DE2400028A1 - CONTROL DEVICE - Google Patents

Description

Hyper- Loop, Inc.
Bridgeview, 111. / USAHyper-Loop, Inc.
Bridgeview, 111. / USA

SteuereinrichtungControl device

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung zur Bewegungssteuerung eines Elementes aus einer ersten Position in eine zweite Position unter Verwendung von Antriebselementen, welche in Abhängigkeit eines Impulszuges gesteuert sind, wobei jeder Impuls die Bewegung des Elementes um eine bestimmte vorgegebene Größe auslöst.The present invention relates to a control device for controlling the movement of an element from a first position into a second position using drive elements, which are dependent on a pulse train are controlled, each pulse triggers the movement of the element by a certain predetermined amount.

Bei Stanzpressen oder ähnlichen Bearbeitungsvorrichtungen ist es sehr wichtig, das zu bearbeitende Flachelement beispielsweise das Metallblech in die richtige Position zu bringen, wenn eine Menge gleicher Formen ausgestanzt werden sollen. Um das Material des Flachelementes nämlich wirksam ausnützen zu können, ist es notwendig, daß das Flachelement genau in eine vorgegebene Position gebracht wird, damit die anfallende Abfallmenge zwischen den einzelnen Stanzabschnitten des Flachelementes möglichst gering ist. Zur selben Zeit muß jedoch im Hinblick auf eine sehr gute Ausnutzung der Stanzpresse das Flachelement so schnell wie möglich in die gewünschte Position gebracht werden. Es hat sich jedoch gezeigt, daß es bisher nicht möglich war eine genaue Positionierung zu erreichen, ohne daß dabei gleichzeitig im Hinblick auf die Geschwindigkeit der Materialzufuhr gewisse Zugeständnisse gebracht werden.In punching presses or similar processing devices, it is very important that the flat element to be processed, for example to bring the sheet metal into the right position when a lot of the same shapes are to be punched out. In order to be able to effectively use the material of the flat element, it is necessary that the flat element is exactly in a predetermined position Is brought into position so that the amount of waste produced between the individual punched sections of the flat element is as low as possible. At the same time, however, the flat element must be so in view of a very good utilization of the punch press be brought into the desired position as quickly as possible. It has been shown, however, that it was not previously possible to do one to achieve precise positioning without at the same time certain in terms of the speed of the material feed Concessions are made.

Gemäß dem bisherigen Stand der Technik war es üblich, für die Zufuhr von Flachmaterial in die richtige Position einer Presse Analogeinrichtungen oder hybride Digital-Analogeinrichtungen zu verwenden. Es zeigt sich jedoch, daß Analogeinrichtungen bzw. die Analogteile der Hybrideinrichtungen über lange Zeiträume hin-According to the prior art, it was common practice to feed flat material into the correct position of a press To use analog devices or hybrid digital-analog devices. It turns out, however, that analog devices or the analog parts of the hybrid devices over long periods of time

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weg eine Trift aufweisen, so daß eine optimale Genauigkeit der Materialzufuhr nicht über lange Zeitperioden aufrecht erhalten werden kann. Da gegenwärtige Einrichtungen zudem auf die Größe der Differenz zwischen der gewünschten Position und der tatsächlichen Position zu jedem beliebigen Zeitpunkt ansprechen, ist die Arbeitsgeschwindigkeit relativ niedrig, falls hohe Genauigkeit gewünscht ist.away a drift so that optimal accuracy of the material feed is not maintained over long periods of time can be. Since current facilities also rely on the size of the difference between the desired position and the address the actual position at any given point in time, the operating speed is relatively slow if the accuracy is high is desired.

Es ist demzufolge Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Steuereinrichtung für die Bewegungssteuerung eines Elementes zwischen zwei Positionen zu schaffen, welche über lange Zeiträume hinweg eine äusserst genaue Positionierung bei sehr hoher Arbeitsgeschwindigkeit gestattet.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a control device for controlling the movement of an element to create between two positions, which over long periods of time provide extremely precise positioning at a very high Working speed permitted.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer Steuereinrichtung der Eingangs genannten Art dadurch erreicht, indem die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale vorgesehen sind.According to the invention, this is the case with a control device At the outset, achieved in that the features listed in claim 1 are provided.

Die Steuereinrichtung gemäß der Erfindung arbeitet auf rein digitaler Basis. Dabei wird auf elektronischem Wege sowohl die Materialzufuhr wie auch der Materialauswurf im Hinblick auf die Presse synchron erreicht. Der Materialauswurf erfolgt dabei rascher als die Materialzufuhr, so daß eine Dehnung des Materials berücksichtigt wird. Gemäß der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung kann die maximale Geschwindigkeit so wie die Größe der Beschleunigung und der Abbremsung unabhängig von einander gewählt werden, ohne daß dabei die Genauigkeit der Positionierung beeinträchtigt wird. Der Zeitpunkt, bei welchem die Bremsverzögerung durchgeführt werden muß, wird im Rahmen der Erfindung automatisch berechnet, so daß der Bewegungsstillstand des Materials genau zu jenem Zeitpunkt stattfindet, bei welchem das Material die gewünschte Position erreicht hat.The control device according to the invention operates on a purely digital basis. Both electronically the material feed as well as the material ejection achieved synchronously with regard to the press. The material is ejected faster than the material feed, so that expansion of the material is taken into account. According to the control device according to the invention the maximum speed as well as the size of the acceleration and deceleration can be selected independently of each other without affecting the positioning accuracy. The point in time at which the braking deceleration must be carried out, is automatically calculated in the context of the invention, so that the movement of the material is exactly takes place at the point in time at which the material has reached the desired position.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich anhand der Unteransprüche.Advantageous further developments of the invention result from the subclaims.

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Die Erfindung soll nunmehr anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert und beschrieben werden, wobei auf die beigefügte Zeichnung Bezug genommen ist. Es zeigen:'The invention will now be explained and described in more detail using an exemplary embodiment, with reference to the Attached drawing is referred to. Show it:'

Figur 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung Figure 1 is a block diagram of the control device according to the invention

Figur 2 ein Blockdiagramm einiger Teile der in Figur 1 dargestellten Steuereinrichtung. .FIG. 2 is a block diagram of some parts of the control device shown in FIG. .

Figur 3 ein Blockdiagramm der Logikeinheit von Figur 1FIG. 3 is a block diagram of the logic unit of FIG

Figur 4 ein Blockdiagramm des Hauptzählers von Figur 1 undFIG. 4 is a block diagram of the main counter of FIG and

Figuren 5-7 graphische Darstellungen zur Erläuterung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung.Figures 5-7 graphic representations for explanation the functioning of the control device according to the invention.

In dem folgenden soll zuerst auf Figur 5 Bezug genommen werden, in welcher bestimmte Parameter des zu bearbeitenden Flachmaterials bei der Zufuhr in die Presse dargestellt sind. Die Kurve 1o zeigt die Geschwindigkeit des Flachmaterials in Abhängigkeit der Zeit. Anhand dieser Kurve 1o ergibt sich, daß die Geschwindigkeit linear von null bis zu einem Maximalwert VM vom Zeitpunkt ti ansteigt, worauf die Maximalgeschwindigkeit bis zum Zeitpunkt t_2 aufrecht erhalten wird. Zum Zeitpunkt t2 folgert sich die Geschwindigkeit linear bis zu Erreichung einer Geschwindigkeit null zum Zeitpunkt t3. Die maximale Geschwindigkeit VM des Flachmaterials wird dabei in Abhängigkeit eines vorgegebenen Wertes gesteuert, während die konstante Beschleunigung zwischen null und ti, welche gleich der konstanten Verzögerung zwischen t2 und t3 ist ebenfalls vorgewählt werden kann.In the following, reference should first be made to FIG in which certain parameters of the flat material to be processed are shown when it is fed into the press. The curve 1o shows the speed of the flat material as a function of time. This curve 1o shows that the speed increases linearly from zero to a maximum value VM from time ti, whereupon the maximum speed is maintained until time t_2. At time t2, the speed follows linearly until it is reached a speed of zero at time t3. The maximum speed VM of the flat material is dependent on of a predetermined value, while the constant acceleration is between zero and ti, which is equal to the constant Delay between t2 and t3 can also be preselected.

Ein Hauptzähler steuert den Weg, welchen das Flachmaterial während jedes Zyklus des Betriebes fortbewegt wird. Der Inhalt des Hauptzählers ist in Figur 5 in Form einer Kurve 12 dargestellt. Gemäß der Kurve 12 nimmt der Inhalt des Hauptzählers von einem vorgegebenen Anfangswert 1 ab, welche innerhalb desA main counter controls the route which the flat material takes is moved during each cycle of operation. The content of the main counter is shown in FIG. 5 in the form of a curve 12. According to the curve 12, the content of the main counter decreases from a predetermined initial value 1, which is within the

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Hauptzählers entsprechend dem gewünschten Weg des Vorschubes des Flachmaterials in Richtung der Presse gewählt wird. Während der Beschleunigung des Flachmaterials nimmt der Inhalt des Hauptzählers parabolisch ab, worauf zwischen den Zeitpunkten ti und t2 der Inhalt des Zählers linear abnimmt. Anschließend an den Zeitpunkt t2 erfolgt die Abnahme des Inhaltes des Hauptzählers gradueller und zwar auf parabolische Weise bis zum Zeitpunkt bei welchem die Geschwindigkeit auf null abgesunken ist, der Wert null erreicht ist.Main counter is selected according to the desired path of advance of the flat material in the direction of the press. While As the flat material accelerates, the content of the main counter decreases parabolically, whereupon between the points in time ti and t2 the content of the counter decreases linearly. The content of the main counter is then decreased at time t2 more gradually and in a parabolic manner until the point in time at which the speed has dropped to zero, the value zero is reached.

Figur 5 zeigt ebenfalls eine Kurve 14, welche dem Inhalt eines zweiten Zählers entspricht, der in dem folgenden als Aufwärtszähler bezeichnet werden soll. Der Inhalt dieses Aufwärtszählers nimmt parabolisch von null bis ti zu. Bei Erreichen der Maximalgeschwindigkeit VM des Flachmaterials wird der Inhalt des Aufwärtszähler auf einen konstanten Wert bis zu einem Zeitpunkt t2 gehalten. Am -Ende dieser Zeitperiode wird dann der Inhalt des Aufwärtszählers parabolisch gegen null reduziert sobald der Inhalt dieses Aufwärtszählers den Wert null erreicht, sobald die Geschwindigkeit des Flachmaterials auf null abgesunken ist. Mit Hilfe des Aufwärtszählers wird der Zeitpunkt festgelegt, bei welchem t 2 stattfindet, indem zu diesem Zeitpunkt t2 der Inhalt des Aufwärtszählers gleich dem des Hauptzählers ist. Damit kann erreicht werden, daß die Verzögerung des Flachmaterials, welche in der selben Größe stattfindet wie die Beschleunigung, zu jenem Zeitpunkt beginnt, daß die Geschwindigkeit null erreicht wird, wenn das Flachmaterial die gewünschte Position erreicht.FIG. 5 also shows a curve 14 which corresponds to the content of a second counter, which in the following is an up counter should be designated. The content of this up counter increases parabolically from zero to ti. Upon reaching the Maximum speed VM of the flat material is the content of the up counter at a constant value up to a point in time t2 held. At the end of this time period, the content of the up counter is parabolically reduced to zero as soon as the content of this up counter reaches zero as soon as the Speed of the flat material has dropped to zero. With the help of the up counter, the point in time is determined at which t 2 takes place, in that at this point in time t2 the content of the up counter is equal to that of the main counter. In order to it can be achieved that the deceleration of the flat material, which takes place in the same size as the acceleration, at that point in time zero speed begins to be reached when the sheet reaches the desired position.

Figur 5 zeigt schließlich in gestrichelten Linien die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung bei kleineren Wegen L¹. Der Hauptzähler beginnt eine Reduktion des Inhaltes auf die selbe Weise wie für den Abweg L, wie sich dies anhand der Kurve 16 ergibt. Der Aufwärtszähler beginnt seine Aufwärtszählung mit der selben Geschwindigkeit wie zu vor. Sobald die Inhalte des Hauptzählers und des Aufwärtszählers gleich sind, nimmt die Geschwindigkeit entsprechend der Kurve18 wieder ab, bis die Geschwindigkeit null erreicht wird, sobald der Inhalt des Hauptzählers erneut null ist.Finally, FIG. 5 shows, in dashed lines, the mode of operation of the control device according to the invention for smaller distances L ¹ . The main counter begins a reduction of the content in the same way as for the off-route L, as is shown by the curve 16. The up counter starts counting up at the same speed as before. As soon as the contents of the main counter and the up counter are the same, the speed decreases again in accordance with curve 18 until speed zero is reached as soon as the content of the main counter is zero again.

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Figur 1 v/eist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ein Zeitinpulsgeneratpr 2o_r welcher Zeitimpulse an einen Steuerkreis 21 abgibt, der in Abhängigkeit mit der Einstellung eines Einstellkreises 22 einen veränderlichen Frequenzimpulszug auf eine Ausgangsleistung 23 abgibt, die mit dem Eingang eines Zählers 24 verbunden ist. Der Zähler 24 erzeugt die in Figur 5 dargestellte Kurve 1o, wobei die Geschwindigkeit des Flachmaterials proportional zum Inhalt des Zählers ist.FIG. 1 shows the control device according to the invention a Zeitinpulsgeneratpr 2o _r which emits time pulses to a control circuit 21 which, depending on the setting of a setting circuit 22, emits a variable frequency pulse train to an output power 23 which is connected to the input of a counter 24. The counter 24 generates the curve 10 shown in FIG. 5, the speed of the flat material being proportional to the content of the counter.

Der Zeitimpulsgenerator 2o ist ebenfalls mit einem Steuerkreis 25 verbunden, welcher in Abhängigkeit eines von Hand einstellbaren Einstellkreises 26 auf eine Leistung 27 einen Impulszug abgibt, welcher proportional zu gewünschten Maximalgeschwindigkeit des Flachmaterial ist. Der Einstellkreis 26 legt somit den Proportionalitätfaktor zwischen dem Inhalt des Zählers 24 und der Geschwindigkeit des Flachmaterials fest. Die Leitung ist mit dem Eingang eines Addierers 28 verbunden, welcher auf eine Ausgangsleistung 29 einen Impulszug abgibt, der proportional zum'Produkt der Impulswiederholgeschwindigkeit des Impulszuges auf der Leitung 27 und dem Inhalt des Zählers 24 ist. Die aufder Leitung 29 auftretenden der Steuerung der Zuführgeschwindigkeit dienenden Impulse v/erden über eine Logikeinheit 3o einer Leitung 31 zugeführt, welche mit einer Antriebseinheit 32 verbunden ist. Die Antriebseinheit 32 ist derart ausgebildet, daß sie auf jeden Impuls des Impulszuges das Flachmaterial um eine vorgegebene Weglänge fortbewegt. Eine derartige Einheit ist beispielsweise in der Parallelanmeldung derselben Anmelderin Deutsches Patent ( DT-OS 2 332 569.1) beschrieben.The time pulse generator 2o is also connected to a control circuit 25, which can be set manually as a function of a Setting circuit 26 emits a pulse train on a power 27, which is proportional to the desired maximum speed of the flat material. The setting circuit 26 thus sets the proportionality factor between the content of the counter 24 and the speed of the sheet. The line is connected to the input of an adder 28, which on an output power 29 emits a pulse train which is proportional to the product of the pulse repetition rate of the pulse train on the line 27 and the content of the counter 24 is. Those appearing on line 29 are the control of the feed rate Serving pulses are supplied via a logic unit 3o to a line 31 which is connected to a drive unit 32 is. The drive unit 32 is designed in such a way that, on each pulse of the pulse train, it moves the flat material by one given distance moved. Such a unit is, for example, in the parallel application by the same applicant German patent (DT-OS 2 332 569.1).

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Die auf der Leitung 29 auftretenden Impulse werden ebenfalls einem Hauptzähler 33 und einem Aufwärtszähler 34 zugeführt. Der Hauptzähler 33 wird anfänglich auf einen Wert eingestellt, welcher den gewünschten Weg des zu bewegenden Flachmaterials entspricht.'Diese anfängliche Einstellung erfolgt mit Hilfe von Signalen, welche von einer Klemme 36 über eine Leitung 35 zugeführt werden. Der Aufwärtszähler 34 wird mit Hilfe eines von der Logikeinheit 3o über eine Leitung 37 zugeführten Signa les anfänglich auf null zurückgestellt. The pulses appearing on the line 29 are also fed to a main counter 33 and an up counter 34. The main counter 33 is initially set to a value which corresponds to the desired path of the flat material to be moved. This initial setting takes place with the aid of signals which are supplied from a terminal 36 via a line 35. The up counter 34 is initially reset to zero with the aid of a signal supplied from the logic unit 3o via a line 37.

Der Zähler 24 zählt bis zu seinem den Wert 15 entsprechenden Maximalwert und gibt über eine Leitung 38 .an die Logikeinheit 3o ein Signal ab, durch welches die Logikeinheit 3o den Zähler 24 mit Hilfe nichtdargestellter Einrichtungen von dem Steuerkreis 21 abtrennt, so daß der Zähler 24 weiterhin den maximalen Zählwert beinhaltet, dem zu Folge das Flachmaterial mit maximaler Geschwindigkeit fortbewegt ist.The counter 24 counts up to its maximum value corresponding to the value 15 and emits a signal via a line 38 .an the logic unit 3o, by means of which the logic unit 3o separates the counter 24 from the control circuit 21 with the aid of devices not shown, so that the counter 24 furthermore contains the maximum count value, as a result of which the flat material is moved at maximum speed.

Sobald die Inhalte des Hauptzählers 2 3 und des Aufwärtszählers 34 den gleichen Wert erreichen, wird dies durch einen Ver gleicher 39 festgestellt, welcher über eine Leitung 4o ein Signal an die Logikeinheit 3o abgibt. Die Logikeinheit 3o verbindet daraufhin erneut den Zähler 24 mit dem Steuerkreis 21 jedoch in einer derartigen Weise, daß der Zähler 24 aufgrund von Impulsen von dem Steuerkreis 21 nach abwärts zählt, so daß die Geschwindigkeit des Flachmaterials graduell reduziert wird. Sobald der Zähler 24 den Zählwert null erreicht hat,tritt auf einer mit der Logikeinheit 3o verbundenen Leitung 41 ein Impuls auf. Gleichzeitig wird der Inhalt des Hauptzählers 33 auf null zurückgestellt... Dabei wird über eine Leitung 42 der Logikeinheit 3o ein Impuls zugeführt, worauf die Logikeinheit 3o aufhört über die Leitung 31 Impulse abzugeben. As soon as the contents of the main counter 2 3 and the up counter 34 reach the same value, this is determined by a comparator 39 , which emits a signal to the logic unit 3o via a line 4o. The logic unit 3o then reconnects the counter 24 to the control circuit 21, but in such a way that the counter 24 counts downwards on the basis of pulses from the control circuit 21 , so that the speed of the flat material is gradually reduced. As soon as the counter 24 has reached the count value zero , a pulse occurs on a line 41 connected to the logic unit 3o. At the same time, the content of the main counter is reset to zero 33 ... It is supplied via a line 42 of the logic unit 3o a pulse, then the logic unit 3o ceases to deliver 31 pulses over the line.

Zusätzlich ist eine dem Materialauswurf zugeordnete Antriebseinheit 43 vorgesehen, welche vorzugsweise identisch wie die der Materialzufuhr dienende Antriebseinheit 32 ist. Diese Antriebsein- In addition , a drive unit 43 assigned to the material ejection is provided, which is preferably identical to the drive unit 32 used for material supply. This drive unit

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, 240Ό028, 240-028

hext 43 wird durch die Logikeinheit 3o gestört. Mit Hilfe eines über eine Leitung 31' vorgeleiteten Impulszuges gesteuert, welche über einen Logikkreis 44 mit. der Antriebseinheit 43 verbunden ist. Der Logikkreis 4 4 wird mit Hilfe eines von Hand einstellbaren Ein stellkreises 4 5 gesteuert, demzufolge dem Impulszug auf der Leitung 31 mit vorgegebener Geschwindigkeit Impulse addiert werden, wodurch die Impulswiederholgeschwindigkeit der der Antriebseinheit 43 zugeführten Impulse erhöht wird. Auf diese Weise kann das Flächmaterial im Bereich der Presse in gewünschter Weise gestreckt werden.hext 43 is disturbed by the logic unit 3o. With help of a Controlled via a line 31 'forward pulse train, which via a logic circuit 44 with. the drive unit 43 is connected. The logic circuit 4 4 is with the help of a manually adjustable one control circuit 4 5 controlled, consequently the pulse train on the line 31 pulses are added at a predetermined speed, thereby reducing the pulse repetition speed of the drive unit 43 supplied pulses is increased. In this way, the sheet material can be stretched in the desired manner in the area of the press will.

Zusätzlich ist ein Zähler 46 vorgesehen, mit welchem die Anzahlt der Ablaufe der Steuereinrichtung eingestellt werden kann. Dieser Zähler 46 wird über eine Leitung 47 von einer Klemme 46' auf die gewünschte Anzahl von Zyklen eingestellt. Mit Hilfe des Zählers 46 wird über eine Leitung 48 die Logikeinheit 3o abgeschaltet sobald eine gewünschte Anzahl von Zyklen durchgeführt worden ist.In addition, a counter 46 is provided with which the number the sequence of the control device can be adjusted. This counter 46 is fed via a line 47 from a terminal 46 ' set to the desired number of cycles. With the aid of the counter 46, the logic unit 3o is switched off via a line 48 as soon as a desired number of cycles has been carried out has been.

In dem Folgenden soll nunmehr auf die Fig. 2 Bezug genommen werden, in welcher ein Teil der in Fig. 1 dargestellten Steuereinrichtung genauer dargestellt ist. Zum Beginn des Zyklus Wird der Hauptzähler 33 in einen Zählzustand gebracht, welcher dem Weg entspricht, den das Flachmaterial zur Erzielung einer genauen Positionierung in Begzug auf die Presse bewegt werden soll, wobei die Einstellung mit Hilfe einer Schalteinheit 49 vorgenommen wird; An einer Klemme 5o wird ein Startzufuhrsignal erzeugt, sobald das Flachmaterial um einen vorgegebenen Weg in Abhängigkeit des Zählzüstandes des Zählers 33 bewegt werden soll. Eine mit der Klemme 5o verbundene Leitung 51 führt an den Eingang eines RauschUnterdrückers 52, welcher auf der Leitung 51 auftretende Rauschsignale beispielsweise durch Abschneiden entfernt, demzufolge auf der Ausgangsleitung 53 Impulse auftreten, welche im wesentlichen frei von RauschVerzerrungen sind. Die Leitung ist mit dem Eingang eines Empfängers 54 verbunden, welcher an seinem Ausgang einen Impuls entsprechend dem richtigen Spannungswert für die Lbgikeinheiten erzeugt. Die Ausgangsleitung des Empfängers 54 ist mit dem Eingang D eines Flip-flop 55 verbunden, ^wodurch dasselbe eingestellt wird.In the following, reference should now be made to FIG. 2, in which part of the control device shown in FIG. 1 is shown in more detail. At the beginning of the cycle, the main counter 33 is brought into a counting state which corresponds to the The path corresponds to which the flat material is to be moved in relation to the press in order to achieve precise positioning, the setting being made with the aid of a switching unit 49; A start supply signal is generated at a terminal 5o, as soon as the flat material is dependent on a predetermined path of the count of the counter 33 is to be moved. A line 51 connected to the terminal 5o leads to the input a noise canceller 52 occurring on line 51 Noise signals removed, for example by cutting off, as a result of which pulses appear on the output line 53, which are essentially free from noise distortion. The administration is connected to the input of a receiver 54, which on its output generates a pulse corresponding to the correct voltage value for the Lbgikeinheit. The output line of the receiver 54 is connected to the input D of a flip-flop 55, ^ whereby the same is set.

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Der Zeiteingang des Flip-flop 55 ist mit einer Klemme 56 verbunden, welcher die Frequenzimpulse von dem in Fig. 1 dargestellten Steuerkreis 21 zugeführt sind. Aufgrund der Frequenzimpulse wird das Flip-flop 55 anschließend,an dessen Einstellung mit Hilfe des folgenden Impulses eine Rückstellung bewirkt, wobei gleichzeitig ein Impuls auf eine Ausgangsleitung 57 abgegeben wird, die mit dem Eingang eines monostabilen Multivibrator 58 verbunden ist. Der Ausgang des Ilultivibrator 58 ist mit dem Eingang eines zweiten monostabilen Multivibrators 59 verbunden. Der Ausgang des Multivibrators 59 ist schließlich mit dem einen Eingang eines NAND-Gatters 6o verbunden. Die zwei monostabilen Multivibratoren 58 und 59 bilden einen Schutz gegen einen fehlerhaften Betrieb, welcher dadurch ausgelöst v/erden könnte, wenn ein zweiter Startimpuls der Klemme 5o zugeführt wird bevor der Zyklus beendet ist.The timing input of the flip-flop 55 is connected to a terminal 56 connected, which the frequency pulses from that shown in FIG Control circuit 21 are supplied. Due to the frequency pulses, the flip-flop 55 is then, on its setting causes a reset with the aid of the following pulse, with a pulse being delivered to an output line 57 at the same time which is connected to the input of a monostable multivibrator 58. The output of the Ilultivibrator 58 is with the input a second monostable multivibrator 59 connected. The output of the multivibrator 59 is finally with one input a NAND gate 6o connected. The two monostable Multivibrators 58 and 59 form a protection against incorrect operation, which could be triggered by this, if a second start pulse is applied to terminal 5o before the cycle has ended.

Der Ausgang des Multivibrators 58 ist mit dem Eingang eines weiteren NAND-Gatters 61 verbunden. Der andere Eingang des NAND-Gatters 61 ist mit dem Ausgang Q eines Flip-flop 62 verbunden, das anfänglich in seinem zurückgestellten Zustand gebracht wird, wodurch das NAND-Gatter 61 ausser Betrieb gesetzt wird. Das zu einem späteren Zeitpunkt auftretende Ausgangssignal des Multivibrators 59 wird über das NAND-Gatter 6o geleitet, wodurch das Flip-flop 62 in den gesetzten Zustand gebracht wird, demzufolge das NAND-Gatter 61 ausser Betrieb gebracht wird. Zu diesem zweiten Punkt ist jedoch von dem Multivibrator 68 kein Ausgangssignal vorhanden, so daß das NAND-Gatter 61 in seinem nichtarbeitsfähigen Zustand bleibt. Falls ein zweiter Impuls der Klemme 5o zugeführt wird, während das Flip-flop 62 eingestellt ist, läßt das NAND-Gatter 61 einen Impuls von dem Multivibrator 58 durch, demzufolge das Flip-flop 63 eingestellt wird, demzufolge ein Fehler angezeigt wird. Das in dem Zusammenhang auftretende Fehlersignal wird mit einer Fehlersteuereinheit 63 a zugeführt, welche den Ablauf der Steuereinrichtung . solange unterbricht, solange der Fehler vorhanden ist. Diese Fehlersteuereinheit 63a gibt ein Signal ab, welche das Flip-flop 63 zurückstellt, sobald der Fehlerzustand korregiert worden ist.The output of the multivibrator 58 is connected to the input of a further NAND gate 61. The other input of the NAND gate 61 is connected to the output Q of a flip-flop 62 which is initially brought into its reset state, whereby the NAND gate 61 is put out of operation. The output signal of the multivibrator that occurs at a later point in time 59 is passed through the NAND gate 6o, whereby the flip-flop 62 is brought into the set state, accordingly the NAND gate 61 is brought out of operation. At this second point, however, there is no output from multivibrator 68 present so that the NAND gate 61 remains in its inoperative state. If a second pulse from terminal 5o is fed while the flip-flop 62 is set, the NAND gate 61 passes a pulse from the multivibrator 58, accordingly, the flip-flop 63 is set, as a result of which an error is displayed. The error signal occurring in the context is fed to an error control unit 63 a, which controls the sequence of the control device. as long as interrupts as long as the error is present. This error control unit 63a emits a signal which resets the flip-flop 63 as soon as the error state has been corrected.

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Zusätzlich zu dem Eingang von dem Multivibrator 69 weist das NAND-Gatter 60 zwei weitere Eingange auf. Einem dieser beiden Eingänge wird über eine Leitung 64 ein Signal von dem Zähler 46 zugeführt, wobei dieses Signal solange vorhanden ist/ solange die Anzahl von den durch den Zähler 46 festgestellten Zyklen noch nicht erreicht worden ist. Der Zähler 46 wird anfänglich mit der Anzahl von durchzuführenden Zyklen eingestellt, was mit Hilfe von Signalen erreicht wird, die von einer Eingangsklemme 46 ' hergeleitet werden. Der Zählzustand des Zähler wird über eine Leitung 66 jedesmal um einen Wert bei Durchlauf eines Zyklus reduziert. Der andere Eingang des NAND-Gatters ist mit einer Klemme 67 verbunden, welche ein Signal erhält, wenn die Steuereinrichtung in dem Betriebszustand eines automatischen Betriebsablaufes geschalten ist. Der Ausgang Q des Flip-flop 62 ist mit dem einen Eingang eines NAND-Gatters 68 verbunden, wodurch das NAND-Gatter 68 eingeschaltet wird, demzufolge auf einer Leiterung 69 vorhandene Steuerimpulse über einen Inverter 7o dem Eingang des-Hauptzählers 33 zugeführt werden. Eine andere Klemme des NAND-Gatters 68 ist über eine Leitung 7o mit der Fehlersteuereinheit 63 a verbunden, demzufolge das NAND-Gatter 68 gesperrt ist,sobald ein Fehler aufgetreten ist. Der andere Eingang des NAND-Gatters 68 ist mit einer Klemme 71 verbunden, welcher normalerweise ein Steuersignal zugeführt wird. Das der Klemme 71 zugeführte Signal wird jedoch in Anbhängigkeit eines von Hand betätigten Schalters unterdrückt, sobald der Betriebsablauf der Steuereinrichtung gestoppt werden soll.In addition to the input from the multivibrator 69, the NAND gate 60 has two further inputs. One of those two A signal from the counter 46 is fed to inputs via a line 64, this signal being present for as long as / as long as the number of cycles determined by counter 46 has not yet been reached. The counter 46 is initially set with the number of cycles to be performed, which is achieved with the aid of signals derived from an input terminal 46 '. The counting status of the counter is reduced by a value via a line 66 each time a cycle is run through. The other input of the NAND gate is connected to a terminal 67 which receives a signal when the control device is in the operating state of an automatic Operating sequence is switched. The output Q of the Flip-flop 62 is connected to one input of a NAND gate 68, whereby the NAND gate 68 is switched on, accordingly Control pulses present on a line 69 are fed to the input of the main counter 33 via an inverter 7o will. Another terminal of the NAND gate 68 is connected to the error control unit 63 a via a line 7o, accordingly the NAND gate 68 is disabled as soon as an error has occurred. The other input of the NAND gate 68 is with connected to a terminal 71, which is normally supplied with a control signal. The signal fed to terminal 71 is, however, suppressed depending on a manually operated switch as soon as the operating sequence of the control device is started should be stopped.

Die durch das NAND-Gatter 68 durchgelassenen Impulse bewirken eine Reduzierung des Zählerinhaltes des Hauptzählers Der Ausgang des NAND-Gatters 68 ist über eine Leitung 72 und ein NAND-Gatter 73 mit dem Eingang des Aufwärtszählers 34 ver-. bunden, demzufolge der Aufwärtszähler 34 von null mit der selben Geschwindigkeit nach aufwärts zählt, wie der Inhalt des Hauptzählers 33 verringert wird. Das NAND-Gatter 73 wird über eine Leitung 74 eingeschaltet, welche mit dem Ausgang eines NAND-Gatters 75 verbunden ist. Der Ausgang des NAND-Gatters 75 ist dabei über einen Inverter 76 mit der Leitung 74 verbunden. b The pulses passed through the NAND gate 68 cause a reduction in the counter content of the main counter. The output of the NAND gate 68 is connected to the input of the up counter 34 via a line 72 and a NAND gate 73. linked, as a result of which the up counter 34 counts up from zero at the same rate as the content of the main counter 33 is reduced. The NAND gate 73 is switched on via a line 74 which is connected to the output of a NAND gate 75. The output of the NAND gate 75 is connected to the line 74 via an inverter 76. b

; S0?9B29/0758; S0? 9B29 / 0758

Das Ausgangsignal des NAND-Gatters 75 verschwindet, sobald ein Flip-flop 77 in den gesetzten Zustand gebracht wird und gleichzeitig zwei weitere Flip-flop 78 und 79 in ihren zurückgesetzten Positionen sich befinden. Ein derartiger Zustand tritt zum erstenmal ein, wenn das Flip-flop 77 mittels eines Signals auf der Leitung 8o von dem NAND-Gatter 6o gleichzeitig mit dem Flip-flop 62 gesetzt wird. Die beiden der Steuerrumj des NAND-Gatters 75 dienenden Flip-flop 78 und 79 wurden zuvor ähnlich wie das Flip-flop 77 über eine Leitung 81 eingestellt. Demzufolge wird das NAND-Gatter 73 eingestellt, so daß über die Leitung 82 Steuerimpulse gelangen, wodurch der Zählerzustand des Zählers 34 mit derselben Geschwindigkeit erhöht wird, wie der Zählerzustand des Hauptzählers 33 verringert wird.The output of the NAND gate 75 disappears as soon as a flip-flop 77 is brought into the set state and at the same time two further flip-flop 78 and 79 in their reset positions. Such a state occurs for the first time when the flip-flop 77 has a of a signal on line 8o from NAND gate 6o is set simultaneously with flip-flop 62. The two of the Steuererrumj of the NAND gate 75 serving flip-flop 78 and 79 were previously set similarly to the flip-flop 77 via a line 81. As a result, the NAND gate 73 is set so that control pulses arrive via the line 82, whereby the counter status of counter 34 is incremented at the same rate as the counter state of main counter 33 is decremented.

Der Ausgang des Inverters 76 ist ebenfalls mit einer Leitung 82 verbunden, die zu dem einen Eingang eines NAND-Gatters 83 führt..Der andere Eingang des NAND-Gatters 83 ist mit der führ die Abgabe der Frequenzimpulse dienenden Klemme 56 verbunden, demzufolge diese Frequenzimpulse über das NAND-Gatter 83 dem Zähler 24 zugeführt werden, welcher zuvor über eine mit dem Ausgang Q¹ des Flip-flop 62 geleert worden ist. Dies tritt zu einem Zeitpunkt ein, bei welchem das Flip-flop 62 durch ein von dem NAND-Gatter 6o abgeleitetes Signal gestellt wird.The output of the inverter 76 is also connected to a line 82 which leads to one input of a NAND gate 83..The other input of the NAND gate 83 is connected to the terminal 56, which is used to output the frequency pulses, and consequently these frequency pulses be fed via the NAND gate 83 to the counter 24, which has previously been ^{emptied via an output Q 1 of} the flip-flop 62. This occurs at a point in time at which the flip-flop 62 is set by a signal derived from the NAND gate 6o.

Der Zähler 24 ist mit dem Addierer 28 verbunden, welcher den Inhalt des Zählers 24 continuierlich hintereinander addiert, wobei jeder Impuls über eine Leitung 85 einer Klemme 86 zugeführt wird, die mit dem in Fig. 1 dargestellten Steuerkreis für die Zuführgeschwindigkeit verbunden ist. Die Speicherkapazität des Addierers 28 wird periodisch überschritten während der Inhalt des Zählers 24 dauernd durch den Addierer 28 addiert wird. Jedesmal wenn die Kapazität überschritten wird, tritt auf der Leitung 29 ein Überstromimpuls auf. Der auf diese Weise erzeugte Impulszug weist eine Impulswiederholgeschwindigkeit auf, welche der in dem Zähler 24 gespeicherter Speichermenge entspricht. Je. größer nämlich der Inhalt des Zählers 24 ist, desto seltener muß diese Menge addiert werden, um die Kapazität des Addierers 28 zu überschreiten. Die Überströmimpulse werden über die Leitungen 29 und 69 dem NAND-Gatter 68 und von dortaus den Zählern 33 und 34 zugeführt. Die anfänglicheThe counter 24 is connected to the adder 28, which continuously adds the content of the counter 24 one after the other, each pulse being fed via a line 85 to a terminal 86 which is connected to the control circuit shown in FIG for the feed speed is connected. The storage capacity of the adder 28 is periodically exceeded during the content of the counter 24 is continuously added by the adder 28. Whenever the capacity is exceeded, occurs the line 29 an overcurrent pulse. The one created in this way The pulse train has a pulse repetition rate which corresponds to the amount of memory stored in the counter 24. Ever. That is to say, the greater the content of the counter 24, the less often this amount has to be added to obtain the capacity of the adder 28 to exceed. The overflow pulses are over the lines 29 and 69 to the NAND gate 68 and from there supplied to the counters 33 and 34. The initial one

4 0 9-8 2«9 /-0 7 5 84 0 9-8 2 «9 / -0 7 5 8

Zählung des Zählers 24 beträgt null sobald ein auf der Leitung 84 auftretender Impuls auftritt. Die über das Gatter 83 dem Zähler 24 zugeführten Impulse bewirken jedoch eine Erhöhung des Zählzustandes, wodurch eine Zunahme der Frequenz der Überströmimpulse auf der Leitung 29 zustande kommt. Die Geschwindigkeit, mit welcher der Inhalt des Hauptzählers 33 verringert wird, und die Geschwindigkeit, mit welcher der Zählzustand des Aufwärtszählers 34 erhöht wird, nehmen in Abhängigkeit der in dem Zähler 24 gespeicherten Speichermenge zu. Diese Geschwindigkeit ist demzufolge proportional der Impulswiederholgeschwindigkeit des Impulszuges auf der Leitung 85, wodurch die Geschwindigkeit festgelegt wird, mit welcher der Inhalt des Zählers 24 addiert wird.The count of the counter 24 is zero as soon as a pulse occurring on the line 84 occurs. The one via gate 83 however, the pulses supplied to the counter 24 cause the counting status to increase, thereby increasing the frequency of the overflow pulses on line 29 comes about. The rate at which the content of the main counter 33 is decreased, and the rate at which the counting state of the up counter 34 is incremented will increase as a function of that in the counter 24 stored memory. This speed is therefore proportional to the pulse repetition speed of the Pulse train on line 85, whereby the speed is fixed with which the content of the counter 24 is added.

Sobald der in dem Zähler 24 gespeicherte Zählzustand den Wert 15 erreicht, wird dies durch eine Erkennungseinheit 87 erkannt, welche auf die Leitung 38 einen Impuls abgibt. Der Zähler 24 ist ein vierstufiger Binärzähler, so daß der Zählzustand 15 durch Vorhandensein von hohen Ausgangswerten an allen vier Stufen des Zählers identifiziert wird. Die Erkennungseinheit 87 enthält vorzugsweise ein vier Eingänge aufweisendes NAND-Gatter, welches mit den vier Ausgängen des Zählers 24 so verbunden ist, daß ein Ausgangsimpuls auf der Leitung 28 auftritt, sobald alle vier Ausgangssignale vorhanden sind. Die Leitung 38 ist mit dem Stelleingang des Flip-flop 78 verbunden.■Demzufolge wird das Flip-flop 78 gesetzt, so daß der Ausgang Q¹ verschwindet, was eine Abschaltung des NAND-Gatters 75 und damit des NAND-Gatters 73 zu Folge hat, wobei letztere der Abgabe von Steuerimpulsen an den Aufwärtszähler 34 dient. Demzufolge werden keine weiteren Impulse dem Aufwärtszähler 34 zugeführt, v/elcher demzufolge jenen Zählzustand aufrechterhält, der zum Zeitpunkt der Erreichung des Zählwertes 15 innerhalb des Zählers 24 vorhanden ist. Falls innerhalb des Zählers 24 der Zählwert 15 gespeichert ist, ergibt dies die maximale Frequenz von Überströmimpulsen auf der Leitung 29, was proportional zu der Wiederholgeschwindigkeit der der Klemme zugeführten Impulse ist. Dies hat zur Folge, daß die den ZählernAs soon as the counting status stored in the counter 24 reaches the value 15, this is recognized by a recognition unit 87, which emits a pulse on the line 38. The counter 24 is a four-stage binary counter so that the counting state 15 is identified by the presence of high output values at all four stages of the counter. The detection unit 87 preferably contains a four-input NAND gate which is connected to the four outputs of the counter 24 in such a way that an output pulse occurs on the line 28 as soon as all four output signals are present. The line 38 is connected to the control input of the flip-flop 78. As a result, the flip-flop 78 is set so that the output Q ¹ disappears, which results in the NAND gate 75 and thus the NAND gate 73 being switched off , the latter serving to deliver control pulses to the up counter 34. As a result, no further pulses are fed to the up counter 34, which consequently maintains the counting state that is present within the counter 24 at the time when the count value 15 is reached. If the count value 15 is stored within the counter 24, this results in the maximum frequency of overflow pulses on the line 29, which is proportional to the repetition speed of the pulses supplied to the terminal. As a result, the counters

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33'und 34 zugeführte Frequenz von Steuerimpulsen am höchsten ist. Da die einzelnen Steuerimpulse jeweils kleinen Weglängen für die Bewegung des Flachmaterials entsprechen, ist die Frequenz, mit welchen die Steuerimpulse erzeugt werden direkt proportional zur Geschwindigkeit des Flachmaterials. Demzufolge tritt eine maximale Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung des Flachmaterials auf, wenn der Zähler 24 den Zählzustand 15 aufweist. Anschließend daran wird die Zufuhr des Flachmaterials fortgeführt, während der Inhalt des Hauptzählers 33 solange konstant reduziert wird, bis mit Hilfe des Vergleichers 39 festgestellt wird, daß die Mengen innerhalb des Hauptzählers 33 und des Aufwärtszählers 34 identisch, sind. Sobald dies eintritt, wird auf der mit einem Zeiteingang verbundenen Leitung 4o ein Ausgangsimpuls erzeugt, durch welchen ein Zustand des Flip-flop 79 erreicht wird. Dadurch erreicht der Ausgang Q¹ des Flip-flop 79 einen niedrigen Wert, wodurch das NAND-Gatter 75 abgeschaltet wird, falls dasselbe noch nicht bereits abgeschaltet war. Auf diese Weise tritt auf den Ausgang Q des Flip-flop 79 ein Ausgangssignal auf. Dieses Signal wird über eine Leitung 1o2 dem einen Eingang eines NAND-Gatters 1o3 zugeführt, deren anderer Eingang mit der Klemme 56 verbunden ist, welcher Frequenzimpulse zugeführt werden. Demzufolge läßt das NAND-Gatter 1o3 Impulse von der Klemme 56 auf eine Leitung 1o4, welche mit dem entgegengesetztzählenden Eingang des Zählers 24 verbunden ist. Demzufolge wird der Zählzustand des Zählers durch aufeinanderfolgende Impulse von der Klemme 56 über die Leitung 1o4 reduziert, wodurch die Frequenz der Überströmimpulse auf der Leitung 29 verringert wird. Dies hat zur Folge, daß die Geschwindigkeit der Fortbewegung des Flachmaterials reduziert wird.33 'and 34 supplied frequency of control pulses is highest. Since the individual control pulses each correspond to small path lengths for the movement of the flat material, the frequency with which the control pulses are generated is directly proportional to the speed of the flat material. As a result, a maximum speed of the forward movement of the flat material occurs when the counter 24 has the counting state 15. Subsequently, the supply of the flat material is continued, while the content of the main counter 33 is constantly reduced until it is determined with the aid of the comparator 39 that the quantities within the main counter 33 and the up counter 34 are identical. As soon as this occurs, an output pulse is generated on the line 4o connected to a time input, through which a state of the flip-flop 79 is reached. As a result, the output Q ^{1 of} the flip-flop 79 reaches a low value, as a result of which the NAND gate 75 is switched off if it has not already been switched off. In this way, an output signal occurs at the output Q of the flip-flop 79. This signal is fed via a line 1o2 to one input of a NAND gate 1o3, the other input of which is connected to terminal 56, to which frequency pulses are fed. As a result, the NAND gate 103 sends pulses from the terminal 56 to a line 104 which is connected to the input of the counter 24 which counts in the opposite direction. As a result, the counting status of the counter is reduced by successive pulses from terminal 56 via line 1o4, as a result of which the frequency of the overflow pulses on line 29 is reduced. This has the consequence that the speed of the advancement of the flat material is reduced.

Dieser Ablauf wird solange durchgeführt, bis die innerhalb des Zählers 24 gespeicherte Menge auf null reduziert worden ist. Dies tritt zum selben Zeitpunkt ein, bei welchem der Hauptzähler 33 den Wert null erreicht hat, da die Zeit zur Reduzierung des Zählers 24 von 15 auf null durch das Auftreten von Impulsen anThis process is carried out until the quantity stored within the counter 24 has been reduced to zero. This occurs at the same point in time at which the main counter 33 has reached the value zero, since the time to reduce the Counter 24 from 15 to zero by the occurrence of pulses

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der Klemme 56 derselbe ist, wie der Zeitraum von null auf 15. Letztere Zeit entspricht jedoch der Zeit, welche notwendig ist, um die Anzahl von Steuerimpulsen zu erzeugen, welche in dem Aufwärtszähler 24 eingespeichert sind. Dies ist genau die selbe Anzahl von Impulsen, welche in dem Hauptzähler zum Zeitpunkt verbleiben, bei welchem der Vergleicher 59 ein Ausgangssignal auf der Leitung 4ö abgibt. Die Geschwindigkeit des Flachmaterials, welche proprotional zu der innerhalb des Zählers 24 gespeicherten Zählmenge ist, wird somit zum selben Zeitpunkt auf null reduziert, bei welchem die richtige Position in Bezug auf die Presse erreicht ist, nachdem eine durch den Hauptzähler 33 vorgegebene Menge von Bewegungsschritten durchgeführt v/orden ist.of terminal 56 is the same as the period from zero to 15. However, the latter time corresponds to the time that is necessary is to generate the number of control pulses which in the up counter 24 are stored. This is exactly the same number of pulses that are in the main counter at the time remain, in which the comparator 59 emits an output signal on the line 4ö. The speed of the flat material, which is proportional to the counted amount stored within the counter 24 is thus at the same point in time reduced to zero, at which the correct position in relation to the press is reached, after one by the main counter 33 predetermined amount of movement steps has been carried out.

Fernerhin ist ein Multivibrator 1o6 vorgesehen, welcher mit der Leitung 41 verbunden ist, auf welcher ein Impuls auftritt, sobald der Inhalt des Zählers 24 auf null reduziert worden ist. Durch diesen Impuls wird der Multivibrator 1o6 zur Abgabe eines Impulses auf der Ausgangsleitung 81 angeregt, die mit den Rückstelleingängen von Flip-flop 77 und 78 und 79 verbunden ist. Auf diese Weise kann somit eine Rückstellung dieser Flip-flop 7.7, 78 und 79 in ihre Ausgangspositionen erreicht werden. Das Rückstellen des Flip-flop 79 bewirkt, daß das Ausgangssignal auf der Leitung 1o2 verschwindet, wodurch das Gatter 1o3 gesperrt wird, so daß der Zähler 24 in dem Zustand null gehalten wird. Der Multivibrator 1o6 wird durch einen auf einer Leitung 111 auftretenden Impuls getriggert, wobei dieser Impuls auftritt, sobald der Inhalt des Hauptzählers den Wert null erreicht.Furthermore, a multivibrator 1o6 is provided, which is connected to the line 41 on which a pulse occurs, as soon as the content of the counter 24 has been reduced to zero. This impulse turns the multivibrator 1o6 into an output a pulse on the output line 81 excited, the connected to the reset inputs of flip-flop 77 and 78 and 79 is. In this way, these flip-flops 7.7, 78 and 79 can be returned to their starting positions. Resetting the flip-flop 79 causes the output signal on line 1o2 to disappear, causing gate 1o3 is disabled so that the counter 24 is held in the zero state. The multivibrator 1o6 is by one on a line 111 occurring pulse is triggered, whereby this pulse occurs as soon as the content of the main counter reaches the value zero.

Die Leitung 42 mit dem einen Eingang eines NAND-Gatters 1o7" verbunden, deren beide anderenEingänge normalerweise ein Eingangssignal erhalten. Einer dieser Eingänge ist mit einer Klemme 1o8 verbunden, an welcher das Ausgangssignal kurzzeitig auf null geht sobald die Steuereinrichtung unter Strom gesetzt wird. Der andere Eingang ist mit einer Klemme 1o9 verbunden, an welcher das Ausgangssignal kurzzeitig verschwindet, sobald der Wunsch besteht, die Steuereinrichtung aus irgendwelchen Gründen rückzustellen.The line 42 with one input of a NAND gate 1o7 " whose other two inputs are normally an input signal obtain. One of these inputs is connected to a terminal 1o8, at which the output signal briefly goes to zero as soon as the control device is energized. The other input is connected to a terminal 1o9, at which the output signal disappears briefly as soon as there is a desire to reset the control device for any reason.

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Der Ausgang des Gatters 1o7 ist über einen Inverter 11o mit einer Leitung 111 verbunden, welche mit dem Eingang des Multivibrators 1o6 und zudem mit Zustelleingang des Flip-flop verbunden ist. Auf diese Weise wird der Zähler 24 über die Leitung 84 auf null zurückgestellt, während gleichzeitig der Zählzustand des Zählers 65 mit Hilfe eines über die Leitung 66 geführten Impulses reduziert wird. Der Ausgang Q erreicht somit den Wert null, wodurch das-NAND-Gatter abgeschaltet wird. Der Ausgang Q-¹ des Flip-flop 62 ist über eine Leitung 112 und eines Inverters 113 mit einem Eingang 114 des Aufwärtszählers 34 verbunden, wodurch eine Rückstellung des AufwärtsZählers 34 auf null erreicht wird. Mit Hilfe eines Einganges 115 des Hauptzählers 33 kann ferner erreicht werden, daß eine neue Menge von der Schalteinheit 49 in den Zähler 33 eingegeben wird, was zur Vorbereitung eines neuen Zykluses notwendig sein kann.The output of the gate 1o7 is connected via an inverter 11o to a line 111 which is connected to the input of the multivibrator 1o6 and also to the delivery input of the flip-flop. In this way, the counter 24 is reset to zero via the line 84, while at the same time the counting status of the counter 65 is reduced with the aid of a pulse carried via the line 66. The output Q thus reaches the value zero, as a result of which the NAND gate is switched off. The output Q- ^{1 of} the flip-flop 62 is connected via a line 112 and an inverter 113 to an input 114 of the up-counter 34, as a result of which the up-counter 34 is reset to zero. With the aid of an input 115 of the main counter 33 it can also be achieved that a new quantity is entered from the switching unit 49 into the counter 33, which may be necessary to prepare for a new cycle.

DieSteuerimpulse werden von dem NAND-Gatter 68 über NAND-Gatter 116 und 117 der Antriebseinheit 32 zugeführt. Ein Eingang des NAND-Gatter 116 ist über die Leitung 82 mit dem Ausgang des NAND-Gatters 68 verbunden, demzufolge dem Hauptzähler 33 zugeführte Impulse dorthin geleitet werden. Ein zweiter Eingang erhält ein Signal sobald ein Flip-flop 118 in den Zustand eines automatischen Betriebs ablauf es geschaltet ist.. Dadurch wird auf eine Ausgangsleistung 119 ein Signal erzeugt, welche mit einem Eingang des NAND-Gatters 117' verbunden ist. Der andere Eingang des NAND-Gatters 117 ist mit einer Klemme 12o verbunden, welche normalerweise ein Signal erhält mit der Ausnahme, wenn ein Dauerbetrieb gewünscht ist. Das Ausgangsisgnal des NAND-Gatters 117, v/elches mit der Leitung 31 verbunden ist, wird der Antriebseinheit 32 zugeführt, welche das Flachmaterial von einer Abgabevorrichtung in die gewünschte Position in Bezug auf die Presse zuführt.The control pulses are received from NAND gate 68 through NAND gates 116 and 117 of the drive unit 32 are supplied. An entrance of the NAND gate 116 is connected via line 82 to the output of the NAND gate 68 connected, as a result of which pulses supplied to the main counter 33 are passed there. A second entrance receives a signal as soon as a flip-flop 118 is switched to automatic operating mode an output power 119 generates a signal which is connected to an input of the NAND gate 117 '. The other entrance of the NAND gate 117 is connected to a terminal 12o, which normally a signal is received except when a continuous operation is desired. The output signal of the NAND gate 117, v / which is connected to the line 31, becomes the drive unit 32 fed, which the flat material from a delivery device in the desired position in relation to the press feeds.

Es sind ferner zwei zusätzliche NAND-Gatter 121 und 122 in Verbindung mit der Antriebseinheit 4 3 vorgesehen, welche im wesentlichen dem NAND-Gattern 116 und 117 der Antriebseinheit 32 entsprechen. Das NAND-Gatter 121 ist hingegen nicht mitThere are also two additional NAND gates 121 and 122 in connection with the drive unit 4 3, which essentially correspond to the NAND gates 116 and 117 of the drive unit 32. The NAND gate 121, however, is not with

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der Quelle v.on am Ausgang des Gatters 68 auftretenden Steuerimpulsen sondern mit einer Klemme 123 verbunden, an welcher ein Impulszug auftritt, welcher als gemischte Impulse bezeichnet werden soll. Diese gemischten Impulse bestehen aus den Steuerimpulsen, welche am Ausgang des NAND-Gatters 68 auftreten. Zusätzlich werden jedoch Impulse zugeführt, welche in Anhängigkeit des Betriebs des Logikkreises 44 erzeugt werden, welcher aktiviert wird, sobald es gewünscht ist, das Flachmaterial, im Bereich der Presse zu strecken. Falls dies gewünscht ist, wer-^· den zusätzliche Impulse der Antriebseinheit 43 zugeführt, so daß dieselbe mit geringfügiger größerer Geschwindigkeit als die Antriebseinheit 32 arbeitet.the source of control pulses appearing at the output of gate 68 but connected to a terminal 123 at which a pulse train occurs, which is referred to as mixed pulses shall be. These mixed pulses consist of the control pulses which appear at the output of the NAND gate 68. Additionally however, pulses are supplied which are generated in response to the operation of logic circuit 44, which is activated as soon as it is desired, the flat material in Stretch area of press. If this is desired, ^ · the additional pulses of the drive unit 43 supplied, so that the same with slightly greater speed than the drive unit 32 operates.

Der zweite Eingang des Gatters 121 ist mit dem Ausgang Q¹ des Flip-flop 118 verbunden, an welchem im automatischen Betriebszustand ein Ausgangssignal auftritt. Der Ausgang des Flip-flop 118 ist mit dem Eingang des NAND-Gatters 122 verbunden. Der zweite Eingang des NAND-Gatters 122 ist mit der Klemme 12o verbunden, an weIcher normalerweise ein Signal auftritt. Der Ausgang des NAND-Gatters 122 ist hingegen über eine Leitung 124 mit der Antriebseinheit 43 verbunden.The second input of the gate 121 is connected to the output Q ^{1 of} the flip-flop 118, at which an output signal occurs in the automatic operating state. The output of the flip-flop 118 is connected to the input of the NAND gate 122. The second input of the NAND gate 122 is connected to the terminal 12o at which a signal normally occurs. The output of the NAND gate 122, on the other hand, is connected to the drive unit 43 via a line 124.

Die Stromquelle, welche an die Klemme 123 die gemischten Impulse abgibt, ist in Figur 3 dargestellt.The current source which delivers the mixed pulses to terminal 123 is shown in FIG.

Der Ausgang des NAND-Gatters 68 ist über eine Leitung 128 und einen Invertet 13o mit einem Eingang eines NAND-Gatters verbunden.Während die Stromquelle für die Streckimpluse mit dem anderen Eingang des NAND-Gatters 131 verbunden ist. Die Frequenz der Streckimpulse wird mit Hilfe einer handbetätigbaren Schalteihheit 132 eingestellt, welche über Gatter 134 mit vier Addiereinheiten 135 a - d verbunden ist, welche in Form eines sechzehnstufigen Addierers ausgelegt sind. Innerhalb der Schalteinheit 132 sind vier Schalter vorgesehen, welche mit vier folgenden Eingängen der sechzehn Eingänge der Addiereinheiten 135 a - d verbunden sind. Die auf diese Weise gewählten Eingänge werdenThe output of the NAND gate 68 is via a line 128 and an inverter 13o with an input of a NAND gate While the power source for the extension pulse is connected to the other input of the NAND gate 131 is connected. The frequency of the stretching impulses is adjusted with the help of a manually operated switching unit 132 set, which is connected via gate 134 to four adding units 135 a - d, which are in the form of a sixteen-stage Adders are designed. Four switches are provided within the switching unit 132, followed by four Inputs of the sixteen inputs of the adder units 135 a-d are connected. The inputs selected in this way will be

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durch die Gatter 134 so gewählt, daß ein großer Bereich von Mengen mit Hilfe von vier Schaltern überstrichen werden kann.chosen by gates 134 so that a large range of Quantities can be swept over with the help of four switches.

Der Eingang des Flip-floß 131 ist mit dem Ausgang des Inverters 13o verbunden, so daß das Flip-flop 131 beim Auftreten jedes Steuerimpulses auf der Leitung 128 seinen Zustand ändert. Ein Eingang eines NAND-Gatters 14o ist mit dem Überströmausgang der vierten Stufe 135 d der Addiereinheite^n verbunden, während ein anderer Eingang mit der Leitung 138 verbunden ist. Demzufolge werden die auf der Leitung 136 auftretenden Impulse mit den auf der Leitung 128 auftretenden Impulsen synchronisiert. Während gleichzeitig die Impulswiederholgeschwindigkeit ein untervielfaches der Impulsgeschwindigkeit auf der Leitung 128 ist, welche in Abhängigkeit der Schalteinheit 132 eingestellt werden kann. Die Schalteinheit 132 ist wie erwähnt mit vier Schaltern versehen, welche vier aufeinanderfolgende Stufen der Addiereinheiten 135 zurückstellen, welche vorzugsweise 16 Stufen aufweisen. Die Wahl der Stufen, welche mit den Schaltern der Schalteinheit 132 verbunden sind, wird entsprechend dem Bereich der gewünschten Streckung gewählt. Die Addiereinheiten 135 a - d erzeugen auf einer Ausgangsleitung 136 einen Impulszug, dessen Impulswiederholgeschwindigkeit proportional zu.dem Produkt der durch die Schalter der Schalteinheit 132 eingestellten Menge und der Impulswiederholgeschwindigkeit der den Addiereinheiten 135 a - d über die Leitungen und 138 von einem Flip-flop 139 zugeführten Impulse ist. Der Ausgang des Gatters 14o, an xvelchem die Streckimpulse erzeugt werden, ist über zwei monostabile Multivibratoren 142 und 144 einem zweiten Eingang des NAND-Gatters 131 zugeführt. Der Ausgang des monostabilen Multivibrators 144 schaltet das NAND-Gatter 131 während des mittlenen Teils von einem der von dem Inverter 13o zugeführten Steuerimpulse ab. Es wird jedoch der normale Betriebszustand wieder hergestellt bevor das Ende eines derartigen Steuerimpulses erreicht wird. Auf diese Weise kann aus einem einzigen Steuerimpuls auf der Leitung 128 ein Paar von Steuer-The input of the flip-flop 131 is connected to the output of the Inverter 13o connected, so that the flip-flop 131 when occurring each control pulse on line 128 changes state. An input of a NAND gate 14o is with the Overflow output of the fourth stage 135 d of the adding unit ^ n while another input is connected to line 138. As a result, those appearing on line 136 will be Pulses synchronized with the pulses appearing on line 128. While at the same time the pulse repetition speed is a sub-multiple of the pulse rate on line 128, which depends on the switching unit 132 can be set. As mentioned, the switching unit 132 is provided with four switches, four of which are consecutive Reset stages of the adder units 135, which preferably have 16 steps. The choice of the stages associated with the switches of the switch unit 132 is made chosen according to the range of desired elongation. The adder units 135 ad generate on an output line 136 a pulse train whose pulse repetition speed is proportional to the product of the switches of the switching unit 132 set amount and the pulse repetition speed of the adding units 135 a - d via the lines and 138 from a flip-flop 139 supplied pulses. The output of the gate 14o, at xvelchem, generates the stretching pulses is via two monostable multivibrators 142 and 144 fed to a second input of the NAND gate 131. The output of the monostable multivibrator 144 switches the NAND gate 131 from one of the control pulses supplied by the inverter 13o during the central part. However, it becomes the normal operating condition restored before the end of such a control pulse is reached. In this way one can single control pulse on line 128 a pair of control

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impulsen erzeugt werden. Auf diese Weise wird ein zusätzlicher Impuls für jeden durch das Gatter.14o gelangten Impuls addiert. Die durch den ersten Multivibrator 142 festgelegte Zeitdauer ist dabei genügend lang um den Impuls von dem Gatter 14o so zu verzögern, daß die vordere Kante ungefähr um eine drittel Impulsdauer nach der vorderen Kante des durch den Inventers 4o erzeugten Impulses auftritt, während die Zeitdauer des Multivibrators 144 ausreichend ist, daß der dem Gatter 131 zugeführte Impuls nur während des mittleren Drittels eines Steuerimpulses unterdrückt wird.pulses are generated. In this way an additional pulse is added for each pulse that has passed through the gate 14o. The length of time determined by the first multivibrator 142 is long enough to delay the pulse from the gate 14o so that that the leading edge is approximately a third pulse duration after the leading edge of the generated by the inventor 4o Pulse occurs while the duration of the multivibrator 144 is sufficient that that applied to the gate 131 Pulse is only suppressed during the middle third of a control pulse.

Die Größe der Streckung des Flachmaterials im Bereich der Presse wird durch die Geschwindigkeit gesteuert, mit welcher Streckimpulse an dem Ausgang des NAND-Gatters 14o erzeugt werden. Da dies ein untervielfaches der Steuerimpulsgeschwindigkeit ist,ist die Streckung für beliebige Zuführgeschwindigkeit konstant. The size of the stretching of the flat material in the area of the press is controlled by the speed at which Stretching pulses are generated at the output of the NAND gate 14o. Since this is a sub-multiple of the control pulse speed, the stretching is constant for any feed speed.

Fig. 4 zeigt den Zähler 24 mit seinen drei Eingängen 83 a, 1o4 und 84. Der Eingang 84 dient zur Rückstellung des Zählers 24,während die mit den Gattern 83 und 1o3 verbundenen Eingänge-83 a und 1o4 zur Erhöhung bzw. Erniedrigung des Zählerstandes für jeden zugeführten Impuls dienen. Der mit den Zähler 24 verbundene Addierer besteht gem. Fig. 4 aus drei Funktionseinheiten 145, 146 und 147, welche in Form von integrierten Kreisen kommerziel erhältlich sind. Die Funktionseinheit ". 145 kann beispielsweise das Modell SN 7483 N von Texas Instruments sein während die Funktionseinheiten 146 und 147 Modelle Nr. N8238o A von Signetics sein können. Die Art und Weise in v/elcher diese Funktionseinheiten mit dem Addierer verbunden sind ist wohl bekannt. Der Antrieb des Addierers erfolgt von der Klemme 86 über eine Leitung 85 an die Funktionseinheit 147 und von dort über einen Inverter an die Funktionseinheit 146, so daß die Funktionseinheiten 146 und 147 abwechselnd in Abhängigkeit des Vorhandenseins eines an der Klemme 86 auftretenden Impulszuges erregt sind. Schließlich ist noch einFig. 4 shows the counter 24 with its three inputs 83a, 1o4 and 84. The input 84 is used to reset the counter 24, while the inputs -83. Connected to gates 83 and 1o3 a and 1o4 are used to increase or decrease the count for each pulse supplied. The one connected to the counter 24 According to FIG. 4, the adder consists of three functional units 145, 146 and 147, which are commercialized in the form of integrated circles are available. The functional unit ". 145 can be, for example, the Model SN 7483 N from Texas Instruments during the Functional units 146 and 147 may be Signetics Model No. N8238o A. The way in which these functional units connected to the adder is well known. The adder is driven from the terminal 86 via a line 85 to the Functional unit 147 and from there via an inverter to functional unit 146, so that functional units 146 and 147 alternate depending on the presence of one on the terminal 86 occurring pulse train are excited. Finally there is one more

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NAND-Gatter 149 vorgesehen, dessen einer Eingang mit dem Ausgang der Funktionseinheit 145 verbunden ist, während der andere Eingang mit der Leitung 85 verbunden ist, so daß die Ausgangsimpulse mit dem einlaufenden Impulszug synchronisiert sind. ·NAND gate 149 is provided, one input of which is connected to the output of the functional unit 145, during the other input is connected to line 85 so that the output pulses are synchronized with the incoming pulse train are. ·

Die für den Aufbau der Recklogikeinheit gem. Fig. 3 verwendeten Addierer sind aus den selben Elementen aufgebaut. Die den Funktionseinheiten von Fig. 4 entsprechenden Komponenten sind jedoch in Kaskade angeordnet um auf diese Weise einen breiteren Bereich von Impulsrepeditionsgeschwindigkeiten zu^cüberstreichen. The adders used for the construction of the stretching logic unit according to FIG. 3 are constructed from the same elements. The functional units of Fig. 4 corresponding components are, however, arranged in cascade to sweep in this way a wider range of Impulsrepeditionsgeschwindigkeiten to ^c.

Vorzugsweise sind die beiden Steuerkreise 21, 25 in ähnlicher Weise wie die Ausführungsweise von Fig. 4 ausgebildet, jedoch mit der Ausnahme, daß Gruppen von Schalter der Einstellkreise 22, 26 für den Zähler 24 in Fig. 4 ersetzt werden, so daß die Impulswiederholgeschwindigkeit des Ausgangsimpuls ein Produkt der Impulswiederholgeschwindigkeit des Zeitimpulsgenerator 2o und der manuell durch Schalter der Einstellkreise 22, 26 einstellbaren Menge ist.The two control circuits 21, 25 are preferably designed in a manner similar to the embodiment of FIG. 4, but with the exception that groups of switches in the setting circuits 22, 26 for the counter 24 in Fig. 4 can be replaced so that the pulse repetition rate of the output pulse Product of the pulse repetition speed of the time pulse generator 2o and that of the manual through switches of the setting circuits 22, 26 is adjustable amount.

Gem. einer Abwandlung der Erfindung können alle Addiereinheiten durch eine andere Form von Vervielfachereinheit ersetzt werden, welche einen Ausgangsimpulszug erzeugt, dessen Impulswiederholgeschwindigkeit proportional zu dem Produkt der Impulswiederholgeschwindigkeit eines Eingangsimpulszuges . und dem Inhalt eines Registers beispielsweise des Zählers 24 oder einer Gruppe von Schaltern ist. Ein derartiger Vervielfacher welcher Anstelle von Addierern gem. der oben beschriebenen Ausfuhrungsform verwendet werden kann, ist beispielsweise ein.Modell SN 7497 von Texas Instruments, wobei die Verwendung eines derartigen Vervielfachers in der Texas Instrument Application Note CAI60 beschrieben ist.According to a modification of the invention, all of the adder units can be replaced by a different form of multiplier unit which generates an output pulse train whose pulse repetition rate is proportional to the product the pulse repetition speed of an input pulse train. and the content of a register of the counter 24, for example or a group of switches. Such a multiplier which instead of adders according to the one described above Embodiment can be used is for example a. Model SN 7497 from Texas Instruments having the use of such a multiplier in the Texas Instrument Application Note CAI60 is described.

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Die Einflüsse einer Verwendung von Vervielfachern innerhalb der Steuerkreise 21 und 25 ist in den Figuren 6 und 7 gezeigt. Big. 6 zeigt die Geschwindigkeitskurven des Plachmaterials für zwei verschiedene Einstellungen des Einstellkreises 26 mit welchem die Impulswiederhölgeschwindigkeit auf der Leitung 27 beeinflußt v/erden kann. Die Zeitpositionen zu den Zeitpunkten ti, t2 und t 3 sind unverändert, jedoch ist die maximale Geschwindigkeit des Flachmaterials verändert.The effects of using multipliers within the control circuits 21 and 25 are shown in FIGS. Big. 6 shows the speed curves of the sheet material for two different settings of the setting circuit 26 with which the pulse repetition speed on the line 27 can be influenced. The time positions at times ti, t2 and t 3 are unchanged, but the maximum speed is of the flat material changed.

Fig. 7 zeigt die Geschwindigkeitskurve für zwei verschiedene Einstellungen des Steuerkreises, welcher die Impulswiederholgeschwindigkeit auf der Leitung 2 3 steuert. Die Maximalgeschwindigkeit ist konstant, jedoch wird die Größe der Beschleunigung und Verzögerung verändert. Für beliebige Einstellungen der Einstellkreise.22 und 26 wird jedoch die Synchronisation aufrechterhalten. Die Geschwindigkeit des Flachmaterials wird ferner auf null gebracht, wenn das Flachmaterial in die gewünschte Position gebracht wird.Fig. 7 shows the speed curve for two different settings of the control circuit, which the pulse repetition speed on line 2 3 controls. The maximum speed is constant, but the magnitude of the acceleration is and delay changed. However, the synchronization is maintained for any settings of the setting circles 22 and 26. The speed of the sheet is also brought to zero when the sheet is in the desired position is brought.

Die Tatsache, daß das Gatter 75 durch v/ahlweises Einstellen der Flip-flops 78 und 79 abgeschaltet werden kann erlaubt eine zufriedenstellende Funktionsweise für beliebige Wege L, welche innerhalb des Hauptzählers 33 eingestellt v/erden können. Falls der Transportweg L relativ groß ist, wird das NAND-Gatter 75 abgeschaltet, sobald der Zähler 24 den Zählwert 15 erreicht. Im anderen Fall erfolgt eine Abschaltung des NAND-Gatters 75 sobald der Aufwärtszähler 34 denselben Zählwert wie der Hauptzähler 33 erreicht, wobei dieser Zustand durch die gestrichelte Kurve 16 in Fig. 5 dargestellt ist.The fact that the gate 75 can be turned off by setting the flip-flops 78 and 79 one by one allows one Satisfactory functioning for any paths L which can be set within the main counter 33. If the transport path L is relatively large, the NAND gate 75 is switched off as soon as the counter 24 reaches the count value 15. In the other case, the NAND gate 75 is switched off as soon as the up counter 34 has the same count value as the main counter 33 is reached, this state being shown by the dashed curve 16 in FIG.

Um zu Gewährleisten, daß der Inhalt des Hauptzählers 33 während des Zyklus auf null reduziert wird, selbst wenn der Zähler 24 vor dem Hauptzähler 33 den Wert null erreicht, weist . der Addierer 28 einen Eingang 16o auf, welcher über eine Klemme 161 mit einer positiven Potentialquelle verbunden ist, so daß an dem Ausgang der in Fig. 4 dargestellten Funktionseinheit ein Ausgangssignal vorhanden ist, nachdem der Zähler 24 den Wert null erreicht. Dies hat zur Folge, daß der Addierer 28To ensure that the content of the main counter 33 is reduced to zero during the cycle, even if the Counter 24 before the main counter 33 reaches the value zero, has. the adder 28 has an input 16o, which via a terminal 161 is connected to a positive potential source, so that at the output of the functional unit shown in FIG an output is present after the counter 24 reaches zero. As a result, the adder 28

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für jeden an der Klemme 86 auftretenden Impuls den Inhalt des Addierers 28 um einen Wert erhöht, demzufolge Überströraimpulse mit sehr geringer Geschwindigkeit.erzeugt werden, selbst wenn der Zähler 24 den Wert null erreicht. Diese Überströmimpulse gelangen an das NAND-Gatter 68. Der Inhalt des Zählers 33 wird auf diese Weise sehr sicher nach null verringert, wobei das Rückstellen des Flip-flop 62 ein Abschalten des NAND-Gatters 68 bewirkt. Dieser Vorgang bringt auf sehr sichere Weise den Hauptzähler 33' nach null, so daß das Auftreten einer Überhängzählung vermieden ist, welche ansonsten verhindern könnte, daß der Antrieb die gewünschte Position erreicht.for each pulse occurring at terminal 86 the content of the Adder 28 increased by one value, consequently overcurrent pulses at a very slow rate, even when the counter 24 reaches zero. These overflow pulses get to the NAND gate 68. The content of the counter 33 is very reliably reduced to zero in this way, the Resetting the flip-flop 62 turns off the NAND gate 68 causes. This operation brings the main counter 33 'to zero in a very safe manner, so that an overhang count occurs is avoided, which could otherwise prevent the drive from reaching the desired position.

Obwohl die Einstellkreise 22,26 bzw. Schalteinheiten 49, 132 in Verbindung mit manuell einstellbaren Schaltern beschrieben worden sind, so kann doch die Steuereinrichtung gem. der Erfindung ebenfalls mit Registern versehen sein, welche in Abhängigkeit von Lochkarten, Leseinrichtungen, Magnetbandleseinrichtungen oder direkt von einem Rechner aus entsprechende Signale erzeugen.Although the setting circuits 22, 26 and switching units 49, 132 are described in connection with manually adjustable switches have been, the control device according to the invention can also be provided with registers which are dependent on corresponding signals from punch cards, reading devices, magnetic tape reading devices or directly from a computer produce.

In der Schaltanordnung von Fig. 4 wurde ein Inverter 4 8 verwendet, um Steuerimpulse für die Steuerung der Funktionseinheiten 146 und 147 abzuleiten. Im Allgemeinen ist es vorteilhaft, einen Flip-flop mit den Addiern.-in Verbindung mit den Steuerkreisen 21 und 25 zu verwenden, wobei das betreffende Flip-flop bei jedem Eingangsimpuls seinen Zustand ändert, wobei die Ausgänge Q und Q¹ des Flip-flop mit den Steuereinheiten ähnlich wie mit den Funktionseinheiten 146 und 147 von Fig. 4 verbunden sind.In the circuit arrangement of FIG. 4, an inverter 48 was used to derive control pulses for the control of the functional units 146 and 147. In general, it is advantageous to use a flip-flop with the adders in connection with the control circuits 21 and 25, the flip-flop in question changing its state with each input pulse, the outputs Q and Q ^{1 of} the flip-flop are connected to the control units similarly to the functional units 146 and 147 of FIG.

Die vorliegende Erfindung wurde in Verbindung mit einer Stanzpresse beschrieben. Sie kann jedoch immer dann angev/endet werden, wenn eine sehr genaue und rasche Bewegung durchgeführt werden muß. Die vorliegende Erfindung ist insbesondere in jenen Fällen sehr geeignet, in welchen bestimmte Werte von Geschwindigkeit und Beschleunigung unabhängig von einander gewählt werden sollen.The present invention has been described in connection with a punch press. However, it can always be started / ended when a very precise and rapid movement has to be carried out. The present invention is particularly in those Very suitable in cases in which certain values of speed and acceleration are selected independently of one another should.

- 2o 409829/0758 - 2o 409829/0758

2400Q282400Q28

Gem. einer Ausführungsform der Erfindung wurden für die verschiedenen Elemente folgende Einheiten verwendet:According to one embodiment of the invention were for the the following units are used for various elements:

Zähler 24Counter 24

Zähler 33 4Counter 33 4

Zähler 34 4Counter 34 4

Vergleicher 39 4 Addierer 145Comparator 39 4 adders 145

Funktionseinheiten 146 + 147 T.I NAND-Gatter T. IFunctional units 146 + 147 T.I NAND gate T.I

Flip-flop T. IFlip-flop T.I

T.I. Modell SN 7419 3N T.I. Modelle SN 74193N Signetics Modelle N 8281A T.I. Modelle SN 74L85M Modell SN 783N Modell SN 828o Modelle SN 74oo N Modell 7474 NT.I. Model SN 7419 3N T.I. Models SN 74193N Signetics models N 8281A T.I. Models SN 74L85M Model SN 783N Model SN 828o Models SN 74oo N Model 7474 N

T.I,T.I,

monostabile Multivibratoren T.I. Modell 74122 Nmonostable multivibrators T.I. Model 74122 N

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Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE V^ PATENT CLAIMS V ^ Iy Steuereinrichtung zur Bewegungssteuerung eines Elementes aus einer ersten Position in eine zweite Position unter Verwendung von Antriebselementen, welche in Abhängigkeit eines Impulszuges' gesteuert sind, wobei jeder Impuls die Bewegung des zu bewegenden Elementes um eine vorgegebene Wegstrecke auslöst. Dadurch gekennzeichnet, daß ein Hauptzähler(33) vorgesehen ist, dessen mi-ttels Einrichtungen (35, 36) einstellbarer Zählwert einer Menge zugeordnet ist, welche proportional zu dem,.zwisehen der ersten und zweiten Poäition zu durchlaufenden Weg ist. Ferner, daß Generatorelemente (21, 24, 28, 34) vorgesehen sind, welche einen Impulszug mit einer manuell einstellbaren Impulswiederholgeschwindigkeit erzeugen. Ferner, daß Einrichtungen (29) vorgesehen sind, welche den Impulszug mit dem Hauptzähler (33) verbinden, wodurch der Zählzustand des Hauptzählers (33) mit jedem Impuls des Impulszuges verringert wird und daß Einrichtungen (3o,31) vorgesehen sind, welche den Impulszug der Antriebseinheit (32, 43) zuführen, wobei die Generatorelemente (21,24,28,34) Einrichtungen zur Veränderung der Impulswiederholgeschwindigkeit des Impulszuges aufweisen, indem die Impulsgeschwindigkeit im wesentlichen auf null reduziert wird, sobald das bewegende Element die zweite Position erreicht.Iy control device for controlling the movement of an element from a first position to a second position using drive elements which, depending on a pulse train ' are controlled, each pulse triggers the movement of the element to be moved by a predetermined distance. Through this characterized in that a main counter (33) is provided, the means of which means (35, 36) adjustable count value of one Quantity is assigned, which is proportional to the, .zwisehen the first and second poäition is the path to be traversed. Furthermore, that generator elements (21, 24, 28, 34) are provided which a pulse train with a manually adjustable pulse repetition rate produce. Furthermore, that devices (29) are provided which connect the pulse train to the main counter (33), whereby the counting state of the main counter (33) is reduced with each pulse of the pulse train and that devices (3o, 31) are provided, which feed the pulse train to the drive unit (32, 43), the generator elements (21,24,28,34) Have devices for changing the pulse repetition speed of the pulse train by changing the pulse speed im is reduced substantially to zero as soon as the moving element reaches the second position. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Generatorelemente Einrichtungen (24,28) aufweisen, mit welchen die Impulswiederholgeschwindigkeit des Impulszuges von null auf einen Maximalwert erhöht wird, wenn das zu bewegende Element aus der ersten Position wegbewegt wird und das Einrichtungen (3o,39) vorgesehen sind, mit welchem die Impulswiederholgeschwindigkeit von dem Maximalwert auf null reduziert wird, v/enn das zu bewegende Element die zweite Postion erreicht, wobei das Maß der Abnahme der Impulswiederholgeschwindigkeit gleich dem Maß der Zunahme der Impulswiederholgeschwindigkeit ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the generator elements have devices (24,28) with which the pulse repetition speed of the pulse train is increased from zero to a maximum value when the to be moved Element is moved away from the first position and the devices (3o, 39) are provided with which the pulse repetition rate is reduced from the maximum value to zero when the element to be moved reaches the second position, the The measure of the decrease in the pulse repetition rate is equal to the extent of the increase in the pulse repetition rate. - 22 -- 22 - 409829/0758409829/0758 3. -Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß ein Aufwärtszähler (34) vorgesehen ist, welcher über ein Element (29) während der Periode der Zunahme der Impulswiederholgeschwindigkeit des Impulszuges bis auf den Maximalwert den Impulszug zugeführt wird, worauf die Anzahl der Impulse, welche von dem Aufwärtszähler (34) in dem folgenden gezählt wird, aufrecht erhalten wird, während gleichzeitig die Impulswiederholgeschwindigkeit auf den maximalen Wert aufrecht erhalten wird.3. -Control device according to claim 1 and 2, characterized in that that an up counter (34) is provided, which via an element (29) during the period of increase The pulse train is fed to the pulse repetition speed of the pulse train up to the maximum value, whereupon the number of the pulses generated by the up counter (34) in the following is counted, is maintained while at the same time maintaining the pulse repetition rate at the maximum value is obtained. 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3 dadurch gekenntzeichnet, daß der Hauptzähler (33) und der Aufwärtszähler (34) mit einem Vergleicher (39) verbunden sind, v/elcher beim Auftreten einer übereinstimmenden Zählung der beiden Zähler (33,34) ein Ausgangssignal erzeugt, das eine Abnahme der Impulswiederholgeschwindigkeit des Impulszuges auslöst.4. Control device according to claim 3, characterized in that the main counter (33) and the up counter (34) with a Comparators (39) are connected, v / which when a matching count of the two counters (33, 34) occurs, an output signal generated, which triggers a decrease in the pulse repetition speed of the pulse train. 5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (28) vorgesehen ist, welche einen Impulszug erzeugt, dessen Impulswiederholgeschwindigkeit proportional zu dem Produkt des Inhaltes eines dritten Zählers (24) und der Impulswiederholgeschwindigkeit des Eingangsimpulszuges ist und daß eine Einrichtung (83) vorgesehen ist, welche den Inhalt des dritten Zählers (24) erhöht, während das zu bewegende Element aus der ersten Position bewegt ist und daß ein Element (1o3) vorgesehen ist, welches den Inhalt des dritten Zählers (24) in Abhängigkeit eines Ausgangssignal von dem Vergleicher (39) verringert.5. Control device according to claim 4, characterized in that a device (28) is provided which has a pulse train whose pulse repetition rate is proportional to the product of the content of a third counter (24) and the pulse repetition rate of the input pulse train and that a device (83) is provided which the content of the third counter (24) increases while the element to be moved is moved from the first position and that an element (1o3) is provided which decreases the content of the third counter (24) in response to an output signal from the comparator (39). 6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, daß ein einstellbarer ,Steuerkreis (21) mit einem Speicherelement vorgesehen ist, welcher mit einem Zeitimpulsgenerator (2o) verbunden ist und einen Impulszug erzeugt, dessen Impulswiederholgeschwindigkeit proportional zu dem Produkt der Impulswiederholgeschwindigkeit des Zeitimpulsgenerators (2o) und der.in dem Speicherelement vorgegebenen Menge ist und daß eine Einrichtung (23) vorgesehen ist, welche den einstellbaren Steuerkreis (21) mit dem Aufwärtszähler (34) verbindet.6. Control device according to claim 5, characterized in that an adjustable control circuit (21) with a storage element is provided, which is connected to a time pulse generator (2o) and generates a pulse train whose pulse repetition rate is proportional to the product of the pulse repetition rate of the time pulse generator (2o) and the amount given in the memory element and that a device (23) is provided, which connects the adjustable control circuit (21) with the up counter (34). - 23 -- 23 - 409829/0758409829/0758 7. Steuereinrichtung nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuerkreis (21) mit einem Speicherelement vorgesehen ist, welcher mit einem Zeitimpulsgenerator (2o) verbunden ist und einen Ausgangsimpulszug erzeugt, dessen Impulswiederholgeschwindigkeit proportional zu dem Produkt der Impulswiederholgeschwindigkeit des Zeitimpulsgenerator (2o) und einer in dem Speicherelement festgelegten Menge ist und daß eine Einrichtung (23) vorgesehen ist, welche den einstellbaren Steuerkreis mit den dritten Zähler (24) verbindet, demzufolge der Zählzustand des dritten Zählers von null bis zum Erreichen eines Maximalwertes in Abhängigkeit dieses Impulses des einstellbaren Steuerkreises (21) angehoben ist.7. Control device according to claim 5, characterized in that a control circuit (21) is provided with a storage element, which is connected to a time pulse generator (2o) and generates an output pulse train whose pulse repetition rate proportional to the product of the pulse repetition rate of the timing pulse generator (2o) and one in the storage element fixed amount is and that a device (23) is provided which the adjustable control circuit with the third counter (24) connects, accordingly, the counting state of the third counter from zero to reaching a maximum value as a function this pulse of the adjustable control circuit (21) is raised. 8. Steuereinrichtung nach Anspruch 5 dadurch gekenntzeichnet, daß eine Einrichtung(83) vorgesehen ist, welchen den Inhalt des dritten Zählers (24) gleichförmig erhöht, bis ein Maximalwert erreicht ist, und daß eine Einrichtung (28) vorgesehen ist, demzufolge der dritte Zähler 24 eine Anzahl von Impulsen speichert, welche während der Periode der Zunahme der Impulswiederholgeschwindigkeit des Impulszuges auftritt.8. Control device according to claim 5 characterized in that that a device (83) is provided which increases the content of the third counter (24) uniformly until a maximum value is reached and that means (28) are provided, whereby the third counter 24 stores a number of pulses, which occurs during the period of increasing the pulse repetition rate of the pulse train. 9. Steuereinrichtung nach allen vorhergegangenen Ansprüche dadurch gekenntzeichnet, daß ein zusätzlicher Logikkreis (44) vorgesehen ist, welcher den Impulszug der Antriebseinheit (43) zuführt, wobei der Logikkreis (44) wahlweise zusätzliche Impulse dem Impulszug zufügt.9. Control device according to all of the preceding claims characterized by the fact that an additional logic circuit (44) is provided, which controls the pulse train of the drive unit (43) supplies, the logic circuit (44) optionally adding additional pulses to the pulse train. 1o. Steuereinrichtung nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, daß ein von Hand einstellbarer Einstellkreis (45) vorgesehen ist, mit welehern die Frequenz der dem Impulszug zugeführten Impulse eingestellt werden kann.1o. Control device according to claim 9, characterized in that a manually adjustable setting circuit (45) is provided, with which the frequency of the pulses fed to the pulse train can be adjusted. - 24 -- 24 - 409829/0758409829/0758