DE2346520B2 - Werkstueckzubringeeinrichtung an raeummaschinen o.dgl. - Google Patents
Werkstueckzubringeeinrichtung an raeummaschinen o.dgl.Info
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- DE2346520B2 DE2346520B2 DE19732346520 DE2346520A DE2346520B2 DE 2346520 B2 DE2346520 B2 DE 2346520B2 DE 19732346520 DE19732346520 DE 19732346520 DE 2346520 A DE2346520 A DE 2346520A DE 2346520 B2 DE2346520 B2 DE 2346520B2
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Description
Die Erfindung betrifft eine Werkstückzubringeein richtung an Räummaschinen od. dgl., insbesondere ai
Innen-Räummaschinen, mit einer hin- und herbeweg baren Werkstückeingabeeinrichtung, mit der ein odei
mehrer? Werkstücke von einer senkrecht zu der Ein
gabreinrichtung hin- und herbewegbaren Werkstück
Weitergabeeinrichtung zu einer oder mehreren in gleichen Abstand voneinander angeordneten Bear
beitungsstellen gebracht und von dort zur Weiterga
beeinrichtung zurückgebracht werden, wobei an dei
Weitergabeeinrichtung im Abstand der Bearbei
tungssteilen voneinander Werkstück-Mitnehmer angebracht sind, deren Zahl mindestens um 1 größer
höchstens aber doppelt so groß wie die Zahl der Bearbeitungsstellen ist.
Aus der DT-OS 1752719 ist eine derartige Zubringeeinrichtung bekannt, bei der die Werkstücke
der Weitergabeeinrichtung an einem Ende zugeführt und an deren anderem Ende entnommen werden. Ein
Einsatz von Werkstückaufnahmen (Paletten) zur Fi
xierung einer bestimmten räumlichen Lage der Werk
stücke ist bei dieser bekannten Zubringeeinrichtung nicht vorgesehen; demzufolge ist auch ein Rücktransport solcher Werkstückaufnahmen zu einer Beladestation nicht vorgesehen.
Aus »TZ f. praktische Metallbearbeitung« 1965, Heft 12, Seite 797 und Bild 128 ist eine Transferstraße
bekannt, die aus einer Werkstückweitergabeeinrichtung mit einer Anzahl von Bearbeitungsstellen, Lade-
und Entladestation besteht, bei der beim Einsatz von
so Werkstückaufnahmen bereits eine Rückführbahn vorgesehen ist, die seitlich oder im Maschineninneren
verlaufen kann. Bei dieser Transferstraße werden die in einer Ladestation mit Werkstücken versehenen
Werkstückaufnahmen linear von einer Bearbeitungs
stelle zur nächsten und hinter der letzten Bearbei
tungsstelle zu einer Entladestation transportiert. Von dort werden die leeren Werkstückaufnahmen über
eine gesonderte Rückführbahn wieder zur Ladestation gebracht. Diese räumlich gesonderte Rückführ-
bahn benötigt gesonderte Antriebe.
Aus der US-PS 3 245 144 ist eine der zuvor geschilderten Transferstraße ähnliche Transferstraße bekannt, bei der die in einer Ladestation in Werkstückaufnahmen (Paletten) eingegebenen Werkstücke
linear und nur in einer Richtung an verschiedenen Bearbeitungsstellen vorbeigeführt werden. Nach Herausnehmen der Werkstücke aus den Werkstückaufnahmen am Ende der Weitergabeeinrichtung werden
Jctztere über eine gesonderte Rückfuhrbahn zur Ladestation zurückgebracht. Die mit Werkstücken versehenen Werkstückaufnahmen werden vor jeder Bearbeitungssteüe auf Drehtische übergeben, die die
Werkstücke samt Werkstückaufnahme den einzelnen Bearbeitungsstellen zuführen und nach der Bearbeitung wieder auf die Weitergabeeinrichtung zurückbringen. Auch hier werden also wieder konstruktiv
gesonderte und mit gesonderten Antrieben versehene Rückführeinrichtungen für die Werkstückaufnahmen
vorgesehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Werkstückzubringeeinrichtung der eingangs beschriebene« Art so auszugestalten, daß beim Einsatz
von Werkstückaufnahmen für die Werkstücke ohne nennenswerten zusätzlichen konstruktiven Aufwand
und ohne zusätzliche Arbeitsschritte die Werkstückaufnahmen nach dem Bearbeiten der in ihnen enthaltenen Werkstücke selbsttätig wieder zum Ausgangspunkt zurückgebracht werden, wo sie mit noch zu ao
bearbeitenden Werkstücken versehen werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäu dadurch gelöst, daß an der Eingabeeinrichtung zugeordnet zu jeder Bearbeitungsstelle jeweils zwei Paar Mitnehmer
angeordnet sind, die an jeweils zwei senkrecht zur Bewegungsrichtung der Eingabeeinrichtung verlaufenden und einander gegenüberliegenden Flächen von
die Werkstücke haltenden Werkstückaufnahmen anliegen und deren Mittenabstand voneinander gleich
dem Mittenabsiand der Werkstück-Mitnehmer von jeder zugeordneten Bearbeitsungsstelle ist, und daß
die Werkstück-Mitnehmer an der Weitergabeeinrichtung ebenfalls als Mitnehmerpaare ausgebildet sind,
die an jeweils zwei parallel zur Bewegungsrichtung der Eingabeeinrichtung und einander gegenüberliegenden Flächen der Werkstückaufnahmen anliegen.
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird erreicht, daß die bei Maschinen nach der Gattung ohnehin vorhandenen Rückläufe der Weitergabeeinrichtung dazu verwendet werden, leere bzw. fertig be-
arbeitete Werkstücke enthaltende Werkstückaufnahmen wieder zum Ausgangspunkt zurückzufordern, wo
sie mit noch zu bearbeitenden Werkstücken versehen werden können. Hierzu ist die Eingabeeinrichtung so
ausgebildet, daß sie jeweils vor einem Vorwärtshub der Weitergabeeinrichtung die zu bearbeitende
Werkstücke enthaltenden Werkstückaufnahmen zwischen die Mitnehmerpaare der Weitergabeeinrichtung
schiebt, und daß sie vor dem Rückhub der Weitergabeeinrichtung einerseits die Aufnahme mit zu bear-
bettenden Werkstücken zu den Bearbeitungsstellen schiebt und gleichzeitig die leeren bzw. mit bearbeiteten Werkstücken versehenen Werkstückaufnahmen
auf die Weitergabeeinrichtung schiebt, so daß letztere bei dem nachfolgenden Rückhub wieder um einen
Schritt zur Ladestation zurückgefördert werden. Es werden also ausschließlich Bewegungsabläufe für den
Rücktransport der Werkstückaufnahmen ausgenutzt, die ohnehin notwendig sind, um die Werkstückaufnahmen von der Ladestation vor die Bearbeitungs-
stellen und von dort zu den Bearbeitungsstellung und zurück zur Weitergabeeinrichtung zu fördern. Es ist
also keinerlei zusätzlicher steuerungstechnischer oder antriebstechnischer und nur ein geringer zusätzlicher
konstruktiver Aufwand erforderlich, wobei hinzukommt, daß bei der vorausgesetzten Gattung die Eingabeeinrichtung und die Weitergabeeinrichtung sich
jeweils nur zwischen zwei Endlagen hin- und herbewegen.
Bevorzugtes Anwendungsgebiet sind Senkrecht-Innen-Räummaschinen. Der Einsatz erfolgt beispielsweise zum Räumen von ProfUbüchsen, wie sie
in der Technik zur Verbindung von längenveränderbaren Wellen benutzt werden. Bei Räummaschinen
liegen von der Bauart her die Bearbeitungsstellen zwischen Führungssäulen, und es ist daher beim Zuführen
der Werkstücke ohnehin eine Bewegung senkrecht zur Weitergabeeinrichtung erforderlich. Grundsätzlich
sind die erfindungsgemäßen Maßrahmen aber auch bei anderen Werkzeugmaschinen mit einem entsprechenden Aufbau, z. B. Honmaschinen, Bohr- und
Gewindeschneidmaschinen, Fräsmaschinen u. dgl., anwendbar, bei denen entweder ein Werkstück nacheinander an verschiedenen, hintereinanderliegenden
Bearbeitungsstellen mehreren Bearbeitungsvorgängen unterzogen wird, oder aber, wo wegen einer sehr
unregelmäßigen Werkstückform zur Bearbeitung eine dieser unregelmäßigen Form angepaßte Werkstückaufnahme notwendig ist. Darüber hinausgehend ist die
erfindungsgemäße Lehre aber auch auf Verarbeitungsmaschinen, z. B. auf dem Verpackungssektor,
anwendbar, wenn beispielsweise ein Behälter (z. B. eine Plastiktüte) in einer Aufnahme in mehreren Stationen gefüllt, verschlossen und gekennzeichnet wird
und anschließend die geleerte Aufnahme wieder zu ihrer Ausgangsposition zurückgeführt werden
muß.
Falls es nicht erforderlich ist, daß der zu bearbeitende Querschnitt des Werkstückes eine bestimmte
Lage zur Werkstückaußenkontur hat, kann die Außenform der Werkstückaufnahmen grundsätzlich
beliebig sein. Wenn dagegen das Innenprofil der zu bearbeitenden Flächen des Werkstücks eine ganz bestimmte Lage zur Außenkontur des Werkstücks hat,
dann müssen Führungsflächen an der Werkstückaufnahme vorhanden sein. Diese Führungsflächen können z. B. in Form von Nuten in der Mantel- bzw.
Stirnfläche der Werkstückaufnahmen ausgebildet sein. Besonders zweckmäßig ist es aber, wenn die einander gegenüberliegenden Flächen an den Werkstückaufnahmen jeweils als Parallelflächen ausgebildet sind, d. h. wenn die Werkstückaufnahme etwa
quaderförmig ausgebildet ist.
Vorteilhafterweise ist die Weitergabeeinrichtung als plattenförmiger, die Werkstückaufnahmen auf seiner Oberfläche tragender Schieber mit nach oben vorspringenden Mitnehmern ausgebildet. Hierbei stehen
die Werkstückaufnahmen mit oder ohne Werkstück auf diesem Schieber und werden von diesem parallel
zur Ebene der Bearbeitungsstellen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Weitergabeeinrichtung verfahren.
Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Eingabeeinrichtung als oberhalb der Weitergabeeinrichtung angeordneter Schlitten mit nach unten vorspringenden
Mitnehmern ausgebildet ist. Selbstverständlich muß hierbei ein ausreichender Abstand zwischen Schieber
und Schlitten bestehen, damit die Werkstückaufnahmen zwischen den beiden Platz haben. Grundsätzlich
wäre es auch möglich, den Schieber der Weitergabeeinrichtung oben und den Schlitten der Eingabeeinrichtung unten anzuordnen; hierbei träte aber der
Nachteil auf, daß dann der die Werkstückaufnahmen mit Werkstück tragende Schlitten beim Räumen die
Räumkräfte auf das Maschinenbett übertragen müßte.
stückaufnahmen von dem Schieber der Weitergabeeinrichtung zu den Bearbeitungsstellen und zurück
und von ersterem in eine den Bearbeitungsstellen abgewandte Stellung und wiederum zurück ist dann gegeben,
wenn beiderseits des Schiebers Auflageplatten vorgesehen sind, deren horizontale Oberflächen mit
der ebenfalls horizontalen Oberfläche des Schiebers fluchten, wobei die der oder den Bearbeitungsstellen
zugewandte Auflageplatte sich bis zu der oder den Bearbeitungsstellen erstreckt. Die Werkstückaufnahmen
stehen dann beispielsweise beim Räumen auf dieser ein- oder mehrteilig ausgebildeten Auflageplatte,
die die vertikalen Räumkräfte direkt aufnimmt. Eine völlig exakte seitliche Lager der nicht auf der
Weitergabeeinrichtung befindlichen Werkstückaufnahmen ist gewährleistet, wenn auf der Aufnahmeplatte
parallele, zur Bewegungsrichtung der Eingabeeinrichtung verlaufende, die Aufnahmen bei Betätigung
der Eingabeeinrichtung seitlich führende Führungsleisten vorgesehen sind.
Insbesondere an der Bearbeitungsstelle wird hierdurch die seitliche Lage der Werkstückaufnahmen in
Bewegungsrichtung der Weitergebeeinrichtung fixiert, während die exakte Lage in der Bewegungsrichtung
der Eingabeeinrichtung durch die an dieser angebrachten Mitnehmer gewährleistet ist.
Zweckmäßigerweise sind die Mitnehmer plattenförmig ausgebildet, wobei die Mitnehmer schmaler
sind als die Parallelflächen der Werkstückaufnahmen, an denen sie anliegen, und/oder die Mitnehmer der
Weitergabeeinrichtung sich in der Höhe nicht mit den Mitnehmern der Eingabeeinrichtung überschneiden.
Mindestens eine dieser Maßnahmen ist erforderlich, damit ausgeschlossen ist, daß die Mitnehmer der Weitergabeeinrichtung
mit den Mitnehmern der Eingabeeinrichtung während der einzelnen Bewegungsschritte
in Kollosion kommen.
Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnung
näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Zubringeeinrichtung an einer Senkrecht-Innen-Räummaschine in
schematischer Darstellung,
Fig. 2 einen primär eine Eingabeeinrichtung der Zubringeeinrichtung gemäß Fig. 1 zeigenden Querschnitt,
Fig. 3 eine Vorderansicht einer Zubringereinrichtung
gemäß Fig. 1 und 2,
Fig. 4 eine Werkstückaufnahme in Draufsicht,
Fig. 5 bis 9 eine Darstellung der einzelnen Arbeitsschritte einer Zubringereinrichtung gemäß den Fig. 1
bis 3,
Fig. 10 eine Draufsicht auf eine Zubringereinrichtung
bei einer Senkrecht-Räummaschine mit mehregleichen Räumsteüen in schematischer Darstel-'""
ei
11 bis 15 die einzelnen Arbeitsschritte der gemäß Fig. 10 in schematischer Darstei-
1 ist schematisch eine Draufsicht auf die
einer Senkrecht-tanen-Räuinmaschine
nsteflen i, 2, 3,4 dargestellt. Die vier
_ifeis 4 Segen m üblicher Weise in einer
seäSdben FtSiraagssäutea S für am der
»«-Λ a Mofflwerfczengscbirtten.
SäemstsÖen lMs4sfad im gleichen Abstand
""*" ——·*— PseaSel s& den Ääamstel-
6 vorgese-
hen, die jeweils um den Abstand zweier benachbarter Räumstellen 1 und 2 bzw. 2 und 3 bzw. 3 und 4 gemäß
dem Richtungspfeil 7 hin und her bewegbar ist. Hierzu ist am ortsfesten Maschinengestell 8 ein hydraulischer
5 oder pneumatischer Arbeitszylinder 9 befestigt, dessen
Kolbenstange 10 an einem Schieber 11 angreift, der auf zwei ortsfest am Maschinengestell angebrachten
Führungsstangen 12 verschiebbar ist. Auf diesem Schieber ist eine horizontale Schieberplatte 13 angebracht,
deren Oberfläche fluchtend mit den Oberflächen zweier beiderseits der Weitergabeeinrichtung 6
angeordneten Auflageplatten 14 und 15 liegt. Der Abstand der beiden Auflageplatten 14 und 15 voneinander
ist nur wenig größer, als die Breite der rechtekkigen Schieberplatte 13. Auf der Schieberplatte 13
sind plattenförmige Mitnehmer 16 angebracht, deren vertikale Anlageflächen 17 senkrecht zur Bewegungsrichtung
7 der Weitergabeeinrichtung 6 liegen. Zwischen diesen Anlageflächen werden Werkstückaufnahmen
18 geführt, in denen sich zu räumende Werkstücke befinden.
Die Form solcher Werkstückaufnahmen 18 ist aus den Fig. 2 und 4 ersichtlich. Sie haben die Form eines
Quaders mit quadratischem oder rechteckigem Quer-
schnitt. Innen ist eine zylindrische Ausnehmung angebracht, die - wie im vorliegenden Fall - Kreisquerschnitt
haben kann. In diese durchgehende Ausnehmung 19 wird ein zu räumendes Werkstück,
beispielsweise eine Hülse mit einem Innenzahnprofil,
eingeschoben. Der Querschnitt dieser Ausnehmung 19 ist so, daß das zu räumende Werkstück praktisch
spielfrei in ihr sitzt. Um ein Verdrehen zu verhindern, können noch zusätzlich in der Werkstückaufnahme
ein oder mehrere federnd gegen das Werkstück anlie-
gende Druckstücke 20 vorgesehen sein.
Wesentlich an den Werkstückaufnahmen 18 ist, d?ß die einander gegenüberliegenden, zur Achse der Ausnehmung
19 parallelen Außenflächen 21-21 und 22-22 parallel zueinander liegen. Die Mitnehmer 16
sind so ausgebildet, daß der Mittenabstand von nebeneinander zwischen den Mitnehmern 16 auf der
Schieberplatte 13 angeordneten Werkstückautfnahmen 18 gleich dem Abstand zweier benachbarter
Räumstellen voneinander ist.
Oberhalb der Weitergabeeinrichtung 6 ist eine Eingabeeinrichtung 23 angebracht, die einen plattenförmigen
Schlitten 24 aufweist, der auf am Maschinengestell 8 angebrachten Führungsstangen 25 senkrecht
zur Bewegungsrichtung 7 der Weitergabeein-
richtung zu den Räumstellen 1 bis 4 hin und von diesen weg bewegbar ist. Die Bewegungsrichtung ist
dabei parallel zu der durch die Oberfläche der Auflageplanen 14 und 15 bzw. der Schieberplatte 13 gebildeten
Ebene. Der Antrieb in Richtung dRil
tungspfeiles 26 erfolgt mittels einer bj "
oder pneumatischen Krafteinrichtung, deren
beitszylinder 27 am Maschinengestell S befestigt ι
während deren Kolbenstange 18 aa dein Schlitten ί
and zwar parallel zu den beiden Fuhnmgsstaagea'
oder pneumatischen Krafteinrichtung, deren
beitszylinder 27 am Maschinengestell S befestigt ι
während deren Kolbenstange 18 aa dein Schlitten ί
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befestigt ist. An der Unterseite dieses plattenSSrilrii
Schlittens 24 sind r^ttenfönnige Mitnehme«· W J
weHs paarweise in einem Abstand voneiaandert
bracht, daß die einander zuEewandten,
Schlittens 24 sind r^ttenfönnige Mitnehme«· W J
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bracht, daß die einander zuEewandten,
Bewegungsrichtung 7 der
Begenden und vertikal verlaufenden
30 zwischen sich praktisch spielfrei
Sf0^eMaA d Parallelflacher,
^ arallelflacher, 2MB «
aufnehmen können. Um eine mögficfe«
Führung der Werkstückaufnahmen 18 zwischen diesen Anschlagflachen 30 herbeizuführen, weisen die
Mitnehmer 29 an den Anschlagflächen 30 Hinterschneidungen 31 auf.
Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist der Abstand der beiden jeweils einer Räumstelle zugeordneten
Paare von Mitnehmern 29 und damit der Abstand der Achsen 32 zweier zwischen diesen Mitnehmerpaaren
gehaltenen Werkstückaufnahmen 18 derart, daß bei einer Verschiebung des Schlittens 24
um diesen Abstand der beiden Achsen 32 eine Werkstückaufnahme aus ihrer Lage auf der Schieberplatte
13 der Weitergabeeinrichtung 6 zur entsprechenden Räumstelle 1,2,3 bzw. 4 gebracht wird, bzw. von der
Räumstelle zu der Schieberplatte zurückgebracht wird. Die andere Werkstückaufnahme 18, die in
Fig. 2 auf der Schieberplatte 13 dargestellt ist, wird bei dieser Rückbewegung auf die Auflageplatte 15 geschoben.
In dem Schlitten 24 sind jeweils oberhalb der den Räumstellen 1 bis 4 zugwandten Reihe von Mitnehmerpaaren
29 Bohrungen 33 angebracht, durch die ein Räumwerkzeug von oben hindurchgeführt werden
kann. Ebenfalls konzentrisch zur Achse 32 ist in der den RäumstelUn 1 bis 4 zugeordneten Auflageplatte
14 und in dem darunter liegenden Maschinengestell eine Bohrung 34 angebracht, so daß insgesamt von
oben durch die Bohrung 33, das in der Werkstückaufnahme 18 befindliche Werkstück und die untere Bohrung
34 zuerst der Schaft eines Räumwerkzeugs hindurchgeführt werden kann, der dann von einem
Schafthalter ergriffen und nach unten durch das Werkstück hindurchgezogen wird. Der Aufbau der eigentlicher
Räumeinrichtung kann beispielsweise nach Entwurf DIN 1415 vorgenommen werden.
Auf den Auflageplatten 14 und 15 sind seitliche Führungsleisten 35 angebracht, zwischen denen die
Werkstückaufnahmen gegen ein Verschieben quer zur Bewegungsrichtung 26 der Eingabeeinrichtung 23 gesichert
werden
In der Verlängerung der Weitergabeeinrichtung 6 nach einer Seite kann eine Eingaberutsche 36 vorgesehen
sein, durch die die Werkstücke 37, beispielsweise Hülsen, zugeführt werden. Mittels eines von einer
hydraulischen oder pneumatischen Kolben-Zylindereinheit 38 betätigten Vereinzelungsschieber 39
wird jeweils ein Werkstück 37 in Richtung auf die Weitergabeeinrichtung 6 auf einen mittels der Kolben-Zylindereinheit
40 hochschwenkbaren Tisch 41 geschoben, der hochgeklappt wird und hierbei das Werkstück auf eine dort befindliche Werkstückauf-"hahme
Ie1 bringt. Die Werkstückaufnahmen weisen
an ihrem oberen Rand eine Fase 42 auf, um ein Einführen der Werkstücke zu erleichtern. Das Einschieben
des Werkstücks ία die Werkstückaufnahme kann dann mittels eines nicht dargestellten hydraulischen
Eindrückschiebers vorgenommen werden. Das Einführen der Werkstücke in die Werkstückaufnahmen
kann grundsätzlich auch von Hand erfolgen. Die Weitergabeeinrichtung
6 befindet sich hierbei in ihrer in in Fig. 1 dargestellten, der Werkstückzuführung zugewandten
Endstellung. An des Räumstellen 1 bis 4 befinden sich keine Werkstückaufnahmen 18 mit
Werkstücken VJ. Die des Räumstellen zugewandte eiste Reihe der Werkstückaufnahmen 18„ Ie2, 183,
18, und 18S befindet sch auf der Schieberplatte 13
derWeitergab{seinrichtang6,wälireriddiedenRäum-I
ins 4 angewandte Reihe von Werk-
stückaufnahmen 186, 177, 18g und 189 sich entsprechend
der zurückgezogenen Lage des Schlittens 24 auf der Auflageplatte 15 befinden.
Der Weitertransport der Werkstückaufnahmen 18
von Räumstelle zu Räumstelle und ihr Rücktransport geht nun folgendermaßen vor sich, wobei auf die schematischen
Zeichnungen 5 bis 9 Bezug genommen wird. Die in Fig. 5 dargestellte Ausgangslage entspricht
der in F ig. 1 dargestellten. Durch Verschieben
ίο der Weitergabeeinrichtung in die (in Fig. 1) rechte
Endstellung wird die Werkstückaufnahme 18, von der Beschickungsstelle senkrecht vor die Räumstelle 1
gebracht, während die übrigen Werkstückaufnahmen, die ebenfalls Werkstücke tragen, vor die jeweils benachbarten
Räumstellen 2, 3 und 4 gebracht werden, während die Werkstückaufnahme 185 nach rechts
herausgeschoben wird (Fig. 6). Anschließend wird die Eingabeeinrichtung, d. h. der Schlitten 24, nach
vorn geschoben, wodurch die vier vorn liegenden Werkstückaufnahmen 18,, 182, 183, 184 von der
Schieberplatte 13 der Weitergabeeinrichtung 6 herunter und auf der Auflageplatte 14 zu den Räumstellen
1 bis 4 hingeschoben werden, während die hintere Reihe der Werkstückaufnahmen 186,18„ 18„ und 18,
nach vorn auf die Schieberplatte 13 der Weitergabeeinrichtung 6 geschoben werden. Da die Eingabeeinrichtung
23 nur den einzelnen Räumstellen zugeordnete Mitnehmer 29 aufweist, wird bei dieser
Bewegung die bei dem vorherigen Arbeitsschritt nach rechts herausgezogene Werkstückaufnahme 185 nicht
verschoben (Fig. 7).
Anschließend werden die vier gemäß Fig. 7 an den Räumstellen 1 bis 4 in den Werkstückaufnahmen 18,,
182, I83 und 184 befindlichen Werkstücke geräumt.
Gleichzeitig oder danach wird die Weitergabeeinrichtung 6 wieder in ihre andere - in Fig. 1 linke Endstellung
gebracht, so daß die Werkstückaufnahme 18, zur Beschickungsstation kommt, wo ein neues
Werkstück 37 in beliebiger Weise in die Werkstück aufnahme 18, eingesetzt werden kann (Fig. 8).
Danach wird die Eingabeeinrichtung wieder in ihre rückwärtige Endlage gezogen, so daß alle Werkstückaufnahmen
18 wieder in die in F i g. 5 dargestellte Lage kommen, lediglich mit dem Unterschied, daß alle
Werkstückaufnahmen einen Schritt weitergewandert sind. In der zurückgezogenen Lage der Eingabeeinrichtung
23 kann jeweils ein fertig geräumtes Werkstück 37 aus der entsprechenden Hülse beispielsweise
mittels eines hydraulischen Stempels 43 nach unten aus der entsprechenden Werkstückaufnahme ausgestoßen
werden. Bei dem an Hand der Fig. 5 bis 9 erläuterten System durchlaufen die Werkstücke nacheinander
alle vier Räumstationen 1 bis 4, d. h. jedes Werkstück wird nacheinander vier Räumzügen unterworfen.
Damit die Werkstücke beim Räumen nicht axial aus den Werkstückaufnahmen 18 herausgezogen
werden, ist die Bohrung 34 in der Auflageplatte 14 kleiner als die Ausnehmung 19 in den Werkstückatifnahmen
18. Wenn, wie bei diesem Beispiel nach den Fig. 1 und S bis 9 jedes Werkstück nacheinander aal
mehreren Räumsteüen mehreren RSümzügeo unterworfen
wird, dann muß insbesondere gewährleistet sein, daß sich das Werkstück 37 nicht gegenüber dei
Werkstückatrfnahmen gemäß Fig. 4 verdrehen kann,
was durch die federnden Druckstücke 20 gewährleistet wird. Durch die genau fixierte Lage der Weifestückaafnahmen
18 zwischen den Mitnehmern M dei Wertergabceinrichtung 6 to», zwischen de» Mifiaeh-
60? 523f9
mem 29 der Eingabeeinrichtung 23 ist gewährleistet, daß die Werkstückaufnahmen 18 stets nur parallel zu
ihrer Ausgangslage verschoben werden.
In den Fig. 10 bis 15 ist schematisch dargestellt, wie nach dem gleichen schon beschriebenen Prinzip
die Werkstückaufnahmen umlaufen können, wenn jedes Werkstück nur einem Räumzug unterworfen wird.
Hierbei werden an mehreren Räumstellen 1', 2' jeweils gleichzeitig eine entsprechende Zahl von Werkstücken
dem gleichen Räumvorgang unterworfen. Die Weitergabeeinrichtung 6' kann doppelt soviel Werkstückaufnahmen
18' aufnehmen, wie Räumstellen vorhanden sind. Der Weg der Weitergabeeinrichtung
6' von der einen Endstellung in die andere Endstellung ist gleich dem Abstand zweier benachbarter
Räumstellen multipliziert mit der Zahl der Räumstellen. Die Eingabeeinrichtung 23' weist wie im zuvor
beschriebenen Fall eine der Zahl Räumstellen entsprechende Anzahl von Reihen von jeweils zwei hintereinander
angeordneten Mitnehmerpaaren auf. Der Transport der Werkstückaufnahmen geht hierbei folgendermaßen
vorsieh. Nachdem die - in Fig. 10 und 11 links dargestellten - Werkstückaufnahmen 18',
und 18'2 mit Werkstücken versehen sind, wird die Weitergabeeinrichtung um den doppelten Abstand
der beiden Räumstellen 1' und 2' in die rechte Endstellung verfahren, so daß die beiden mit noch ungeräumten
Werkstücken versehenen Aufnahmen 18', und 18'2 vor die beiden Räumstellen 1' und 2' kommen
(Fig. 12). Da sich hierbei die Eingabeeinrichtung 23'
in ihrer zurückgezogenen Lage befindet, sind also die beiden Werkstückaufnahmen 18'3 und 18'4 auf der
Weitergabeeinrichtung, so daß sie mit nach rechts verfahren werden.
Anschließend wie die Eingabeeinrichtung 23' nach vorn geschoben, so daß die beiden Werkstückaufnahmen
18', und 18'2, die noch ungeräumte Werkstücke
enthalten, zu den Räumstellen Γ und 2' transportiert werden, während die hinter ihnen befindlichen Werk-
10
stückaufnahmen 18'3 und 18'6, aus denen die geräumten
Werkstücke bereits entnommen sind, nach vorn auf die Weitergabeeinrichtung 6' geschoben werden
(Fig. 13). Anschließend werden die in den Werkstückaufnahmen 18', und 18'2 befindlichen Werkstücke
geräumt und gleichzeitig oder danach die Weitergabeeinrichtung 6' wieder in ihre bereits in Fig. 10
und 11 dargestellte Endlage gebracht. Die geräumte Werkstücke enthaltenden Aufnahmen 18'3 und 18'4
ίο sind zuvor in der in Fig. 13 dargestellten Lage von
den geräumten Werkstücken, beispielsweise in der bezüglich des ersten Ausführungsbeispiels beschriebenen
Weise befreit worden.
Als letzter Arbeitsschritt eines Zyklus wird die Ein-
»5 gabeeinrichtung 23' wieder in ihre rückwärtige Lage
befördert, so daß die geräumte Werkstücke enthaltenden Werkstückaufnahmen 18', und 18'2 auf die
Weitergabeeinrichtung 6' gezogen werden, während die beiden leeren Werkstückaufnahmen 18'3 und 18'4
ao zurückgezogen werden. Nunmehr kann der nächste Arbeitszyklus beginnen.
Die genauen Stellungen der Weitergabeeinrichtung 6, 6' in den Endlagen wird durch Endschalter
45 gewährleistet, während bei der Eingabeeinrichtung
as hierfür Endschalter 44 sorgen.
Des weiteren sei darauf hingewiesen, daß selbstverständlich auch an der Eingabeeinrichtung 23 die zwischen
zwei Werkstückaufnahmen 18 liegenden Mitnehmer 29 (Fig. 2) einstückig ausgebildet sein
können, während umgekehrt auch bei der Weitergabeeinrichtung 6 die zwischen zwei Werkstückaufnahmen
liegenden Mitnehmer 16 zweiteilig ausgebildet sein können.
Schließlich ist es zweckmäßig, wenn die Mitnehmer
16 und 29 an ihren den Werkstückaufnahmen zugewandten Seiten Längskanten abgeschrägt sind, wie
dies in der Zeichnung dargestellt ist, um das seitliche Einschieben einer Werkstückaufnahme in die einander
zugeordneten Mitnehmerpaare zu erleichtern.
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen
Claims (8)
- Patentansprüche:i. Werkstückzubringeeinrichtung an Räummaschinen od. dgl., insbesondere an Innen-Räummaschinen, mit einer hin- und herbewegbaren Werkstückeingabeeinrichtung, mit der ein oder mehrere Werkstücke von einer senkrecht zu der Eingabeeinrichtung hin- und herbewegbaren Werkstückweitergabeeinrichtung zu einer oder mehreren im gleichen Abstand voneinander angeordneten Bearbeitungsstellen gebracht und von dort zur Weitergabeeinrichtung zurückgebracht werden, wobei an der Weitergabeeinrichtung im Abstand der Bearbeitungsstellen voneinander Werkstück-Mitnehmer angebracht sind, deren Zahl mindestens um 1 größer, höchstens aber doppelt so groß wie die Zahl der Bearbeitungsstellen ist, dadurch gekennzeichnet, daß an det Eingabeeinrichtung (23; 23') zugeordnet zu jeder Bearbeitungsstelle (1, 2, 3, 4; 1', 2') jeweils zwei Paar Mitnehmer (29) angeordnet sind, die an jeweils zwei senkrecht zur Bewegungsrichtung (26) der Eingabeeinrichtung verlaufenden und einander gegenüberliegenden Fläche (21-21 bzw. 22-22) von die Werkstücke (37) haltenden Werkstückaufnahmen (18,18') anliegen und deren Mittenabstand voneinander gleich dem Mittenabstand der Werkstück-Mitnehmer von jeder zugeordneten Bearbeitungsstelle ist und daß die Werkstück-Mitnehmer an der Weitergabeeinrichtung (6, 6) ebenfalls als Mitnehmerpaare (16) ausgebildet sind, die an jeweils zwei parallel zur Bewegungsrichtung (26) der Eingabeeinrichtung und einander gegenüberliegenden Flächen (22-22 bzw. 21-21) der Werkstückaufnahmen anliegen.
- 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einander gegenüberliegenden Flächen (21-21 bzw. 22-22) an den Werkstückaufnahmen (18, 18') jeweils als Parallelflächen ausgebildet sind.
- 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Weitergabeeinrichtung (6, 6) als plattenförmiger, die Werkstuckaufnahmen (18, 18') auf seiner Oberfläche tragender Schieber (11, 13) mit nach oben vorspringenden Mitnehmern (16) ausgebildet ist.
- 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabeeinrichtung (23, 23) als oberhalb der Weitergabeeinrichtung (6, 6) angeordneter Schlitten (24) mit nach unten vorspringenden Mitnehmern (29) ausgebildet ist.
- 5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits des Schiebers (11, 13) Auflageplatten (14,15) vorgesehen sind, deren horizontale Oberflächen mit der ebenfalls horizontalen Oberfläche des Schiebers fluchten, wobei die der oder den Bearbeitungsstellen (1, 2, 3, 4; 1, 2') zugewandte Auflageplatte (14) sich bis zu der oder den Bearbeitungsstellen erstreckt.
- 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Aufnahmeplatten (14, 15) parallel zur Bewegungsrichtung (26) der Eingabeeinrichtung (23, 23') verlaufende, die Werkstückaufnahmen (18,18') bei Betätigung der Eingabeeinrichtung seitlich führende Führungsleisten(35) vorgesehen sind.
- 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bi 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehme (16,29) der Weitergabeeinrichtung (6,6') und de Eingabeeinrichtung (23, 23') plattenförmig aus gebildet sind.
- 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge kennzeichnet, daß die Mitnehmer (16,29) schma ler sind als die Parallelflächen (21-21 bzw. 22-22 der Werkstückaufnahmen (18, 18'), an denen si anliegen, und/oder daß die Mitnehmer (16) de Weitergabeeinrichtung (6, 6') sich in der Höh nicht mit den Mitnehmern (29) der Eingabeein richtung (23, 23') überschneiden.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732346520 DE2346520C3 (de) | 1973-09-15 | Werkstückzubringeeinrichtung an Räummaschinen o.dgi | |
GB3919674A GB1478497A (en) | 1973-09-15 | 1974-09-09 | Workpiece handling device in a machine tool |
FR7430883A FR2243760B3 (de) | 1973-09-15 | 1974-09-12 | |
US05/505,499 US3980182A (en) | 1973-09-15 | 1974-09-12 | Workpiece handling device in an internal broaching machine |
BR7663/74A BR7407663D0 (pt) | 1973-09-15 | 1974-09-13 | Aperfeicoamentos em dispositivo alimentador de pecas para uma maquina-ferramenta |
IT7427273A IT1021365B (it) | 1973-09-15 | 1974-09-13 | Dispositivo per l alimentazione di pezzi da lavorare su una broc ciatrice interna |
ES430070A ES430070A1 (es) | 1973-09-15 | 1974-09-14 | Perfeccionamientos en dispositivos alimentadores de piezas de trabajo en maquinas herramientas. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19732346520 DE2346520C3 (de) | 1973-09-15 | Werkstückzubringeeinrichtung an Räummaschinen o.dgi |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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DE2346520A1 DE2346520A1 (de) | 1975-03-27 |
DE2346520B2 true DE2346520B2 (de) | 1976-08-12 |
DE2346520C3 DE2346520C3 (de) | 1977-03-24 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3324105A1 (de) * | 1983-07-05 | 1985-01-17 | AUMAT Maschinenbau GmbH, 5650 Solingen | Innen-druck-raeummaschine |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3324105A1 (de) * | 1983-07-05 | 1985-01-17 | AUMAT Maschinenbau GmbH, 5650 Solingen | Innen-druck-raeummaschine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES430070A1 (es) | 1976-10-16 |
IT1021365B (it) | 1978-01-30 |
DE2346520A1 (de) | 1975-03-27 |
BR7407663D0 (pt) | 1975-09-23 |
FR2243760B3 (de) | 1977-06-17 |
FR2243760A1 (de) | 1975-04-11 |
US3980182A (en) | 1976-09-14 |
GB1478497A (en) | 1977-06-29 |
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E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
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