DE2354733A1 - AXLE SUSPENSION FOR A VEHICLE - Google Patents

AXLE SUSPENSION FOR A VEHICLE

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DE2354733A1
DE2354733A1 DE19732354733 DE2354733A DE2354733A1 DE 2354733 A1 DE2354733 A1 DE 2354733A1 DE 19732354733 DE19732354733 DE 19732354733 DE 2354733 A DE2354733 A DE 2354733A DE 2354733 A1 DE2354733 A1 DE 2354733A1
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side supports
axle
drive axle
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DE19732354733
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German (de)
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William Alvin Bice
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Doosan Bobcat North America Inc
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Clark Equipment Co
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    • B60G13/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally
    • B60G13/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit

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Description

C 1 a r-k Equipment Company Buchanan, Michigan (V.St.A.)' .C 1 a r-k Equipment Company Buchanan, Michigan (V.St.A.) '.

Achsaufhängung für ein Fahrzeug.Axle suspension for a vehicle.

Die Erfindung bezieht sich auf' das Gebiet der Achsaufhängungssysteme und insbesondere auf Achsaufhängungen für zweirädrige Zugfahrzeuge für ■_ •geländegängige Erdbewegungsgeräte wie knickbare Schrapper, mit Zugfahr zeug*The invention relates to 'the field the axle suspension systems and in particular on axle suspensions for two-wheeled towing vehicles for ■ _ • All-terrain earthmoving equipment such as foldable scrapers, with towing vehicles *

Die P.-ihrzeugart, bei der die erfindungsgeinäße Achsaufhängung am ehesten einsetzbar ist und ihre größte Anwendung finden wird, ist ein knickbarer. Schrapper mit Zugfahrzeüg, bei dem- ein zweirädriges Zugfahrzeug vorhanden ist, welches einen zweirädrigen Schrapper zieht, von denen keines unabhängig von dem anderen das Gleichgewicht halten kann. Die beiden Fahrzeuge sind durch ein an dem Schrapper angebrachtes Joch miteinander verbunden, welches durch eine Zapfenkupplung an dem. Zugfahrzeug angelenkt ist. Einige Achsaufhängungen für . das Zugfahrzeug verwenden zwei hydraulische Tragzylinder, die zwischen der Achse und dem Rahmen des Zugfahrzeugs befestigt sind. Die hydraulischen Zylinder sind mit einem Druckspeicher verbunden, der als Feder wirkt, so daß Hydraulikflüssigkeit aus den Zylindern gegen den Druck des Druckspeichers ausströmen kann, so daß Vibrationen und Stöße gedämpft werden.The P.-Ihrzeugart, in which the axle suspension according to the invention is most likely to be used and Its greatest application will be a foldable one. Scraper with towing vehicle, one of which is a two-wheeled one There is a towing vehicle pulling a two-wheeled scraper, none of which keep their balance independently of the other can. The two vehicles are connected to each other by a yoke attached to the scraper, which by a pin coupling on the. Towing vehicle is articulated. Some axle suspensions for. the towing vehicle use two hydraulic support cylinders that are placed between the axle and the frame of the Towing vehicle are attached. The hydraulic cylinders are connected to a pressure accumulator, which acts as a spring, so that hydraulic fluid from the cylinders against the pressure of the accumulator can flow out, so that vibrations and shocks are dampened will.

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In den Hydraulikkreisen sind Durchflussteuervorrichtungen vorgesehen /um den Flüssigkeitsstrom zu und von den Zylindern zu steuern. Eine derartige Achsaufhängung ist in der USA-Patentschrift 3 Il8 686 beschrieben.In the hydraulic circuits there are flow control devices provided / to control the flow of liquid to and from the cylinders. Such an axle suspension is in the USA patent 3 Il8 686 described.

Das in der vorerwähnten Patentschrift beschriebene Achsaufhängungssystem wird kommerziell verwertet und erfolgreich auf Schrappernmit Zugfahrzeug eingesetzt, besonders bei Schrappern mit einer hohen Ladekapazität von oberhalb 14 com. Die Zugfahrzeuge für Schrapper kleinerer Größen sind jedoch kompakter, und die für die größeren Zugfahrzeuge ausgelegte Achsaufhängung paßt nicht in den zwischen dem Rahmen, der Antriebsachse, den Rädern und den Komponenten der Kraftübertragung zur Verfugung stehenden Platz.That described in the aforementioned patent Axle suspension system is in commercial use and is used successfully on tractor scrapers, particularly scrapers a high loading capacity of over 14 com. The towing vehicles for scrapers of smaller sizes are more compact, however, and the axle suspension designed for the larger towing vehicles does not fit in between the frame, the drive axle, the wheels and the components of the power transmission to Available space.

Darüber, hinaus erstrecken sich bei der in der vorerwähnten Patentschrift beschriebenen Achsaufhängung die Lenker unterhalb der Rahmenseitenträger nach hinten bis über die Antriebsachse hinaus. An den nacheilenden Enden der Lenker sind hydraulische Tragzylinder schwenkbar angebracht. Die relativ langen Lenker ergeben einen großen Ausschwenkbogen. Entsprechend überschreitet bei voll ausgefahrenen Tragzylindern der Ausschwenkwinkel der Antriebsachse manchmal den maximalen Arbeitswinkel, der für die Kraftübertragung zulässig ist, so daß sich ein übermäßiger Verschleiß an der Kraftübertragung mit dem entsprechenden Wartungsaufwand einstellt.In addition, extend in the axle suspension described in the aforementioned patent the handlebars underneath the frame side supports to the rear to beyond the drive axle. Hydraulic support cylinders are pivotably attached to the trailing ends of the links. The relatively long handlebars result in a large swiveling curve. Correspondingly exceeds at full extended support cylinders the swiveling angle of the drive axle sometimes the maximum working angle that is permissible for power transmission, so that there is excessive wear and tear on the power transmission with the corresponding maintenance effort adjusts.

Von diesen und weiteren Problemen ausgehend wird erfindungsgemäß eine Achsaufhängung vorgesehen, bei der die Lenker hinter der Antriebsachse schwenkbar an den Rahmenseitenträgern angebracht sind undBased on these and other problems, an axle suspension is provided according to the invention, in which the links are pivotably attached to the frame side supports behind the drive axle and

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sich von dort nach vorn zu der Antriebsachse erstrecken. Auf jeder Seite ist ein Tragzylinder zwischen der Achse und dem Rahmen derart■angebracht, daß jeder Zylinder oberhalb der Antriebsachse "befestigt ist und sich nach oben über den Rahmen hinaus erstreckt. Als Ergebnis wird eine kompaktere Anordnung- der Antriebsachse und der Komponenten der Kraftübertragung erreicht, ohne daß die Stabilität oder^Weiehheit der Fahrweise; geopfert werden müßte. .extend forward from there to the drive axle. On each side a support cylinder is attached between the axle and the frame in such a way that ■ that each cylinder above the drive axle "is attached and moves upwards over the Frame extends beyond. The result is a more compact arrangement of the drive axle and the Components of the power transmission achieved without affecting the stability or ^ smoothness of the driving style; would have to be sacrificed. .

Bei einem Zugfahrzeug mit einem sich ' bis unterhalb des Rahmenserstreckenden ,mit der Kraftübertragung verbundenen Getriebekasten, sind die hinteren Enden der Lenker im wesentlichen mit der horizontalen quer verlaufenden Schwenkachse des zwischen der Kraftübertragung und dem Getriebekasten vorgesehenen Universalgelenks fluchtend ausgerichtet. Auf diese Weise überschreitet der Ausschwenkwinkel der Antriebsachse sogar bei voll ausgefahrenen bzwi eingezogenen Tragzylindern nicht den. zulässigen Ärbeltswinkel der Kraftübertragung.In the case of a towing vehicle with a ' to below the frame extending with the Power transmission connected gear box, are the rear ends of the handlebars essentially with aligned with the horizontal transverse pivot axis of the universal joint provided between the power transmission and the gear box. In this way, the pivoting angle of the drive axle does not exceed even when the support cylinders are fully extended or retracted the. permissible sleeve angle of power transmission.

Einer der Hauptvorteile der vorliegenden Achsaufhängung besteht darin, daß eine kompaktere Anordnung der.Komponenten der Kraftübertragung und der Antriebsachse ohne Opfer an ,Zugänglichkeit für Wartungsarbeiten, an Stabilität oder weichem Fahrverhalten und mit geringerem Gewicht als die bekannten hydraulischen Achsaufhängungen erreicht wird. ' ;..- . -". .'One of the main advantages of the present Axle suspension is that a more compact arrangement der.Komponenten the power transmission and the drive axle without sacrifice, accessibility for maintenance, stability or soft Driving behavior and with lighter weight than that known hydraulic axle suspensions achieved will. '; ..-. - ".. '

Ein weiterer Vorteil besteht darin,, daß bei voll ausgefahrenen Tragzylindern die Kraftübertragung ihren maximalen Arbeitswinkel nicht überschreitet und somit die Lebensdauer der Kraft-Another advantage is, that When the support cylinders are fully extended, the power transmission does not reach its maximum working angle exceeds and thus the service life of the

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übertragung sich verlängert. Weitere Vorteile gehen aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand.' der Zeichnung hervor.transmission is extended. Further advantages emerge from the following description of a preferred embodiment based on. ' the drawing.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines Typs von Schrapper mit Zugfahrzeug, an dem die erfindungsgemäße Achsaufhängung für das Zugfahrzeug mit Vorteil Verwendung finden kann;Fig. 1 is a side view of one type of scrapers with towing vehicle on which the inventive Axle suspension for the towing vehicle can be used with advantage;

Fig. 2 ist eine teilweise Draufsicht auf den Hauptrahmen des Zugfahrzeugs, aus der die Anbringungsstellen der Antriebsachse, der Lenker und der Komponenten der Kraftübertragung in der räumlichen Beziehung zueinander und zum Rahmen hervorgehen.Fig. 2 is a partial plan view of the main frame of the towing vehicle from which the Attachment points of the drive axle, the handlebars and the components of the power transmission in the spatial relationship to each other and to the frame emerge.

Fig. 3 ist eine teilweise Seitenansicht des Hauptrahmens des Zugfahrzeugs mit Blickrichtung längs der in Querrichtung verlaufenden Mittellinie der Antriebsachse, wobei die Anordnung der Achsaufhängung und .der Komponenten der Kraftübertragung sichtbar ist. .Fig. 3 is a partial side view of the main frame of the towing vehicle as viewed along the transverse center line the drive axle, with the arrangement of the axle suspension and .the components of the power transmission is visible. .

Fig. 1 zeigt ein zweirädriges, überhängendes Zugfahrzeug 10, welches einen zweirädrigen Schrapper 12 zieht. Dies soll zur Illustration des Fahrzeugtyps dienen, bei dem das vorliegende Achsaufhängungsystem eine besondere Anwendbarkeit zeigt. Es ist jedoch zu vermerken, daß die Achsaufhängung nicht auf Schrapper mit Zugfahrzeug beschränkt ist und ganz allgemein wichtige Anwendungen. bei geländegängigen , mit Gummireifen versehenen Fahrzeugen findet. Die Fahreigenschaften von Schrappern mit Zugfahrzeug sind in der Vergangenheit Gegenstand beträchtlicher Untersuchungen gewesen, und es sind Achsaufhängungen für die Zugfahrzeuge entwickelt worden, wie sie in der bereits erwähnten Patentschrift offenbart sind und die das bei diesen Fahrzeugen auftretende Problem des "Springens" weit-Fig. 1 shows a two-wheeled, overhanging towing vehicle 10, which has a two-wheeled Scraper 12 pulls. This is to serve to illustrate the type of vehicle in which the present Axle suspension system shows a particular applicability. It should be noted, however, that the axle suspension is not limited to scrapers with towing vehicle and in general important applications. in all-terrain vehicles fitted with rubber tires. The driving characteristics of scrapers with towing vehicle have been the subject of considerable research in the past, and axle suspensions for the towing vehicles have been developed, as they are in the already mentioned Patent are disclosed and the problem of "jumping" occurring in these vehicles far-

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gehend eliminieren.- Es ist unter Fachleuten be- ■ kannt, daß unter bestimmten Bedingungen, wenn der Schrapper eine schwere Ladung trägt, das ganze Fahrzeug in eine rhythmische ho._psende Bewegung gerät, bei der der lasttragende Teil des Fahrzeugs, namentlich der Schrapper und auch der Teil, auf dem , der Fahrer mitfährt, nämlich das Zügfahrzeug, auf- und abschwingt oder-springt. Das Springen tritt am häufigsten auf, wenn das Fahrzeug in beladenem Zustand über rauhes Gelände fährt. Es kann jedoch auch in unbeladenem Zustand in Bewegung geraten, wenn das Zugfahrzeug einen scharfen Stoß erfährt. Es wird für wünschenswert gehalten, wenn die. Achsaufhängung des Zugfahrzeugs durch Verwendung von gesteuerten hydraulischen Tragzylindern veränderlicher Länge einen Ausgleich für den beladenen bzw. unbeladenen Zustand schaffen kann, damit die Schürfkante des Schrappers beim Beladen, Ausbreiten und Einebnen besser kontrolliert werden kann. Die Tragzylinder sind mit einem Druckspeicher verbunden. Eine hydraulische Pumpe liefert Druck, um die Länge der Tragzylinder je nach der auf dem Schrapper befindlichen Last zu verändern, um eine annehmbare F ader um pH tu de. der Antriebsachse und einen'relativ gleichbleibenden Abstand zwischen der Antriebsachse und dem Rahmen aufrecht zu erhalten. Ein Achs- · aufhärigungssystem dieser Art mit Druckspeicher und Tragzylinder mit veränderlicher. Länge ist in der ■ USA Patentschrift 3549168 beschrieben. Ein solches System wird zusammen mit der vorliegenden Achsaufhängung verwendet, und es soll insoweit auf die Offenbarung der USA Patentschrift 3549168 Bezug genommen werden. Es wird besonders auf Fig. 3 inEliminate walking.- It is known among experts that under certain conditions, when the scraper is carrying a heavy load, the whole vehicle starts to move in a rhythmic ho._picking motion in which the load-bearing part of the vehicle, namely the scraper and the also the part on which the driver rides, namely the train vehicle, swings or jumps up and down. Jumping occurs most often when the vehicle is driving over rough terrain when it is loaded. However, it can also start moving in an unloaded state if the towing vehicle receives a sharp bump. It is considered desirable if the. Axle suspension of the towing vehicle through the use of controlled hydraulic support cylinders of variable length can compensate for the loaded or unloaded state so that the scraper edge of the scraper can be better controlled during loading, spreading and leveling. The support cylinders are connected to a pressure accumulator. A hydraulic pump provides pressure to vary the length of the support cylinders, depending on the load on the scraper, by an acceptable length of pH tu de. the drive axle and to maintain a relatively constant distance between the drive axle and the frame. An axle · Aufhärigungssystem of this kind with pressure accumulator and support cylinder with variable. Length is described in the USA patent 3549168. Such a system is used in conjunction with the present axle suspension, and in this respect reference should be made to the disclosure of US Pat. No. 3549168. It is particularly shown in Fig. 3 in

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dieser Patentschrift, die den-Hydraulikkreis zeigt, auf Fig. 4, die die Tragzylinder zeigt, zusammen mit der zugehörigen Beschreibung derselben und ihrer Wirkungsweise aufmerksam gemacht, die in Spalte 2, Zeile 4 beginnt und in Spalte 3, Zeile 50 endet.of this patent, which shows the hydraulic circuit, to Fig. 4 showing the support cylinders, along with the associated description of them and their Action called attention, which begins in column 2, line 4 and ends in column 3, line 50.

Gemäß den FIg. 2 und 3 umfaßt der Hauptrahraen des Zugfahrzeugs zwei in Längsrichtung sich erstreckende,quer Abstand aufweisende Rahmenseitenträger 13,14. Der Motor 15 des Zugfahrzeugs ist zwischen den Rahmenseitenträgern 13,1^· an der Vorderseite befestigt und liefert über eine Kraftübertragung 16, die sich oberhalb der Antriebsachse 17 nach hinten -erstreckt, Drehmoment an einen· Getriebekasten 19· Ein nach unten ausladender Kastenteil 20 des Getriebekastens 19 erstreckt sich bis unter die Rahmenseitenträger 13, 14. Die Antriebswelle 21 liefert von dem unteren Kastenteil 20 Drehmoment an ein Universalgelenk 22, welches eine sich in Querrichtung erstreckende horizontale Schwenkachse 23 aufweist. Das Universalzelenk 20 ist mit einer Gegenwelle 24 verbunden, die sich na.ch vorn erstreckt und an ihrem vorderen Ende an einem Universalgelenk 25 auf der Antriebswelle des Differen.tials des Zugfahrzeugs sitzt, welches in dem Differentialgehäuse 27 der Antriebsachse 17 untergebracht ist. Der Aufbau des Zugfahrzeugs · und das Chassis mit dem Motor und den Antriebskomponenten sowie der von dem Zugfahrzeug getragene Anteil der Last auf dem Schrapper bilden die von der Achsaufhängung 30 getragene gefederte Kasse.According to FIg. 2 and 3 comprise the main frame of the towing vehicle has two frame side supports extending in the longitudinal direction and having a transverse spacing 13.14. The engine 15 of the towing vehicle is between the frame side supports 13.1 ^ · at the Front attached and delivers via a power transmission 16, which is located above the drive axle 17 stretched backwards, torque to a · gear box 19 · a box part protruding downwards 20 of the gear box 19 extends to under the frame side supports 13, 14. The drive shaft 21 delivers torque from the lower box part 20 to a universal joint 22, which is a has horizontal pivot axis 23 extending in the transverse direction. The universal joint 20 is connected to a countershaft 24 which extends to the front and at its front end a universal joint 25 on the drive shaft of the Differen.tials of the towing vehicle, which is accommodated in the differential housing 27 of the drive axle 17. The structure of the towing vehicle and the chassis with the engine and the drive components as well as that carried by the towing vehicle The spring-loaded cash register carried by the axle suspension 30 forms part of the load on the scraper.

Die Achsaufhängung J50 umfaßt zwei sich in Längsrichtung erstreckende Lenker 32, die unterhalb der Rahmenseitenträger 13,14 hinter der Antriebsachse 17 an sich von den Rahmenseitenträgern 13,14 nach unten erstreckenden Lagerböcken 34The axle suspension J50 comprises two in the longitudinal direction extending links 32, which are below the frame side supports 13, 14 behind the drive axle 17 per se of the frame side supports 13, 14 downwardly extending bearing blocks 34

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schwenkbar befestigt sind. Es ist wichtig, daß die Lagerbüchsen 35 an den unteren Enden der Lagerböcke die. rückwärtigen Enden der Lenker 32 schwenkbar so aufnehmen, daß sie mit der in Quer-' richtung verlaufenden horizontalen Schwenkachse 23 des Universalgelenks 22 fluchten. Die Lenker 32 erstrecken sich nach vorn bis zu der Antriebsachse 17 im wesentlichen horizontal zu den Rahmenseitenträgern -13/14. An ihren vorderen Enden ist Je eine Achsklemmbefestigung 36 vorgesehen, durch die hindurch sich die einander gegenüberliegenden < Enden der Antriebsachse 17-erstrecken. Die Klemmbefestigung 3ö umfaßt Jeweils einen sich seitlich erstreckenden Ansatz 3&> der auf jeder Seite in den Innenbereich zwischen den Rahmenseitenträgern 13,14 vorspringt und untere Schwenkbefestigungen 39 für die beiden Tragzylinder 40 bietet. Die Tragzylinder 4o sind von der in der bereits erwähnten USA-Patentschrift 3549168 dargestellten Konstruktion und sind in der schon in der--erwähnten.Weise mit einem Druckspeicher und einer hydraulischen Pumpe verbunden. Auf jeder Seite ragen innenseitig der Rahmenseitenträger 13,14 Rahmenstützen 42 nach oben, die an ihrem oberen Ende einen nach rückwärts ausladenden Ansatz aufweisen und je an Lagerschalenteil"43 umfassen, der oberhalb der jeweiligen unteren Schwenkverbindung 39 angeordnet ist. Die Lagerschalenteile 43 nehmen die oberen Enden.der Tragzylinder 40 auf, die einen "kugeligen Lagerteil 44 tragen,wodurch leichte Fluchtfehler zwischen den oberen und unteren Verbindungen zulässig sind. Es ist auch noch wichtig, daß die Tragzylinder 40are pivotally attached. It is important that the bearing bushes 35 at the lower ends of the bearing blocks. rear ends of the link 32 pivotably so that they are aligned with the horizontal pivot axis 23 of the universal joint 22 running in the transverse direction. The links 32 extend forward to the drive axle 17 essentially horizontally to the frame side supports -13/14. At each of its front ends there is an axle clamping attachment 36 through which the opposite ends of the drive axle 17 extend. The clamping attachment 3ö in each case comprises a laterally extending extension 3 &> which protrudes on each side into the inner area between the frame side supports 13, 14 and offers lower pivot attachments 39 for the two support cylinders 40. The support cylinders 4o are of the construction shown in the USA patent 3549168 already mentioned and are connected to a pressure accumulator and a hydraulic pump in the manner already mentioned in the. On each side of the side frame protrude inside 13.14 frame supports 42 upwards, the upper at its end having a rearwardly projecting approach and include, depending on the bearing shell part "43 above the respective lower S c hwenkverbindung 39 is arranged. The bearing shell parts 43 take the upper ends of the support cylinder 40, which carry a "spherical bearing part 44, whereby slight misalignments between the upper and lower connections are permissible. It is also important that the support cylinders 40

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sich bis oberhalb der Rahmenseitenträger 1;5, ]A erstrecken und in einer Linie wirken, die unge- · fähr durch die in Querrichtung verlaufende Mittellinie 45 der Antriebsachse 17 verläuft. Ein in Querrichtung verlaufender Stabilisierungsstab 48 ist an einem Ende an dem Rahmensextenträger 13 bei 49 angelenkt und erstreckt sich über dem Differentialgehäuse seitwärts nach innen, wo er an der Oberseite des Gehäuses an einem Lagerbock SO schwenkbar angelenkt ist.up to above the frame side supports 1; 5,] A extend and act in a line extending approximately through the center line running in the transverse direction 45 of the drive axle 17 runs. An in A stabilizing bar 48 running in the transverse direction is at one end on the frame sextuple carrier 13 hinged at 49 and extends sideways inward over the differential case where it is pivotably articulated on the top of the housing on a bearing block SO.

Wegen des Mangels an Platz hinter der Antriebsachse 17j zwischen den Rädern 28 des Zugfahrzeugs und dem Hauptrahmen und zwischen der Unterseite und der Rahmenseitenträger 1J>, 14 und der Oberseite der Antriebsachse 17.» könnten die Tragzylinder 40 nicht zwischen den Enden der Lenker 32 und der Unterseite der Rahmenseitenträger 13>14 angebracht werden, wie es bei den größeren Zugfahrzeugen getan worden ist. Außerdem -würden die Schwingungen der Antriebsachse bei den bekannten Achsaufhängungen die Kraftübertragung in einem Bogen schwingen lassen, der größer ist als es für das Universalgelenk in der Kraftübertragung des kleineren Zugfahrzeugs zulässig ist.Because of the lack of space behind the drive axle 17j between the wheels 28 of the towing vehicle and the main frame and between the bottom and the frame side beams 1J>, 14 and the top of the drive axle 17. » the support cylinders 40 could not be attached between the ends of the links 32 and the underside of the frame side supports 13> 14, as has been done with the larger towing vehicles. In addition, the vibrations of the drive axle in the known axle suspensions would cause the power transmission to oscillate in an arc that is greater than is permissible for the universal joint in the power transmission of the smaller towing vehicle.

Unter Beachtung dieser Schwierigkeiten ist es bei der vorliegenden Achsaufhängung 30 bemerkenswert, daß die Lenker 52 hinter der Antriebsachse und auf der in Querrichtung verlaufenden horizontalen Schwenkachse des Universalgelenks 22 an den Rahmenseitenträgern 13.» 14 schwenkbar angelenkt sind. Das füottdazu, daß die Schwingungen der Antriebsachse 17 auf einem Radius um den Punkt der schwingungen der Gegenwelle 24 stattfinden , so daß die Winkelbewegung an dem Universalgelenk 22 nicht größer ist als sie es für die Gegenwelle allein sein würde. ·With these difficulties in mind, it is noteworthy in the case of the present axle suspension 30 that the link 52 behind the drive axle and on the horizontal one running in the transverse direction The pivot axis of the universal joint 22 on the frame side supports 13. » 14 are pivotably articulated. That füottdazu that the vibrations of the drive axle 17 on a radius around the point of the vibrations of the countershaft 24 take place so that the angular movement at the universal joint 22 is not greater than it would be for the counter-wave alone. ·

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Es 1st auch noch bemerkenswert, daß die Lenker J>2 horizontal dicht benachbart entlang der Rahmenseitaträger 1^,14 verlaufen und so dem Chassis des Zugfahrzeugs ein niedriges, kompaktes Erscheinungsbild verleihen. Dies kommt daher, daß die Tragzylinder 40 sich über die Rahmenseitenträger 13,14 erstrecken, anstatt an der Unterseite der Rahmenseitenträger befestigt zu .sein, wie es im.Stand der Technik der Fall ist. Darüber hinaus arbeiten die Tragzylinder, wie schon erwähnt, direkt über der Antriebsachse und an den Enden der Lenker* Daraus resultieren eine bessere' Stabilität und sanftere Fahre3®ns'chaften.It is also noteworthy that the links J> 2 run horizontally closely adjacent along the frame side members 1 ^, 14 and thus give the chassis of the towing vehicle a low, compact appearance. This is because the support cylinders 40 extend over the frame side supports 13, 14 instead of being attached to the underside of the frame side supports, as is the case in the prior art. In addition, as already mentioned, the support cylinders work directly above the drive axle and at the ends of the links * This results in better stability and smoother driving.

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Claims (6)

Patentansprüche.Claims. I./Achsaufhängung für ein. zweirädriges Zugfahrzeug-^mit einem zwei Quersbstand voneinander . aufweisende, in Längsrichtung verlaufende Rahmenseitenträger umfassenden Rahmen und einer quer zu den Rahmenseitenträgern angeordneten Antriebsachse, wobei die Achsaufhängung die Antriebsachse und den Rahmen miteinander verbindet, da_jdurch gekennzeichnet, daß sich von den Rahmenseitenträgern (13,I2O hinter der Antriebsachse (17) je ein Lagerbock nach unten erstreckt, da3 an den Lagerböcken ( je ein unterhalb der Rahmenseitenträger (13,I2O sich nach vorn erstreckender Lenker (32) schwenkbar -angebracht ist, an deren Vorderende je eine zur Aufnahme der einander gegenüberliegenden Enden der Antriebsachse (17) dienende Achsbefestigung (33) vorgesehen ist, die einen in den Innenbereich zwischen den Rahmensextenträgern (13) ausladenden Ansatz (38) aufweist, daß an dem Rahmen angebrachte Rahmenstützen (42) sich oberhalb der Rahmenseitenträger (13,I2O erstrecken und an ihren oberen Enden einen sich im wesentlichen genau oberhalb der ausladenden Ansätze (38) der-Achsbefestigung (J>6)befinaenden Ansatz' aufweisenddaß zwei Tragzylinder (40) schwenkbarI./axle suspension for a. two-wheeled towing vehicle- ^ with a two transverse distance from each other. having frame side supports running in the longitudinal direction and a drive axle arranged transversely to the frame side supports, the axle suspension connecting the drive axle and the frame to one another, characterized in that one of each of the frame side supports (13, I 2 O) is located behind the drive axle (17) Bearing block extends downwards, so that a link (32) extending forwards below the frame side supports (13, I 2 O) is pivotably attached to the bearing blocks, at the front end of which there is one to accommodate the opposite ends of the drive axle (17) Serving axle attachment (33) is provided which has a projection (38) projecting into the inner region between the frame extender supports (13) that frame supports (42) attached to the frame extend above the frame side supports (13, I 2 O and at their upper ones Ends are located essentially exactly above the projecting lugs (38) of the axle fastening (J> 6) Inaenden approach 'aufweisenddaß two support cylinders (40) pivotable 409819/0388409819/0388 zwischen^den Ansätzen so angebracht sind, daß die unteren Enden der Tragzylinder (40) direkt oberhalt» der Antriebsachse (17) nahe den Rahmenseitenträger (13,14) angelenkt sind und sich nach oben bis oberhalb der Rahraenseitenträger (15,14) erstrecken, so daß die Antriebs- . s achse (17), die Lenker (32) und Rahmenseitenträger (13,14)eine kompaktere Anordnung bilden.between ^ the approaches are attached so that the lower ends of the support cylinder (40) are hinged directly above the drive axle (17) close to the frame side supports (13,14) and extend upwards to above the side supports (15,14), so that the drive. s axis (17), the handlebars (32) and frame side supports (13,14) form a more compact arrangement. 2. Achsaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stabilisator mit einem sich in Querrrichtung erstreckenden Stab (48) vorgesehen ist, der schwenkbar an einem Ende- an dem Rahmen und an dem anderen Ende an der Antriebsachse (17) etwa in der Mitte zwischen den Rahmenseitenträgern (13,14) angelenkt ist, so daß eine seitliche Bewegung der. Antriebsachse (17) unterbunden,ist. .2. Axle suspension according to claim 1, characterized in that a stabilizer with a transverse rod (48) is provided which is pivotable on a End - on the frame and on the other end the drive axle (17) approximately in the middle between the frame side supports (13,14) is hinged, so that a lateral movement of the. Drive axle (17) is prevented. . 3> Achsaufhängung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Befestigvingsstellen für die Tragzylinder (40) oberhalb der sich in Querrichtung erstreckenden Mittellinie (45) der Antriebsachse (17). an den Enden der Lenker (32): innenseitig der Rahmenseltenträger (13,14) versetzt liegen.3> Axle suspension according to claim 2, characterized in that the lower fastening points for the support cylinder (40) are above the transverse center line (45) of the drive axle (17). at the ends of the links (32) : the inside of the frame support (13, 14) are offset. 4.-Fahrzeug mit einem Rahmen und zwei Querabstand, aufweisenden, sich in Längsrichtung .erstreckenden Ranmenseitenträgern, mit einem zwischen den Rahmenseitenträgern zu deren Vorderende hin, angebrachten Motor, mit einem in der Mitte zwischen den Rahmenseitenträgern sich von.dem Motor'nach hinten erstreckenden Kraftübertragungsglied, welches zu einem Getriebes ten führt, welcher eine sich4.-vehicle with a frame and two transverse spacing, having, extending in the longitudinal direction .extending ranmen side supports, with one between the frame side supports towards their front end, mounted motor, with one in the middle between the frame side supports from.dem motor'to the rear extending force transmission member, which leads to a gearbox, which is a 09 8 197 038809 8 197 0388 zwischen den Rahmenseitenträgern nach vorn erstreckende Abtriebswelle mit einem Universalgelenk aufweist, an dem ein zweites, sich im' wesentlichen horizontal zu den Rahmenseitenträgern nach vorn erstreckendes Kraftübertragungsglied sitzt, mit einer sich quer zu den Rihmenseitehträgern erstreckenden Antriebsachse mit Rädern an jedem Ende zum Abstützen des Fahrzeugs auf dem Boden und einem in der Mitte zwischen den Rahmenseitenträgern angeordneten Differentialgehäuse, welches eine sich nach hinten erstreckende Antriebswelle aufweist, die mit dem vorderen Ende des zweiten Kraftübertragungsgliedes verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Antriebsachse (17) und dem Rahmen eine Achsaufhängung (30) angebracht ist,die auf jeder Seite einen sich von den Rahmenseitenträgern (13>14) nach unten erstreckenden Lagerbock (34) mit mit der horizontalen Schwenkachse (23) des Universalgelenks (22) fluchtenden Lagerbuchsen (35) umfaßtj die zwei an jeweils einem Ende in den Lagerbuchsen (35) gelagerte, sich von dort unterhalb des jeweiligen Rahmenseitenträgers (13*14) horizontal nach vorn erstreckende: Lenker (32) umfaßt, an deren anderen Enden die Antriebsachse (17) angebracht ist;die am vorderen Ende jedes Lenkers (32) fest angebrachte Achsbefestigungen (36) mit einem seitlich zwischen die Rahmenseitenträger (13,14) ausladenden Ansatz (38) umfaßt; die auf jeder Seite eine an dem Rahmen fest angebrachte Rahmenstütze (42) umfaßt, die sich oberhalb der Rahmenseitenträger (13*14) erstreckt und an ihrem oberen Ende Ansätze aufweist, die im we-Output shaft extending forward between the frame side supports with a universal joint has, on which a second 'is essentially horizontal to the frame side supports forward extending force transmission member sits, with a transverse to the Belt side supports extending drive axle with wheels at each end to support the vehicle on the ground and one in the middle arranged between the frame side girders differential housing, which is a having rearwardly extending drive shaft connected to the front end of the second power transmission member is connected, characterized in that an axle suspension (30) is attached between the drive axle (17) and the frame is the one on each side of the frame side beams (13> 14) extending downwards Bearing block (34) with the horizontal pivot axis (23) of the universal joint (22) aligned bearing bushes (35) comprises the two at each one end in the bearing bushes (35), from there below the respective frame side support (13 * 14) horizontally forward extending: Includes handlebars (32), at the other ends of which the drive axle (17); the axle mounts fixedly attached to the front end of each link (32) (36) with a side between the Frame side supports (13,14) comprises cantilevered lugs (38); one on each side attached to the frame attached frame support (42), which extends above the frame side supports (13 * 14) and has approaches at its upper end, which 409819/0388409819/0388 - sentlicheh vertikal oberhalb der seitlichen Ansätze (38) der Achsbefestigungen (3&) angeordnet sind;und die. zwei jeweils .zwischen den Ansätzen Ia Innenbereich zwischen den Rahmenseitenträgern (Ij5, l4) angebrachte Tragzylinder (40) umfaßt. - are arranged substantially vertically above the lateral lugs (38) of the axle mountings (3 &) ; and the. two supporting cylinders (40) each .between the lugs Ia inner area between the frame side supports (Ij5, l4). 5«Fahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansätze zur Anbringung der Tragzylinder (40) im wesentlichen in einer vertikalen Querebene durch die Antriebsachse (45) angebracht sind.5 «Vehicle according to claim 4, characterized in that that the approaches for attaching the support cylinder (40) are mounted essentially in a vertical transverse plane through the drive axle (45) are. 6. Fahrzeug nach Anspruch ·5ί dadurch gekennzeichnet, daß die Ansätze an den oberen Enden der Rahmenstützen (42) einen kugeligen Lagerschalenteil (4j5) .und die oberen Enden der Tragzylinder (40) einen kugeligen Lagerteil (44) aufweisen, der ' von dem Lagerschalenteil .(4j5) aufgenommen ist, so daß kleine Fluchtfehler der Tragzylinder (40) zwischen ihren oberen und unteren Verbindungsstellen möglich sind.· ■ .-.,."■-.6. Vehicle according to claim 5, characterized in that that the lugs at the upper ends of the frame supports (42) have a spherical bearing shell part (4j5). And the upper ends of the support cylinder (40) have a spherical bearing part (44), the ' is received by the bearing shell part (4j5), so that small misalignments of the support cylinder (40) between their upper and lower connection points are possible. · ■ .-.,. "■ -. 409819/0388409819/0388
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WO1982001518A1 (en) * 1980-10-27 1982-05-13 Wagner Ernest W Torsion bar axle suspension
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DE3433312A1 (en) * 1984-09-11 1986-03-20 Xaver Fendt & Co, 8952 Marktoberdorf Suspension of the steerable drive axle of a cross-country tractor vehicle

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