functional position of the changeover valve and at the very bottom a second functional position of the changeover valve. In Fig. 3, the valve device shown in Fig. 2 with the switching valves 19 and 19 'is shown. In the schematic diagram of FIG. 2, the two sub-valves are shown separately to illustrate the function, here being rigidly coupled to one another via a rod 81 .
Bei der tatsächlichen Realisierung der Umschaltven tile 19 und 19′ werden die Steuerkolben beider Ven tile vorteilhafterweise zu einem Steuerkolben 83 zusammengefaßt, der in einer zylindrischen Bohrung 85 gegen die Kraft einer Feder 87 geführt ist. Der Feder wirkt eine Magneteinrichtung M2 entgegen. In die Wandung der Bohrung 85 sind verschiedene Nuten eingebracht, die hier mit Zahlen versehen sind, die den Ein- und Ausgängen der Umschaltventile 19 und 19′ entsprechen. Die oberen Anschlüsse des Umschalt ventils 19 sind mit 1 und 3, die des Umschaltven tils 19′ mit 4 und 6 gekennzeichnet. Die unteren Anschlüsse des Umschaltventils 19 sind mit dem Tanksymbol und der Ziffer 2, die des Umschaltven tils 19′ ebenfalls mit dem Tanksymbol und der Zif fer 5 gekennzeichnet.In the actual implementation of the Umschaltven tile 19 and 19 ', the control pistons of both Ven tiles are advantageously combined to form a control piston 83 which is guided in a cylindrical bore 85 against the force of a spring 87 . A magnetic device M2 counteracts the spring. In the wall of the bore 85 different grooves are made, which are provided here with numbers that correspond to the inputs and outputs of the switching valves 19 and 19 '. The upper connections of the switching valve 19 are marked with 1 and 3 , those of the Umschaltven valve 19 'with 4 and 6 . The lower connections of the switching valve 19 are marked with the tank symbol and the number 2 , the Umschaltven valve 19 'also with the tank symbol and the Zif fer 5 .
Die entsprechenden hydraulischen Anschlüsse werden durch die Wandung 89 des Gehäuses des Umschaltven tils, das hier nicht im einzelnen dargestellt ist, geführt.The corresponding hydraulic connections are guided through the wall 89 of the housing of the Umschaltven valve, which is not shown in detail here.
In der oberen Darstellung befindet sich der Steuer kolben 83 in inaktivem Zustand. Das heißt, die Ma gneteinrichtung M2 ist nicht aktiviert, so daß die Feder 87 den Steuerkolben 83 nach links bewegen kann. Der Steuerkolben ist mit Steuerflächen verse hen, die von Steuerkanten begrenzt werden und - in Abhängigkeit von der Stellung des Steuerkolbens - die als Zu- und Abführung dienenden Ringnuten 91 entsprechend voneinander trennen oder miteinander verbinden.In the upper illustration, the control piston 83 is in an inactive state. That is, the magnetic device M2 is not activated, so that the spring 87 can move the spool 83 to the left. The control piston is provided with control surfaces which are delimited by control edges and, depending on the position of the control piston, separate or connect the annular grooves 91 serving as feed and discharge.
In der in Fig. 3 oben dargestellten Funktionsstel lung des Steuerkolbens 83 sind die Anschlüsse 3 und 2 des Umschaltventils 19 und die Anschlüsse 6 und 5 des Umschaltventils 19′ miteinander verbunden. Gleichzeitig ist der Anschluß 1 und der Anschluß 4 mit dem Tank verbunden. Es ergibt sich also quasi eine geradlinige Durchführung der Hydraulikverbin dungen in den beiden Umschaltventilen 19 und 19′.In the functional position of the control piston 83 shown in FIG. 3 above, the connections 3 and 2 of the changeover valve 19 and the connections 6 and 5 of the changeover valve 19 'are connected to one another. At the same time, port 1 and port 4 are connected to the tank. So there is virtually a straightforward implementation of the hydraulic connections in the two changeover valves 19 and 19 '.
Wird die Magneteinrichtung M2 aktiviert, so wird
der Steuerkolben 83 gegen die Kraft der Feder 87
nach rechts bewegt (siehe untere Darstellung), so
daß sich nun die folgenden Hydraulikverbindungen
ergeben:
Innerhalb des Umschaltventils 19 ist der Anschluß 3
mit dem Tank verbunden; die Anschlüsse 1 und 2 sind
untereinander verbunden. Innerhalb des Umschaltven
tils 19′ ist der Anschluß 6 mit dem Tank verbunden
und die Anschlüsse 5 und 4 sind untereinander ver
bunden. Dies wird in dem hydraulischen Symbol oben
in Fig. 3 durch die gekreuzten Pfeile angedeutet.
Es wird also sichergestellt, daß die Anschlüsse der
beiden Druckkammern 29 und 31 beziehungsweise 29′
und 31′ miteinander vertauscht werden, wenn das Um
schaltventil anspricht. Dadurch werden entgegenge
setzte Momente durch die Hydraulikeinrichtungen 3
beziehungsweise 3′ in die zugehörigen Stabilisato
rabschnitte eingeleitet.If the magnetic device M2 is activated, the control piston 83 is moved to the right against the force of the spring 87 (see lower illustration), so that the following hydraulic connections now result:
Within the changeover valve 19 , the connection 3 is connected to the tank; the connections 1 and 2 are interconnected. Within the Umschaltven valve 19 ', the connection 6 is connected to the tank and the connections 5 and 4 are connected to one another. This is indicated in the hydraulic symbol at the top in FIG. 3 by the crossed arrows. It is thus ensured that the connections of the two pressure chambers 29 and 31 or 29 'and 31 ' are interchanged when the switching valve responds. As a result, opposing moments are initiated by the hydraulic devices 3 and 3 'in the associated stabilization sections.
Zur Erfassung der Stellung des Steuerkolbens 83 der über die Stange 81 gekoppelten Umschaltventilen 19 und 19′ kann eine elektrische oder elektronische Erfassungseinrichtung 90 vorgesehen sein, die den Schieberhub ermittelt. In dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Erfassungseinrichtung im Bereich der Bohrung 85, an deren rechten Ende, angeordnet. Am rechten Ende der Bohrung 85 liegt der Tankdruck an. Die maximale Wegstrecke die der Steuerkolben zurücklegen kann, ist mit einem Y ge kennzeichnet. Bei Aktivierung der Magneteinrichtung M2 wird der Steuerkolben 83 nach rechts verlagert. Die zurückgelegte Wegstrecke beziehungsweise die momentane Position des Steuerkolbens wird über eine geeignete Sensorik, beispielsweise einen Piezoauf nehmer, ermittelt. Durch die Erfassungseinrichtung ist es jederzeit möglich, die augenblickliche Schaltstellung des Steuerkolbens zu ermitteln, der von außen uneinsehbar innerhalb eines Gehäuses an geordnet ist. Durch die unmittelbare Feststellung der Steuerkolbenposition kann beispielsweise ein Klemmen des Steuerkolbens erkannt und angezeigt werden. Die Erfassungseinrichtung 90 übermittelt dies in Form eines elektrischen Signals beispiels weise an die Steuereinrichtung 41, die nach Betäti gung des Magnetventils davon ausgeht, daß der Steu erkolben sich in seiner Steuerposition befindet. Dies verbessert insbesondere die Betriebssicherheit der Einrichtungen 1 und 1′. To detect the position of the control piston 83 of the switching valves 19 and 19 'coupled via the rod 81 ', an electrical or electronic detection device 90 can be provided which determines the slide stroke. In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, the detection device is arranged in the region of the bore 85 , at its right end. The tank pressure is present at the right end of the bore 85 . The maximum distance that the spool can travel is marked with a Y. When the magnetic device M2 is activated, the control piston 83 is shifted to the right. The distance traveled or the current position of the control piston is determined by a suitable sensor, for example a piezo transducer. The detection device makes it possible at any time to determine the instantaneous switching position of the control piston, which is arranged so that it is invisible from the outside within a housing. By immediately determining the control piston position, a jamming of the control piston can be recognized and displayed, for example. The detection device 90 transmits this in the form of an electrical signal, for example, to the control device 41 , which assumes after actuation of the solenoid valve that the control piston is in its control position. This improves in particular the operational safety of the devices 1 and 1 '.
Nach allem wird deutlich, daß die in Fig. 3 dar gestellte Weg-Erfassungseinrichtung 90 auch für die Sicherheitsventile 21 und 21′ eingesetzbar ist.After all, it is clear that the path detection device 90 shown in FIG. 3 can also be used for the safety valves 21 and 21 '.
Fig. 4 zeigt die Sicherheitsventile 21 und 21′, die in Fig. 2 dargestellt sind. Zur Verbindung der beiden Teilventile ist auch hier eine Stange 92 vorgesehen, die eine starre Kopplung der beiden Steuerkolben bewirkt. Fig. 4 shows the safety valves 21 and 21 ', which are shown in Fig. 2. To connect the two sub-valves, a rod 92 is also provided here, which effects a rigid coupling of the two control pistons.
Realisiert wird ein derartiges Sicherheitsventil vorteilhafterweise derart, wie in den beiden unte ren Darstellungen gemäß Fig. 4 ersichtlich. Es wird ein durchgehender Kolben 93 in einer zylindri schen Bohrung 95 untergebracht, in deren Wandung Ringnuten 97 eingebracht sind, die mit hier nicht dargestellten hydraulischen Anschlüssen zusammen wirken. Der Kolben 93 weist Steuerbünde und Steu erkanten auf, durch die die Ringnuten in unter schiedlicher Weise miteinander verbunden werden können.Such a safety valve is advantageously implemented in such a way as can be seen in the two lower representations according to FIG. 4. There is a continuous piston 93 housed in a cylindri's hole 95 , in the wall annular grooves 97 are introduced, which cooperate with hydraulic connections, not shown here. The piston 93 has control collars and control edges through which the ring grooves can be connected to one another in different ways.
Die Ringnuten 97 sind den Anschlüssen der Sicher heitsventile zugeordnet, die hier mit Ziffern ge kennzeichnet sind. Das Sicherheitsventil 21 weist zwei obere Anschlüsse 2 und 4 und zwei untere An schlüsse 1 und 3 auf, während das Sicherheitsventil 21′ einen oberen Anschluß 6 und zwei untere An schlüsse 5 und 7 aufweist, wobei der Anschluß 7 mit dem Tank verbunden ist, was hier durch das Tanksym bol verdeutlicht ist.The annular grooves 97 are assigned to the connections of the safety valves, which are identified here with numbers. The safety valve 21 has two upper connections 2 and 4 and two lower connections 1 and 3 , while the safety valve 21 'has an upper connection 6 and two lower connections 5 and 7 , the connection 7 being connected to the tank, which is illustrated here by the tank symbol.
Das Sicherheitsventil weist hier eine Magnetein richtung M1 auf, die auf den Kolben 93 wirkt, der bei Aktivierung der Magneteinrichtung M1 gegen die Kraft einer Feder 99 nach rechts verlagert wird. In der oberen Prinzipskizze ist der Kolben 93 in sei ner inaktivierten Stellung dargestellt. Das heißt, die Magneteinrichtung M1 ist stromlos, so daß die Feder 99 den Kolben 93 nach links drücken kann. In dieser Funktionsstellung ist, wie aus der Prin zipskizze gemäß Fig. 4 erkennbar, eine hydrauli sche Trennung der Anschlüsse 1 und 2 sowie der An schlüsse 3 und 4 gegeben, wie dies im Sicherheits ventil 21 dargestellt ist. Gleichzeitig ist eine hydraulischen Trennung zwischen den Anschlüssen 6 und 5, andererseits eine hydraulische Verbindung zwischen den Anschlüssen 7 und 6 gegeben. Im akti vierten Zustand des Sicherheitsventils drückt die Magneteinrichtung M1 den Kolben 93 gegen die Kraft der Feder 99 nach rechts, so daß eine Verbindung zwischen den Anschlüssen 1 und 2 sowie 3 und 4 des Sicherheitsventils 21 gegeben ist. Gleichzeitig er gibt sich eine hydraulische Trennung der Anschlüsse 7 und 6 sowie eine hydraulische Verbindung zwischen den Anschlüssen 6 und 5 des Sicherheitsventils 21′.The safety valve here has a Magnetein device M1, which acts on the piston 93 , which is shifted to the right against activation of the magnetic device M1 against the force of a spring 99 . In the upper schematic diagram, the piston 93 is shown in its inactivated position. That is, the magnetic device M1 is de-energized so that the spring 99 can push the piston 93 to the left. In this functional position, as can be seen from the schematic diagram according to FIG. 4, a hydraulic separation of the connections 1 and 2 and the connections 3 and 4 is given, as shown in the safety valve 21 . At the same time there is a hydraulic separation between the connections 6 and 5 , on the other hand there is a hydraulic connection between the connections 7 and 6 . In the fourth state of the safety valve, the magnetic device M1 presses the piston 93 to the right against the force of the spring 99 , so that there is a connection between the connections 1 and 2 and 3 and 4 of the safety valve 21 . At the same time there is a hydraulic separation of the connections 7 and 6 and a hydraulic connection between the connections 6 and 5 of the safety valve 21 '.
Nach allem wird deutlich, daß die Sicherheitsven tile 21 und 21′ sowie die Umschaltventile 19 und 19′ zusammengefaßt und einen gemeinsamen Kolben aufweisen können. Diese Zusammenfassung gilt je weils für die Umschalt- und Sicherheitsventile un tereinander. Es findet jedoch keinerlei Kopplung zwischen den Umschaltventilen und den Sicherheits ventilen statt, so daß eine Trennung der Umschalt- und Sicherheitsfunktion gegeben ist. Eine Fehlfunk tion der Umschaltventile kann sich damit nicht ne gativ auf die Funktionssicherheit der Sicherheits ventile auswirken. After all, it is clear that the Sicherheitsven tile 21 and 21 'and the switching valves 19 and 19 ' can be combined and have a common piston. This summary applies to the changeover and safety valves. However, there is no coupling between the changeover valves and the safety valves, so that there is a separation of the changeover and safety function. A malfunction of the changeover valves cannot have a negative effect on the functional safety of the safety valves.
Nach allem wird deutlich, daß die hier beschriebene Einrichtung einerseits bei zweiachsigen Fahrzeugen, insbesondere Pkws Verwendung findet, andererseits auch für Fahrzeuge mit einer Achse und mindestens zwei Räder, beispielsweise für sogenannte Trikes. Ohne weiteres kann die hier beschriebene Einrich tung auch bei mehrachsigen Fahrzeugen eingesetzt werden.After all, it is clear that the one described here Setup on the one hand for two-axle vehicles, cars are used in particular, on the other hand also for vehicles with one axle and at least two wheels, for example for so-called trikes. The device described here can easily be used device is also used in multi-axle vehicles will.
Fig. 5 zeigt einen Hydraulikplan einer Ausfüh rungsvariante der Einrichtung 1′ zur Verminderung der Rollneigung für ein Fahrzeug mit zwei Achsen. Teile, die mit denen in Fig. 2 übereinstimmen, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, so daß insofern zu deren Beschreibung zu Fig. 2 verwiesen wird. Im folgenden wird lediglich auf die Unter schiede eingegangen. Der Hydraulikplan gemäß Fig. 5 zeigt eine Stromteilereinrichtung 53a, die einen Stromregler 55a umfaßt, der im Fluidpfad zwischen der Pumpe 11 und der der Hinterachse zugeordneten Hydraulikeinrichtung 3′ angeordnet ist. Der Strom regler 55a ist über eine Hydraulikleitung 118, eine als hydraulischer Widerstand dienende Düse DÜ1 und einen Leitungsabschnitt 120 mit dem Druckauslaß 59 der Pumpe 11 sowie über einen Leitungsabschnitt 122 mit der die Hydraulikeinrichtung 31 versorgenden Hydraulikleitung 13′ verbunden. Der im drucklosen Zustand der Pumpe 11 dargestellte Stromregler 55a weist einen Steuerkolben 63 auf, an dessen beiden Stirnseiten jeweils ein Druck anliegt. Die eine Stirnseite des Steuerkolbens 63 wird mit einem Druck beaufschlagt, der - in Strömungsrichtung des Fluids betrachtet - hinter der Düse DÜ1 an der Hydraulikleitung 118 abgegriffen wird. Die andere Stirnseite des Steuerkolbens 63 ist über Steuerlei tungen 126 und 128 mit der Hydraulikleitung 13, die die der Vorderachse zugeordnete Hydraulikeinrich tung 3 mit unter Druck stehendem Hydrauliköl ver sorgt, verbunden. Die Hydraulikleitung 13 ist wie derum über eine Düse DÜ2 und einen Leitungsab schnitt 130 mit dem Druckauslaß 59 der Pumpe 11 verbunden. Wird die Pumpe 11 in Betrieb genommen, so werden die an den Stirnseiten des Steuerkolbens 63 anliegenden Drücke mittels dem Steuerkolben 63 miteinander verglichen. Ist der in der Steuerlei tung 124 herrschende Druck größer als der in der Steuerleitung 126 anliegende Druck, so wird der Steuerkolben 63 nach rechts verlagert. Durch die Verlagerung des Steuerkolbens 63 nach rechts wird eine Fluidverbindung vom Druckauslaß 59 der Pumpe 11 zur Hydraulikleitung 13′ freigegeben. Hierdurch kann - wie oben beschrieben - ein Drehmoment auf den Querstabilisator der Hinterachse aufgebracht wer den. Die Hydraulikleitung 13 ist vom Stromregler 55a abgekoppelt und wird ständig mit Hydrauliköl versorgt. Ist der Druck in der Steuerleitung 126 größer als in der Steuerleitung 124, so wird der Steuerkolben 63 nach links in seine Regelposition verlagert und die Strömungsverbindung vom Druckaus laß 59 zur Hydraulikleitung 13′ unterbrochen. Fig. 5 is a hydraulic diagram of one embodiment variation of the device 1 'to reduce the tendency to roll for a vehicle with two axles. Parts which correspond to those in Fig. 2 are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the description of Fig. 2. In the following only the differences will be discussed. The hydraulic diagram of FIG. 5 shows a current divider means 53 a, which includes a current regulator 55 a, the associated in the fluid path between the pump 11 and of the rear axle hydraulic device 3 'is arranged. The current controller 55 a is connected via a hydraulic line 118 , a nozzle serving as hydraulic resistance DÜ1 and a line section 120 to the pressure outlet 59 of the pump 11 and via a line section 122 with the hydraulic line 31 supplying the hydraulic line 13 '. The current controller 55 a shown in the depressurized state of the pump 11 has a control piston 63 , on the two end faces of which a pressure is applied. One end face of the control piston 63 is acted upon by a pressure which, viewed in the direction of flow of the fluid, is tapped off on the hydraulic line 118 behind the nozzle DÜ1. The other end of the control piston 63 is connected via lines 126 and 128 to the hydraulic line 13 , which provides the device assigned to the front axle Hydrauleinrich 3 with pressurized hydraulic oil ver. The hydraulic line 13 is in turn connected via a nozzle DÜ2 and a line section 130 to the pressure outlet 59 of the pump 11 . If the pump is put into operation 11, the voltage applied to the end faces of the control piston 63 pressures are compared with each other by means of the control piston 63rd If the pressure prevailing in the control line 124 is greater than the pressure present in the control line 126 , the control piston 63 is displaced to the right. By moving the control piston 63 to the right, a fluid connection from the pressure outlet 59 of the pump 11 to the hydraulic line 13 'is released. As a result, a torque can be applied to the anti-roll bar of the rear axle as described above. The hydraulic line 13 is decoupled from the current regulator 55 a and is constantly supplied with hydraulic oil. If the pressure in the control line 126 is greater than in the control line 124 , the control piston 63 is shifted to the left into its control position and the flow connection from the pressure outlet 59 to the hydraulic line 13 'is interrupted.
Der Druck in den Hydraulikleitungen 13 und in dem zur Hinterachse führenden, nach der Düse DÜ1 lie genden Abschnitt der Hydraulikleitung 118 ist na hezu gleichgroß. Ist nun der Druckabfall bei einem bestimmten Volumenstrom nach der Düse DÜ2 größer als nach der Düse DÜ1, so wird der Stromregler 55a derart betätigt, daß ein größerer Fluidstrom zur Hinterachse und ein kleinerer Fluidstrom zur Vor derachse fließt. Im umgekehrten Falle, also wenn der Druck nach der Düse DÜ2 größer ist als der Druck nach der Düse DÜ1, wird der Steuerkolben des Stromreglers 55a derart betätigt, daß die der Vor derachse zugeordneten Hydraulikeinrichtung 3 mit einem größeren Fluidstrom versorgt wird als die der Hinterachse zugeordneten Hydraulikeinrichtung 3′. Der Druckabfall im Bereich der Düsen und damit das Aufteilungsverhältnis der Fluidströme ist über den Widerstand der einzelnen Düsen einstellbar. Stellt sich im Betrieb der Einrichtung 1′ ein Druck in der Hydraulikleitung 13′ ein, der größer ist als der in der Hydraulikleitung 13, so öffnet der Stromregler 55a und die Aufteilung der Fluidströme erfolgt nur noch in Abhängigkeit der Düsenquerschnitte und der Drücke der Vorder- und Hinterachse. In diesem Fall wird der Fluidstrom zur Vorderachse, also zur Hydraulikleitung 13, in Abweichung vom Regelvolu menstrom erhöht und das um so mehr der Hinterachs druck, also der Druck in der Hydraulikleitung 13′, den Vorderachsdruck übersteigt. Hierdurch wird eine verbesserte Dynamik an der Vorderachse bewirkt, die hilft, das System wieder in den Regelzustand zu versetzen.The pressure in the hydraulic lines 13 and in the section of the hydraulic line 118 leading to the rear axle and lying after the nozzle DÜ1 is almost the same. If the pressure drop at a certain volume flow after the nozzle DÜ2 is greater than after the nozzle DÜ1, the current controller 55 a is actuated in such a way that a larger fluid flow flows to the rear axle and a smaller fluid flow to the front axle. In the opposite case, that is, if the pressure after the nozzle DÜ2 is greater than the pressure after the nozzle DÜ1, the control piston of the flow regulator 55 a is actuated in such a way that the hydraulic device 3 assigned to the front axle is supplied with a larger fluid flow than that of the rear axle associated hydraulic device 3 '. The pressure drop in the area of the nozzles and thus the distribution ratio of the fluid flows can be adjusted via the resistance of the individual nozzles. Is in operation of the device 1 'a pressure in the hydraulic line 13 ', which is greater than that in the hydraulic line 13 , the flow controller 55 a opens and the distribution of the fluid flows is only dependent on the nozzle cross-sections and the pressures of the front - and rear axle. In this case, the fluid flow to the front axle, that is to the hydraulic line 13 , increases in deviation from the control volu menstrom and the more the rear axle pressure, that is, the pressure in the hydraulic line 13 ', the front axle pressure exceeds. This results in improved dynamics on the front axle, which helps to put the system back in the normal state.
Die rechte Stirnseite des Steuerkolbens 63 des Stromregler 55a kann, neben den über die Steuerlei tung 126 aufgebrachten Druckkräften, zusätzlich von einer Federkraft beaufschlagt werden, die von einer gestrichelt angedeuteten Feder 65 aufgebracht wird. Die Feder 65 drückt in dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel der Einrichtung 1′ den Steuer kolben 63 nach links in Richtung seiner Regelposi tion, wodurch der Steuerkolben 63 erst seine Regel position verläßt und vollständig öffnet, wenn der Druck hinter Düse DÜ1 größer ist als der, der von der Feder 65 und dem von der Steuerleitung 126 herrschenden Druck auf die rechte Stirnseite aufge bracht wird. Die Feder 65 kann auch auf der gegen überliegenden Stirnseite des Steuerkolbens 63 ange ordnet sein, also auf der Seite, auf der die Steu erleitung 124 einen Druck an den Steuerkolben an legt. Der Steuerkolben verläßt in diesem Fall seine Regelposition und öffnet vollständig den Fluidpfad zwischen der Hydrauklikleitung 118 und dem Lei tungsabschnitt 122, wenn die Summe der auf die linke Stirnseite des Steuerkolbens wirkenden Kräfte, die sich aus Federkraft und dem hinter der Düse DÜ1 herrschenden Druck zusammensetzt, größer ist als die auf die rechte Stirnseite des Steuer kolbens wirkenden Druckkräfte, die hinter der Düse DÜ2 abgegriffen werden. Wenn der Steuerkolben seine Regelposition verlassen und den Fluidpfad zwischen der Hydraulikleitung 118 und der Hydraulikleitung 13′ vollständig geöffnet hat, erfolgt die Auftei lung des von der Pumpe geförderten Fluidstroms nur noch in Abhängigkeit der Düsenquerschnitte und der an der Vorder- und Hinterachse wirkenden Drücke.The right end of the control piston 63 of the current regulator 55 a can, in addition to the pressure forces applied via the control line 126 , additionally be acted upon by a spring force which is applied by a spring 65 indicated by a broken line. The spring 65 presses in the embodiment of the device 1 shown in FIG. 5 'the control piston 63 to the left in the direction of its control position, whereby the control piston 63 only leaves its control position and opens completely when the pressure behind nozzle DÜ1 is greater than that which is brought up by the spring 65 and the pressure prevailing from the control line 126 on the right end face. The spring 65 can also be arranged on the opposite end face of the control piston 63 , that is, on the side on which the control line 124 applies pressure to the control piston. In this case, the control piston leaves its control position and completely opens the fluid path between the hydraulic line 118 and the line section 122 when the sum of the forces acting on the left end face of the control piston, which is composed of spring force and the pressure prevailing behind the nozzle DÜ1, is greater than the pressure forces acting on the right end of the control piston, which are tapped behind the nozzle DÜ2. When the control piston leaves its control position and the fluid path between the hydraulic line 118 and the hydraulic line 13 'has completely opened, the distribution of the fluid flow conveyed by the pump is only dependent on the nozzle cross sections and the pressures acting on the front and rear axles.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Stromtei lereinrichtung 53a kann ein auch als Druckpilot be zeichnetes Überdruckventil 69 vorgesehen sein, das über eine Steuerleitung 132, über die Steuerleitung 128, von der die Steuerleitung 126 abzweigt, und eine Düse DÜD, über die Düse DÜ2 und den Leitungs abschnitt 130 mit dem Druckauslaß 59 der Pumpe 11 verbunden ist. Das Überdruckventil 69 ist analog zu dem in Fig. 2 dargestellten Überdruckventil ausge bildet und weist ebenfalls eine Kugel 75 auf, die durch eine Feder 77 gegen ein Ventilsitz 79 gepreßt wird. Sobald in der Steuerleitung 132 ein Überdruck herrscht, der auf die Kugel 75 eine Kraft ausübt, die größer ist als die durch die Feder 77 defi nierte Kraft, so hebt die Kugel 75 vom Ventilsitz 79 ab, so daß Hydraulikflüssigkeit zum Tank 15 ab strömen kann. Ist nun infolge einer Störung die Hydraulikleitung 13 blockiert, beispielsweise durch ein Klemmen des Druckreglers 43, so daß kein Hydrauliköl abfließen kann, so fließt das Hydraulik öl über die Düse DÜ2, über die Düse DÜD, die Steu erleitungen 128 und 132 und über das Überdruckven til 69 in den Tank 15 ab. Auf die rechte Stirnseite des Steuerkolbens 63 wirkt demnach der Druck, der durch die Wirkung des Überdruckventils 69 begrenzt wird. Die Düsenquerschnitte der Düsen DÜ1 und DÜ2 sind gegenüber dem Querschnitt der Düse DÜD sehr groß, so daß die hydraulischen Widerstände ver gleichsweise klein sind. Auf der gegenüberliegenden Stirnseite des Steuerkolbens wirkt der Druck, der hinter der Düse DÜ1 abgegriffen wird. Aufgrund des geringen Druckabfalls, der sich - im Vergleich zum größeren Druckabfall auf der anderen Seite des Steuerkolbens durch die Düsen DÜ2 und DÜD - nach der Düse DÜ1 einstellt, öffnet der Steuerkolben 63 die Verbindung vom Leitungsabschnitt 118 zum Leitungs abschnitt 122. Die Druckdifferenz ist vorzugsweise derart dimensioniert, daß der Steuerkolben in die geöffnete Position fährt, so daß nur eine kleine Ölmenge als Steuerölmenge durch das Überdruckventil 69 in den Tank abfließt, während der Großteil des von der Pumpe 11 geförderten Volumenstroms über den Stromregler 55a zur Hydraulikeinrichtung 3′ ab fließen kann. Somit kann der Druckregler 43′ die Funktion des Druckreglers 43 mitübernehmen.In a further exemplary embodiment of the flow divider device 53 a, a pressure relief valve 69 , also referred to as a pressure pilot, can be provided, which has a control line 132 , the control line 128 , from which the control line 126 branches, and a nozzle DÜD, the nozzle DÜ2 and the Line section 130 is connected to the pressure outlet 59 of the pump 11 . The pressure relief valve 69 is formed analogously to the pressure relief valve shown in FIG. 2 and also has a ball 75 , which is pressed by a spring 77 against a valve seat 79 . As soon as there is an overpressure in the control line 132 which exerts a force on the ball 75 which is greater than the force defined by the spring 77 , the ball 75 lifts off the valve seat 79 so that hydraulic fluid can flow to the tank 15 . If the hydraulic line 13 is now blocked as a result of a fault, for example by clamping the pressure regulator 43 so that no hydraulic oil can flow away, the hydraulic oil flows via the nozzle DÜ2, via the nozzle DÜD, the control lines 128 and 132 and via the Druckdruckven til 69 in the tank 15 . Accordingly, the pressure which is limited by the action of the pressure relief valve 69 acts on the right end face of the control piston 63 . The nozzle cross sections of the nozzles DÜ1 and DÜ2 are very large compared to the cross section of the nozzle DÜD, so that the hydraulic resistances are comparatively small. The pressure that is tapped behind the nozzle DÜ1 acts on the opposite end of the control piston. Due to the low pressure drop, which - compared to the larger pressure drop on the other side of the control piston through the nozzles DÜ2 and DÜD - occurs after the nozzle DÜ1, the control piston 63 opens the connection from the line section 118 to the line section 122 . The pressure difference is preferably dimensioned such that the control piston moves into the open position, so that only a small amount of oil flows as control oil through the pressure relief valve 69 into the tank, while the majority of the volume flow conveyed by the pump 11 via the flow controller 55 a to the hydraulic device 3 'can flow from. Thus, the pressure regulator 43 'can take over the function of the pressure regulator 43 .
In einer weiteren Ausführungsvariante der Stromtei leinrichtung 53a kann eine, beispielsweise als me chanisches Rückschlagventil ausgebildete Ventilein heit 112 vorgesehen sein, die eine Verbindung zwi schen der Hydraulikleitung 13 und der Hydrauli kleitung 13′ herstellt. Die Ventileinheit 112 ver hindert, daß der Druck in der Hydraulikleitung 13′ wesentlich größer werden kann als in der Hydrauli kleitung 13 der Vorderachse. Die Ventileinheit 112 weist eine Kugel 116 auf, die in einem Ventilsitz 114 anliegt. Die Kugel 116 kann - wie gestrichelt angedeutet - von einer Feder in den Ventilsitz 114 gepreßt werden. Die Feder erhöht den zulässigen Druck in der Hydraulikleitung 13′. Die Feder hat insbesondere den Vorteil, daß beispielsweise bei einer Geradeausfahrt, bei der in den Hydrauli kleitungen 13 und 13′ ein minimaler und praktisch annähernd gleicher Druck herrscht, die Ventilein heit 112 nicht permanent anspricht und zu schwingen beginnt, das zu einem erhöhten Verschleiß der Ven tileinheit führt. Die Feder ist vorzugsweise so ausgelegt, daß die Kugel erst ab einer definierten Druckdifferenz von dem Ventilsitz abgehoben wird.In a further embodiment of the Stromtei leinrichtung 53 a, for example a mechanical check valve formed Ventilein unit 112 may be provided, the connection between the hydraulic line 13 and the hydraulic line 13 '. The valve unit 112 prevents that the pressure in the hydraulic line 13 'can be much greater than in the hydraulic line 13 of the front axle. The valve unit 112 has a ball 116 which bears in a valve seat 114 . The ball 116 can - as indicated by dashed lines - be pressed into the valve seat 114 by a spring. The spring increases the allowable pressure in the hydraulic line 13 '. The spring has the particular advantage that, for example, when driving straight ahead, in the lines 13 and 13 'in the hydraulic lines there is a minimal and practically approximately the same pressure, the Ventilein unit 112 does not respond permanently and begins to oscillate, which leads to increased wear and tear Valve unit leads. The spring is preferably designed so that the ball is lifted from the valve seat only after a defined pressure difference.
Aus Fig. 5 geht weiterhin eine Drossel D3 hervor, die im Sicherheitsventil 21 angeordnet ist und im inaktivierten Zustand des Sicherheitsventils eine Verbindung zwischen den beiden Druckkammern der Hydraulikeinrichtung 3 herstellt. Somit ist in die ser Schaltstellung des Sicherheitsventil ein ge dämpftes Überströmen des Hydrauliköls von einer Druckkammer zur anderen möglich, was die Fahrstabi lität im Falle einer Störung erhöht.From Fig. 5 also shows a throttle D3 which is arranged in the safety valve 21 and establishes a connection between the two pressure chambers of the hydraulic device 3 in the inactivated state of the safety valve. Thus, a damped overflow of the hydraulic oil from one pressure chamber to another is possible in this switching position of the safety valve, which increases the stability in the event of a fault.
Fig. 6 zeigt einen Hydraulikplan einer weiteren Ausführungsvariante der Einrichtung 1′ zur Vermei dung der Rollneigung eines Fahrzeugs mit mindestens zwei jeweils wenigstens zwei Räder aufweisenden Achsen. Die in Fig. 6 dargestellte Einrichtung 1′ unterscheidet sich von der in Fig. 5 abgebildeten dadurch, daß die Ventileinheit 112 durch einen Druckregler 134 ersetzt ist. Durch die Verwendung eines Druckreglers anstelle eines Rückschlagventils wird verhindert, daß der Druck in der Hydrauli kleitung 13′ größer werden kann als der Druck in der Hydraulikleitung 13. Der Druckregler ist als sogenannter Einkantenschieber ausgebildet, der also lediglich eine Steuerkante oder einen Sitz aufweist und der bei Betätigung, das heißt bei einer Verla gerung ein Abströmen des Hydrauliköls von der Hydraulikleitung 13′ in den Tank 15 ermöglichen kann. Auf der rechten Seite des Druckreglers 134 beziehungsweise an dessen Schieber liegt der in der Hydraulikleitung 13′ herrschende Druck, der über eine Steuerleitung 136 abgegriffen wird, an. Auf der anderen, der linken Seite des Druckreglers 134 liegt der über eine Steuerleitung 138 von der Hydraulikleitung 13 abgegriffene Druck an. Es kann - wie angedeutet - eine Feder 140 vorgesehen sein, die wahlweise auf beiden Seiten des Druckreglers 134 angeordnet sein kann. In dem in Fig. 6 darge stellten Ausführungsbeispiel ist die Feder 140 auf der rechten Seite des Druckreglers 134 angeordnet. Hierdurch wird sichergestellt, daß der Druckregler 134 eine Fluidverbindung von der Hydraulikleitung 13′ zum Tank 15 freigibt, sobald der Druck in der Hydraulikleitung 13 kleiner ist als die Summe der Kräfte, die von Feder 140 und dem in der Steuerlei tung 136 anliegenden Druck aufgebracht werden. Auch hier gewährleistet die Feder, ähnlich der Feder 77 des Überdruckventils 69, daß der Druckregler 134 nicht ständig anspricht und die Fluidverbindung praktisch ununterbrochen öffnet und schließt, wie es beispielsweise bei einer Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs möglich sein kann. Ein Schwingen des Druckreglers 134 kann somit praktisch ausgeschlos sen werden. Fig. 6 shows a hydraulic diagram of a further embodiment of the device 1 'for avoiding the tendency to curl a vehicle with at least two axles each having at least two wheels. The device 1 'shown in Fig. 6' differs from that shown in Fig. 5 in that the valve unit 112 is replaced by a pressure regulator 134 . The use of a pressure regulator instead of a check valve prevents the pressure in the hydraulic line 13 'from being greater than the pressure in the hydraulic line 13 . The pressure regulator is designed as a so-called single-edge slide valve, which therefore has only one control edge or a seat and which, when actuated, that is to say during a displacement, can allow the hydraulic oil to flow out of the hydraulic line 13 'into the tank 15 . On the right side of the pressure regulator 134 or on its slide is the pressure prevailing in the hydraulic line 13 ', which is tapped via a control line 136 . On the other, the left side of the pressure regulator 134 , the pressure tapped from the hydraulic line 13 via a control line 138 is present . As indicated, a spring 140 can be provided, which can optionally be arranged on both sides of the pressure regulator 134 . In the embodiment shown in FIG. 6, the spring 140 is arranged on the right side of the pressure regulator 134 . This ensures that the pressure regulator 134 releases a fluid connection from the hydraulic line 13 'to the tank 15 as soon as the pressure in the hydraulic line 13 is less than the sum of the forces which are applied by the spring 140 and the pressure in the control line 136 . Here too, the spring, similar to the spring 77 of the pressure relief valve 69 , ensures that the pressure regulator 134 does not respond continuously and the fluid connection opens and closes practically continuously, as may be the case, for example, when the motor vehicle is traveling straight ahead. Swinging of the pressure regulator 134 can thus be practically ruled out.
Fig. 7 zeigt in der oberen Abbildung ein hydrauli sches Symbol des zu Fig. 6 beschriebenen Druckreg lers 134. Es gibt eine Anzahl verschiedener Mög lichkeiten den Druckregler 134 so auszugestalten, daß der Druckregler eine Verbindung von der Hydrau likleitung 13′ zum Tank 15 freigibt, wenn der Druck in der Hydraulikleitung 13′ einen größeren Wert er reicht als der Druck in der Hydraulikleitung 13. Ein Ausführungsbeispiel des Druckreglers 134 zeigt in Fig. 7 die linke Abbildung. Der Druckregler 134a weist einen Steuerschieber 142a auf, der in einer Bohrung 144 beweglich gelagert ist. Ein er ster Druckraum 146 wird zwischen einer Wandung 145 des Gehäuses des Druckreglers und der linken Stirn seite des Steuerschiebers 142a begrenzt, in den die Steuerleitung 136 mündet, die den Druck an der Hydraulikleitung 13′ abgreift. Zwischen der rechten Stirnseite des Steuerschiebers und der Wandung 145 ist ein zweiter Druckraum 148 begrenzt, in dem der in der Hydraulikleitung 13′ herrschende Druck über die Steuerleitung 138 angelegt ist. Weiterhin ist jeweils ein hydraulischer Widerstand W1 beziehungs weise W2, beispielsweise Düsen, in den Steuerlei tungen 136 und 138 angeordnet, die der Dämpfung dienen. Die Hydraulikleitung 13′ mündet in der Boh rung 144 in einem Bereich, in dem der Steuerschie ber einen Einschnitt aufweist. In der hier gezeig ten Stellung des Steuerschiebers 142a befindet sich der Steuerschieber in Regelposition. Sobald die Summe der im Betrieb der Pumpe auf die linke Stirn seite des Steuerschiebers wirkenden Kräfte, also die Druckkräfte und die von der Feder 140 aufge brachte Federkraft, größer werden als die im zwei ten Druckraum 148 auf die rechte Stirnseite des Steuerschiebers wirkenden Druckkräfte, so wird der Steuerschieber 142a nach rechts verlagert und gibt eine Fluidverbindung von der Hydraulikleitung 13′ zum Tank 15 frei. Der Steuerschieber 142a ist mit einer Steuerfläche versehen, die von einer Steuer kante 149 begrenzt wird, die die zum Tank führende, in der Bohrung 144 angeordnete Ringnut von der Ringnut trennt, in der die Hydraulikleitung 13′ mündet. Fig. 7 shows in the upper figure a hydraulic symbol of the pressure regulator 134 described in FIG. 6. There are a number of different possibilities to design the pressure regulator 134 so that the pressure regulator releases a connection from the hydraulic line 13 'to the tank 15 when the pressure in the hydraulic line 13 ' is greater than the pressure in the hydraulic line 13 . An exemplary embodiment of the pressure regulator 134 is shown in FIG. 7 on the left. The pressure regulator 134 a has a control slide 142 a, which is movably mounted in a bore 144 . He he pressure chamber 146 is limited between a wall 145 of the housing of the pressure regulator and the left end face of the spool 142 a, into which the control line 136 opens, which taps the pressure on the hydraulic line 13 '. Between the right end of the spool and the wall 145 , a second pressure chamber 148 is limited, in which the pressure prevailing in the hydraulic line 13 'is applied via the control line 138 . Furthermore, a hydraulic resistance W1 or W2, for example nozzles, is arranged in the control lines 136 and 138 , which are used for damping. The hydraulic line 13 'opens in the drilling tion 144 in an area in which the control slide has an incision. In the position shown here of the control spool 142 a, the control spool is in the control position. As soon as the sum of the forces acting on the left front side of the control spool during operation of the pump, i.e. the pressure forces and the spring force brought up by spring 140 , become greater than the pressure forces acting on the right front side of the control spool in the second pressure chamber 148 , so the control slide 142 a is shifted to the right and releases a fluid connection from the hydraulic line 13 'to the tank 15 . The spool 142 a is provided with a control surface which is delimited by a control edge 149 which separates the annular groove leading to the tank, arranged in the bore 144 , from the annular groove in which the hydraulic line 13 'opens.
Die mittlere Abbildung in Fig. 7 zeigt eine wei tere Ausführungsvariante des Druckreglers 134. Der Druckregler 134b weist einen Steuerschieber 142b auf, der - im Gegensatz zu dem Steuerschieber 142a - keinen Einschnitt aufweist. Die Hydraulikleitung 13′ mündet hier unmittelbar in den ersten Druckraum 146, der durch den Steuerschieber 142b beziehungs weise durch die Steuerkante 149 gegenüber dem Tank 15 abgetrennt ist. Der zweite Druckraum 148 ist über den hydraulischen Widerstand W2 und über die Steuerleitung 138 mit der Hydraulikleitung 13 ver bunden. Auch in diesem Ausführungsbeispiel gibt der Steuerschieber eine Fluidverbindung von der Hydrau likleitung 13′ zum Tank 15 frei, wenn die auf die rechte Stirnseite des Steuerschiebers wirkenden Kräfte kleiner sind als die auf dessen linke Stirn seite wirkenden Kräfte, die sich aus der Kraft der Feder 140 und den Kräften des in der Hydrauli kleitung 13′ herrschenden Drucks zusammensetzen.The middle illustration in FIG. 7 shows a further embodiment variant of the pressure regulator 134 . The pressure regulator 134 b has a control slide 142 b, which - in contrast to the control slide 142 a - has no incision. The hydraulic line 13 'opens here directly into the first pressure chamber 146 , which is separated by the control slide 142 b, as shown by the control edge 149 relative to the tank 15 . The second pressure chamber 148 is connected via the hydraulic resistor W2 and via the control line 138 to the hydraulic line 13 . Also in this embodiment, the control slide releases a fluid connection from the hydraulic likleitung 13 'to the tank 15 when the forces acting on the right end of the control slide are smaller than the forces acting on its left end, resulting from the force of the spring 140th and the forces of the line in the hydraulic line 13 'prevailing pressure.
In der rechten Abbildung der Fig. 7 ist ein weite rer Druckregler 134c dargestellt, der einen Steuer schieber 142c aufweist, dessen Stirnseiten unter schiedlich große Flächen aufweisen, an denen der jeweilige an den Druckräumen 146 und 148 angelegte Druck wirkt. Die dem zweiten Druckraum 148 zuge wandte Stirnseite 150 des Steuerschiebers weist eine kleinere Querschnittsfläche auf, an der die Druckkräfte angreifen können als die dem ersten Druckraum 146 zugewandte Stirnseite 152. Vorzugs weise ist der Druckregler 142c so ausgestaltet, daß er eine Fluidverbindung von dem ersten Druckraum zum Tank freigibt, wenn der Druck in der Hydrauli kleitung 13′ größer ist als ein Faktor < 1 multi pliziert mit dem in der Hydraulikleitung 13 herr schenden Druck minus dem der Federkraft entspre chenden Drucks. Es wird deutlich, daß durch die Flächenunterschiede an den Stirnseiten des Steuer schiebers, dieser auch bei gleichen Drücken inner halb der Hydraulikleitungen 13 und 13′ sich in Richtung der das niedrigere Kräfteniveau aufwei sende Seite verlagert. Bei einem Flächenverhältnis von 1 : 1 stellt die Feder 140 ein Kräfteungleichge wicht, ein sogenanntes Offset, her. In the right-hand illustration of FIG. 7, a further pressure regulator 134 c is shown, which has a control slide 142 c, the end faces of which have differently sized areas, on which the pressure applied to the pressure chambers 146 and 148 acts. The face 150 of the control slide facing the second pressure chamber 148 has a smaller cross-sectional area on which the pressure forces can act than the face 152 facing the first pressure chamber 146 . Preference, the pressure regulator 142 c is designed so that it releases a fluid connection from the first pressure chamber to the tank when the pressure in the hydraulic line 13 'is greater than a factor <1 multi-plied with the pressure prevailing in the hydraulic line 13 minus the pressure corresponding to the spring force. It is clear that due to the surface differences on the end faces of the control slide, this also shifts at the same pressures within the hydraulic lines 13 and 13 'in the direction of the lower force level transmitting side. With an area ratio of 1: 1, the spring 140 produces a force imbalance, a so-called offset.
Durch diese Ventilanordnung ist es möglich, den Druck an der Hydraulikeinrichtung 3′ der Hinter achse und damit die Torsionsmomente an den dazuge hörigen Stabilisatorabschnitten als feste Funktion in Abhängigkeit des Drucks an der Hydraulikeinrich tung 3 der Vorderachse und damit dessen Torsionsmo mente mit nur einem elektrisch angesteuertem Ventil (Druckregler 43) einzustellen. Hierdurch ist es möglich, die hydraulisch wirksamen Flächen an bei den Schwenkmotoren gleich groß auszubilden und trotzdem an der Hinterachse einen geringen Druck einzustellen und damit geringere Torsionsmomente.Through this valve arrangement, it is possible to the pressure on the hydraulic device 3 'of the rear axle and thus the torsional moments on the associated stabilizer sections as a fixed function depending on the pressure on the Hydraulikeinrich device 3 of the front axle and thus its torsional moments with only one electrically controlled Valve (pressure regulator 43 ). This makes it possible to design the hydraulically effective surfaces on the swivel motors to be the same size and still set a low pressure on the rear axle and therefore lower torsional moments.
Weiterhin steht der Vorder- und Hinterachse ein über die Stromteilereinrichtung 53, 53a genau defi nierbarer Volumenstrom zur Verfügung, der unabhän gig vom Betriebsdruck der Pumpe ist. Dieser zur Verfügung stehende Volumenstrom bestimmt die Dyna mik der beiden Hydraulikkreise und sorgt durch seine Konstanz für ein stabiles Regelverhalten.Furthermore, the front and rear axles are available via the flow divider device 53 , 53 a precisely definable volume flow, which is independent of the operating pressure of the pump. This available volume flow determines the dynamics of the two hydraulic circuits and, thanks to its constancy, ensures stable control behavior.
Fig. 8 zeigt einen Hydraulikplan einer weiteren Ausführungsvariante der Einrichtung 1′ zur Vermin derung der Rollneigung eines Fahrzeugs mit minde stens zwei wenigstens je zwei Räder aufweisenden Achse. Teile, die mit denen in den bisher beschrie benen Figuren übereinstimmen, sind mit gleichen Be zugszeichen versehen, so daß insofern zu deren Be schreibung zu den bereits beschriebenen Figuren verwiesen wird. Die Stromteilereinrichtung 53a weist gegenüber der in Fig. 6 dargestellten Strom teilereinrichtung den Unterschied auf, daß hier der Druckregler 43′, der den Druck in der Hydrauli kleitung 13′ auf einen definierten Wert begrenzt, sowie der Drucksensor 49′ nicht benötigt werden. Hierzu ist der Druckregler 134 über die Steuerlei tung 138 unmittelbar mit der Hydraulikleitung 13 verbunden. Auf der gegenüberliegenden Seite des Druckreglers 134 liegt über die Steuerleitung 136 der in der Hydraulikleitung 13′ herrschende Druck an, der gegebenenfalls von der Kraft einer Feder unterstützt wird. Der Druckregler kann wie einer der zu Fig. 7 beschriebenen Druckregler a, b oder c ausgebildet sein. Der Steuerkolben 63 des Strom reglers 55a wird mit einem Druck beaufschlagt, der hinter der Düse DÜ1 abgegriffen wird. Der Druck in der Steuerleitung 124 wirkt in Richtung der Offen- Stellung. Auf der anderen Seite des Steuerkolbens wirkt ein Druck, der über die Steuerleitung 128 an der Hydraulikleitung 13 abgegriffen wird. Diese auf den Steuerkolben 63 wirkenden Druckkräfte können von der hier angedeuteten Feder 65 verstärkt wer den. Fig. 8 shows a hydraulic diagram of a further embodiment of the device 1 'for reducing the tendency to curl of a vehicle with at least two axles each having at least two wheels. Parts which correspond to those in the figures described so far are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the description of the figures already described. The flow divider device 53 a has compared to the current divider device shown in Fig. 6, the difference that here the pressure regulator 43 ', the pressure in the hydraulic line 13 ' limited to a defined value, and the pressure sensor 49 'are not required. For this purpose, the pressure regulator 134 is connected directly to the hydraulic line 13 via the control line 138 . On the opposite side of the pressure regulator 134 is on the control line 136 of the pressure prevailing in the hydraulic line 13 ', which is optionally supported by the force of a spring. The pressure regulator can be designed like one of the pressure regulators a, b or c described for FIG. 7. The control piston 63 of the current regulator 55 a is acted upon by a pressure which is tapped behind the nozzle DÜ1. The pressure in the control line 124 acts in the direction of the open position. A pressure acts on the other side of the control piston and is tapped via the control line 128 at the hydraulic line 13 . These acting on the control piston 63 pressure forces can be amplified by the spring 65 indicated here who the.
Fig. 9 zeigt einen Hydraulikplan einer weiteren
Ausführungsvariante der Einrichtung 1′, die sich
von der in Fig. 8 dargestellten Einrichtung da
durch unterscheidet, daß die Stromteilereinrichtung
53a noch zusätzlich das Überdruckventil 69 auf
weist, das über die Steuerleitung 132 und über die
Düse DÜD den in der Hydraulikleitung 13 herr
schenden Druck abgreift. Weiterhin liegt an dem
Druckregler 134 ein Druck an, der über eine Steuer
leitung 138′ - in Strömungsrichtung des Hydrauliköls
betrachtet - hinter der Düse DÜD abgegriffen wird.
Im folgenden wird die Funktion der Stromteilerein
richtung gemäß Fig. 9 näher erläutert:
Steigt aufgrund einer Fehlfunktion der Druck in der
Hydraulikleitung 13 an, beispielsweise bei einem
Defekt des Druckreglers 43, so fährt der Steuerkol
ben 63 des Stromreglers in die geöffnete Position,
wobei der Druck in der Hydraulikleitung 13′ über
den Druckregler 134 abgeregelt wird. Der Druck in
der Hydraulikleitung 13′ stellt sich dann entspre
chend der Ausgestaltung des Druckreglers 134 (ver
gleiche dessen in Fig. 7 beschriebenen Ausfüh
rungsvarianten) in einem bestimmten Verhältnis ein,
beispielsweise mit Offset, das heißt, mit einem
durch die Federkraft hervorgerufenen Ungleichge
wicht der Drücke in den Hydraulikleitungen
beziehungsweise Steuerleitungen 138′ und 136, wobei
der Druck in der Leitung 138′ durch die Wirkung des
Überdruckventils 69 begrenzt wird. Fig. 9 shows a hydraulic diagram of a further embodiment of the device 1 ', which differs from the device shown in Fig. 8 by that the flow dividing device 53 a also has the pressure relief valve 69 , which via the control line 132 and the nozzle DÜD taps the pressure prevailing in the hydraulic line 13 . Furthermore, a pressure is present at the pressure regulator 134 , which is tapped via a control line 138 '- viewed in the direction of flow of the hydraulic oil - behind the nozzle DÜD. The function of the current divider device according to FIG. 9 is explained in more detail below:
Rises due to a malfunction of the pressure in the hydraulic line 13 , for example in the event of a defect in the pressure regulator 43 , so the control piston 63 of the current regulator moves into the open position, the pressure in the hydraulic line 13 'being regulated via the pressure regulator 134 . The pressure in the hydraulic line 13 'then arises accordingly the design of the pressure regulator 134 (compare the embodiment variants described in FIG. 7) in a certain ratio, for example with offset, that is, with an imbalance caused by the spring force of the pressures in the hydraulic lines or control lines 138 'and 136 , the pressure in line 138 ' being limited by the action of the pressure relief valve 69 .
Die erfindungsgemäßen Stromteilereinrichtungen 53 und 53a stellen aus Gründen der Fahrstabilität vor zugsweise der Vorderachse einen größeren Druck zur Verfügung als der Hinterachse. Durch diese Bedin gung kann in vorteilhafter Weise ein Stromregler 55a verwendet werden, der lediglich eine Steu erkante aufweist, die in Überdeckung fährt und einen Fluidpfad verschließt oder freigibt. Ein der artiger Stromregler 55a ist schwingungsunempfindli cher als ein klassischer Stromteiler, der zwei Steuerkanten aufweist, insbesondere dann, wenn der Druck an der Vorder- und Hinterachse annährend gleichgroß ist. Anstelle des in den Figuren be schriebenen Einkanten-Stromreglers kann auch ein klassischer Stromteiler mit zwei Steuerkanten ein gesetzt werden, bei dem durch Endanschläge sicher gestellt ist, daß ausschließlich eine, die der Hin terachse zugeordnete Steuerkante in Überdeckung fahren kann und daß die andere Steuerkante, der der Vorderachse zugeordnet ist, nicht vollständig schließen kann. Durch diese Maßnahme ist die Schwingungsempfindlichkeit des Zweikanten-Stromtei lers herabgesetzt.The flow dividing devices 53 and 53 a according to the invention provide a greater pressure than the rear axle, preferably in front of the front axle, for reasons of driving stability. Due to this condition, a current regulator 55 a can be used in an advantageous manner, which has only one control edge that overlaps and closes or releases a fluid path. One of the current regulator 55 a is schwingungsunsensli cher than a classic current divider that has two control edges, especially when the pressure on the front and rear axles is approximately the same. Instead of the single-edge current controller described in the figures, a classic current divider with two control edges can also be used, in which it is ensured by end stops that only one control edge assigned to the rear axle can overlap and that the other control edge, which is assigned to the front axle cannot close completely. This measure reduces the sensitivity to vibration of the two-edged current divider.
Die Stromregler 55 und 55a unterscheiden sich da durch, daß der Stromregler 55 einen konstanten Volumenstrom zur Vorderachse zur Verfügung stellt und nur der Rest des von der Pumpe geförderten Hydrauliköls zur Hinterachse gelangt, wobei die beiden Volumenströme gleich sein können, wenn die Pumpe einen konstanten Volumenstrom anliefert, wäh rend beim Stromregler 55a das Aufteilungsverhältnis konstant bleibt. Durch den Stromregler 55a ist re alisiert, daß der von der Pumpe angelieferte Volu menstrom immer mit dem gleichen Verhältnis aufge teilt wird, so daß das Hydrauliköl konstant gleich mäßig, innerhalb des vorgegebenen Teilungsverhält nisses, an die Vorder- und Hinterachse beziehungs weise Hydraulikeinrichtungen 3 und 3′ geliefert wird.The flow controllers 55 and 55 a differ in that the flow controller 55 provides a constant volume flow to the front axle and only the rest of the hydraulic oil delivered by the pump reaches the rear axle, whereby the two volume flows can be the same if the pump has a constant one Volume flow delivers, while with the flow controller 55 a the distribution ratio remains constant. The current regulator 55 a realizes that the volume flow delivered by the pump is always divided up with the same ratio, so that the hydraulic oil is constantly uniform, within the specified division ratio, to the front and rear axles, as hydraulic devices 3 and 3 'is delivered.
Fig. 10 zeigt ein Prinzipschaltbild einer Sensor einrichtung 160, die einen Schieber 162 aufweist, der in einer Bohrung 164 geführt ist. Zwischen ei ner Wandung 166 und der linken Stirnseite des Schiebers 162 ist eine erste Kammer 168 begrenzt und zwischen der rechten Stirnseite des Schiebers und der Wandung eine zweite Kammer 170. Die erste Kammer 168 steht über einen Leitungsabschnitt 172 beispielsweise mit dem fünften Leitungsabschnitt 35 (vergleiche Fig. 2) und die Kammer 170 über einen Leitungsabschnitt 174 mit dem zweiten Leitungsab schnitt 25 (siehe Fig. 2) in Verbindung. Die Sen soreinrichtung 160 kann an beliebiger Stelle inner halb der Einrichtung 1 oder 1′ angeordnet sein, an der eine Druckdifferenz bestimmt werden soll. Der Schieber 162 wird von zwei Federn 176 und 178 an seinen Stirnseiten mit einer Kraft beaufschlagt, die den Schieber in einer Mittelstellung - wie in Fig. 10 abgebildet - hält. Der Schieber 162 weist an seinen stirnseitigen Endbereichen jeweils einen Zapfen 180 auf, auf denen jeweils eine auf den Zap fen beweglich geführte Dichtscheibe 182 angeordnet ist. Die Dichtscheiben 182 definieren die Mittel lage des Schiebers 162. Die maximale Wegstrecke, die der Schieber 162 zurücklegen kann, ist mit ei nem X gekennzeichnet und wird durch die Länge der Zapfen definiert. Die linke und die rechte Endlage des Schiebers 162 ist durch die Zapfen 180 bezie hungsweise durch deren jeweilige Länge bestimmt, die der Wegbegrenzung dienen. In den Endlagen des Schiebers stößt einer der Zapfen an der Wandung 166 des Gehäuses an. Die Wandung 166 dient also als An schlag. Fig. 10 shows a basic circuit diagram of a sensor device 160 having a slide 162 which is guided in a bore 164 . A first chamber 168 is delimited between a wall 166 and the left end face of the slider 162 and a second chamber 170 between the right end face of the slider and the wall. The first chamber 168 is connected via a line section 172, for example to the fifth line section 35 (cf. FIG. 2), and the chamber 170 via a line section 174 to the second line section 25 (see FIG. 2). The sensor device 160 can be arranged at any point within the device 1 or 1 'at which a pressure difference is to be determined. The slide 162 is acted upon by two springs 176 and 178 on its end faces with a force which holds the slide in a central position - as shown in FIG. 10. The slider 162 has at its front end areas each a pin 180 , on each of which a movable on the Zap fen sealing washer 182 is arranged. The sealing washers 182 define the central position of the slide 162 . The maximum distance that the slide 162 can travel is marked with an X and is defined by the length of the pins. The left and right end positions of the slider 162 are determined by the pins 180 or by their length, which serve to limit the travel. In the end positions of the slide, one of the pins abuts the wall 166 of the housing. The wall 166 thus serves as an impact.
Der vorzugsweise in einer stabilen Mittelstellung befindliche Schieber kann - bei dem in Fig. 10 ab gebildeten Ausführungsbeispiel - demnach nach links und rechts um eine Wegstrecke X/2 verlagert werden. Aufgrund der Wirkung der Feder 176 und 178 verläßt der Schieber 162 die Mittellage erst dann, wenn der in einer der Kammern anliegende Druck um einen be stimmten Betrag größer ist als der Druck, der in der anderen Kammer herrscht. Das bedeutet, daß wenn der Druck beispielsweise in der ersten Kammer 168 größer ist als der Druck in der zweiten Kammer 170, wird der Schieber 162 nach rechts verschoben und umgekehrt. Diese Verlagerung wird beispielsweise mittels eines Drahtes 186′ der in eine im Schieber 162 angeordnete Ringnut 188 eingreift und ausge lenkt wird, erfaßt und mittels einer hier nur ange deuteten elektrischen oder elektronischen Erfas sungseinrichtung 184 in ein elektrisches Signal um gewandelt, das beispielsweise an die Steuereinrichtung 41 der Einrichtung 1 beziehungsweise 1′ wei tergeleitet wird. Die Sensoreinrichtung 160 ist allgemein einsetzbar, um zwei Drücke miteinander zu vergleichen. Die Sensoreinrichtung kann beispiels weise die Wirkung für das Sicherheitsventil und/oder das Umschaltventil prüfen. Da die Umschalt- und Sicherheitsventile innerhalb eines Gehäuses an geordnet sind und von außen die Stellung von deren Steuerkolben nicht visuell erkennbar ist, kann die Sensoreinrichtung dies - wie beschrieben - in ein facher Weise feststellen und gegebenenfalls direkt anzeigen. Die Positionen des Schiebers 162 können beispielsweise den einzelnen Fahrtrichtungen des Kraftfahrzeugs zugeordnet sein. So ist es denkbar, daß die Mittelstellung der Geradeausfahrt, die bei einer Verlagerung des Schiebers nach rechts einge nommene Position einer Rechtskurvenfahrt und die nach einer Verlagerung des Schiebers nach links eingenommene Position einer Linkskurvenfahrt zuge ordnet ist.The slide, which is preferably in a stable central position, can therefore be displaced to the left and right by a distance X / 2 in the exemplary embodiment shown in FIG. 10. Due to the action of the springs 176 and 178, the slide 162 leaves the central position only when the pressure in one of the chambers is greater than the pressure in the other chamber by a certain amount. This means that if, for example, the pressure in the first chamber 168 is greater than the pressure in the second chamber 170 , the slide 162 is shifted to the right and vice versa. This shift is, for example, by means of a wire 186 'which engages in an arranged in the slider 162 annular groove 188 and is deflected out, detected and by means of an electrical or electronic detection device 184 only indicated here converted into an electrical signal, for example, to the control device 41 of the device 1 or 1 'is passed on. The sensor device 160 can be used in general to compare two pressures with one another. The sensor device can, for example, check the effect for the safety valve and / or the changeover valve. Since the changeover and safety valves are arranged within a housing and the position of their control piston is not visually recognizable from the outside, the sensor device can - as described - determine this in a simple manner and, if necessary, display it directly. The positions of the slide 162 can be assigned, for example, to the individual directions of travel of the motor vehicle. So it is conceivable that the middle position of the straight ahead, the position taken when the slider is shifted to the right, a right-hand cornering and the position taken after the slider is shifted to the left, is assigned to a left-hand turn.
In einer anderen Ausführungsform der Sensoreinrichtung 160 können anstelle des Schiebers 162 zwei Druckschalter vorgesehen werden, die ein Signal, beispielsweise an die Steuereinrichtung 41, weiter leiten, sobald ein vorzugsweise einstellbarer Schwelldruck in einer der Leitungen 172 und 174 erreicht wird. Die Druckschalter können jeweils mit einer Hydraulikleitung oder einer Steuerleitung verbunden sein. Denkbar ist es auch, die Druckschalter direkt innerhalb einer Leitung, einer Kammer oder einem Druckraum anzuordnen, in der/dem sich unter Druck stehendes Hydrauliköl befindet.In another embodiment of the sensor device 160 , two pressure switches can be provided instead of the slide 162 , which transmit a signal, for example to the control device 41 , as soon as a preferably adjustable threshold pressure is reached in one of the lines 172 and 174 . The pressure switches can each be connected to a hydraulic line or a control line. It is also conceivable to arrange the pressure switches directly within a line, a chamber or a pressure space in which / is under pressure hydraulic oil.
Fig. 11 zeigt ein Prinzipschaltbild einer weiteren Ausführungsform der Sensoreinrichtung 160, die sich von der in Fig. 10 abgebildeten Sensoreinrichtung dadurch unterscheidet, daß die Dichtscheiben 182 sowie die Feder 176 entfallen. Hierdurch kann der Schieber 162 - wie in Fig. 11 dargestellt - eine Vorzugsstellung einnehmen; das bedeutet, er be findet sich in seiner linken Endlage, in der der Zapfen 180 an der Wandung 166 anliegt. Diese Vorzugsstellung beziehungsweise Endlage nimmt der Schieber 162 sowohl im drucklosen Zustand ein als auch dann, wenn in der ersten Kammer 168 ein Druck herrscht, der kleiner als die Summe der in der zweiten Kammer 170 anliegenden Druckkräfte und der durch die Feder 178 erzeugten Druckkraft ist. Alternativ ist es auch möglich, daß die Feder 178 entfällt und die Feder 176 vorgesehen ist, so daß der Schieber 162 in seiner rechten Endlage seine Vorzugsstellung aufweist. FIG. 11 shows a basic circuit diagram of a further embodiment of the sensor device 160 , which differs from the sensor device shown in FIG. 10 in that the sealing disks 182 and the spring 176 are omitted. As a result, the slider 162 can assume a preferred position, as shown in FIG. 11; this means that he is in his left end position, in which the pin 180 bears against the wall 166 . The slide 162 assumes this preferred position or end position both in the depressurized state and when there is a pressure in the first chamber 168 which is less than the sum of the pressure forces applied in the second chamber 170 and the pressure force generated by the spring 178 . Alternatively, it is also possible that the spring 178 is omitted and the spring 176 is provided so that the slide 162 has its preferred position in its right end position.
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Owner name: MAGNA POWERTRAIN BAD HOMBURG GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: IXETIC BAD HOMBURG GMBH, 61352 BAD HOMBURG, DE Effective date: 20140910 |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |