DE2346843A1 - Depth-regulator for agricultural implements - has a hydraulic lift acting on lower link and pressure feeler and valve for plough - Google Patents

Depth-regulator for agricultural implements - has a hydraulic lift acting on lower link and pressure feeler and valve for plough

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DE2346843A1 DE19732346843 DE2346843A DE2346843A1 DE 2346843 A1 DE2346843 A1 DE 2346843A1 DE 19732346843 DE19732346843 DE 19732346843 DE 2346843 A DE2346843 A DE 2346843A DE 2346843 A1 DE2346843 A1 DE 2346843A1
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    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
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Abstract

The implement is attached to a tractor by a three-point linkage to the upper link, and by a pair of lower links. The ploughing depth regulator contains a hydraulic lift; a pressure feeler which corresponds to the power transmitted by the upper link; and a valve which is controlled by the pressure feeler. The valve connects the hydraulic lift circuit to the outlet. The upper link consists of two parts which are sprung and move in relation to each other under the influence of the power transmitted. The valve is controlled by the relative movement of these parts. One part is a sleeve open at one side and closed at the other, and divided into two compartments by a partition with central hole.

Description

PATENTANWÄLTE
Dipl.-Phys. JÜRGEN WEISSE ■ Dipl.-Chem. Dr. RUDOLF WOLGAST
PATENT LAWYERS
Dipl.-Phys. JÜRGEN WEISSE ■ Dipl.-Chem. Dr. RUDOLF WOLGAST

D 5602 LANGENBERG · BÖKENBUSCH 41 Postfach 86 ■ Telefon: (02127) 4019 · Telex: 8516895D 5602 LANGENBERG · BÖKENBUSCH 41 Postfach 86 ■ Telephone: (02127) 4019 · Telex: 8516895

Patentanmeldung Werner Doppstadt, 5602 Langenberg/Rhld., Voßnacker Straße 67Patent application Werner Doppstadt, 5602 Langenberg / Rhld., Vossnacker Strasse 67

Tiefenregelvorrichtung für Arbeitsgerätschaften, insbesondere Pflugtiefenregelung Depth control device for working equipment, in particular plow depth control

Die Erfindung betrifft eine Tiefenregelvorrichtung für Arbeitsgerätschaften, die mittels einer Dreipunktaufhängung mit einem Oberlenker und einem Paar von ünterlenkem an einem Zugfahrzeug angelenkt sind, z.B. Pflugtiefenregelung, enthaltend einen auf die Unterlenker wirkenden hydraulischen Kraftheber, einen Druckfühler, der auf die über den Oberlenker übertragene Kraft anspricht und ein von dem Druckfühler bei Übertragung einer Druckkraft im schließenden Sinne gesteuertes Ventil, welches eine Verbindung des Kraftheber-Hydraulikkreises mit dem Auslaß beherrscht .The invention relates to a depth control device for work equipment, which by means of a three-point suspension with a Top link and a pair of lower links are articulated on a towing vehicle, e.g. plow depth control, containing one the lower link acting hydraulic power lift, a pressure sensor that responds to the force transmitted via the upper link and a valve controlled by the pressure sensor upon transmission of a pressure force in the closing sense, which valve is Mastered connection of the power lift hydraulic circuit with the outlet.

Bei bekannten Tiefenregelungen dieser Art wird die Tatsache ausgenutzt, daß bei tieferem Eindringen z.B. eines Pflugs in den Boden der Widerstand des Bodens ein Moment auf die Arbeitsgerätschaft ausübt, derart, daß auf den Oberlenker eine zunehmende Druckkraft ausgeübt wird. Die Unterlenker werden dagegen mehr oder weniger auf Zug beansprucht. Der Druck auf den Oberlenker kann daher als Maß für die Arbeitstiefe der ArbeitsgerätschaftIn known depth controls of this type, the fact is exploited that when a plow penetrates deeper into the soil, the resistance of the soil exerts a moment on the working equipment exerts in such a way that an increasing compressive force is exerted on the upper link. The lower links, on the other hand, are becoming more or less stressed on train. The pressure on the top link can therefore be used as a measure of the working depth of the work equipment

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dienen und zur Regelung dieser Arbeitstiefe herangezogen werden. Bei den bekannten Tiefenregelungen sind die Lenker starr und der. Druckfühler ist mit dem Ventil am Fahrzeug, z.B. am Getriebe des Fahrzeugs angebracht. Die Tiefenregelung bildet also einen integralen Bestandteil des Fahrzeugs.and are used to regulate this working depth. With the known depth controls, the handlebars are rigid and the. The pressure sensor is attached to the valve on the vehicle, e.g. on the vehicle's transmission. The depth control thus forms an integral part of the vehicle.

Es gibt Zugfahrzeuge, die zwar einen an den Unterlenkern angreifenden Kraftheber aufweisen, d.h. einen Hubzylinder, der mit der Ausschubseite einer Ölpumpe in Verbindung steht, und ein manuell vom Fahrer betätigbares Steuerventil, die jedoch nicht mit einer Tiefenregelung versehen sind. Wenn diese Fahrzeuge z.B. mit einem Pflug arbeiten sollen, dann muß der Pflug mit Laufrädern versehen werden, welche die Pflugtiefe bestimmen. Das hat aber wieder den Nachteil, daß das Pfluggewicht auf den Laufrädern ruht und nicht auf die treibenden Hinterräder des Zugfahrzeugs wirkt. Hierdurch wird die Zugkraft des Zugfahrzeugs in unerwünschter Weise begrenzt. Es besteht die Gefahr, daß die Hinterräder des Zugfahrzeugs durchdrehen.There are towing vehicles that attack you on the lower links Have power lift, i.e. a lift cylinder that is connected to the extension side of an oil pump, and a Manually operated by the driver control valve, but not provided with a depth control. If these vehicles e.g. to work with a plow, then the plow must be equipped with running wheels, which determine the plowing depth. That has but again the disadvantage that the plow weight rests on the running wheels and not on the driving rear wheels of the towing vehicle works. This limits the tractive force of the towing vehicle in an undesirable manner. There is a risk that the Spin the rear wheels of the towing vehicle.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, welche es gestattet, bei einem zwar mit Kraftheber aber nicht mit eingebauter Tiefenregelung versehenen Zugfahrzeug eine solche Tiefenregelung mit einfachen Mitteln nachträglich vorzusehen.The invention is therefore based on the object of creating an arrangement which allows, although with a power lift but not provided with built-in depth control towing vehicle such a depth control with simple means retrospectively to be provided.

Bei manchen Fahrzeugen ist eine Dreipunktaufhängung zur Anbringung von Arbeitsgerätschaften sowohl hinten als auch vorn vorgesehen, wobei an den. Unterlenkern beider Dreipunktaufhängungen ein Kraftheber angreift.On some vehicles there is a three-point hitch for attachment provided by work equipment both at the rear and at the front, with the. Lower links of both three-point linkages are one power lift attacks.

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Der Erfindung liegt die weitere Aufgabe zugrunde, bei solchen Fahrzeugen eine Tiefenregelung wahlweise für eine an der vorderen Dreipunktaufhängung oder eine an der hinteren Dreipunktaufhängung angehängte Arbeitsgeräts'chaft vorzusehen.The invention is based on the further object of providing a depth control optionally for one at the front in such vehicles A three-point hitch or an implement shaft attached to the rear three-point hitch is to be provided.

Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben dadurch gelöst, daß der Oberlenker aus zwei unter dem Einfluß der übertragenen Kraft federnd gegeneinander beweglichen Teilen besteht und daß das Ventil von der Relativbewegung der Teile gesteuert ist.According to the invention, these objects are achieved in that the The top link consists of two parts that are resiliently movable against each other under the influence of the transmitted force and that the Valve is controlled by the relative movement of the parts.

Nach der Erfindung dient also als Druckkraftfühler unmittelbar der Oberlenker der Dreipunktaufhängung. Es kann also ein üblicher starrer Oberlenker, dessen Länge genormt ist, durch einen erfindungsgemäß als Druckfühler ausgebildeten ersetzt und von diesem ein Ventil gesteuert werden, um praktisch ohne weiteren Eingriff ein mit einfachem Kraftheber versehenes Zugfahrzeug für eine Tiefenregelung auszurüsten. Es kann der als Druckfühler ausgebildete Oberlenker wahlweise in die hintere oder - soweit vorhanden - in die vordere Dreipunktaufhängung eingebaut werden.According to the invention, it is used directly as a pressure force sensor the top link of the three-point hitch. So it can be a conventional rigid upper link, the length of which is standardized, by an inventive designed as a pressure sensor replaced and controlled by this a valve to a practically without further intervention to equip a towing vehicle with a simple power lift for depth control. It can be designed as a pressure sensor Top link can be installed either in the rear three-point linkage or - if available - in the front three-point linkage.

Die Steuerung des Ventils kann elektrisch erfolgen und das Ventil kann gegebenenfalls entfernt von dem Druckfühler-Oberlenker am Fahrzeug montiert werden. Vorteilhaft ist es Jedoch, wenn ein Ventil unmittelbar an dem als Druckfühler ausgebildeten Oberlenker angebracht ist und direkt mechanisch verstellt wird. Dann ergibt sich eine einfache, in sich geschlossene Baugruppe, die bequem statt eines üblichen starren Oberlenkers eingebaut werden kann.The valve and the valve can be controlled electrically can, if necessary, be mounted on the vehicle away from the pressure sensor upper link. However, it is advantageous if a Valve is attached directly to the top link, which is designed as a pressure sensor, and is directly adjusted mechanically. then the result is a simple, self-contained assembly that can be conveniently installed instead of a conventional rigid top link can.

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Eine vorteilhafte Konstruktion ist dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Teil des Oberlenkers ein hülsenartiges Gehäuse bildet, das nach einer Seite hin offen und an der anderen Seite geschlossen und durch eine mit einem zentralen Durchbruch versehene Trennwand in zwei Kammern unterteilt ist, daß in jeder der Kammern ein topfförmiges, zu der Trennwand hin offenes Federwiderlager für je eine sich an der Trennwand abstützende Druckfeder axial beweglich geführt ist, daß mit dem Boden der dem geschlossenen Ende des hülsenartigen Gehäuses zugewandten Federwiderlagers ein Schraubbolzen verbunden ist, welcher sich in axialer Richtung durch den zentralen Durchbruch und einen Durchbruch des anderen Federwiderlagers hindurcherstreckt und in eine Gewindebohrung in der Stirnseite eines zweiten Teils des Oberlenkers eingeschraubt ist, wobei das besagte andere Federwiderlager an der besagten Stirnseite anliegt. An advantageous construction is characterized in that a first part of the upper link forms a sleeve-like housing, the one open to one side and closed on the other side and through a partition provided with a central opening is divided into two chambers, that in each of the chambers a pot-shaped, Spring abutment open towards the partition wall for each one compression spring supported on the partition wall, axially movable is guided that with the bottom of the closed end of the sleeve-like housing facing spring abutment a screw bolt is connected, which extends in the axial direction through the central opening and an opening of the other spring abutment extends therethrough and is screwed into a threaded hole in the end face of a second part of the upper link, wherein said other spring abutment rests against said end face.

Bei dieser Konstruktion kann die Federvorspannung entsprechend der jeweils verwendeten Arbeitsgerätschaft bequem eingestellt werden, und es wirkt eine vorgespannte Druckfeder sowohl einer Dehnung als auch einer Zusammendrückung des Oberlenkers entgegen.With this construction, the spring preload can be easily adjusted according to the equipment used and a pretensioned compression spring counteracts both expansion and compression of the top link.

Um eine Längeneinstellung des erfindungsgemäßen Oberlenkers zu ermöglichen, kann in dem ersten Teil ein eine Gelenkkugel für die Anlenkung des Oberlenkers tragender Gewindebolzen axial verstellbar geführt sein.In order to allow length adjustment of the top link according to the invention, In the first part, a threaded bolt carrying a joint ball for the articulation of the upper link can be axially adjustable be led.

Eine kompakte und in sich geschlossene Baugruppe für die Tiefenregelung wird dadurch erhalten, daß das "Ventil als Schieberventil ausgebildet ist, dessen Gehäuse mit Olschlauchanschlüssen versehen und an dem ersten Teil des Oberlenkers angebracht ist und dessen Schieber über ein Zug- und Schubglied mit dem zweiten Teil des Oberlenkers verbunden ist.A compact and self-contained assembly for depth control is obtained in that the "valve is designed as a slide valve, the housing with oil hose connections is provided and attached to the first part of the upper link and its slide via a pull and push member with the second Part of the top link is connected.

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Eine Sollwerteinstellung kann dadurch erfolgen, daß an dem zweiten Teil des Oberlenkers ein radialer Lenker angelenkt ist, dessen freies Ende über einen weiteren Lenker mit dem Schieber des Schieberventils verbunden ist, daß dem zweiten Teil des Oberlenkers weiterhin ein radialer Arm starr verbunden ist und daß Mittel zur einstellbaren Verbindung des radialen Lenkers mit dem radialen Arm vorgesehen sind. Dabei können die besagten einstellbaren Verbindungsmittel von einem Bowdenzug gebildet werden, dessen Drahtseil mit dem radialen Lenker und dessen Metallschlauch mit dem radialen Arm verbunden ist. Das ermöglicht über den Bowdenzug eine Sollwerteinstellung vom Fahrersitz aus.A setpoint can be set in that a radial link is articulated on the second part of the upper link, whose free end is connected via a further link to the slide of the slide valve that the second part of the Top link further a radial arm is rigidly connected and that means for the adjustable connection of the radial link are provided with the radial arm. Said adjustable connecting means can be formed by a Bowden cable whose wire rope is connected to the radial handlebar and whose metal hose is connected to the radial arm. This allows Setpoint adjustment from the driver's seat via the Bowden cable.

Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert:The invention is based on an exemplary embodiment below Explained in more detail with reference to the accompanying drawings:

Fig. l ist eine schematische DarstellungFig. 1 is a schematic representation

einer nach der Erfindung ausgebildeten Pflugtiefenregelung.a plowing depth control designed according to the invention.

Fig. 2 zeigt teilweise im Schnitt einen erfindungsgemäßen Oberlenker, der als Druckfühler aufgebaut ist und das Ventil trägt sowie die Anordnung des Ventils im Ölkreislauf.Fig. 2 shows partially in section an upper link according to the invention, which as Pressure sensor is constructed and carries the valve as well as the arrangement of the valve in the oil circuit.

In Fig. 1 ist mit 10 eine Arbeitsgerätschaft in Gestalt eines Pfluges bezeichnet, die mittels einer Dreipunktaufhängung 12 an einem Zugfahrzeug l4 angehängt ist. Die Dreipunktaufhängung 12 enthält ein Paar von Unterlenkern l6, von denen in Fig. 1 nur der vordere sichtbar ist. An den Unterlenkern l6 greift der (oder greifen die) Hubkolben l8 eines hydraulischen KrafthebersIn Fig. 1, 10 designates an implement in the form of a plow, which by means of a three-point hitch 12 is attached to a towing vehicle l4. The three-point hitch 12 contains a pair of lower links l6, one of which is shown in FIG only the front is visible. The lifting piston (or pistons) of a hydraulic power lift engages the lower links l6

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an. Die Dreipunktaufhängung 12 enthält weiterhin einen erfindungsgemäßen Oberlenker 20, an dem ein Steuerventil 21 sitzt.at. The three-point suspension 12 also contains one according to the invention Upper link 20 on which a control valve 21 is seated.

In Fig. 2 ist der Oberlenker 20 im einzelnen im Schnitt dargestellt. Der Oberlenker 20 besteht aus einem ersten Teil 22 und einen zweiten Teil 24. Der erste Teil. 22 bildet ein hülsenförmiges Gehäuse 26, das auf der in Fig. 2 linken Seite geschlossen und nach der in Fig. 2 rechten Seite zu offen ist. An dem daran anschließenden linken Ende 2& ist der erste Teil 22 massiv. Das Gehäuse 26 ist durch eine Zwischenwand 30 unterteilt. Die Zwischenwand 30 weist einen zentralen Durchbruch auf.In Fig. 2, the upper link 20 is shown in detail in section. The upper link 20 consists of a first part 22 and a second part 24. The first part. 22 forms a sleeve-shaped housing 26 which is closed on the left-hand side in FIG. 2 and is open on the right-hand side in FIG. 2. At the adjoining left end 2 & , the first part 22 is solid. The housing 26 is divided by a partition 30. The partition 30 has a central opening.

In der in Fig. 2 links von der Zwischenwand 30 gebildeten Kammer 34 ist ein topfförmiges Federwiderlager 36 gleitbeweglich geführt, welches zu der Zwischenwand 30 hin offen ist und dessen Rand 38 im Abstand von der Zwischenwand 30 liegt. Zwischen dem Federwiderlager 36 und der Zwischenwand 30 sitzt eine Wendelfeder 40. Ein zweites topfförmiges Federwiderlager 42 ist auf der in Fig. 2 rechten Seite der Zwischenwand 30 zu dieser hin offen in dem Gehäuse 26 geführt. Die in Fig. 2 linke Kante 44 des Federwiderlagers 42 liegt im Abstand von der Zwischenwand 30. Eine Wendelfeder 46 ist zwischen dem Federwiderlager 42 und der Zwischenwand 30 angeordnet. Mit dem Boden 48 des Federwiderlagers 36 ist ein Schraubbolzen 50 verschweißt, der sich axial durch den Durchbruch 32 der Zwischenwand 30 sowie einen Durchbruch 52 im Boden 54 des Federwiderlagers 42 hindurcherstreckt und in eine Bohrung 56 in der Stirnfläche 58 des zweiten Teils 24 eingeschraubt ist. An dieser Stirnfläche 58 liegt der Boden 54 des Federwiderlagers 42 an. Dadurch, daß der Schraubbolzen 50 mehr oder weniger weit in den zweiten Teil 24 eingeschraubt wird, kann die Vorspannung beider Federn 40 und 46 gleichmäßig verändert werden. In das massive Ende des ersten Teils 22 istIn the chamber 34 formed to the left of the partition 30 in FIG. 2, a cup-shaped spring abutment 36 is slidably guided, which is open towards the partition 30 and the edge 38 of which is at a distance from the partition 30. A helical spring 40 sits between the spring abutment 36 and the partition 30. A second cup-shaped spring abutment 42 is guided in the housing 26 on the right-hand side of the partition 30 in FIG. The left edge 44 of the spring abutment 42 in FIG. 2 lies at a distance from the partition 30. A helical spring 46 is arranged between the spring abutment 42 and the partition 30. A screw bolt 50 is welded to the base 48 of the spring abutment 36 and extends axially through the opening 32 of the partition 30 and an opening 52 in the base 54 of the spring abutment 42 and is screwed into a bore 56 in the end face 58 of the second part 24. The bottom 54 of the spring abutment 42 rests on this end face 58. Because the screw bolt 50 is screwed more or less far into the second part 24, the pretensioning of both springs 40 and 46 can be changed uniformly. In the massive end of the first part 22 is

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ein Gewindebolzen 60 eingeschraubt, der an seinem Ende eine Gelenkkugel 62 trägt. Der zweite Teil 24 weist einen Schaft 64 auf, der an seinem in Fig. 2 rechten Ende ebenfalls eine Gelenkkugel 66 trägt.a threaded bolt 60 is screwed in, which carries a joint ball 62 at its end. The second part 24 has a shaft 64 which also carries a joint ball 66 at its right-hand end in FIG.

An dem ersten Teil 22 des Oberlenkers 20 sitzt das Ventil 21. Das Ventil 21 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Schieberventil mit einem Gehäuse 68, in dem ein „Schieber 70 gleitet, Der Schieber 70 weist eine Umfangsnut 72 auf, über welche eine Verbindung zwischen einem im Gehäuse 68 mündenden Olschlauchanschluß 74 und einem Ölschlauchanschluß 76 herstellbar ist.The valve 21 is seated on the first part 22 of the upper link 20. In the illustrated embodiment, the valve 21 is a Slide valve with a housing 68 in which a "slide 70 slides, The slide 70 has a circumferential groove 72 via which a connection between an oil hose connection opening in the housing 68 is established 74 and an oil hose connection 76 can be produced.

An dem zweiten Teil 24 des Oberlenkers 20 ist ein radialer Lenker 78 angelenkt. Der Lenker 78 ist über einen axialen Lenker 80 mit dem Schieber 70 verbunden. An dem zweiten Teil 24 des Oberlenkers 20 ist weiterhin ein radialer Arm 82 starr angebracht. Das Drahtseil 84 eines Bowdenzüge 86 ist mit dem radialen Lenker 78 verbunden, während der Metallschlauch 88 des Bowdenzugs an dem radialen Arm befestigt ist. Durch den Bowdenzug 86 ist vom Fahrersitz aus die relative Lage des Lenkers 78 zum Arm 82 verstellbar und damit diejenige Lage des zweiten Teils 24 relativ zu dem ersten Teil 22, bei welcher sich der Ventilschieber 70 in seiner Ruhestellung befindet. Es kann dadurch der Sollwert der Arbeitstiefe vom Fahrersitz her verändert werden.A radial link 78 is articulated on the second part 24 of the upper link 20. The link 78 is via an axial link 80 connected to the slide 70. On the second part 24 of the top link 20, a radial arm 82 is also rigidly attached. The wire 84 of a Bowden cable 86 is connected to the radial handlebar 78 connected, while the metal hose 88 of the Bowden cable is attached to the radial arm. The Bowden cable 86 is from the driver's seat from the relative position of the handlebar 78 to the arm 82 adjustable and thus that position of the second part 24 relative to the first part 22 in which the valve slide 70 is in its Rest position is. This allows the setpoint of the working depth to be changed from the driver's seat.

Eine Pumpe 90 fördert Öl aus einem Sumpf 92 in den Hubzylinder (Fig. l). Ein Überdruckventil 94 begrenzt in üblicher Weise den Förderdruck. Der Pumpenauslaß ist über eine Schlauchleitung 96 mit dem Anschluß 74 des Ventils 21 verbunden. Der Anschluß 76 des Ventils 21 ist über eine Leitung 98 mit dem Sumpf 92 in Verbindung .A pump 90 conveys oil from a sump 92 into the lifting cylinder (Fig. L). A pressure relief valve 94 limits the in the usual way Delivery pressure. The pump outlet is via a hose line 96 connected to the connection 74 of the valve 21. The connection 76 of the valve 21 is connected to the sump 92 via a line 98.

Die Wirkunsgweise der beschriebenen Anordnung ist folgende:The described arrangement works as follows:

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Bei einer gewünschten Pflugtiefe übt das auf den Pflug 10 im Uhrzeigersinn in Fig. 1 ausgeübte Moment einen Druck auf den Oberlenker 20 aus, der durch die Vorspannung der Feder 46 aufgenommen wird. Der Schieber 70 befindet sich dann in einer Stellung, in welcher die Ringnut 70 eine gedrosselte Verbindung zwischen Anschluß 74 und Anschluß 76 herstellt. Dadurch wirkt im Hydrauliksystem des Krafthebers eine Kraft, welche dem Pfluggewicht gerade die Waage hält.At a desired plowing depth, the moment exerted on plow 10 in the clockwise direction in FIG. 1 applies pressure the upper link 20, which is taken up by the bias of the spring 46. The slide 70 is then in a Position in which the annular groove 70 produces a throttled connection between connection 74 and connection 76. This works a force in the hydraulic system of the power lift that just balances the weight of the plow.

Wenn der Pflug 10 aus irgendwelchen Gründen tiefer in die Erde eindringt, wird die an dem Oberlenker 20 wirksame Druckkraft erhöht, so daß der zweite Teil 24 unter Überwindung der Feder 46 in den ersten Teil 22 hineingedrückt wird. Diese Bewegung ist durch Anschlag der Kante 44 an der Zwischenwand 30 begrenzt. Durch die Relativbewegung des ersten und des zweiten Teiles 22 und 24 wird über den Lenker 80 der Schieber 70 nach links in Fig. 2 verschoben und die Verbindung zwischen den Anschlüssen 74 und 76 unterbrochen. Die Pumpe 90 fördert jetzt in den Hubzylinder l8, so daß Pflug 10 mittels der Unterlenker angehoben wird, bis er wieder die richtige Höhe hat und die Druckkraft auf den Oberlenker 20 sich wieder entsprechend vermindert.If the plow 10 penetrates deeper into the earth for any reason, the compressive force acting on the top link 20 becomes increased so that the second part 24 is pressed into the first part 22 by overcoming the spring 46. This movement is limited by the stop of the edge 44 on the partition wall 30. By the relative movement of the first and second parts 22 and 24 is shifted to the left in FIG. 2 via the link 80 of the slide 70 and the connection between terminals 74 and 76 interrupted. The pump 90 now delivers into the lifting cylinder l8, so that plow 10 is raised by means of the lower link until it has the correct height again and the pressure force on the upper link 20 decreases again accordingly.

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Claims (5)

PatentansprücheClaims Tiefenregelvorrichtung für Arbeitsgerätschaften, die mittels einer Dreipunktaufhängung mit einem Oberlenker und einem Paar von linterlenkern an einem Zugfahrzeug angelenkt sind, z.B. Pflugtiefenregelung, enthaltend einen auf die Unterlenker wirkenden hydraulischen Kraftheber, einen Druckfühler, der auf die über den Oberlenker übertragene Kraft anspricht und ein von dem Druckfühler bei Übertragung einer Druckkraft im schließenden Sinne gesteuertes Ventil, welches eine Verbindung des Kraftheber-Hydraulikkreises mit dem Auslaß beherrscht, dadurch gekennzeichnet, daß der Oberlenker (20) aus zwei unter dem Einfluß der übertragenen Kraft federnd gegeneinander beweglichen Teilen(22, 24) besteht und daß das Ventil (2l) von der Relativbewegung der Teile (22, 2k) gesteuert ist.Depth control device for work equipment that is articulated to a towing vehicle by means of a three-point suspension with an upper link and a pair of rear links, e.g. plow depth control, containing a hydraulic power lift acting on the lower link, a pressure sensor that responds to the force transmitted via the upper link and one of the Pressure sensor with the transmission of a compressive force in the closing sense controlled valve, which controls a connection of the power lift hydraulic circuit with the outlet, characterized in that the upper link (20) consists of two parts (22, 24) which are resiliently movable against each other under the influence of the transmitted force and that the valve (2l) is controlled by the relative movement of the parts (22, 2k). 2. Tiefenregelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Teil (22) des Oberlenkers (20) ein hülsenartiges Gehäuse (26) bildet, das nach einer Seite hin offen und an der anderen Seite geschlossen und durch eine mit einem zentralen Durchbruch (32) versehene Trennwand (30) in zwei Kammern (34...) unterteilt ist, daß in jeder der Kammern (34...) ein topfförmiges, zu der Trennwand (30) hin offenes Federwiderlager (36, k2) für je eine sich an der Trennwand (30) abstützende Druckfeder (40, k6) axial beweglich geführt ist, daß mit dem Boden (48) der dem geschlossenen Ende des hülsenartigen Gehäuses (26) zugewandten Federwiderlagers (36) ein Schraubbolzen "(50) verbunden ist, welcher sich in axialer Richtung durch den zentralen Durchbruch und einem Durchbruch (52) des anderen Federwiderlagers (42) hindurcherstreckt und in eine Gewindebohrung (56) in der Stirnseite (58) eines zweiten Teils (24) des Oberlenkers (20) eingeschraubt ist,2. Depth control device according to claim 1, characterized in that a first part (22) of the upper link (20) forms a sleeve-like housing (26) which is open on one side and closed on the other side and is provided with a central opening ( 32) provided partition (30) is divided into two chambers (34 ...) that in each of the chambers (34 ...) a cup-shaped spring abutment (36, k2) open to the partition (30) for one each compression spring (40, k6) supported on the partition (30) is axially movably guided so that a screw bolt ″ (50) is connected to the bottom (48) of the spring abutment (36) facing the closed end of the sleeve-like housing (26), which extends in the axial direction through the central opening and an opening (52) of the other spring abutment (42) and is screwed into a threaded hole (56) in the end face (58) of a second part (24) of the upper link (20), 509813/0193 -io-509813/0193 -io- wobei das besagte andere Federwiderlager (42) an der besagten Stirnseite (58) anliegt.said other spring abutment (42) on said Front side (58) rests. 3. Tiefenrege!vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem ersten Teil (22) ein eine Gelenkkugel (62) für die Anlenkung des Oberlenkers (20) tragender Gewindebolzen (60) axial verstellbar geführt ist.3. Deep rain! Device according to claim 2, characterized in that that in the first part (22) a threaded bolt (60) carrying a joint ball (62) for the articulation of the upper link (20) is axially adjustable. 4. Tiefenregelvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (21) als Schieberventil ausgebildet ist, dessen Gehäuse (68) mit Olschlauchanschlüssen (74, 76) versehen und an dem ersten Teil (22) des Oberlenkers (20) angebracht ist und dessen Schieber (70) über ein Zug- und Schubglied (80) mit dem zweiten Teil (24) des Oberlenkers (20) verbunden ist. 4th Depth control device according to claim 2 or 3, characterized in that the valve (21) is designed as a slide valve, the housing (68) of which is provided with oil hose connections (74, 76) and is attached to the first part (22) of the upper link (20) and whose slide (70) is connected to the second part (24) of the upper link (20) via a pulling and pushing member (80). 5. Tiefenregelvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem zweiten Teil (22) des Oberlenkers (20) ein radialer Lenker (78) angelenkt ist, dessen freies Ende über einen weiteren Lenker (80) mit dem Schieber (70) des Schieberventils (2l) verbunden ist, daß dem zweiten Teil (24) des Oberlenkers (20) weiterhin ein radialer Arm (82) starr verbunden ist und daß Mittel (86) zur einstellbaren Verbindung des radialen Lenkers (78) mit dem radialen Arm (82) vorgesehen sind.5. Depth control device according to claim 4, characterized in that that on the second part (22) of the upper link (20) a radial link (78) is articulated, the free end of which via another Link (80) is connected to the slide (70) of the slide valve (2l) that the second part (24) of the upper link (20) continues a radial arm (82) is rigidly connected and that means (86) for the adjustable connection of the radial link (78) with the radial arm (82) are provided. ■u Tiefenregelvorrichtung nach Anspruch 5> dadurch gekennzeichnet, daß die besagten einstellbaren Verbindungsmittel von einem Bowdenzug (86) gebildet werden, dessen Drahtseil (84) mit dem radialen Lenker (78) und dessen Metallschlauch (88) mit dem radialen Arm (82) verbunden ist.■ u depth control device according to claim 5> characterized in that said adjustable connecting means are of a Bowden cable (86) are formed, the wire cable (84) with the radial handlebar (78) and the metal hose (88) with the radial arm (82) is connected. 509813/0193509813/0193 LeerseiteBlank page
DE19732346843 1973-09-18 1973-09-18 Depth-regulator for agricultural implements - has a hydraulic lift acting on lower link and pressure feeler and valve for plough Withdrawn DE2346843A1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4354555A (en) * 1979-10-31 1982-10-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen, Ag. Hydraulic lifting arrangement for implements, especially on tractors

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4354555A (en) * 1979-10-31 1982-10-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen, Ag. Hydraulic lifting arrangement for implements, especially on tractors

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