DE2339372A1 - Blockierschutzvorrichtung fuer kraftfahrzeuge - Google Patents

Blockierschutzvorrichtung fuer kraftfahrzeuge

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DE2339372A1
DE2339372A1 DE19732339372 DE2339372A DE2339372A1 DE 2339372 A1 DE2339372 A1 DE 2339372A1 DE 19732339372 DE19732339372 DE 19732339372 DE 2339372 A DE2339372 A DE 2339372A DE 2339372 A1 DE2339372 A1 DE 2339372A1
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Robert Bosch GmbH
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Description

R. 16 25
He/Lm 26.7-73
Anlage zur
Patent und Λν,™Λτ />,■,»,„
Gebrauchsmusterhilfs-AnraeldunS
ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1 Blockierschutzvorrichtunp; für Kraftfahrzeuge
Die Erfindung bezieht sich auf eine Blockierschutzvorrichtung für Kraftfahrzeuge in einem im wesentlichen aus Bremsdruckgeber und mindestens einem Bremszylinder bestehenden Bremssystem mit einem Ventilaggregat und einem Sensor am Fahrzeugrad sowie einem die Sensorsignale verarbeitenden und an das Ventilaggregat abgebenden elektronischen Steuergerät, wobei im Ventilaggregat zwei Elektromagnet-Vorsteuerventile und je ein diesen nachgeordnetes Hauptventil vorgesehen sind,
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von denen eines als 2/2 und das andere als 3/2-Ventil ausgebildet- ist und wobei in Richtung zum Bremszylinder das 2/2-Hauptventil dem 3/2-Hauptventil nachgeschaltet ist und parallel zum 2/2-Hauptventil eine Drosselstelle angeordnet ist nach Patent ... (Patentanmeldung P 22 42 746-9).
Bei der genannten Blockierschutzvorrichtung wird der Druck in der Haltephase leicht abgesenkt. Da der nächste Druckanstieg dann von einem niedrigeren Druck ausgeht, treten ein erhöhter Luftverbrauch und auch ein gewisser Zeitverlust ein. Der erhöhte Luftverbrauch tritt vor allem dann auf, wenn v?egen kleiner Reibwerte der Fahrbahn im Bremszylinder nur eine kleine Druckhöhe z.B. von 0,4 bar eingeregelt-wird. Bei einer nachfolgenden Druckabsenkung in der Haltephase wird dann schnell die Druckgrenze unterschritten (z.B. 0,3 bar), bei welcher der Bremskolben in seine Ausgangsstellung zurückgeht und sich die Bremsbacken von ihren Bremsgegenflächen lösen. Bei erneutem Druckanstieg muss deshalb der Bremskolben erst wieder den Bremsbacken-Anlegehub machen. Es entsteht also im Bremszylinder ein Schadraum, der bei erneutem Druckanstieg erst aufgefüllt werden muss, bevor die Bremse wieder wirksam wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Blockierschutzvorrichtung der eingangs genannten Art noch weiter zu verbessern, indem der Luftverbrauch vermindert werden soll.
Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass in dem Leitungszweig, in dem die Drosselstelle liegt, ein Rückschlagventil angeordnet ist, das in Richtung zum Bremszylinder öffnet und in Bremslöserichtung schliesst.
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Ein AuGführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigen
Fig. 1 das Ventilaggregat im Schnitt und Fig. 2 ein Schaubild über den Druckverlauf.
Eine Blockierschutzbremsanlage hat ein Ventilaggregat 1, das in die von einem Bremsventil 2 oder - bei einer hydraulischen Bremsanlage - von einem hydraulischen Hauptbremszylinder zu einem Radbremszylinder 3 führende Bremsleitung 4, 5 eingesetzt ist. Das Ventilaggregat 1 wird elektromagnetisch gesteuert mit Hilfe eines Fahrzeugradsensors 21 und einem elektronischen Steuergerät 31.
Das Ventilaggregat 1 hat zwei Vorsteuerventile 6 und 7 Elektro-Hagneten 61 und 7'j die mit dem elektronischen Steuer gerät 3' elektrisch verbunden sind und deren Anker 8 und 9 je ein Verschlußstück 10 bzw. 11 der Vorsteuerventile 6 und 7 betätigen. Jedes Verschlußstück 10 bzw. 11 überwacht die Verbindung eines Hauptventil-Arbeitsraumes 12 bzw. 13 entweder mit einem Druckluftanschluss 14 bzw. 14·' oder mit einem Aussenluftanschluss 16 bzw. 17·
Das Ventilaggregat 1 hat ausser den Vorsteuerventilen 6 und 7 zwei Hauptventile 18 und 19. Jedes Hauptventil 18 bzw. 19 hat einen beweglichen Ventilkolben 20 bzw. 21, der in einer Bohrung 22 bzw. 23 entgegen der Kraft einer Feder 24 bzw. 25 bewegbar ist. Jeder Ventilkolben 20 bzw. 21 trägt etwa in der Mitte seiner Länge einen Ventilschliesskörper 26 bzw. 27 und an seinen beiden Enden Verdickungen 28 bzw. 29 und 30 bzw. 3I die als Kolben wirksam sind. Die beiden den Vorsteuerventilen
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6 und 7 zugekehrten Kolben 28 und 50 begrenzen die Arbeitsräume 12 und 13 als bewegliche Wände, und die Kolben 29 und haben auf ihrer Stirnseite Aussenluftverbindung und unterliegen mit ihrer Ringfläche 29' und 31' cLem Druck vom Bremsventil 2 über einen Kanal 32, 32'. Dieser Kanal 32, 32' führt zum ersten Hauptventil 19 unmittelbar, einen zum Bremszylinder 3 führenden Auslasskanal 52 erreicht er jedoch nur über das zweite Hauptventil 18 oder über eine in einem parallel zum zweiten Hauptventil 18 liegenden Leitungszweig 35 angeordnete Drosselstelle 33· In diesem Leitungszweig 35 ist ein Rückschlagventil 15 vorgesehen, das in Richtung zum Bremszylinder 3 öffnet und in Bremslöserichtung schliesst.
Das erste Hauptventil 19 ist ein 3/2-Wege-Ventil. Es hat zwei Ventilsitze 34- und 36, die jeweils zu einer Seite des Ventilschliesskörpers 27 angeordnet sind.
Gemeinsam mit dem Ventilschliesskorper 27 überwacht der Ventilsitz 36 eine Verbindung des Kanals 32' mit einer Entlastungsstelle 39 und der Ventilsitz 34 eine Verbindung der Kanäle 32 und 32'. Das zweite Hauptventil 18 ist ein 2/2-Vegeventil mit einem Ventilstz 37» den sein Ventilschliesskorper 26 freigeben oder abdecken kann, um einen zur Bremsleitung 5 führenden Kanal 52 mit der Bremsleitung 4 zu verbinden oder von ihr zu trennen.
Der Ventilsitz 37 und die Ventilsitze 34- und 36 liegen in je einem Ringraum 40 bzw. 41, in denen die Ventilschliesskorper 26 und 27 beweglich sind. Die Ringräume 40 und 41 stehen über den Verbindungskanal 32' miteinander in Verbindung. Die beiden Hauptventile 18 und 19 des Ventilaggregats 1 sind in
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Richtung zum Bremszylinder 3 hintereinander angeordnet. Dabei ist das 2/2-Hauptventil 18 dem 3/2-Hauptventil nachgeschaltet.
Die beschriebene Blockierschutzvorrichtung arbeitet wie folgt:
Im Fahrzustand des Fahrzeugs nehmen alle Teile des Ventilaggregats 1 die in der Fig. 1 dargestellte Lage ein. Wird das Bremsventil 2 betätigt, so strömt Druckmittel von der Bremsleitung 4 über die offenen Hauptventile 19 und 18 in die Bremsleitung 5« Auch über die Drosselstelle 33 und das Rückschlagventil 15 gelangt Bremsdruckmittel zum Bremszylinder 3·
Wenn sich ein Rad der Blockiergrenze nähert und der Sensor 2' anspricht, schaltet zuerst nur das Vorsteuer-Elektromagnetventil 7 um. Druckmittel gelangt in den Hauptventil-Arbeitsraum 13» und das Hauptventil 19 geht nach unten. In dieser Schaltstellung wird vom Hauptventil 19 die Bremslei— tung 4-, 5 abgesperrt, und der Bremszylinder 3 wird über das noch offene Hauptventil 18 und über den nun offenen Sitz 36 des Hauptventils 19 mit der Aussenluft verbunden. Der Bremszylinder 3 wird druckentlastet. Im Schaubild nach der Fig. 2 war vorher der Punkt 1 erreicht.
Nach einer steilen Druckabsenkung bis auf den Punkt 2 schliesst das Steuergerät 3' auch den Stromkreis für das Vorsteuer-Elektromagnetventil 6. Das Hauptventil 18 schaltet um, und das Ventil 26/37 schliesst. Eine weitere Druckabsenkung im Bremszylinder 3 kann nun nicht mehr stattfinden, weil das Rückschlagventil 15 schliesst. Der Blockierschutz durchläuft seine Haltephase.
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Im Punkt 3 des Schaubilds nach der Fig. 2 werden dann beide Vorsteuerelektromagnetventile 6 und 7 wieder abgeschaltet, so dass ein steiler Bremsdruckanstieg bis zum Punkt 4 des Schaubilds erfolgt. Im Punkt 4 wird dann der Stromkreis für das Vorsteuerelektromagnetventil 6 geschlossen, das 2/2-Hauptventil 18 geht nach unten und schliesst das Ventil 26/57· Jetzt kann der Bremsdruckanstieg nur noch verlangsamt über die Drosselstelle 33 vor sich gehen, bis im Schaubild der Punkt 1' erreicht ist, von dem aus sich der Druckverlauf weitgehend entsprechend der Kurve 1, 2, 3» 4 wiederholt.
Es ist zu erkennen, dass durch die Anordnung des 2/2-Hauptventils 18 hinter dem 3/2-Hauptventil 19 und durch die Parallelschaltung des Rückschlagventils 15'und der •Drosselstelle 33 zum 2/2-Hauptventil 18 auf einfache Weise eine Druckabsenkung in der Haltephase vermieden ist und ein gedrosselter Druckanstieg zu erreichen ist, wodurch ein Übersteuern der Blockierschutzvorrichtung vermieden ist.
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Claims (1)

  1. Robert Bosch GmbH
    Stuttgart
    16
    Anspruch
    Blockierschutzvorrichtung für Kraftfahrzeuge in einem im wesentlichen aus Bremsdruckgeber und mindestens einem Bremszylinder bestehenden Bremssystem mit einem Ventilaggregat und einem Sensor am Fahrzeugrad sowie einem die Sensorsignale verarbeitenden und an das Ventilaggregat abgebenden elektronischen Steuergerät, wobei im Ventilaggregat zwei Elektromagnet-Vorsteuerventile und je ein diesen nachge- ' ordnetes Hauptventil vorgesehen sind, von denen eines als 2/2- und das andere als 3/2-Ventil ausgebildet is^und wobei in Richtung zum Bremszylinder das 2/2-Hauptventil dem 3/2-Hauptventil nachgeschaltet und parallel zum 2/2-Hauptventil eine Drosselstelle angeordnet ist, nach Patent ... (Patentanmeldung P 22 42 746.9), dadurch gekennzeichnet, dass in dem Leitungszweig (35), in dem die Drosselstelle (33) liegt, ein Rückschlagventil (15) angeordnet ist, das in Richtung zum Bremszylinder (3) öffnet und in Bremslöserichtung schliesst.
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    Leerseite
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