DE2347568A1 - VIBRATING GRIPPER DRIVE FOR SHEET ROTATION PRINTING MACHINES - Google Patents
VIBRATING GRIPPER DRIVE FOR SHEET ROTATION PRINTING MACHINESInfo
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/04—Grippers
- B41F21/05—In-feed grippers
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg Aktiengesellschaft 8900 Augsburg, Stadtbachstraße 1Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg Aktiengesellschaft 8900 Augsburg, Stadtbachstrasse 1
P.B. 2758/1176 Augsburg, den 20. Sept. 1973P.B. 2758/1176 Augsburg, September 20, 1973
Schwinggreiferantrieb für Bogen-RotationsdruckmaschinenVibrating gripper drive for sheet-fed rotary printing presses
Die Erfindung betrifft einen Schwinggreiferantrieb für Bogen»Rotations· druckmaschinen mit einem über eine Steuerkurve schwenkbaren Schwinggreifer zur Übergabe der Bogen vom Anlegetisch an die Anlegetrommel bzw. an den Druckzylinder. The invention relates to an oscillating gripper drive for sheets »rotation · Printing machines with an oscillating gripper that can be swiveled via a control cam for transferring the sheets from the feed table to the feed drum or to the printing cylinder.
Aus der Auslegeschrift 1113 699 ist ein Schwinggreifer· oder Vorgrei· ferantrieb bekannt, bei dem die Drehbewegung der Schwinggreiferwelle mechanisch von zwei auf der gleichen Maschinenseite angeordneten Kur· ven gesteuerten Rollenhebeln bewirkt wird, wobei die Rollenhebel durch ein elastisches Glied ständig auf die Kurvenscheibe gedrückt werden« Die Schwinggreiferwelle wird von zwei an den Rollenhebeln angelenkte» gegenläufig arbeitende Zugstangen betätigt, wobei in eine der Zugstangen eine Druck·· oder Zugfeder angeordnet ist« Bei dieser Ausführungs· form wird entsprechend der bisher gültigen Lehre der Schwinggreifer · über eine Vielzahl von Hebeln, Zugstangen und Federn bewegt. Diese mechanische Schwinggreiferbetätigung ist daher äußerst ungünstig, da aufgrund der oszillierenden Kräfte eine erhebliche Unruhe an und inFrom Auslegeschrift 1113 699 an oscillating gripper or pre-gripper is known, in which the rotary movement of the vibrating gripper shaft is mechanically controlled by two courses arranged on the same side of the machine. ven controlled roller levers, whereby the roller levers are constantly pressed onto the cam disc by an elastic member « The vibrating gripper shaft is linked to the roller levers by two » counter-rotating pull rods operated, with one of the pull rods a compression or tension spring is arranged. form is moved using a large number of levers, tie rods and springs in accordance with the previous teaching of vibrating grippers. These mechanical rocking gripper actuation is therefore extremely unfavorable, as there is considerable unrest on and in due to the oscillating forces
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der Bogen-Rotationsdruckmaschine, bedingt durch die hohen Beschleunigungen, auftritt· Diese Unruhe ruft Schwingungen des Ma· schinenaufbaus, insbesondere der Drehkörper der Maschine hervor. Diese auftretenden Ungleichmäßigkeiten durch Schwingungen und Erschütterungen bringen dann einen erheblichen mechanischen Verschleiß und vor allem drucktechnische Probleme, wie unsauberen Druck ("Dublieren") mit sich.of the sheet-fed rotary printing press, due to the high accelerations, This unrest causes vibrations in the machine structure, in particular the rotating body of the machine. These irregularities caused by vibrations and shocks then bring about a considerable mechanical effect Wear and tear and, above all, printing problems such as unclean printing ("duplicating").
Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schwinggreiferantrieb zu schaffen, bei dem die für den Schwinggreifer erforderlichen Antriebskräfte nicht zu einer Unruhe in der Gesamtmaschine führen.The object of the invention is to provide an oscillating gripper drive create in which the driving forces required for the vibrating gripper do not lead to unrest in the overall machine.
Nach der Erfindung wird dies bei einem Schwinggreiferantrieb der eingangs erwähnten Art dadurch erreicht, daß an der Schwinggreiferwelle eine hydraulische Stellvorrichtung, die durch einen Regelkreis von der Maschine gesteuert wird, angelenkt ist· Durch diese Maßnahme wird ein funktions gerechter Ablauf der Schwinggreiferbewegung gewährleistet· Außerdem wird durch diese Anordnung ein Schwingen der Zylinder und Trommeln vermieden, so daß eine von Umdrehung zu Um« drehung gleichmäßige Bogenübergabe und somit ein einwandfreier Druck gewährleistet werden kann. Es besteht weiterhin die Möglichkeit, einen Zahnflankenwechs el in Rädertrieb der Druckmaschine zu unterbinden und damit wesentliche konstruktive Vereinfachungen zu erzielen.According to the invention, this is achieved in a vibrating gripper drive of the type mentioned in that on the vibrating gripper shaft a hydraulic adjusting device, which is controlled by a control circuit from the machine, is articulated · By this measure This ensures that the oscillating gripper movement runs correctly · In addition, this arrangement causes the cylinder to oscillate and drumming avoided, so that one from revolution to revolution rotation uniform sheet transfer and thus a perfect print can be guaranteed. There is also the possibility of preventing a tooth flank change el in the gear drive of the printing machine and thus to achieve significant constructive simplifications.
.Vorteilhaft weist der Regelkreis einen, eine umlaufende Steuerscheibe abgreifenden Soll-Wert-Geber und einen von der Kolbenstange betätigten Ist-Wert-Geber auf. Die beiden Geber sind an einen eine Soll-Ist-Wert-Differenz bildenden Regelverstärker angeschlossen, wobei die Soll-Ist-Wert-Differenz zur Steuerung eines Servoventils für The control loop advantageously has a rotating control disk pick-up set value transmitter and one actuated by the piston rod Actual value transmitter on. The two transmitters are connected to a control amplifier that forms a setpoint / actual value difference, the setpoint / actual value difference being used to control a servo valve for
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die dem. Kolben zuführbare Druckflüssigkeit dient.the dem. Piston feedable hydraulic fluid is used.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung ist die Soll-Ist-Wert-Differenz mittels eines Fliehkraftreglers einer unterschied· liehen Maschinengeschwindigkeit anpassbar.According to another advantageous development, the target / actual value difference is determined by means of a centrifugal governor of a different lent machine speed adjustable.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den zusätzlichen Unteransprüchen· Es zeigenFurther features and advantages of the invention emerge from the The following description of an embodiment based on the drawing in conjunction with the additional subclaims Show it
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Schwinggreiferantriebs,Figure 1 is a schematic representation of an oscillating gripper drive,
Figur 2 eine schematische Anordnung eines Fliehkraftreglers,Figure 2 is a schematic arrangement of a centrifugal governor,
Figur 3 eine schematische Draufsicht auf die Anordnung eines Fliehkraftreglers.Figure 3 is a schematic plan view of the arrangement of a centrifugal governor.
Der gezeigte Schwinggreiferantrieb umfaßt eine insgesamt mit 1 bezeichnete Anlegetrommel, die die zu bedruckenden Bogen 2 über einen schwenkbaren Schwinggreifer 3, auch Vorgreifer genannt, vom Anlegetisch 4 erhält« Von der Anlegetrommel 1 wird dann der Bogen 2 den Druckwerken zugeführt« Der aus einer Auflage und einem Greiferfinger bestehende Schwinggreifer 3 schwingt um eine Schwinggreiferwelle 10, an die wiederum ein Gestänge 5 angelenkt und an dessen Ende eine Schubstange 6 mit einer hydraulischen Stellvorrichtung verbunden ist. Diese Stellvorrichtung ist als hydraulisch betätigbarerThe oscillating gripper drive shown comprises a total of 1 designated feed drum, which the sheets to be printed 2 over a pivotable oscillating gripper 3, also called pre-gripper, is received from feed table 4. Sheet 2 is then transferred from feed drum 1 The vibrating gripper 3, which consists of a support and a gripper finger, swings around a vibrating gripper shaft 10 to which a linkage 5 is linked and at the end of which a push rod 6 is connected to a hydraulic adjusting device. This adjusting device can be operated hydraulically
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Kolben 7 eines Hydraulikzylinders 8 ausgebildet, wobei der Kolben wiederum mit einer Kolbenstange 9 verbunden ist. Der Schwenkbereich A des Schwinggreifers 3 entspricht dem Kolbenhub. Der funktionsgerechte Ablauf der Schwinggreifer· bzw. Kolbenbewegung wird in Ab» hängigkeit der Maschinendrehung durch einen vollständigen Regelkreis gesteuert. Der Regelkreis besteht aus einem Regelverstärker 11. In diesen Regelverstärker 11 wird der von einer mit Zylinderdrehzahl umlaufenden Steuerscheibe 12 anfallende Soll-Wert eingegeben. Für diesen Soll »Wert ist ein Weggeber, wie z. B, ein Potentiometer 13 oder ein berührungsloser Weggeber an die umlaufende Steuerscheibe angestellt, der mittels eines Rollentasters 14 die ovale sich drehende Steuerscheibe 12 abtastet und so die entsprechenden Werte über Schleifkontakte in den Regelverstärker 11 eingibt. Dieser berührungslose Weggeber ist über ein Magnetfeld geschaltet und wird auch als Induktivgeber bezeichnet. Der von der Kolbenstangenposition gelieferte Ist-Wert wird ebenfalls über Schleifkontakte in den Re ge lver stärker 11 entsprechend der jeweiligen Kolbenstellung eingegeben, wobei der Ist« Wert »Geber ebenfalls als Potentiometer 15 oder Induktivgeber ausgebildet ist. Der Regelverstärker 11 ist mit den jeweiligen Potentiometern 13, 15 über Kabel 16, 17 verbunden. Die in dem Regelverstärker 11 gespeicherte Soll-Ist-Wert-Differenz wird in bekannter Weise von diesem Regelverstärker 11 aus einem Servoventil 18 zugeführt. Diese Soll-Ist-Wert-Differenz dient zur Steuerung des Servoventil für die dem Kolben 7 zuführbare Druckflüssigkeit. Diese Druckflüssigkeit wird mittels einer Pumpe 19 aus einem separaten Vorratsbehälter 20 in die Druckleitung 21 gepumpt und gelangt so über das Servoventil 18, das als Drei« oder Vier«Wegeventil ausgebildet ist, in den Hydraulikzylinder 8, Die zweite Leitung 22 dient als Rücklaufleitung und führtPiston 7 of a hydraulic cylinder 8 is formed, the piston in turn being connected to a piston rod 9. The swivel range A of the oscillating gripper 3 corresponds to the piston stroke. The functional sequence of the vibrating gripper or piston movement is shown in » machine rotation is controlled by a complete control loop. The control circuit consists of a control amplifier 11. In This control amplifier 11 is inputted with the setpoint value obtained by a control disk 12 rotating at cylinder speed. For this target »value is a position transmitter, such as B, a potentiometer 13 or a non-contact position encoder is employed on the revolving control disk, which by means of a roller switch 14 turns the oval The control disk 12 scans and thus inputs the corresponding values into the control amplifier 11 via sliding contacts. This non-contact Position sensor is switched via a magnetic field and is also referred to as an inductive sensor. The actual value provided by the piston rod position is also entered via sliding contacts in the Re ge lver stronger 11 according to the respective piston position, with the If the «value» transmitter is also used as a potentiometer 15 or inductive transmitter is trained. The control amplifier 11 is connected to the respective potentiometers 13, 15 via cables 16, 17. The ones in the control amplifier 11 stored target / actual value difference is in a known manner fed from this control amplifier 11 from a servo valve 18. This target / actual value difference is used to control the servo valve for the pressure fluid that can be supplied to the piston 7. This pressure fluid is drawn from a separate storage container by means of a pump 19 20 is pumped into the pressure line 21 and thus reaches the hydraulic cylinder via the servo valve 18, which is designed as a three-way or four-way valve 8, The second line 22 serves as a return line and leads
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die überschüssige Druckflüssigkeit in bekannter Weise in den Vorratsbehälter 20 zurück. In der Druckleitung 21 ist ein Speicher 23 für die Druckflüssigkeit vorgesehen. Dieser Speicher 23 nimmt die von der Pumpe 19 geförderte Druckflüssigkeit auf, um dann bei öffnung des Servoventils 18 diese Druckflüssigkeit an den Hydraulikzylinder 8 weiterzugeben.the excess pressure fluid is returned to the reservoir 20 in a known manner. A reservoir 23 is located in the pressure line 21 intended for the hydraulic fluid. This memory 23 receives the pressure fluid conveyed by the pump 19 in order to then at Opening of the servo valve 18 this pressure fluid to the hydraulic cylinder 8 to pass on.
Außer der Schaltung zur Differenz-Wert-Erzeugung von Soll- und Istwert muß der Regelverstärker 11 ein Differentierglied enthalten. Die Spannung, mit der das Servoventil angesteuert wird, setzt sich somit aus der Soll«Ist-Wert-Differenz und einem geschwindigkeitsproportionalen Anteil (Änderung des Sollwerts pro Zeit) zusammen.Except for the circuit for generating the difference between setpoint and The control amplifier 11 must contain a differentiating element for the actual value. The voltage with which the servo valve is controlled is set thus from the target / actual value difference and a speed-proportional one Share (change of the setpoint per time) together.
Die funktionsrichtige Bewegung des Schwinggreifers 3 wird durch entsprechende Ausbildung und Positionierung der Steuerscheibe 12 er· zielt. Die bei Geschwindigkeitswechsel erforderlichen Positionsänderungen, d. h. größere oder kleinere Soll-Ist-Wert-Vorgabe, können mittels Fliehkraftregler 24 (Fig. 2 und 3) erfolgen. Der Fliehkraftregler 24 bewirkt, daß die Steuerscheibe 12 um einen gewissen Winkelbetrag über ein Gestänge 25 des Fliehkraftreglers 24 verstellt wird. Statt der Steuerscheibe 12 kann auch das Potentiometer 13 durch die Fliehkraft verstellt werden. Ebenso ist eine solche Soll-Ist-Wert-Vorgabe mittels elektronischer Schaltung durchführbar. Hier wird die Hubkurve an einer elektronischen Recheneinheit, wie z. B. Analogrechner, nachgebildet. Beginn und Zeitdauer des Kurvenablaufs wird von der Maschine der Recheneinheit extern vorgegeben.The functionally correct movement of the oscillating gripper 3 is ensured by corresponding The training and positioning of the control disk 12 is achieved. The changes in position required when changing speed, d. H. larger or smaller target / actual value specification, can by means of centrifugal governor 24 (FIGS. 2 and 3). The centrifugal governor 24 causes the control disk 12 to move through a certain angular amount is adjusted via a linkage 25 of the governor 24. Instead of the control disk 12, the potentiometer 13 can also pass through the centrifugal force can be adjusted. Such a target / actual value is also specified can be carried out by means of an electronic circuit. Here, the lift curve on an electronic processing unit, such as. B. analog computer, replicated. The start and duration of the curve sequence is specified externally by the machine of the arithmetic unit.
Durch diesen erfindungs gemäß en hydraulischen Schwinggreiferantrieb werden die bei mechanisch-exzentrischen Steuerungen auftretendenBy this fiction according to the hydraulic vibrating gripper drive are those that occur with mechanical eccentric controls
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großen Kräfte, hervorgerufen durch die ständig wechselnden Beschleunigungen und Verzögerungen in Verbindung mit den immer größer werdenden Geschwindigkeiten, vermieden. Demzufolge werden die Schwingungen des Maschinenaufbaus, insbesondere der Drehkörper der Maschine, auf ein Minimum gesenkt, was auch geringeren Verschleiß und vor allem die ohnehin schon bekannten drucktechnischen Probleme, die auf ein Mindestmaß zurückgehen, bedeutet. Weiterhin besteht die Möglichkeit, einen Zahnflanken wechsel im Rädertrieb der Druckmaschine zu unterbinden. Damit sind wesentliche konstruktive Vereinfachungen verbunden.great forces caused by the constantly changing accelerations and delays in connection with the ever increasing speeds. As a result, will the vibrations of the machine structure, especially the rotating body of the machine, reduced to a minimum, which is also lower Wear and, above all, the already known printing problems, which are reduced to a minimum. Farther there is the possibility of changing the tooth flank in the gear drive to prevent the printing press. Significant structural simplifications are associated with this.
Alternativ kann sowohl der herkömmliche, mechanische Schwinggreifer· antrieb mit dem erfindungs gemäß en hydraulischen Schwinggreiferantrieb zusammenwirken. Hier bleibt der Schwinggreiferantrieb in seiner derzeitigen Form unverändert erhalten. Es wird lediglich zu seiner Entlastung der hydraulische Schwinggreiferantrieb parallel geschaltet. Damit ist die zwangsläufige Führung des Schwinggreifers gesichert. Hohe Beschleunigungskräfte an der Kurvenrolle und daraus entstehende Schwingungen in der gesamten Maschine können mit diesem Parallelbetrieb abgebaut werden.Alternatively, both the conventional, mechanical vibrating gripper can be used Drive cooperate with the fiction according to the hydraulic oscillating gripper drive. Here the vibrating gripper drive remains in its Preserved its current form unchanged. It just becomes his Relief of the hydraulic vibrating gripper drive connected in parallel. This ensures the unavoidable guidance of the vibrating gripper. High acceleration forces on the cam roller and the resulting vibrations in the entire machine can be achieved with this parallel operation be dismantled.
Ebenso kann der Antrieb des Schwinggreifers auch mit einem rotierenden Hydromotor erfolgen. Hierzu muß auf der Schwinggreiferwelle 10 ein Zahnrad angebracht werden, das mit einem Zahnrad auf der Hydromotorenwelle im Eingriff steht.The swing gripper can also be driven with a rotating Hydromotor done. For this purpose, a gearwheel must be attached to the vibrating gripper shaft 10, which with a gearwheel on the hydraulic motor shaft is engaged.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern es kann dieser erfindungs gemäße hydraulische Schwinggreiferantrieb auch auf zahlreiche weitere hin- und hergehende Bewegungen in der Bogen-Rotationsdruckmaschine angewendet werden.The invention is not limited to the illustrated embodiment, but it can be this fiction, contemporary hydraulic Vibrating gripper drive can also be applied to numerous other reciprocating movements in the sheet-fed rotary printing press.
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Claims (11)
Priority Applications (2)
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| DE19732347568 DE2347568A1 (en) | 1973-09-21 | 1973-09-21 | VIBRATING GRIPPER DRIVE FOR SHEET ROTATION PRINTING MACHINES |
| FR7431630A FR2244625A1 (en) | 1973-09-21 | 1974-09-19 | Oscillating sheet gripper drive - has hydraulic control unit linked to oscillating gripper shaft for rotary printingmmachine |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19732347568 DE2347568A1 (en) | 1973-09-21 | 1973-09-21 | VIBRATING GRIPPER DRIVE FOR SHEET ROTATION PRINTING MACHINES |
Publications (1)
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| DE2347568A1 true DE2347568A1 (en) | 1975-04-03 |
Family
ID=5893279
Family Applications (1)
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| DE19732347568 Pending DE2347568A1 (en) | 1973-09-21 | 1973-09-21 | VIBRATING GRIPPER DRIVE FOR SHEET ROTATION PRINTING MACHINES |
Country Status (2)
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| FR (1) | FR2244625A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2618249A1 (en) * | 1975-07-01 | 1977-01-27 | Polygraph Leipzig | Sheet processing machine grip control - has cam segment acting as grip locking device and closing grips |
| DE19616755A1 (en) * | 1996-04-26 | 1997-11-06 | Heidelberger Druckmasch Ag | Front gripper drive arrangement for page printing machine |
| US6619199B2 (en) | 2000-10-23 | 2003-09-16 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Printing machine with torque compensation |
-
1973
- 1973-09-21 DE DE19732347568 patent/DE2347568A1/en active Pending
-
1974
- 1974-09-19 FR FR7431630A patent/FR2244625A1/en active Granted
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| DE19616755A1 (en) * | 1996-04-26 | 1997-11-06 | Heidelberger Druckmasch Ag | Front gripper drive arrangement for page printing machine |
| US6000694A (en) * | 1996-04-26 | 1999-12-14 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Drive system for an oscillating pregripper of a sheet-fed printing machine |
| DE19616755C2 (en) * | 1996-04-26 | 1999-12-16 | Heidelberger Druckmasch Ag | Drive for a vibrating pre-gripper of a sheet printing machine |
| US6619199B2 (en) | 2000-10-23 | 2003-09-16 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Printing machine with torque compensation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2244625A1 (en) | 1975-04-18 |
| FR2244625B3 (en) | 1977-07-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |