DE2358439A1 - FAILURE NOTIFICATION ARRANGEMENT FOR DEVICES FOR REGULATING WHEEL SLIP DURING VEHICLE BRAKING - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft Störungsmeideanordnungen für Vorriciitungen zum Regeln des EadscnXupf es beim ÄbbremserL von Fahrzeugen.: .:'.- . ..-" ■_" /: -' --/' _'-': '/-■. ■■-'/■ ^r ;-..-"■The invention relates to interference avoidance arrangements for devices for regulating the ease of use when braking vehicles.:.: '.-. ..- "■ _" /: - ' - /'_'-':' / - ■. ■■ - '/ ■ ^r ; -..- "■

StÖrungsmeldeanordnungen nacb der Erfindung lassen sich auf vorteilhafte .-Weise bei Wrrichtungen ver¥/enden, wie sie in dem von der gleicnen Anmelderin am ^IO. ITovembei 1972 angemeldeten, am 24..Mai 1975 offengelegten Patent 2 255 24-1 mit dem Titel "Verfahren und Vorrichtung zum Segeln des 'Hadschlupfes für Eahrzeug-Bremsanlägen" beschrieben sind. " -.: -.' .. _? " Malfunction reporting arrangements according to the invention can be used in an advantageous manner in the case of wrong directions, as described in the method described by the same applicant on the IO. ITovem patent 2 255 24-1, filed May 24, 1975, filed in 1972 and entitled "Method and device for sailing the 'Hadschlupfes für Eahrzeug-Bremsenungsanlagen" are described. "- .: -. ' .. _? "

Eadschlupfregelvorrichtungen bzw. Antiblockiersyteme der in der genannten Batentschrift beschriebenen Art bewirken eine automatische; Regelung; des Schlupfes abgebremster Hader derart, daß das betreffende _:5"arirzeug : · auf eine solciie Weise zuä-Stillstand gebracht wird, daß ein Schleudern, des Fahrzeugs: vermiedenν wird. Bei diesen bekannten,Vorrichtungen vrird der Brück/des EremsnittelsEadschlupfregelvorrichtungen or anti-lock systems of the type described in the mentioned Batentschrift cause an automatic; Regulation; the slip is braked in such a way that the relevant _: 5 "arirzeug: · is brought to a standstill in such a way that a skidding of the vehicle is avoided

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intermittierend herabgesetzt, wenn die Verzögerung der Bäder einen Höchstwert überschreitet, wodurch angezeigt wird, daß ein Durchrutschen der Räder unmittelbar bevorsteht. Während der Druck des Bremsmittels herabgesetzt wird, ist es für den Fahrer des abzubremsenden Fahrzeugs nicht möglich, den Druck aufrechtzuerhalten oder zu erhöhen. Natürlich kann der Fahrer den Druck des Bremsmittels jedoch in einem beliebigen Zeitpunkt weiter herabsetzen. Wenn die Vorrichtung den Bremsmitteldruck automatisch vermindert, . kann man sagen, daß die Aufgabe des Steuerns der Bremsen intermittierend vom Fahrer auf die Vorrichtung übertragen wird. In Kenntnis dieser Sachlage wird daher der Fahrer normalerweise versuchen, den Druck des Bremsmittels während eines Bremsvorgangs aufrechtzuerhalten oder zu steigern, d.h. er verläßt sich darauf, daß die Regelvorrichtung den Bremsmitteldruck dann verringert, wenn dies erforderlich ist, um ein Schleudern des Fahrzeugs zu verhindern.intermittently decreased when the delay of the baths exceeds a maximum value, thereby indicating is that a slip of the wheels is imminent. During the pressure of the brake fluid decreased it is for the driver of the vehicle to be braked unable to maintain or increase pressure. Of course, the driver can adjust the pressure of the brake fluid however, reduce it further at any point in time. If the device automatically reduces the brake fluid pressure, . it can be said that the task of controlling the brakes is intermittent from the driver to the device is transmitted. Knowing this situation, the driver will therefore normally try to reduce the pressure of the brake fluid to maintain or increase during braking, i.e. it relies on the Control device then reduces the brake fluid pressure if this is necessary to prevent the vehicle from skidding impede.

Ist jedoch die Segelvorrichtung wirkungslos oder schadhaft, und bleibt diese Tatsache dem Fahrer unbekannt, kann es vorkommen, daß der Fahrer die Bremse ohne Rücksicht auf den Zustand der Fahrbahn betätigt, da er sich darauf verläßt, daß die Regelvorrichtung Unterschiede bezüglich des Fahrbahnzustandes kompensiert. Da hierbei eine Schleudergefahr besteht, ist es sehr erwünscht, dafür zu sorgen, daß dem Fahrer angezeigt wird, ob sich die Kegelvorrichtung in einem einwandfreien, betriebsfähigen Zustand befindet. However, if the sailing device is ineffective or defective and this fact remains unknown to the driver, it can happen that the driver applies the brake regardless of the condition of the road because he is on it leaves that the control device differences in compensated for the condition of the road. As there is a risk of skidding, it is very important to ensure that that the driver is shown whether the cone device is in a perfect, operational condition.

Bei zahlreichen, bereits durch Patente geschützten und bekannten Regelvorrichtungen dieser allgemeinen Art sind gesonderte Schlupfregelkreise vorhanden, die dazu dienen, die abzubremsenden Räder oder die zu verschiedenen Achsen gehörenden Räder unabhängig voneinander zu steuern; Wenn eine Betriebsstörung oder ein Versagen auftritt, wird die Zufuhr von Energie zu der: xlreis, bei dem die Störung aufgetreten ist, oder zu sämtlichen SteuerkreisenIn numerous control devices of this general type that are already protected by patents and are known there are separate slip control loops that are used to control the wheels to be braked or the different ones Control axles belonging to wheels independently; If a malfunction or failure occurs, is the supply of energy to the: xlreis, in which the Fault has occurred, or to all control circuits

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unterbrochen. Eine solche. "Unterbrechung der Zufuhr von Energie zu einem Schlupfregelkreis verhindert, daß der Druck des Bremsmittels durch den betreffenden Kreis gere-.gelt wird. Jedoch sind bis jetzt keine Anordnungen bekannt, die es ermöglichen, die Unterbrechung der Energiezufuhr festzustellen und diese Tatsache dem Fahrer anzuzeigen.interrupted. Such. "Interruption of the supply of Energy to a slip control circuit prevents the Brake fluid pressure regulated by the circuit concerned will. However, up to now no arrangements are known which enable the interruption of the energy supply determine and indicate this fact to the driver.

Ton den verschiedenen, älteren Patentschriften, in denen Warneinrichtungen zum Gebrauch in Verbindung mit Antiblockiersystemen beschrieben sind, beschreibt keine eine Anordnung zum Nachweisen der Unterbrechung der Energiezufuhr, sondern es werden komplizierte analoge Schaltungen zum Nachweisen von Schwellwerten beschrieben.Ton the various, older patents in which warning devices are used in conjunction with Anti-lock braking systems are described, does not describe any an arrangement to prove the interruption of the energy supply, rather, complicated analog circuits for detecting threshold values are described.

Durch die Erfindung ist nunmehr eine digitale logische Schaltung geschaffen worden, die es ermöglicht, jeweils gleichzeitig die Unterbrechung der Zufuhr von Energie zu einem oder mehreren Eadsehlupfregelkreisen nachzuweisen. Da als Energiequelle in den meisten Fällen Spannungsquellen verwendet werden, macht sich jede Unterbrechung der Energiezufuhr durch einen Spannungsverlust bemerkbar. Genauer gesagt weist daher die logische Schaltung das Vorhandensein oder. Fehlen mindestens eines logischen Spannungspegels bei mindestens einem vorgewählten Schlupfregelkreis eines Antiblockiersystems nach. Jeder Eingang der logischen Schaltung ist an einen Spannungseingang des zugehörigen Schlupfregelkreises angeschlossen, so daß eine Unterbrechung der Energiezufuhr, die sich in einem Spannungsverlust äußert, eine Betriebsstörung oder das Versagen des "betreffenden Eegelkreises anzeigt. Bei dem Antiblockiersystem kann die Unterbrechung der Energiezufuhr, die von einem Spannungsverlüst "begleitet ist, dadurch herbeigeführt werden, daß man die den be-. treffenden Schlupfregelkreis speisende Energiequelle an einen Schalter anschließt,dessen einer EoI an Kasse liegt, und zwar über einen Stromkreisunterbrecher, z.B. eine Sicherung oder einen: Ausschalter. Der Schalter' kann durch die Schlupf regelvorrichtung-gesteuert werden, und wennAs a result of the invention, there is now a digital logic Circuit has been created that makes it possible to prove at the same time the interruption of the supply of energy to one or more Eadsehlup control loops. Since voltage sources are used as the energy source in most cases, every interruption of the energy supply results in a voltage loss noticeable. More precisely, therefore, the logic circuit the presence or. Absence of at least one logical voltage level in at least one preselected Slip control circuit of an anti-lock braking system. Everyone The input of the logic circuit is connected to a voltage input of the associated slip control circuit, so that an interruption of the energy supply that occurs expresses itself in a voltage loss, indicates a malfunction or the failure of the "relevant control circuit. In the anti-lock braking system, the interruption of the Energy supply, which is accompanied by a loss of tension " is to be brought about by the fact that one energy source feeding the relevant slip control circuit connects a counter with one EoI at the till, namely via a circuit breaker, e.g. a Fuse or a circuit breaker. The switch 'can through the slip control device-controlled, and if

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eine Störung oder ein Versagen auftritt, wird der Schalter veranlaßt, über den Ausschalter oder dergleichen eine Kurzschlußverbindung zwischen der Energiequelle und Masse herzustellen, damit der Ausschalter geöffnet wird, um die Energiequelle vom Eingang des betreffenden Schlupfregelkreises abzuschalten.a malfunction or failure occurs, the switch is caused to over the off switch or the like a Establish short-circuit connection between the energy source and ground, so that the circuit breaker is opened to the Energy source from the input of the relevant slip control loop switch off.

Der Ausgang der logischen Schaltung ist an eine Warneinrichtung angeschlossen, die durch die logische Schaltung betätigt werden kann.The output of the logic circuit is connected to a warning device by the logic Circuit can be operated.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt:The invention and advantageous details of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings of exemplary embodiments. It shows:

Fig. 1 ein Blockschaltbild, aus dem ersichtlich ist, auf welche V/eise eine bevorzugte Ausführungsform einer Störungsmeldeanordnung mit einer Schlupfregelvorrichtung verbunden ist;Fig. 1 is a block diagram from which it can be seen in what way a preferred embodiment of a Malfunction reporting arrangement is connected to a slip control device;

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Aufbaus der logischen Schaltung und der Warneinrichtung, die Bestandteile der Anordnung nach Fig. 1 bilden; undFig. 2 is a schematic representation of the structure of the logic circuit and the warning device, the components the arrangement of Figure 1 form; and

Fig. J eine schematische Darstellung des Aufbaus einer anderen Ausführungsform der logischen Schaltung nach Fig. 1.FIG. J shows a schematic representation of the structure of another embodiment of the logic circuit according to FIG Fig. 1.

In der folgenden Beschreibung wird der durch die Energiequelle bestimmte Spannungspegel als "digitale logische 1" bzw. als "starkes Signal" und ein sogenannter Schwebspannungspegel, der im wesentlichen dem Erdpotential entspricht, als "digitale logische 0" bzw. als "schwaches Signal" bezeichnet.In the following description, the voltage level determined by the power source will be referred to as "digital logical 1 "or as a" strong signal "and a so-called floating voltage level, which is essentially the earth potential corresponds to, referred to as "digital logic 0" or "weak signal".

In Fig. 1 ist in Form eines Blockschaltbildes, bei dem Pfeile die Eingänge der verschiedenen Schaltungsblecke bezeichnen, dargestellt, auf welche Weise eine logische Schaltung 10 an eine Eaäschlupfregelvorrichtung 12 an-In Fig. 1 is in the form of a block diagram, in which arrows indicate the inputs of the various circuit sheets denote, shown in which way a logic circuit 10 is connected to a slip control device 12.

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geschlossen ist. Zu der Regelvorrichtung 12 gehören mehrere getrennte Schlupfregelkreise 14, 16 und 18, die unabhängig voneinander die Bremsen von z.B. drei nicht dargestellten Rädern oder die Bremsen von Rädern auf drei nicht dargestellten Sätzen von Achsen steuern. Die benotigte Energie wird den Schlupfregelkreisen 14, 16 und 18 von einer Energiequelle 20 aus zugeführt, bei der es sich um eine Batterie, einen Gleichstromgenerator oder einen in Verbindung mit bekannten Schaltungselementen praktisch eine Gleichspannung liefernden Wechselstromgenerator handeln kann. In eine Leitung zwischen der Energiequelle und einem Spannungsregler 22 kann ein Schalter 21 eingeschaltet sein, der durch einen Zündschalter oder ein Relais oder beides gebildet sein kann. Von der Energiebzw. Spannungsquelle 20 aus wird die elektrische Energie über den Schalter 21 und den Spannungsregler 22 drei parallelgeschalteten Stromkreisunterbrechern 24, 26 und zugeführt. An die Ausgänge der Unterbrecher 24, 26 und sind die Eingänge von drei Schaltern 30, 32 und 34 angeschlossen, und der Ausgang jedes dieser Schalter liegt an " Masse. In. Fig. 1 deuten die gestrichelten Linien 36» 38 und 40 an, daß die Schalter 30» 32 und 34; durch zugehörige Schlupfregelkreise 14, 16 und 18 gesteuert werden. Die logische Schaltung 10 hat drei Eingänge 42, 44 und 46, die mit den Spannungseingängen 48, 50 und 52 der zugehörigen Schlupf regelkreise 14, 16 und 1,8 jeweils jenseits des zugehörigen Unterbrechers verbunden sind. Elektrisch handelt es sich hierbei um die gleichen Punkte, an die die Schalter 30, 32 und 34 angeschlossen sind. Der Nutzausgang 54 der logischen Schaltung 10 ist mit einer 7/arn- \ einrichtung 56 verbunden, deren andere"Klemme an Masse liegt, Die elektrische Energie wird einem Eingang 57 der logischen Schaltung 10 von der Spannungsquelle 20 aus über den Schalter 21 zugeführt, und die logische Schaltung dient zum Zuführen elektrischer Energie zu der Warneinrichtung 56» die immer dann.eingeschaltet -wird,,wenn an den Eingängen der logischen Schaltung bestimmte Signaleclosed is. The control device 12 includes several separate slip control loops 14, 16 and 18, which independently of one another the brakes of e.g. three not shown Wheels or the brakes of wheels on three not control the displayed sets of axes. The one needed Energy is the slip control loops 14, 16 and 18 of an energy source 20 supplied from which it is a battery, a direct current generator or one in connection with known circuit elements is practical can act as an alternator supplying DC voltage. In a line between the energy source and a voltage regulator 22, a switch 21 can be switched on which can be formed by an ignition switch or a relay or both. From the energy or Voltage source 20 is the electrical energy via the switch 21 and the voltage regulator 22 three circuit breakers 24, 26 and connected in parallel fed. The inputs of three switches 30, 32 and 34 are connected to the outputs of the switches 24, 26 and, and the output of each of these switches is at " Dimensions. In. 1, the dashed lines 36 »38 and 40 indicate that the switches 30» 32 and 34; through related Slip control loops 14, 16 and 18 are controlled. The logic circuit 10 has three inputs 42, 44 and 46, those with the voltage inputs 48, 50 and 52 of the associated Slip control loops 14, 16 and 1.8 are each connected beyond the associated breaker. Electric these are the same points to which switches 30, 32 and 34 are connected. The useful exit 54 of the logic circuit 10 is marked with a 7 / arn- \ device 56 connected, the other "terminal of which is connected to ground, The electrical energy is an input 57 of the logical Circuit 10 from the voltage source 20 over the switch 21 is supplied, and the logic circuit serves to supply electrical energy to the warning device 56 which is always switched on when on the inputs of the logic circuit determined signals

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erscheinen. Gemäß der nachstehenden Wertetabelle erfüllt die logische Schaltung 10 allgemein die Aufgabe eines, inclusiven Oder-Gliedes.appear. According to the table of values below, the logic circuit 10 generally fulfills the task of inclusive OR-term.

ExngängeExits 4646 Ausgang .Exit . 4242 4444 11 5454 11 11 00 00 11 11 11 11 11 00 00 11 11 00 11 •1•1 00 11 00 00 TT 11 11 00 00 00 11 00 00 11

Die Schaltung nach Fig. 1 arbeitet wie folgt: Unter normalen Betriebsbedingungen führt die Spannungsquelle ihre Spannung über den Schalter 21, den. Spannungsregler und die Unterbrecher 24, 26, 28 den Schlupfregelkreisen 14, 16 und 18 zu, so daß der einer logischen 1 entsprechende geregelte Spannungspegel an den Eingängen 48, 50, 52 der Schlupfregelkreise und den Eingängen 42, 44, 46 der logischen Schaltung 10 erscheint. Am Hutzausgang 54 der logischen Schaltung erscheint normalerweise, d.h. wenn an ihren Eingängen jeweils eine logische 1 vorhanden ist, eine logische 0. Geht jedoch der logische Spannungspegel gemäß der vorstehenden Wertetabelle an einem oder mehreren beliebigen oder sämtlichen Eingängen der logischen Schaltung 10 in eine logische 0 über, erscheint am Nutzausgang 54 eine logische 1, was zur Folge hat, daß der Warneinrichtung 56 eine Spannung zugeführt wird, um sie zu betätigen. The circuit according to FIG. 1 operates as follows: Under normal operating conditions, the voltage source leads their voltage across the switch 21, the. Voltage regulator and the breakers 24, 26, 28 the slip control loops 14, 16 and 18, so that the regulated voltage level corresponding to a logic 1 at the inputs 48, 50, 52 of the Slip control loops and the inputs 42, 44, 46 of the logic circuit 10 appears. At the hat exit 54 of the logic circuit normally appears, i.e. if there is a logic 1 at each of its inputs, a logical 0. However, if the logical voltage level according to the table of values above goes to one or more any or all inputs of the logic circuit 10 into a logic 0 appears at the useful output 54 a logical 1, which has the consequence that the warning device 56 a voltage is supplied to operate it.

Die Änderung des logischen Pegels an einem oder mehreren beliebigen oder sämtlichen Zingängen 42, 44 und 46 der logischen Schaltung -10 wird durch das Schließen einesThe change in the logic level on one or more any or all of the pin inputs 42, 44 and 46 of the logic circuit -10 is activated by closing a

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oder mehrerer oder sämtlicher Schalter "3-0, 32 und 34 herbeigeführt, das bewirkt, daß die den betreffenden Schlupfregelkreisen 14,16 und 18 zugeführten Spannungen wirkungslos bleiben, da sie über die betreffenden Schalter zur Masse gelangen. Ein solcher Eurzschiießvörgang bewirkt, daß der betreffende unterbrecher 24 bzw. 26 bzw. geöffnet wird, und daß gleichzeitig die zugehörigen Eingänge 42, 44 und 46 der logischen Schaltung 10 sowie die Eingänge 48, 50 und 52 der Schlupfregelkreise an Masse gelegt werden, was dem Erscheinen einer logischen 0 entspricht. Die Schalter 3.G» 32 und 34 werden durch die · Schlupfregelkreise 14, 16 und: 18 gesteuert, die Jeweils den zugehörigen Schalter schließen, sobald eine Betriebsstörung oder ein Versagen auftritt. . or several or all of the switches "3-0, 32 and 34 brought about that causes the affected Slip control circuits 14,16 and 18 voltages supplied remain ineffective as they have the relevant switch get to the masses. Such a shooting process causes that the relevant breaker 24 or 26 or is opened, and that at the same time the associated inputs 42, 44 and 46 of the logic circuit 10 and the Inputs 48, 50 and 52 of the slip control loops to ground which corresponds to the appearance of a logical 0. The switches 3.G »32 and 34 are activated by the Slip control loops 14, 16 and: 18 controlled, each close the associated switch as soon as a malfunction or failure occurs. .

Fig. 2 zeigt schematisch eine insgesamt mit 58 bezeichnete Aüsführungsform einer logischen; Schaltung in Verbindung mit; einer insgesamt mit 60 bezeichneten Warneinrichtung. Die Eingänge;42, 44 und 46 dieser logischen Schaltung sind an eine Badschlupf regelvorrichtung 12, die in Fig» 1 innerhalb des gestrichelt gezeichneten Eechtecks dargestellt ist, an den Punkten 62,-64 und -66 angeschlossen. Mit; den drei Eingängen der logischen Schaltung 58 sind die Kathoden von drei Dioden;DI, D2 und DJ. sowie jeweils ein Ende eines.von drei Vorspannwiderständen E1, B2 und E3 verbunden. Die anderen Enden dieser drei Widerstände liegen an Masse. Die Ahoden der drei Dioden sind gemeinsam mit einem Ende eines BegrenzungswidVrStandes B4 verbunden, dessen anderes Ende an die Basis eines Transistors Q1 angeschlossen ist. Zwischen der Basis und dem Emitter des * Transistors QI liegt ein Vorspannwiderstand E5. Der Emitter des Transistors QI ist an den Eingang 57 cLer logischen Schaltung58 angeschlossen, der seinerseits mit dem Schalter 21 verbunden ist, weleher an die Spannungsquelle 20 angeschlossen ist; der Kollektor d'es Transistors Q1 ist niit dem Kutzausgang 54 der lögisciien Schaltung verbunden, an den die warne.iiirich.tung 60 angeschlossen ist, zu der eine optische und eine akustische WarneihrichtungFIG. 2 schematically shows an embodiment of a logic, denoted overall by 58; Circuit in Connection with; a warning device designated as a whole by 60. The inputs; 42, 44 and 46 of these logical ones Circuit are to a bath slip control device 12, the in Fig »1 within the dashed rectangle is shown, connected at points 62, -64 and -66. With; the three inputs of logic circuit 58 are the Cathodes of three diodes; DI, D2 and DJ. as well as one each End of one of three bias resistors E1, B2 and E3 tied together. The other ends of these three resistors lie in bulk. The aodes of the three diodes are common with connected to one end of a delimitation resistor B4, the other end of which is connected to the base of a transistor Q1. Between the base and the emitter of the * Transistor QI is connected to a bias resistor E5. Of the The emitter of the transistor QI is connected to the input 57 of the logic circuit 58, which in turn is connected to the Switch 21 is connected, which is connected to the voltage source 20 is connected; the collector of the transistor Q1 is connected to the output 54 of the logical circuit, to which the warning device 60 is connected one optical and one acoustic warning direction

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gehören. Eine Warnlampe 68 der Warneinrichtung 60 ist parallel zu einer Reihenschaltung geschaltet, die sich aus einem thermischen Relais 70 und einem Summer 72 zusammensetzt. Die beiden.Zweige dieser Parallelschaltung liegen zwischen dem Nutzausgang 54 der logischen Schaltung und Masse.belong. A warning lamp 68 of the warning device 60 is connected in parallel to a series circuit, which is composed of a thermal relay 70 and a buzzer 72. The two branches of this parallel connection are between the useful output 54 of the logic circuit and Dimensions.

Nachstehend ist die Wirkungsweise der Anordnung nach Fig. 2 mit der logischen Schaltung und der 'warneinrichtung in Verbindung mit der weiter oben gegebenen Wertetabelle ■beschrieben. An den Eingängen 42, 44 und 46 der logischen Schaltung 58 ist normalerweise ein logischer Spannungspegel 1 vorhanden, was bedeutet, daß der Schalter 21 geschlossen ist, während die Schalter 30, 32 und 34- offen sind, und daß somit keine Betriebsstörung vorhanden ist. Daher erscheint der logische Spannungspegel 1 an den Kathoden der Dioden D1, D2 und D3, die in der Gegenrichtung vorgespannt sind, oder die in der Vorwärtsrichtung nur so wenig vorgespannt sind, daß sie den Transistor Q1 nicht einschalten. Dies ist darauf zurückzuführen, daß der Strom, der von der Stromquelle 20 aus über den Schalter 21, dem Emitter-Basis-Übergang des Transistors Q1, dem Widerstand R4, den drei Dioden und den Widerständen R1, R2 und R3 zugeführt und zur Masse abgeleitet wird, nicht ausreicht, um den Emitter-Basis-Übergang des Transistors Q1 in der Vorwärtsrichtung so weit vorzuspannen, daß eine Sättigung des Kollektor-Emitter—Übergangs eintritt. Daher bildet der Emitter-Kollektor-Übergang des Transistors Q1 praktisch eine Unterbrechung des Stromkreises zwischen dem Schalter 21 und dem Hutzausgang 54 der logischen Schaltung. Somit befindet sich das Ausgangssignal der logischen Schaltung im "Schwebezustand", d.h. es entspricht einer logischen Null. Die Widerstandswerte der V/iderstände R1 bis R5 bestimmen die kleinste Potentialdifferenz zwischen dem Emitter des Transistors Q1 und den Eingängen 42, 44, 46 der logischen Schaltung, die erforderlich, ist, uc den Transistor einzuschalten. Beim V/ählen dieser V/iderstandswerte muß man die Spannungsbereiche berücksichtigen, dieThe following is the mode of operation of the arrangement according to FIG. 2 with the logic circuit and the 'warning device in connection with the table of values given above. At the inputs 42, 44 and 46 of the logical Circuit 58 is normally a logic voltage level 1 is present, which means that switch 21 is closed while switches 30, 32 and 34- are open, and that there is no malfunction. Therefore, the logic voltage level 1 appears at the cathodes of the Diodes D1, D2 and D3 that are reverse biased or that are only so slightly biased in the forward direction are that they do not turn on transistor Q1. This is due to the fact that the current that from the current source 20 via the switch 21, the emitter-base junction of the transistor Q1, the resistor R4, the three diodes and the resistors R1, R2 and R3 is fed and derived to ground, is not sufficient to the emitter-base junction of the transistor Q1 in the Bias the forward direction so far that the collector-emitter junction is saturated. Hence forms the emitter-collector junction of transistor Q1 effectively breaks the circuit between the switch 21 and the hat output 54 of the logic circuit. Consequently the output signal of the logic circuit is in the "floating state", i.e. it corresponds to a logic one Zero. The resistance values of the V / i resistors R1 to R5 determine the smallest potential difference between the emitter of the transistor Q1 and the inputs 42, 44, 46 the logic circuit that is required is uc the Turn on transistor. When choosing these resistance values one must take into account the voltage ranges that

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sich aus den gewählten Werten für die logischen Pegel T und 0. ergeben. Wenn sich beliebige Eingänge oder alle Eingänge der logischen Schaltung auf dem logischen Spannungspegel 0 befinden,. wodurch angezeigt wird, daß sich mehrere Schalter oder alle Schalter 30» 32 und 34- geschlossen haben, da einige der Schlupfregelkreise 14-, 16 und 18 oder alle Schlupfregelkreise versagen oder eine Störung aufgetreten ist, genügt die Potentialdifferenz zwischen dem Emitter des Transistors Q1 und Masse, wobei die Verbindung über die zugehörigen Dioden und Widerstände hergestellt wird, um einen Strom durch den Emitter-Basis-Übergang des Transistors fließen zu lassen, so daß eine Sättigung des Emitter-Kollektor-Übergangs eintritt und der Transistor Q1 leitfähig wird. Sobald der Emitter-iCollektor-übergang des Transistors gesättigt ist, ergibt sich ein nur geringer Spannungsabfall, so daß im wesentlichen die gesamte Spannung der Spannungsquelle 20, die dem logischen Spannungs— pegel 1 entspricht, an die Warneinrichtung 60 über den Nutzausgang 54- der logischen Schaltung 58 angelegt wird. Daher werden die'Warnlampe 68 und der Summer 72 auf bekannte Weise eingeschaltet. Zu der Warneinrichtung 60 gehört ein thermisches .Eel als 70, das bewirkt, daß der Summer 72 nach dem Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne nach dem Einschalten wieder abgeschaltet wird/Natürlich erfüllt die Warneinrichtung 60 ihre Aufgabe auch dann, wenn nur die Warnlampe 68 oder nur der Summer 72 vorhanden ist, oder wenn man das thermische Relais 70fortläßt. Wenn an allen drei Eingängen der logischen Schaltung 58 erneut der logische Spannungspegel 1 erscheint, läßt die logische Schaltung natürlich an dem Nutzausgang 54- wieder eine logische KuIl erscheinen, so daß die Warneinrichtung 60 abgeschaltet wird.from the selected values for the logic level T. and 0. result. If any inputs or all inputs of the logic circuit are at logic voltage level 0 ,. indicating that there are several Switches or all switches 30 »32 and 34- have closed, as some of the slip control loops 14, 16 and 18 or all Slip control loops fail or a fault has occurred the potential difference between the emitter of transistor Q1 and ground is sufficient, the connection being via the associated diodes and resistors are manufactured, a current through the emitter-base junction of the Let the transistor flow, so that the saturation Emitter-collector junction occurs and transistor Q1 becomes conductive. As soon as the emitter-iCollector transition of the Transistor is saturated, there is only a small voltage drop, so that essentially the entire voltage of the voltage source 20, which corresponds to the logic voltage - level 1 corresponds to the warning device 60 via the useful output 54- of the logic circuit 58 is applied. Therefore, the warning lamp 68 and the buzzer 72 are known Way turned on. The warning device 60 includes a thermal .Eel as 70, which causes the buzzer 72 is switched off again after a predetermined period of time after switching on / of course fulfilled the warning device 60 does its job even if only the warning lamp 68 or only the buzzer 72 is present, or if the thermal relay is left off. If at all three inputs of the logic circuit 58 again the logic If voltage level 1 appears, the logic circuit naturally leaves a logic circuit at the useful output 54- again KuIl appear so that the warning device 60 is switched off will.

In der folgenden Aufstellung sind die elektrischen Widerstände und die Typennummern der Dioden und"des Transistors für den Pail genannt, daß die Nennspannung der Spannungsquelle 12V beträgt, und daß mit einer geregei—In the following list are the electrical Resistors and the type numbers of the diodes and "des Transistor for the pail called that the rated voltage the voltage source is 12V, and that with a regulated

: 4Q984Ö70683: 4Q984Ö70683

D1:D1: IN914IN914 D43C5D43C5 D2:D2: ΙΪΙ914ΙΪΙ914 D3:D3: Ιϊί914Ιϊί914 Transistortransistor 0,1:0.1:

ten Ausgangsspannung von 10V gearbeitet wird.th output voltage of 10V is used.

Widerstände Dioden Resistors diodes

R1: 470 OhmR1: 470 ohms

R2: 470 OhmR2: 470 ohms

E3: 470 OhmE3: 470 ohms

R4: 470 OhmR4: 470 ohms

E5: 4,7 KiloohmE5: 4.7 kilo ohms

Pig. 3 zeigt eine weitere, insgesamt mit 74 bezeichnete logische Schaltung. Die Eingänge 42, 44 und 46 dieser logischen Schaltung sind bei der Schlupf regelvo.rrichtung-12 nach !ig. 1 an die Punkte 62, 64 und 66 angeschlossen. Jeder der drei Eingänge der logischen Schaltung 7^ ist mit einer von drei Erregerwicklungen L1, L2 und L-3 verbunden, die zu drei Relais K1, K2 und K3 gehören. Die anderen Enden der drei Erregerwicklungen liegen an Masse. Jede Erregerwicklung steuert das öffnen und Schließen der zugehörigen Relaiskontakte, die in Fig. 3 schematisch als Schalter S1, S2 und S3 dargestellt sind. Jeder dieser Schalter dient zum Öffnen und Schließen einer von drei parallelen Leitungen, die sich zwischen dem Eingang 57 der logischen Schaltung, der an den Schalter 21 angeschlossen ist, und dem Nutzausgang 54 der logischen Schaltung erstrecken.Pig. 3 shows a further, designated as a whole by 74 logic circuit. The inputs 42, 44 and 46 of this logic circuit are regulating device-12 for the slip after! ig. 1 connected to points 62, 64 and 66. Each of the three inputs of the logic circuit 7 ^ is with one of three excitation windings L1, L2 and L-3 connected, belonging to three relays K1, K2 and K3. The others The ends of the three excitation windings are grounded. Each field winding controls the opening and closing of the associated one Relay contacts, which are shown schematically in Fig. 3 as switches S1, S2 and S3. Each of these The switch is used to open and close one of three parallel lines that are located between the input 57 the logic circuit, which is connected to the switch 21, and the useful output 54 of the logic circuit extend.

Der Kutzausgang 54 ist an eine Warneinrichtung angeschlossen, deren andere Klemme an Masse liegt.The Kutz exit 54 is to a warning device connected, the other terminal of which is connected to ground.

Im folgenden ist die Wirkungsweise der logischen Schaltung 74- in Verbindung mit der weiter oben gegebenen Wertetabelle beschrieben. An den Eingängen 42, 44 und der logischen Schaltung ist normalerweise der logische Spannungspegel 1 vorhanden, wodurch angezeigt wird, daß der Schalter 21 geschlossen ist, während die Schalter 30, 32 und 34 geöffnet sind, und daß daher keine. Betriebsstörung vorhanden ist. Infolgedessen erscheint an den Erregerwicklungen L1, L2 Und L3 der logische Spannungspegel 1, so daß eine Erregung stattfindet. Die Beiais K1, K2The following is the operation of the logic circuit 74- in connection with that given above Table of values described. At the inputs 42, 44 and the logic circuit is normally the logic one Voltage level 1 is present, indicating that switch 21 is closed while switches 30, 32 and 34 are open, and therefore none. breakdown is available. As a result, the logic voltage level appears on the excitation windings L1, L2 and L3 1 so that excitation takes place. The Beiais K1, K2

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und KJ sind so ausgebildet:, daß ihre Eontakte normalerweise geöffnet sind, ΐεηη durch die zugehörigen Erregerwicklungen ein Strom flIeJEt. Daher sind die Sehalter S1, S2 und S3 normalerweise offen, so daB alle Stromkreise zwischen dem Schalter 21; und .der logischen Schaltung 74 unterbrochen sind. Daher befindet sich der Nutzausgang der logischen Schaltung im· "Schwebezustand", d.h. an diesem Ausgang ist der logische Spannungspegel 0 vorhanden. Wenn jedoch an beliebigen Eingängen oder allen Eingängen^ der logischen Schaltung 74 der logische Spannungspegel C erscheint, was anzeigt, daß sich die zugehörigen Schalter 30, 32 und -34- geschlossen haben, da einige der Schlupf-Regelkreise 14, IG und 18 oder alle Schlupfregelkrelse gestört sind,- werden die in Frage kommenden Erregerwicklungen abgeschaltet, so daß die zugehörigen Relaiskontakte geschlossen werden, um einen Strömkreis oder mehrere Stromkreise zwischen dem Schalter 21 und dem Nutzausgang 54 zu schließen. Da der Schalter" 21; an die Spannungsquelle angeschlossen ist, erscheint an dem Hutzausgang\54 der logische Spannungspegel 1, so daß die Warneinrichtung 56 eingeschaltet wird. Sobald an allen drei Eingängen der logischen Schaltung 74 erneut der logische Spannungspegel 1 erscheint, bewirkt die logische Schaltung natürlich,_daß an dem Hutzäusgangr 54 wieder der logische Spannüngspegel 0 erscheint, so daß die Warneinrichtung 56 abgeschaltet wird.and KJ are designed so that their contacts are normally open, ΐεηη through the associated excitation windings a stream flows. Therefore the Sehalter S1, S2 and S3 normally open, so that all circuits between switch 21; and. the logic circuit 74 are interrupted. Therefore the useful exit is located of the logic circuit in the "floating state", i.e. the logic voltage level 0 is present at this output. if but at any inputs or all inputs ^ the logic circuit 74 the logic voltage level C appears, which indicates that the associated switches 30, 32 and -34- have closed because some of the slip control loops 14, IG and 18 or all slip control systems are disturbed, - the pathogen developments in question become switched off so that the associated relay contacts are closed to create a current circuit or several circuits between the switch 21 and the useful output 54 close. Since the switch "21;" is connected to the voltage source is connected, appears at the hat output \ 54 of logic voltage level 1, so that the warning device 56 is switched on. As soon as the logical Circuit 74 again the logic voltage level 1 appears, the logic circuit naturally causes _that the logic voltage level 0 again at the hat gear 54 appears so that the warning device 56 is switched off.

Zwar sind vorstehend zwei Äüsführungsformen von logischen Schaltungen beschrieben, doch ist zu bemerken, daß man Im Rahmen der Erfindung auch zahlreiche anders aufgebaute logische Schaltungen verwenden konnte. Beispielsweise könnte man die logische Schaltung in Form einer integrierten Schaltung ausbilden, bei der eine Treiberstufe zum Einschalten der Warheinrichtung vorhanden sein kann.: Alternativ könnte man eine Integrierte Schaltung mit einem äußeren Treiber kombinleren. Ferner könnte man eine Eadschlupfxegelvorrichtung benutzen, bei der ein logischer Spannungspegel 1 das Vorhandensein einer Betriebsstörung oder eines ^ersagens anzeigt; in diesem Fall kannAlthough there are two embodiments of Logical circuits described, but it should be noted that within the scope of the invention, numerous other could use built-up logic circuits. For example the logic circuit could be designed in the form of an integrated circuit in which there is a driver stage for switching on the war device can .: Alternatively, an integrated circuit could be combined with an external driver. Furthermore, one could use a slip control device in which a logic voltage level 1 indicates the presence of a malfunction or a ^; in this case can

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man die beschriebenen logischen Schaltungen leicht auf entsprechende Weise abändern oder andere, diese Tatsache berücksichtigende logische Schaltungen vorsehen. Die Wirkungsweise der so abgeänderten oder anders aufgebauten logischen Schaltungen könnte der weiter oben gegebenen Wertetabelle oder einer Umkehrung dieser Wertetabelle entsprechen. the described logic circuits can be easily accessed Modify accordingly or provide other logic circuits that take this fact into account. the Mode of action of the modified or differently constructed Logical circuits could correspond to the table of values given above or an inverse of this table of values.

Bei der logischen Schaltung 74- nach 5"ig. 3 könnte man die drei Relais so abändern, daß die Belaiskontakte geöffnet sind, wenn sich die Erregerwicklungen im stromlosen Zustand befinden.With the logic circuit 74- according to 5 "fig. 3 one could Modify the three relays so that the relay contacts are open when the field windings are de-energized State.

Zwar wurde für die Zwecke der Beschreibung jeweils eine logische Schaltung mit drei Eingängen als Beispiel gewählt, doch könnte man natprlich auch eine größere oder kleinere Anzahl von Eingängen vorsehen.For the purposes of the description, a logic circuit with three inputs was used as an example selected, but a larger or smaller number of inputs could of course also be provided.

Alle in den Unterlagen enthaltenen Angaben und Merkmale werden, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind, als erfindungswesentlich beansprucht.All information and characteristics contained in the documents are compared, as far as they are individually or in combination are new to the state of the art, claimed as essential to the invention.

PatentansprücheClaims

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Claims (1)

PA T^E Κϊ & -H S P E Ü C; H EPA T ^ E Κϊ & -H S P E Ü C; H E 1. /' Störungsmeläeanordnung zum -Gebrauch in "Verbindung mit einer Eadschlüpfregelvorriclitung der Bauart, bei der mindestens eine Spannung bei mindestens einem vorbestimmten Schaltkreis beim Auftreten einer Betriebsstörung oder beim Versagen der Vorrichtung von einem ersten logisehen Pegel auf einen zweiten Mogischen Pegel übergeht, ge k e η η — ζ ei ch η et durch eine V/^arnvorrichtung (10, 56; 58» 6Ό; 74» 56) zum Nachweisen und Anzeigeh mindestens eines tibergangs eines logischen Spannungspegels in einen zweiten logischen Spannungspegel. .'"-.... ; >1. / 'Störungsmeläeanordnung zum -Use in "connection with an Eadschlüpfregelvorriclitung of the type in which at least one voltage in at least one predetermined circuit changes from a first logical level to a second logical level in the event of a malfunction or failure of the device η η - ζ ei ch η et through a V / ^ arnvorrichtung (10, 56; 58 '6Ό;74' 56) for detecting and Anzeigeh least one tiber path of a logic voltage level to a second logic voltage level '' -..... . ; > 2. S^öimngsmeldeanordnung nach Anspruch 1, dadurch2. S ^ öimngsmeldeanordnung according to claim 1, characterized g e k en η ζ e i c h η e t ,daß zu der Ead.schlupf regelvorrichtung (12) mehrere-vorbestimmte Schaltkreise gehören, und daß die. Viarnvorrichtüng eine logische. Einrichtung (10^ 58; 7^-) gehört, die mehrere/Eingahge (62, 64-, 66) zum Anschließen der verschiedenen,vorbestimmten Schaltkreise und einen Ausgang (54-) aufweist und dazu dient, den genannten Übergang des logischen Spannüngspegels nachzu- ■ weisen und an dem Ausgang in Abhängigkeit davon.ein Signal erscheinen zu lassxn, sowie eine an den Ausgang der logischen Einrichtung angeschlossene Warnvorrichtung (56, 60) zum Anzeigen des Übergangs des;^ logischen Spannungspegels in Abhängigkeit vom Erscheinen des genannten ^: Signals am Ausgang.,der logischen Einrichtung.'gek en η ζ eich η et that the Ead.schlupf regulating device (12) includes several predetermined circuits, and that the. Viarnvorrichtüng a logical one. Means (10 ^ 58; 7 ^ -) belongs to the several / inputs (62, 64-, 66) for connecting the various predetermined circuits and an output (54-) and serves to follow the said transition of the logical voltage level - ■ assign and at the output depending on it.a signal to appear, as well as a warning device (56, 60) connected to the output of the logic device for displaying the transition of the logic voltage level as a function of the appearance of said ^: signal on Output., The logical device. ' 5. Störungsmelde anordnung nach Anspruch 2, dadurch ; g e k en η zeichne t, daß;die logasche Einrichtung (10; 58; T^) die logische Foinktion eines; inklusiven · Oder-Gliedes erfüllt. λ ;-/ V - r 5. Fault reporting arrangement according to claim 2, characterized in that; gek en η draws that; the logical device (10; 58; T ^) is the logical foinction of a; inclusive · or-member fulfilled. λ; - / V - r 4-. ; StörungsmeldeanoroniMg nach Anspruch :2, dadurch g e k e η η ζ ei c h η e t , daß zu der.--ipgisbhe-n.Sin—-4-. ; Disturbance reporting system according to claim 2, characterized g e k e η η ζ ei c h η e t that to the - ipgisbhe-n.Sin—- richtung (58) mehrere Dioden (D1., D2, D3) und ein Transistor (Q1) gehören, daß dem Transistor ein Steuereingang (57) und ein Nutzausgang (54-) zugeordnet sind, daß jede der Dioden an einen der Eingänge (62, 64, 66) der logischen Einrichtung angeschlossen ist, und daß jede der Dioden allein bzw. in Kombination mit anderen Dioden den Transistor in Abhängigkeit vom Erscheinen des ersten Spannungspegels bzw. des zweiten Spannungspegels am zugehörigen Eingang so vorspannt, daß er abgeschaltet bleibt bzw. eingeschaltet wird.direction (58) several diodes (D1., D2, D3) and a transistor (Q1) belong that the transistor has a control input (57) and a useful output (54-) are assigned that each of the Diodes is connected to one of the inputs (62, 64, 66) of the logic device, and that each of the diodes alone or in combination with other diodes the transistor depending on the appearance of the first voltage level or the second voltage level at the associated input biased so that it remains switched off or is switched on. 5. Störungsmelde anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß zu der logischen Einrichtung (58) ein Leistungseingang (57) und ein Leistungsausgang (54) gehören, daß die Leistungsklemmen des Transistors (Q1) zwischen dem Leistungseingang und dem Leistungsausgang angeschlossen sind, daß der Transistor zwischen dem Leistungs eingang und dem Le istungs ausgang als Schalter zur Wirkung kommt, und daß die Anzeigevorrichtung (56; 60) zwischen dem Leistungsausgang der logischen Einrichtung und der Masse angeschlossen ist.5. Fault reporting arrangement according to claim 3, characterized in that to the logical device (58) a power input (57) and a power output (54) include that the power terminals of the Transistor (Q1) between the power input and the Power output are connected to that transistor between the power input and the power output as Switch comes into effect, and that the display device (56; 60) is connected between the power output of the logic device and the ground. 6. Störungsmeldeanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß zu der logischen Einrichtung (58) mehrere Yorspannwiderstände (R1 bis P.5) gehören, daß eine erste Klemme jeder der Dioden (D1, 1)2, D3) an einen gesonderten Eingang (62, 64, 66) der logischen Einrichtung angeschlossen ist, daß jeweils ein zugehöriger Widerstand (E1, E2, E3) zwischen jedem der Eingänge und Masse liegt, daß die zweiten Klemmen der Dioden miteinander verbunden und über einen weiteren Widerstand (R4) an den Steuer eingang des Transistors (Q1) angeschlossen sind, daß der Le istung se ingang des Transistors mit dem Leistungseingang (57) der logischen Einrichtung verbunden ist, daß der Leistungsausgang des Transistors an den Ausgang (54·) der logischen Einrichtung angeschlossen ist, und daß ein weiterer 7;iderstand (H5) zwischen dem Steuereingang des Transistors und einem der Leistungs-6. Fault reporting arrangement according to claim 4, characterized in that to the logical device (58) several voltage resistors (R1 to P.5) belong to the fact that a first terminal of each of the diodes (D1, 1) 2, D3) is connected to a separate input (62, 64, 66) of the logic device, that one associated Resistance (E1, E2, E3) between each of the inputs and ground is that the second terminals of the diodes connected to each other and connected via another resistor (R4) to the control input of the transistor (Q1) are that the Le istung se input of the transistor with the power input (57) of the logic device connected is that the power output of the transistor is connected to the output (54 ·) of the logic device, and that a further 7; iderstand (H5) between the control input of the transistor and one of the power 409840/0683409840/0683 anschlüsse"-des !Transistors angeschlossen ist.connections "of the transistor is connected. 7· Storungsmeldeanördnung nach Anspruch 7, dadurch g e k e η η ζ e ich η e t , daß die erste Klemme jeder Diode durch die Kathode der Diode und die zweite Elemme _: jeder'Diode durch die Anode der Diode gebildet ist.I et 7 · Storungsmeldeanördnung according to claim 7, characterized geke η η ζ η e in that the first terminal of each diode through the cathode of the diode and the second _Elemme: jeder'Diode is formed by the anode of the diode. 8. Storungsmeldeanördnung nach Anspruch 2_t dadurch g e ken η ze ic h η e t , daß zu der logischen Einrichtung(74-) mehrere elektromechanische Schalter (K1,. K2, K5) gehören, die einen Einschaltteil (LT,- L2, L3) und einen Schalter (S1, S2, S3) aufweisen, welch letzterer durch den Einschaltteil gesteuert wird, daß jeder der Einschaltteile an einen gesonderten Eingang (62, 64-, 66) der logischen Einrichtung angeschlossen ist, und daß die Einschaltteile die zugehörigen Schalter in Abhängigkeit davon öffnen und schließen, daß an den zugehörigen Eingängen der erste Spannungspegel bzw. der zweite Spannungspegel erscheint* : '8. Malfunction reporting device according to claim 2 _t characterized ge ken η ze ic h η et that the logic device (74-) includes several electromechanical switches (K1, K2, K5), which have a switch-on part (LT, - L2, L3) and a switch (S1, S2, S3) which the latter is controlled by the switch-on part, that each of the switch-on parts is connected to a separate input (62, 64-, 66) of the logic device, and that the switch-on parts in the associated switches Open and close depending on whether the first voltage level or the second voltage level appears at the associated inputs *: ' 9.- Storungsmeldeanördnung nach Anspruch 8, dadurch g e k e η η ζ ei c h net j daß zu.der logischen Einrichtung (74-) ein Leistungseingang,(57) und ein Leistungs-ausgang (54-) gehören, daß sämtliche genannten Schalter (S1, S2, S3) zwischen dem Leistungseingang und dem Leistungsausgang parallelgeschaltet sind, daß die Anzeigevorrichtung (56) zwischen dem Leistungsausgang und der Masse liegt, und daß zu jedem der Einschaltteile jedes der verschiedenen elektromechariischen Schalter eine Erregerwicklung (L1,L2, L3) gehört, die jeweils zwischen dem zugehörigen Eingang (62, 64-, 66) und Masse angeschlossen ist. -. "■■"--. ' ^: ' 9. Malfunction reporting device according to claim 8, characterized in that the logic device (74-) has a power input, (57) and a power output (54-) that all said switches (S1 , S2, S3) are connected in parallel between the power input and the power output, that the display device (56) is between the power output and the ground, and that an excitation winding (L1, L2, L3) belongs to each of the switch-on parts of each of the various electromechanical switches, each connected between the associated input (62, 64, 66) and ground . -. "■■" -. ' ^: ' 409 8 40/068409 8 40/068