DE2353507A1 - POT HOLDER FOR CIRCULAR TRANSLATION MOVEMENT AT THE EXIT OF TEXTILE MACHINERY - Google Patents
POT HOLDER FOR CIRCULAR TRANSLATION MOVEMENT AT THE EXIT OF TEXTILE MACHINERYInfo
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Description
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BERLIN:' .DH=L1-IJSIG. R. MÜLLER-BÖRNER 25 443/4 MÜNCHEN: DIPL.-ING. HANS-H. WEY BERLIN: '.DH = L 1 -IJSIG. R. MÜLLER-BÖRNER 25 443/4 MUNICH: DIPL.-ING. HANS-H. WEY
Berlin, den 2 3. Oktober 1973Berlin, October 2, 1973
SOCIETE ALSACIENNE DE
CONSTRUCTIONS MECANIQUES
DE MULHOUSESOCIETE ALSACIENNE DE
CONSTRUCTIONS MECANIQUES
DE MULHOUSE
Topfhalter für kreisförmige Translationsbewegung am Ausgang von TextilmaschinenPot holder for circular translation at the exit of textile machines
Die Erfindung betrifft Topfhalter für kreisförmige Translations bewegung am Ausgang von Textilmaschinen.The invention relates to pot holders for circular translation movement at the exit of textile machines.
Derartige Vorrichtungen gestatten es, das Band aus Textil- oder anderen Fasern durch eine geeignete Verteilungsehrichtung - z.B. einen Hebemechanismus - ohne Verdrehung in dem Topf einzulegen.Such devices allow the band of textile or other fibers through a suitable direction of distribution - e.g. a lifting mechanism - without twisting them in the pot.
Bisher bekannte Vorrichtungen dieser Art weisen gewisse Mängel auf, denn sie enthalten im allgemeinen einen vergleichsweise komplizierten Mechanismus mit drei Zahnrädern, einer gegenüber der Achse des Antriebsrades exzentrisch angeordneten Rollbahn und einerHitherto known devices of this type have certain shortcomings because they generally contain a comparatively complicated one Mechanism with three gears, one opposite the Axis of the drive wheel eccentrically arranged runway and one
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großen Zahl weiterer beweglicher Teile. Das hat zur Folge, daß sie teuer sind und eine zu große Höhe haben, um sich leicht in automatische Topfwechselvorrichtungen einbauen zu lassen, und daß weiterhin ihr Rotationsradius sich nicht verstellen läßt, Schließlich ist es recht schwierig, sie mit einer Vorrichtung auszurüsten, die es gestattet, die Bewegung an einer genau vorgegebenen, für den Topfwechsel günstigen Stelle zum Stillstand zu bringen und ihre kreisrunde Topfhalterplatte läßt sich gegenüber dem Untersatz, auf dem sich der Reservetopf befindet, nicht verstellen.large number of other moving parts. This has the consequence that they are expensive and too great a height to easily get in to have automatic cup changing devices installed, and that its radius of rotation cannot be adjusted, after all, it is quite difficult to equip it with a device, which makes it possible to bring the movement to a standstill at a precisely specified, favorable position for changing the pot and its circular pot holder plate can be compared to the base where the reserve pot is located, do not adjust it.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Topfhalter zu schaffen, der die aufgeführten Mangel herkömmlicher Vorrichtungen nicht aufweist.The invention is based on the object of a pot holder create that does not have the listed shortcomings of conventional devices.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß der neue Topfhalter erfindungsgemäß aus einer horizontalen, vorzugsweise rechteckigen Platte besteht, die mit. einer Aufspanneinrichtung für einen Topf versehen ist und auf mindestens drei Kugeln ruht, ,die in je einer zylindrischen Schale angeordnet sind, die auf einer Grundplatte befestigt ist, die auch zwei horizontale Kurbeln trägt, die parallel zueinander angeordnet sind und mit einer Synchronisier-Kraftübertragung und mit einem Drehantriebselement verbunden sind, wobei die Enden dieser Kurbeln an zwei Punkten an die Platte angelenkt sind. ; . ■To solve this problem, it is proposed that the new pot holder according to the invention from a horizontal, preferably rectangular Plate that is made with. a jig for a pot is provided and rests on at least three balls, each in one cylindrical shell, which is mounted on a base plate, which also carries two horizontal cranks that run parallel are arranged to each other and with a synchronizing power transmission and connected to a rotary drive element, the ends of these cranks being hinged to the plate at two points are. ; . ■
Ein derartiger Aufbau ist außerordentlich einfach und billig zu fertigen. Seine Höhenausdehnung ist sehr gering, was den Einbau in einen automatischen Topfwechselmechanismus erleichtert. Schließ-Such a structure is extremely simple and inexpensive to manufacture. Its height expansion is very small, which makes it suitable for installation in an automatic pot changing mechanism facilitated. Closing
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lieh kann man Kurbeln verstellbarer Länge benutzen, so daß man den Drehungsradius der dem Topf mitgeteilten, kreisförmigen Translationsbewegung nach Bedarf verstellen kann.lent you can use cranks of adjustable length, so that one the radius of rotation of the circular translational movement imparted to the pot can be adjusted as required.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend anhand eines in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen Topfhalters näher erläutert. Es zeigen: .Further details and advantages of the invention are provided below explained in more detail using an exemplary embodiment of the pot holder according to the invention shown in the accompanying drawings. It demonstrate: .
Fig. 1 eine Draufsicht der Vorrichtung, auf der einigeFig. 1 is a plan view of the device on which some
Teile aufgebrochen gezeichnet sind, undParts are drawn broken open, and
Fig. 2 eine Vertikal Schnittansicht längs der Linie H-II derFig. 2 is a vertical sectional view along the line H-II of
Fig. 1.Fig. 1.
Der in Fig. 1 und 2 dargestellte Halter für kreisförmige Translationsbewegung ist zur Aufnahme eines Topfes 1 bestimmt, die am Ausgang einer Textilmaschine angeordnet ist, um ein Faserband in einer ganz bestimmten Anordnung aufzunehmen, insbesondere durch Heben mittels eines geeigneten, herkömmlichen Systems.The holder shown in Figs. 1 and 2 for circular translational movement is intended to receive a pot 1, which is arranged at the exit of a textile machine to a sliver in a very specific arrangement, in particular by lifting using a suitable, conventional system.
Der Boden des Topfes 1 sitzt auf einer horizontalen rechteckigen Platte 2, auf der sie durch Aufspanneinrichtungen festgehalten wird, die bei diesem. Beispiel aus einer Spannzange bestehen, die sich aue einer feststehenden Backe 4 und einer beweglichen Backe 5 zusammensetzt. Die feststehende Backe 4 ist fest mit einem Halter 6 verbunden der auf der Platte 2 befestigt ist. Die bewegliche Backe 5 sitzt am Ende der Kolbenstange 7 eines Druckfluid-Zylinders 8, dessenThe bottom of the pot 1 sits on a horizontal rectangular Plate 2, on which it is held by clamping devices, which in this. Example consist of a collet that is aue a fixed jaw 4 and a movable jaw 5 composed. The fixed jaw 4 is firmly connected to a holder 6 which is attached to the plate 2. The movable jaw 5 is seated at the end of the piston rod 7 of a pressurized fluid cylinder 8, the
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eigentlicher Zylinder 9.an einem Halter 11 befestigt ist, der seinerseits ebenfalls an der Platte 2 angebracht ist.actual cylinder 9. is attached to a holder 11, which in turn is also attached to the plate 2.
Die Platte 2 ruht auf mindestens dyei Kugeln 14. Beim dargesteiften Beispiel sind es vier Kugeln, die an den vier Ecken eines Rechtecks angeordnet sind und jeweils auf dem Boden einer zylindrischen Schale 15 liegen, die ihrerseits auf einer Grundplatte 16 befestigt ist.The plate 2 rests on at least dyei balls 14 For example, there are four balls that are arranged at the four corners of a rectangle and each on the bottom of a cylindrical one Shell 15, which in turn is fastened to a base plate 16.
Die Platte 2 kann, in eine kreisförmige Translationsbewegung versetzt werden, und zwar mit Hilfe einer mechanischen Vorrichtung, die in der Hauptsache aus zwei Kurbelscheiben 21, 2IA besteht, die auf zwei vertikalen Wellen 22, 22A sitzen, die an einem Deckel 23 hängen, der mit Hilfe von Haltern 24 auf der Grundplatte 16 befestigt ist. Jede der beiden Kurbelscheiben - etwa die Kurbelscheibe 21 - ist mit jeweils einem radialen Schlitz 25 versehen, in dem an einer beliebigen Stelle ein Zapfen 26 arretiert werden kann, der in eine Buchse 27 eingreift, die kraftschlüssig mit einem Arm 28 verbunden ist, der auf der Platte 2 befestigt ist.The plate 2 can be set in a circular translational movement with the help of a mechanical device, which mainly consists of two crank discs 21, 2IA, which sit on two vertical shafts 22, 22A which are suspended from a cover 23 which is fastened to the base plate 16 with the aid of holders 24 is. Each of the two crank disks - such as the crank disk 21 - is each provided with a radial slot 25, in which a pin 26 can be locked at any point, which is in a socket 27 engages, which is positively connected to an arm 28 which is fastened on the plate 2.
Die beiden Kurbelscheiben 21, 21A sind durch eine Synchronisier Kraftübertragung miteinander verbunden, die beim dargestellten Beispiel aus einer horizontalen Welle 31 besteht, die zwei mit zwei schrägverzahnten Zahnrädern 34, 34A kämmende Schnecken 32, 32A trägt, wobei die Zahnräder kraftschlüssig mit den Kurbelscheiben 21, 21A verbunden sind. Der Antrieb der Welle 31 erfolgt über eine Kettenübertragung 39 durch einen Elektro-Getriebemotor 38, der an einem am Deckel 23 angebrachten Halter 41 befestigt ist.The two crank disks 21, 21A are through a synchronizing power transmission connected to each other, which in the example shown consists of a horizontal shaft 31, the two with two helical gears 34, 34A meshing worms 32, 32A, the gears frictionally with the crank disks 21, 21A are connected. The shaft 31 is driven by a Chain transmission 39 by an electric gear motor 38 which is attached to a attached to the cover 23 holder 41 is attached.
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Auf eine Bereitstellungsplattform 42, die mit der Platte 2 auf gleicher Höhe angeordnet ist, kann man einen Reservetopf IB stellen. Der gefüllte Topf 1 kann mit einer Abnahmeplattform 43 fortgeschafft werden, die sich ebenfalls auf gleicher Höhe mit der Platte 2 befindet.On a supply platform 42 that is on the same level as the plate 2 Height, you can put a reserve pot IB. The filled one Pot 1 can be carried away with a removal platform 43, which is also at the same height as plate 2.
Der Topfwechsel erfolgt, wenn sich die Platte 2 in der durch die l strichpunktierte Linie 2A dargestellten Position befindet, bei der sich der auf der Platte befindende Topf IA genau gegenüber dem Reservetopf IB befindet. Das wird mit Hilfe eines Positionierungsmechanismus "erreicht, der aus einem Magnetfühler 45 besteht, der in unmittelbarer Nähe der Bahn eines Klötzchens 46 aus ferromagnetischem Werkstoff angeordnet ist, das am Umfang der Kurbelscheibe 21 befestigt isti Der Magnetfühler 45 liegt im Steuerkreis der Stromversorgung des Elektromotors 38.The pot change occurs when the plate 2 is in the position shown by the dot-dash line 2A l position, the exploiting Dende on the disc pot IA is accurate in relation to the reserve pot IB. This is achieved with the aid of a positioning mechanism "consisting of a magnetic sensor 45 which is arranged in the immediate vicinity of the path of a block 46 made of ferromagnetic material, which is attached to the circumference of the crank disk 21 .
Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device works as follows:
Wenn der Topf 1 zwischen den beiden Backen 4, 5 der Spannzange auf der Platte 2 festgespannt ist und der Elektromotor 38 läuft, drehen sich die beiden Kurbelscheiben 21, 2IA synchron und teilen den beiden Armen 28, 28A und damit auch der Topfträgerplatte 2 eine kreisende Bewegung mit, deren Radius gleich dem der Kurbeln ist, die aus den Zapfen 26, 26A bestehen, die an den beiden Drehscheiben 21, 21A befestigt sind. Die Kugeln 14, auf denen die Platte 2 ruht, rollen auf dem Boden ihrer Schalen und beschreiben dabei Kreisumfänge, deren Radius halb so groß ist wie der Radius der Kreisbewegung, die dieWhen the pot 1 between the two jaws 4, 5 of the collet is clamped on the plate 2 and the electric motor 38 is running, rotate the two crank disks 21, 2IA synchronously and share the two Arms 28, 28A and thus also the pan support plate 2 have a circular motion Movement with whose radius is equal to that of the cranks that are made consist of pins 26, 26A, which are attached to the two rotating disks 21, 21A are attached. The balls 14 on which the plate 2 rests roll up the bottom of their bowls and describe the circumference of a circle, the radius of which is half as large as the radius of the circular movement that the
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- 6 Platte 2 beschreibt, die den Topf 1 trägt*- 6 describes plate 2, which carries the pot 1 *
Um den Topf 1 durch einen anderen Reservetopf IB zu ersetzen, schaltet man den Motor 38 aus) dann bleibt die Platte 2 dank des Magnetfühlersystems 45 genau in der Topfwechselposition 2A stehen. Durch entsprechende Betätigung des Zylinders 8 löst man die bewegliche Backe 5 und verbringt den Topf IA in Richtung des Pfeils f_ auf die Abnahmeplattform 43, während man den Reservetopf IB auf die Platte 2 verbringt. Dann legt man die bewegliche Backe wieder an und setzt den Mothr 38 wieder in Betrieb.To replace pot 1 with another reserve pot IB, if the motor 38 is switched off) then the plate 2 remains thanks of the magnetic sensor system 45 are exactly in the pot change position 2A. Appropriate actuation of the cylinder 8 solves the problem the movable jaw 5 and brings the pot IA in the direction of the arrow f_ on the removal platform 43, while the reserve pot IB spends on disk 2. Then you put the movable jaw again and puts the Mothr 38 back into operation.
Den Drehungs radius der kreisenden Translationsbewegung, die die Topfhalterplatte 2 ausführt, kann man beliebig verändern, indem man den Radius der Kurbeln ändert, die durch die Kurbelscheiben 21, 2IA gebildet werden, und zwar dadurch, daß man die Zapfen 26, 26A in den radialen Schlitzen 25, 25A dieser beiden Kurbelscheiben verschiebt.The radius of rotation of the circular translational movement that the pot holder plate 2 performs can be changed as desired by the radius of the cranks changed by the crank discs 21, 2IA are formed by sliding the pins 26, 26A in the radial slots 25, 25A of these two crank disks.
Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf die beschriebene und dargestellte Aueführungsform beschränkt ist,' man kann je nach beabsichtigter Anwendung Veränderungen vornehmen, ohne dadurch den Rahmen der Erfindung zu verlassen.It is understood that the invention is not limited to the described and shown is limited, 'one can depending on the intended Apply changes without departing from the scope of the invention.
Patentansprüche:Patent claims:
409819/0818409819/0818
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
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| FR7237964 | 1972-10-26 | ||
| FR7237964A FR2221376B1 (en) | 1972-10-26 | 1972-10-26 |
Publications (3)
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| DE2353507C3 DE2353507C3 (en) | 1977-09-22 |
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Also Published As
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |