DE2362794C3 - Electromotive drive for work machines - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektromotorischen Antrieb für Arbeitsmaschinen, mit einer den Motor allseits dicht kapselnden Umhüllung, die, insbesondere aus nichtrostendem Stahl bestehend, einen glatten Drehkörper bildet, der durch eine Bodenplatte abgeschlossen ist, welche eine Wellendichtung sowie zur unmittelbaren Flanschbefestigung an der jeweiligen Arbeitsmaschine in Umfangsrichtung verteilte Aufnahmen aufweist, wobei die senkrechte Motorwelle eine Hohlwelle ist, die in ihrem Hohlraum eine mit ihr einstückige oder sie lagernde Kupplung enthältThe present invention relates to an electric motor drive for work machines, with one of the Motor encased tightly on all sides, which, in particular, consists of stainless steel, a forms smooth rotating body, which is completed by a base plate, which has a shaft seal as well For direct flange mounting on the respective machine, recordings distributed in the circumferential direction having, wherein the vertical motor shaft is a hollow shaft which is one with her in its cavity one-piece or it contains superimposed coupling

Derartige Antriebe sind beispielsweise aus der DE-PS 11 15 356 und aus der DE-OS 15 63 051 bekannt Sie finden insbesondere in der Nahrungsmittelindustrie Verwendung, z. B. für Rührvorrichtungen in Molkereien, wo eine völlig glatte und nichtrostende Außenfläche wichtig ist Zu deren Herstellung wird die GrundplatteSuch drives are known for example from DE-PS 11 15 356 and DE-OS 15 63 051 you are particularly used in the food industry, e.g. B. for agitators in dairies, where a completely smooth and rustproof outer surface is important. The base plate is used to manufacture it

ίο des Motors mit einer Platte aus nichtrostendem Stahl abgedeckt, die mit einer ebenfalls aus nichtrostendem Stahl bestehenden Mantelhaut verschweißt ist Wird auf diese Weise ein Ringmotor gemäß der DE-PS 10 58 140 gekapselt so läßt sich im Innenraum des U-förmigen Ständerringes, gemäß der DE-OS 15 63 051 ein Getriebe unterbringen, das von dem darüber gelagerten Läufer angetrieben wird und mit seiner Abtriebswelle die Bodenplatte durchsetztίο the motor with a plate made of stainless steel covered, which is welded to a shell skin also made of stainless steel this way a ring motor according to DE-PS 10 58 140 encapsulated so can be in the interior of the U-shaped Stator ring, according to DE-OS 15 63 051 accommodate a gear that is supported by the rotor above it is driven and penetrates the base plate with its output shaft

Bei den bisherigen Antrieben ist es im Falle extremer hygienischer Anforderungen nachteilig, wenn die Verbindung zu der jeweiligen Arbeitsmaschine nicht mit der notwendigen äußersten Reinheit erfolgen kann. Beispielsweise für die Fertigung von pharmazeutischen Präparaten, elektrischen Halbleitern u.dgl. bestehen besondere Rsir.heitsierdensp.geii. Die gebotene Keim- und Partikelfreiheit muß dabei für sämtliche Prozeßschritte gewährleistet bleiben; eine Kontamination aus der Umgebung darf nicht stattfinden. Infolgedessen können keine Motoren benutzt werden, deren Betrieb nicht ohne Lüftung möglich ist. Aber auch gekapselte Motoren, die ihre Wärme durch Abstrahlung von einer entsprechend groß bemessenen Oberfläche abgeben, sind nicht ohne weiteres verwendbar, weil durch die allgemein benötigte umlaufende Kupplung eine Staubaufwirbelung erfolgt oder gar der unvermeidliche Kupplungsabrieb in die Umgebungsatmosphäre trittWith the previous drives, in the case of extreme hygienic requirements, it is disadvantageous if the Connection to the respective work machine cannot be made with the necessary extreme purity. For example, for the manufacture of pharmaceutical preparations, electrical semiconductors and the like special Rsir.heitsierdensp.geii. The necessary germination and freedom from particles must be guaranteed for all process steps; contamination the environment must not take place. As a result, motors cannot be used to operate is not possible without ventilation. But also encapsulated motors that generate their heat by radiation from a accordingly large sized surface are not readily usable because of the Generally required revolving clutch a dust swirl occurs or even the inevitable Clutch wear occurs in the ambient atmosphere

Aufgabe der Erfindung ist es, einen elektromotorischen Antrieb der eingangs genannten Art mit einfachen, wirtschaftlichen Mitteln so zu verbessern, daß er sich auch für extreme Hygieneanforderungen, z. B. in der pharmazeutischen Industrie, bei der Veraroeitung elektrischer Halbleiter usw. eignet und gewährleistet, daß die Raumluft praktisch keine Verwirbelung erfährt und weitestgehend frei bleibt von Staub- und ölpartikeln, Keimen usw.The object of the invention is to provide an electric motor drive of the type mentioned at the beginning to improve simple, economical means so that it is also suitable for extreme hygiene requirements, z. B. in the pharmaceutical industry, in the processing of electrical semiconductors, etc. is suitable and ensures that the room air experiences practically no turbulence and remains largely free of Dust and oil particles, germs, etc.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Kupplung vollständig im Motorinneren innerhalb eines durch die Bodenplatte und dem benachbarten Motorlagerschild begrenzten Ringraums liegt, in an sich bekannter Weise eine mit der Hohlwelle verbundene Buchse sowie eine lösbare Mitnahmeeinrichtung aufweist und gegenüber dem Außenraum dicht abgeschlossen ist.To solve this problem, the invention provides that the clutch is completely inside the engine within an annular space bounded by the base plate and the adjacent motor end shield lies, in a manner known per se, a socket connected to the hollow shaft and a detachable entrainment device has and is sealed against the outside space.

Der vorzugsweise nach unten gerichtete Abtrieb eines solchen elektromotorischen Antriebs ist in überaus wirksamer Weise abgedichtet, und zwar unter Verwendung einer Kupplung, die im Inneren des Motors liegt und als abriebfrei bezeichnet werden kann. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß keinerlei Partikel aus dem Inneren des vollständig gekapselten Motors und von der Kupplung in die Umgebung gelangen können, so daß auch höchsten Reinheitsforderungen Rechnung getragen ist. Der Antrieb bildet bzw. besitzt einen glatten Drehkörper mit geschliffener oderThe preferably downward output of such an electric motor drive is in most effectively sealed using a coupling that is located inside the Engine and can be described as abrasion-free. In this way it is ensured that no particles whatsoever from inside the fully enclosed motor and from the coupling into the environment can, so that even the highest purity requirements are taken into account. The drive forms or possesses a smooth rotating body with a ground or

·>"' polierter, allseits dichter Oberfläche, insbesondere aus nichtrostendem Stahl, die außerordentlich leicht zu reinigen ist und keinerlei Ansatzmöglichkeit für irgendwelche Partikeln bietet. Da die Anschlußelemen-·> "'Polished surface, dense on all sides, especially from stainless steel, which is extremely easy to clean and no possibility of attachment any particles offers. Since the connecting elements

te ins Innere des Antriebes verlagert und nach außen abgedichtet sind, entfällt der üblicherweise vorstehende Wellenstumpf, an den gemäß herkömmlicher Technik die Arbeitsmaschinen mit einer zusätzlichen Kupplung anzuschließen waren, was die bereits erwähnten Möglichkeiten einer Verunreinigung mit sich brachte.te are shifted into the interior of the drive and sealed to the outside, the usually above is omitted Stub shaft on which, according to conventional technology, the working machines with an additional coupling had to be connected, which brought the already mentioned possibilities of contamination with it.

Eine mit der Bodenplatte verbundene Buchse sowie eine lösbare Mitnahmeeinrichtung weist zwar bereits ein Antrieb auf, wie er in der US-PS 29 56 187 beschrieben ist Hierbei ist eine in ein Sackloch einer waagrecht gelagerten Motorwelle hineinragende, aus Buchsen mit dazwischenliegendem Material bestehende Kupplung vorgesehen, die in einer Erreger-Generator-Anordnung verwendet wird und ausschließlich auf herabgesetzte Axialabmessungen eines elektrischen Aggregats mit waagrechten Umlaufachsen abzielt Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegenden Probleme werden hiervon in keiner Weise berührtA socket connected to the base plate and a detachable entrainment device already has a drive, as described in US-PS 29 56 187 Here is one in a blind hole horizontally mounted motor shaft, consisting of sockets with material in between Coupling provided, which is used in an exciter-generator arrangement and exclusively on The reduced axial dimensions of an electrical unit with horizontal axes of rotation are aimed at The problems underlying the present invention are in no way affected

Dasselbe gilt für einen Motor gemäß der DE-OS 20 57 693, der zur dichten Montage in einer Behälteröffnung mittels zweier elastischer Dichtungsringe befestigt ist, die in Umfangsnuten des Motors sitzen und den Rand der öffnung unter axialer Verspannung halten. Eine Wellenabdichtung ist hierbei jedoch nicht in Betracht gezogen und daher ein hygienisch einwandfreier Betrieb (vor allem auch bei abwärts gerichteter Welle) nicht möglich.The same applies to a motor according to DE-OS 20 57 693, which is designed for tight installation in a container opening is attached by means of two elastic sealing rings, which sit in the circumferential grooves of the motor and the Hold the edge of the opening under axial tension. A shaft seal is not an option here Considered and therefore a hygienically perfect operation (especially with downward-facing Wave) not possible.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen Mitnahmeeinrichtung und Buchse ein durch axiale Steckbewegung in letztere einbringbares Formschlußelement vorhanden, das elastisches Material aufweist und in verschiedener Weise gestaltet sein kann. So sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß das Formschlußelement aus einer Ringanordnung von in Rillen konzentrischer Buchsen sitzenden Stäben, Stiften od. dgl. ähnlich einem Rollenlagerkäfig besteht, doch kann es auch eine mit Preß- bzw. Paßsitz in der Buchse befestigte Hülse sein oder aufweisen. Sehr einfach und vorteilhaft ist eine Gestaltung, bei welcher das Formschlußelement aus einer in der Hohlwelle sitzenden Hülse mit einer Anzahl von in Umfangsrichtung symmetrisch verteilten Axialbohrungen und aus einer Gegenhülse mit ebenso vielen, gleichartig angeordneten und gestalteten Stehbolzen besteht, die in Einlagen der Axialbohrungen formschlüssig einsteckbar sind.According to one embodiment of the invention, a through is between the driving device and the socket axial insertion movement in the latter introducible form-locking element available, the elastic material has and can be designed in various ways. Thus, a development of the invention provides that the Positive locking element made of a ring arrangement of rods, pins, seated in grooves in concentric sockets or the like. Similar to a roller bearing cage, but it can also be one with a press fit or snug fit in the socket be or have attached sleeve. A design in which the Positive locking element made of a sleeve seated in the hollow shaft with a number of in the circumferential direction symmetrically distributed axial bores and a counter-sleeve with just as many similarly arranged and designed stud bolts, which can be positively inserted into inserts of the axial bores.

Für bestimmte Antriebszwecke ist eine Ausführungsform günstig, bei der das Formschlußelement in aus der US-PS 29 56 187 an sich bekannten Art, aus radialverzahnten, axial genuteten Hülsen besteht, zwischen deren Radialvorsprüngen formschlüssige Einlagen vorhanden sind. Dabei können die radialverzahnten Hülsen wenigstens drei rotationssymmetrisch angeordnete, auf Lücke ineinandergreifende Radialvorsprünge aufweisen. For certain drive purposes, an embodiment is favorable in which the form-locking element in from the US-PS 29 56 187 per se known type, consists of radially toothed, axially grooved sleeves, between the Radial projections interlocking inserts are present. The radially toothed sleeves have at least three rotationally symmetrically arranged radial projections interlocking in a gap.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Darin zeigtFurther details and advantages of the invention emerge from the following description of FIG Embodiments based on the drawing. In it shows

F i g. 1 eine schematisierte Seitenansicht eines gattungsgemäßen Antriebes.F i g. 1 is a schematic side view of a generic drive.

F i g. 2 eine Unteransicht des Antriebes von F i g. 1,F i g. 2 shows a bottom view of the drive from FIG. 1,

F i g. 3 eine schematisierte Axialschnittansicht eines erfindungsgemäßen Antriebes.F i g. 3 is a schematic axial sectional view of a drive according to the invention.

Fig.4 einen Axialschnitt durch eine Kupplung eines erfindungsgemäßen Antriebes ähnlich F i g. 3,4 shows an axial section through a coupling of a drive according to the invention similar to FIG. 3,

F i g. 5 einen Querschnitt entsprechend der Linie V-V in F i g. 4,F i g. 5 shows a cross section according to the line V-V in FIG. 4,

Fig.6 einen Axialschnitt durch eine abgewandelte Kupplung ähnlich F i g. 4,6 shows an axial section through a modified coupling similar to FIG. 4,

Fig.7 einen Querschnitt entsprechend der Linie VlI VIlinFig.6,7 shows a cross section according to the line VlI VIlinFig. 6,

F i g. 8 einen Axialschnitt durch eine weitere Kupplung ähnlich F i g. 4 bzw. F i g. 6,F i g. 8 shows an axial section through a further coupling similar to FIG. 4 and FIG. 6,

Fig.9 einen Querschnitt entsprechend der Linie IX-IX in F ig. 8,9 shows a cross section along the line IX-IX in FIG. 8th,

Fig. 10 einen Axialschnitt durch noch eine andere Ausführungsform einer Kupplung für einen erfindungsgemäßen Antrieb und10 shows an axial section through yet another embodiment of a coupling for a coupling according to the invention Drive and

F i g. 11 und 12 je einen Querschnitt entsprechend der Linien XI-XI bzw. XII-XII in F i g. 10.F i g. 11 and 12 each have a cross section corresponding to FIG Lines XI-XI and XII-XII in FIG. 10.

Die F i g. 1 und 2 zeigen einen Elektromotor 1 mit einem Gehäuse oder einer Haube 2, die den Motor 1 allseits dicht kapselt und mit einer Bodenplatte 3 abgeschlossen ist, welche von einer Kupplung 7 mit einer Dichtung 6 durchsetzt wird. Zwischen Lagerschild 24 und Bodenplatte 3 liegt ein Ringraum 5 innerhalb des Gehäuses. Bevorzugte Ausführungsformen der Kupplung ergeben sich aus den F i g. 3 bis 12. Die Bodenplatte 3 weist eine Anzahl von Gewindelöchern 23 auf, die eine unmittelbare Befestigung des Motors 1 an einer (nicht dargestellten) Arbeitsmaschine ermöglichen.The F i g. 1 and 2 show an electric motor 1 with a housing or a hood 2, which the motor 1 encapsulated tightly on all sides and closed with a base plate 3, which is connected by a coupling 7 a seal 6 is penetrated. Between the end shield 24 and the base plate 3 there is an annular space 5 within the Housing. Preferred embodiments of the coupling emerge from FIGS. 3 to 12. The base plate 3 has a number of threaded holes 23 which enable the motor 1 to be directly attached to a (not enabled) working machine.

Für den Antrieb ist insbesondere ein Drehstrommotor 1 ohne Lüfter in einer Haube 2 aus Chromnickelstahl geeignet Das Blechpaket des Ständers 27 (F i g. 3) kann an seiner Außenseite geschliffen sein, so daß die Haube 2 ohne Spiel darauf paßt. Der Läufer 28 ist in Lagern 29, 30 gehalten und mit der Motorwelle 4 drehfestIn particular, a three-phase motor 1 without a fan in a hood 2 made of chrome-nickel steel is used for the drive suitable The laminated core of the stator 27 (FIG. 3) can be ground on its outside so that the hood 2 fits on it without play. The rotor 28 is held in bearings 29, 30 and rotatably fixed to the motor shaft 4

so verbunden. Mit weiteren Lagern 31, 32 ist in der Motorwelle 4 eine Innenwelle 11 gelagert, die an ihrem unteren Ende die Kupplung 7 aufnimmt. Das untere Hohlwellenlager 32 ist konisch gestaltet und dient zur Zentrierung der Innenwelle 11 mittels einer Stellverschraubung 33, die am Kopf der innenwelle 11 angeordnet ist.so connected. With further bearings 31, 32 an inner shaft 11 is mounted in the motor shaft 4, which on its the lower end of the coupling 7 receives. The lower hollow shaft bearing 32 is conical and is used to Centering of the inner shaft 11 by means of an adjusting screw connection 33, which is attached to the head of the inner shaft 11 is arranged.

Im Ausführungsbeispiel der F i g. 3 geht die Innenwelle 11 in eine untere Nutbuchse 9 über, welche durch den Bund des Wellenstumpfes 13 der Maschinenwelle 12In the embodiment of FIG. 3, the inner shaft 11 merges into a lower grooved bushing 9, which through the Collar of the stub shaft 13 of the machine shaft 12

•ίο oder eine andere Dichtung dicht abgeschlossen und mittels eines Paßkeiles 10 mit dem Wellenstumpf 13 drehfest verbunden ist. Im Bedarfsfalle kann anstelle des Bundes am Wellenstumpf 13 eine zusätzliche Dichtung vorgesehen sein Am Motorflansch 24 ist eine Anschlußbuchse 25 für die Durchführung der elektrischen Kabel für den Motor 1 und für (nicht gezeichnete) Schaltgeräte befestigt. Außerdem ist eine Abdeckung 26 vorhanden, welche die elektrische Anordnung vor Berührung mit der Arbeitsmaschine schützt, z. B. eintr Mischvorrichtung und deren Inhalt. Der Motor 1 kann in verschiedenen Größen ausgeführt werden, was durch die unterschiedlichen Läufer- bzw. Luftspalt-Durchmesser A und Seinerseits und durch die Stator-Bauhöhe H andererseits schematisch angedeutet ist, wobei die Wicklung Wstets ausreichend Platz findet; bevorzugte Ausführungen enthalten Motoren 1 mit vier, sechs, acht oder zwölf Polen.• ίο or another seal is tightly sealed and non-rotatably connected to the stub shaft 13 by means of a fitting wedge 10. If necessary, instead of the collar on the stub shaft 13, an additional seal can be provided. On the motor flange 24, a connection socket 25 is attached for the passage of the electrical cables for the motor 1 and for switching devices (not shown). In addition, a cover 26 is provided, which protects the electrical arrangement from contact with the work machine, e.g. B. eintr mixing device and its contents. The motor 1 can be designed in different sizes, which is indicated schematically by the different rotor or air gap diameters A and on the other hand and by the stator height H on the other hand, the winding W always having sufficient space; preferred designs contain motors 1 with four, six, eight or twelve poles.

Die in F i g. 4 im Axialschnitt dargestellte Kupplung 7 kann man sich in den Motor 1 gemäß F i g. 3 an dasThe in F i g. 4, the coupling 7 shown in axial section can be inserted into the engine 1 according to FIG. 3 to the

bi> Läuferlager 30 anschließend eingesetzt denken. Die Motorwelle 4 kann mit der Innenwelle 11 einstückig sein. Am unteren, freien Ende der Motorwelle 4 ist eine Buchse 8 eingesetzt, die über axial verlaufende Radialvorsprünge 14, 15 und elastische Einlagen 16Then think about rotor bearing 30 inserted. the Motor shaft 4 can be in one piece with inner shaft 11. At the lower, free end of the motor shaft 4 is a Bushing 8 is used, which has axially extending radial projections 14, 15 and elastic inserts 16

tr, (Fi g. 4/5) in an sich bekannter Weise (US-PS 24 56 187, "ig. 3) mit der Nutbuchse 9 verzahnt ist, welche mit dem Wellenstumpf 13 drehfest verbunden ist. Dabei sitzen die Radialvorsprünge 15 der Nutbuchse 9 in Umfangs-tr, (Fi g. 4/5) in a known manner (US-PS 24 56 187, "Fig. 3) is toothed with the grooved bushing 9, which is connected to the stub shaft 13 in a rotationally fixed manner the radial projections 15 of the grooved bushing 9 in circumferential

richtung bezüglich der Radialvorsprünge 14 der Buchse 8 jeweils auf Lücke; die aus elastischem oder elastisch-nachgiebigem Material bestehenden Einlagen 16 bewirken den Formschluß zwischen Buchse 8 und Nutbuchse 9.direction with respect to the radial projections 14 of the socket 8 each on gap; the inserts made of elastic or elastic-yielding material 16 cause the form fit between bush 8 and grooved bush 9.

Bei einer ebenfalls bekannten (US-PS 29 56 187, Fig. 2) vereinfachten Anordnung gemäß F i g. 6 und 7 haben die Buchsen 8 und 9, die mittels einer Hülse reibschlüssig verbunden sind, keine Radialvorsprünge. Hier wird die Einlage 16 von der Hülse gebildet, welche die beiden Buchsen 8, 9 im Klemmsitz zur drehfesten Mitnahme verbindet.In a likewise known (US-PS 29 56 187, FIG. 2) simplified arrangement according to FIG. 6 and 7 the sockets 8 and 9, which are frictionally connected by means of a sleeve, have no radial projections. Here, the insert 16 is formed by the sleeve, which the two sockets 8, 9 in a press fit to the rotationally fixed Carrying out connects.

Bei der in F i g. 8 und 9 veranschaulichten Ausgestaltung haben die Buchsen 8, 9 jeweils Rillen 22, und zur Drehmitnahme dienen elastische Zwischenglieder, wie Stäbe, Stifte 21, od. dgl.In the case of the in FIG. 8 and 9 illustrated embodiment the sockets 8, 9 each have grooves 22, and elastic intermediate members are used for rotational driving, such as Rods, pins 21, or the like.

Noch eine andere Ausführungsform gemäß Fig. 10Yet another embodiment according to FIG. 10

bis 12 sieht achsparallele Bohrungen 18 in einer in der Welle 4 sitzenden Hülse 17 vor, die mit elastischen Einlagebuchsen 16 versehen ist, in welche Stifte bzw. Stehbolzen 20 des Kupplungs-Gegenstückes 19 einsteckbar sind.to 12 provides axially parallel bores 18 in a seated in the shaft 4 sleeve 17, which with elastic Insert bushing 16 is provided, into which pins or stud bolts 20 of the coupling counterpart 19 can be inserted are.

Beispielsweise am Übergangsbund der Maschinenwelle 12 zum Wellenstumpf 13 kann in allen Fällen eine zusätzliche Dichtung vorhanden sein, die insbesondere Fangschalen zum Auffangen von Staub- und ölpartikeln haben kann, wobei die in die Hohlwelle 4 hineinverlegte Kupplung 7 höchste Reinheil der Antriebsverbindung gewährleistet. Bei Verwendung eines Ringmotors kann dessen Hohlwelle 4 stets so groß bemessen sein, daß Kupplung und Dichtung ausreichend Platz finden. Die Haube 2 des Motors 1 bildet vorzugsweise einen glatten Zylinder mit gerundeter Stirnfläche einerseits und einem flachen oder auch gewölbten Boden andererseits.For example, on the transition collar of the machine shaft 12 to the stub shaft 13, a additional seal may be present, in particular the catch shells for catching dust and oil particles can have, wherein the clutch 7, which is laid into the hollow shaft 4, has the highest purity of the drive connection guaranteed. When using a ring motor, its hollow shaft 4 can always be dimensioned so large that Find sufficient space for the coupling and seal. The hood 2 of the engine 1 preferably forms a smooth one Cylinder with a rounded face on the one hand and a flat or curved bottom on the other.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Elektromotorischer Antrieb für Arbeitsmaschinen, mit einer den Motor allseits dicht kapselnden Umhüllung, die, insbesondere aus nichtrostendem Stahl bestehend, einen glatten Drehkörper bildet, der durch eine Bodenplatte abgeschlossen ist, welche eine Wellendichtung sowie zur unmittelbaren Flanschbefestigung an der jeweiligen Arbeitsmaschine in Umfangsrichtung verteilte Aufnahmen aufweist, wobei die senkrechte Motorwelle eine Hohlwelle ist, die in ihrem Hohlraum eine mit ihr einstückige oder sie lagernde Kupplung enthält, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (7) vollständig im Motorinneren innerhalb eines durch die Bodenplatte (3) und dem benachbarten Motorlagerschild (24) begrenzten Ringraums (5) •iegt, in an sich bekannter Weise eine mit der Hohlwelle (4) verbundene Buchse (8) sowie eine lösbare Mitnahmeeinrichtung (9, 10) aufweist und gegenüber dem Außenraum dicht abgeschlossen ist.1. Electromotive drive for work machines, with a tightly encapsulating the motor on all sides Enclosure, which, in particular consisting of stainless steel, forms a smooth rotating body, which is completed by a base plate, which has a shaft seal and to the immediate Flange mounting on the respective machine, recordings distributed in the circumferential direction having, wherein the vertical motor shaft is a hollow shaft which is one with her in its cavity one-piece or it contains superimposed coupling, characterized in that the coupling (7) completely inside the engine within one through the base plate (3) and the adjacent one Motor end shield (24) limited annular space (5) • iegt, in a known manner with the Hollow shaft (4) connected socket (8) and a detachable entrainment device (9, 10) and is tightly sealed from the outside. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Mitnahmeeinrichtung (9, 10) und Buchse (S) ein durch axiale SicCkbewegung :r. letztere einbringbares Formschlußelement (16) vorhanden ist, das insbesondere elastisches Material aufweist.2. Drive according to claim 1, characterized in that between the driving device (9, 10) and Bushing (S) closed by axial safety movement: r. the latter introducible form-locking element (16) is present, which is in particular elastic material having. 3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Formschlußelement aus einer Ringanordnung von in Rillen (22) konzentrischer Buchsen (8, 9) sitzenden Stäben, Stiften od. dgl. (21), ähnlich einem Rollenlagerkäfig, besteht (F i g. 8,9).3. Drive according to claim 2, characterized in that the form-locking element consists of a ring arrangement of rods, pins or the like (21) seated in grooves (22) concentric sockets (8, 9), similar a roller bearing cage (Fig. 8,9). 4. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Formschlußelement eine mit Preß- bzw. Paßsitz in der Buchse (8) befestigte Hülse (9) ist oder aufweist.4. Drive according to claim 2, characterized in that the form-locking element with a press or Is or has a snug fit in the socket (8) attached sleeve (9). 5. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Formscnlußelement aus einer in der Hohlwelle (4) sitzenden Hülse (17) mit einer Anzahl von in Umfangsrichtung symmetrisch verteilten Axialbohrungen (18) und aus einer Gegenhülse (19) mit ebenso vielen, gleichartig angeordneten und gestalteten Stehbolzen (20) besteht, die in Einlagen (16) der Axialbohrungen (18) formschlüssig einsteckbar sind (F ig. 10-12).5. Drive according to claim 2, characterized in that the Formscnlußelement from one in the Hollow shaft (4) seated sleeve (17) with a number of symmetrically distributed in the circumferential direction Axial bores (18) and a counter-sleeve (19) with just as many similarly arranged and designed stud bolts (20) which can be positively inserted into inserts (16) of the axial bores (18) are (Figs. 10-12). 6. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Formschlußelement aus radialverzahnten, axial genuteten Hülsen (8, 9) besteht, zwischen deren ineinandergreifenden Radialvorsprüngen (14, 15) formschlüssige Einlagen (16) vorhanden sind (F ig. 4,5).6. Drive according to claim 4, characterized in that the form-locking element consists of radially toothed, axially grooved sleeves (8, 9), between their interlocking radial projections (14, 15) interlocking inserts (16) are present (Fig. 4,5). 7. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die radialverzahnten Hülsen (8, 9) wenigstens drei rotationssymmetrisch angeordnete, auf Lücke ineinandergreifende Radialvorsprünge (14,15) aufweisen (F i g. 4,5).7. Drive according to claim 6, characterized in that the radially toothed sleeves (8, 9) at least three rotationally symmetrically arranged radial projections which intermesh with gaps (14,15) (Fig. 4,5).