DE2356859A1 - DIRECTIONAL ANTENNA ARRANGEMENT FOR A RADAR UNIT - Google Patents

Description

Richtantennenanordnung für ein Radargerät Die vorliegende Erfindung betrifft eine Richtantennenanordnunq für ein Radargerät, bei der der Reflektor auf einer um eine.horizontale und eine vertikale Achse drehbaren Antenneneinheit angeordnet ist und zur Ausführung von zusätzlichen Schwenkbewegungen um eine Schwenkachse drehbar gelagert ist und durch eine Antriebsvorrichtung bewegt wird.Directional antenna arrangement for a radar device The present invention relates to a directional antenna arrangement for a radar device in which the reflector is on arranged around a horizontal axis and a vertical axis rotatable antenna unit and is rotatable about a pivot axis for the execution of additional pivoting movements is stored and is moved by a drive device.

Für das Absuchen eines Raumsektors nach Flugkörpern wird oftmals der Antennenreflektor mit der Frequenz von einigen Hertz auf- und abgeschwenkt und gleichzeitig um einesenkrechte Achse gleichförmig gedreht. Bei einer bekannten Anordnung'dieser Art ist der Reflektor auf einer Antenneneiheit angebracht, welche um eine horizontale und eine vertikale Achse drehbar ist. Die Antenneneinheit führt nur die relativ langsamen Richtbevregungen aus. Zur Ausführung der schnellen Schwenkbewegungen ist der Reflektor auf der Antenneneinheit mn die Schwenkachse drehbar gelagert und wird durch einen separaten Antrieb ümeinen Winkel periodisch auf- und abgeschwenkt. Der Reflektor ist dbef.When searching a space sector for missiles, the Antenna reflector swiveled up and down at a frequency of a few Hertz and at the same time rotated uniformly about a vertical axis. In a known arrangement of these Art, the reflector is mounted on an antenna unit, which is around a horizontal and a vertical axis is rotatable. The antenna unit only performs the relatively slow directing movements the end. For performing quick swivel movements the reflector is rotatably mounted on the antenna unit mn and the pivot axis is periodically swiveled up and down at my angle by a separate drive. The reflector is dbef.

mittels zweier Halterungen an einer durch die Antenneneinheit hindurchgeführten Welle befestigt. Der Antrieb erfolgt über die se Welle selbst, welche dabei periodisch die Drehrichtung welche selt.by means of two brackets on one passed through the antenna unit Shaft attached. The drive takes place via the se shaft itself, which is periodic the direction of rotation which selt.

Diese bekannte Anordnung hat den Nachteil, dass die Halterungen sehr robust ausgeführt werden massen, um die schnell wechselnden Kräfte von der Welle auf die Halterungen zu übertragen. Die Anordnung weist somit ein grosses Gewicht auf. S¢7sserdemsind diese Halterungen nicht universell verwendbar, indem sie nur für eine bestimmte Spiegelformund -grõsse brauchbar sind.This known arrangement has the disadvantage that the brackets are very Robust masses are designed to withstand the rapidly changing forces from the shaft to be transferred to the brackets. The arrangement thus has a great weight on. S ¢ 7sserdem, these brackets are not universally usable by only are useful for a certain mirror shape and size.

Der Zweck der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung einer einfachen und leichten Anordnung, die universell verwendbar ist.The purpose of the present invention is to provide a simple and easy arrangement that can be used universally.

Die erfindungsgemässeAnordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor auf einem Träger angebracht ist, der in wenigstens zwei mit der Schwenkachse fluchtenden Lagerstellen drehbar gelagert und an seinem peripheren Bereich mit der Antriebsvorrichtung verbunden ist, und dass zur wahlweisen Einstellung der Lage der Schwenkachsedie Lagerstellen entweder auf einer Plattform angebracht sind, welche um eine zur Schwenkachse wenigstens annähernd senkrechten- AchC:e drehbar auf der Antenneneinheit angeordnet ist, oder'inlt-den wählbaren Schwenkachsen fluchtend auf der Antenneneinheit angebracht und als ein- und ausschaltbare Kupplungen ausgebildet sind, wobei immer jeweils wenigstens zwei. Kupplungen im Eingriff stehen.The inventive arrangement is characterized in that the The reflector is mounted on a carrier, which is in at least two with the pivot axis aligned bearings rotatably mounted and at its peripheral area with the Drive device is connected, and that for optional adjustment of the position the pivot axis the bearing points either mounted on a platform are, which are rotatable about an at least approximately perpendicular to the pivot axis AchC: e is arranged on the antenna unit, or'inlt-the selectable pivot axes in alignment mounted on the antenna unit and designed as couplings that can be switched on and off are, always at least two. Clutches are engaged.

Die neue Anordnung hat den Vorteil, dass sie für die Aufnahme von Reflektoren verschiedener-Fomm und Grösse geeignet ist,- in dem immer derselbe Träger verwendet werden kann. Indem- die An,-triebskräfte am peripheren Bereich des Trägers angreifen, können diese relativ klein-gehaltenowerden r so dass-die Antriebselemente leicht ausgeführt werden können.The new arrangement has the advantage that it is suitable for the inclusion of Reflectors of different shapes and sizes are suitable - always in the same carrier can be used. By applying the driving forces to the peripheral area of the wearer attack, these can be kept relatively small so that the drive elements can be carried out easily.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Lage der Schwenkachse auf einfache Weise eingestellt werden kann.Another advantage is that the position of the pivot axis can be easily adjusted.

Anhand der Zeichnung wird im folgenden ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Anordnung näher erläutert. Fig. 1 zeigt dabei eine Anordnung einer Antenne, bei der zur Einstellung der Lage der Schwenkachse die Lagerstell-en des Trägers auf einer gegenüber der Antenneneinheit drehbaren Plattform angebracht sind. Fig. 2 zeigt eine Anordnung, bei der die Lagerstellen des Trägers mit den wählbaren Schwenkachsen fluclitend auf der Antenneneinheit angebracht sindund als ein- und.Based on the drawing, an embodiment of a inventive arrangement explained in more detail. Fig. 1 shows an arrangement an antenna, in which the bearing points are used to adjust the position of the pivot axis of the carrier mounted on a platform rotatable with respect to the antenna unit are. Fig. 2 shows an arrangement in which the bearings of the carrier with the selectable swivel axes are flush mounted on the antenna unit and as one and.

ausschaltbare Kupplungen ausgebildet sind.Disengageable clutches are formed.

In Fig. 1 ist die Antenneneinheit 6 eines rxadargerätes dar;estellt. Sie ist zur Ausführung von Richtbewegungen um eine horizontale Achse Ei und um eine vertikale Achse V drehbar. Zur Abtastung eines Raumsektors führt der Reflektor 1 zusätzliche Schwenkbewegungen aus. Er wird dabei uindie Schwenkachse N hin und herbewegt. Der den Reflektor ausleuchtende Prir.zärstrahler 12 ist auf der Antenneneinheit feststehend montiert. Der Reflelg tor 1 und der Primärstrahler 12 sind nach rechts verschoben ge" zeichnet.In Fig. 1, the antenna unit 6 of a rxadar device is; estellt. It is used to carry out directional movements around a horizontal axis and egg around a vertical axis V rotatable. The reflector 1 leads to the scanning of a spatial sector additional swivel movements. In doing so, it is moved back and forth on the pivot axis N. The primary radiator 12 illuminating the reflector is on the antenna unit fixed mounted. The reflelg gate 1 and the primary radiator 12 are to the right shifted drawn.

Auf der Antenneneinheit ist eine Plattform 5 angeordnet, welche um die zur Schwenkachse N senkrecht stehende Achse S drehbar ist Auf dieser Plattform 5 sind zwei Lagerböcke 3 angeordnet, in welcher ein Träger 2 mittels Lagerzapfen 7 um die Schwenkachse N drehbar gelagert-ist. Der Antennenreflektor 1 ist mittels dreier Halterungen 8 auf dem Träger 2 befestigt. Auf dem Träger 2 ist eine Antriebsvorrichtung 4 vorhanden, welche über eine Achse 9 den Träger 2 hin- und herbewegt. Die Achse 9 der Antriebsvorrichtung. ist über ein an der Peripherie des Trägers angebrachtes Kugelgelenk 10 mit dem Träger 2 verbunden.A platform 5 is arranged on the antenna unit, which around the axis S, which is perpendicular to the pivot axis N, is rotatable on this platform 5, two bearing blocks 3 are arranged, in which a carrier 2 by means of bearing journals 7 is rotatably mounted about the pivot axis N. The antenna reflector 1 is by means of three brackets 8 attached to the carrier 2. On the carrier 2 is a drive device 4 is present, which moves the carrier 2 to and fro via an axis 9. The axis 9 of the drive device. is attached via a to the periphery of the carrier Ball joint 10 connected to carrier 2.

In der in Fig. 1 gezeigten Anordnung wird durch die Antenne ein in einer horizontalen Ebene liegender Sektor abgetastet. Diese Betriebsart wird beispielsweise zum Suchen eines im Azimut grob eingewiesenen Radarzieles benützt.In the arrangement shown in Fig. 1, an in a horizontal plane lying sector scanned. This mode of operation is for example used to search for a radar target roughly mapped in azimuth.

Bei anderen ans-endungen des Radargerätes ist es wiederum erforderlich, eine solche beschränkte Suchbewegung in einer horizontalen Ebene durchzuführen. Es wird hierzu die Plattform 5 um einen Winkel von 900 gedreht, so dass nun der Reflektor 5 in einer senkrechten Ebene auf und ab bewegt wird.In the case of other connections to the radar device, it is again necessary to to carry out such a limited search movement in a horizontal plane. For this purpose, the platform 5 is rotated through an angle of 900, so that now the Reflector 5 is moved up and down in a vertical plane.

Die Schwenkachse N kann bei der vorliegenden Ausführung in jede beliebige Lage gebracht, werden. -In den meisten Fällen wird jedoch eine wahlweise Einstellung in vorgegebene Richtungen, z.B.The pivot axis N can in the present embodiment in any Able to be brought. - In most cases, however, this will be an optional setting in predetermined directions, e.g.

in die horizontale oder vertikale Richtung, genügen.in the horizontal or vertical direction suffice.

Eine Anordnung für diesen'Zweck ist in Fig. 2 dargestellt. Auf der Antenneneinheit 6 sind mit der vertikalen Schwenkachse NV bzw. mit der horizontalen Schwenkachse NH fluchtend je zwei Lagerstellen 3 vorgesehen. Diese Lagerstellen 3 sind als ein-und ausschaltbare Kupplungen ausgebildet. Eine solche Kupplung.An arrangement for this purpose is shown in FIG. On the Antenna unit 6 are with the vertical pivot axis NV or with the horizontal Pivot axis NH is provided in alignment with two bearings 3 each. These camps 3 are designed as clutches that can be switched on and off. Such a coupling.

besteht beispielsweise aus einem axial bewegbaren Lagerzapfen 9,.consists for example of an axially movable bearing pin 9 ,.

der bei eingeschalteter Kupplung in die Lagerbohrung 11 des Trägers 2 eingreift. Die Lagerbohrung 11 ist mit einem Fangkonus und der Zapfen 9 ist mit einem Fangkegel versehen, um beim Einkuppeln eine Zentrierung dieser beiden Teile zu er-.when the clutch is engaged in the bearing bore 11 of the carrier 2 intervenes. The bearing bore 11 is with a catch cone and the pin 9 is with provided with a catch cone to center these two parts when the clutch is engaged to er.

reichen. Beim Umschalten der Schwenkachse werden jeweils zuerst die Kupplungen der neu gewählten Richtung eingeschaltet und dann erst die anderen gelöst. Beim Einschalten aller vier Kupplungen ist der Spiegel in einer vorgegebenen Richtung festgehalten.are sufficient. When switching over the swivel axis, the Couplings of the newly selected direction switched on and only then released the others. When switching on all four clutches, the mirror is in a given direction held.

Der Antrieb für die Schwenkbewegung erfolgt in gleicher Weise wie bei der Anordnung gemäss Fig 2 Die Antriebsvorrichtung ist dabei in der Antenneneinheit angeordnet.The drive for the swivel movement is carried out in the same way as in the arrangement according to FIG. 2, the drive device is in the antenna unit arranged.

Claims (1)

Patetanspruch Patent claim Richtantennenanordnung für ein Radargerät, bei der der Reflektor auf einer um eine horizontale und--eine vertikale Achse drehbaren Antenneneinheit angeordnet ist und zur Ausführung von zusätzlichen Sch'wenkbewegungen um eine Schwenkachse drehbar gelagert ist und durch eine Antriebsvorrichtung bewegt wird, dadurch gekennzichnet, dass der Reflektor (l)-auf e-inetn Träger (2) angebracht ist, der in wenigstens zwei mit der Schwenkachse (N) fluchtenden Lagerstellen (3) drehbar gelagert und an seinen peripheren Bereich mit der Antriebsvorrichtung (4) verbunden ist, und dass zur wahlweisen Einstellung der Lage der Schwenkachse die Lagerstellen entweder auf einer Plattform (5) angebracht sind, welche um eine zur Schwenkachse wenigstens annähernd senkrechten Achse (S) drehbar auf der Antenneneinheit angeordnet ist, oder mit wählbaren --Schwenkachsen (NV bzw. NH) fluchtend auf der Antenneneinheit angebracht und als ein- und ausschaltbare- Kupplungen ausgebildet sind, wobei immer jeweils wenigstens zwei Kupplungen im Eingriff stehen.Directional antenna arrangement for a radar device in which the reflector is on arranged around a horizontal and a vertical axis rotatable antenna unit is and for executing additional pivoting movements about a pivot axis is rotatably mounted and is moved by a drive device, thereby marked, that the reflector (1) is attached to an inetn carrier (2) which is in at least two bearing points (3) aligned with the pivot axis (N) are rotatably mounted and is connected at its peripheral area to the drive device (4), and that for the optional setting of the position of the pivot axis either the bearing points are mounted on a platform (5) which around a pivot axis at least approximately vertical axis (S) is rotatably arranged on the antenna unit, or with selectable - swivel axes (NV or NH) in alignment on the antenna unit attached and designed as on and off clutches, always at least two clutches are engaged in each case.