DE2347519A1 - Antrieb mit veraenderlicher drehzahl - Google Patents

Description

PATENTANWÄLTE

dring. H. NEGENDANK dipl.-ing. H. HATj C K dipl.-phys. W. SCHMITZ DIPL.-ING. E. GRAAEFS · dipping. W. WEHNERT

HAMBURG-MÜNCHEN 2 3 A 7 5 1

ZUSTEI/LUNGSANSCHRIFT: HAMBTTRQ 36 · NETTER WAL·!. 41

TEI.. 86 74 28 TJND 36 4115

IELEOB. NEGEDAPATENT HAMBURG

G, M. SOMMER COMPANY, INC. München is · mozartstr. 23

TEI.. S 38 03 86

26233 Groesfoeck Highway, teiegir. negedapatent München

Warren. Michigan 48089/USA

Hamburg, den 19o Sept. 1973

Antrieb mit veränderlicher Drehzahl

Die Erfindiong bezieht sich im allgemeinen auf Getriebe mit
veränderlicher Drehzahl, insbesondere auf ein Getriebe, welches aufgrund des Öl-Scherprinzips arbeitet, bei welchem über einen Ölfilm auf einer Reihe miteinander verschachtelter
Scheiben ein Drehmoment von einer Antriebswelle auf eine Abtriebswelle übertragen wird und bei welchem die Drehbewegung der Abtriebswelle durch Variierung der Druckbelastung
zwischen den Scheiben gesteuert wirdo

Bei der vorliegenden Erfindung wird die Druckbelastung eines Kupplungsscheibenpakets wahlweise durch eine Steuereinrichtung moduliert, welche einen Steuermodul enthält, der in
Abhängigkeit von einer für die Abtriebswelle gewünschten
vorgegebenen Drehbewegung ein veränderliches Ausgangssignal
liefert, so-wie ein Servo-Entlastungsventil, das auf das Ausgangssignal anspricht. Das Ventil·arbeitet als eine Einstellvorrichtung zur zweckmäßigen Feststellung eines hydraulisch
betätigten Kolbens, der in einem äußeren Gehäuse des Antriebs getragen wii"d und mit einer beweglichen Druckplatte verbunden ist, die das Scheibenpaket mit Druck beaufschlagt* Auf

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der Abtriebswelle ist ein Zahnrad angeordnet, und es ist ein magnetischer Aufnehmer vorgesehen, der die Winkelbewegung des Zahnrads mißt« Der Aufnehmer bildet ein Rückkoppelungssignal für den Steuerungsmodul zum Vergleich mit der voreingestellten Bewegung und zur Feststellung des Fehlers, und der Modul stellt die Abtriebsgeschwindigkeit dementsprechend ein₀ Die Aufgabe der Erfindung besteht daher in der Schaffung eines neuen und verbesserten Antriebs mit veränderlicher Drehzahl, der anspricht auf eine Steuerungsanlage zum wahlweisen Modulieren der Druckbelastung eines Kupplungsscheibenpakets, um damit der Abtriebswelle eine genau voreingestellte Drehbewegung zu erteilen»

Bei der vorliegenden Erfindung ist auf dem Gehäuse der Einheit eine hydraulische Pumpe gelagert, die zum Antrieb mit der Antriebswelle verbunden ist₀ Die Pumpe bildet eine Quelle unter Druck stehenden Strömungsmittels für einen hydraulischen Strömungsmittelkreis, der das Servo-Ventil und den Kolben enthält» Ein besonderes Merkmal der Erfindung besteht daher in der Schaffung eines Antriebs von veränderlicher Drehzahl mit einer integrierten Quelle unter Druck stehenden Strömungsmittels ο

In einer Ausführungsform der Erfindung hat die Antriebswelle die Form einer rohrförmig ausgebildeten Hülse mit einem äusseren Endabschnitt, der im wesentlichen in einer Ebene mit dem äußeren Ende des Gehäuses liegt,, Die Abtriebswelle des

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Antriebsmotors erstreckt sich innerhalb der Bohrung dieser Hülse nach innen und bildet eine eng gekuppelte Verbindung mit diesero Das Ergebnis ist ein Motor und eine Antriebseinheit mit veränderlicher Drehzahl, die einer einzigen zu einer Einheit zusammengefügten Anordnung verbunden sind. In einer anderen Ausführungsform des Antriebs ist eine Antriebswellenverlängerung vorgesehen, die einen seitlichen oder Längsabstand des Antriebs von dem Antriebsmotor ermöglicht. Es besteht daher ein weiteres Merkmal der Erfindung in der Schaffung eines vielseitigen Antriebs von veränderlicher Drehzahl, der entweder eng mit dem zugehörigen Antriebsmotor gekuppelt oder von ihm auf Abstand gehalten sein kann«,

Der Antrieb veränderlicher Geschwindigkeit der obigen Art unterliegt einer erheblichen Wärmebelastimg, die durch die reibende Bewegung sowie die Gleitbewegung des Scheibenpakets erzeugt wird. Bei der Erfindung wird ein Strom hydraulischer Flüssigkeit von dem Servo-Ventil durch das Scheibenpaket geleitet, um nicht nur die Reibung aufgrund der Viskosität zwischen den Scheiben aufrechtzuerhalten, sondern auch um eine Wärmeübertragung von dem Scheibenpaket nach außen in Richtung auf das Gehäuse zu übertragen_o Ein an der Antriebswelle gelagerter Ventilator liefert ein großes Volumen umgewälzter Luft an das Gehäuse, um die Wärme an die Atmosphäre abzuleiten. Es ist außerdem ein integrierter Wassermantel in das Gehäuse eingebaut, um die Luftkühlung nötigenfalls zu ergänzen.

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D±e Erfindung weist daher· das weitere Merkmal eines luftgekühlten Antriebs mit veränderlicher Drehzahl auf, der nötigenfalls leicht durch Wasserkühlung ergänzt werden kann_o

In einem Anwendungsfall der vorliegenden Erfindung kann die Drehbewegung der Abtriebswelle in eine in zwei Richtungen führende lineare Bewegung eines hin- und hergehenden Kolbens umgewandelt werden, indem man an die Abtriebswelle eine Pumpe mit fester Verdrängung anschließt und in deren Förderende ein Vier-Wege-Ventil installiert, um die gegenüberliegenden Enden eines doppelt wirkenden Zylinders wahlweise>unter Druck zu setzen. Außerdem kann der Steuerungsmodul so programmiert werden, daß er dem Kolben entsprechend dem jeweiligen Anwendungszweck eine Beschleunigungs/Verzögerungssteuerung erteilt ο Es besteht daher ein weiteres Merkmal der Erfindung in der Schaffung eines Antriebs mit veränderlicher Drehzahl, der eine umlaufende Bewegung in eine in zwei Richtungen führende lineare Bewegung umwandelte

Da die Antriebseinheit veränderlicher Geschwindigkeit gemäß dieser Erfindung sowohl eine Kupplung als auch eine Bremse enthält, besteht ein besonderer Vorteil der Erfindung darin, daß sie leicht Werkzeugmaschinen angepaßt werden kann, bei denen der Betrieb stoßweise erfolgt» Bei schweren Werkstücken kann der Steuerungsmodul für eine Beschleunigungs/Verzögerungssteuerung programmiert werden» Darüber hinaus liefert bei Anwendungsarten, bei denen es sich um relativ leichte Lasten handelt, die Bremse eine Mindestdrehzahlsteuerung, selbst

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wenn der Restzug der Kupplung die angetriebene Last überschreitet«, Nach einem besonderen Merkmal schafft daher die Erfindung eine Antriebseinheit von veränderlicher Drehzahl, die vielseitig verwendbar ist. ^r

Ein weiteres bezeichnendes Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die neue und verbesserte Antriebseinheit veränderlicher Drehzahl der oben bezeichneten Art eine Kupplung und eine Bremse enthält, die mechanisch miteinander verbunden sind, wodurch beim Eingriff der Kupplung die Bremse automatisch außer Eingriff gebracht wird und bei Lösung der Kupplung die Bremse automatisch betätigt wird; die se Anordnung bietet nicht nur ein Sicherheitsmerkmal,,sondern verhindert auch Beschädigungen, die eintreten können, wenn diese mechanische Verbindung zwischen Kupplung und Bremse untereinander nicht vorhanden wäreο

Die verbesserte Antriebseinheit veränderlicher Drehzahl der oben beschriebenen Art ist gemäß der Erfindung von einfacher und gedrungener Bauart, wirtschaftlich herzustellen und zu betreiben, ist äußerst robust und wartungsfrei im Betrieb, und die Antriebs- und Abtriebswellen lassen sich leicht einer unmittelbaren Lagerung an beliebigen Maschinenteilen, wie z.B. Schwungrändern, Zahnrädern, Riemenscheiben, Kupplungen, Kettenrädern und dergleichen anpassen« Weitere Vorzüge und Merkmale der Erfindung gehen aus der folgenden ausführlichen Be-

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Schreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen . hervorο Es zeigen:

Figo 1 ein schaubildlich.es Blockschema der verschiedenen Bestandteile des Antriebs veränderlicher Drehzahl gem₍ der Erfindung,

Figo 2 einen Teilschnitt durch die Antriebseinheit veränderlicher Drehzahl gemäß der Erfindung in eng-gekuppeltem Zustand mit einem zugeordneten Antriebsmotor,

Fig. 3 eine Teildraufsicht im Schnitt auf das linke Ende des in Fig. 2 gezeigten Antriebs veränderlicher Drehzahl bei Darstellung einer wahlweise möglichen Antriebswellenanordnung,

Figo h ein Blockschema m Fig. 2 gezeigten Antriebseinheit veränderlicher Drehzahl bei Darstellung der Komponenten zur Umwandlung der Drehbewegung in eine lineare Bewegung in zwei Richtungen,

Fig. 5 eine Draufsicht im Schnitt auf eine Verbindeanordnung zur Verbindung einer Pumpe fester Verdrängung mit der Abtriebswelle der in Figo 2 gezeigten Antriebseinheit veränderlicher Drehzahl,

Fig. 6 eine Seitenansicht der Pumpe fester Verdrängung, angeschlossen an die Abtriebswelle des in Fig_o 2 gezeig-

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ten Antriebs veränderlicher Drehzahl und Figo 7 eine Endansicht der in Figo 6 gezeigten Seitenansicht»

Figo 1 der Zeichnungen zeigt eine Antriebseinheit 10 veränderlicher Drehzahl nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindungo Diese Antriebseinheit enthält eine Kupplungs/Bremseinheit 12 mit einer Antriebswelle, die zum Antrieb mit einem Motor 16 verbunden ist, beispielsweise einem Elektromotor konstanter Drehzahl, und eine Abtriebswelle 18, die zum Antrieb mit einer Abtriebslast 20 verbunden ist_o Auf der Abtriebswelle 18 ist ein Zahnrad 22 gelagert, und es ist ein magnetischer Aufnehmer 2.h vorgesehen, der die Drehbewegung des Zahnrads 26 mißt. Sowie sich das Zahnrad in einer Drehbewegung an dem Aufnehmer Zh vorbeibewegt, wird für jeden Zahn ein Impuls erzeugt_o Diese Impulse werden über einen Leiter 28 auf einen Steuerungsmodul 26 übertragen, um ein Rückkoppelungssignal zu erzeugen, das elektronisch mit der gewünschten Drehbewegung verglichen wird, die in dem Steuerungsmodul 26 einstellbar programmiert sein kann_o Dementsprechend übertragt der Steuerungsmodul 26 über einen Leiter J2 ein elektrisches Ausgangssignal auf ein Servo-Ventil 30» dieses Ausgangssignal ist in der Lage, die Druckbelastung eines Kupplungs- oder Bremsscheibenpakets der Einheit 12 zu modulieren, wodurch die erwünschte genaue Umlaufbewegung zur Abtriebswelle 18 erreicht wird»

Die genauen Einzelheiten des Steuerungsmoduls 26 und des Servo-Ventils 30 bilden keinen Teil dieser Erfindung; es wird jedoch

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auf die gleichlaufende Anmeldung von Gordon M₀ Sommer unter dem Titel "Steueranlage für einen Antrieb veränderlicher Drehzahl" verwiesen, die dem Anmelder der vorliegenden Erfindung überschrieben wurde_o Das Servo-Ventil 3O₅ das bei dem Antrieb 10 veränderlicher Drehzahl zur Verwendung kommt, ist ein Entlastungsventil und steuert den von einer Pumpe 32 an den Betätxgungskolben (nicht gezeigt) über eine geeignete Leitung 3k herangeführten hydraulischen Druck» In dieser Beziehung setzt das Ventil 30 wahlweise den Kolben unter Druck, indem es hydraulisches Strömungsmittel über eine Leitung 36 auf das Kupplungsscheibenpaket übertragt. Der Ausgangsstrom von dem Servoventil 30 bildet eine Kühlung für das Kupplungsscheibenpaket und erhält die Ölscherung zwischen den Scheiben aufrecht, was im Anschluß hieran zu beschreiben ist_o Bei der vorliegenden Erfindung ist der Betätxgungskolben durch eine Feder belastet, um als ein "Bruchssicherheits"-Merkmal das Bremsscheibenpaket zu betätigen» Wahlweise kann ein Bremsventil 38 vorgesehen sein, um den Druck auf der Arbeitsseite.des Kolbens zu entlasten, so daß die volle Federkraft zur Betätigung der Bremse ausgenutzt werden kann₀

Mit bezug auf die Einzelheiten der Kupplungs-Bremseinheit 12, die am besten aus Figo 2 ersichtlich sind, enthält die Einheit 12 ein allgemein zylinderförmig ausgebildetes Gehäuse 42 mit einer Anzahl in Längsrichtung und nach außen verlaufender Rippen oder Finnen kk und einer relativ weiten Zugangsöffnung 46,

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die normalerweise durch eine Ventillagerplatte 48 abgeschlos-' sen ist; die letztere ist durch geeignete Schrauben, Bolzen oder dergleichen 50 befestigt und durch eine strömungsmitteldichte Dichtung 52 abgedichtet. In einer mit Gewinde versehenen Öffnung 54, die in der Platte 48 gebildet ist, ist eine Ablaßöffnung 56 des Servo-Ventils 3° gelagert, die hydraulische Strömungsmittel in ein im Inneren des Gehäuses 42 gebildetes Reservoir 43 hinein abgibt. Zur Erleichterung der anfänglichen Füllung des Reservoirs 43 mit einem hydraulischen Strömungsmittel ist am rechten Ende der Platte 48, wie in Fig. 2 gezeigt, eine entfernbare Entlüfterkappe 45 vorgesehene

Am linken Ende des Hauptgehäuses 42,liegt ein sich im Winkel erstreckender angeformter Endwandabschnitt 58 mit einem angeformten, sich in Längsrichtung erstreckenden Lagerabschnitts Der Abschnitt 60 weist eine mittlere zylinderförmige Öffnung 66 auf, durch welche sich die Welle 14 hindurch erstreckte Die Welle l4 ist durch eine Lageranordnung 64 drehbar gelagert, welche einen Inder Öffnung 66 gelagerten Außenring auf einem äusseren Umfangsabschnitt 68 der Welle 14 befindlichen Innenring enthält. Der Innenring sitzt gegen eine radial verlaufende Schulter 70 auf, die am rechten Ende des Abschnitts 68 gebildet ist und wird durch einen geeigneten Haltering oder dergleichen 72 gegen diese in Anlage gehalten. Der Außenring liegt gegen eine nach innen vorstehende Lippe 72 an und wird durch einen Dichtungsring, der allgemein bei 74 bezeichnet ist, gegen diese

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in Anlage gehaltene Der Ring 74 ist durch geeignete Schrauben, Bolzen oder dergleichen, die allgemein bei 78 bezeichnet sind, mit einer Außenseite des Abschnitts 60 verbunden, wobei zwischen ihnen eine geeignete Strömungsmitteldichtung 80 vorgesehen ist. Der Ring 74 trägt auch einen geeigneten Strömungsmitteldichten Simmering oder dergleichen 82, der gegen den Außenumfang der Welle 14 anliegt, und es ist an dem äußeren Ende der Antriebswelle 14 außerhalb des Dichtungsringes 74 eine allgemein mit 84 bezeichnete Ventilatoranordnung mit verstärktem Luftstrom gelagert, die einen mittleren ringförmigen Überwurfabschnitt mit einer mittleren Öffnung 88 enthält, in der das äußere Ende der Antriebswelle 14 aufgenommen wird und fest verbunden ist. Die Anordnung 84 kann außerdem radial nach außen und in Längsrichtung verlaufende Lüfterschaufellagereinrichtungen enthalten, die eine Anzahl von Lüfterschaufel zur Luftumwälzung trägt, die allgemein bei 92. bezeichnet sind. Wie ersichtlich, führt die Umlaufbewegung der Antriebswelle 14 zu einer gleichzeitigen Drehbewegung des Einbaus 84, wodurch die Lüfterschaufein 92 Kühlluft an dem Hauptgehäuse 42 vorbei umwälzen_o Im Bereiche des Einbaus 84. ist ein geeignetes Lüftergehäuse oder eine Abdeckung 92 vorgesehen, um den von ihm umgewälzten Luftstrom an der äußeren Umfangsfläche des Hauptgehäuses 42 vorbeizuf uhren» Wie gezeigt, weist die Abdeckung einen allgemein radial nach innen verlaufenden Abschnitt 94 auf, der durch geeignete Schrauben, Bolzen oder dergleichen an einer ringförmig ausgebildeten Ausnehmung 96 befestigt werden kann, die sich am linken Ende des Hauptgehäuses 42 befindet. Der Abschnitt 94 enthält eine Anzahl axial verlaufender

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Öffnungen 98, durch welche die Kühlluft hindurchgeführt wird. Die Abdeckung 92 enthält außerdem einen äußeren radial verlaufenden Abschnitt 100 mit einer Öffnung 102, die die hydraulische Pumpe 32 aufnehmen und befestigen kann.

vor-

Wie im hergehenden bereits angedeutet, liefert die hydraulische Pumpe 32 einen Vorrat unter Druck stehenden Strömungsmittels an das Servo-Ventil 30 sowie an einen im folgenden zu beschreibenden hydraulisch betätigten Kolben. Die Pumpe 32 ist vorzugsweise eine Zwei-Richtungs-Pumpe, die entweder im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn betrieben werden kann; sie enthält eine Antriebswelle 104, die eine Riemenscheibe 106 trägt. Die Riemenscheibe I06 enthält eine Anzahl mit Umfangsabstand angeordnete Zähne 108, die mit einem Steuerband 110 in Eingriff kommen können, um die Riemenscheibe IO6 zum Antrieb mit der Antriebswelle 14 zu verbinden, wobei die Antriebswelle 14 mit einer Keilverzahnung 112 versehen ist, die zum Antrieb des Steuerbandes 110 dient.

Wie bereits angedeutet, ist die Kupplungs/jBr ems einheit 12 gemäß der Erfindung geeignet, eng mit einem zugeordneten Antriebsmotor gekuppelt zu werden, der allgemein bei 16 gezeigt ist. Der Motor 16 enthält einen äußeren radial verlaufenden Lagerflansch 114 und eine Abtriebswelle II6. Die Welle II6 erfaßt eine axial verlaufende Bohrung 118, die in der Antriebswelle 14 gebildet ist, und ist zum Antrieb mit dieser

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durch einen Keilkörper 120 verbunden. Die Einheit 12 ist über einen Motorlagerverbinder 122 mit dem Motor verbunden, der mittels Bolzen, Schrauben oder dergleichen (nicht gezeigt) mit der Abdeckung 92. und dem Lagerflansch 114 verbunden ist, wie in der Technik allgemein üblich.

Die Bohrung 118 der Antriebswelle 14 ist in der Nähe ihres inneren Endes durch einen scheibenförmigen Pflock 126 geschlossen, der einen O-Ring 128 in seiner äußeren Umfangsflache aufnimmt und in Anlage gegen eine durch eine Gegenbohrung 124 gebildete ringförmige Schulter 129 gelagert ist. In der Gegenbohrung 124 der ¥elle 14 ist auch eine Lageranordnung 130 untergebracht, welche das nach innen ragende Ende der Abtriebswelle 18 drehbar lagert. Die Antriebswelle 14 enthält außerdem einen radial erweiterten Abschnitt 132 zur Lagerung eines Ansatzes, der sich im ¥inkel von dem Lagereinbau I30 nach aussen erstreckt und einstückig einer Anzahl axial verlaufender Ansätze 13^- lagert, die eine Reihe Kupplungsreibscheiben 222 gleitend stützen, was im Anschluß hieran zu beschreiben ist.

Das rechte Ende des Hauptgehäuses 42 ist mit einem nach innen verlaufenden radialen Flansch I36 versehen, der von seinem äußeren axialen Ende aus leicht nach innen liegt und eine zylinderförmige innere Umfangsöffnung I38 begrenzte An dem äussersten rechten Ende des Gehäuses 42 ist ein radial verlaufender äußerer Flansch 14O gebildet, der durch eine strömungsmitteldichte Dichtung und mehrere geeignete Schrauben, Bolzen

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oder dergleichen (nicht gezeigt) mit einem Gehäuseendkörper 142 verbunden ist. Der Körper 142 enthält einen axial verlaufenden Nabenabschnitt 144 mit einem Ansatzlagerabschnitt 146, der eine Anzahl angeformter axial verlaufender Ansätze 148 trägt. Die Ansätze 148 können eine Reihe Bremsreibungsplatten 224 gleitend aufnehmen, was im Anschluß hieran beschrieben wird. Der Gehäuseendkörper 142 enthält außerdem einen radial verlaufenden Flanschabschnitt I50 mit einem erweiterten seitwärts verlaufenden Fuß 143 (siehe Figuren 6 und 7) an einem unteren Ende zur geeigneten Lagerung der Einheit 12, sowie einem angeformten Leitungskasten 152 an einem oberen Ende, der durch eine entfernbare Abdeckplatte 154 geeigneter Weise geschlossen ist. Ein magnetischer Aufnehmer 156 greift in eine mit Gewinde versehene Bohrung 158 ein, die in dem unteren Ende des Kastens 152 gelegen ist, und ein mehrteiliger Anschlußstreifen 160 ist an einer Innenwand desselben gelagert, um entsprechende elektrische Verbinder mit dem Servo-Ventil 30, dem Bremsventil 38, falls benutzt, dem magnetischen Aufnehmer 156, dem Steuermodul 26, zu verbinden.

im
In dem/rechten Ende des Körpers 152 gebildeten zylindrischen Durchgang 166 ist ein allgemein ringförmiges Lagerhäuse 164 angeordnet, das durch einen Halterring 170 in Anlage gegen eine am inneren Ende des Kanals 166 gebildete radial verlaufende Schulter 168 gehalten wird. Das Gehäuse 164 ist durch einen strömungsmitteldichten Q-Ring 172 in dem Kanal 166 ab-

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gedichtet, welcher in der auf dem Außenumfang des Gehäuses gebildeten Nut 174 liegt. In dem Innenumfang des Gehäuses 164 sind erste und zweite zylinderförmige Kanäle gebildet, die bei 176 bzw. 178 gezeigt sind und zwischen sich eine radial verlaufende Schulter I80 bilden. Der Kanal 176 trägt einen geeigneten Simmerringkörper 182, und in dem Kanal 178 ist eine Lageranordnung 184 zur drehbaren Lagerung eines äußeren Endes der .Abtriebswelle 1-8 gelagert und wird durch einen geeigneten Haltering 186 axial gegen die Schulter 180 in Anlage gehalten. Der Innenring

des Einbaus 184 ist in der Nähe eines leicht erweiterten ringförmigen Abschnitts I88 gelagert, der auf dem Außenumfang der Abtriebswelle 18 gebildet ist, und wird durch eine Haltering 190 in geeigneter Weise davon auf Abstand gehalten. Auf der gegenüberliegenden Seite des Innenringes des Einbaus 184 ist ein ringförmig ausgebildeter Abstandsring I9I gelagert und stellt das Zahnrad 22 axial fest. Das Zahnrad 22 ist vorzugsweise mit einer großen Anzahl Zähne versehen, um eine angemessen große Anzahl von Impulsen je Umdrehung der Welle 18 auf den Modul 26 zu übertragen. In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Zahnrad 22 192 Zähne auf und überträgt dadurch je Umdrehung der Abtriebswelle -18 über den magnetischen Aufnehmer 156 192 Impulse auf den Steuerungsmodul 26. Das Zahnrad 19^ wird durch eine Sicherungsmutter I96, die mit einem auf der Welle 18 gebildeten Gewindeabschnitt 195 zusammenwirkt, auf der Abtriebswelle 18 gehalten»

Der entgegengesetzte Endabschnitt der Welle 18 mit bezug auf

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die Sicherungsmutter I96 ist rait einem Abschnitt 198 von erweitertem Durchmesser versehen, der eine äußere Teilverzahnung 202 um seinen Außenumfang herum aufweist, und weist eine innere radial verlaufende Nut oder Ausnehmung 200 auf_o Der Teil des Abschnitts I98 links von der Ausnehmung 200 weist eine Anzahl mit Umfangsabstand angeordneter axial verlaufender Nuten 206 auf, die auf dem Außenumfang herum angeordnet sind und eine Verbindung für das hydraulische Strömungsmittel durch das Kupplungsscheibenpaket herstellen für Ölscherung und Kühlung. Über der Ausnehmung 200 ist ein relativ stationärer ringförmiger Ölringkörper 212 angeordnet, der einen radial verlaufenden Durchgang 214 aufweist, welcher mit einem inneren Ende einer Leitung oder eines Nippels 214 in Zusammenwirkung steht. Das gegenüberliegende Ende des Nippels 21h greiftgleitend in eine innere Umfangsflache der Abgabeöffnung 56 ein und ist durch einen O-Eing 55 strömungsmittelmäßig darin abgedichtet. Der Nippel 21h arbeitet in der Form, daß er hydraulisches Strömungsmittel von der Öffnung 56 des Ventils JO zu den Nuten 206 führt, und zwar über die Ausnehmung 200. Mit der Abtriebswelle 18 sind zwei ringförmig ausgebildete Druckplatten 215 und 216 zum Umlauf mit ihr verbunden und auf gegenüberliegenden Seiten des Körpers 212 auf Abstand gehalten. Die Platten 215 und 216 arbeiten als axial stationäre Druckplatten zur Verwendung bei der Belastung der Kupplungs- und Bremsscheibenpakete, was im Anschluß hieran zu beschreiben ist.

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Eine allgemein mit 218 bezeichnete erste Reihe Kupplungsreibscheiben mit inneren Keilnutverzahnungen, die komplementär - zu äußeren Formbildungen 202 ausgebildet sind, ist auf diesen Formbildungen 202 am linken Ende der Platte 215 aufgekeilt, und eine zweite Reihe von Bremsreibscheiben, die allgemein bei 220 bezeichnet und mit den Scheiben2i8 identisch ist, ist mittels einer Keilnutverbindung mit den Formbildungen 202 auf der rechten Seite der Platte 216 in Eingriff.

Die Körper 222 der der Reihe Reibungskupplungsscheiben sind jeweils mit mehreren Ümfangsabstand angeordneten radial nach innen verlaufenden Kerben versehen, die mit der Anzahl in Längsrichtung verlaufender und mit Ümfangsabstand angeordneter Ansätze 134 in einer Keilnutverzahnung verbunden werden können, welche auf dem Lagerabschnitt 132 der Antriebswelle gelagex-t sind. Vorzugsweise sind, die Antriebsansätze 134 mit gleichmäßigen Ümfangsabstand angeordnet, wobei die Reibungskupplungsplattenkörper 222 mit einer entsprechend angeordneter Anzahl keilförmiger Kerben versehen sind. Die Plattenkörper 222 sind jeweils mit einer Innenbohrung versehen, deren innere Umfangsränder zwischen den äußeren Umfangsränder der Kupplungsreibscheiben 218 angeordnet sind. In ähnlicher Weise sind die Körper 224 der Reihe Reäbungsbremsplattenkörper jeweils mit einer Anzahl mit Ümfangsabstand angeordneter Kerben versehen, die in einer Keilnutverbindung mit der Anzahl

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Antriebssätze 148 ±n Verbindung gebracht werden können., die auf den Endwandkörper i42 angeordnet sind. Die Bremsplattenkörper 224 sind jeweils mit einer mittleren Bohrung versehen, deren innere Umfangsränder jeweils zwischen den äußeren Umfangsrändern der Reihe Bremsreibungsplatten 220 liegen, wie im vorhergehenden beschrieben.

Es wird nunmehr auf die Einrichtung zur Herstellung der wahlweisen Klemmverbindung oder Druckbelastung der Reibungsscheiben 218 und 220 mit bezug auf die Kupplungs- bzw» Bremspakete 222 und 224 Bezug genommen; der Nabenäbschnitt 144 des Körpers 142 besitzt einen mittig angeordneten zylindrischen Durchgang 226, der sich von der radialen Schulter 168 aus nach innen erstreckt. In dem Kanal 226 ist ein ringförmig ausgebildeter Betätigungskolben 228 gleitend angeordnet, der einen radial erweiterten Endabschnitt 230 aufweist, welcher einen geeigneten O-Ring 232 zur Abdichtung des rechten Endes des Körpers 228 trägt. Das linke Ende des Körpers 228 ist entsprechend durch einen O-Ring 134 abgedichtet, der in einer in einer Umfangsflache des Körpers 142 gebildeten Ausnehmung liegt. Der Kolbenkörper 228 führt innerhalb des Kanals 226 eine Hin- und Herbewegung aus und wird in Abhängigkeit von den unterschiedlichen Kräften, die auf seine gegenüberliegenden Seiten ausgeübt werden, in Längsrichtung darin beaufschlagt_o Insbesondere ist der Kolben 228 geeignet, in Längsrichtung nach innen oder zum linken Ende des Gehäuses hin beaufschlagt zu werden, und zwar unter dem Einfluß mehrerer mit Umfangsabstand angeordneter

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in Längsrichtung verlaufender Kolbenfedern 236, die jeweils 'in einer innerhalb einer Vielzahl von in Längsrichtung verlaufenden mit Umfangsabstand angeordneten Bohrungen 238 des Lagergehäuses 164 angeordnet sind* Die inneren Enden der Feder 236 drücken unmittelbar auf die Außenseite des Kolbenkörpers 228, während die äußeren Enden der Feder 236 g&gexi die radiale Innenseite der Bohrungen 238 drücken« Die Innenseite jeder der Bohrungen 238 ist für einen noch zu beschreiben-■ den Zweck mit einem koaxialen Gewindegang 240 von kleinerem Durchmesser relativ zu der Bohrung 238 versehen, in welchem geeignete Verschlußstöpsel 242 angeordnet sind. In einer bevorzugten Konstruktion der vorliegenden Erfindung ist die
Kupplungs-/Bremseinheit 12 mit 10 dieser Bohrungen 238 versehen; jede von ihnen ist mit einer der Federn Ί.36 ausgestattet.

Der Zwischenraum, der zwischen einer in dem Innenumfang des Endgehäuses 142 gebildeten radialen Schulter und der Innenseite des Endabschnitts 23O des Körpers 228 vorhanden ist,
bildet einen Arbeitszylinder 245. Mit dem Zylinder 245 können Verbindungen hergestellt werden über Strömungsmittelkanäle 246 und 248, die jeweils in dem Endgehäuse 142 und dem Hauptgehäuse 42 gebildet sind; er ist durch O-Ringe 241 und 243 abgedichtet, die in dem Außenumfang des Nabenabschnitts 144 getragen werden. Die Kanäle 246 und 248 sind in Strömungsmitteiverbindung mit der Druckseite der hydraulischen Pumpe

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über ein geeignetes Rohr oder eine geeignete Leitung 250 _o Wenn dem Arbeitszylinder 245 über die Leitung 250, dem Kanal 248 und dem Kanal 246 unter Druck stehendes hydraulisches Strömungsmittel zugeführt wird, dann wird der Kolbenkörper 228 gegen dem Widerstand der Feder an 236 in Längsrichtung nach rechts beaufschlagt. In ähnlicher Weise wird, wenn der hydraulische Strömungsmitteldruck innerhalb der Kammer 245 auf einen Wert unterhalb einer vorgegebenen Höhe abfällt, der Kolbenkörper 228 durch die Federn 236 nach links beaufschlagt.

Die mechanische Verriegelung entweder zum gleichzeitigen kompressiven Modulieren der Belastung der Kupplungsplattenkörper 222 und der Reibungsscheiben 218 zusammen und Entlasten des Reibungseingriffs zwischen den Bremsplattenkörpern 224 und den Bremsreibungsscheiben 220 oder wahlweise zum gleichzeitigen Entlasten des Reibungseingriffs zwischen den Kupplungsplattenkörpern 222 und Reibungsscheiben 218 und Zusammendrücken der Bremsplattenkörper 224 und der Bremsreibungsscheiben 220 zusammen in Abhängigkeit von der Hin- und Herbewegung des Kolbenkörpers 228 wird erzielt durch die Vorsehung einer Anzahl in Längsrichtung verlaufender mit Umfangsabstand angeordneter Bolzen, die allgemein bei 252 bezeichnet und dun Wechsel mit einer gleichen Anzahl in Längsrichtung verlaufender und mit Umfangsabstand angeordneter Stangen (nicht gezeigt) angeordnet sind« Die Bolzen 252 und

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Stangen sind hin- und herbeweglich, oder gleitend jeweils in einer innerhalb einer Anzahl in Längsrichtung verlaufender und mit Umfangsabstand angeordneter Bohrungen angeordnet, die allgemein bei 2$h bezeichnet und in dem erweiterten Durchmesserabschnitt 198 der Abtriebswelle 18 gebildet sind_o Das rechte Ende der Anzahl Bolzen 252 ist jeweils mit einem Außengewinde versehen und kann mit einem ringförmigen Bremsbetätigungskörper 256 fest verschraubt werden, während das linke Ende in geeigneten Bolzenfüllungen gelagert ist, die in einem ringförmigen Kupplungsbetätigungskörper 258 gebildet sind. Die Anzahl Stangen (nicht gezeigt), welche im Wechsel mit den Bolzen 252 auf dem Umfang um die Welle 18 herum angeordnet sind, stoßen mit ihren gegenüberliegenden Längsenden gegen axial einstellbare Stellschrauben oder Pflöcke (nicht gezeigt) an, welche in zweckmäßigerWeise fluchtende Bohrungen der Betätigungskörper 256 und 258 eingeschraubt werden. Die Stangen arbeiten als Abstandshalter zur Aufrechterha ltung eines axialen Abstands zwischen den Körpern 256 und 258 und zur Steuerung des Spalts oder Zwischenraums zwischen den Scheiben 218 und einer auf dem Kupplungsbetätigungskörper 258 gebildeten Fläche 259 j wobei der relative axiale Abstand zwischen ihnen durch geeignete axiale Einstellung der Stellschrauben geregelt wird. Es ist ersichtlich, daß durch die Stangen (nicht gezeigt) und die Bolzen 252 ein geschlossener Einbau gebildet ist, indem die Bolzen gezwungen sind, eine axiale Druckkraft auf die Körper 256 und 258 auszuüben, während die Stangen (nicht ge-

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zeigt) eine axial nach, außen gerichtete Kraft auf diese Körper ausüben, um dadurch jegliche relative Drehbewegung, axial gerichtete oder Umfangsbewegung zwischen den Körpern 256 und 258, den Bolzen 252 und den Stangen beim Zusammenbau derselben zu sichern.

Der Bremsbetätigungskörper 256, welcher eine Betätigungsfläche 262 enthält, ist über eine geeignete Wälzlagereinrichtung 264 mit dem Kolbenkörper 228 verbunden_o In dieser Beziehung ist klar ersichtlich, daß der Innenring des Einbaus 264 zwischen einer Schulter 266 und einem Haltering 268 gehalten wird, der auf dem Bremsbetätigungskörper 256 angeordnet ist, während der Außenring ,des Einbaus 264 zwischen einer S.chulter 270 und einem Haltering 272 gehalten wird, der auf dem Kolbenkörper 228 ausgebildet ist. Bei dieser Anordnung bewegen sich die Körper 256 und 258 in Längsrichtung innerhalb des Gehäuses 42, wenn der Kolbenkörper eine Längsbewegung ausführt; jedoch sind die Körper 256 und 258 infolge der Vorsehung des Wälzlagers 264 frei sich um die Längsachse der Einheit 12 relativ zu dem Kolbenkörper 228 zu drehen. Die Radialfläche 262 des Bremsbetätigungskörpers 256 kann mit der Seite der Bremsreibungsscheiben 220 in Zusammenwirkung treten, um die Bremsplattenkörper 224 und die Bremsreibungsscheiben 220 in Klemmeingriff miteinander zu befestigen.

Die Drehmomentübertragungselemente innerhalb des Gehäuses 42, dh. die Kupplungsplatten 222, die Bremsplatten 224 und die Kupplungsreibscheiben 2Ϊ8 und Bremsreibscheiben 220 sind in

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einem Bad hydraulischen Strömungsmittels angeordnet, welches sich innerhalb des in dem Gehäuse 42 gebildeten Reservairs 43 befindet und über die Abgabeöffnung 5& des Ventils 32 von der Pumpe 32 versorgt wird. Das Ergebnis besteht darin, daß das gesamte Drehmoment oder der Antriebswelle oder ein Teil desselben auf die Abtriebswelle übertragen wird, und zwar durch Scherung aufgrund der Viskosität zwischen den verschiedenen miteinander verschachtelten Reibungsplatten und -scheiben vorhandenen hydraulischen Strömungsmittels,, Bei den Kupplungsplatten 222 und Scheiben 218 wird der Druck selektiv zwischen den Platten 222 und den.Scheiben 218 moduliert, wodurch aufgrund der Scherung des Strömungsmittels zwischen jeweils einer benachbarten Platte 222 und Scheibe 218 ein gesteuerter Schlupf erreicht wird. In der hier besprochenen Antriebseinheit 12 ist der Arbeitszylinder 245 des Betätigungskolbens 228 direkt mit der Förderseite der Pumpe 32 verbunden, und zwar über die Leitung 250„ Die Leitung 250 ist aufströmseitig des Servo-Ventils 30 mittels einer passenden Zweigverbindung oder Leitung (nicht gezeigt) mit der Einlaßöffnung 274 desselben verbunden,.

Die Saugseite der hydraulischen Pumpe 32 ist mit der Unterseite des Hauptgehäuses 42 (Reservoir 43) über eine Leitung 276 verbunden und steht mit dieser in Strömungsmittelverbindung_a Es ist somit ersichtlich, daß hydraulisches Strömungsmittel von der Unterseite des Hauptgehäuses 42 über die 'Leitung 276

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abgezogen und zur Saugseite der Pumpe 32 hingeführt wird, wo der Druck des hydraulischen Strömungsmittels erhöht wird. Das Strömungsmittel wird dann über die Leitung 250 zur Einlaßseite des Servo-Ventils 30 hin abgegeben und gleichzeitig zum Arbeitszylinder äß des Betätigungskolbens 228.

Die Konstruktions des Servo-Ventils 30 ist derart, daß es den Strömungsmitteldruck auf den Betätigungskolben in Abhängigkeit von der Erhöhung oder Abnahme der Größe des Ausgangssignals des Steuerungsmoduls 26 erhöht oder vermindert. Die Kolbenrückholfedern 236 wirken dem Druck in dem Arbeitszylinder 245 entgegen und bilden eine Bruchsicherung ("fail safe") durch Erfassen der Bremsplatten 224 und Scheiben 220 bei Nichtvorhandensein oder Verlust des unter Druck stehenden hydraulischen Strömungsmittels ο Da somit eine Zunahme oder Abnahme des Ausgangssignals entsprechend zu einem Wechsel in dem hydraulischen Druck des Arbeitszylinders 245 führt und da das Ausgangssignal gemäß dem Rückkoppelungssignal des magnetischen Aufnehmers 126 korrigiert wird, wird die Umlaufbewegung der Abtriebswelle 18 genau gesteuert. Es ist darüber hinaus ersichtlich,daß das in das Servo-Ventil 30 eintretende hydraulische Strömungsmittel durch das Rohr 214, die Ausnehmung 200, durch die axial verlaufenden Öffnungen 206 und damit durch das Kupplungsscheibenpaket abfließt, in welchem es durch die relative Drehbewegung zwischen den Platten 222 und den Scheiben 218 einer Scherung aufgrund der Viskosität

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unterworfen wird. Somit vollführt der Fluß des hydraulischen Strömungsmittels, während er zur Aufrechterhaltung der Scherung in dem Kupplungsscheibenpaket aufgrund der Viskosität benutzt wird, gleichzeitig eine Funktion zur Wärmeübertragung. Es ist zu beachten, daß das hydraulische Strömungsmittel bei seinem Durchgang zwischen den Platten 222 und Scheiben 218 durch die aufgrund der Drehbewegung des Scheibenpakets erzeugte Zentrifugalkraft beeinflußt und in Richtung auf den Innenumfang des Hauptgehäuses 42 gelenkt wird. Die Wärme wird hier infolge der Luftkühlung des Gehäuses durch die Ventilatoranordnung 84, die im vorhergehenden beschrieben wurde, an die Atmosphäre abgegebene Wenn eine zusätzliche Kühlung erforderlich ist, dann kann ein Kühlmittel wie beispielsweise Wasser durch den Wassermantel 247 hindurchgeleitet werden, der am rechten Ende des Hauptgehäuses 42 gdxldet ist.

In diesem Zusammenhang sei darauf aufmerksam gemacht, daß das Gehäuse 247 zwischen dem Flansch 136 des Gehäuses 42 und dem Flansch .I50 des Endgehäuses 142 gebildet ist. Der Mantel 247 ist von allgemein ringförmiger Gestalt und enthält eine Vielzahl mit Umfangsabstand angeordneter nach innen verlaufender Rippen oder Finnen, von denen eine allgemein bei 249 gezeigt ist, und die dazu dienen, die Fläche des Mantels 247 zu vergrössern und dadurch sein Wärmeübertragungsvermögen zu erhöhen. Entsprechende Rippen oder Finnen können in dem Reservoir 43

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angeordnet werden, um die Wärme des hydraul!sehen Strömungsmittels auf das Gehäuse 42 zu übertragen. Geeignete entfernbare Verschlußstöpsel können auf gegenüberliegenden Seiten
des Gehäuses 42 vorgesehen werden, um den Mantel 247 an eine geeignete Wasserquelle anzuschließen, und zwar an das Wassernetz der Anlage oder eine geeignete Wasserpumpe. Demzufolge
kann das daraus abgeleitete Wasser über eine geeignete Wärmeaustauschvorrichtung, die auch zur gemeinsamen Verwendung in der Anlage vorhanden sein kann, zurückgeführt werden_o

Es sei angenommen, daß der Motor 16 erre-igt ist und die Bremsscheiben und Platten 224 bzw« 226 aufgrund der Beaufschlagung durch die Schraubenfedern 236 in Klemmeingriff sind. In diesem Zustand kann, wie ersichtlich, die Antriebswelle 14 frei umlaufen, da sich das Kupplungsscheibenpaket nicht in Eingriff befindetα Der Umlauf der Antriebswelle infolge ihrer Antriebsverbindung mit der hydraulischen Pumpe 32 gewährleistet eine Übertragung des Strömungsmittels in der Leitung 250, welches im wesentlichen durch das Ventil 30 entlassen wird. In Abhängigkeit von einem vorgegebenen Ausgangssignal von dem
Steuerungsmodul 26 erzeugt das Ventil 20 eine veränderliche
Einschnürung gegenüber dem Abstrom, wo-durch der Arbeitszylinder 245 über die Strömungsmittelverbindung mit der Leitung
250 und die Kanäle 248 und 246 unter Druck gesetzt wird« Das Unterdrucksetzen des Zylinders 245 bewirkt eine Gleitbewegung des Kolbenkörpers 228 und in Längsrichtung nach rechts entgegen der Beaufschlagung der Schraubenfedern 236. Demzufolge

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bewirkt eine Bewegung des Kolbenkörpers 228 nach rechts ebenfalls eine gleichzeitige Längsbewegung des Bremsbetätigungskörpers 256 und des Kupplungsbetätigungskörpers 258 nach rechts, wodurch zwei Funktionen ausgeführt werden«. Vor allen Dingen drückt der Kupplungsbetätxgungskörper 258 die Kupplungsscheibenkörper 222 und die Reibungsplatten 218 zwischen der zugewendeten Seite 259 des Kupplungsbetätigungskörpers 258 gegen die linke Radialfläche der Druckplatte 215 zusammen oder übt eine Drucklast darauf aus_o Zweitens und gleichzeitig verursacht die oben erwähnte Bewegung des Bremsbetätigungskörpers 256 in Längsrichtung eine Bewegung der Fläche 262 desselben in Längsrichtung von der rechten Radialfläche der Druckplatte 216 fort und löst dadurch die Bremse aus, damit sich die Abtriebswelle 18 frei drehen kann. Die Druckbelastung oder der Klemmeingriff des Kupplungsscheibenpakets erzeugt nun eine Drehmomentübertragung zwischen der Antriebswelle Ik und der Abtriebswelle 18 in Abhängigkeit von dem Steuerungsmodul 26_O Gleichzeitig überwacht der magnetische Aufnehmer 156 die durch das mit der Welle 18 umlaufende Zahnrad 194 erzeugten Impulse, wodurch das Ausgangssignal von dem Modul 26 korrigierend eingestellt wird, um eine Größe hydraulischen Druckes hervorzubringen, die den Kolbenkörper 228 einstellen kann, um die Drucklast der Platten 222 und Scheiben 218 selektiv zu modulieren, wodurch der gesteuerte Schlupf zwischen ihnen eine genaue Drehbewegung der Abtriebswelle in Abhängigkeit von dem Steuerungsmodul 26 erzeugt_o Auch in dieser Hinsicht ist klar, daß die gesamte volumetrische Leistung von der Pumpe, die zur

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Druckbelastung des Betätigungskolbens 228 nicht benötigt wird, durch das Ventil 30 auf das Scheibenpaket abgegeben wird, um die Scherung aufgrund der Viskosität aufrecht zu erhalten und die dadurch erzeugte Wärme zu übertragen. Es ist somit ersichtlich, daß der Antrieb 10 veränderlicher Drehzahl der vorliegenden Erfindung gut geeignet ist, um eine gewählte veränderliche Wellenbewegung zu erzeugen, die zum Antrieb von Pumpen, Ventilatoren, Strangpressen, Mischeinrichtung, Werkmaschinen usw. oder bei jedem beliebigen Verwendungszweck, bei dem eine veränderliche Drehzahl erforderlich ist, nutzbar gemacht werden kann»

im

In der/obigen beschriebenen Ausführungsform der Erfindung war die Antriebswelle 14 für eine enge Kupplungsverbindung mit dem zugeordneten Antriebsmotor 1.6 eingerichtet. Während die obige Anordnung ein gedrungenes Paket von gutem Aussehen ermöglicht, wird es doch in bestimmten Fällen wünschenswert sein, die Antriebswelle 14 der Kupplungs/Bremseinheit 12 an einen Motor anzuschließen, dessen Antriebswelle entweder in Längsrichtung oder seitlich von ihm auf Abstand gehalten ist. Fig. 3 zeigt eine abgewandelte Antriebswellenanordnung, mittels derer die Kupplungs/Bremseinheit 12 einem solchen Verwendungszweck angepaßt werden kann. Im Interesse der Klarheit werden gemeinsame Bestandteile und Elemente der in Verbindung mit Fig. 2 beschriebenen Kupplungs/Bremseinheit 12 benutzte Mit bezug auf Fig. 3 ist nun ein allgemein zylinderförmig ausgebildeter An-

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triebswellenverbinder 280 In das äußere Ende der Antriebswelle 14 eingesetzt und erstreckt sich nach links aus ihr herausο Der Verbinder 280 ist an dem einen Ende mit einem erweiterten Flanschabschnitt 282 versehen, welcher gegen die radiale Schulter 284 anstößt, die auf dem Innenumfang der Antriebswelle 14 gebildet ist. Der Verbinder 280 ist zum Antrieb und Umlauf mit der Welle 14 verbunden, und zwar durch einen Keilkörper in einer Keilnut 288, der komplementär zu einer Keilnut im Innenumfang der Welle 14 ausgebildet ist. Zwischen den gegenüberliegenden Enden des Verbinders 280 ist ein allgemein zylinderförmiger Lagerabschnitt 290 gebildet_o Auf dem rechten Ende des Abschnitts 290 ist ein ringförmig ausgebildeter Abstandsring 294 gleitend angeordnet, wie in Fig. 3 gezeigt, und stößt gegen eine auf den Innenumfang der Antriebswelle 14 gebildete Schulter 296 an, um dadurch einen Innenring 298 eines Lagereinbaus 3OO festzustellen» Der Innenring 298 wird durch eine Sicherungsmutter 302 und eine Zwischenlegscheibe 304, die mit der Welle 290 verschraubt sind, axial gegen den Ring 294 festgehalten. In einer koaxialen Öffnung 308 der Lagerplatte 310 wird ein Außenring 306 getragen, wobei die Platte 310 durch geeignete Bolzen, Schrauben oder dergleichen 312 mit der Abdeckung ^2. verbunden ist. Vorzugsweise weist die Platte 310 geeignete Öffnungen oder Schlitze (nicht gezeigt) auf, durch welche die einströmende Luft zum Ventilator 84 strömen kanru Somit läßt sich die Antriebswelle 14 der Kupplungs/Bremseinheit 12 leicht einer Kraftübertragung

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anpassen, die von einem mit Längsabstand oder seitlichem Ab-' stand angeordneten Antriebsmittel her erfolgt, beispielsweise durch eine Keilverbindung über eine geeignete Keilnut 314 zu einer Riemenscheibe, Rolle, Zahnrad oder Drehkupplung,

Bei einer Anwendungsart des Antriebs 10 mit veränderlicher Drehzahl gemäß der Erfindung läßt sich die gesteuerte Drehbewegung der Abtriebswelle 18 in eine gesteuerte lineare Bewegung in zwei Richtungen umwandeln, beispielsweise bei einem hin- und hergehenden Kolbenkörper zusammen mit einem doppelendigen. Zylinder_c Bei derartigen Anwendungsarten kann das Steuerungsmodul 26 auch so programmiert werden, daß er während bestimmter Abschnitte seines Hubes eine Steuerung im Sinne einer Beschleunigung oder Verzögerung auf den Kolben überträgt; die bestimmten Abschnitte können durch Einbau eines Grenzschalters an jedem Punkt festgelegt werden, welchem eine Bescheunigung oder Verzögerung des Kolbens erwünscht ist„

In Fig. 4 wird eine als Beispiel gedachte perspektivische Skizze der Vorrichtung zum Umwandeln der Drehbewegung in eine lineare Bewegung in zwei Richtungen gezeigt. Diese Skizze zeigt, daß die Antriebswelle 16 des Motors zum Antrieb mit der Kupplungs/Bremseinheit 12 und der hydraulischen Pumpe 32 in derselben Weise verbunden ist wie in Verbindung mit Figo 2 beschrieben. Die Abtriebswelle 18 der Kupplungs/Bremseinheit

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ist mit einer Pumpe 320 fester Verdrängung verbunden, welche einem noch zu beschreibenden geschlossenen hydraulischen Kreislauf unter Druck stehendes hydraulisches Strömungsmittel zuführt. Hydraulisches Aufbau-Strömungsmittel wird dem geschlossenen Kreislauf von der Pumpe 32 über eine Leitung 322 zugeführt, welche ein Einwegrückschlagventil 324 enthält, um einen Rückdruck gegen die hydraulische Pumpe 32 zu verhindern. Die Leitung 322 steht in Strömungsmittelverbindung mit einem Vierwegeventil 322, und zwar über eine Leitung 328, die vorzugsweise einen geeigneten Druckschalter 330 enthält,, Die
Ansaugseite der Pumpe 320 fester Verdrängung ist durch eine
Leitung 332 an ein Vierwegeventil 326 angeschlossen, sowie
an ein Sperrventil 334, daß zur Vorbelastung des geschlossenen hydraulischen Stromkreises benutzt werden kann« Auf der Abströmseite des Vierwegeventils 326 ist ein doppelendiger Zylinder, der allgemein bei 336 bezeichnet ist, angeordnet,
welcher einen hin- und hergehenden Kolbenkörper 33^ enthalte Die entgegengesetzten voneinander auf Abstand gehaltenen Enden des doppelt wirkenden Zylinders 336 sind durch geeignete Leitungen 340 und 342 an das Vierwegeventil 326 angeschlossen, wobei die Leitung 342 eine Strömungsmittelverbindung zur rechten Seite des Kolbens 33& und die Leitung 340 einer Strömungsmittelverbindung zur linken Seite des Kolbens bildet.

Lediglich zur Erläuterung sei beispielsweise angenommen, daß es erwünscht ist, den Kolben während des ersten Teils seines liubes auf eine programmierte Geschwindigkeit zu beschleuni-

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gen und an einem bestimmten Punkt eine Verzögerung vorzusehen. Durch Anordnung eines Grenzschalters 339 an den bestimmten Punkt und Verbindung des Grenzschalters 339 mit dem Steuerungsmodul 26, der entsprechend programmiert ist, um eine Beschleunigungs/Verzögerungs-Steuerung zu gewährleisten, ist die Einheit 10 in der Lage, das gewünschte Ergebnis hervorzubringen. In dieser Hinsicht sei auf die gleichlaufende Anmeldung von Gordon M. Sommer, die bereits erwähnt wurde, hingewiesen, in welcher eine Steueranlage offenbart ist, die in Verbindung mit der Antriebseinheit 12 vorteilhaft verwendet werden kann. Darüber hinaus ist, weil der Kolben 338 am Ende seines Hubes reserviert werden muß, ein zweiter Grenzschalter 337 vorgesehen, um ein Vierwegeventil 326 zu betätigen. In ähnlicher Weise kann ein zusätzliches Paar von Schaltern (nicht gezeigt) an dem gegenüberliegenden Ende des Zylinders 336 vorgesehen werden..

Das Vierwegeventil 326 arbeitet vorzugsweise mit einem Drei-Stellungs-Ventilkörper, der in seiner mittleren Stellung normalerweise die Strömungsmittelverbindung zwischen der Pumpe 320 und dem doppelt wirkenden Zylinder 336 blockiert und zu beiden Seiten der mittleren Stellung eine Arbeitsstellung aufweist, um die Vorderseite der Pumpe 320 wahlweise über die Leitung 322 und 328 mit der einen oder anderen der Leitungen 3^0 bzwo 3^2 zu verbinden. Das Ventil enthält ferner Federeinrichtungen (nicht gezeigt), die auf den gegenüberlie-

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genden Seiten des Ventilkörpers angeordnet sind, um den Ventilkörper normalerweise in eine Mittellage zu schieben, sie können auch ein hydraulisch betätigtes Steuerventil zur Steuerung des Betriebs des Ventilkörpers enthalten. ¥ie in Fig. 4 gezeigt, ist die Anordnung schematisch dargestellt, wobei Pfeile auf den gegenüberliegenden Seiten der Mittellage die Flußrichtung des unter Druck stehenden Strömungsmittels gemäß der jeweils gewählten Stellung des Ventilkörpers angeben_o Mit bezug hierauf sei gesagt, daß in der Mittellage normalerweise die Vorderseite der Pumpe 320 über die Leitung 332 und 328 mit der Saugseite der Pumpe 320 in Strömungsmittelverbindung steht und jegliche Strömungsmittelverbindung relativ zu den gegenüberliegenden Seiten des Kolbens 338 blockiert ist, um eine etwaige Driftneigung zu vermeiden.)

In einer kennzeichnenden Betriebsweise einer Automatisierungseinrichtung kann beispielsweise eine in zwei Richtungen stattfindende Bewegung durch unmittelbaren Betrieb der Vorrichtung von einem hydraulischen Zylinder aus erreicht werden. Zur Erläuterung sei angenommen, daß es erwünscht ist, den Zylinder so einzurichten, daß er auf Anlassen beschleunigen, verzögern und anhalten nacheinander anspricht. Dieses wird erreicht durch Steuerung des Betriebes der Pumpe 320 fester Verdrängung. Im einzelnen wird diese Folge eingeleitet durch ein "Start"-Kommando in dem Steuerungsmodul 26„ In Abhängigkeit

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"Starte-Kommando schaltet das Vierwegeventil, und die Antriebseinheit 10 mit veränderlicher Drehzahl beschleunigt die Pumpe 20 bei programmierter Steuerung auf eine vorgegebene volle Drehzahl. In Endnähe des Hubes des Kolbens 338 erzeugt der Grenzschalter 339 ein geeignetes Signal für den programmierten Steuerungsmodul, wodurch der Modul das Kommando "Verzögerung" gibt und die Bremse in der Antriebseinheit 10 veränderlicher Drehzahl verzögert die Pumpe unter programmierter Steuerung bis auf eine vorgegebene niedrige Drehzahlo Am Ende des Hubes des Kolbenkörpers 338» der durch den Grenzschalter 337 bestimmt wird, gibt der Modul das Kommando "stop" und die Bremse wird vollständig auf die Antriebseinheit 10 mit veränderlicher Drehzahl zur Einwirkung gebracht, wodurch die Pumpe 320 zum Stillstand gebracht und das Vierwegeventil 326 entregt wird. Das Ventil 320, welches federbelastet ist, schaltet dann den Ventilkörper in die Mittellage, in der die Zylinderöffnungen blockiert sindo Vorzugsweise spricht der Modul auf einen bestimmten im System festgelegten Höchstdruck auf der Förderseite der Pumpe 320 an« .Wenn der im System festgelegte Höchstdruck infolge einer Verklemmung oder unrichtigen Einstellung der Grenzschalter erreicht wird, dann kommt die Pumpe 320 zum Stillstand, und der Druckschalter 330 kann so eingerichtet sein, daß er die Antriebseinheit 10 veränderlicher Drehzahl zum Stillstand bringt. Wenn andererseits der Druckschalter 33^ versagt oder unrichtig eingestellt ist und ein Stillstand länger anhält,

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dann kann auf dem Servo-Ventil ^O ein Temperaturschalter vorgesehen sein, welcher die Pumpe abschaltet, wenn die Öltemperatur einen vorgegebenen Höchstwert erreicht»

Eine beispielsweise Lagerung und Verrohrung zur Anpassung der Antriebseinheit 10 veränderlicher Geschwindigkeit an die Pumpe 320 fester Verdrängung wird in den Fig. 5> 6 und 7 gezeigt. In Fig. 5 ist eine Verbindeanordnung 346 mittels eines Flansches zwischen dem Endgehäuse 142 der Kupplungs/ Bremseinheit 12 und der Pumpe 320 fester Verdrängung gelagerte Die Verbindeanordnung 346 besteht aus Flanschkörpern 348 und 358» die jeweils an das Endgehäuse 342 und die Pumpe 320 durch geeignete Schrauben, Bolzen oder dergleichen 35k und 362 angeschlossen sind. Der Flansch 3^-8 weist eine erhabene Fläche 350 auf, welche das Gehäuse 142 erfaßt, und die Flanschen werden durch eine Hülse 356 entsprechend auf Abstand gehalten. Die Abtriebswelle 18 der Kupp lungs/Br em seinheit 12 ist zum Antrieb mit der angetriebenen Welle 364 der Pumpe 320 durch eine flexible Kupplung 366 verbundene Der Flansch 358 enthält außerdem einen nach oben ragenden Abschnitt 368, der eine geeignete Konsole zur Lagerung des ■, Vierwegeventils 326 bildet. Die Förderseite der Pumpe 320 ._: fester Verdrängung ist durch ein Verteilerrohr 368 mit der Leitung 322 verbunden, wobei das Verteilerrohr eine Reduziereinrichtung 37O, einen Krümmer 372, erste und zweite T-Stücke 374 bzw, 376 enthälto Der Druckschalter 330 ist auf einem

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Steigerohr 378 gelagert, das durch ein Reduzierrohr 38O gebildet wird, und die Zweigverbindung des T-Stücks 376 bildet einen Steuerdruck für das Vierwegeventil 326 über eine Leitung 382_e Die Saugseite der Pumpe 320 fester Verdrängung ist über ein mit Gewinde versehenes Reduzierstück 384j einen Krümmer 386 und ein T-Stück 388 (nicht gezeigt) mit einer durchgehenden Bohrung in Strömungsmittelverbindung mit dem Absperrventil 33^+ mit dem Vierwegeventil 326 verbunden«. Die Abzweigleitung des T-Stücks 386 ist über eine Leitung 388 mit dem Vierwegeventil 326 verbunden, um wahlweise Strömungsmitteldruck über die Förderleitungen 3^-0 bzw. Jh2 auf den doppelt wirkenden Zylinder 336 zu übertragen.

Gemäß der Erfindung liefert die hydraulische Pumpe 32 das Aufbauöl fü r die Pumpe 320 und das Ventil 326. Um diese Funktion zu erfüllen, werden die verschiedenen Verschlußstöpsel 242 (siehe Fig. 2) entfernt, um eine Strömungsmittelverbindung zwischen dem Inneren des Gehäuses 42 und dem Einbau 346 herzustellen. Die äußeren Ablaßöffnungen 390 und 39² der Pumpe 32O fester Verdrängung bzw. des Vierwegeventils 326 sind mit dem Inneren des Verbindereinbaus 326 verbunden und stehen mit diesem in Strömungsmittelverbindung; und zwar durch die Leitungen 394, 396 und T-Stück 398. Somit läßt sich die Aufbauflüssigkeit sowohl für die Pumpe 320 und das Vierwegeventil 326 durch die Servo-Pumpe 32 leicht heranführen« Vor

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dem Betrieb der Pumpe 320 fester Verdrängung wird die Rohranlage bis auf einen hydraulischen Druck von annähernd 3° vorbelastet, indem das Absperrventil 33^ an eine geeignete Quelle unter Druck stehender Flüssigkeit angeschlossen und die gesamte Rohranlage von Luft befreit wird. Nach der Vorbelastung kann das System entsprechend dem in Verbindung mit Fig. 4 beschriebenen Verfahren betrieben werden.

¥ie bereits in der als Beispiel gegebenen Arbeitsfolge der Pumpe 320 fester Verdrängung beschrieben, beschleunigt und verzögert der Antrieb 12 veränderlicher Drehzahl die Abtriebswelle 18 in Abhängigkeit von einem entsprechend programmierten Steuerungsmodul 26« Allgemein gesagt, kann jedoch die Beschleunigung s- und Verzögerungssteuerung beispielsweise auch bei Dampfpressen, Auswuchtmaschinen sowie für stoßweise Vorgänge bei Werkzeugmaschinen wirkungsvoll zum Einsatz kommen. Zur Beschleunigung der Abtriebswelle 18 wird die Reibung in dem Kupplungsscheibenpaket durch Vergrößerung der Klemmkraft erhöhtο Die Klemmkraft wird durch den Betätigungskolben 228 in Abhängigkeit von der Größe des in dem Arbeitszylinder 245 herrschenden Druckes aufgebracht. Da dieser Druck durch das Servo-Ventil 30 in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Steuerungsmodul 26 erhöht oder verringert wird, kann das Ausmaß der Drehzahlveränderung der Abtriebswelle 18 gemäß einer in dem Steuerungsmodul 26 programmierten geeigneten Bezugsgeschwindigkeit gesteuert werden» Dementsprechend kann in ähn-

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licher Weise durch steuerbare Modulierung des auf das Bremsscheibenpaket aufgebrachten Einspanndrucks auch eine Verzögerung herbeigeführt werden_o Somit ist die Antriebseinheit veränderlicher Drehzahl gemäß der Erfindung äußerst flexibel im Betrieb und läßt sich leicht so einrichten, daß sie eine veränderliche Drehzahlsteuerung, jedoch auch eine vorgegebene Beschleunigungs-" und Verzögerungssteuerung durchführt.

Während die hier beschriebene Ausführungsform der Antriebseinheit veränderlicher Drehzahl und die beispielsweise Anwendung derselben die Erfindungsaufgäbe gut erfüllen, sei doch darauf hingewiesen, daß die vorliegende Erfindung auch abgewandelt werden kann, ohne von dem eigentlichen Bereich und der Bedeutung der beigefügten Ansprüche abzuweichen_o

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Claims (1)

1. Patentansprüche ;

   1i Einheit veränderlicher Drehzahl, gekennzeichnet durch ein Gehäuse zur Bildung eines Strömungsmittelreservoirs, eine wenigstens teilweise in dem Reservoir angeordnete pfeile, die erste und zweite Wellenabschnitte enthält, eine Reihe radial angeordneter Kupplungsplatten, die in dem Reservoir zum Umlauf mit dem ersten Wellenabschnitt angeordnet sind, eine erste Reihe Reibungsscheiben, die von dem zweiten Wellenabschnitt zum Umlauf mit diesem getragen werden und wahlweise mit den Kupplungsplatten in Reibungseingriff kommen können, Betatigungseinrichtungen in dem Gehäuse zum wahlweisen Zusammendrücken der Platten und der Scheiben, eine Quelle unter Druck stehenden hydraulischen Strömungsmittels, die mit der Betätigungseinrichtung verbunden ist, Steuerkreiseinrichtungen, die ein Ausgangssignal gemäß einer gewünschten Drehbewegung des zweiten Wellenabschnitts bilden, sowie Ventileinrichtungen, die auf das Ausgangssignal ansprechen und mit der Betätigungseinrichtung verbunden sind, um die Druckbelastung der Platten und Scheiben selektiv zu m odulieren, wodurch der zweite Wellenabschnitt entsprechend der gewünschten Drehbewegung gedreht wird«

   2ο Einheit nach Anspruch 1 , gekennziech.net durch eine Reihe radial angeordneter Bremsplatten, die axial von den Kupplungsplatten auf Abstand gehalten und nicht umlaufend in dem Reservoir angeordnet sind, sowie eine zweite Reihe Reibungs scheiben, die ebenfalls von dem zweiten Wellenabschnitt

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   zum Umlauf mit diesem getragen werden und für einen wahlweisen Reibungseingriff mit den Bremsplatten geeignet sind_e

   3ο Einheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung Kupplungs- und Bremsbetätigungskörper enthält, die axial relativ zu den We11enabschnitten beweglich sind, wobei die Bewegung derselben in einer Richtung dazu dient, gleichzeitig die Kupplungsplatten mit bestimmten Reibungsscheiben in Reibungseingriff zu bringen und die verbleibenden Reibungsscheiben aus ihrem Reibungseingriff mit den Bremsplatten zu lösen, und die Bewegung in die andere Richtung dazu dient, gleichzeitig die Kupplungsplatten aus dem Reibungseingriff mit den bestimmten Reibungsscheiben zu lösen und die verbleibenden Reibungsscheiben mit der Bremsplatte in Reibungseingriff zu bringen«

   4. Einheit nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung außerdem einen nicht umlaufenden Kolbenkörper enthält, der in dem Gehäuse angeordnet und wahlweise zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung beweglich ist, um eine axiale Bewegung der Betätigungskörper zu bewirkeno

   5β Einheit nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch Beaufschlagung seinrichtungen, die den Kolbenkörper in Richtung auf eine dieser Stellungen drücken.

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   Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Quelle unter Druck stehenden Strömungsmittels eine hydraulische Pumpe enthält, die zum Antrieb mit einem der Wellenabschnitte verbunden ist und deren Förderseite sowohl mit der Beiätigungs einrichtung als auch mit den Ventileinrichtungen in Strömungsmittelverbindung steht,

   7β Einheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansaugseite der Pumpe mit dem Reservoir in Strömungsmittelverbindung steht,

   8. Einheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung mit dem Reservoir in Strömungsmittelverbindung steht.

   9. Einheit nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein zum Umlauf mit einem der Wellenabschnitte gelagertes Zahnrad sowie einen in der Nähe des Zahnrades gelagerten magnetischen Aufnehmer zur Bildung eines Rückkoppelungssignals für die Steuereinheit,,

   10, Einheit nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal für den Kreislauf gemäß dem Rückkoppelungssignal eingestellt wird.

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   11ο Antrieb veränderlicher Drehzahl mit Scherwirkung aufgrund der Viskosität zum wahlweisen Antrieb einer angetriebenen Maschine von einem Motor konstanter Drehzahl, gekennzeichnet durch einen Gehäuseeinbau zur Bildung eines Strömungsmittelreservoirs, eine drehbar von diesem Einbau gelagerte Antriebswelle, die zum Antrieb mit dem Motor verbunden ist, eine drehbar durch diesen Einba,u und die Antriebswelle gelagerte Abtriebswelle, die wenigstens teilweise in dem Reservoir liegt, eine Anzahl Kupplungsplatten in dem Reservoir, die zum Umlauf mit der Antriebswelle gelagert sind, eine Anzahl Bremsplatten in dem Reservoir, die nicht umlaufend durch den Gehäuseeinbau gelagert sind, eine erste und eine zweite Reihe ,Reibung sscheiben, die von der Abtriebswelle zum Umlauf mit dieser getragen werden, wobei diese ersten und zweiten Reihen mit den Kupplungs- bzw. Bremsplatten verschachtelt sind, Kupplungs- und Bremsbetätigungseinrichtungen, die zum Betrieb durch die Abtriebswelle gelagert sind und eine erste Stellung zum wahlweisen Zusammendrücken der Kupplungsplatten mit der ersten Reihe Reibungsscheiben durch Klemmen bei gleichzeitigem Lösen der Bremsplatten mit der zweiten Reihe Reibungsscheiben aufweisen, sowie eine zweite Stellung zum Zusammendrücken der Bremsplatten mit der zweiten Reihe Reibungsscheiben durch Klemmen bei gleichzeitiger Lösung der Kupplungsplatten von der er.sten Reihe Reibungsscheiben, Kolbeneinrichtungen, die mit den Beta-

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   tigungseinrichtungen verbunden sind, um eine Bewegung derselben zwischen der ersten und zweiten Stellung zu bewirken, Federeinrichtungen, die auf eine. Seite der Kolbeneinrichtung einwirken, um die Betätigungseinrichtungen in die eine dieser Stellungen zu drücken, Strömungsmitteldruckeinrichtungen, die auf die entgegengesetzte Seite des Kolbens einwirken, um die Betätigungseinrichtung in die andere der Stellungen zu drücken, sowie Einrichtungen zum Steuern der Größe des unter Druck stehenden Strömungsmlttels und dementsprechend des Ausmaßes der Zusammendrückung relativ zu einer der Kupplungs- und Bremsplatten und der Reihe Reibungsscheiben, um dadurch wahlweise ein Drehmoment von der Antriebs- auf die Abtriebswelle entsprechend einer gewünschten Drehbewegung zu übertragen.

   12. Antrieb veränderlicher Drehzahl nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Einbau eine Anzahl von Rippen einschließt und der Antrieb ferner eine Luftumwälzeinrichtung ethält, die eine Luftbewegung über die Rippen lenkt.

   13o Antrieb veränderlicher Drehzahl nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftumwälzeinrichtungen einen Ventilator enthalten, der zum Antrieb mit einer der Antriebs- oder Abtriebswellen verbunden ist.

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   14. Antrieb veränderlicher Drehzahl nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch eine Abdeckung, die mit dem Einbau verbunden ist und wenigstens teilweise den Ventilator zur Lenkung einer Luftbewegung über die Rippen umgibt.

   15· Antrieb veränderlicher Drehzahl nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die unter Druck stehende Strömungsmitteleinrichtung eine Pumpe enthält, die auf der Abdeckung angeordnet und mit einer der Antriebs- oder Abtriebswellen zum Antrieb verbunden ist.

   16. Antrieb veränderlicher Drehzahl nach Anspruch 15» dadurch gekennzeichnet, daß in dem Reservoir ein Strömungsmittelmedium vorhanden ist und an das Reservoir und die Pumpe erste Strömungsmittelleitungen zur Übertragung des Strömungsmittels zwischen ihnen angeschlossen sind.

   17· Antrieb veränderlicher Drehzahl nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch zweite Strömungsmitteleinrichtungen, die an die Pumpe und den Kolben angeschlossen sind, um das Strömungsmittel,zwischen ihnen zu übertragen.

   18. Antrieb veränderlicher Drehzahl nach Anspruch 17» dadurch, gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung Ventileinrichtungen einschließt, die zwischen der zweiten Leitung und dem Reservoir angeschlossen sind, um eine veränderliche

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   Einschnürung herbeizuführen, und dadurch den auf die eine Seite des Kolbens einwirkenden Druck zu steuern»

   19· Antrieb veränderlicher Drehzahl nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle einen nach innen verlaufenden Kanal enthält, der zur Bildung einer Antriebsverbindung mit dem Motor geeignet ist.

   20. Antrieb veränderlicher Drehzahl nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Meßeinrichtung in Verbindung mit der
   Abtriebswelle zur Bildung eines Signals zur Anzeige der
   Drehbewegung derselben_o

   21. Antrieb veränderlicher Drehzahl nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung ein Zahnrad enthält, welches mit der Abtriebswelle verbunden ist, sowie
   einen magnetischen Aufnehmer, der sich in der Nähe des
   Zahnrads befindet und auf dem Gehäuseeinbau gelagert ist»

   22. Antrieb veränderlicher Drehzahl nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch einen Wassermantel, der durch den Gehäuseeinbau gebildet ist und Wärme von der Antriebseinheit aus überträgt ο

   23· Antrieb veränderlicher Drehzahl nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung einen Steuerungsmodul
   zur Bildung eines einstellbaren Bezugsdrehzahlsignals und zurAufnahme des Signals von der Meßeinrichtung enthält.

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