DE2350670C2 - Adjustable articulated connection with a friction clutch between two articulated arm links - Google Patents
Adjustable articulated connection with a friction clutch between two articulated arm linksInfo
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Description
anderer Teil von einer zweiten, Verschwenkbaren kreisförmigen Scheibe (5) gebildet wird, zwischen der und einem verschwenkbären Gelenkarmglied (3) eine Verriegelungsvorrichtung (17—22) angeordnet ist, durch die die verschwenkbare Scheibe (5) und das verschwenkbare Gelenkarmglied (3), miteinander verriegelt werden, wenn . das verschwenkbare Gelenkarmgüed (3) nach der Richtung, in der seine Belastung bzw. sein Eigengewicht wirkt, hin geschwenkt ,wird, und durch die diese Verriegelung (17—22) wieder gelöst wird, wenn das verschwenkbare Gelenkarmglied (3) nach der entgegengesetzten Richtung geschwenkt wird.other part of a second, pivotable circular disc (5) is formed, between which and a pivotable articulated arm member (3) a locking device (17-22) is arranged through which the pivotable disc (5) and the pivotable articulated arm member (3), are locked together when. the pivotable Articulated armgüed (3) according to the direction in which its load or its own weight acts is pivoted, and by this locking (17-22) is released again when the pivotable Articulated arm member (3) is pivoted in the opposite direction.
2. Gelenkverbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsvorrichtung eine an dem verschwenkbare;» Gelenkarmglied (3) mit einer beschränkten Schwenkbewegung aufgehängte Klinke (17) aufweist, die durch die Schwerkraft zum Eingriff in einen fest mit der verschwenkbaren Scheibe (5) verbundenen, gezahnten Ring (22) gebracht wird und die beiden Teile (3 und 5) miteinander verriegeln-.2. Articulated connection according to claim 1, characterized in that the locking device one on the pivotable; » Articulated arm member (3) suspended with a limited pivoting movement Has pawl (17) which by gravity for engagement in a fixed with the pivotable Washer (5) connected, toothed ring (22) is brought and the two parts (3 and 5) lock together-.
3. Gelenkverbindung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Klink? (17) zwei Vorspränge (18,19) aufweist, die symmetrisch zu einer durch ihren Aufhängepunkt gehenden Mittellinie gelegen sind.3. Articulated connection according to claim 2, characterized in that the latch? (17) two ledges (18,19), which is located symmetrically to a center line passing through its suspension point are.
4. Gelenkverbindung nach einem der vorangehen-« den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die verschwenkbare Scheibe (5) auf dem Tragbolzen (6) vermittels einer Büchse (9) getragen wird, auf der das schwenkbare Gelenkarmglied (3) frei gelagert ist «4. Articulated connection according to one of the preceding the claims, characterized in that the pivotable disc (5) on the support bolt (6) is carried by means of a sleeve (9) on which the pivotable articulated arm member (3) is freely supported is "
Die Erfindung betrifft eine verstellbare Gelenkverbindung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an adjustable articulated connection according to the preamble of claim 1.
Bei einer solchen Gelenkverbindung (DE-PS 16 263) sind die beiden Gelenkarmglieder zu je einem Kupplungsteil einer konischen Reibungskupplung ausgebildet Zwischen beiden Gelenkarmgliedern ist auf ss dem Schraubenbolzen eine Schraubenfeder angeordnet, durch die die beiden Kupplungshllften auseinandergedrückt werden. Durch die Stellmutter werden die Kupplungshälften gegen den Druck der Feder zusammengedrückt, so daß sie eine Reibungsverbindung w herstellen. Die Punktion der Kupplung ist von der Handbetitigung der Stellmutter abhängig.In such an articulated connection (DE-PS 16 263), the two articulated arm members are each one Coupling part of a conical friction clutch formed between the two articulated arm members is on ss A coil spring is arranged on the screw bolt, by means of which the two coupling halves are pressed apart will. The adjusting nut compresses the coupling halves against the pressure of the spring, so that they produce a frictional connection w. The puncture of the clutch is from the Manual operation of the adjusting nut dependent.
Bei einer anderen Gelenkverbindung (CH-PS 73177) ist zwischen den beiden Gelenkarmgliedern eine Verriegelungsvorrichtung angeordnet Diese be· steht aus einem Zahnkrani auf dem ortsfesten Gelenkarmglied und einer in diesen Zahnkranz eingreifenden von Hand zu bedienenden Klinke, die am beweglichen Gelenkarmglied schwenkbar gefestigt ist, Der Sperrzahn der Klinke wird durch eine Druckfeder in den Zahnkranz eingedrückt Die Zähne sind so gestaltet, daß das bewegliche Geienkarmgüed in einer Richtung frei drehbar ist, indem der Ratschenzahn durch die schräge Zahnflanke angehoben wird und über den Zahn hinweggleiten kann. In entgegengesetzter Drehrichtung ist der Ratschenzann im Zahnkranz blockiert Dann kann die Verriegelung nur durch Betätigungen eines Handhebels gelöst werden, durch dessen Betätigung der Ratschenzahn der Kliake aus dem Zahnkranz herausgehoben wird.Another articulated connection (CH-PS 73177) is between the two articulated arm links a locking device is arranged. consists of a toothed crane on the fixed articulated arm link and one in this toothed ring engaging hand-operated latch which is pivotably attached to the movable articulated arm member, The pawl's ratchet tooth is pressed into the ring gear by a compression spring. The teeth are like this designed that the movable Geienkarmgüed is freely rotatable in one direction by the ratchet tooth is lifted by the inclined tooth flank and can slide over the tooth. In opposite The direction of rotation is the ratchet in the ring gear blocked Then the lock can only be released by operating a hand lever whose actuation the ratchet tooth of the Kliake is lifted out of the ring gear.
Bei Verriegelungen ist es auch bekannt, statt der Federkraft die Schwerkraft zum Sichern des Klinkeneingriffs zu benutzen (O. Richter u. A.: Bauelemente der Feinmechanik, VEB Verlag Technik, Berlin 9. Auflage, 3.289).In the case of locks, it is also known to use gravity instead of spring force to secure the latch engagement to use (O. Richter et al .: components of Precision mechanics, VEB Verlag Technik, Berlin 9th edition, 3,289).
Reibungskupplungen werden allgemein in vielen Fällen als selbstsperrende oder selbsteinrastende Kupplungen in gelenkigen Armen verschiedaner Art verwendet, besonders in solchen gelenkigen Armen, deren Armglieder in verschiedenen Lagen zueinander verstellbar sind, ohne daß die zu beiden Seiten der Kupplung gelegenen Annteile ihre relative Lage mit der Einstellung verändern und zwar selbst dann nicht, wenn eines der Armglieder eine Belastung erfährt, die sein eigenes Gewicht übersteigt Bekannte Reibungskupplungen bestehen aus zwei auf einem gemeinsamen Tragbolzen gelagerten Scheiben, die mit einer einstellbaren Kraft aneinander liegen und zwischen denen eine Reibungsschicht irgendeiner Art vorgesehen ist Bei diesen Kupplungen kann die auf die Scheiben wirksame Kraft, z. B. durch eine Feder ausgeübt werden, die gegen eine der Scheiben drückt Bei einer solchen Kupplung ist die für die Mitnahme der einen Scheibe durch die andere Scheibe erforderliche Kraft in der Aufwärtsrichtung, das heißt in der Richtung, die entgegen der Richtung verläuft, in der die Belastung des einen Gelenkarmes und das Gewicht dieses Arms wirksam sind, wesentlich größer als in der entgegengesetzten Richtung, in der die gesamte Belastung und das Gewid; *, wirksam sind. Dies hat sich bei mehreren Anwendungsgebieten als sehr nachteilig erwiesen, besonders wenn der eine solche Kupplung aufweisende Gelenkann an einem Arbeitsplatz fest gelagert ist, weil oft beide Hände für das Aufwärtsschwenken des Arms gebraucht werden. Dies hat zur Folge, daß es notwendig ist, das Werkzeug oder Gerlt, das eben benützt wird, aus der Hand zu legen.Friction clutches are generally called self-locking or self-engaging in many cases Couplings used in various types of articulated arms, especially in such articulated arms, whose arm members are adjustable in different positions to each other without the on both sides of the Parts located in the clutch change their relative position with the setting, and not even if One of the limbs experiences a load that exceeds its own weight. Known friction clutches consist of two on one joint Support bolt-mounted discs with an adjustable Force against each other and between which a friction layer of some kind is provided these clutches can act on the disks force, z. B. be exercised by a spring that against one of the disks is pushing With such a clutch, the one that drives one disk through the other Disc required force in the upward direction, that is, in the direction opposite to that direction runs, in which the load on one articulated arm and the weight of this arm are effective, essential greater than in the opposite direction in which the total burden and drag; *, are effective. this has proven to be very disadvantageous in several areas of application, especially if the one The joint having the coupling is firmly supported at a workplace because both hands are often used for the Swiveling the arm upwards. As a result, it is necessary to use the tool or Put down the device that is being used.
Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, in Ausräumung dieser Nachteile eine Gelenkverbindung der eingangs beschriebenen Bauart so zu gestalten, daß bei ihr die zwischen den Scheiben wirksamen Reibungskräfte völlig beseitigt werden, »renn eines der Gelenkarmglieder entgegen seiner Belastungsrichtung gegen das andere Gelenkarmglied verschwenkt wird.The present invention has set itself the task of eliminating these disadvantages, an articulated connection to make the design described above so that with her between the discs effective frictional forces are completely eliminated, »run one of the articulated arm members against it Direction of loading is pivoted against the other articulated arm member.
Im folgenden wird die Erfindung im einzelnen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.In the following the invention will be described in detail with reference to the drawings.
Fig.1 zeigt einen Schnitt durch eine Ausführungsform der Gelenkverbindung nach der Erfindung und
, FIg.2 zeigt den Schnitt nach der Linie IMl in der
P i g, 1 mit zwei mit strich-punktierten linien gezeichneten,
gedrehten Lagern des verschwenkbaren Armes.Fig.1 shows a section through an embodiment of the articulated connection according to the invention and
, Fig. 2 shows the section along the line IM1 in Fig. 1 with two rotated bearings of the pivotable arm drawn with dash-dotted lines.
In den Zeichnungen ist die Gelenkverbindung nach der Erfindung mit 1 bezeichnet Die Kupplung liegt zwischen den zwei Gliedern 2 und 3 eines Geletikarmes und "verbindet sie so, daß sie. in tig*?·. Ebene gegeneinander verschwenkbar sind Die Gelenkarm-In the drawings, the articulated connection according to the invention is denoted by 1. The coupling is located between the two links 2 and 3 of a gelatine arm and "connects them in such a way that they. in tig *? ·. plane can be pivoted against each other.
glieder sind in den Zeichnungen nur teilweise dargestellt, Per Einfachheit halber wird angenommen, daß dos Gelenkarmglied 2 senkrecht zur Zeichenebene der Fi g. 1 nicht verschwenkbar ist und es wird, obwohl es auch schwenkbar' angeordnet werden könnte, das stationÄre Geienkarmgüed genannt. Das Gelenkarmglied 3 heißt sodann das bewegliche Glied, An dem stationären Gelenkarmglied 2 ist eine, kreisförmige Scheibe 4 vorgesehen, die bei der dargestellten Ausführungsform fest mit dem Glied 2 verbunden ist, die aber bei anderen Ausführungsformen mit dem stationären Glied 2 auch aus einem Stück bestehen kann. Konzentrisch zur Scheibe 4 verläuft eine zweite, kreisförmige Scheibe 5. die von dem beiden Scheiben gemeinsamen Bolzen 6 getragen wird und die unter is Zwischenlage einer Reibungsschicht 7 irgendwelcher Art an der Scheibe 4 anliegt Die Reibungsschicht kann an der einen oder der anderen Scheibe befestigt sein. Der Tragbolzen 6 ist in zwei Büchsen 8 und 9 gelagert, von de&m die Büchse 8 fest mit der Scheibe 4 und Büchse 9 fest mit der Scheibe 5 verbunden sind. Die letztgenannte Büchse 9 liegt drehbar in einer Bohrung 10 des beweglichen Gelenkarmgliedes 3 oder, wie in den Figuren dargestellt, in einem fest mit dem beweglichen Gelenkarmglied 3 verbundenen und über dieses hinausragenden Endteil 11. Somit wird das bewegliche Gelenkannglied 3 frei von der Büchse 9 getragen und kann unabhängig von der Scheibe 5 und dem stationären Gelenkarmglied 2 verschwenkt werden. Die Einzelteile der Reibungskupplung werden durch den Tragbolzen 6 zusammengehalten, der bei der dargestellten Ausführungsform als Schraubenbolzen ausgeführt ist, dessen Kopf 12 an einer Platte 13 anliegt, die ihrerseits an der Büchse 9 und dem Endteil U anliegt Das mit einem Schraubengewinde ausgestattete Ende des Tragbolzens 6 trägt eine Schraubenmutter 14, zwischen der und der Buchse 8 eine schraubenförmige Feder 15 vorgesehen ist die die Scheiben 4 und 5 mit einer durch die Schraubenmutter 14 einstellbaren Kraft zusammendrücktlinks are only partially shown in the drawings, For the sake of simplicity, it is assumed that dos articulated arm member 2 perpendicular to the plane of the drawing Fi g. 1 is not pivotable and, although it could also be arranged pivotably ', the stationary called Geienkarmgüed. The articulated arm member 3 is then called the movable member. On the stationary articulated arm member 2 is a circular one Disc 4 is provided, which is firmly connected to the member 2 in the illustrated embodiment, the but in other embodiments with the stationary Link 2 can also consist of one piece. A second, circular disk 5. which is carried by the bolt 6 common to both disks and which is below Intermediate layer of a friction layer 7 of any kind rests against the disc 4. The friction layer can be attached to one or the other disc. The support bolt 6 is mounted in two sleeves 8 and 9, from de & m the sleeve 8 fixed to the disc 4 and Bush 9 are firmly connected to the disc 5. The latter sleeve 9 is rotatably located in a bore 10 of the movable articulated arm member 3 or, as shown in the figures, in a fixed with the movable Articulated arm member 3 connected and protruding beyond this end part 11. Thus, the movable Joint member 3 borne freely from the sleeve 9 and can be independent of the disc 5 and the stationary articulated arm member 2 can be pivoted. The individual parts of the friction clutch are through the Support bolt 6 held together, which is designed as a screw bolt in the embodiment shown is, the head 12 of which rests against a plate 13 which in turn rests against the sleeve 9 and the end part U. The end of the support bolt 6 equipped with a screw thread carries a screw nut 14, between the and the socket 8 a helical spring 15 is provided which the disks 4 and 5 with a force adjustable by the screw nut 14 squeezes
Au der dem stationären Gelenkarmglied 2 gegenüberliegenden Oberfläche des Endteils 11 ist mittels eines Lagerzapfens 16 oder dgl. eine Verriegelungsvorrichtung aufgehängt Diese weist eine Klinke 17 mit zwei seitlich gelegenen Vorsprüngen 18 und 19 auf, und ihre Schwenkbewegung um den Lagerzapfen 16 wird durch einen Stift 20 und einen Schlitz 21 begrenzt Mit ihren Verehrungen !8 und 19 greift die Verriegelungsvorrichtung in einen gezahnten, auf der Scheibe 5 befindlichen Ring 22 ein, um die zwischen den Scheiben so 4 und 5 wirksamen Reibungskräfte der Reibungskupplung wirksam oder unwirksam zu machen.Au that of the stationary articulated arm member 2 opposite The surface of the end part 11 is a locking device by means of a bearing pin 16 or the like suspended This has a pawl 17 with two laterally located projections 18 and 19, and their pivoting movement about the bearing pin 16 is limited by a pin 20 and a slot 21 with Their admirations! 8 and 19 engages the locking device in a toothed, located on the disc 5 ring 22 to the between the discs so 4 and 5 to make effective frictional forces of the friction clutch effective or ineffective.
In der in Fig. 1 und 2 mit ausgezogenen Linien dargestellten Lage, in der sich die Gelenkarmglieder 2 und 3 in einer geraden Linie, einer unter dem anderen, befinden, ist die yerrtegelMngsvorrichtung unwirksam und das bewegliche Glied 3 kann z.u Begjnn ungehindert im Uhrzeigersinn oder entgegengesetzt zu ihm verschwenkt werden. Wenn das bewegliche Glied 3 verschwenk't wird, beispielsweise in der F i g, 2 entgegen dem Uhrzeigersinn, wird die Verriegelungsvorrichtung durch die Schwerkraft um den Lägerzapfen 16 in die eine ihrer durch den Stift 20 und den Schlitz 21 bestimmten Bndlagen geschwenkt Dadurch gelangt der Vorsprung 18 der Verriegelungsvorrichtung zur Berührung mit den Zähnen des gezahnten Ringes 22 und gleitet so lang über diese hinweg, als das bewegliche Gelenkarmglied entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt wird. Auf diese Weise kann das bewegliche Geienkarmgüed unabhängig von der Reibung zwischen den Scheiben 4 und 5 in einer Richtung geschwenkt werden. Wenn das bewegliche Glied freigegeben wird, z.B. in der in der Fig.2 mit strich-punktierten Linien angegebenen Lage 23, gelangt die Verriegelungsvorrichtung mit ihrem Vorsprung 18 in den Spalt zwischen zwei Zähnen des gezahnten Ringes 22 und kuppelt so das bewegliche Gelenkarmglied 3 mit der Scheibe 5, so daß sie nicht relativ zueinander eine Schwenkbewegung ausführen können. Dadurch ist das bewegliche Geienkarmglied 3 in seiner Lage verriegelt und zwar mit einer Kraft, die der Reibungskraft zwischen den beiden Scheiben 4 und 5 entspricht unabhängig vom eigenen Gewichi des beweglichen Gliedes 3, das durch eine zwischen den beiden Gelenkarmgliedern 2 und 3 eingespannte Feder (nicht dargestellt) aufgenommen wird. Damit der Arm im Uhrzeigersinn aus der in der Fig.2 mit 23 bezeichneten Lage verschwenkt werden kann, muß die Reibungskraft zwischen den Scheiben 4 und 5 überwunden werden, weil die Verriegelungsvorrichtung das bewegliche Gelenkarmglied 3 mit der Scheibe 5 verbindet so daß sie sich nicht relativ zueinander bewegen können. In entsprechender Weise arbeitet der Vorsprung 19 der Verriegelungsvorrichtung mit den Zähnen des gezahnten Ringes 22 zusammen, wenn das bewegliche Gelenkarmglied 3 im Uhrzeigersinn aus der in der Fig.2 mi voll ausgezogenen Linien dargestellten Lage in die mit strich-punktierten Linien dargestellte Lage 24 geschwenkt wird.In the position shown in solid lines in FIGS. 1 and 2, in which the articulated arm members 2 and 3 are in a straight line, one below the other, the locking device is ineffective and the movable member 3 can initially rotate clockwise or unhindered be pivoted opposite to him. When the movable member 3 is pivoted, for example counterclockwise in FIG. 2, the locking device is pivoted by gravity around the bearing pin 16 into one of its bundle positions determined by the pin 20 and the slot 21 18 of the locking device for contact with the teeth of the toothed ring 22 and slides over them as long as the movable articulated arm member is pivoted counterclockwise. In this way, the movable Geienkarmgüed can be pivoted in one direction regardless of the friction between the disks 4 and 5. When the movable member is released, for example in the position 23 indicated by dash-dotted lines in FIG Disc 5 so that they cannot pivot relative to one another. As a result, the movable joint arm member 3 is locked in its position with a force that corresponds to the frictional force between the two disks 4 and 5, regardless of the weight of the movable member 3 itself, which is caused by a spring clamped between the two joint arm members 2 and 3 (not shown) is recorded. So that the arm can be pivoted clockwise from the position indicated by 23 in FIG. 2, the frictional force between the disks 4 and 5 must be overcome because the locking device connects the movable articulated arm member 3 with the disk 5 so that it does not move relatively can move towards each other. In a corresponding manner the projection 19 of the locking device cooperates with the teeth of the toothed ring 22 when the movable Gelenkarmglied 3 is pivoted clockwise from the mi in Figure 2 in solid lines position shown into the position shown with dash-dotted lines to the position 24 .
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebene und dargestellte Ausführungsform beschränkt sie kann viel mehr in mannigfacher Weise innerhalb des Schutzumfanges der Patentansprüche verändert und abgewandelt werden. Zum Beispiel können der Stift 20 und der zugehörige Schlitz 21 weggelassen werden, in welchem Fall die Bewegung der Verriegelungsvorrichtung durch den Eingriff der Vorrichtung selbst in die Zähne des gezahnten Ringes 22 begrenzt istThe present invention is not limited to the embodiment described and illustrated above it can do much more in many ways within the scope of the claims be changed and modified. For example, the pin 20 and the associated slot 21 can be omitted, in which case the movement of the locking device due to the engagement of the device even in the teeth of the toothed ring 22 is limited
Claims (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OD | Request for examination | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |